JPS6359427A - 精紡機の篠交換方法と篠交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機における篠交換方法とその方法を実施す
るのにより好ましい篠交換機に関する。

より詳しくは精紡機のクリールの前後２列のボビンハン
ガーに吊持されている篠巻ボビンが空又は小玉ボビンに
なったとき、これらのボビンとクリールの手前上方に設
けた予備レールに吊持されている満ボビンとを前後一対
毎に篠交換する方法とその方法を実施するのにより好ま
しい篠交換機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕精紡機
のボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビンが空に
なったり、小玉ボビンになったとき、そのＢ＠−ボビン
を満ボビンに交換することが必要である。

紡績工程の省力化を進めるために、精紡機の篠交換工程
についても自動化が要請されている。例えば特開昭６１
−１０２４２８号には前記予備レールを前後２列にし、
精紡機の前後２列のボビンハンガーに吊持されている前
後一対のボビンを、２列の予備レール上の満ボビンと精
紡機の機台の一端から他端へ順次篠交換する方法が開示
され、特開昭６１−１１９７２８号公報には前記予備レ
ールを一列にする代りに精紡機の機台の長手方向に沿っ
てボビン１ピツチおきに前後一対のボビンと予備レール
上の満ボビンと交換する方法が開示されている。しかし
前記公報に開示された方法は何れも空ボビンを一対づつ
移動するための一対のペッグと満ボビンを一対づつ移動
するための一対のペッグとの２組のペッグによって篠交
換を行っている。単に空ボビンと満ボビンを交換するだ
けの場合には２組のペッグでも差支えないが、紡出中の
ボビンが小玉になったとき予備レールの満ボビンの篠端
を口出しして自動的に篠を継ぎ、篠継後の満ボビン小玉
ボビンを交換する篠交換機の場合には前記公報のような
複雑な構造の２組のペッグは篠交換機に篠継装置を装備
するのに障害となる。特に特開昭６１−１１９７２８公
報においては１対のペッグの方向を変更するための複雑
な変位機構が障害となって折角２組のペッグを用いなが
らクリールのボビンハンガーへの満ボビンの装着と予備
レールのボビンハンガーへの空ボビンの装着すら同時に
できないのである。

本発明はかかる問題点を解消し、篠交換機に篠継装置を
容易に装備し得るように極めて簡単な構造の１組のペッ
グによって篠交換する方法とその方法を実施するのに好
ましい篠交換機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による精紡機のクリール前後２列のボビンハンガ
ーに吊持されている篠巻ボビンが空又は小玉ボビンにな
ったとき、これらボビンとクリールの手前上方に設けた
予備レールに吊持されている満ボビンとを精紡機の機台
に沿って走行する篠交換機によって前後一対毎に篠交換
する精紡機の篠交換方法は、豫め予備レールに空のボビ
ンハンガーを準備し、一対のペッグによって先ず空又は
小玉ボビンをクリールのボビンハンガーから外して、そ
の、空又は小玉ボビンを予備レールの空のボビンハンガ
ーに対応する位置に移動させて挿着し、次いで一対のペ
ッグを予備レールの満ボビンの直下の位置に移動して満
ボビンを外し、次いで空又は小玉ボビンを抜取った前記
クリールのボビンハンガーの直下位置に前記一対のペッ
グに保持された満ボビンを移動させ、その満ボビンを前
記ボビンハンガーに挿着し、これらの作動を機台の一端
側から他端側へ順次繰り返して行うことを特徴とする。

この方法を実施する本発明の篠交換機は、テレスコピッ
ク機構によって前後進するスライダーに固定と摺動自在
の一対のペッグを設け、スライダーの前後進の移動の途
中で前記一対のペッグの間隔が変り、前進端ではクリー
ルの前後のボビンハンガーの間隔に、後退端では予備レ
ールのボビンハンガーの間隔になるようにしたペッグユ
ニットと、ペッグユニットのテレスコピンク機構を作動
してスライダーを前後進させる前後動装置と、ペッグユ
ニットを昇降させる昇降装置と、一対のペッグが予備レ
ールの空のボビンハンガーの直下位置と予備レールの満
ボビンの直下位置に対応するようにペッグユニットを移
動させる変位装置を含んで成ることを特徴とする。

〔実施例〕

以下添付図面に示した実施例に基づいて本発明を詳述す
る。

最初に精紡機の手前上方に配置した予備レールが１本で
ある場合の本発明による精紡機の篠換方法およびその方
法を実施するための篠交換機を第１実施例として説明す
る。

第１図に示すように、精紡機の機台３の中央部に機台長
手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー４
が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には予備レール１３
が前記クリールピラー４の上端に取着されたレールブラ
ケット７の先端に支持されて機台長手方向に沿って配設
されている。

この予備レール１３は断面形状口形の下部が開口した中
空柱状体に形成されており、その開口側にボビンキャリ
ッヂ１４が走行可能に嵌装され、ボビンキャリソヂ１４
にはクリールのボビンハンガー１２と同じ間隔で前列の
ボビンハンガーの数（ｎ）よりも２個多い数（ｎ＋２）
のボビンハンガーが設けである。篠交換前に前列のボビ
ンハンガーの数（ｎ）の満ボビン１が吊持され、第９図
の平面図の如くクリールのボビンハンガー１２列の中間
に満ボビン１が位置するようにボビンキャリッヂ１４が
停止している。一方クリールピラー４の中央部上方に取
着された支持ブラケット８と前記レールブラケット７の
先端を連結して配置されたし形状の支持バー９には３本
の支持パイプ１１ａ　、　ｌｌｂ　、　ｌｌｃが配設さ
れ、支持パイプ１１ａ。

ｌｉｅには所定の間隔で紡出用の篠巻ボビン用のボビン
ハンガー１２が配置され、支持パイプｌｌｂにはロービ
ングガイド１０が配置される。前記ボビンハンガー１２
に吊持される篠巻ボビン２Ｆ。

２Ｂは第１実施例の篠交換方法を実施するに際しては、
機台長手方向に交互に満ボビンと中玉ボビンを吊持して
紡出し、（前後一対は同一径）前後一対の中玉ボビンが
空ボビンまたは小玉ボビン２Ｆ、２Ｂになったときに前
後一対の篠巻ボビンが同時に篠交換される。なお以下の
説明において説明を簡略化するために特に明記する場合
を除いて、小玉ボビンと称する時には空ボビンまたは小
玉ボビンを意味するものとする。

本発明による篠交換方法は精紡機の機台前面に沿って、
すなわちスピンドル２００列に沿って移動する篠交換機
３０を用いて実施される。篠交換機３０の本体３１の下
側には第１図および第２図に示すように、車輪３２、本
体３１の精紡機に対向する側面にガイドローラ２４が設
けられ、さらに本体３１内には本体走行用モータ（図示
せず）と走行用モータと協働するスクロールカムが設け
られている。一方精紡機のスピンドルレール２１には取
付ブラケット２２を介してガイドレール２３が付設され
、そのガイドレール２３の外側表面には精紡機のボビン
ハンガー１２のピッチ間隔と等しい間隔を置いてガイド
ピン２５が多数植設されている。前記ガイドローラ２４
はガイドレール２３上を回動可能であり、したがって前
記スクロールカムにガイドビン２５を係合させながらス
クロールカムを回転させることによって、篠交換機３０
を精紡機のスピンドル列に沿って移動させ、且つ篠交換
作業を行うのに適した所定位置に停止させることができ
る。

次に篠交換機３０の構成について説明する。篠交換機３
０には精紡機のクリール上の前後一対のボビンハンガー
１２に吊持された小玉ボビンを予備レール上の隣接する
２本のボビンハンガー１５に吊持された満ボビンに交換
する作業を所定の順序で行うための各種装置とこれら装
置の駆動機構が装備されている。すなわち、第１図、第
２図および第３図に示すように篠交換機３０には一対の
ペッグを有し、その一対のペッグ間の間隔を、テレスコ
ピック機構を作動してクリールの前後のボビンハンガー
の間隔すと予備レールのボビンハンガーの間隔ａに変更
されるように構成したペッグユニット４０と、ペッグユ
ニット４０のテレスコピック機構を作動してペッグユニ
ット４０中のスライダーを前後進させる前後動装置６０
と、ペソグユニッ）４０を昇降させる昇降装置７０と、
一対のペッグが予備レールの空のボビンハンガーの直下
位置と予備レールの満ボビンの直下位置に対応するよう
にペッグユニット４０を移動させる変位装置９０が装備
されている。

第１図、第２図に示すように、篠交換機３０の本体３１
内の支持プレート７２に昇降装置７０が取付けられる。

すなわち、支持プレート７２の下側に昇降装置７０用の
モータ（以下第１モータと称す）７１が固定され、上側
には下側ピラーブラケット７３ａが固定される。本体３
１の天井に上側ピラーブラケット７３ｂが固定され、前
記下側ピラーブラケット７３ａとの間に２本のピラー７
５ａ。

７５ｂが垂直に立設され、２本のピラー７５ａ、７５ｂ
には摺動可能にスライダー７７が嵌装されている。

前記第１モータ７１に取付けたチェンホイール７４ａと
上側ピラーブラケット７３ｂに植設したビンに回動自在
に遊嵌されているチェノホイール７４ｂにチェノ７６を
懸回し、そのチェノ７６をスライダー７７にチェノホル
ダ７３ａ、７８ｂによって固定されている。スライダー
７７には２本のサポートロッド７９ａ、７９ｂが垂直に
固着され、そのサポートロッドア９ａ、７９ｂの上端に
ペッグユニット４０を支持する支持体９６が固定されて
いる。従って昇降装置７０は第１モータ７１に通電する
とチェーン７６を介してスライダー７７を昇降し、それ
にともなってペッグユニット４０を支持しているペッグ
ユニット支持体９６が昇降する。

第３図および第４図に示すように、支持体９６には軸受
９７ａ、９７ｂを介して中空軸９４が軸支され、さらに
変位装置９０のモーター９１が固定されている。中空軸
９４の上部は駆動軸６４を軸受６６ａを介して回転可能
に支承し、中空軸９４の下部には駆動軸下方支持ブラケ
ット９３が固定されていて前記駆動軸６４の下部が軸受
６６ｂを介して支持ブラケット９３に回転可能に支承さ
れている。

支持ブラケット９３の下方には前後動装置６０用のモー
タ（以下第２モータと称す）８１がボルトを用いて固定
されている。第２モータ８１のモータシャフト６７に取
付けた駆動ギヤー６８と駆動軸６４の下端に固定された
ギヤー６９が噛合し駆動軸６４の上方部分にペッグユニ
ット駆動用歯車６５が固定される。

中空軸９４の上部は大径の歯車９８に形成され、その歯
車９８にスライドベース４１がボルト締めされている。

そしてペッグユニット４０は第３図第４図に示すように
、中空軸９４に固定されたスライドベース４１とスライ
ドベース４１上を摺動する第１スライダー４２と更に第
１スライダー上を摺動する第２スライダーによって構成
されている。即ち、スライドベース４１は断面コ字状に
成形されていて、前後方向の両端部（第３図の左右端）
を外側に折曲げた耳部４１ａの上面に第１０ツド４４が
ボルト締めされている。そして前側の１本のボルトだけ
が上方に突出していてストッパーピン５７を兼ねている
。スライドベース４１の上面にはカラー５２３．５２ｂ
　（第５図）を介して第２ラック５２が固着されている
。第１スライダー４２もスライドベース同様に断面コ字
状に形成され、前後方向の両端の耳部に第２０フド４５
がボルト締めされている。第１スライダー４１の両側に
突設した軸受部４７が前記スライドベース４１の第１０
ソド４４に摺動自在に遊嵌されている。

第１スライダー４２の下面に前記駆動軸の歯車６５と噛
合っている第１ラック５１を固着し、上面にはピニオン
５４を回動自在に軸支し、そのピニオン５４が第４図の
ように前記の第２ラック５２と第２スライダー４３の下
面に固着した第３ラック５３に噛合されている。そして
第１スライダー４２の下面には前記の第２ラック５２が
移動したときに干渉しないように長い長孔４２ａが成形
されている。第２スライダー４３も断面コ字状に形成さ
れ、その両側に突設した軸受部４８が前記第１スライダ
ーの第２０ツド４５に摺動自在に嵌っている。第２スラ
イダー４３の前端部にペッグ３５を固着し、ペッグ３６
は、第２スライダー４３の底板の上面に取付けである第
３０ツド４６に摺動自在に遊嵌されている。そして第６
図、第７図のように第２スライダー４３内に巻ばね５９
によってワイヤー６１を巻取る方向に付勢されているワ
イヤードラム５８を設け、ワイヤー６１はガイドローラ
ー６２を経て、その先端がペッグ３６の前側面に取付け
であるワイヤーフック６１ａに結着されている。従って
第３０フド３６に摺動可能なペッグ３６は前方へ引張ら
れていて、第２スライダー４３に固着しである第３０ツ
ド４３の取付台座兼用のストッパー６３に当接して位置
定めされている。このときペッグ３５と３６の間隔ａは
予備レールのボビンハンガーの間隔ａと一敗している。

ペッグ３６の側面に第１スライダーの軸受部４７と第２
スライダーの軸受部４８の間から突出するように係止片
５６が取付けである。

このようにペッグユニット４０はテレスコピッ　゛り機
構によって第１スライダー４２、第２スライダー４３が
前後進するように構成されている。即ち、第２モータ８
１を作動するとその回転はギヤー６８　、６９を経て駆
動軸６４に伝達され、駆動ギャ−６５を回転し第１ラッ
ク５１を移動させ、その結果第１スライダー４２がスラ
イドベース４１上を摺動して前進する。その際第１スラ
イダー４２上のピニオン５４も第１スライダー４２と共
に移動しながらスライドベース４１に固着された第２ラ
ック５２と噛合って回転する。そのためにピニオン５４
の周速度は、ピニオン５４の中心自体が移動しながらそ
の中心の周りを回転するので第１スライダー４２の線速
度の２倍になる。第２スライダー４３に固定された第３
ラフク５３にこのピニオン５４が噛合っているので、第
２スライダー４３は２倍速度で第１スライダー４２上を
摺動して前進する。この前進の途中でペッグ３６の係止
片５６がスライドベースのストッパーピン５７に当接し
てペッグ３６の前進が阻止される。更に第１スライダー
４２、第２スライダー４３の前進を続け、このときには
巻ばね５８の付勢力に抗してペッグ３６が第２スライダ
ー４３内を相対的に後方へ移動することになり、前進端
に達すると、第１、第２スライダー４２　、４３は第３
図、第５図の仮想線で図示した状態となってペッグ３５
と３６の間隔すは精紡機のクリール間隔すと一致する。

後退するときにはその途中で第２スライダー４３のスト
ッパー６３がペッグ３６に当接し、その後はペッグ３５
と３６の間隔ａを保って後退し、第３図の実線で示す待
機位置に戻る。

第６図、第７図の実施例に基いて説明した前記のペッグ
３６の移動と間隔の規制を第８図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように行っても良い０部ちペッグ３６の側面に取付ける
係止片１０１を第８図（Ｃ）のようにカラー１０２を介
してペッグ３６にボルト締めする０、そして第１スライ
ダー４２の片側の側壁の軸受部４７の上方に第（９）図
（ｂ）のようにカラー１０２が当接するストッパー面１
０３を設ける。このようにすると、テレスコピック機構
によって第１スライダー４２、第２スライダー４３が前
進するときには前記同様に前進の途中でペッグ３６の係
止片１０１がスライドベースのストッパー５７に当接し
て前進が規制されてペッグの間隔を拡げて行き、前進端
ではペッグ３５と３６の間隔がｂとなる。後退するとき
は前進と同様に第２スライダー４３と第１スライダー４
２が倍速で後退するのでペッグ３６のカラー１０２が第
１スライダー４２のストッパー面１０３に当接して徐々
にペッグの間隔をせばめて後退し、後退端（待機位置）
に達したときにペッグの間隔はａとなる。

この実施例の変位装置９０は、第４図のようにペッグユ
ニット支持体９６の取付けた変位用モータ（第３モータ
と云う）のモータ軸９９ａに歯車９９を喫着し、その歯
車９９を前記の中空軸９４の大径歯車９８に噛合させた
だけの構造である。

従って第３モータ９１の正逆の回動によって中空軸９４
を中心としてペッグユニット４０を希望する方位に向け
ることができる。

次に斯＼る構成の篠交換機３０によって行われる篠交換
方法を第１０図の略示平面図に基いて説明する。

前記の如く篠交換するときには精紡機のクリールのボビ
ンハンガー１２には中玉ボビン１２０Ｆ　。

１２０Ｂと空ボビン２Ｆ、２Ｂが交互に吊持され、１本
の予備レールには少くとも２個の空のボビンハンガー１
５　、１５と満ボビン１が吊持されて、第９図の状態に
なっている０機台に沿って第９図の矢印方向から走行し
てきた篠交換機は最初の空ボビン２Ｆ、２Ｂにペッグユ
ニット４０が対向する位置で停止する（第１図、第１０
図（１））。前後動装置を作動させるとテレスコピンク
機構によってペッグユニット４０上のペッグ３５および
べ、グ３６が前進すると共に相互間の間隔を拡げて、ペ
ッグ３５が小玉ボビン２Ｂの直下に、ペッグ３６が小玉
ボビン２Ｆの直下に達する（第１０図（２））。

次いで昇降装置７０が作動してペッグユニット４０を上
昇させ精紡機のクリールのボビンハンガー１２から小玉
ボビン２Ｆ、２Ｂを外して下降する０次いでペッグ３５
およびペッグ３６は後退すると共に相互間の間隔を縮少
して元の位置に戻る（第１０図（３））。其後ペッグユ
ニット４ｏは変位装置９０を作動することによって９０
”回転され、ペッグユニット４０を予備レールの長手軸
方向に向け、同時にペッグ３５　、３６を僅か前進させ
、予備レール上の隣接する２個の空のボビンハンガー１
５．１５の直下に対応する。（第１０図（４））。

このとき前進量が僅かのためペッグ間隔ａは変らない０
次いでペッグユニット４０は昇降装置７０の作動によっ
てペッグ３５　、３６上の小玉ボビン２Ｆ。

２Ｂが予備レール上の空のボビンハンガー１５に吊持さ
せた後、ペッグユニット４０を下降させてペッグ３５　
、３６は僅か後退し同時に変位装置の作動によってペッ
グユニット４０は矢印で示すように反時計方向に１８０
°回転するとともに２個の満ボビンＩＦ、ＩＢの直下迄
僅か前進させる。その位置で昇降装置７０が作動してペ
ッグユニット４０が上昇して満ボビンＩＦ、１Ｂを外し
てペッグ３５　、３６に満ボビンＩＦ、ＩＢをｉ！置し
た状態で下降する（第１０図（５））、次いでペッグ３
５　、３６は僅か後退した後に矢印で示すように時計方
向に９０”回転する（第１０図（６））、それからペッ
グ３５　、３６は前進しながら相互間のボビン間隔を拡
げてそれぞれの満ボビンＩＦ、１Ｂが先に小玉ボビン２
Ｆ、２Ｂが外されて空になっている精紡機のクリール上
のボビンハンガー１２の直下に達する０次いで昇降装置
７０を作動させてペッグユニット４０を上昇させ、ペッ
グ３５　、３６上の満ボビンＩＦ、ＩＢをボビンハンガ
ー１２に装着する（第１０図（７））、次いでペッグユ
ニット４０を下降させるとともに後退させて元位置に戻
す（第１０図（８））、か（して一連の篠交換作業は終
了し、篠交換機３０は次の篠交換作業のために移動し、
以後この作業が精紡機の一端から他端に向けて続けられ
る。

次に精紡機のクリールの前列のボビン列の手前に２本の
予備レールを配設した場合における本発明による精紡機
の篠交換方法およびその方法を実施するための篠交換機
の一例を第２実施例として説明する。

この実施例の場合には第１３図のように精紡機のクリー
ルの手前に設けた２本の予備レールに精紡機のクリール
に吊持されている空ボビンと同数の満ボビンが、夫々前
後一対の空ボビンに向い合った位置に一対の満ボビンが
前後間隔ａで吊持されている。最初の一対の空ボビン２
Ｂ、２Ｆだけは２個の空のボビンハンガー１５　、１５
と対向している。そして機台に沿って走行してきた篠交
換機３０はペッグユニット４０のペッグ３５　、３６が
空のボビンハンガー１５　、１５の直下位置で停止し、
その位置で篠交換が行なわれる。

この篠交換機３０は、一対のペッグ３５　、３６の間隔
をテレスコピンク機構によってクリールの前後のボビン
ハンガーの間隔すと予備レールのボビンハンガーの間隔
ａに変更されるペッグユニット４０、ペッグユニット４
０を前後動させる前後動袋２６０、ペソグユニッ）４０
を昇降させる昇降装置７０は前記第１実施例と略同−で
ある、予備レールの空のボビンハンガーの直下位置と予
備レールの満ボビンの直下位置に対応するようにペング
ユニッ）４０を移動させる変位装置１００が異なるので
以下それらの異なる部分についてのみ説明する。

スライドベース４１の底板下面に４個のビン連結部材１
１３を前後左右に取付け、スライダー７７の前面を後面
の左右に夫々支軸１６７を植設し、等長の４本のサポー
トロッド１０５ａ　、　Ｈ）５ｂ　、　１０６ａ　。

１０６ｂを支軸１０７とビン連結部材１１３のビン１０
８と回動可能に連結する。即ち４本のサポートロフト１
０５ａ　、　１０５ｂ　、　１０６ａ　、　１０６ｂと
スライドベース４１、スライダー７７によって平行リン
ク機構を構成し、ペッグユニット４０は水平に支持され
た状態で支軸１０７を中心にして左右方向（精紡機の接
合方向）に揺動自在に支持される。スライダー７７の後
面（第１１図の左側面）にモータ取付用ブラケット１０
９を固着しその上に変位装置用モータ（以下第４モータ
と称す）が取付けられる。第４モータの軸に取付けたス
ウィングレバー１１１に長孔を削設し、１本のサポート
ロッド１０６ａに植設したビン１１２が前記スウィング
レバー１１１の長孔に係合していて第４モータ１１０の
正逆回転によってペッグユニット４０を所定量を揺動さ
せる。このように第２実施例では、ペッグユニット４０
のスライドベース４１が４本のサポートロッドによって
支持されているので第１実施例におけるペソグユニット
の支持台９６中空軸９４等は不要となる。それ故に前後
動装置用の第２モータ８１も直接スライドベース４１の
底面に取付け、第２モータの軸にテレスコピンク機構作
動用の駆動歯車６５を取付ければ良い。

第２実施例における篠交換機３０も第１実施例と同様の
手順で行われる。第２実施例の場合は前記の如く、ペッ
グ３５　、３６が予備レールのボビンハンガー１５の直
下位置に停止しく第１４図（１））ペッグユニットを前
進させて空ボビン２Ｆ　、　２Ｂを取外した後（第１４
図（２））後退して元位置に・　　　戻り予備レールの
空のボビンハンガー１５に空ボビンを装着する。（第１
４図（３））。次いで変位装置１００によってペッグユ
ニット４０を揺動させて、満ボビンの直下位置に移動し
、満ボビンＩＦ。

ＩＢを取外した後（第１４図（４））、ペッグユニット
４０を元位置に戻しく第１４図（５））、次いでペッグ
ユニット４０を前進させて、空ボビンを取外した後の精
紡機のクリールのボビンハンガー１２に満ボビンを装着
した後（第１４図（６））ペッグユニット４０を元位置
に戻す（第１４図（７））ことによって篠交換の１サイ
クルが完了する。そして篠交換機３０が精紡機のクリー
ルの間隔Ｃづつ移動して（第１実施例の１７２の移動）
篠交換が繰り返される。

上記実施例において、篠交換の迅速化のためにペッグ３
５　、３６が空ボビン又は満ボビンを装着するときに垂
直に昇降する範囲において、ペッグユニット昇降用の第
１モータと前後進用の第２モータを同時に作動させても
良いことは云うまでもない。

ペッグユニット４０の昇降装置７０、前後動装置４０、
変位装置９０　、１００の駆動をモータの代りに圧流体
作動のシリンダで行うようにしても良い。

エヤシリンダを用いるときには前後動袋Ｗ４０用にはロ
ッドレスシリンダーを、変位装置９０用にはロータリー
アクチュエーターを用いるとコンパクトに設計すること
ができる。又第１実施例においては篠交換機を極力精紡
機に近接させるために予備レールの空のボビンハンガー
の直下位置と満ボビンの直下位置に変位させる際ペッグ
ユニット４０を僅か前後進させたが、９０°又は１８０
°の旋回の際に機台に干渉しないように予備レールと篠
交換機を機台から遠ざけて１８０°の回転半径上にペッ
グ３５　、３６が位置するようにすれば前後進の作動を
省略することができる。又、第２実施例においては予備
レールの前後の満ボビンはクリールの前後一対の空ボビ
ンの一直線上に対向にしていな（でも良い。尚、上記実
施例では図示は省略したが、篠継ぎを行った後の小玉ボ
ビンを交換する際には篠継後の残篠を巻取るためにペッ
グ３５　、３６を小型モータと連結してペッグを回動自
在に支持することが好ましい、そのために本実施例にお
いてはスライドベース４１．第１スライダー４２、第２
スライダー４３を断面をコ字状にして第２スライダー４
３に小型モータを収納するようにしているが、単に篠交
換するだけの場合にはスライドベース４１、第１、第２
スライダー４２　、４３を平板状にして、通常行われい
るアリ溝嵌合等で第１、第２スライダーを摺動自在にす
れば良い。そしてテレスコピック機構も実施例に限定す
るものでは無いがクリールの後列のボビンハンガーまで
のオーバーハング量が大きくなるので第１スライダー４
２、第２スライダー４３を設は第２スライダーを倍速前
後進すると実用的である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、テレスコピック機構によって前
後進するスライダーに固定と摺動自在の一対のペッグを
設け、スライダーの前後進の移動の途中で一対のペッグ
の間隔が変り、前進端ではクリールのボビンハンガー間
隔に、後進端では予備レールのボビンハンガーの間隔に
なるペッグユニットを予備レールの空のボビンハンガー
の直下位置と満ボビンの直下位置に移動させるようにし
たので１ｉｆｆｌのペッグによって篠交換を確実に行う
ことができる、ペッグユニットを前後進、昇降、変位さ
せる各装置を極めて簡単な構造としたので、篠交換機の
小型軽量化が図れるとともに、製造コストも大巾に削減
することができる。そして篠交換の各装置を小さなスペ
ースに組込めることができて、紡出中の小玉ボビンに自
動的に篠継ぎする―縫装置を篠交換機に収容することも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すものであって、第１図〜第１
０図に本願の第１実施例を示し、第１図は篠交換機と精
紡機との関係を示す断面図、第２図は篠交換機の略示平
面図、第３図は篠交換機のペッグユニット全体を示す正
面図、第４図は第３図の線Ａ−Ａによる篠交換機のペッ
グ前後進、変位装置を示す一部断面正面図、第５図はペ
ッグ前進倍速機構を示す略示正面図、第６図は第２スラ
イダーの全体を示す図面であって、第６Ａ図は正面図、
第６Ｂ図は側面図、第７図は第２スライダーにおける第
２ペフグを第１ペッグに向けて付勢する機構を示す図面
であって、第７Ａ図は平面図、第７Ｂ図は側面図、第８
図は異なるペッグスライダー移動機構を有するペッグユ
ニットの他の実施例を示す図面であって、第８Ａ図は全
体構造を示す正面図、第８Ｂ図は第８Ｃ図の線Ｂ−Ｂに
よる部分正面図、第８Ｃ図はフックとストッパービン、
カラーと第１スライダーとの関係を示す図面であり、第
９　図は第一実施例を実施する際の篠交換機と精紡機の
クリールおよび予備レール上のボビンとの関係を示す略
示平面図、第１Ｏ図は篠交換の作業手順を示す説明図で
あり、第１１〜１４図は本願の第２実施例を示し、第１
１図１ま篠交換機の縦断面図、第１２図は篠交換機の略
示正面図、第１３図は第２実施例を実施する際の篠交換
機と精紡機のクリールおよび予備レール上のボビンとの
関係を示す略示平面図、第１杢図は篠交換の作業手順を
示す説明図である。 １、ＩＦ、ＩＢ・・・満ボビン、 ２Ｆ、２Ｂ・・・小玉ボビン、 １２・・・精紡機のクリール上のボビンハンガー、１３
・・・予備レール、 １５・・・予（ｌレール上のボビンハンガー、３０・・
・篠交換機、 ４０・・・ペッグユニット、 ４１・・・スライドベース、 ４２・・・第１スライダー、 ４３・・・第３スライダー、 ７０・・・昇降装置、 ９０　、１００・・・変位装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機のクリールの前後２列のボビンハンガーに吊
   持されている篠巻ボビンが空又は小玉ボビンになったと
   き、これらのボビンとクリールの手前上方に設けた予備
   レールに吊持されている満ボビンとを精紡機の機台に沿
   って走行する篠交換機によって前後一対毎に篠交換する
   方法であって、豫め予備レールに空のボビンハンガーを
   準備し、（１）一対のペッグによって先ず空又は小玉ボ
   ビンをクリールのボビンハンガーから外して、（２）該
   空又は小玉ボビンを予備レールの空のボビンハンガーに
   対応する位置に移動させて挿着し、（３）次いで前記一
   対のペッグを予備レールの満ボビンの直下の位置に移動
   して満ボビンを外し、（４）次いで空又は小玉ボビンを
   抜取った前記クリールのボビンハンガーの直下位置に前
   記一対のペッグに保持された満ボビンを移動させ、 （５）該満ボビンを前記ボビンハンガーに挿着し、これ
   らの作動を機台の一端側から他端側へ順次繰返して行う
   ことを特徴とする精紡機における篠交換方法。 ２、精紡機の前面に沿って走行して精紡機のクリールの
   ボビンハンガーと対応する位置に停止し、クリールのボ
   ビンハンガーに吊持されている前後一対の空又は小玉ボ
   ビンをクリールの手前上方に設けた予備レールのボビン
   ハンガーに吊持されている満ボビンとを前後一対毎に順
   次交換する篠交換機において、 テレスコピック機構によって前後進するスライダーに固
   定と摺動自在の一対のペッグを設け、スライダーの前後
   進の移動の途中で前記一対のペッグの間隔が変り、前進
   端ではクリールの前後のボビンハンガーの間隔に、後退
   端では予備レールのボビンハンガーの間隔になるように
   したペッグユニットと、ペッグユニットのテレスコピッ
   グ機構を作動してスライダーを前後進させる前後動装置
   と、ペッグユニットを昇降させる昇降装置と、一対のペ
   ッグが予備レールの空のボビンハンガーの直下位置と予
   備レールの満ボビンの直下位置に対応するようにペッグ
   ユニットを移動させる変位装置を含んで成ることを特徴
   とする篠交換機。 ３、スライドベース上を摺動する第１スライダーと、第
   １スライダー上を摺動する第２スライダーをテレスコピ
   ック機構によって前後動し、一対のペッグの一方を第２
   スライダーの前端部に固着し他方を第２スライダーに摺
   動自在に装着し、第２スライダーが後退端のときに、摺
   動自在のペッグが第２スライダーのストッパーに当接し
   て一対のペッグの間隔が予備レールのボビンハンガーの
   間隔に保持され、第２スライダーが前進する途中で摺動
   自在のペッグに設けた係止片がスライドベースに取付け
   たストッパーピンに当接し、第２スライダーが前進端に
   達したとき、一対のペッグの間隔がクリールの前後のボ
   ビンハンガーの間隔となるように構成したペッグユニッ
   トを含んで成る特許請求の範囲第２項記載の篠交換機。 ４、スライドベース上を摺動する第１スライダーと、第
   １スライダー上を摺動する第２スライダーをテレスコピ
   ック機構によって前後動し、一対のペッグの一方を第２
   スライダーの前端部に固着し他方を第２スライダーに摺
   動自在に装着し、第２スライダーが後退端のときに、摺
   動自在のペッグが第１スライダーのストッパーに当接し
   て一対のペッグの間隔が予備レールのボビンハンガーの
   間隔に保持され、第２スライダーが前進する途中で摺動
   自在のペッグに設けた係止片がスライドベースに取付け
   たストッパーピンに当接し、第２スライダーが前進端に
   達したとき、一対のペッグの間隔がクリールの前後のボ
   ビンハンガーの間隔となるように構成したペッグユニッ
   トを含んで成る特許請求の範囲第２項記載の篠交換機。 ５、前記スライドベースに回動自在に軸支されている歯
   車に前記第１スライダーに固着した第１ラックを噛合し
   、前記第１スライダーに回動自在に軸支したピニオンの
   片側に前記スライドベースに固着した第２ラックを噛合
   し、他側に前記第２スライダーに固着した第３ラックを
   噛合するように構成し、それによって前記スライドベー
   スの歯車を前進用モータで回動させることによって第１
   スライダーを前進させると共に第２スライダを倍速前進
   させることができるテレスコピック機構を含んで成る特
   許請求の範囲第３項又は第４項記載の篠交換機。 ６、前記ペッグユニットのスライドベースの下面にペッ
   グユニット旋回用歯車を固着し、該歯車にモーターの軸
   を取付けた歯車を噛合するように構成し、それによって
   前記ペッグユニットを旋回することができる変位装置を
   含んで成る特許請求の範囲第２項記載の篠交換機。 ７、少くとも２本のサポートロッドの一端を前記ペッグ
   ユニットのスライドベースの下面にピン連結し、他端を
   前記ペッグユニット昇降装置の昇降用スライダーにピン
   連結し、該昇降用スライダーに備えたスウィングレバー
   を前記サポートロッドに連結するように構成し、それに
   よって前記ペッグユニットを左右方向に揺動することが
   できる変位装置を含んで成る特許請求の範囲第２項記載
   の篠交換機。