JPS6311807A - 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 - Google Patents
自動車のホイ−ルアライメント測定方法Info
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- JPS6311807A JPS6311807A JP15559086A JP15559086A JPS6311807A JP S6311807 A JPS6311807 A JP S6311807A JP 15559086 A JP15559086 A JP 15559086A JP 15559086 A JP15559086 A JP 15559086A JP S6311807 A JPS6311807 A JP S6311807A
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- JP
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- wheel
- cameras
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- points
- slit light
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- Granted
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、自動車のホイールアライメントを測定する
方法に関する。
方法に関する。
ここで、ホイールアライメントの語は、トーおよびキャ
ンバ−角の双方を含む意味で使用するものとし、トーと
は、自動車を上から見た場合の車輪の進行方向に対する
傾きをいい、また、キャンバ−角とは、自動車を正面か
ら見た場合に、車輪−中心面が鉛直面となす角度をいう
。
ンバ−角の双方を含む意味で使用するものとし、トーと
は、自動車を上から見た場合の車輪の進行方向に対する
傾きをいい、また、キャンバ−角とは、自動車を正面か
ら見た場合に、車輪−中心面が鉛直面となす角度をいう
。
従来の技術
この種の自動車のホイールアライメント測定方法として
、例えば特開昭５７−１００３０７号公報および実開昭
５７−１６０６０９号公報に示されたものがある。上記
公報に代表されるような従来の測定方法にあっては、タ
イヤ側面にセンサー板を押し当てるとともにセンサー板
をタイヤの傾きに合わせて変位させ、そのセンサー板の
傾きをポテンショメータや差動トランス等のリニアタイ
プのストロークセンサーにより検出するものが主流をな
している。
、例えば特開昭５７−１００３０７号公報および実開昭
５７−１６０６０９号公報に示されたものがある。上記
公報に代表されるような従来の測定方法にあっては、タ
イヤ側面にセンサー板を押し当てるとともにセンサー板
をタイヤの傾きに合わせて変位させ、そのセンサー板の
傾きをポテンショメータや差動トランス等のリニアタイ
プのストロークセンサーにより検出するものが主流をな
している。
発明が解決しようとする問題点
従来の方法においては、タイヤ側面には通常、タイヤの
種別やサイズあるいはメーカー名等のいわゆる浮出し文
字が形成されていることから、センサー板の当て力次第
では上記の浮出し文字の影ｉｔ受けて測定誤差′ぺ生ず
ることがある。しかもいわゆる接触式の測定法の欠点と
して、タイヤが回転している状態では測定することがで
きないものである。
種別やサイズあるいはメーカー名等のいわゆる浮出し文
字が形成されていることから、センサー板の当て力次第
では上記の浮出し文字の影ｉｔ受けて測定誤差′ぺ生ず
ることがある。しかもいわゆる接触式の測定法の欠点と
して、タイヤが回転している状態では測定することがで
きないものである。
問題点を解決するための手段
本発明は以上のような従来の１１１１ｍ点に鑑み、非接
触で、しかも高ｙｎ＃ｅにホイールアライメントを測定
できる方法を提供するものである。
触で、しかも高ｙｎ＃ｅにホイールアライメントを測定
できる方法を提供するものである。
具体的には実施例にも示すように、ロードホイールのリ
ム周縁部に少なくとも３本のスリット光を放射状に照射
し、これら複数のスリット光を含むロードホイールを２
台のカメラで撮像して各撮像画面内におけるスリット光
の像の位置を検出し、これら各スリット光の像の位置情
報と、予め定められたカメラ相互の相対位置関係とに基
づいて、ロードホイール上の複数のスリット光を含む平
面の傾きを求めるようにしたものである。
ム周縁部に少なくとも３本のスリット光を放射状に照射
し、これら複数のスリット光を含むロードホイールを２
台のカメラで撮像して各撮像画面内におけるスリット光
の像の位置を検出し、これら各スリット光の像の位置情
報と、予め定められたカメラ相互の相対位置関係とに基
づいて、ロードホイール上の複数のスリット光を含む平
面の傾きを求めるようにしたものである。
＄雄側
第１図は本発明の一実施例を示す図で、前輪のホイール
アライメントを測定する場合について例示している。同
図に示すように、車体Ｂが所定の測定ステージに搬入さ
れると、タイヤＴはテーブル１に乗り上げるかたちで位
置決めされる。タイヤＴの周囲にはそれぞれにスタンド
２に支持されたスリット光源としての３つの投光器３，
４．５があり、これらの投光器３，４．５はロードホイ
ールＨのリム周縁部に対し所定の角度をもって斜めにス
リット光８１．Ｓ２．Ｓ３を照射する。６はトランスで
ある。オだ、タイヤＴの前面側にはスタンド７に支持さ
れた２台の固体撮像カメラ（以下、単にカメラという）
８，９があり、これらのカメラ８．９はスリット光８１
，８２．８３が照射されたタイヤＴをそれぞれに撮像す
る。１０は画像処理装置である。
アライメントを測定する場合について例示している。同
図に示すように、車体Ｂが所定の測定ステージに搬入さ
れると、タイヤＴはテーブル１に乗り上げるかたちで位
置決めされる。タイヤＴの周囲にはそれぞれにスタンド
２に支持されたスリット光源としての３つの投光器３，
４．５があり、これらの投光器３，４．５はロードホイ
ールＨのリム周縁部に対し所定の角度をもって斜めにス
リット光８１．Ｓ２．Ｓ３を照射する。６はトランスで
ある。オだ、タイヤＴの前面側にはスタンド７に支持さ
れた２台の固体撮像カメラ（以下、単にカメラという）
８，９があり、これらのカメラ８．９はスリット光８１
，８２．８３が照射されたタイヤＴをそれぞれに撮像す
る。１０は画像処理装置である。
投光器３，４．５によってロードホイールＨ上に照射さ
れたスリット光Ｓｌ、Ｓ２，８３は、ロードホイールＨ
のリム自体が第２図および第３図に示すように屈曲した
断面形状を有しているが故に、このロードホイールＨの
形状に倣って屈曲した線となって表われる。そして、ス
リット光８１゜３２ 、Ｓ３を含むタイヤＴを各カメラ
８，９で撮像したときの画像は第５図囚、（Ｂ）のよう
になる。
れたスリット光Ｓｌ、Ｓ２，８３は、ロードホイールＨ
のリム自体が第２図および第３図に示すように屈曲した
断面形状を有しているが故に、このロードホイールＨの
形状に倣って屈曲した線となって表われる。そして、ス
リット光８１゜３２ 、Ｓ３を含むタイヤＴを各カメラ
８，９で撮像したときの画像は第５図囚、（Ｂ）のよう
になる。
ここでは、第５図（４）をカメラ８の画像とし、同図の
）をカメラ９の画像とする。
）をカメラ９の画像とする。
画像処理の手順としては、第６図に示すように、以５５
図（至）、Φ）の各画像内において、ロードホイールＨ
のリム外周円Ｒと、各スリット光Ｓｌ、８２゜Ｓ３の像
との交点ａｌ、ｂｌ、ｃｌおよびａ２゜ｂ２ 、ｃ２の
位置を求める。例えばスリット光Ｓ１についてみると、
第５図■の画像内における８１点の位置と、同図（Ｂ）
の画像内における８２点の位置とを求める。そして、＠
１図に示した車体Ｂと２台のカメラ８．９との相対位置
関係は計知であるから、このカメラ８．９の配置関係と
、先の画イｐ上でのａｌ、８２点との位置情報とに基づ
いて所定の演算を行なうことによ妙、いわゆる三角側＋
１１・の手法によりロードホイールＨ上でのＡ点（第２
図および第４図参照）の空間座標が求められる。
図（至）、Φ）の各画像内において、ロードホイールＨ
のリム外周円Ｒと、各スリット光Ｓｌ、８２゜Ｓ３の像
との交点ａｌ、ｂｌ、ｃｌおよびａ２゜ｂ２ 、ｃ２の
位置を求める。例えばスリット光Ｓ１についてみると、
第５図■の画像内における８１点の位置と、同図（Ｂ）
の画像内における８２点の位置とを求める。そして、＠
１図に示した車体Ｂと２台のカメラ８．９との相対位置
関係は計知であるから、このカメラ８．９の配置関係と
、先の画イｐ上でのａｌ、８２点との位置情報とに基づ
いて所定の演算を行なうことによ妙、いわゆる三角側＋
１１・の手法によりロードホイールＨ上でのＡ点（第２
図および第４図参照）の空間座標が求められる。
同様にして、第２図および第４図のＢおよびＣの空間座
標を求める。
標を求める。
上記のようにして、点Ａ、Ｂ、Ｃについての三次元の空
間座標が求められると、これら三点を含む一つの平面が
決まることから、この平面の方程式を求める。そして、
上記の点Ａ、Ｂ、Ｃで決まる平面の傾きについて、車両
進行方向の軸線とのなす角度ヲトー、同じく鉛直方向の
軸線とのなす角＃、ヲキャンパー角としてそれぞれ検出
する。
間座標が求められると、これら三点を含む一つの平面が
決まることから、この平面の方程式を求める。そして、
上記の点Ａ、Ｂ、Ｃで決まる平面の傾きについて、車両
進行方向の軸線とのなす角度ヲトー、同じく鉛直方向の
軸線とのなす角＃、ヲキャンパー角としてそれぞれ検出
する。
発明の効果
以上のように本発明によれば、ロードホイールに複数の
スリット光を照射し、画像処理により複数のスリット光
を含む平面の傾きを求めるようにしたものであるから、
従来のようにタイヤ側面の浮出し文字等の影響を受ける
ことがなく、高精度な測宇を行なえるほか、タイヤの回
転中においても測定を行なえる。
スリット光を照射し、画像処理により複数のスリット光
を含む平面の傾きを求めるようにしたものであるから、
従来のようにタイヤ側面の浮出し文字等の影響を受ける
ことがなく、高精度な測宇を行なえるほか、タイヤの回
転中においても測定を行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体説明図、第２図は
タイヤの正面図、第３図は第２図の全断面図、第４図は
第１図の要部の模式図、卯：５図囚。 ＣＢ）は撮像画面の説明図、第６図は画像処理系統のフ
ローチャートである。 ３ 、４ 、５−・投光器、８，９・・ｅ撮像カメラＴ
−・タイヤ、Ｈ・・・ロードホイール、Ｓｌ、Ｓ２゜Ｓ
３・・・スリット光。 外２名 第１回 ８．９−−−−−−−−＊ａ７Ｊメ“ンＴ−−−−−−
−−−一タイで Ｈ−・−−−−−−−一ロードホイールＳｌ、５２，５
３−−−スリット光、 第２図 第４図 第５図 （Ａ） ＣＢ） 第６Ｎ
タイヤの正面図、第３図は第２図の全断面図、第４図は
第１図の要部の模式図、卯：５図囚。 ＣＢ）は撮像画面の説明図、第６図は画像処理系統のフ
ローチャートである。 ３ 、４ 、５−・投光器、８，９・・ｅ撮像カメラＴ
−・タイヤ、Ｈ・・・ロードホイール、Ｓｌ、Ｓ２゜Ｓ
３・・・スリット光。 外２名 第１回 ８．９−−−−−−−−＊ａ７Ｊメ“ンＴ−−−−−−
−−−一タイで Ｈ−・−−−−−−−一ロードホイールＳｌ、５２，５
３−−−スリット光、 第２図 第４図 第５図 （Ａ） ＣＢ） 第６Ｎ
Claims (1)
- （１）ロードホイールのリム周縁部に少なくとも３本の
スリット光を放射状に照射し、これら複数のスリット光
を含むロードホイールを２台のカメラで撮像して各撮像
画面内におけるスリット光の像の位置を検出し、これら
各スリット光の像の位置情報と、予め定められたカメラ
相互の相対位置関係とに基づいて、ロードホイール上の
複数のスリット光を含む平面の傾きを求めることを特徴
とする自動車のホイールアライメント測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15559086A JPH0625661B2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15559086A JPH0625661B2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311807A true JPS6311807A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0625661B2 JPH0625661B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15609359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15559086A Expired - Fee Related JPH0625661B2 (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 自動車のホイ−ルアライメント測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625661B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247606A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-10-14 | パーセプトロン・インコーポレーテッド | 車両の車輪アラインメント装置およびその方法 |
| JPH01203907A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-16 | Aisin Seiki Co Ltd | ３次元位置・姿勢計測方法 |
| WO1997047943A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Kabushiki Kaisya Saginomiya Seisakusyo | Dispositif pour controler l'alignement des roues et controle de l'alignement des roues |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005017624A1 (de) * | 2005-04-15 | 2006-10-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP15559086A patent/JPH0625661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247606A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-10-14 | パーセプトロン・インコーポレーテッド | 車両の車輪アラインメント装置およびその方法 |
| JPH01203907A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-16 | Aisin Seiki Co Ltd | ３次元位置・姿勢計測方法 |
| WO1997047943A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Kabushiki Kaisya Saginomiya Seisakusyo | Dispositif pour controler l'alignement des roues et controle de l'alignement des roues |
| US6412183B1 (en) | 1996-06-14 | 2002-07-02 | Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho | Wheel alignment measuring instrument and wheel alignment measuring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0625661B2 (ja) | 1994-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |