JPS6133924A - コイル結束用フ−プへのラベル貼付装置 - Google Patents
コイル結束用フ−プへのラベル貼付装置Info
- Publication number
- JPS6133924A JPS6133924A JP14337184A JP14337184A JPS6133924A JP S6133924 A JPS6133924 A JP S6133924A JP 14337184 A JP14337184 A JP 14337184A JP 14337184 A JP14337184 A JP 14337184A JP S6133924 A JPS6133924 A JP S6133924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- truck
- labeler
- label
- hoop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、コイル結束用フープへのラベル貼付装置に
関するものである。
関するものである。
第１図に示されるように、熱延コイル、冷延コイルおよ
び電縫管用スリッティングコイル等のコイル１は、通常
、厚さ約０．９ Ｍ、幅約３０調の軟鋼製のフープ２に
より結束されてから運搬される。
び電縫管用スリッティングコイル等のコイル１は、通常
、厚さ約０．９ Ｍ、幅約３０調の軟鋼製のフープ２に
より結束されてから運搬される。
従来、フープにより結束されたコイルの種類を表示する
１つの方法として、コイルの表面にラベルを貼付ける方
法があるが、次のような問題点があった。
１つの方法として、コイルの表面にラベルを貼付ける方
法があるが、次のような問題点があった。
コイルは巻戻して用途に応じて２次加工が施されるが、
コイル表面に貼付けられたラベルは２次加工時において
障害と々るので、ラベル貼付部分のストリップを切断し
たシ、ラベルを剥したシする必要があシ、このために、
歩留シの低下や工程の煩雑さを招いていた。
コイル表面に貼付けられたラベルは２次加工時において
障害と々るので、ラベル貼付部分のストリップを切断し
たシ、ラベルを剥したシする必要があシ、このために、
歩留シの低下や工程の煩雑さを招いていた。
従って、上述した問題が生じないラベル貼付装置の提案
が望まれているが、かかる装置はまだ提案されていない
。
が望まれているが、かかる装置はまだ提案されていない
。
この発明の目的は、コイルに２次加工を施す際にラベル
貼付部分のストリップを切断したり、ラベルを剥す必要
がないラベル貼付装置を提供することにある。
貼付部分のストリップを切断したり、ラベルを剥す必要
がないラベル貼付装置を提供することにある。
コイルの径方向に移動自在々ラベラー台車と、前記ラベ
ラー台車上に設けられた、前記コイルの軸線方向に移動
自在な横行台車と、前記ラベラー台車上に設けられたラ
ベルプリンターと、前記ラベラー台車上に設けられた、
水平方向に回転自在な取付台と、前記取付台の一端に設
けられた検出ヘッドと、前記取付台の他端に前記検出ヘ
ッドと対向して設けられたラペラ取付ヘッドとからなり
、前記検出ヘッドは、前記コイルの周面を検出するため
のコイルセンサーと、前記コイルと前記検出ヘッド間の
距離を検出するためのギャップセンサーと、前記コイル
に巻れた７−プのエツジを検出するためのエツジセンサ
ーとを有していることに特徴を有する。
ラー台車上に設けられた、前記コイルの軸線方向に移動
自在な横行台車と、前記ラベラー台車上に設けられたラ
ベルプリンターと、前記ラベラー台車上に設けられた、
水平方向に回転自在な取付台と、前記取付台の一端に設
けられた検出ヘッドと、前記取付台の他端に前記検出ヘ
ッドと対向して設けられたラペラ取付ヘッドとからなり
、前記検出ヘッドは、前記コイルの周面を検出するため
のコイルセンサーと、前記コイルと前記検出ヘッド間の
距離を検出するためのギャップセンサーと、前記コイル
に巻れた７−プのエツジを検出するためのエツジセンサ
ーとを有していることに特徴を有する。
本願発明者は、上述のような観点から、コイルに２次加
工を施す際にラベル貼付部分のストリップを切断したシ
、ラベルを剥す必要がないラベル貼付装置を得べく、鋭
意研究を重ねた。この結果、コイルを結束しているフー
プの位置を電気的に検出し、このようにして検出したフ
ープにラベルを貼付ければ、フープをコイルから外すこ
とによってラベルがコイルから取シ除れるので、コイル
に２次加工を施す際にラベル貼付部分のストリップを切
断したり、ラベルを剥す必要がなくなる。
工を施す際にラベル貼付部分のストリップを切断したシ
、ラベルを剥す必要がないラベル貼付装置を得べく、鋭
意研究を重ねた。この結果、コイルを結束しているフー
プの位置を電気的に検出し、このようにして検出したフ
ープにラベルを貼付ければ、フープをコイルから外すこ
とによってラベルがコイルから取シ除れるので、コイル
に２次加工を施す際にラベル貼付部分のストリップを切
断したり、ラベルを剥す必要がなくなる。
この発明は、上述した知見に基づいてなされたものであ
る。以下に、この発明のラベル貼付装置を図面を参照し
ながら説明する。
る。以下に、この発明のラベル貼付装置を図面を参照し
ながら説明する。
第２図は、この発明の一実施態様の正面図、第３図は、
同平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線視図である。第
２図〜第４図に示されるように、ラベラー台車３は基台
４上に敷設されたレール５上を、車輪６を介して、モー
タ７により駆動されるネジ軸８によって走行する。横行
台車９けラベラー台車３上に、ラベラー台車３の走行方
向と直交する方向に敷設されたレール１０上を、車輪１
１を介して、モータ１２によシ駆動すれるネジ軸１３に
よって走行する。横行台車９の先端には台車３の位置決
めを行うだめの、所定長さを有する検出ロッド１４が前
記先端よシ前方に突出させて水平に取シ付けられている
。検出ロッド１４内にはスイッチ（図示せず）が設けら
れ、ラベラー台車３が前進して検出ロッド１４の先端が
コイルｌに当ると前記スイッチによってモータ７が停止
する。
同平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線視図である。第
２図〜第４図に示されるように、ラベラー台車３は基台
４上に敷設されたレール５上を、車輪６を介して、モー
タ７により駆動されるネジ軸８によって走行する。横行
台車９けラベラー台車３上に、ラベラー台車３の走行方
向と直交する方向に敷設されたレール１０上を、車輪１
１を介して、モータ１２によシ駆動すれるネジ軸１３に
よって走行する。横行台車９の先端には台車３の位置決
めを行うだめの、所定長さを有する検出ロッド１４が前
記先端よシ前方に突出させて水平に取シ付けられている
。検出ロッド１４内にはスイッチ（図示せず）が設けら
れ、ラベラー台車３が前進して検出ロッド１４の先端が
コイルｌに当ると前記スイッチによってモータ７が停止
する。
横行台車９上には取付台１５が水平方向に回転自在に取
り付けられている。取付台１５の一端には検出ヘッド１
６が水平に取り付けられている。
り付けられている。取付台１５の一端には検出ヘッド１
６が水平に取り付けられている。
取付台１５の他端にはラベル貼付ヘッド１７が水平に取
り付けられており、後述するラベルプリンターにより作
られた所定のラベルをコイル１のフープ２に貼付ける。
り付けられており、後述するラベルプリンターにより作
られた所定のラベルをコイル１のフープ２に貼付ける。
ラベルプリンター１８はラベラー台車３上、に取り付け
られており、コイル１の種類に応じたラベルを作り、こ
れをラベル貼付ヘッド１７に自動的に供給する。
られており、コイル１の種類に応じたラベルを作り、こ
れをラベル貼付ヘッド１７に自動的に供給する。
前記検出ヘッド１６は第４図に示されるように、コイル
１の周面を検出するための光電式のコイルセンサー１９
と、コイルｌと検出ヘッド１６間のギャップを検出する
ための渦流式のギャップセンサー２０と、前記センサー
２０と同一垂直面上に取り付けられた、フープ２のエツ
ジを検出するためのエツジセンサー２１とから構成され
ている。
１の周面を検出するための光電式のコイルセンサー１９
と、コイルｌと検出ヘッド１６間のギャップを検出する
ための渦流式のギャップセンサー２０と、前記センサー
２０と同一垂直面上に取り付けられた、フープ２のエツ
ジを検出するためのエツジセンサー２１とから構成され
ている。
上述した、この発明のラベル貼付装置の動作を説明する
。
。
フープ２により結束されたコイル１は、アンローダ−に
よりラベル貼付装置のセンター位置に運搬される。ラベ
ラー台車３はモータ７によシ回転するネジ軸８によって
コイルｌの方向に前進する。
よりラベル貼付装置のセンター位置に運搬される。ラベ
ラー台車３はモータ７によシ回転するネジ軸８によって
コイルｌの方向に前進する。
モータ７は検出ロッド１４がコイル１の周面に当接する
と同時に停止する。これによシ、ラベラー台車３はコイ
ル１と所定間隔離れた位置で停止する。この後、横行台
車９はモータ１２により回転するネジ軸１３によってコ
イル１の一方端方向に所定距離横行する。
と同時に停止する。これによシ、ラベラー台車３はコイ
ル１と所定間隔離れた位置で停止する。この後、横行台
車９はモータ１２により回転するネジ軸１３によってコ
イル１の一方端方向に所定距離横行する。
この後、第５図に示されるように、横行台車９はコイル
１の他方端方向に移動する。コイルセンサー１９はコイ
ル１の周面を検出したらモータ１２に停止指令を出す。
１の他方端方向に移動する。コイルセンサー１９はコイ
ル１の周面を検出したらモータ１２に停止指令を出す。
このようにして、横行台車９がコイル１の端部位置に停
止したら、ラベラー台車３はコイル１の方向に前進する
。ギャップセンサー２０は検出ヘッド１６とコイル１の
周面間の距離が４．０〜５０Ｍになったらモータ７に停
止指令を出す。ギャップセンサー２０とエツジセンサー
２１とは同一垂直面上に取り付けられているので、エツ
ジセンサー２１とコイル１の周面間の距離も４０〜５．
０羽に維持される０ 次に、横行台車９はコイル１の他方端方向、即ち、フー
プ２方向に横行する。エツジセンサー２１はフープ２の
エツジを検出すると、モータ１２に停止指令を出す。
止したら、ラベラー台車３はコイル１の方向に前進する
。ギャップセンサー２０は検出ヘッド１６とコイル１の
周面間の距離が４．０〜５０Ｍになったらモータ７に停
止指令を出す。ギャップセンサー２０とエツジセンサー
２１とは同一垂直面上に取り付けられているので、エツ
ジセンサー２１とコイル１の周面間の距離も４０〜５．
０羽に維持される０ 次に、横行台車９はコイル１の他方端方向、即ち、フー
プ２方向に横行する。エツジセンサー２１はフープ２の
エツジを検出すると、モータ１２に停止指令を出す。
このようにして、横行台車３が所定位置で停止したら、
横行台車９の取付台９が１８０°回転する。
横行台車９の取付台９が１８０°回転する。
これにより、ラベル貼付ヘッド１７がフープ２と向き合
い、ラベルプリンター１８により作られた所定のラベル
をフープ２に貼付ける。
い、ラベルプリンター１８により作られた所定のラベル
をフープ２に貼付ける。
以上説明したように、この発明によれば、コイルのフー
プにラベルを貼付けることができるので、コイルに２次
加工を施す際に、ラベル貼付部分のストリップを切断し
たり、ラベルを剥す必要がなくなるといった有用な効果
がもたらされる。
プにラベルを貼付けることができるので、コイルに２次
加工を施す際に、ラベル貼付部分のストリップを切断し
たり、ラベルを剥す必要がなくなるといった有用な効果
がもたらされる。
第１図は、フープによシ結束されたコイルの断面図、第
２図は、この発明の一実施態様の正面図、第３図は、同
平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線視図、第５図は、
検出ヘッドの横行状態を示す平面図である。図面におい
て、 １・・・コイル ２・・・フープ３・・・
ラベラー台車 ４・・・基台５・・・レール
６・・・車輪７・・・モータ ８・・
・ネジ軸９・・・横行台車 １０・・・レール
１１・・・車輪 １２・・・モータ１３・
・・ネジ軸 １４・・検出ロッド１５・・・
取付台 １６・・・検出ヘッド１７・・・ラ
ベル取付ヘッド １Ｂ・・・ラベルプリンター１９・・
コイルセンサー ２０・・・ギャップセンサー２１・
・・エツジセンサー
２図は、この発明の一実施態様の正面図、第３図は、同
平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線視図、第５図は、
検出ヘッドの横行状態を示す平面図である。図面におい
て、 １・・・コイル ２・・・フープ３・・・
ラベラー台車 ４・・・基台５・・・レール
６・・・車輪７・・・モータ ８・・
・ネジ軸９・・・横行台車 １０・・・レール
１１・・・車輪 １２・・・モータ１３・
・・ネジ軸 １４・・検出ロッド１５・・・
取付台 １６・・・検出ヘッド１７・・・ラ
ベル取付ヘッド １Ｂ・・・ラベルプリンター１９・・
コイルセンサー ２０・・・ギャップセンサー２１・
・・エツジセンサー
Claims (1)
- コイルの径方向に移動自在なラベラー台車と、前記ラベ
ラー台車上に設けられた、前記コイルの軸線方向に移動
自在な横行台車と、前記ラベラー台車上に設けられたラ
ベルプリンターと、前記ラベラー台車上に設けられた、
水平方向に回転自在な取付台と、前記取付台の一端に設
けられた検出ヘッドと、前記取付台の他端に前記検出ヘ
ッドと対向して設けられたラベラ取付ヘッドとからなり
、前記検出ヘッドは、前記コイルの周面を検出するため
のコイルセンサーと、前記コイルと前記検出ヘッド間の
距離を検出するためのギャップセンサーと、前記コイル
に巻れたフープのエッジを検出するためのエッジセンサ
ーとを有していることを特徴とする、コイル結束用フー
プへのラベル貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14337184A JPS6133924A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | コイル結束用フ−プへのラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14337184A JPS6133924A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | コイル結束用フ−プへのラベル貼付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133924A true JPS6133924A (ja) | 1986-02-18 |
Family
ID=15337226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14337184A Pending JPS6133924A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | コイル結束用フ−プへのラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133924A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02139325A (ja) * | 1988-11-12 | 1990-05-29 | Toyo Glass Co Ltd | 製品ラベル等の貼着方法 |
| JPH02102312U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102315U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102313U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102314U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332000B2 (ja) * | 1976-04-16 | 1978-09-06 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14337184A patent/JPS6133924A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332000B2 (ja) * | 1976-04-16 | 1978-09-06 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02139325A (ja) * | 1988-11-12 | 1990-05-29 | Toyo Glass Co Ltd | 製品ラベル等の貼着方法 |
| JPH02102312U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102315U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102313U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 | ||
| JPH02102314U (ja) * | 1989-02-03 | 1990-08-15 |
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