JPS6131697B2 - - Google Patents
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- JPS6131697B2 JPS6131697B2 JP4648980A JP4648980A JPS6131697B2 JP S6131697 B2 JPS6131697 B2 JP S6131697B2 JP 4648980 A JP4648980 A JP 4648980A JP 4648980 A JP4648980 A JP 4648980A JP S6131697 B2 JPS6131697 B2 JP S6131697B2
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- carriage
- items
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- pusher
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パレツト上に品物を複数段に積載す
るパレツト荷積み装置に関するものである。
るパレツト荷積み装置に関するものである。
従来、この種の装置において、パレツトを搭載
して昇降する昇降台と、品物を支持して進退する
キヤリツジとを具備し、キヤリツジの進退により
開口部の真下に上昇待機しているパレツト上に品
物を複数段積載する方式のものがあるが、このも
のは、品物をパレツトに積載するに従つて昇降台
を下降するので、昇降台には段積みごとに荷重が
加載され、また、重量体を昇降させる点で安全面
においても考慮すべき点があり、さらに、パレツ
ト上への品物の積載が完了すると、品物を積載し
たパレツトを昇降台よりパレツト搬送コンベヤ上
に移載し、その後昇降台位置に空パレツトを供給
し、キヤリツジ開口部真下までパレツトを上昇さ
せるので、この間に次に積付けられる品物が上方
に一時滞留することになる。
して昇降する昇降台と、品物を支持して進退する
キヤリツジとを具備し、キヤリツジの進退により
開口部の真下に上昇待機しているパレツト上に品
物を複数段積載する方式のものがあるが、このも
のは、品物をパレツトに積載するに従つて昇降台
を下降するので、昇降台には段積みごとに荷重が
加載され、また、重量体を昇降させる点で安全面
においても考慮すべき点があり、さらに、パレツ
ト上への品物の積載が完了すると、品物を積載し
たパレツトを昇降台よりパレツト搬送コンベヤ上
に移載し、その後昇降台位置に空パレツトを供給
し、キヤリツジ開口部真下までパレツトを上昇さ
せるので、この間に次に積付けられる品物が上方
に一時滞留することになる。
また、パレツトを搬送するパレツトコンベヤ
と、このパレツトコンベヤ上に待機するパレツト
に対して上下動自在のキヤリツジガイドと、キヤ
リツジガイド内を進退自在に支持されたキヤリツ
ジとを具備し、下方位置にて搬入された品物をキ
ヤリツジ上に移載しパレツト上積付け位置まで上
昇しキヤリツジの進退により開口部からパレツト
上に品物を複数段積載する方式のものもあるが、
このものは、品物の積み付けが完了すると、最上
段の品物を回避する為、キヤリツジガイドをさら
に上昇し、積載完了のパレツトが搬出されるまで
一時上方に待機させるか、あるいは、キヤリツジ
ガイドの一側部を伸縮自在に形成し積載完了のパ
レツトが搬出される際にはキヤリツジガイドの一
側部を後退させる必要がある。
と、このパレツトコンベヤ上に待機するパレツト
に対して上下動自在のキヤリツジガイドと、キヤ
リツジガイド内を進退自在に支持されたキヤリツ
ジとを具備し、下方位置にて搬入された品物をキ
ヤリツジ上に移載しパレツト上積付け位置まで上
昇しキヤリツジの進退により開口部からパレツト
上に品物を複数段積載する方式のものもあるが、
このものは、品物の積み付けが完了すると、最上
段の品物を回避する為、キヤリツジガイドをさら
に上昇し、積載完了のパレツトが搬出されるまで
一時上方に待機させるか、あるいは、キヤリツジ
ガイドの一側部を伸縮自在に形成し積載完了のパ
レツトが搬出される際にはキヤリツジガイドの一
側部を後退させる必要がある。
本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、積載作業の安全性を高めるとともに、品物の
積載が完了したパレツトをただちに搬出すること
ができるようにして作業効率を高め、積付け能力
の向上を計るものである。
で、積載作業の安全性を高めるとともに、品物の
積載が完了したパレツトをただちに搬出すること
ができるようにして作業効率を高め、積付け能力
の向上を計るものである。
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
1はフレームで、このフレーム1の一側上部に
搬入コンベヤ2が配設されている。この搬入コン
ベヤ2はパレツトP上に積載する品物Wをパレツ
ト荷積み装置に搬入するもので、ベルトコンベヤ
3、ローラ4およびローラコンベヤ5が順次配設
され、上記ベルトコンベヤ3とローラ4はモータ
6によつて駆動され、これに続くローラコンベヤ
5は別のモータ7によつて駆動される。
搬入コンベヤ2が配設されている。この搬入コン
ベヤ2はパレツトP上に積載する品物Wをパレツ
ト荷積み装置に搬入するもので、ベルトコンベヤ
3、ローラ4およびローラコンベヤ5が順次配設
され、上記ベルトコンベヤ3とローラ4はモータ
6によつて駆動され、これに続くローラコンベヤ
5は別のモータ7によつて駆動される。
そして、上記ローラコンベヤ5の後端部の一側
にはターンストツパ8がローラコンベヤ5の上方
に対して進退可能に設けられているとともに、タ
ーンストツパ8の手前にはターンプツシヤ9がロ
ーラコンベヤ5に対して進退可能に設けられ、必
要に応じて、上記ターンストツパ8を進出させて
ローラコンベヤ5上の品物Wの一端部に作用させ
るとともに、上記ターンプツシヤ9を進出させて
品物Wの荷向き方向を略直角に転換するようにな
つている。
にはターンストツパ8がローラコンベヤ5の上方
に対して進退可能に設けられているとともに、タ
ーンストツパ8の手前にはターンプツシヤ9がロ
ーラコンベヤ5に対して進退可能に設けられ、必
要に応じて、上記ターンストツパ8を進出させて
ローラコンベヤ5上の品物Wの一端部に作用させ
るとともに、上記ターンプツシヤ9を進出させて
品物Wの荷向き方向を略直角に転換するようにな
つている。
また、上記ローラコンベヤ5の先端部には可動
ストツパ10、複数のスペーサ11および固定ス
トツパ12が順次配設され、これらのうち可動ス
トツパ10および各スペーサ11はそれぞれロー
ラコンベヤ5の搬送面に対して昇降可能に形成さ
れ、このうち上記可動ストツパ10は前方に品物
Wが無いときは下降作動して品物Wを通過させる
とともに、一列分たとえば3ないし4個の品物W
を通過させた後に上昇作動し、後続の品物Wを停
止させるようになつている。また、上記スペーサ
11は必要に応じて作動され品物Wと品物Wの間
隔を適当に空けるようになつている。
ストツパ10、複数のスペーサ11および固定ス
トツパ12が順次配設され、これらのうち可動ス
トツパ10および各スペーサ11はそれぞれロー
ラコンベヤ5の搬送面に対して昇降可能に形成さ
れ、このうち上記可動ストツパ10は前方に品物
Wが無いときは下降作動して品物Wを通過させる
とともに、一列分たとえば3ないし4個の品物W
を通過させた後に上昇作動し、後続の品物Wを停
止させるようになつている。また、上記スペーサ
11は必要に応じて作動され品物Wと品物Wの間
隔を適当に空けるようになつている。
13は上記ローラコンベヤ5の先端部に搬送さ
れた1列分の品物Wを整列域14に送り出すプツ
シヤで、このプツシヤ13は上記ローラコンベヤ
5の先端部に2条の無端チエン15を巻回架設
し、この両側チエン15にローラバー16の両端
を軸支することにより形成され、上記ローラコン
ベヤ5の下方に設けられたモータ17を駆動する
ことにより、ローラコンベヤ5の先端部に搬送さ
れた1列分の品物Wを側方の整列域14に送り出
す。
れた1列分の品物Wを整列域14に送り出すプツ
シヤで、このプツシヤ13は上記ローラコンベヤ
5の先端部に2条の無端チエン15を巻回架設
し、この両側チエン15にローラバー16の両端
を軸支することにより形成され、上記ローラコン
ベヤ5の下方に設けられたモータ17を駆動する
ことにより、ローラコンベヤ5の先端部に搬送さ
れた1列分の品物Wを側方の整列域14に送り出
す。
21は整列列域14に設けられたレイヤー部と
してのレイヤープレートで、このレイヤープレー
ト21はフレーム1の上部に設けられ、上記プツ
シヤ13によつてローラコンベヤ5の先端部から
送り出された1列分の品物Wを受け取つて載支す
るようになつている。なお、このレイヤープレー
ト21上において複数列たとえば3列の品物Wを
集結することにより1段分の品物Wを所定のパタ
ーンに整列するようになつている。
してのレイヤープレートで、このレイヤープレー
ト21はフレーム1の上部に設けられ、上記プツ
シヤ13によつてローラコンベヤ5の先端部から
送り出された1列分の品物Wを受け取つて載支す
るようになつている。なお、このレイヤープレー
ト21上において複数列たとえば3列の品物Wを
集結することにより1段分の品物Wを所定のパタ
ーンに整列するようになつている。
22は上記レイヤープレート21上の品物Wを
積載域23に送り出すレイヤープツシヤで、この
レイヤープツシヤ22は上記レイヤープレート2
1の上方に2条の無端チエン24を矩形に巻回架
設し、この両側チエン24にローラバー25の両
端を軸支することにより形成され、上記レイヤー
プレート21の上方に設けられたモータ26によ
り駆動され、上記プツシヤ13によつて1列ずつ
移載されてレイヤープレート21上において所定
のパターンに整列した1段分たとえば3列の品物
Wを一括して積載域23に送り出す。
積載域23に送り出すレイヤープツシヤで、この
レイヤープツシヤ22は上記レイヤープレート2
1の上方に2条の無端チエン24を矩形に巻回架
設し、この両側チエン24にローラバー25の両
端を軸支することにより形成され、上記レイヤー
プレート21の上方に設けられたモータ26によ
り駆動され、上記プツシヤ13によつて1列ずつ
移載されてレイヤープレート21上において所定
のパターンに整列した1段分たとえば3列の品物
Wを一括して積載域23に送り出す。
31は上記レイヤープツシヤ22によつて送り
出された1段分の品物Wを積載域23において受
け取る板状のキヤリツジで、このキヤリツジ31
は、両側部にそれぞれ垂直面および水平面に沿つ
て回動する複数のガイドローラ32,33を有
し、このガイドローラ32,33を介して略コ字
形のキヤリツジガイド34に支持され、キヤリツ
ジガイド34の下方に設けられたモータ35によ
つて駆動され、上記レイヤープレート21の下方
において整列域14と積載域23との間を進退す
るようになつている。
出された1段分の品物Wを積載域23において受
け取る板状のキヤリツジで、このキヤリツジ31
は、両側部にそれぞれ垂直面および水平面に沿つ
て回動する複数のガイドローラ32,33を有
し、このガイドローラ32,33を介して略コ字
形のキヤリツジガイド34に支持され、キヤリツ
ジガイド34の下方に設けられたモータ35によ
つて駆動され、上記レイヤープレート21の下方
において整列域14と積載域23との間を進退す
るようになつている。
すなわち、上記キヤリツジ31の下面後端部に
キヤリツジ31の移動方向と直交する方向に係合
凹溝36が形成され、この係合凹溝36に上記モ
ータ35の回転軸37に取付けられたクランクア
ーム38の先端部ローラ39が係合され、このク
ランクアーム38と上記係合凹溝36とによつて
モータ35の回転運動をキヤリツジ31の直線往
復運動として作用させるようになつている。な
お、キヤリツジ31の移動速度は正弦曲線的に変
化する。
キヤリツジ31の移動方向と直交する方向に係合
凹溝36が形成され、この係合凹溝36に上記モ
ータ35の回転軸37に取付けられたクランクア
ーム38の先端部ローラ39が係合され、このク
ランクアーム38と上記係合凹溝36とによつて
モータ35の回転運動をキヤリツジ31の直線往
復運動として作用させるようになつている。な
お、キヤリツジ31の移動速度は正弦曲線的に変
化する。
また、上記キヤリツジガイド34における積載
域23の周囲に位置規制機構を構成する4つのス
トツパ40,41,42,43が設けられてい
る。これらのストツパ40,41,42,43
は、上記レイヤープツシヤ22によつてレイヤー
プレート21から積載域23に進出しているキヤ
リツジ31に移載された1段分の品物Wの位置規
制を行なうもので、前部のストツパ40および一
側部のストツパ41は上記キヤリツジガイド34
に固定的に設けられ、他側部のストツパ42およ
び後部のストツパ43はそれぞれエヤシリンダ4
4,45により進退するように形成されている。
なお、上記後部ストツパ43は進出時に両側のス
トツパ41,42の下方に位置し、1段分の品物
Wのパターンの変化にそのままで対応できるよう
になつている。
域23の周囲に位置規制機構を構成する4つのス
トツパ40,41,42,43が設けられてい
る。これらのストツパ40,41,42,43
は、上記レイヤープツシヤ22によつてレイヤー
プレート21から積載域23に進出しているキヤ
リツジ31に移載された1段分の品物Wの位置規
制を行なうもので、前部のストツパ40および一
側部のストツパ41は上記キヤリツジガイド34
に固定的に設けられ、他側部のストツパ42およ
び後部のストツパ43はそれぞれエヤシリンダ4
4,45により進退するように形成されている。
なお、上記後部ストツパ43は進出時に両側のス
トツパ41,42の下方に位置し、1段分の品物
Wのパターンの変化にそのままで対応できるよう
になつている。
また、上記キヤリツジガイド34はフレーム1
に昇降自在に設けられている。すなわち、キヤリ
ツジガイド34の両側部に複数のガイドローラ4
6を互いに対向して軸支し、この対向したガイド
ローラ46を上記キヤリツジガイド34の両側に
位置したフレーム1の立設部1aに設けられたガ
イドレール1bに係合し、駆動および従動のスプ
ロケツト47,48をそれぞれ上記両側の立設部
1aの下端部および上端部に軸支するとともに、
この各スプロケツト47,48を介してチエン4
9を巻回し、この両側のチエン49の両端部を上
記キヤリツジガイド34の両側部に取付け、上記
両側の駆動スプロケツト47を駆動軸50を介し
てモータ51で駆動するようになつている。な
お、52はキヤリツジガイド34に対するバラン
スウエイトである。
に昇降自在に設けられている。すなわち、キヤリ
ツジガイド34の両側部に複数のガイドローラ4
6を互いに対向して軸支し、この対向したガイド
ローラ46を上記キヤリツジガイド34の両側に
位置したフレーム1の立設部1aに設けられたガ
イドレール1bに係合し、駆動および従動のスプ
ロケツト47,48をそれぞれ上記両側の立設部
1aの下端部および上端部に軸支するとともに、
この各スプロケツト47,48を介してチエン4
9を巻回し、この両側のチエン49の両端部を上
記キヤリツジガイド34の両側部に取付け、上記
両側の駆動スプロケツト47を駆動軸50を介し
てモータ51で駆動するようになつている。な
お、52はキヤリツジガイド34に対するバラン
スウエイトである。
61はパレツトPを積載域23に進出している
上記キヤリツジ31の下方に搬送するパレツトコ
ンベヤで、このパレツトコンベヤ61はフレーム
1の下部に設けられ、基部にパレツト供給装置6
2が設けられているともに、先端部は積載域23
に配設されている。そして、このパレツトコンベ
ヤ61は両側の搬送用チエン63が正逆転モータ
64によつて進退駆動されるようになつていると
ともに、ストツパ65が設けられ、パレツト供給
装置62によりパレツトコンベヤ61上に供給さ
れた空のパレツトPは両側のチエン63の前進駆
動によりストツパ65を越えて積載域23に入
り、ついで両側のチエン63を後退駆動すること
によりストツパ65に係止し、所定位置に停止さ
れるようになつている。なお、このパレツトコン
ベヤ61には搬出コンベヤ66が連設されてい
る。
上記キヤリツジ31の下方に搬送するパレツトコ
ンベヤで、このパレツトコンベヤ61はフレーム
1の下部に設けられ、基部にパレツト供給装置6
2が設けられているともに、先端部は積載域23
に配設されている。そして、このパレツトコンベ
ヤ61は両側の搬送用チエン63が正逆転モータ
64によつて進退駆動されるようになつていると
ともに、ストツパ65が設けられ、パレツト供給
装置62によりパレツトコンベヤ61上に供給さ
れた空のパレツトPは両側のチエン63の前進駆
動によりストツパ65を越えて積載域23に入
り、ついで両側のチエン63を後退駆動すること
によりストツパ65に係止し、所定位置に停止さ
れるようになつている。なお、このパレツトコン
ベヤ61には搬出コンベヤ66が連設されてい
る。
次に、全体の作動について説明する。
まず、パレツト供給装置62から1枚のパレツ
トコンベヤ61上に供給し、ついでチエン63を
進退し、パレツトPを積載域23の所定位置に停
止させておく。
トコンベヤ61上に供給し、ついでチエン63を
進退し、パレツトPを積載域23の所定位置に停
止させておく。
これとともに、キヤリツジガイド34を上昇さ
せるとともに、キヤリツジ31を積載域23に進
出させておき、また、キヤリツジ31上の可動ス
トツパ42,43は後退させておく。
せるとともに、キヤリツジ31を積載域23に進
出させておき、また、キヤリツジ31上の可動ス
トツパ42,43は後退させておく。
この状態で品物Wを搬入コンベヤ2によつて順
次搬入する。そして、所定の積付けパターンを形
成するため必要に応じて、ローラコンベヤ5上に
おいてターンストツパ8およびターンプツシヤ9
を品物Wに作用させ荷向転換を行ない、1列分た
とえば3ないし4個の品物Wを通過させた後、ス
トツパ10を上昇作動し、後続の品物Wを停止す
る。なお、このとき、必要に応じてスペーサ11
を上昇作動し、品物Wと品物Wの間隔を空ける。
次搬入する。そして、所定の積付けパターンを形
成するため必要に応じて、ローラコンベヤ5上に
おいてターンストツパ8およびターンプツシヤ9
を品物Wに作用させ荷向転換を行ない、1列分た
とえば3ないし4個の品物Wを通過させた後、ス
トツパ10を上昇作動し、後続の品物Wを停止す
る。なお、このとき、必要に応じてスペーサ11
を上昇作動し、品物Wと品物Wの間隔を空ける。
ついで、プツシヤ13を作動し、1列分の品物
Wを一括して整列域14のレイヤープレート21
上に送るとともにストツパ10を下降し、次の1
列分の品物Wを導く。この動作をくり返してレイ
ヤープレート21上に1段分たとえば3列の品物
Wを整列させる。
Wを一括して整列域14のレイヤープレート21
上に送るとともにストツパ10を下降し、次の1
列分の品物Wを導く。この動作をくり返してレイ
ヤープレート21上に1段分たとえば3列の品物
Wを整列させる。
そして、レイヤープレート21上に1段分の品
物Wが整列したら、レイヤープツシヤ22を作動
し、レイヤープレート21上の1段分の品物Wを
一括して積載域23において待機しているキヤリ
ツジ31上に移載する。
物Wが整列したら、レイヤープツシヤ22を作動
し、レイヤープレート21上の1段分の品物Wを
一括して積載域23において待機しているキヤリ
ツジ31上に移載する。
ついで、キヤリツジガイド34を下降するとと
もに、キヤリツジ31上の品物Wに対して側部お
よび後部の可動ストツパ42,43を進出させ、
下方において待機しているパレツトPに対する品
物Wの位置を規制する。
もに、キヤリツジ31上の品物Wに対して側部お
よび後部の可動ストツパ42,43を進出させ、
下方において待機しているパレツトPに対する品
物Wの位置を規制する。
そして、キヤリツジガイド34が所定位置まで
下降し、キヤリツジ31がパレツトPの直上に位
置するとキヤリツジガイド34は下降を停止し、
キヤリツジ31がレイヤープレート21の下方す
なわち整列域14に後退するとともに、品物Wに
対して進出していた可動ストツパ42,43を後
退させ、一段分の品物WをパレツトP上に積載す
る。
下降し、キヤリツジ31がパレツトPの直上に位
置するとキヤリツジガイド34は下降を停止し、
キヤリツジ31がレイヤープレート21の下方す
なわち整列域14に後退するとともに、品物Wに
対して進出していた可動ストツパ42,43を後
退させ、一段分の品物WをパレツトP上に積載す
る。
ついで、キヤリツジガイド34を上昇復帰させ
るとともに、キヤリツジ31を積載域23に進出
させる。
るとともに、キヤリツジ31を積載域23に進出
させる。
そして、上記と同様にして1段分の品物Wがキ
ヤリツジ31上に移載されると、側部および後部
の可動ストツパ42,43を進出作動しながらキ
ヤリツジガイド34は下降する。
ヤリツジ31上に移載されると、側部および後部
の可動ストツパ42,43を進出作動しながらキ
ヤリツジガイド34は下降する。
そして、キヤリツジガイド34は前回より品物
Wの1段分だけ高い位置おいて下降を停止し、上
記と同様にして、品物WをパレツトP上の品物W
上に積載する。このようにして、パレツトP上に
品物Wを複数段積載する。
Wの1段分だけ高い位置おいて下降を停止し、上
記と同様にして、品物WをパレツトP上の品物W
上に積載する。このようにして、パレツトP上に
品物Wを複数段積載する。
そうして、パレツトP上に所定段の品物Wが積
載されると、パレツトPは、キヤリツジガイド3
4が上昇復帰すると同時に、パレツトコンベヤ6
6に送り出される。これと同時に、パレツト供給
装置62によりパレツトコンベヤ61の基部に供
給されて待機していた空のパレツトが、パレツト
コンベヤ61の先端部すなわち積載域23に搬送
される。
載されると、パレツトPは、キヤリツジガイド3
4が上昇復帰すると同時に、パレツトコンベヤ6
6に送り出される。これと同時に、パレツト供給
装置62によりパレツトコンベヤ61の基部に供
給されて待機していた空のパレツトが、パレツト
コンベヤ61の先端部すなわち積載域23に搬送
される。
本発明によれば、パレツト上に品物を複数段に
積載する場合において、キヤリツジを、キヤリツ
ジガイドを介してフレームに昇降自在に設けると
ともに、キヤリツジガイドに沿つて整列域と積載
域との間において進退自在に形成し、フレームの
上部において、搬入コンベヤからレイヤー部に対
する品物の搬入、レイヤー部における所定の積付
けパターンの形成、およびレイヤー部からキヤリ
ツジに対する品物の移載、を行なうとともに、こ
のキヤリツジを下降し、フレームの下部におい
て、パレツトに対する品物の積載を行なうので、
パレツトに対する品物の移載中に、次の品物をレ
イヤー部に搬入して積付けパターンを形成してお
くことができ、そして、最上段の品物の積載完了
後、キヤリツジガイドが次の品物を受け取りに上
昇するため、積載完了後のパレツトの搬出をキヤ
リツジガイドで妨げることがなく、また、パレツ
トの搬出後、空パレツトの搬入が遅れた場合に
も、キヤリツジに対する品物の移載、および組付
け位置に対するキヤリツジの下降を行なつて、キ
ヤリツジを待機させておくことができ、これによ
り、空パレツトの供給直後に積載作業を開始する
ことができ、品物が滞留することが無く、作業効
率を高め、積付け能力も向上する。
積載する場合において、キヤリツジを、キヤリツ
ジガイドを介してフレームに昇降自在に設けると
ともに、キヤリツジガイドに沿つて整列域と積載
域との間において進退自在に形成し、フレームの
上部において、搬入コンベヤからレイヤー部に対
する品物の搬入、レイヤー部における所定の積付
けパターンの形成、およびレイヤー部からキヤリ
ツジに対する品物の移載、を行なうとともに、こ
のキヤリツジを下降し、フレームの下部におい
て、パレツトに対する品物の積載を行なうので、
パレツトに対する品物の移載中に、次の品物をレ
イヤー部に搬入して積付けパターンを形成してお
くことができ、そして、最上段の品物の積載完了
後、キヤリツジガイドが次の品物を受け取りに上
昇するため、積載完了後のパレツトの搬出をキヤ
リツジガイドで妨げることがなく、また、パレツ
トの搬出後、空パレツトの搬入が遅れた場合に
も、キヤリツジに対する品物の移載、および組付
け位置に対するキヤリツジの下降を行なつて、キ
ヤリツジを待機させておくことができ、これによ
り、空パレツトの供給直後に積載作業を開始する
ことができ、品物が滞留することが無く、作業効
率を高め、積付け能力も向上する。
そして、キヤリツジは常に1段分の品物を下降
反応するだけで、重量物の下降運動がなく安全性
も高い。
反応するだけで、重量物の下降運動がなく安全性
も高い。
また、整列域のレイヤー部の下方にキヤリツジ
を後退待機させるので、整列域とキヤリツジの待
機域をオーバーラツプさせると装置の平面的な設
置スペスを狭くすることができる。
を後退待機させるので、整列域とキヤリツジの待
機域をオーバーラツプさせると装置の平面的な設
置スペスを狭くすることができる。
また、キヤリツジの移動はクランクアームによ
るクランクモーシヨンで行なわれるので、移動速
度が正弦曲線的に変化し、移動開始時及び移動停
止時の速度がおそいため、駆動源の負荷が小さ
く、移動も正確に行なわれ、キヤリツジ上の品物
のシヨツクも少なくなる。
るクランクモーシヨンで行なわれるので、移動速
度が正弦曲線的に変化し、移動開始時及び移動停
止時の速度がおそいため、駆動源の負荷が小さ
く、移動も正確に行なわれ、キヤリツジ上の品物
のシヨツクも少なくなる。
さらに、品物の位置規制機構の4つのストツパ
のうち、後部の可動のストツパは、進出時に両側
のストツパの下方に位置するので、1段分の品物
のパターンの変化に、そのままで対応することが
でき、様々な荷積みパターンでの荷積みが可能と
なる。
のうち、後部の可動のストツパは、進出時に両側
のストツパの下方に位置するので、1段分の品物
のパターンの変化に、そのままで対応することが
でき、様々な荷積みパターンでの荷積みが可能と
なる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第1図は
パレツト荷積み装置の平面図、第2図はその正面
図、第3図はその側面図、第4図はそのキヤリツ
ジ部の平面図、第5図はそのキヤリツジ部の断面
図である。 W……品物、P……パレツト、1……フレー
ム、2……搬入コンベヤ、13……プツシヤ、1
4……整列域、21……レイヤー部としてのレイ
ヤープレート、22……レイヤープツシヤ、23
……積載域、31……キヤリツジ、34……キヤ
リツジガイド、36……係合凹部、38……クラ
ンクアーム、40,41,42,43……位置規
制機構を構成するストツパ、61……パレツトコ
ンベヤ。
パレツト荷積み装置の平面図、第2図はその正面
図、第3図はその側面図、第4図はそのキヤリツ
ジ部の平面図、第5図はそのキヤリツジ部の断面
図である。 W……品物、P……パレツト、1……フレー
ム、2……搬入コンベヤ、13……プツシヤ、1
4……整列域、21……レイヤー部としてのレイ
ヤープレート、22……レイヤープツシヤ、23
……積載域、31……キヤリツジ、34……キヤ
リツジガイド、36……係合凹部、38……クラ
ンクアーム、40,41,42,43……位置規
制機構を構成するストツパ、61……パレツトコ
ンベヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 フレームと、このフレームの上部に設けられ
た搬入コンベヤと、この搬入コンベヤ上の品物を
整列域に送り出すプツシヤと、このプツシヤによ
つて送り出された品物を整列域において受け取る
レイヤー部と、このレイヤー部の上方に設けられ
レイヤー部上の品物を積載域に送り出すレイヤー
プツシヤと、このレイヤープツシヤによつて送り
出された品物を積載域において受け取るキヤリツ
ジと、このキヤリツジを上記レイヤー部の下方に
おける整列域と積載域との間において進退自在に
支持するとともに上記フレームに昇降自在に設け
られたキヤリツジガイドと、このキヤリツジガイ
ドに設けられ上記キヤリツジに設けられた係合凹
溝にその先端部を係合してキヤリツジを進退させ
るクランクアームと、上記キヤリツジガイドにお
ける積載域の前後および両側に設けられた4つの
ストツパから成り前部および一側部のストツパに
対して後部および他側部のストツパが進退し進出
時に後部のストツパが両側のストツパの下方に位
置する位置規制機構と、上記フレームの下部に設
けられパレツトを積載域に搬送するパレツトコン
ベヤとを具備し、 上記キヤリツジは、フレームの上部においてレ
イヤープツシヤによつてレイヤー部から品物を受
け取り、キヤリツジガイドを介して下降するとと
もに積載域から後退してパレツトコンベヤ上のパ
レツトに品物を積載するようにしたことを特徴と
するパレツト荷積み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4648980A JPS56145030A (en) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Pallet loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4648980A JPS56145030A (en) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Pallet loader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56145030A JPS56145030A (en) | 1981-11-11 |
JPS6131697B2 true JPS6131697B2 (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=12748620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4648980A Granted JPS56145030A (en) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Pallet loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56145030A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63318236A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-27 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
JP2587729B2 (ja) * | 1990-12-21 | 1997-03-05 | 株式会社東京機械製作所 | 上架式当板備蓄供給装置 |
-
1980
- 1980-04-09 JP JP4648980A patent/JPS56145030A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56145030A (en) | 1981-11-11 |
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