JPS61102428A - 精紡機の篠替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は精紡機の篠替方法に関するもので、さらに詳し
く述べれば、ドラフトバートへ篠を供給している本篠巻
と、該本篠巻と交換すべく待機している予備篠巻を備え
た精紡機において、本篠巻と予備篠巻との交換を自動的
に行う篠替方法に関するものである。

従来技術 精紡機では高い位置のクリールに吊り下げられた篠巻よ
り篠を引き出し、下方のドラフトバートへ供給するよう
にしている。この場合、篠巻は精紡機ノスピンドルピッ
チに比べてかなり大きな径となっているため、一般ｔζ
、内外２列に配列されたクリールレールに篠巻が吊り下
げられている。

そして篠のドラフトバートへの供給が進み、篠巻が空な
いしは空ｔこ近ずくと、新しい篠巻と交換する必要があ
るが、この交換については１台車によって運ばれた篠巻
を作業者が手作業によって行うか、予めクリール棚に載
置されている予備篠巻を同じく作業者が交換するという
ことが古くから行われている。また前記内外２列のクリ
ールレールとは別ｔこその外側にさらに１本のレールを
設け、これに予備篠巻を吊架しておき、必要ににじて作
業者が前記交換作業を行うという形式のものもある。こ
の形式によれば、予備席巻レールを搬送式とし、粗紡工
程あるいは精紡機一端部より自動的に搬入でき、搬出も
てきることから、実用的なものとして評価されている。

ところで、篠巻は大径であり重量も８ｋＬｊｍ後あって
汲い矯＜、クリールが高位置にあることも重って篠巻交
換（篠替）は作業者ｔごとって重労働である。

このようなことから篠巻を自動的にクリールのハンガー
に吊架する装置が考えられるようになり。

例えばクリール棚ｔこ載置されている予備篠巻ｔクリー
ルハンガーに自動的に吊架するために特公昭４８−２２
８４８号公報に記載のものが考えられている。この場合
の欠点はやはり水平状■にａ置しである。予備篠巻を直
立状態Ｐこ交えなければならないため、自動機の機構が
堅牢かつ複雑であるうえ、空になった篠巻分作業者が高
い位置のクリールから予め外しておかなければならない
ことである。この欠点を解消するため、特開昭５８−８
１６３１号公報［こ記載の発明では、第９図に示すよう
に、予備篠巻レール９１に懸架されている予憤篠巻９２
分、ドヲ７トパート９３に篠を供給している本篠巻と交
換するについて、空になった席巻を予備篠巻レール９１
に自動的に吊架するようにしている。すなわち自動篠替
機９４の取出し腕９５の昇降、＠後動の作動により空篠
巻を取り出しかつ予備篠巻レール９１トこ吊架し、代っ
て該レール９１の予備篠巻９２をクリール？こ１０架す
るのでおる。ところがこの場合の欠へは内外２列の本篠
巻９６．９７の同時交換が考慮されていないところから
種々の問題をか内在していることである。

すなわち１列の予備篠巻レール９１）こ対して自動篠替
機９４が作業しやすくするために、本篠巻９Ｇ、９γの
巻玉径ｐこ差をもたせておき、空ｔごなった篠巻９６を
必ず外側レール９８に吊架させる必要がおる。そのため
ｔこ内外の篠巻９６．９７を交換するための篠入替機９
９＆装備しており、予備篠巻９２との交換に先立ち、こ
の篠入替撥９９が内側の空篠巻９６を外側トど、中玉篠
巻９７分内側Ｅこそれぞれ入替えている。したがって機
高が高くなり、それｔごとも々い予備席巻レール９１も
高くなるところから、自動篠替機９４の取出し腕９５の
昇降量も大きくなる。

解決しようとする問題点 上記のように従来の方法ｐこあっては、内外の篠巻ｔご
巻径差をつけるさいう段板＋７分要し煩雑であり、また
篠替えに要する作動が複雑でおり、さら１こは自動篠替
機を頻繁に稼動させねばならない。

そのうえ機高が高くなるため保全管理が難しくなるばか
りでなく、既設工場への採用が難しい。

このような欠点分解法するなめｔごは、内外２列の本篠
巻は互いにその位置が変えられることなく取り出される
必要があり、予備篠巻も内外の本篠巻レールまで直接吊
架させられるようｔこならなければなら々−０ 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するためトこ、本発明では内外の両篠
巻を同じ巻玉径とするとともに、予備篠巻を２列とし、
本篠巻が空に近すいた時期Ｆζ、内外２個の本篠巻分散
り出して予＠篠巻のそれぞれの列１ご吊架し１次いで両
列の２個の予備篠巻を前記取り出した２個の本篠巻のそ
れぞれの位置Ｐこ吊架し、これら作動を機台の一端側か
ら他端側へ順次自動篠替機トこより行うようＰこした。

作用 上記構成ｔごより、精紡機の所定位置ｔこ停止した自動
篠替機は内外２個の本篠巻を取り出して予備篠巻列Ｐこ
吊架し、代って両列の２個の予＠席巻を取り出し、これ
らを本篠巻の両レールｔこ吊架して篠替えが完了する。

次いで自動篠替機は隣接の２錘分の位置へ移動して同様
の作動を繰り返す。

実施例 本発明方法を実施するために具体化された実施例につい
て、以下図面により説明する。

クリール１における内外２列の本篠巻レール２゜３トこ
それぞれスピンドルピッチの倍のピッチ？保ってハンガ
ー４．５が架けられており１本篠巻より引き呂された篠
は篠ガイド６からガイドロッド７を径でドラフトバート
８へ供給される。

さてクリール１からはさらｔこ支持ブラケット９が外方
へ延出し、こハの先端トこけ搬送レール１０が取付けら
れ、２列のハンガー１１．１２を備えたマガジン１３が
走行可能に吊架されている。この２列のハンガー１１゜
１２が予備篠巻列に相当スル。１つのマガジン１３が吊
架するハンガー１１．１２の数は限定されるものでは々
いが、それぞれの列のハンガーはスピンドルの倍のピッ
チを保っていることは本篠巻レール２．３のハンガー４
．５の関係と同一である。しかし本篠巻の両レール２．
３の相対応するハンガー４．５間の関係と、予備篠巻列
の相対応するハンガー１１．１２間の関係とけ相違して
いる。このことについて第４図により以下に説明する。

本発明トごよる篠替方法は基本的には内外２列の本篠巻
の空篠巻ｅを取り出し、代って内外２列の予備篠巻の満
篠巻ｒを本篠巻に供給するものであるので、２列の予備
篠巻列の間隔は広くなりがち。

となるところから、その間隔を可及的に小さくなるよう
配慮している。すなわち満篠巻ｆの径はスピンドルの倍
のピッチで並ぶことができる範囲内で定められており、
両列のハンガー１１．１２間の間隔ａは満篠巻ｆが接触
しない範囲内で可及的ｔζ小さくされている。−力木篠
巻のレールＢ隔すは篠の引出しやすさや操作面からかな
り大きなものとなっている。

このようにして比較的小空間を占める予備篠巻列の満篠
巻ｆを本篠巻列の空篠巻ｅと交換するために自動篠替機
１４が用いられる。各ハンガー４゜５．１１．１２はそ
れに吊り下げられている篠巻を上下動させるだけで篠巻
を架けたりるるいは外したりすることができる構造とな
っているため、自動篠替機１４は、Ｗ巻の芯であるボビ
ン底に嵌入しうるベツグをｆ＃ＩＳ動ならびｔこ昇降作
動させられるようになっている。そしてこのペッグは空
篠巻用と満篠巻用に専用に設けられているとともｔこ。

内外列にも専用となったものとがめり、計４個１５．１
６，１７．１８存在する。これらのベツグは平行４節リ
ンク機構の固定リンクに平行なリンクを構成する水平板
１９．２０．２１．２２に取付けられている。

第１図に示されたベツグ駆動機構について説明すると、
ここでは本篠巻列の空篠巻ｅｆ：取し出しそれ分子備篠
巻列に吊架する２個のペッグ１５゜１６を駆動する機構
が現われているが、もちろん第３図より明らかなように
、予備篠巻列の満篠巻ｒを取り外し、それを本篠巻列ｔ
こ吊架する２個のベツグ１７，１８ｔ−駆動する機構も
隣設されている。ベツグ１５用の駆動機構［こついて、
固定リンクに相当する支持ブラケット２３には、それぞ
れ先端で前記水平板１９を支承する２本のリンク２４．
２５が回動可能に取付けられ１回動軸のうちの１つ２６
は駆動軸として回動レバー２７が連結しており、このレ
バー２７はエアシリンダ２８のピストンロッド２９に連
結している。したがってエアシリンダ２８がピストンロ
ッド２９を引くことにより、リンク２４．２５は回動し
てベツグ１５を直立状態を維持しつつ仮想線位置まで前
進させることができる。両リンク２４．２５が屈折状に
なっているのはドラフトバート８へ当接しないためであ
る。

他方のベツグ１６を駆動するについて独自の駆動機構を
備えてもよいが、この実施例では、ペッグ１５の駆動機
構と連動関係においている。すなわち支持ブラケット３
０に支持された２本のリンク３１．３２のうち前方リン
ク３１と前記リンク２４とは連結部材３３によって結合
されている。

この場合、ペッグ１５は本篠巻列の内側レール２と一致
する位置まで前進する際、ベツグ１６は少し遅れて前進
し最終的に外側レール３と一致する位置で停止するよう
連結部材３３の連結位置を定める必要がある。

ベツグ駆動機構は上述の前俵動に加え、昇降作動する必
要もあるので、上述の構成は全て昇降基板３４上に装備
されている。すなわち篠替機１４に固定のエアシリンダ
３５のピストンロッド３６が前記昇降基板３４トこ結合
している。このシリンダ３５の作動により昇降基板３４
が昇降し、これに平行４節リンク機構が装備されている
ため、ベツグ１５．１６の昇降作動が行われる。

なお、昇降作動の円滑化のため、固定レール３７）こ対
して規制ローラ３８．３９が接合しているトドモーこ、
パヲンスウェイト４０とそれを連結するテープ４１０案
内のためのプーリ４２等が備えられている。

このようにしてベツグ１５，１６は＃ｉ彼動と昇降作動
を行うが、この実施例においては１つのエアシリンダ３
５によって昇降作動を行うようにしているので１本篠巻
位置および予備篠巻位置においてベツグ１５，１６の昇
降量を全て同一にしても所定の作業ができるようｔこす
ることが好ましい。

そのために各ハンガー４．５，１１．１２に吊架のボビ
ン下端位置を勘案しつつ、ボビン下端とベツグ１５．１
６との間隔Ｃが全ての位置で同一になるように設計すべ
きである。

第５図に示されたベツグ駆動機構は第１．２図とほぼ同
じであるが、負荷の小さいリンク２５と３２をロッドて
形成しており、したがって屈折形状のリンク２４．２５
は小リンク４３で互いｔと連結して平行状態を維持して
いる。また傾動したリンク機構分直立状態に戻す際の負
荷を軽減するためトこスプリング４４が用いられている
。さらｔこけベツグ１５，１６ｉこ差し込まれたボビン
が移動の際トご揺れ動くのを防止するためエアチャック
４５等の揺れ止め防止部材を用いてもよい。

なお、４６．４１はリンク機構の作動の位置決め部材な
いしは安全装置ｔご属する部材である。

本発明方法は第３図および第４図より明らかなように、
まずペッグ１５，１６が前進して２つの空篠巻ｅを取出
し…１代ってベツグｔ７，１１３が２つの満篠巻ｆを供
給ゆするものであるので、内側の空篠巻ｅを取出す際と
満篠巻ｆを内側レール２へ供給する際トこ篠ガイド６と
当接することになるが、第７図のように篠ガイド６を回
動可能とし。

篠巻ｅ、ｆの通過俵は１両側バネ４８Ｆこより自動的に
元位置Ｆこ戻るようにすれば何ら支障は生じない。また
第８図のよう１こ篠ガイド６を回動可能とし、それに設
けられた突起４９が固定部材５０の凹部５１にスナップ
効果ｔこよって嵌合すること？こより１回動したガイド
６が回動位置に保たれるようにすれば、篠替えの完了後
作業者が簡単１ζ力を加えることによって元位置に復帰
させることができる。

上記ベツグ１５，１６．１７．１８の移動経路■■ｔこ
関し、第３図および第４図に示されたものは、直線移動
式となっているが、この場合、特に予備篠巻列の内側の
満篠巻ｆ、および本篠巻列の内側の空篠巻ｅを移動させ
る際１こ１本綴巻列の外側空篠巻ｅおよび外側満篠巻ｆ
にそれぞれ接触し、篠を傷めることも考えられる。この
ことは自動篠替機１４の停止位置誤差やハンガー４．５
，１１゜１２の取付位置誤差等で現われる。したがって
これに対処するため第４図に仮想線で示すように本篠巻
列の満篠巻ｆｆｔ蔽けるように迂回して空篠巻ｅを取出
しｉ、予＠篠巻も本篠巻列の空篠巻ｅを避けるよう［こ
迂回して供給するｉようにすればよい。この場合、具体
的にはベツグ駆動機構は左右動と前後動とが同時あるい
は独立して行われるようにする必要がある。もちろん昇
降作動も必要である。このような折曲経路Φ′■′を採
用すると、スピンドルゲージの小さい場合ｔこ有利であ
るととも１こ、予備篠巻列を本篠巻列？ご近ずけて設計
でき。

空間利用の面で好ましい。

最ｇｔこ第６図ａから第６図ｇ１こ示された篠替え作動
を順次説明する０本篠巻が空トこなるとまたは空トこ近
すいた時期に精紡機台の一端から自動篠替機１４が走行
し、最初の篠巻位置に停止する（第６図ａ）、次いで空
篠巻ｅ取出し用のベツグ１５゜１６が前進し、内外両列
の空篠巻ｅの直下１こ位置する。このとき予備篠巻供給
用のベツグ１７．１８は内外両列の満篠巻ｆの直下に位
置している（第６図ｂ）、、この状態で全ベツグ１５，
１６．１７゜１８は一斉に上昇しかつ直ちｔこ降下する
ので、各ベラブトこは空篠巻ｅおよび満篠巻ｆが嵌挿さ
れる（第６図Ｃ）、それからベツグ１５，１６は多進作
動するので、空篠巻ｅは取出される（第６図ｄｔこの場
合、予備篠巻列の最前端に余分ｔこ取付けられたハンガ
ー１１．１２に吊架されるのである。

代わってベツグｆ７，１８が前進して満篠巻ｆｆｒ内外
両列のハンガー４．５の直下にＪぶ。このとき空篠巻ｅ
はハンガー１１．１２の直下ｔこ位置している（第６図
ｅ）、、この状態で全ペッグ１５゜１６，１７．１８が
一斉−こ上昇しかつ直ちに降下するので、各ハンガー４
．５．１１．１２には満篠巻ｆおよび空篠巻ｅが帛架さ
れる（第６図ｆ）。

最後にベツグ１７．１８も後退運動し、篠替えの１サイ
クルが完了するので、自動篠替機は隣接の席巻位置へ向
かって進行することになる（第６図ｇ）。次の篠替位置
以降においては、前ｔこ取出された予備満篠巻のハンガ
ーｔこ本篠巻の空篠巻が架けられることになる。

効果 本発明方法によれば自動篠替機により内外２列の本篠巻
を１度に篠替えするので、篠替え回数が半減し、また篠
替え作動が簡単であり、さらには本篠巻の内外２列間に
巻径の差をつける必要がなく段取りが簡単である。加え
て、予備篠巻列を２列にするという改造以外に既設の精
紡機台を大巾に変更することなくしても、容易Ｆこ本発
明方法を採用することができる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明方法を実施する装置を示す側面図、第２
図は自動篠替機の要部を示す正面図、第３図は自動篠替
機の作動状態を示す一部断面平面図、第４図は本篠巻と
予備篠巻の関係を示す説明図、第５図は自動篠替機の変
形例を示す側面図。 第６図ｇから第６図ｇまでは本発明方法１こよる作動順
序を示す路側面図、第７図と第８図は篠ガイドの退避機
構を示す平面図、第９図は従来の自動篠替装置を示す側
面図である。 ２．３・・・本篠巻の内外レール ８・・・ドフ７トパート １１．１２・・・予備篠巻の内外列ハンガー１４・・・
自動篠替機 １５．１６・・・空篠巻取出し用ベツグ１７．１８・・
・満篠巻供給用ベツグ ｅ・・・空篠巻 ｆ・・・満篠巻

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドラフトパートへ篠を供給の本篠巻を内外２列備えると
   ともに、さらにそれらの外側に予備篠巻を備えるように
   した精紡機において、前記内外両篠巻を同じ巻玉径とす
   るとともに、前記予備篠巻を２列とし、本篠巻が空ない
   しはそれに近ずいた時期に、内外２個の本篠巻を同時に
   取り出して予備篠巻のそれぞれの列のハンガーに吊架し
   、次いで両列の２個の予備篠巻を同時に前記取り出した
   ２個の本篠巻のそれぞれの位置に吊架し、これら作動を
   機台の一端側から他端側へ順次自動篠替機により行うよ
   うにした篠替方法。