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JPS6028552A - Length measuring and amount control apparatus of weft yarn length measuring apparatus - Google Patents

Length measuring and amount control apparatus of weft yarn length measuring apparatus

Info

Publication number
JPS6028552A
JPS6028552A JP13449883A JP13449883A JPS6028552A JP S6028552 A JPS6028552 A JP S6028552A JP 13449883 A JP13449883 A JP 13449883A JP 13449883 A JP13449883 A JP 13449883A JP S6028552 A JPS6028552 A JP S6028552A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weft
length measuring
drum
weft yarn
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13449883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
梅沢 秀次
重徳 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP13449883A priority Critical patent/JPS6028552A/en
Publication of JPS6028552A publication Critical patent/JPS6028552A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、流体噴射式織機において、緯入れする緯糸の
長さを測長するドラム式緯糸測長装置の測長量調整装置
に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a length measurement amount adjusting device for a drum type weft length measuring device that measures the length of a weft thread to be inserted in a fluid jet loom.

(従来技術) この種の従来装置としては、特開昭57−29640号
が知られている。ところがこの装置は、紙中の変更に対
応する測長量調整機能が不完全であるため、線巾の変更
に際して、その都度その紙中に適応したドラムと交換し
なければならないため作業が煩雑になるという欠。点が
ある。
(Prior Art) As a conventional device of this type, Japanese Patent Laid-Open No. 57-29640 is known. However, this device has an incomplete length measurement adjustment function that corresponds to changes in the paper, so when changing the line width, it is necessary to replace the drum with a drum that is compatible with the paper each time, making the work complicated. The lack of becoming. There is a point.

(目的) 本発明は、上述の欠点を解消するためなされたもので、
紙中の変更にもとづく測長量の調整をきわめて簡単に行
えるようにすることを目的とするものである。
(Purpose) The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks,
The purpose is to make it extremely easy to adjust the amount of length measurement based on changes in the paper.

(構成) 上述の目的を達成するため本発明においては、緯糸を静
止ドラムに巻き付けて貯留し、その緯糸の巻き戻し数を
カウントし、そのカウント数に基いて作動信号を発信す
る測長回路を設け、その作動信号に応じて作動する緯糸
係止体を備えた緯糸測長装置において、前記緯糸係止体
を静止ドラムの周囲において回動できるように設け、織
機の1サイクル毎に緯糸係止体を静止ドラムの周囲で所
定角度回動するように構成する。
(Structure) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a length measuring circuit that winds and stores a weft yarn around a stationary drum, counts the number of unwindings of the weft yarn, and transmits an activation signal based on the counted number. In the weft length measuring device, the weft thread length measuring device is provided with a weft thread locking body that is provided and operated in response to an activation signal, and the weft thread locking body is provided so as to be rotatable around a stationary drum, and the weft thread locking body is configured to lock the weft thread every cycle of the loom. The body is configured to rotate at a predetermined angle around a stationary drum.

(実施例) 以下図面について本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図中1は流体噴射式織機のフレーム、2はフレーム1上
に立て、ボルト8により固定したノズルホルダ、4はホ
ルダ2に取り付けた緯入れノズル、5はホルダ2の外側
に突設したステー、6は緯入れノズル4の軸線上のステ
ー5に設けた緯糸用ガイド、7は緯糸で、この緯糸7は
ガイド6に案内されてノズル4に引き通されており、緯
入れ時にノズル4から噴射される空気によって図示しな
い経糸の開口に緯入れされるものである。
In the figure, 1 is a frame of a fluid jet loom, 2 is a nozzle holder that is erected on the frame 1 and fixed with bolts 8, 4 is a weft insertion nozzle attached to the holder 2, 5 is a stay protruding from the outside of the holder 2, 6 is a weft guide provided on the stay 5 on the axis of the weft insertion nozzle 4; 7 is a weft; the weft 7 is guided by the guide 6 and drawn through the nozzle 4, and is sprayed from the nozzle 4 during weft insertion. The weft is inserted into the opening of the warp (not shown) by the air generated.

また8はフレーム1の外側にボルト9によって固定した
ブラケット、10はこのブラケット8の先端にポル)1
1で固定して立ち上げた軸受で、その上部のボス部り0
a内には2個のボールベアリング12を介して回転軸1
Bが支持されている。
Also, 8 is a bracket fixed to the outside of the frame 1 with bolts 9, and 10 is a pole attached to the tip of this bracket 8.
The bearing is fixed and stood up in step 1, and the boss at the top is 0.
A rotary shaft 1 is connected to the rotary shaft 1 through two ball bearings 12 in a.
B is supported.

14はキー15を介して軸1Bに固着した歯付プーリで
、歯付ベルト(図示せず)を介して、織機1回転につき
回転軸13が8回転するようになっている。
A toothed pulley 14 is fixed to the shaft 1B via a key 15, and the rotary shaft 13 rotates eight times per one rotation of the loom via a toothed belt (not shown).

また16は軸受10の側面に固定して設けたステー、j
7は緯糸引き通し用空気噴射ノズル、18は回転軸13
内に設けた導糸孔、19は導糸孔18の奥部と連通ずる
と共に、軸18の外側方に突出する導糸管、20はその
ロックナツト、21は導糸管19に基部を固着し、て、
その先端部を後述する静止ドラム側へ傾射させた糸ガイ
ドで、2zはその先端部に設けたガイド孔である。
Further, 16 is a stay fixed to the side surface of the bearing 10, j
7 is an air injection nozzle for drawing the weft thread, 18 is a rotating shaft 13
A thread guiding hole 19 is provided inside the thread guiding hole 19, which communicates with the deep part of the thread guiding hole 18, and a thread guiding tube which projects outward from the shaft 18, 20 is a lock nut thereof, and 21 is a base fixed to the thread guiding tube 19. ,hand,
This is a thread guide whose tip end is inclined toward the stationary drum side, which will be described later, and 2z is a guide hole provided at the tip end.

また2Bは回転軸18と一体の突出軸部1.8 aに、
2個のボールベアリング24を介して回転自在に設けた
ドラム支持体で、この支持体28の後フランジ28aに
静止ドラム25がボルトz6により固定しである。27
はこのボルト26のうちの1本の長いボルト26によっ
てドラム25に固定した重錘で、との重錘z7の作用に
よって回転軸18が回転しても、ドラム25は重錘27
が最下位になる状態で静止している。28はドラム支持
体28の前フランジZ8bKビスz9で固定した円板状
の糸ガイドである。なお静止ドラム25の外周面は、糸
ガイド21のガイド孔z2に近接する部分をガイド6側
に向って外径が太き(減小するテーバ部25aとし1.
そのテーバ部25aの最小径部からガイド6側のドラム
端縁に向って、はぼ同径(実際はわずかに先細りリテー
バを付しである)のストレート部251)としである。
In addition, 2B has a protruding shaft portion 1.8a that is integrated with the rotating shaft 18,
A drum support body is rotatably provided via two ball bearings 24, and a stationary drum 25 is fixed to a rear flange 28a of this support body 28 with bolts z6. 27
is a weight fixed to the drum 25 by one long bolt 26 of these bolts 26, and even if the rotary shaft 18 rotates due to the action of the weight z7, the drum 25 will not move due to the weight 27.
is at rest at the lowest position. Reference numeral 28 denotes a disc-shaped thread guide fixed to the front flange of the drum support 28 with Z8bK screws Z9. The outer circumferential surface of the stationary drum 25 has a tapered portion 25a whose outer diameter increases (decreases) toward the guide 6 at a portion close to the guide hole z2 of the thread guide 21.1.
The tapered portion 25a has a straight portion 251 whose diameter is approximately the same (it is actually slightly tapered with a retainer attached) from the minimum diameter portion toward the edge of the drum on the guide 6 side.

本実hs例では、ブラケット8上にリング状の支持体8
0を立設し、この支持体80の内側に複数個(本実施例
では4個)のガイドローラ81を回転自在に設け、これ
らのガイドローラ81が嵌合づ゛る環状溝82aを外周
面に形成すると共に、その後部外周に歯車88を一体に
形成した円筒状のカバー82をガイドローラ81を介し
て回転自在に設け、歯車83と噛合する歯車84を、支
持体30に固定したスデッグモーク85により駆動する
ことによりカバー82を回転駆動できるようにする。
In this actual hs example, a ring-shaped support 8 is mounted on the bracket 8.
A plurality of (four in this embodiment) guide rollers 81 are rotatably provided inside the support body 80, and an annular groove 82a into which these guide rollers 81 fit is formed on the outer peripheral surface. A cylindrical cover 82 with a gear 88 integrally formed on the rear outer periphery is rotatably provided via a guide roller 81, and a gear 84 that meshes with a gear 83 is fixed to a support 30. By driving the cover 82, the cover 82 can be rotated.

また前記静止ドラム25のストレート部25bの前縁部
に環状溝86を設け、この環状溝86と対向するように
電磁アクチュエータ37をカバー82に固定して設け、
その作動ロッド、すなわち緯糸係止体88が突出した時
環状溝86内に突入するようにする。
Further, an annular groove 86 is provided at the front edge of the straight portion 25b of the stationary drum 25, and the electromagnetic actuator 37 is fixed to the cover 82 so as to face the annular groove 86.
When the actuating rod, that is, the weft locking body 88 is protruded, it projects into the annular groove 86.

また投光器からの光が緯糸7により反射されたものを受
光器でうけることにより緯糸7を検知するようにした投
受光器一体型の糸センサ89をカバー82を貫通して設
ける。
Further, a thread sensor 89 integrated with a light emitter and receiver is installed through the cover 82 and detects the weft thread 7 by receiving the light from the light emitter reflected by the weft thread 7 on a light receiver.

なお40.41はカバー82に設けたスリップリング、
42,413はスリップリング40 、41へ制御回路
からの電流を流すブラシ、44.45はアクチュエータ
39と接続したブラシでスリップリング40.41と摺
接するものである。
In addition, 40.41 is a slip ring provided on the cover 82,
Reference numerals 42 and 413 designate brushes that flow current from the control circuit to the slip rings 40 and 41, and 44 and 45 designate brushes that are connected to the actuator 39 and are in sliding contact with the slip rings 40 and 41.

また第8図は本装置の制御回路の一例を示すもので、5
0はアンプ、51はクランク角センサ、52は検出期間
指示回路、58はパルス指示信号発生器、64はパルス
数設定回路、55はパルス発生回路、56はドライバー
、57はカウント数設定回路、58はカウンタ、59は
ドライバーである。
FIG. 8 shows an example of the control circuit of this device.
0 is an amplifier, 51 is a crank angle sensor, 52 is a detection period instruction circuit, 58 is a pulse instruction signal generator, 64 is a pulse number setting circuit, 55 is a pulse generation circuit, 56 is a driver, 57 is a count number setting circuit, 58 is a counter, and 59 is a driver.

電磁アクチュエータ87は織機の主軸の所定の角度にお
いて励磁され、緯糸係止体88をアクチュエータ87の
スプリング力に抗して環状溝86から抜き出し、糸セン
サ89からの糸有りの信号をカウントして、それが所定
数になった時作動信号を出す回路からの信号によって励
磁が解かれ、溝86に突入するようにする。またステッ
プモータ85は制御回路により係止体88が緯糸7を係
止していない期間に所定角度回動するようにする。
The electromagnetic actuator 87 is excited at a predetermined angle of the main shaft of the loom, pulls out the weft locking body 88 from the annular groove 86 against the spring force of the actuator 87, counts the yarn presence signal from the yarn sensor 89, When it reaches a predetermined number, it is deenergized by a signal from a circuit that issues an activation signal, causing it to plunge into the groove 86. Further, the step motor 85 is caused to rotate by a predetermined angle while the locking body 88 is not locking the weft thread 7 by the control circuit.

すなわち、第8図において、パルス指示信号発生回路5
8は、糸センサ89からの最初の信号を検出するために
、織機主軸のクランク角センサ51からの角度信号と、
検出期間指示回路52による検出期間信号とによって制
御される。そしてこのパルス指示信号発生器58は、ア
ンプ50からの信号をうけると発信する。この信号によ
りパルス発生回路55がパルス数設定回路54により設
定された数のパルスをドライバー56に送り、これによ
りステップモータ85はそのパルス数に応じた角度だけ
回転する。またカウンタ58はパルス指示信号発生器5
8からの信号をうけてからカウントを開始し、そのカウ
ント数がカウント数設定回路57により設定した数にな
ると信号を出力し、ドライバー59を介して電磁アクチ
ュエータ87を作動させて係止体88によりドラム25
上の緯糸7を係止する。カウンタ58は自分の出力によ
りリセットされ、次のパルス指示信号発生器5Bからの
信号が入力するまで作動しない。パルス指示信号発生器
58も自分の出力によりリセットされる。
That is, in FIG. 8, the pulse instruction signal generation circuit 5
8 is an angle signal from the crank angle sensor 51 of the loom main shaft in order to detect the first signal from the thread sensor 89;
It is controlled by a detection period signal from a detection period instruction circuit 52. When the pulse instruction signal generator 58 receives a signal from the amplifier 50, it emits a signal. In response to this signal, the pulse generating circuit 55 sends the number of pulses set by the pulse number setting circuit 54 to the driver 56, thereby causing the step motor 85 to rotate by an angle corresponding to the number of pulses. Further, the counter 58 is connected to the pulse instruction signal generator 5.
After receiving the signal from 8, it starts counting, and when the counted number reaches the number set by the count number setting circuit 57, a signal is output, and the electromagnetic actuator 87 is actuated via the driver 59, and the locking body 88 is activated. drum 25
Lock the upper weft thread 7. The counter 58 is reset by its own output and does not operate until the next signal from the pulse instruction signal generator 5B is input. Pulse instruction signal generator 58 is also reset by its own output.

(作用) 次に上述のように構成した本発明装置の作用を説明する
。織機を始動すれば、回転軸18は織機の1回転につき
あらかじめ設定した回数、例えば8回転するが、この場
合ドラム25は重錘27の作用によって静止したまNで
あるから、給糸体(図示せず)からノズル1?を通って
回転軸18の導糸孔18、導糸管19内へ送給された緯
糸7は、糸ガイド21のガイド孔22を介して静止ドラ
ム25に巻きつけられる。
(Operation) Next, the operation of the apparatus of the present invention configured as described above will be explained. When the loom is started, the rotating shaft 18 rotates a preset number of times per revolution of the loom, for example, 8 times, but in this case, the drum 25 remains stationary due to the action of the weight 27, so the yarn feeder (Fig. (not shown) to nozzle 1? The weft yarn 7 fed into the yarn guide hole 18 of the rotating shaft 18 and the yarn guide tube 19 through the thread guide hole 22 of the yarn guide 21 is wound around the stationary drum 25 .

この場合、ドラムz5への巻きつき量が所定量に達すれ
ばセンサがこれを感知して回転軸1Bの回転を停止し、
所定量以下になると回転軸18を回転させて再び緯糸7
をドラム25に巻きつけるようになっている。また緯糸
7がドラム25へ巻きつけられている間は、係止体B8
が環状溝86内に突入して緯糸7を係止している。
In this case, when the amount of wrapping around the drum z5 reaches a predetermined amount, the sensor detects this and stops the rotation of the rotating shaft 1B,
When the amount falls below a predetermined amount, the rotating shaft 18 is rotated and the weft 7 is removed again.
is wound around the drum 25. Also, while the weft yarn 7 is being wound around the drum 25, the locking body B8
enters into the annular groove 86 and locks the weft yarn 7.

しかして本発明においては、織機の1サイクル毎に緯糸
係止体88を静止ドラム25の周囲で所定角度nα(例
えば、α=lO°、n=常数)回動するようにしたから
、緯入れ長がドラム2508周分十αの場合は、1回の
緯入れ毎に+α、すなわち係止体88をステップモータ
85によって10°ずつ回転させる。
However, in the present invention, since the weft locking body 88 is rotated by a predetermined angle nα (for example, α=lO°, n=constant) around the stationary drum 25 for each cycle of the loom, weft insertion is possible. If the length is 10 α corresponding to 8 rotations of the drum, the locking body 88 is rotated by +α for each weft insertion, that is, the locking body 88 is rotated by 10° by the step motor 85.

そして織機の主軸が所定角度、すなわち緯入れ開始時に
なるとクランク角センサ51がこれを検出して、電磁ア
クチュエータ87を励磁することにより係止体88を引
き込むと共に、との係止体88の引き込み時期よりもや
〜先行してノズル4から空気を噴射することにより、ド
ラム25に巻きついている緯糸7を緯入れする。この緯
入れによって緯糸7はドラム25の周囲をめぐって巻き
戻されるから、糸センサ89がその前を緯糸7が通過し
た回数を検知して、カウンタ58によりその回数をカウ
ントする。そしてそのカウント数が設定値(例えば8回
)に達すれば、カウント数設定回路57によってこれを
検知して信号を発信し、電磁アクチュエータ87を消磁
する。このため電磁アクチュエータ87に内蔵されたス
プリングによって係止体88がドラム25の環状溝86
内に突入して、再びめぐってきた緯糸7を係止する。
When the main shaft of the loom is at a predetermined angle, that is, when it is time to start weft insertion, the crank angle sensor 51 detects this and excites the electromagnetic actuator 87 to pull in the locking body 88. The weft 7 wound around the drum 25 is inserted by injecting air from the nozzle 4 in advance. As the weft yarn 7 is wound back around the drum 25 by this weft insertion, the yarn sensor 89 detects the number of times the weft yarn 7 passes in front of the drum 25, and the counter 58 counts the number of times. When the count reaches a set value (for example, 8 times), the count setting circuit 57 detects this and sends a signal to demagnetize the electromagnetic actuator 87. Therefore, a spring built into the electromagnetic actuator 87 causes the locking body 88 to move into the annular groove 88 of the drum 25.
It rushes in and locks the weft yarn 7 that has come around again.

したがってこの緯糸7の係正によって緯入れが終了する
が、前述したように本発明においては、織機の1サイク
ル毎に緯糸係止体88を静止ドラム25の周囲で所定角
度nαだけ回動するようにし・だから、上述した1回の
緯入れ毎に、ステップモータ85により係止体88がカ
バー82と共にnαだけ回動するから、結局緯糸7の緯
入れ長は、制御回路のカウント数設定回路57に設定し
た回数Xドラム25の周長十パルス数設定回路54に設
定した回数(n)×α(設定単位角度)となる。
Therefore, weft insertion is completed by locking the weft thread 7, but as described above, in the present invention, the weft thread locking body 88 is rotated by a predetermined angle nα around the stationary drum 25 for each cycle of the loom. Therefore, for each weft insertion described above, the locking body 88 is rotated by nα together with the cover 82 by the step motor 85, so the insertion length of the weft yarn 7 is determined by the count setting circuit 57 of the control circuit. The number of times set in x the circumferential length of the drum 25, 10, the number of times set in the pulse number setting circuit 54 (n) x α (setting unit angle).

(効果) 本発明装置は上述の通りであるから、制御回路のカウン
ト数設定回路57およびパルス数設定回路54に所望の
数置を設定することにより、ドラムz5を変更すること
なく、緯糸7の緯入れ長を任意の長さにすることができ
る。したがって本発明装置RVC,よれば、域中の変更
に際しても、測長ドラムを変更する必要がなく、緯入れ
長さの調整なぎわめて簡単に行うことができるというす
ぐれた効果が得られる。
(Effects) Since the device of the present invention is as described above, by setting the desired number positions in the count number setting circuit 57 and the pulse number setting circuit 54 of the control circuit, the weft yarn 7 can be adjusted without changing the drum z5. The weft insertion length can be set to any length. Therefore, according to the apparatus RVC of the present invention, there is no need to change the length measuring drum even when changing the area, and the excellent effect that the weft insertion length can be adjusted very easily can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の測長量調整装置を付した緯糸測長装置
の一部を断面で示す側面図、 第2図はその部分正面図、 第8図は本発明装置の制御回路の一例を示すブロック図
である。 1・・・フレーム 2・・・ノズルホルダー4・・・緯
入れノズル 5・・・ステー6・・・緯糸用ガイド 7
・・・緯糸 8・・・ブラケット 10・・・軸受 1B・・・回転軸 14・・・歯付プーリ17・・・緯
糸引き通し用空気噴射ノズル18・・・導糸孔 19・
・・導糸管 21・・・糸ガイド 2z・・・ガイド孔28・・・ド
ラム支持体 z5・・・静止ドラムz7・・・重錘 2
8・・・円板状の糸ガイド80・・・リング状の支持体
 81・・・ガイドローラ82・・・円筒状のカバー 
88 、84・・・歯車85・・・ステップモータ 8
6・−・環状溝B7・・・電磁アクチュエータ 88・・・緯糸係止体 89・・・糸センサ50・・・
アンプ 51・・・クランク角センサ5z・・・検出期
間指示回路 58・・・パルス指示信号発生器 54・・・パルス数設定回路 55・・・ノくルス発生
回路56・・・ドライバー 57・・・カウント数設定回路 58・・・カウンタ 59・・・ドシイノく−。 特信出願人 日産自動車株式会社
Fig. 1 is a side view showing a part of the weft length measuring device equipped with the length measurement amount adjusting device of the present invention, Fig. 2 is a partial front view thereof, and Fig. 8 is an example of the control circuit of the device of the present invention. FIG. 1... Frame 2... Nozzle holder 4... Weft insertion nozzle 5... Stay 6... Weft guide 7
... Weft thread 8 ... Bracket 10 ... Bearing 1B ... Rotating shaft 14 ... Toothed pulley 17 ... Air injection nozzle for weft thread drawing 18 ... Thread guide hole 19.
... Yarn guide tube 21 ... Yarn guide 2z ... Guide hole 28 ... Drum support z5 ... Stationary drum z7 ... Weight 2
8...Disc-shaped thread guide 80...Ring-shaped support 81...Guide roller 82...Cylindrical cover
88, 84...Gear 85...Step motor 8
6... Annular groove B7... Electromagnetic actuator 88... Weft locking body 89... Yarn sensor 50...
Amplifier 51...Crank angle sensor 5z...Detection period instruction circuit 58...Pulse instruction signal generator 54...Pulse number setting circuit 55...Nox generation circuit 56...Driver 57... -Count number setting circuit 58...Counter 59...Doshiinoku-. Special Applicant Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] L 緯糸7を静止ドラム25に巻き付けて貯留し、その
緯糸70巻き戻し数をカウントし、そのカウント数に基
いて作動信号を発信する副長回路を設け、その作動信号
に応じて作動する緯糸係止体88を備えた緯糸測長装置
において、前記緯糸係止体88を静止ドラム25の周囲
において回動できるように設け、織機の1サイクル毎に
緯糸係止体88を静止ドラム25の周囲で所定角度回動
するようにしたことを特徴とする緯糸測長装置の測長量
調整装置。
L A sub-length circuit is provided which stores the weft yarn 7 by winding it around the stationary drum 25, counts the number of unwindings of the weft yarn 70, and transmits an actuation signal based on the counted number, and a weft yarn locking device which operates in response to the actuation signal. In the weft length measuring device equipped with a body 88, the weft locking body 88 is provided so as to be rotatable around the stationary drum 25, and the weft locking body 88 is set at a predetermined position around the stationary drum 25 for each cycle of the loom. A length measurement amount adjusting device for a weft length measuring device, characterized in that the device is configured to rotate in an angle.
JP13449883A 1983-07-25 1983-07-25 Length measuring and amount control apparatus of weft yarn length measuring apparatus Pending JPS6028552A (en)

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Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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