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JPS6019167Y2 - Float lock mechanism in the operating lever for lifting and lowering the backhoe - Google Patents

Float lock mechanism in the operating lever for lifting and lowering the backhoe

Info

Publication number
JPS6019167Y2
JPS6019167Y2 JP11888379U JP11888379U JPS6019167Y2 JP S6019167 Y2 JPS6019167 Y2 JP S6019167Y2 JP 11888379 U JP11888379 U JP 11888379U JP 11888379 U JP11888379 U JP 11888379U JP S6019167 Y2 JPS6019167 Y2 JP S6019167Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
float
locking pin
backhoe
main boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP11888379U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5636765U (en
Inventor
信昭 徳田
Original Assignee
セイレイ工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by セイレイ工業株式会社 filed Critical セイレイ工業株式会社
Priority to JP11888379U priority Critical patent/JPS6019167Y2/en
Publication of JPS5636765U publication Critical patent/JPS5636765U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6019167Y2 publication Critical patent/JPS6019167Y2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はバックホーの昇降用操作レバーにおけるフロ
ートロック機構に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a float lock mechanism in a lifting operation lever of a backhoe.

バックホ一作業には、主ブームをフリーの状態にして地
均し等を行うフロート作業があるが、操作レバーをフロ
ート操作位置に操作して主ブームをフリーの状態にする
と、掘削機が自重により急激に落下し、これが操作レバ
ーの誤操作によりなされたときは極めて危険であるばか
りでなく、その落下衝撃により各部が損傷してしまうと
いう問題がある。
Backhoe work involves float work, where the main boom is set free to level the ground, etc., but when the control lever is moved to the float operation position to set the main boom free, the excavator is forced to move under its own weight. If the device falls suddenly and this is caused by erroneous operation of the operating lever, it is not only extremely dangerous, but also causes damage to various parts due to the impact of the fall.

本案はかかる問題に鑑みなされたものであって、通常作
業時にはフロート操作位置へのレバー操作を規制させ、
フロート作業を要する時にのみ足踏ペタルに連動して規
制を解除させようにすることで誤操作による不測の事故
を防止しようとするものである。
This proposal was made in view of this problem, and it restricts lever operation to the float operation position during normal work.
This is intended to prevent unexpected accidents due to erroneous operation by interlocking with the foot pedal to release the restriction only when float work is required.

以下本案を図面に示す実施例に基づき説明する。The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings.

Aは掘削機1を装備したバックホーであり、クローラ2
による走行機台3上に旋回台4を支持し、同旋回台4上
に運転室キャビン5および駆動エンジン部6を設けてい
る。
A is a backhoe equipped with excavator 1 and crawler 2.
A swivel base 4 is supported on a traveling machine base 3, and a driver's cabin 5 and a drive engine section 6 are provided on the swivel base 4.

上記掘削機1は旋回台4の前端に主ブーム1aを枢着し
、同主ブーム1aの先端に中間ブーム1bを枢着し、同
中間ブーム1bの先端にパケットICを枢着して構成さ
れ、主ブームla、中間ブームlb、パケットICはそ
れぞれ油圧シリンダ1’a、、 l’b、 l’c
の作動により、枢着部を中心として回動するようになっ
ている。
The excavator 1 has a main boom 1a pivotably attached to the front end of a swivel base 4, an intermediate boom 1b pivotably attached to the tip of the main boom 1a, and a packet IC pivotably attached to the tip of the intermediate boom 1b. , main boom la, intermediate boom lb, and packet IC are hydraulic cylinders 1'a, , l'b, l'c, respectively.
The actuator rotates around the pivot point.

7は運転室キャビン5内に設けた昇降用操作レバーであ
り、左右方向(矢印a方向)および前後方向(矢印す方
向)への操作により油圧コトロールバルブを切換えて上
記各油圧シリンダー1′a、l’b、l’cを作動させ
るものである。
Reference numeral 7 denotes a lift operation lever provided in the driver's cab 5, and when operated in the left-right direction (direction of arrow a) and the front-back direction (direction of arrow mark), the hydraulic control valve is switched, and each of the above-mentioned hydraulic cylinders 1'a is operated. , l'b, l'c.

この場合、第2図において左側位置を中間ブーム1bの
操作位置Mと腰中央位置を主ブーム1aの操作位置Cと
し、右側位置をパケットICの操作位置Bとした場合、
各操作位置M、 C,Bにはそれぞれ前後方向に下降操
作位置、中立位置、上昇操作位置を有し、かつさらに主
ブーム操作位置Cには下降操作位置C−1の前方に70
一ト操作位置C−2が設けられている。
In this case, in FIG. 2, if the left side position is the operation position M of the intermediate boom 1b, the waist center position is the operation position C of the main boom 1a, and the right side position is the operation position B of the packet IC,
Each of the operation positions M, C, and B has a lowering operation position, a neutral position, and a raising operation position in the longitudinal direction, and the main boom operation position C has a lowering operation position 70 mm in front of the lowering operation position C-1.
One operation position C-2 is provided.

尚C−0は主ブーム操作位置Cにおける中立位置C−3
は上昇位置である。
Note that C-0 is the neutral position C-3 at the main boom operating position C.
is the raised position.

8は操作レバー7の基端に設けた腕9と、主ブーム用コ
ントロールバルブ10のスプール10’との間を接続し
たバルブ作動用のリンクであり、操作レバー7の操作動
作をコントロールバルブ10に連動させる。
Reference numeral 8 designates a link for valve operation that connects the arm 9 provided at the base end of the operating lever 7 and the spool 10' of the control valve 10 for the main boom. Link.

11は操作レバー7を主ブーム操作位置Cにした場合に
おいて、その下降操作位置C−1からフロート操作位置
C−2へのレバー操作を規制させるストッパー機構であ
り、上記リンク8に突設した係止ピン12と、同係止ピ
ン12の下側に当接してリンク8の下方への動作すなわ
ち、操作レバー7の前方へのレバー操作を規制させるス
トッパー杆13とにより構成されている。
Reference numeral 11 denotes a stopper mechanism that restricts the lever operation from the lowering operation position C-1 to the float operation position C-2 when the operation lever 7 is set to the main boom operation position C, and is a stopper mechanism provided protruding from the link 8. It is composed of a stop pin 12 and a stopper rod 13 that comes into contact with the lower side of the stop pin 12 and restricts the downward movement of the link 8, that is, the forward lever operation of the operating lever 7.

そしてこの場合、操作レバー7を主ブーム1aの下降操
作位置C−1にレバー操作したときにおいて上記係止ピ
ン12とストッパー杆13とが当接するように構成する
ことで、操作レバー7は下降操作位置C−1からフロー
ト操作位置C−2へのレバー操作を規制されるものであ
る。
In this case, by configuring the locking pin 12 and the stopper rod 13 to come into contact with each other when the operating lever 7 is operated to the lowering operation position C-1 of the main boom 1a, the operating lever 7 can be operated to lower the main boom 1a. Lever operation from position C-1 to float operation position C-2 is restricted.

尚操作レバー7は下降操作位置C−1から中立位置C−
0、上昇位置C−3へのレバー操作を規制されることは
ない。
The operating lever 7 moves from the lower operating position C-1 to the neutral position C-.
0, lever operation to the raised position C-3 is not restricted.

14は運転作業者の足元に設けられる足踏ペダルであり
、同足踏ペタル14の押圧動作は上記ストッパー機構1
1の解除動作に連動している。
14 is a foot pedal provided at the foot of the operator, and the pressing operation of the foot pedal 14 is controlled by the stopper mechanism 1.
This is linked to the release operation in step 1.

15は足踏ペダル14とストッパー機構11との連動機
構であり、一端に足踏ペダル14を設けた積杆16の他
端に連動リンク17を接続し、同連動リンク17の上端
をく字状積杆18の一端に接続し、かつ同く字状積杆1
8の他端に上記ストッパー杆13の基端を接続させると
ともに、同ストッパー杆13を挿通させたガイド筒19
を機枠20に設け、かつ上記く字状積杆18の一端に引
張バネ21を設けて足踏ペダル14を上方に付勢させな
がらストッパー杆13を突出方向に付勢させている。
Reference numeral 15 designates an interlocking mechanism between the foot pedal 14 and the stopper mechanism 11, in which an interlocking link 17 is connected to the other end of a stack 16 having the foot pedal 14 installed at one end, and the upper end of the interlocking link 17 is formed into a dogleg shape. Connected to one end of the stacking rod 18, and also connected to the letter-shaped stacking rod 1
8, the base end of the stopper rod 13 is connected to the other end of the guide tube 19, into which the stopper rod 13 is inserted.
is provided on the machine frame 20, and a tension spring 21 is provided at one end of the dogleg-shaped stacking rod 18 to urge the stopper rod 13 in the projecting direction while urging the foot pedal 14 upward.

従って、ストッパー杆13が突出状態に保持されている
ときは、操作レバー7の下降操作位置C−1において係
止ピン12がストッパー杆13に当接して、その下降操
作位置C−1からフロート操作位置C−2へのレバー操
作を規制され、主ブーム1aを急落させることになるフ
ロート操作位置C−2への誤操作を防止できるのである
Therefore, when the stopper rod 13 is held in the protruding state, the locking pin 12 comes into contact with the stopper rod 13 at the lowering operation position C-1 of the operation lever 7, and the float operation is performed from the lowering operation position C-1. Lever operation to position C-2 is restricted, and erroneous operation to float operation position C-2, which would cause the main boom 1a to fall suddenly, can be prevented.

そして、フロート作業を行う必要があるときには、パケ
ットICを地面に下降させたのち、足踏ペダル14を押
圧し、この押圧動作に連動してストッパー杆13を後退
させ、ストッパー機構11による規制を解除して操作レ
バー7をフロート操作位置C−2にレバー操作するもの
である。
When it is necessary to perform float work, after lowering the packet IC to the ground, the foot pedal 14 is pressed, and in conjunction with this pressing operation, the stopper rod 13 is moved backward, and the restriction by the stopper mechanism 11 is released. Then, the operating lever 7 is operated to the float operating position C-2.

上述のように本案によれば、足踏ペダルを押圧してこれ
に連動するストッパー機構を解除させる以外は、操作レ
バーのフロート操作位置へのレバー操作が確実に規制さ
れ、従来と異なり、フロート操作位置への誤操作を防止
し得て安全にバックホ一作業が行い得るし、誤操作によ
る掘削機の急激な落下衝撃を防止してバックホー各部を
損傷させるおそれがない。
As mentioned above, according to the present proposal, except for pressing the foot pedal and releasing the stopper mechanism linked to this, lever operation of the operation lever to the float operation position is reliably regulated, and unlike the conventional method, the operation of the lever is restricted to the float operation position. It is possible to safely perform backhoe work by preventing erroneous operation to a certain position, and there is no risk of damaging various parts of the backhoe by preventing a sudden impact of dropping the excavator due to erroneous operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本案実施例のバックホーを示す全体側面図、第
2図は操作レバーの操作位置を示す平面説明図、第3図
は本案のフロートロック機構を示す側面図である。 A・・・・・・バックホー、1・・・・・・靴削機、1
a・・・・・・主ブーム、7・・・・・・昇降用操作レ
バー、11・・・・・・ストッパー!構、12・・・・
・・係止ピン、13・・・・・・ストッパー杆、14・
・・・・・足踏ペダル、C−1・・・・・・下降操作位
置、C−2・・・・・・フロート操作位置。
FIG. 1 is an overall side view showing a backhoe according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan view showing the operating position of an operating lever, and FIG. 3 is a side view showing a float lock mechanism of the present invention. A...Backhoe, 1...Shoe grinder, 1
a... Main boom, 7... Lifting operation lever, 11... Stopper! Structure, 12...
...Lock pin, 13... Stopper rod, 14.
...Foot pedal, C-1...Descent operation position, C-2...Float operation position.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 操作レバー7の前後回動作動により、コントロールバル
ブ10を上下昇降するスプール10′を介して作動せし
めるべく、同レバー7基端に設けた腕9と同スプール1
0′上端とをリンク8を介して連動連結し、同リンク8
には係止ピン12を突設して、同係止ピン12下方には
前後進退自在にストッパー杆13を配設し、同ストッパ
ー杆13基端には連動機構15を介して足踏ペタル14
を連動連結すると共に、引張バネ21を介して、足踏ペ
タル14を上方に付勢させながらストッパー杆13を係
止ピン12下方向へ前進突出状態に付勢させることによ
り、係止ピン12とストッパー杆13とが当接して、主
ブーム1aの下降操作位置C−1からフロート操作位置
C−2へのレバー操作が常時規制され、かつ、足踏ペタ
ル14の押圧動作によりストッパー杆13が後退して、
係止ピン12との当接解除が、なされるべく構成してな
るフロートロック機構。
In order to operate the control valve 10 via the spool 10' which moves up and down by the forward and backward rotation of the operating lever 7, an arm 9 provided at the base end of the lever 7 and the spool 1 are connected to each other.
0' upper end through a link 8, and the link 8
A locking pin 12 is provided protruding from the locking pin 12, and a stopper rod 13 is provided below the locking pin 12 so as to be able to move forward and backward.
The locking pin 12 and The stopper rod 13 comes into contact with the main boom 1a, so that the lever operation from the lower operation position C-1 to the float operation position C-2 of the main boom 1a is always restricted, and the stopper rod 13 is moved backward by the pressing operation of the foot pedal 14. do,
A float lock mechanism configured to release contact with a locking pin 12.
JP11888379U 1979-08-28 1979-08-28 Float lock mechanism in the operating lever for lifting and lowering the backhoe Expired JPS6019167Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5636765U JPS5636765U (en) 1981-04-08
JPS6019167Y2 true JPS6019167Y2 (en) 1985-06-10

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