JPS584378A - ワ−ク供給装置 - Google Patents
ワ−ク供給装置Info
- Publication number
- JPS584378A JPS584378A JP56099741A JP9974181A JPS584378A JP S584378 A JPS584378 A JP S584378A JP 56099741 A JP56099741 A JP 56099741A JP 9974181 A JP9974181 A JP 9974181A JP S584378 A JPS584378 A JP S584378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- robot
- work
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発Ｉｊ１１は、工業用ロボットのワーク掴み位置にワ
ーク（被工作物）を供給する装置Ｋｌｌするものである
。
ーク（被工作物）を供給する装置Ｋｌｌするものである
。
工作ＩＩＩ櫨等に用いる工業用ロボットにνいては。
ワーク把持ＡＯ位置のａｍは、横軸の水平移動と縦軸の
垂直移動と縦軸又は横軸周シの回転運動との３者の這−
の組合わせによ〕行われているが。
垂直移動と縦軸又は横軸周シの回転運動との３者の這−
の組合わせによ〕行われているが。
中には上記の縦軸又は横軸の１１ｍ方向又は水平方向の
移動のないロボット（以下軸数の足りないロボットと称
する０）が用ｉられることも多い。
移動のないロボット（以下軸数の足りないロボットと称
する０）が用ｉられることも多い。
本発明線上記後者の形式の一ボット、すなわち軸数の足
シなｈロボットの把１１＃具にワークを供給する装置に
関するもので゛ありて、一定位曹にある（例えば一定高
さに位置する）ロボットの把持具に所望のワークを正確
に供給する装置を提供することを目的とするものでるる
〇 本発明の構成を図ＥｆｉＫ示す貢總例に基づいて説明す
ると。
シなｈロボットの把１１＃具にワークを供給する装置に
関するもので゛ありて、一定位曹にある（例えば一定高
さに位置する）ロボットの把持具に所望のワークを正確
に供給する装置を提供することを目的とするものでるる
〇 本発明の構成を図ＥｆｉＫ示す貢總例に基づいて説明す
ると。
ｌはロータリ型として構成されたワーク供給装置の支持
機枠であって２その上面にスプロケット３．４を設け、
この２つのスス０ケツ）３．４Ｋ。
機枠であって２その上面にスプロケット３．４を設け、
この２つのスス０ケツ）３．４Ｋ。
ワークを載置するパレット２・・・をＩＩＩｔシっけた
パレット移動チェーン５を掛は渡す。ワークを載置する
パレット２はパレット上１［２８とパレット下顎２ｈと
の２枚の黴の組合わせよ〉なり、パレット上板２ａＯＴ
間にはパレット下１［２＆の上面隅部の対角口位置に設
は九突起２ｄ 、２ｄが鍼合する突起挿入孔２ｇ、２ａ
が設けられ、これらの孔２−と突起２ｄとの嵌合罠より
上下のパレット板２番、２＆が係止するようになってい
る。さらにパレット上板２８下面中央部にはパレット昇
降装置１１の上端に設けられた２優の突起１７．１７が
嶽合する挿入孔２−＃２−が設けられ、パレット下９２
にはその中央部に大きな切欠き孔２ｆが設けられ、この
切欠き孔２ｆ七通りてパレット昇降装置１３が昇降する
ようになっている。なお、パレット下ＩＮ！−がパレッ
ト移動チェーン５に＊１つけられ、パレット上板２−は
パレット移動チェーン５には［級取りつけられてはいな
い。６はスゲＩケット３の軸９に固定された鍾卓、７は
これと噛み合う歯車、８はモーター、１１は軸受。
パレット移動チェーン５を掛は渡す。ワークを載置する
パレット２はパレット上１［２８とパレット下顎２ｈと
の２枚の黴の組合わせよ〉なり、パレット上板２ａＯＴ
間にはパレット下１［２＆の上面隅部の対角口位置に設
は九突起２ｄ 、２ｄが鍼合する突起挿入孔２ｇ、２ａ
が設けられ、これらの孔２−と突起２ｄとの嵌合罠より
上下のパレット板２番、２＆が係止するようになってい
る。さらにパレット上板２８下面中央部にはパレット昇
降装置１１の上端に設けられた２優の突起１７．１７が
嶽合する挿入孔２−＃２−が設けられ、パレット下９２
にはその中央部に大きな切欠き孔２ｆが設けられ、この
切欠き孔２ｆ七通りてパレット昇降装置１３が昇降する
ようになっている。なお、パレット下ＩＮ！−がパレッ
ト移動チェーン５に＊１つけられ、パレット上板２−は
パレット移動チェーン５には［級取りつけられてはいな
い。６はスゲＩケット３の軸９に固定された鍾卓、７は
これと噛み合う歯車、８はモーター、１１は軸受。
ｌＯは他方のスプロケット４の軸、１２はその軸受でＴ
ｏ−）て、モーター８０回転が歯車７，６を経てスプロ
ケット３に伝えられ、パレット移動チェーン５を動かし
、ワークを載置したパレット２を所定の位置！で移動さ
せるようになっている。
ｏ−）て、モーター８０回転が歯車７，６を経てスプロ
ケット３に伝えられ、パレット移動チェーン５を動かし
、ワークを載置したパレット２を所定の位置！で移動さ
せるようになっている。
パレット昇降装置はその全体が１１で示されているが、
その詳細はｌＫ７図に示すようｅ＊成となっている。そ
の上端に扛パレット支持板１４が取９つけられ、その両
側から下方に案内ロッド１５が延設され１九七の中央部
には下方に向って円筒体】８が固着されている。円筒体
１８の下端にはナラ）１９が固着されており、このナラ
）１Ｇに螺合するねじ棒２０が円筒体１８内を上下に真
通し、ねじ棒２０の下方にはプーリー２１が堆りつけて
あ）、さらに下端はブレーキ２５と連結している。
その詳細はｌＫ７図に示すようｅ＊成となっている。そ
の上端に扛パレット支持板１４が取９つけられ、その両
側から下方に案内ロッド１５が延設され１九七の中央部
には下方に向って円筒体】８が固着されている。円筒体
１８の下端にはナラ）１９が固着されており、このナラ
）１Ｇに螺合するねじ棒２０が円筒体１８内を上下に真
通し、ねじ棒２０の下方にはプーリー２１が堆りつけて
あ）、さらに下端はブレーキ２５と連結している。
なお、ねじ棒２０は自転のみ可能で、上下方向には移動
しないように支持されている。（図示せず） プーリー２１ｅ’Ｃはタイミングベルト２２が掛は渡さ
れこのタイミングベルト２２は！たモーター２４によっ
て回転されるプーリー２３に’！１４け渡されている。
しないように支持されている。（図示せず） プーリー２１ｅ’Ｃはタイミングベルト２２が掛は渡さ
れこのタイミングベルト２２は！たモーター２４によっ
て回転されるプーリー２３に’！１４け渡されている。
パレット支持＠１４０上聞には二つの突起１７゜１７が
設けられ、この突３１１１７．１７がパレット上９２ａ
の下山中央１１に設けた挿入孔２＃、２１Ｗｃ嵌合され
るようになっている。また案内ロッド１！！、ＩＩはそ
れぞれガイド１６．１６によって上下方向に案内される
ようになりている０８６はワークであって、パレット上
板２ａ上面に積層載置されている。２７は光源、２８は
受光管でありて、これら両者によシワークの位置を検知
するセンサーを構成する０ ８９扛機枠ｌの支持脚であＪ）、３Ｇはノ（レフト！Ｏ
停止位置を決めるり々ットスイッチであるＯ上記のよう
な構成のワーク供給装置の作動を貌―すると。
設けられ、この突３１１１７．１７がパレット上９２ａ
の下山中央１１に設けた挿入孔２＃、２１Ｗｃ嵌合され
るようになっている。また案内ロッド１！！、ＩＩはそ
れぞれガイド１６．１６によって上下方向に案内される
ようになりている０８６はワークであって、パレット上
板２ａ上面に積層載置されている。２７は光源、２８は
受光管でありて、これら両者によシワークの位置を検知
するセンサーを構成する０ ８９扛機枠ｌの支持脚であＪ）、３Ｇはノ（レフト！Ｏ
停止位置を決めるり々ットスイッチであるＯ上記のよう
な構成のワーク供給装置の作動を貌―すると。
毫−ター８によって駆動される）（レット移動チェーン
Ｓが位置決めすζブトスイッチ３００作用によって一定
位置にて停止する。次いでモーター２４が回転してその
回転がグー！Ｊ−２３，−イミｙｆベル）２２．７−リ
ー２１を経てねじ棒２０に伝えられる。ねじ棒２０は一
定位置で回転するように支持されているので、これと螺
合するナラ）ＩＩをその下端に固着している円筒体１８
が上昇し、この円筒体１８とともに案内ロッド１５゜１
５もガイド１６，１６に案内されて上昇しノ（レフト支
持板１４が上昇してバレヘト下板２ｈの切欠き孔２ｆｔ
貫通して、突起１７．１７が）くレット上板２ａの下面
に設けた挿入孔２＃、２−に嶽合し、さらに上昇金続け
ることによ〉ノ（レフト上板２ａを持ち上げてワーク・
２６を上昇させ、第８図の状態となる。ナして積層され
たワーク２６の上端が光源２７と受光管２８とを結ぶ縁
上に到達すると９党を連断するのでモーター２４が停止
し。
Ｓが位置決めすζブトスイッチ３００作用によって一定
位置にて停止する。次いでモーター２４が回転してその
回転がグー！Ｊ−２３，−イミｙｆベル）２２．７−リ
ー２１を経てねじ棒２０に伝えられる。ねじ棒２０は一
定位置で回転するように支持されているので、これと螺
合するナラ）ＩＩをその下端に固着している円筒体１８
が上昇し、この円筒体１８とともに案内ロッド１５゜１
５もガイド１６，１６に案内されて上昇しノ（レフト支
持板１４が上昇してバレヘト下板２ｈの切欠き孔２ｆｔ
貫通して、突起１７．１７が）くレット上板２ａの下面
に設けた挿入孔２＃、２−に嶽合し、さらに上昇金続け
ることによ〉ノ（レフト上板２ａを持ち上げてワーク・
２６を上昇させ、第８図の状態となる。ナして積層され
たワーク２６の上端が光源２７と受光管２８とを結ぶ縁
上に到達すると９党を連断するのでモーター２４が停止
し。
ねじ棒２０はブレーキ２ｓの働きにより直ちに回転を停
止しパレット上９２ ａ Ｏ上昇は止む。ζＯようにし
て１光源２７と受光管２Ｂとを結ぶｉＩＯ高さを予めロ
ボットの把鑓ＡＯ位蓋と一散するように設定しておけば
所要のワークをＩＩ実にロボットの把持具の位置箇で移
送することがで吉るＯなｓ？、光源と受光管、すなわち
センサーは上記実施例のように外部取付形に限られず、
ロボットの把持＾に取付ることも６１）得るＯ ワーク供給装置におけるワーク交換のシーケンスは責約
すると次のようになるＯ ワーク供給装置 ロボットそしてこのワー
ク交換シーケンスは。
止しパレット上９２ ａ Ｏ上昇は止む。ζＯようにし
て１光源２７と受光管２Ｂとを結ぶｉＩＯ高さを予めロ
ボットの把鑓ＡＯ位蓋と一散するように設定しておけば
所要のワークをＩＩ実にロボットの把持具の位置箇で移
送することがで吉るＯなｓ？、光源と受光管、すなわち
センサーは上記実施例のように外部取付形に限られず、
ロボットの把持＾に取付ることも６１）得るＯ ワーク供給装置におけるワーク交換のシーケンスは責約
すると次のようになるＯ ワーク供給装置 ロボットそしてこのワー
ク交換シーケンスは。
（１） ロボット動作グルグラムの中にワーク供給シ
ーケンスを組与込んでおき、ワーク供給装ｆｌｌＫはア
クチェーターセンサー等を用意し。
ーケンスを組与込んでおき、ワーク供給装ｆｌｌＫはア
クチェーターセンサー等を用意し。
それをロボットとＷ＊結合するロボットで直接制御する
方法と。
方法と。
（２） ワーク供給装置に簡単なシーケンスコントー
ー２−を組み込んでロボットからのワーク供給指令によ
ってシーケンスコントロール内部に組１れたシーケンス
動作を行なわせる万との二つの万＠がろる〇 オた。ワーク供給の制御手段としては上記実細内のよう
なモーターを用いセンナにて位置を決める方式の他にＤ
Ｃサーボによる制御もろ夛得るが。
ー２−を組み込んでロボットからのワーク供給指令によ
ってシーケンスコントロール内部に組１れたシーケンス
動作を行なわせる万との二つの万＠がろる〇 オた。ワーク供給の制御手段としては上記実細内のよう
なモーターを用いセンナにて位置を決める方式の他にＤ
Ｃサーボによる制御もろ夛得るが。
この場合にはワークの位置教示が可能であるのでセンサ
ーは不要である。
ーは不要である。
なり図示の実施肖においてはｐ−タリ型ワーク供給装置
について説明し九が８本発明は直進式ワーク供給装置に
ももちろん適用できるものである◇本発明は以上のよう
な構成を有するものであるから、軸の不足するロボット
と組合わせて、ロボットがワークの大きさにかかわらず
所定の位置でこれを確実に把持することができ、Ｉたワ
ークの個数如何にかかわらず、常に所定の位置に所望の
ワークを容易に供給できるという優れた効果を奏するｔ
のである０
について説明し九が８本発明は直進式ワーク供給装置に
ももちろん適用できるものである◇本発明は以上のよう
な構成を有するものであるから、軸の不足するロボット
と組合わせて、ロボットがワークの大きさにかかわらず
所定の位置でこれを確実に把持することができ、Ｉたワ
ークの個数如何にかかわらず、常に所定の位置に所望の
ワークを容易に供給できるという優れた効果を奏するｔ
のである０
ｗＪｌｉｙは本発明の実總例を示すもので、Ｊｌ！１図
は全体の平１１ｗＪ、ｊ１２図ｕハＬ／ ｙ ） 上［
ｏｊＦｇｌＥ。 ＄Ｉ３ ｍｌ−１８２ｒＩＡ（ＤＸ−Ｘ１１に沿５断１
１１１１．１Ｉ４１１−扛パレット下板の平面図、５５
図は＠４ＨＣ）Ｙ−ｙ＊に沿う新聞図、第６ｗＪは全体
の正ｍ図、第７図はパレット昇降装置の拡大正ｍｒｊＡ
、第８図はＩ（レフト昇降装置が上昇したとき０１２部
の正面図。 で６るＯ １・・・ワーク供給装置支持機枠、２・・・パレット。 ２Ｇ・・・パレット上板、２＆・・・パレット下板、３
，４・・・スプ回ケット、５・・・パレット移動用チェ
ーン。 １３・・・パレット昇降装置、１４・・・）（レフト支
持板。 １７・・・突起、１８・・・円筒体、１９・・・ナツト
、２０・・・ねじ棒、２１・・・プーリー、２ト・・プ
レー中。 ２６・・・ワーク、２７・・・光源、２８・・・受光管
。 特許出願人 富士通７アナツタ株式会社 特許ｆｌｊ１ｍ１代理人 弁理士 宵 木 朗 弁理士 画舘和之 弁理士 中山恭介 弁理士 山 口 昭 之
は全体の平１１ｗＪ、ｊ１２図ｕハＬ／ ｙ ） 上［
ｏｊＦｇｌＥ。 ＄Ｉ３ ｍｌ−１８２ｒＩＡ（ＤＸ−Ｘ１１に沿５断１
１１１１．１Ｉ４１１−扛パレット下板の平面図、５５
図は＠４ＨＣ）Ｙ−ｙ＊に沿う新聞図、第６ｗＪは全体
の正ｍ図、第７図はパレット昇降装置の拡大正ｍｒｊＡ
、第８図はＩ（レフト昇降装置が上昇したとき０１２部
の正面図。 で６るＯ １・・・ワーク供給装置支持機枠、２・・・パレット。 ２Ｇ・・・パレット上板、２＆・・・パレット下板、３
，４・・・スプ回ケット、５・・・パレット移動用チェ
ーン。 １３・・・パレット昇降装置、１４・・・）（レフト支
持板。 １７・・・突起、１８・・・円筒体、１９・・・ナツト
、２０・・・ねじ棒、２１・・・プーリー、２ト・・プ
レー中。 ２６・・・ワーク、２７・・・光源、２８・・・受光管
。 特許出願人 富士通７アナツタ株式会社 特許ｆｌｊ１ｍ１代理人 弁理士 宵 木 朗 弁理士 画舘和之 弁理士 中山恭介 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸１１０足りない四ボットにワークを供給する装置
ＫｓＰいて、ワーク供給部にその足りない軸に和尚する
軸を設け、この軸の軸方向の移動によってワークをロボ
ットの掴み位置１で自動的に供給する位置。 ２、−ｋｙｔ−によりて所定の位置を検知してパレット
を停止する特許請求の範囲第１項記載のワーク供給装置
。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099741A JPS584378A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | ワ−ク供給装置 |
| EP82302962A EP0068674B1 (en) | 1981-06-29 | 1982-06-09 | Workpiece feeder |
| DE8282302962T DE3262967D1 (en) | 1981-06-29 | 1982-06-09 | Workpiece feeder |
| US06/390,658 US4489821A (en) | 1981-06-29 | 1982-06-21 | Workpiece feeder |
| SU823457040A SU1299490A3 (ru) | 1981-06-29 | 1982-06-28 | Устройство дл последовательной подачи заготовок к схвату робота |
| KR8202888A KR850000992B1 (ko) | 1981-06-29 | 1982-06-29 | 피가공물 급송장치(workpiece feeder) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099741A JPS584378A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | ワ−ク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584378A true JPS584378A (ja) | 1983-01-11 |
Family
ID=14255433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56099741A Pending JPS584378A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | ワ−ク供給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4489821A (ja) |
| EP (1) | EP0068674B1 (ja) |
| JP (1) | JPS584378A (ja) |
| KR (1) | KR850000992B1 (ja) |
| DE (1) | DE3262967D1 (ja) |
| SU (1) | SU1299490A3 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4543970A (en) * | 1983-02-21 | 1985-10-01 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Automatic set-up system |
| AT390423B (de) * | 1983-04-21 | 1990-05-10 | Sticht Walter | Verfahren und einrichtung zum herstellen von werkstuecken |
| EP0179955B1 (en) * | 1984-10-30 | 1991-01-02 | International Business Machines Corporation | Robotic assembly system |
| DE3504491A1 (de) * | 1985-02-09 | 1986-08-21 | Georg Spiess Gmbh, 8906 Gersthofen | Vorrichtung zum anlegen von bogen |
| US4757890A (en) * | 1985-04-19 | 1988-07-19 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Tray positioning arrangement for delivery system |
| US4722653A (en) * | 1985-04-30 | 1988-02-02 | Ibm Corporation | Material handling for automated assembly facility |
| DE3743278C1 (de) * | 1987-12-19 | 1988-09-15 | Benz & Hilgers Gmbh | Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Behaelter aufnehmenden Zellenblechen an Behaelterfuellmaschinen |
| DE19744909C2 (de) * | 1997-09-06 | 2002-03-21 | Abb Patent Gmbh | Montageanlage für den Zusammenbau von Komponenten |
| JP2001244279A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-09-07 | Nec Niigata Ltd | 基板の供給方法、基板供給装置、チップ供給装置およびチップ実装装置 |
| US6640423B1 (en) | 2000-07-18 | 2003-11-04 | Endwave Corporation | Apparatus and method for the placement and bonding of a die on a substrate |
| JP4350441B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | 部品搬送・取付方法およびその装置 |
| US7845483B2 (en) * | 2006-07-25 | 2010-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveying operation method and conveying operation device |
| KR101104902B1 (ko) * | 2009-08-19 | 2012-01-12 | 성균관대학교산학협력단 | 탄소 나노튜브-키토산 멤브레인을 포함한 프린터용 집진필터, 이를 포함하는 필터링 시스템 및 프린터 |
| CN106862990B (zh) * | 2017-04-11 | 2018-08-17 | 舟山市宏基工业产品设计研究所 | 一种电容器盖板的自动送料装置 |
| CN110510331B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-02-23 | 宏星建设工程集团有限公司 | 一种高层幕墙板块自动化提升垂直供料设备 |
| CN110562671B (zh) * | 2019-09-16 | 2021-12-14 | 西安外事学院 | 智能型工控提升器 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1249769B (ja) * | 1967-09-07 | |||
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| US3195740A (en) * | 1962-01-24 | 1965-07-20 | Nat Electric Welding Machines | Destacker |
| DE1195020B (de) * | 1963-02-23 | 1965-06-16 | Wuppermetall G M B H | Masselgiessmaschine mit absatzweise um eine senkrechte Achse umlaufendem Drehtisch |
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| US3710711A (en) * | 1971-08-24 | 1973-01-16 | Webb Co | System for forming and handling annular rod bundles |
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