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JPH1191530A - 車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

車両用液圧ブレーキ装置

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Publication number
JPH1191530A
JPH1191530A JP9252521A JP25252197A JPH1191530A JP H1191530 A JPH1191530 A JP H1191530A JP 9252521 A JP9252521 A JP 9252521A JP 25252197 A JP25252197 A JP 25252197A JP H1191530 A JPH1191530 A JP H1191530A
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JP
Japan
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hydraulic pressure
passage
hydraulic
valve
vehicle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9252521A
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English (en)
Inventor
Masaki Oishi
石 昌 樹 大
Michiji Nishii
井 理 治 西
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
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Priority to DE19842453A priority patent/DE19842453A1/de
Priority to US09/156,041 priority patent/US6095622A/en
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    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助液圧源から車輪ブレーキに液圧を供給す
る際、制御弁を高サイクルで開閉作動させることなく車
輪ブレーキの液圧の増圧速度を速くしたり、遅くしたり
することができるようにする。 【解決手段】 補助液圧源２４から制御弁３３に液圧を
導く通路４５に、流量調整装置４４を配設する。流量調
整装置４４は、第１通路４４ａと、この第１の通路に対
して並列に配設された第２の通路４４ｂと、第１の通路
４４ａに配設された常開の開閉電磁弁４４ｃと、第２の
通路４４ｂに配設された減圧弁４４ｄと、第２の通路４
４ｂに且つ減圧弁４４ｄの出力側に配設されたオリフィ
ス４４ｅとにより構成し、流量を大小２段階に切換える
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両用液
圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の運転者が車両を減速するた
めにブレーキペダルを踏込んでいる車両ブレーキ過程で
の車輪のロックを車輪ブレーキ力の自動制御により回避
するアンチロック制御、運転者が車両を加速するために
アクセルペダルを踏込んでいる車両加速過程の駆動車輪
の空転を車輪ブレーキ力の自動制御により回避するトラ
クション制御、車両の旋回走行時に過度のオーバーステ
ア傾向やアンダーステア傾向に陥ることを車輪ブレーキ
力の自動制御により回避する車両安定性維持制御、定速
走行制御時において先行車両との車間距離を車輪ブレー
キ力の自動制御により所定距離に維持する車間距離維持
制御、運転者が急激にブレーキペダルを踏込んだときブ
レーキペダル踏力に対応する車輪ブレーキ力よりも大き
いブレーキ力に自動制御する緊急ブレーキアシスト制御
などが提案され、これらの制御の幾つかは既に実用され
ている。
【０００３】車両用液圧ブレーキ装置として様々な構成
のものが知られているが、上記のような各種の制御を行
う上で好都合なものとして、供給される液圧に応じたブ
レーキ力を車両の車輪に加える車輪ブレーキと、ブレー
キ液を大気圧の下で貯えるリザーバと、このリザーバと
液圧的に接続されており且つ車両のブレーキ操作部材に
加えられる操作力に対応した液圧を発生する主液圧源
と、リザーバと液圧的接続されており且つ高液圧を発生
する補助液圧源と、主液圧源、補助液圧源、車輪ブレー
キおよびリザーバと液圧的に接続されていて主液圧源と
補助液圧源のうちの任意の１つから前記車輪ブレーキに
液圧を給排制御する制御弁とを備えた車両用液圧ブレー
キ装置があり、例えば米国特許４８６９５６０号、米国
特許４３１０２０１号、米国特許４５６５４１１号に記
載されている。補助液圧源は、米国特許４８６９５６０
号や米国特許４５６５４１１号に記載のものではアキュ
ームレータとリザーバのブレーキ液をアキュームレータ
に圧送する液圧ポンプによって構成され、また米国特許
４３１０２０１号に記載のものでは、アキュームレータ
とリザーバのブレーキ液をアキュームレータに圧送する
液圧ポンプおよびアキュームレータからの高液圧を所定
液圧に減圧するレギュレータ弁によって構成されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き液圧ブレー
キ装置において、トラクション制御、車両安定性維持制
御、定速走行制御時における車間距離維持制御などのよ
うに、運転者がブレーキペダルを踏込んでいないときに
車輪ブレーキに液圧を供給する場合は、補助液圧源から
車輪ブレーキに液圧を供給する。トラクション制御や車
両安定性維持制御では車輪ブレーキの液圧を速く増圧す
ることが要求されるのに対し車間距離維持制御では車輪
ブレーキの液圧をゆっくり増圧することが要求される。
補助液圧源から車輪ブレーキへの液圧供給路を開いた場
合、車輪ブレーキに液圧は速く増圧する。従って、車輪
ブレーキの液圧を緩やかに増圧するためには、補助液圧
源から車輪ブレーキへの液圧供給路を制御弁により高サ
イクルで断続する必要がある。しかし、補助液圧源の液
圧が高いことにより、補助液圧源から車輪ブレーキへの
液圧供給路を高サイクルで開閉した時に大きな油撃が発
生し、これにより振動が発生して騒音が発生すると言う
問題がある。
【０００５】この出願の発明は、補助液圧源から車輪ブ
レーキに液圧を供給する際、制御弁を高サイクルで開閉
作動させることなく車輪ブレーキの液圧の増圧速度を速
くしたり、遅くしたりすることができる車両用液圧ブレ
ーキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
る発明は、供給される液圧に応じたブレーキ力を車両の
車輪に加える車輪ブレーキと、ブレーキ液を大気圧の下
で貯えるリザーバと、このリザーバと液圧的に接続され
ており且つ車両のブレーキ操作部材に加えられる操作力
に対応した液圧を発生する主液圧源と、前記リザーバと
液圧的接続されており且つ高液圧を発生する補助液圧源
と、前記主液圧源、前記補助液圧源、前記車輪ブレーキ
および前記リザーバと液圧的に接続されていて前記主液
圧源と前記補助液圧源のうちの任意の１つから前記車輪
ブレーキに液圧を給排制御する制御弁とを備えた車両用
液圧ブレーキ装置において、前記補助液圧源から前記制
御弁に液圧を導く通路に配設されていて前記補助液圧源
から前記制御弁を介して前記車輪ブレーキに流入するブ
レーキ液の流量を少なくとも大小２段階に切換える流量
調整装置を備えることを特徴とする車両用液圧ブレーキ
装置である。
【０００７】この出願の請求項２に係る発明は、請求項
１に記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記主液
圧源が、前記補助液圧源からの高液圧を前記操作力に対
応した液圧に調整するレギュレータ弁とこのレギュレー
タ弁の出力液圧が供給される助勢用圧力室を有し且つ前
記操作力に対応した液圧を発生するマスタシリンダとを
含んでおり、前記制御弁が前記マスタシリンダ、前記レ
ギュレータ弁、前記補助液圧源、前記車輪ブレーキおよ
び前記リザーバと液圧的に接続されていて前記マスタシ
リンダと前記レギュレータ弁および前記補助液圧源のう
ちの任意の１つから前記車輪ブレーキに液圧を給排制御
するように構成されており、前記流量調整装置が配設さ
れた前記通路を介して前記補助液圧源から前記制御弁に
液圧を導くように構成されていることを特徴とする車両
用液圧ブレーキ装置である。
【０００８】この出願の請求項３に係る発明は、請求項
１または請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置であ
って、前記流量調整装置が、第１の通路と、この第１の
通路と並列に配設された第２の通路と、前記第１の通路
に配設された開閉電磁弁と、前記第２の通路に配設され
ていて付勢手段と出力側液圧とによって駆動される減圧
弁と、前記第２の通路に且つ前記減圧弁の出力側に配設
されたオリフィスをとを含んでいることを特徴とする車
両用液圧ブレーキ装置である。
【０００９】この出願の請求項４に係る発明は、請求項
１または請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装置であ
って、前記流量調節手段が、第１の通路と、この第１の
通路と並列に配設された第２の通路と、前記第１の連通
路に配設された第１の開閉電磁弁と、前記第２の通路に
配設された第２の開閉電磁弁と、前記第２の通路に配設
されていて付勢手段と出力側液圧とによって駆動される
減圧弁と、前記第２の通路に且つ前記減圧弁の出力側に
配設されたオリフィスとを含んでいることを特徴とする
車両用液圧ブレーキ装置である。
【００１０】この出願の請求項５に係る発明は、請求項
３または請求項４に記載の車両用液圧ブレーキ装置であ
って、前記減圧弁と並列に配設されていて前記減圧弁の
出力側から入力側へ向かう流れのみを許容する逆止弁を
備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置であ
る。
【００１１】この出願の請求項６に係る発明は、請求項
１〜請求項６の何れか１つに記載の車両用液圧ブレーキ
装置であって、前記流量調節手段の出力側の液圧を検出
する液圧検出手段を備えたことを特徴とする車両用液圧
ブレーキ装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この出願に係る発明の実施
形態について図を参照して説明する。
【００１３】図１は、第１実施形態の概略構成を示す。
図１において、前右車輪ブレーキ１１、後左車輪ブレー
キ１２、前左車輪ブレーキ１３、後右車輪ブレーキ１４
は供給される液圧に応じたブレーキ力を車両の前右車
輪、後左車輪、前左車輪、後右車輪にそれぞれ加える。
【００１４】車両のブレーキペダル１５に加えられた踏
力は、主液圧源１６を構成するタンデムマスタシリンダ
１７に入力される。主液圧源１６は、タンデムマスタシ
リンダ１７とタンデムマスタシリンダ１７の前側に配設
されたレギュレータ弁１８とを主たる構成要素とする。
タンデムマスタシリンダ１７は、ブレーキ液を大気圧の
下で貯えるリザーバ１９から通路２０、２１を介して供
給されるブレーキ液をブレーキペダル踏力に対応した液
圧に昇圧して通路２２、２３に出力するための圧力発生
室１７ａ、１７ｂの他に、レギュレータ弁１８が出力す
る液圧により圧力発生室１７ａ、１７ｂの昇圧を助勢す
るための助勢用圧力室１７ｃを有している。
【００１５】ブレーキペダル１５に加えられた踏力は、
タンデムマスタシリンダ１７を介してレギュレータ弁１
８にも入力されるように構成されており、レギュレータ
弁１８は、補助液圧源２４を構成するアキュームレータ
２５から通路２６を介して供給される高液圧をブレーキ
ペダル踏力に対応した液圧に調整して通路２７に出力す
る。即ち、レギュレータ弁１８は、通路２７の液圧がブ
レーキペダル踏力に対応した液圧よりも低ければ通路２
７をリザーバ１９に連通した通路２８から遮断して通路
２６に連通させることにより通路２７の液圧を増圧さ
せ、また通路２７の液圧がブレーキペダル踏力に対応し
た液圧よりも高ければ通路２７を通路２６から遮断して
通路２８に連通させることにより通路２７の液圧を減圧
させるものである。通路２７の液圧は分岐通路２７ａに
よりタンデムマスタシリンダ１７の助勢用圧力室１７ｃ
に供給される。
【００１６】補助液圧源２４は、アキュームレータ２５
と、リザーバ１９のブレーキ液を通路２９を介して吸入
し通路２６に圧送する液圧ポンプ３０と、この液圧ポン
プ３０を駆動する電気モータ３１と、アキュームレータ
２５の液圧を検出する圧力検出器３２とを主たる構成要
素とする。アキュームレータ２５の液圧が所定の液圧範
囲の下限液圧を下回ったときには電気モータ３１により
液圧ポンプ３０が駆動されてアキュームレータ２５の液
圧が増圧され、それによりアキュームレータ２５の液圧
が増圧して所定の液圧範囲の上限液圧を上回ったときに
は電気モータ３１による液圧ポンプ３０の駆動が停止さ
れる。而して、アキュームレータ２５の液圧が所定の液
圧範囲内の高液圧に維持される。
【００１７】タンデムマスタシリンダ１７、レギュレー
タ弁１８およびアキュームレータ２５のうちの任意の１
つから車輪ブレーキ１１〜１４に液圧を給排制御する制
御弁３３は、常態では液圧源としてタンデムマスタシリ
ンダ１７を選択し、アンチロック制御行なう場合には液
圧源としてレギュレータ弁１８を選択し、トラクション
制御、車両安定性維持制御、定速走行制御時における車
間距離制御を行なう場合には液圧源としてアキュームレ
ータ２５を選択するための液圧源選択手段としての常開
の開閉電磁弁３４ａ、３４ｂ、３６および常閉の開閉電
磁弁３５ａ、３５ｂ、３７と、各種の制御を行う場合に
おいて車輪ブレーキ１１〜１４の液圧を個別に増圧、減
圧、保圧するための常開の開閉電磁弁３８ａ、３８ｂ、
３８ｃ、３８ｄおよび常閉の開閉電磁弁３９ａ、３９
ｂ、３９ｃ、３９ｄとを主たる構成要素とする。
【００１８】通常は、タンデムマスタシリンダ１７の圧
力発生室１７ａの液圧が、通路２２、開閉電磁弁３４
ａ、開閉電磁弁３８ａ、通路４０を介して車輪ブレーキ
１１に、また通路２２、開閉電磁弁３４ｂ、開閉電磁弁
３８ｂ、通路４１を介して車輪ブレーキ１２に夫々給排
され、タンデムマスタシリンダ１７の圧力発生室１７ｂ
の液圧が、通路２３、開閉電磁弁３４ｃ、開閉電磁弁３
８ｃ、通路４２を介して車輪ブレーキ１３に、また通路
２３、開閉電磁弁３４ｄ、開閉電磁弁３８ｄ、通路４３
を介して車輪ブレーキ１４に夫々給排される。
【００１９】車輪ブレーキ１１がブレーキ力を加える前
右車輪と車輪ブレーキ１２がブレーキ力を加える後左車
輪の何れか一方または両方をアンチロック制御する際に
は、開閉電磁弁３４ａ、３６ａ、３５がオンにされ、レ
ギュレータ弁１８の出力液圧が、通路２７、後述の流量
調整装置４４が配設された通路４５、開閉電磁弁３６ａ
を介して開閉電磁弁３８ａ、３８ｂに導かれる。この状
態において、車輪ブレーキ１１の液圧を減圧するときに
は開閉電磁弁３８ａ、３９ａが共にオンにされて車輪ブ
レーキ１１の液圧が開閉電磁弁３９ａと通路４６を介し
てリザーバに排出され、車輪ブレーキ１１の再増圧する
ときには開閉電磁弁３８ａ、３９ａが共にオフにされて
レギュレータ弁１８からの液圧が車輪ブレーキ１１に供
給され、車輪ブレーキ１１の液圧を保圧するときには開
閉電磁弁３８ａがオンにされるる一方、開閉電磁弁３９
ａがオフにされて車輪ブレーキ１１への液圧の給排が止
められる。同様に、車輪ブレーキ１２の液圧を減圧する
ときには開閉電磁弁３８ｂ、３９ｂが共にオンにされて
車輪ブレーキ１２の液圧が開閉電磁弁３９ｂと通路４６
を介してリザーバに排出され、車輪ブレーキ１２の再増
圧するときには開閉電磁弁３８ｂ、３９ｂが共にオフに
されてレギュレータ弁１８からの液圧が車輪ブレーキ１
２に供給され、車輪ブレーキ１２の液圧を保圧するとき
には開閉電磁弁３８ｂがオンにされる一方、開閉電磁弁
３９ｂがオフにされて車輪ブレーキ１２への液圧の給排
が止められる。
【００２０】車輪ブレーキ１３がブレーキ力を加える前
左車輪と車輪ブレーキ１３がブレーキ力を加える後右車
輪の何れか一方または両方をアンチロック制御する際に
は、開閉電磁弁３４ｂ、３６ｂ、３５がオンにされ、レ
ギュレータ弁１８の出力液圧が、通路２７、通路４５、
開閉電磁弁３６ｂを介して開閉電磁弁３８ｃ、３８ｄに
導かれる。この状態において、開閉電磁弁３８ｃ、３９
ｃのオン、オフ作動により車輪ブレーキ１３の液圧が減
圧、増圧、保圧され、また開閉電磁弁３８ｄ、３９ｄの
オン、オフ作動により車輪ブレーキ１４の液圧が減圧、
増圧、保圧される。
【００２１】車両のブレーキペダルが踏込まれていない
ときに、前右車輪、前左車輪、後右車輪、後左車輪のう
ちの任意の１つ以上の車輪にブレーキ力を加えるトラク
ション制御、車両安定性維持制御を行う際には、開閉電
磁弁３４ａ、３６ａおよび／または開閉電磁弁３４ｂ、
３６ｂと開閉電磁弁３５、３７がオンにされてアキュー
ムレータ２５の高液圧が通路２６、通路４５と開閉電磁
弁３６ａおよび／または開閉電磁弁３６ｂを介して開閉
電磁弁３８ａ、３８ｂおよび／または開閉電磁弁３８
ｃ、３８ｄに導かれる。例えば、後右車輪および後左車
輪にブレーキ力を加える場合には、開閉電磁弁３４ａ、
３４ｂ、３６ａ、３６ｂ、３５、３７がオンにされてア
キュームレータ２５の高液圧が通路２６、通路４５と開
閉電磁弁３６ａを介して開閉電磁弁３８ａ、３８ｂに導
かれるとともに通路２６、通路４５、３６ｂを介して開
閉電磁弁３８ｃ、３８ｄに導かれる。また、例えば前右
車輪または前左車輪のみにブレーキ力を加える場合に
は、開閉電磁弁３４ａ、３６ａまたは系兵電磁弁３４
ｂ，３６ｂと開閉電磁弁３５、３７がオンにされてアキ
ュームレータ２５の高液圧が通路２６、通路４５と開閉
電磁弁３６ａまたは開閉電磁弁３６ｂを介して開閉電磁
弁３８ａ、３８ｂまたは開閉電磁弁３８ｃ、３８ｄに導
かれる。
【００２２】上記のように後右車輪および後左車輪にブ
レーキ力を加える場合には、アキュームレータ２５の液
圧が開閉電磁弁３８ａ〜３８ｄに導かれる前に開閉電磁
弁３８ａ、３８ｃがオンにされて車輪ブレーキ１１、１
３への液圧の供給が阻止される。また、前右車輪または
前左車輪のみにブレーキ力を加える場合には、アキュー
ムレータ２５の液圧が開閉電磁弁３８ａ、３８ｂまたは
開閉電磁弁３８ｃ、３８ｄに導かれる前に開閉電磁弁３
８ｂまたは開閉電磁弁３８ｄがオンにされて車輪ブレー
キ１２または車輪ブレーキ１４への液圧の供給が阻止さ
れる。
【００２３】トラクション制御過程や車両安定性維持制
御過程において、作動させている車輪ブレーキ、例えば
車輪ブレーキ１１の液圧は開閉電磁弁３８ａ、３９ａの
オン、オフ作動により調節される。
【００２４】車両の定速走行制御中（車両のブレーキペ
ダルは踏込まれていない）に、前右車輪、前左車輪、後
右車輪および後左車輪にブレーキ力をに加える車間距離
制御を行う場合には、開閉電磁弁３４ａ、３４ｂ、３６
ａ、３６ｂ、３５、３７がオンにされてアキュームレー
タ２５の高液圧が通路２６、通路４５と開閉電磁弁３６
ａ、３６ｂを介して開閉電磁弁３８ａ、３８ｂ、３８
ｃ、３８ｄに導かれ、開閉電磁弁３８ａ〜３８ｄを介し
て車輪ブレーキ１１〜１４に供給される。その際、車輪
ブレーキ１１〜１４の液圧は通路４５に配設された流量
調整装置４４により緩やかに増圧されるとともに、その
最高液圧をアキュームレータ２５の液圧より低い所定液
圧に制限される。
【００２５】流量調整装置４５は、第１通路４４ａと、
この第１の通路に対して並列に配設された第２の通路４
４ｂと、第１の通路４４ａに配設された常開の開閉電磁
弁４４ｃと、第２の通路４４ｂに配設された減圧弁４４
ｄと、第２の通路４４ｂに且つ減圧弁４４ｄの出力側に
配設されたオリフィス４４ｅとにより構成されており、
この流量調整装置４４の出力側の液圧を検出する圧力検
出器４７が附設されている。
【００２６】減圧弁４４ｄは、図２に示すように、開閉
電磁弁３５、３７と連通される入力口４４ｄ１、出力口
４４ｄ２、入力口４４ｄ１から出力口４４ｄ２に至る通
路に配設された環状弁座部材４４ｄ３、この環状弁座部
材４４ｄ３の出力口側から環状弁座部材４４ｄ３の中央
開口を開閉する弁部４４ｄ４を有し且つこの弁部４４ｄ
３の直径より小さい直径を有する一端（図２で右端）を
空気室４４ｄ５に露呈した弁ピストン４４ｄ６、この弁
ピストン４４ｄ６を弁部４４ｄ４が環状弁座部材４４ｄ
３から離間する方向へ付勢するスプリング４４ｄ７を主
たる構成要素とするものであり、環状弁座部材４４ｄ３
の外周には出力口４４ｄ２側から入力口４４ｄ１側への
流れのみを許容する逆止弁としてのリップ４４ｄ８が設
けられている。このような構成の減圧弁は、マスタシリ
ンダから後車輪ブレーキに供給する液圧を減圧するプロ
ポーショニングバルブとして周知である。図３は、減圧
弁４４ｄの入力液圧と出力液圧との関係を示す。図３
中、入力液圧Ｐｉ２はアキュームレータ２５の液圧の所
定範囲の下限液圧を示し、また入力液圧Ｐｉ３はアキュ
ームレータ２５の液圧の所定範囲の下限液圧を示す。減
圧弁４４ｄが減圧作用を開始する入力液圧Ｐｉ１は、弁
ピストン４４ｄ６の一端の断面積とスプリング４４ｄ７
の荷重により決まる。尚、図２の弁ピストン４４ｄ６の
弁部４４ｄ４と一端とを同じ直径にすることにより、入
力液圧がＰｉ１を超えて上昇する過程では出力液圧を一
定に調整するように構成してもよい。
【００２７】流量調整装置４４の開閉電磁弁４４ｃは、
トラクション制御や車両安定性維持制御のように車輪ブ
レーキの液圧を速く増圧させる必要がある場合にはオフ
とされ、車間距離制御にように車輪ブレーキの液圧を緩
やかに増圧させる必要がある場合にはオンにされる。ア
キュームレータ２５に蓄積されているブレーキ液は、開
閉電磁弁４４ｃがオフであれば流量調整装置４４の第１
の通路４４ａを介して車輪ブレーキに流入し、また開閉
電磁弁４４ｃがオンであれば流量調整装置４４の第２の
通路４４ｂを介して車輪ブレーキに流入する。流量調整
装置４４の第２の通路４４ｂを通るブレーキ液の流量
は、オリフィス４４ｅが存在することとオリフィス４４
ｅの上流側の液圧が減圧弁４４ｄによりアキュームレー
タ２５の液圧Ｐｉ１〜Ｐｉ２よりも低い液圧Ｐｏ１〜Ｐ
ｏ２に調整されることとによって、第１の通路４４ａを
通るブレーキ液の流量よりも大幅に少ない。従って、車
輪ブレーキの液圧は、アキュームレータ２５に蓄積した
ブレーキ液を流量調整装置４４の第１の通路４４ａを介
して車輪ブレーキに流入させることにより図４にて線Ａ
で示すように速く増圧させ且つアキュームレータ２５の
出力液圧まで増圧させることができ、またアキュームレ
ータ２５に蓄積したブレーキ液を流量調整装置４４の第
２の通路４４ｂを介して車輪ブレーキに流入させること
により図４にて線Ｂで示すように緩やかに増圧させ且つ
減圧弁４４ｄの出力液圧まで増圧することができる。特
に、オリフィス４４ｅの上流側の液圧を減圧弁４４ｄを
用いてアキュームレータ２５の液圧より低い液圧に調整
したことにより、オリフィス４４ｅの上流側にアキュー
ムレータ２５の液圧を加える場合に比べてオリフィス４
４ｅの面積を大きくすることができ、ブレーキ液に混入
した異物によるオリフィスの目詰まりの可能性が低下す
る。
【００２８】尚、流量調整装置４４の第１の通路４４ａ
にも、増圧速度調整のためのオリフィスを配設してもよ
い。
【００２９】圧力調整装置４４の出力側の液圧を圧力検
出器４７により検出することによって、圧力調整装置４
４の故障が検出される。
【００３０】車間距離制御過程において、車輪ブレーキ
１１〜１４の液圧は、開閉電磁弁３９ａ〜３９ｄをオン
にして車輪ブレーキのブレーキ液をリザーバ１９へ排出
させることにより減圧することができ、また減圧弁４４
ｄに逆止弁として機能するリップ４４ｄ８を設けたの
で、開閉電磁弁３９ａ〜３９ｄをオンにすることなく開
閉電磁弁３５、３７をオフにすることにより車輪ブレー
キのブレーキ液をレギュレータ弁１８を介してリザーバ
１９へ排出させることにより減圧することができる。
【００３１】図５は、第２実施形態の概略構成を示す。
この第２実施形態は、流量調整装置１４４は、第１の通
路４４ａに配設された第１の開閉電磁弁１４４ｃが常閉
である点、第２の通路４４ｂに常閉の第２の開閉電磁弁
１４４ｆが配設された点、レギュレータ弁１８の出力液
圧が開閉電磁弁３５を介して流量調整装置１４４の出力
側に供給される点、制御弁１３３は図１中の開閉電磁弁
３７が省略されているものである点、および圧力検出器
４７が省略されている点において、図１の第１実施形態
と相違し、その他の点においては第１実施形態と同じで
あり、第１実施例に対応する構成部材には第１実施例の
説明で用いた符合と同じ符合が付してある。
【００３２】この第２実施形態においては、トラクショ
ン制御や車両安定性維持制御のように車輪ブレーキの液
圧を速く増圧させる場合に開閉電磁弁１４４ｃがオンに
され、車間距離制御のように車輪ブレーキの液圧を緩や
かに増圧させる場合には開閉電磁弁１４４ｆがオンにさ
れるものであり、第１実施形態と同様な作用が得られ
る。
【００３３】図６は第３実施形態の概略構成を示す。こ
の第３実施形態は、図１の第１実施形態における流量調
整装置４４を、電磁弁３７の下流側から上流側に配置変
更した点でのみ第１実施形態と相違するものであり、第
１実施形態と同様な作用が得られる。尚、図６におい
て、図１の第１実施例に対応する構成部材には第１実施
例の説明で用いた符合と同じ符合が付してある。
【００３４】尚、以上に説明した実施形態においては、
流量調整装置として流量を大小２段階に調整する構成の
ものを使用したが、流量を無段階に調整できるリニヤ特
性を有する流量調整装置を使用してもよい。
【００３５】
【発明の効果】この出願の発明に係るによれば、補助液
圧源から車輪ブレーキに液圧を供給する際、制御弁を高
サイクルで開閉作動させることなく車輪ブレーキの液圧
の増圧速度を速くしたり、遅くしたりすることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の第１実施形態の概略構成を示
す図である。
【図２】図１中の減圧弁の詳細構造を示す断面図であ
る。
【図３】図２の減圧弁の入力液圧と出力液圧の関係を示
す特性線図である。
【図４】車輪ブレーキの液圧の増圧の状況を示す線図で
ある。
【図５】この出願の発明の第２実施形態の概略構成を示
す図である。
【図６】この出願の発明の第３実施形態の概略構成を示
す図である。
【符号の説明】
１１〜１４・・・車輪ブレーキ １５・・・ブレーキペダル １６・・・主液圧源 １７・・・マスタシリンダ １７ａ、１７ｂ・・・圧力発生室 １７ｃ・・・助勢用圧力室 １８・・・レギュレータ弁 １９・・・リザーバ ２４・・・補助液圧源 ３３、１３３・・・制御弁 ４４・・・流量調整装置 ４４ａ・・・第１の通路 ４４ｂ・・・第２の通路 ４４ｃ・・・開閉電磁弁 ４４ｄ・・・減圧弁 ４４ｅ・・・オリフィス １４４ｃ・・・第１の開閉電磁弁 １４４ｆ・・・第２の開閉電磁弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 供給される液圧に応じたブレーキ力を車
    両の車輪に加える車輪ブレーキと、ブレーキ液を大気圧
    の下で貯えるリザーバと、このリザーバと液圧的に接続
    されており且つ車両のブレーキ操作部材に加えられる操
    作力に対応した液圧を発生する主液圧源と、前記リザー
    バと液圧的接続されており且つ高液圧を発生する補助液
    圧源と、前記主液圧源、前記補助液圧源、前記車輪ブレ
    ーキおよび前記リザーバと液圧的に接続されていて前記
    主液圧源と前記補助液圧源のうちの任意の１つから前記
    車輪ブレーキに液圧を給排制御する制御弁とを備えた車
    両用液圧ブレーキ装置において、前記補助液圧源から前
    記制御弁に液圧を導く通路に配設されていて前記補助液
    圧源から前記制御弁を介して前記車輪ブレーキに流入す
    るブレーキ液の流量を少なくとも大小２段階に切換える
    流量調整装置を備えることを特徴とする車両用液圧ブレ
    ーキ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記主液圧源が、前記補助液圧源からの高
    液圧を前記操作力に対応した液圧に調整するレギュレー
    タ弁とこのレギュレータ弁の出力液圧が供給される助勢
    用圧力室を有し且つ前記操作力に対応した液圧を発生す
    るマスタシリンダとを含んでおり、前記制御弁が前記マ
    スタシリンダ、前記レギュレータ弁、前記補助液圧源、
    前記車輪ブレーキおよび前記リザーバと液圧的に接続さ
    れていて前記マスタシリンダと前記レギュレータ弁およ
    び前記補助液圧源のうちの任意の１つから前記車輪ブレ
    ーキに液圧を給排制御するように構成されており、前記
    流量調節装置が配設された前記通路を介して前記補助液
    圧源から前記制御弁に液圧を導くように構成されている
    ことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
    液圧ブレーキ装置であって、前記流量調整装置が、第１
    の通路と、この第１の通路と並列に配設された第２の通
    路と、前記第１の通路に配設された開閉電磁弁と、前記
    第２の通路に配設されていて付勢手段と出力側液圧とに
    よって駆動される減圧弁と、前記第２の通路に且つ前記
    減圧弁の出力側に配設されたオリフィスとを含んでいる
    ことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 請求項１または請求項２に記載の車両用
    液圧ブレーキ装置であって、前記流量調整装置が、第１
    の通路と、この第１の通路と並列に配設された第２の通
    路と、前記第１の連通路に配設された第１の開閉電磁弁
    と、前記第２の通路に配設された第２の開閉電磁弁と、
    前記第２の通路に配設されていて付勢手段と出力側液圧
    とによって駆動される減圧弁と、前記第２の通路に且つ
    前記減圧弁の出力側に配設されたオリフィスとを含んで
    いることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載の車両用
    液圧ブレーキ装置であって、前記減圧弁と並列に配設さ
    れていて前記減圧弁の出力側から入力側へ向かう流れの
    みを許容する逆止弁を備えたことを特徴とする車両用液
    圧ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５の何れか１つに記載
    の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記流量調節手段
    の出力側の液圧を検出する液圧検出手段を備えたことを
    特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
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