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JPH1065741A - Network repeater - Google Patents

Network repeater

Info

Publication number
JPH1065741A
JPH1065741A JP8217103A JP21710396A JPH1065741A JP H1065741 A JPH1065741 A JP H1065741A JP 8217103 A JP8217103 A JP 8217103A JP 21710396 A JP21710396 A JP 21710396A JP H1065741 A JPH1065741 A JP H1065741A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
time
network
transmission
buffer size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8217103A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Ogawa
永志樹 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP8217103A priority Critical patent/JPH1065741A/en
Publication of JPH1065741A publication Critical patent/JPH1065741A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure stable communication through a traffic quantity varies. SOLUTION: A transmission time measuring means 163 measures time from the start of the transmission of its OWN network to the finish of the transmission in communication mutually between networks. A timer value adjusting means 164 sets the measured value of the transmitting time measuring means to be a new time up value when the measured value of the transmitting time measuring means is larger than the time up value of a congestion monitoring timer 15 but sets the time up value of the congestion monitoring timer to be the new time up value when the measuring valve of the transmitting time measuring means is smaller than the time up value of the timer 15. When the time of the congestion monitoring timer is up, a buffer size adjusting means 165 makes a size obtained by adding the maximum frame length of transmitting data to the present buffer size of a communication buffer 162 a new buffer size. An negotiation means 166 sends the time up value and the buffer size adjusted like this to the network repeater of an opposite side to arbitrate to decide a new time up value and a buffer size.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、2つのネットワー
ク相互間の通信を中継するネットワーク中継装置に関す
るものである。更に詳しくは、ネットワーク上にあるバ
ッファやタイマ等の通信資源をトラフィック量に応じて
最適に設定するための改良を施したネットワーク中継装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a network relay device for relaying communication between two networks. More specifically, the present invention relates to a network relay device which is improved to optimally set communication resources such as buffers and timers on a network in accordance with a traffic amount.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7はネットワーク中継システムの構成
例を示した図である。図7で、1は上位ネットワーク、
2は下位ネットワーク、3は例えばINS(Infor
mation Network System)等の広
域交換網、4,5はルータ、6,7は中継装置、8,9
はネットワーク1,2上のノードにそれぞれ接続された
機器である。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a network relay system. In FIG. 7, 1 is the upper network,
2 is a lower network, 3 is, for example, INS (Information)
wide-area switching network such as a network (Mation Network System), 4, 5 are routers, 6, 7 are relay devices, 8, 9
Are devices connected to nodes on the networks 1 and 2, respectively.

【0003】このようなシステムでは、中継装置6,7
で広域交換網3の論理回線を確立し、確立した論理回線
により2つのネットワーク1,2を中継している。
In such a system, the relay devices 6, 7
, A logical line of the wide area switching network 3 is established, and the two networks 1 and 2 are relayed by the established logical line.

【0004】中継装置には通信バッファが割り当てられ
ている。これは、送信の途中でエラーが発生してデータ
を再送したときに、エラー発生前のデータと、再送され
たデータを一旦通信バッファに蓄えておくためや、送信
データの順番が逆転したときに、逆転した順番で送信デ
ータを一旦通信バッファに蓄えておき、受信側で正しい
順番に並べ替えるためである。また、中継装置にはネッ
トワークの障害を検出するために輻輳監視タイマを割り
当てる。輻輳監視タイマは、所定のタイムアップ値をも
っていて、自己のネットワークが送信を開始してから終
了するまでの時間をカウントし、タイムアップ値までカ
ウントしても送信が終了しないときはタイムアップ信号
を発生してネットワークに障害が発生したことを通知す
る。論理回線を確立する時には、通信バッファのバッフ
ァサイズと輻輳監視タイマのタイムアップ値を設定する
必要がある。バッファサイズとタイムアップ値は、ネッ
トワーク上のトラフィック量や、ネットワーク間に介在
する広域交換網の帯域幅などにより最適値が異なる。
[0004] A communication buffer is allocated to the relay device. This is because when an error occurs during transmission and data is retransmitted, the data before the error and the retransmitted data are temporarily stored in the communication buffer, or when the order of the transmission data is reversed. This is because the transmission data is temporarily stored in the communication buffer in the reverse order, and is rearranged in the correct order on the receiving side. Also, a congestion monitoring timer is assigned to the relay device in order to detect a network failure. The congestion monitoring timer has a predetermined time-up value, counts the time from the start of transmission of the own network to the end thereof, and outputs a time-up signal when transmission does not end even after counting up to the time-up value. Notifies that a network failure has occurred. When establishing a logical line, it is necessary to set the buffer size of the communication buffer and the timeout value of the congestion monitoring timer. The optimum values of the buffer size and the time-up value differ depending on the amount of traffic on the network and the bandwidth of the wide area switching network interposed between the networks.

【0005】従来は、オペレータがシステム毎にネット
ワークの通信量を測定し、測定値に応じてバッファサイ
ズとタイムアップ値を設定していた。しかし、この従来
例では、システム構築時に調整のために要するコストが
多くなるという問題点があった。また、バッファサイズ
とタイムアップ値を一旦設定すると、再設定するときま
で設定値が固定されているため、トラフィック量の変化
に追従できないという問題点があった。
Conventionally, an operator measures the network traffic for each system and sets a buffer size and a time-up value according to the measured value. However, in this conventional example, there is a problem that the cost required for adjustment at the time of system construction increases. Further, once the buffer size and the time-up value are set, the set values are fixed until resetting, so that there is a problem that the change in the traffic volume cannot be followed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたものであり、通信を行う
度に送信時間を計測し、計測時間に応じてタイムアップ
値を設定するとともに、輻輳監視タイマがタイムアップ
したときに通信バッファのバッファサイズを増やすこと
によって、システム構築時に調整のために要するコスト
を低減でき、しかもトラフィック量が変化しても安定し
た通信を保証できるネットワーク中継装置を実現するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and measures a transmission time every time communication is performed, and sets a time-up value according to the measured time. In addition, by increasing the buffer size of the communication buffer when the congestion monitoring timer times out, it is possible to reduce the cost required for adjustment when constructing the system and to guarantee stable communication even if the traffic volume changes. It is intended to realize the device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になったネットワーク中継装置である。 (1)自己のネットワークが送信を開始してから終了す
るまでの時間をカウントし、タイムアップ値までカウン
トしても送信が終了しないときはタイムアップ信号を発
生してネットワークに障害が発生したことを通知する輻
輳監視タイマと、ネットワーク間で送信するデータを一
時格納する通信バッファと、を有し、2つのネットワー
ク相互間の通信を中継するネットワーク中継装置におい
て、2つのネットワーク相互間で通信を行うときに、自
己のネットワークが送信を開始してから終了するまでの
時間を計測する送信時間計測手段と、この送信時間計測
手段の計測値が前記輻輳監視タイマの現在のタイムアッ
プ値よりも大きいときは送信時間計測手段の計測値を新
たなタイムアップ値とし、小さいときは輻輳監視タイマ
の現在のタイムアップ値を新たなタイムアップ値とする
タイマ値調整手段と、前記輻輳監視タイマがタイムアッ
プしたときに、通信バッファの現在のバッファサイズに
固定値を加えたサイズを新たなバッファサイズとするバ
ッファサイズ調整手段と、前記タイマ値調整手段及びバ
ッファサイズ調整手段で調整したタイムアップ値及びバ
ッファサイズを相手のネットワーク中継装置へ送り、相
手のネットワーク中継装置との間で調停を行って新たな
タイムアップ値及びバッファサイズを決定するネゴシエ
ーション手段と、を具備したことを特徴とするネットワ
ーク中継装置。 (2)前記固定値は送信データの最大フレーム長である
ことを特徴とする(1)記載のネットワーク中継装置。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a network relay device having the following configuration. (1) Counting the time from the start of transmission of the own network to the end thereof, and when the transmission does not end even after counting up to the time-up value, a time-up signal is generated and a network failure occurs. And a communication buffer that temporarily stores data to be transmitted between the networks, and performs communication between the two networks in a network relay device that relays communication between the two networks. When, the transmission time measuring means for measuring the time from the start of the transmission of the network to the end of the transmission, when the measured value of the transmission time measuring means is larger than the current time-up value of the congestion monitoring timer Sets the measured value of the transmission time measuring means as a new time-up value, and when the value is smaller, the current time of the congestion monitoring timer Timer value adjusting means for setting a new buffer value to a new time-up value, and a buffer size for setting a size obtained by adding a fixed value to the current buffer size of the communication buffer when the congestion monitoring timer times out, to a new buffer size. Adjusting means, and sending the time-up value and the buffer size adjusted by the timer value adjusting means and the buffer size adjusting means to the other network relay device, and performing arbitration with the other network relay device to obtain a new time-up value. And a negotiation means for determining a buffer size. (2) The network relay device according to (1), wherein the fixed value is a maximum frame length of transmission data.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を説明
する。図1は本発明の一実施例を示した構成図である。
図1で、10は中継装置である。中継装置10は図7に
示すように上位ネットワーク側と下位ネットワーク側に
それぞれ設けられている。中継装置10は上位ネットワ
ークと下位ネットワークとの間の通信を中継する。中継
装置10において、11は上位ネットワークのプロトコ
ル制御を行う上位ネットワーク制御部、12は下位ネッ
トワークのプロトコル制御を行う下位ネットワーク制御
部である。13はデータバス、14はアドレスバスであ
る。15は輻輳監視タイマで、自己のネットワークが送
信を開始してから終了するまでの時間をカウントし、タ
イムアップ値までカウントしても送信が終了しないとき
はタイムアップ信号を発生してネットワークに障害が発
生したことを通知する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a relay device. The relay device 10 is provided on each of the upper network side and the lower network side as shown in FIG. The relay device 10 relays communication between an upper network and a lower network. In the relay device 10, reference numeral 11 denotes an upper network control unit that performs protocol control of an upper network, and reference numeral 12 denotes a lower network control unit that performs protocol control of a lower network. 13 is a data bus and 14 is an address bus. Reference numeral 15 denotes a congestion monitoring timer, which counts the time from the start of the transmission of the own network to the end thereof. Notify that an error has occurred.

【0009】16は中継装置全体の制御を司るプロセッ
サである。プロセッサ16で、161は自己のネットワ
ークからの送信を行う送信手段である。162はネット
ワーク間で送信するデータを一時格納する通信バッファ
である。163は送信時間計測手段で、2つのネットワ
ーク相互間で通信を行うときに、自己のネットワークが
送信を開始してから終了するまでの時間を計測する。1
64はタイマ値調整手段で、送信時間計測手段163の
計測値が輻輳監視タイマ15の現在のタイムアップ値よ
りも大きいときは送信時間計測手段163の計測値を新
たなタイムアップ値とし、小さいときは輻輳監視タイマ
15の現在のタイムアップ値を新たなタイムアップ値と
する。165はバッファサイズ調整手段で、輻輳監視タ
イマ15がタイムアップしたときに、通信バッファ16
2の現在のバッファサイズに固定値を加えたサイズを新
たなバッファサイズとする。166はネゴシエーション
手段で、タイマ値調整手段164及びバッファサイズ調
整手段165で調整したタイムアップ値及びバッファサ
イズを相手のネットワーク中継装置へ送り、相手のネッ
トワーク中継装置との間で調停を行って新たなタイムア
ップ値及びバッファサイズを決定する。167は輻輳監
視タイマ15に定周期で割り込みをかける割込手段であ
る。輻輳監視タイマ15は、割り込みをかけられる毎に
カウントをインクリメントする。送信手段161は、送
信を終了したときに割込手段167の割り込みをマスク
して輻輳監視タイマ15を停止し、送信を開始するとき
に割込手段167の割り込みマスクを解除して輻輳監視
タイマ15を起動する。
Reference numeral 16 denotes a processor for controlling the entire relay device. In the processor 16, reference numeral 161 denotes a transmitting means for transmitting data from its own network. A communication buffer 162 temporarily stores data to be transmitted between networks. Reference numeral 163 denotes a transmission time measuring unit that measures the time from the start of transmission of the own network to the end thereof when communication is performed between the two networks. 1
Numeral 64 is a timer value adjusting means. When the measured value of the transmission time measuring means 163 is larger than the current time-up value of the congestion monitoring timer 15, the measured value of the transmission time measuring means 163 is set as a new time-up value. Sets the current time-up value of the congestion monitoring timer 15 as a new time-up value. Reference numeral 165 denotes a buffer size adjusting means. When the congestion monitoring timer 15 times out, the communication buffer 16
A size obtained by adding a fixed value to the current buffer size of No. 2 is set as a new buffer size. Reference numeral 166 denotes a negotiation unit which sends the time-up value and the buffer size adjusted by the timer value adjusting unit 164 and the buffer size adjusting unit 165 to the partner network relay device, performs arbitration with the partner network relay device, and performs a new arbitration. Determine the time-up value and buffer size. Reference numeral 167 denotes an interrupt unit that interrupts the congestion monitoring timer 15 at regular intervals. The congestion monitoring timer 15 increments the count each time an interrupt is issued. The transmitting means 161 masks the interrupt of the interrupt means 167 when the transmission is completed, stops the congestion monitoring timer 15, and releases the interrupt mask of the interrupt means 167 when starting the transmission to release the congestion monitoring timer 15. Start

【0010】図1の装置の動作を説明する。図2は中継
装置の動作手順を示したフローチャートである。図2に
おいて、クライアントモードであるかどうかについて判
断される。クライアントモードは、中継装置がクライア
ントとして動き続けるモードである。クライアントモー
ドである場合は相手中継装置との論理回線を確立するコ
ネクション処理を行う。クライアントモードでない場合
は、上位ネットワークから通信フレームを受信したとき
は上位受信処理を行い、下位ネットワークから通信フレ
ームを受信したときは下位受信処理を行う。上位受信処
理は、上位側のネットワークから下位側のネットワーク
への通信であり、下位受信処理はその逆の通信である。
The operation of the apparatus shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation procedure of the relay device. In FIG. 2, it is determined whether the mode is the client mode. The client mode is a mode in which the relay device continues to operate as a client. In the case of the client mode, connection processing for establishing a logical line with the partner relay device is performed. When the mode is not the client mode, the upper reception processing is performed when a communication frame is received from the upper network, and the lower reception processing is performed when a communication frame is received from the lower network. The upper receiving process is a communication from the upper network to the lower network, and the lower receiving process is the reverse communication.

【0011】図3はコネクション処理の手順を示したフ
ローチャートである。図3において、コネクションが確
立中であるかどうかを判断し、確立中でないときは、相
手中継装置にコネクションを確立し、通信バッファのバ
ッファサイズを現在の設定値で確保し、輻輳監視タイマ
のタイムアップ値を現在の値に設定する。
FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the connection process. In FIG. 3, it is determined whether or not a connection is being established. If the connection is not being established, a connection is established with the other relay device, the buffer size of the communication buffer is secured at the current set value, and the time of the congestion monitoring timer is set. Set the up value to the current value.

【0012】図4は上位受信処理の処理手順を示したフ
ローチャートである。図4のフローチャートの各判断で
は、同じネットワークからきたデータがどのようなデー
タであるかを識別する。識別結果に応じてそれぞれの処
理を行う。
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the higher-level reception process. In each determination of the flowchart of FIG. 4, what kind of data is from the same network is identified. Each process is performed according to the identification result.

【0013】図5は下位受信処理の処理手順を示したフ
ローチャートである。図5に示すように、上位ネットワ
ークへの中継処理において、送信を開始してから完了す
るまでの時間を計測し、計測値が輻輳監視タイマ15の
現在のタイムアップ値を上回った時、この計測値を輻輳
監視タイマ15の新たなタイムアップ値とする。また、
輻輳監視タイマ15がタイムアップした時にネットワー
クに輻輳が発生したと認識し、その時の通信バッファの
バッファサイズに固定値を加えた値を新たなバッファサ
イズとする。ここでいう輻輳は、ネットワークが混雑し
ている状態のことである。固定値は、例えばネットワー
クの送信データの最大フレーム長とする。これによっ
て、フレーム単位でバッファ容量を増やしていく。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the lower reception processing. As shown in FIG. 5, in the relay processing to the upper network, the time from the start of transmission to the completion thereof is measured, and when the measured value exceeds the current time-up value of the congestion monitoring timer 15, this measurement is performed. The value is set as a new time-up value of the congestion monitoring timer 15. Also,
When the congestion monitoring timer 15 times out, it is recognized that congestion has occurred in the network, and a value obtained by adding a fixed value to the buffer size of the communication buffer at that time is set as a new buffer size. The congestion referred to here is a state in which the network is congested. The fixed value is, for example, the maximum frame length of the transmission data of the network. As a result, the buffer capacity is increased for each frame.

【0014】図6はネゴシエーションの処理手順を示し
たフローチャートである。図5に示す処理で得たタイム
アップ値とバッファサイズ(これらをパラメータとす
る)を相手中継装置へ送り、相手中継装置との間で調停
を行い、その結果得られた新しいパラメータで通信バッ
ファ162のバッファサイズと輻輳監視タイマ15のタ
イムアップ値を設定し直す。このようにしてバッファサ
イズとタイムアップ値を調整する。
FIG. 6 is a flowchart showing a negotiation processing procedure. The time-up value and the buffer size (these are used as parameters) obtained in the processing shown in FIG. 5 are sent to the partner relay device, arbitration is performed with the partner relay device, and the communication buffer 162 is updated with new parameters obtained as a result. And the time-up value of the congestion monitoring timer 15 are reset. Thus, the buffer size and the time-up value are adjusted.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明によれば、通信を行う度に送信時
間を計測し、計測時間に応じて輻輳監視タイマのタイム
アップ値を設定するとともに、輻輳監視タイマがタイム
アップしたときに通信バッファのバッファサイズを増や
している。これによって、輻輳監視タイマのタイムアッ
プ値と通信バッファのバッファサイズをトラフィツク量
に応じて自動的にチューニングすることができる。この
ため、トラフィック量が増加した場合にも安定した通信
を保証できる。また、システム構築時のチューニングが
不要になるため、構築コストを低減できる。
According to the present invention, a transmission time is measured each time communication is performed, a time-up value of a congestion monitoring timer is set according to the measured time, and a communication buffer is set when the congestion monitoring timer times out. Buffer size has been increased. As a result, the time-up value of the congestion monitoring timer and the buffer size of the communication buffer can be automatically tuned according to the traffic volume. Therefore, stable communication can be guaranteed even when the traffic volume increases. Further, since tuning at the time of system construction becomes unnecessary, the construction cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置の動作説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus of FIG. 1;

【図3】図1の装置の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the device of FIG. 1;

【図4】図1の装置の動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the device of FIG. 1;

【図5】図1の装置の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the device of FIG. 1;

【図6】図1の装置の動作説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the device of FIG. 1;

【図7】ネットワーク中継システムの構成例を示した図
である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a network relay system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 ネットワーク 10 中継装置 15 輻輳監視タイマ 16 プロセッサ 161 送信手段 162 通信バッファ 163 送信時間計測手段 164 タイマ値調整手段 165 バッファサイズ調整手段 166 ネゴシエーション手段 1, network 10 relay device 15 congestion monitoring timer 16 processor 161 transmitting means 162 communication buffer 163 transmission time measuring means 164 timer value adjusting means 165 buffer size adjusting means 166 negotiation means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自己のネットワークが送信を開始してか
ら終了するまでの時間をカウントし、タイムアップ値ま
でカウントしても送信が終了しないときはタイムアップ
信号を発生してネットワークに障害が発生したことを通
知する輻輳監視タイマと、 ネットワーク間で送信するデータを一時格納する通信バ
ッファと、を有し、2つのネットワーク相互間の通信を
中継するネットワーク中継装置において、 2つのネットワーク相互間で通信を行うときに、自己の
ネットワークが送信を開始してから終了するまでの時間
を計測する送信時間計測手段と、 この送信時間計測手段の計測値が前記輻輳監視タイマの
現在のタイムアップ値よりも大きいときは送信時間計測
手段の計測値を新たなタイムアップ値とし、小さいとき
は輻輳監視タイマの現在のタイムアップ値を新たなタイ
ムアップ値とするタイマ値調整手段と、 前記輻輳監視タイマがタイムアップしたときに、通信バ
ッファの現在のバッファサイズに固定値を加えたサイズ
を新たなバッファサイズとするバッファサイズ調整手段
と、 前記タイマ値調整手段及びバッファサイズ調整手段で調
整したタイムアップ値及びバッファサイズを相手のネッ
トワーク中継装置へ送り、相手のネットワーク中継装置
との間で調停を行って新たなタイムアップ値及びバッフ
ァサイズを決定するネゴシエーション手段と、を具備し
たことを特徴とするネットワーク中継装置。
The present invention counts the time from the start of transmission of the own network to the end thereof, and if the transmission does not end even after counting up to the time-up value, a time-up signal is generated to cause a failure in the network. A congestion monitoring timer for notifying that communication has been performed, and a communication buffer for temporarily storing data to be transmitted between the networks, and a network relay device for relaying communication between the two networks. When performing, the transmission time measurement means for measuring the time from the start of the transmission of its own network to the end, the measurement value of the transmission time measurement means than the current time-up value of the congestion monitoring timer If it is larger, the measured value of the transmission time measuring means is set as a new time-up value, and if smaller, the current value of the congestion monitoring timer is A timer value adjusting means for setting a time-up value to a new time-up value; and a buffer for setting a size obtained by adding a fixed value to the current buffer size of the communication buffer when the congestion monitoring timer times out, to a new buffer size. Size adjustment means, and sends the time-up value and the buffer size adjusted by the timer value adjustment means and the buffer size adjustment means to the other network relay device, and performs arbitration with the other network relay device to perform new time-up. A network relay device comprising: negotiation means for determining a value and a buffer size.
【請求項2】 前記固定値は送信データの最大フレーム
長であることを特徴とする請求項1記載のネットワーク
中継装置。
2. The network relay device according to claim 1, wherein the fixed value is a maximum frame length of transmission data.
JP8217103A 1996-08-19 1996-08-19 Network repeater Pending JPH1065741A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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