JPH03275227A - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は板状のワークの打抜き及び成形作業に供する
パンチプレスに関する。

〔従来の技術〕

従来板状のワークを打抜いたり成形するプレスとしては
、タレット内に予め多数の金型がセットされたタレット
パンチプレスが知られている。

また上記タレットパンチプレスの各部についても多数出
願されている。

例えば金型の位置決めや交換については特公昭５４−１
７９７３号、特公昭５４−６７５１号、特開昭５６−１
１９６２８号、特開昭６０−１．０６６３０号、特開昭
６０１０６８３１号公報など。

また上型のストロークを制御するものやタレットの回転
に関する技術としては、例えば特開昭８８−１３０．２
２５号、特開昭６３−１３０２２６号、特開昭６３−１
．３０２２７号、特開昭６３−１３０２２８号、実公昭
６４−３５４８号、実開昭６２−１２７３１８号、特公
昭５９−４４９４０号公報など。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし何れの出願もタレットパンチプレスを基本とした
もので、タレットパンチプレスは互に同期回転する上下
タレットを有していて、これらタレットを同期回転する
ための構造が複雑であると共に、価格も高いなどの欠点
があった。

この発明は上記欠点を解消する目的でなされたもので、
構成が簡単でしかも信頼性の高いパンチプレスを安価に
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、油圧により上下動され、かつ回
転駆動手段により割出し回転が自在な上部主軸と、上記
上部主軸の下方に位置し、かつ該上部主軸と同期して割
出し回転が自在な下部主軸と、上記上部主軸及び下部主
軸の対向端部に着脱自在に取付けられ、かつ自動交換装
置により自動交換が自在な上部金型及び下部金型と、上
記上部主軸及び下部主軸に上部金型及び下部金型を位相
位置決めしてクランプ手段を設けたものである。

これによって油圧により上部主軸を上下動することによ
り、上部主軸と下部主軸に取付けられた上部金型と下部
金型の間でワークの打抜き加工が行えると共に、自動交
換装置により金型の交換を可能とするようにしたことに
より、プレス内に複雑な回転機構を設ける必要がない。

またワークの材質や板厚、打抜き形状に応じて上部主軸
の下降速度や推力を制御することにより、騒音の少ない
打抜き加工や成形加工が可能となる。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はパンチプレスの本体フレームで、この本
体フレーム１に上下方向にシリンダ２が固着されており
、このシリンダ２内に上部主軸３が上下に貫通して設け
られている。

上記上部主軸３は中空となっていて、シリンダ２内に設
けられたすべり軸受け４に外周部が回転及び上下摺動自
在に支承されていると共に、シリンダ２の油圧室は上記
上部に主軸３より突設されたピストン３ａにより上室２
．と下室２２に区割され、それぞれの室２１，２２に抽
圧供給管５より油圧が供給できるようになっている。

また上記上部主軸３の上部はスプライン軸６がキー止め
されて一体に回転するようになっていると共に、このス
プライン軸６にボールスプラインナツト７を介してウオ
ームホイール８が係合されている。

上記ウオームホイール８には図示しない回転駆動源によ
り回転されるウオーム９が噛合されていて、このウオー
ム９によりウオームホイール８を介して上記上部主軸３
が上下摺動自在に回転できるようになっている。

さらに上記上部主軸３の上端部には軸受け１０を介して
アーム１１が回転自在に支承されている。

上記アーム１１の先端側と、ウオームギヤケース１２に
固着されたブラケット１３の間には、上部主軸３の上下
動位置を検出する計測センサ１４が設けられている。

なお図中１５は上部主軸３の上下方向の位置を確認する
近接スイッチ、１５′は上部主軸３の回転方向の原点を
検出する近接スイッチである。

一方上記上部主軸３内には圧縮ばね１８により上方向へ
付勢されたクランプロッド１９が収容されている。

上記クランプロッド１９の上端にはヘッド］９ａが取付
けられていて、このヘッド１．９　ａを上部主軸３の上
方に設けられたアンクランプシリンダ２０によりブツシ
ャ２〕を介して加圧することにより、上記クランプロッ
ド１９を下動できるようになっている。

上記クランプロッド１９の下端部は上部主軸３の下端側
内部に収容された金型クランプ機構２２に接続されてい
る。

上記金型クランプ機構２２はマシニングセンタなどに用
いられるクランプと同様に上部主軸３の下端側より挿入
された上部金型２３のプルスタッド２３ａに係合するボ
ール２２ａを有していて、圧縮ばね１８の作用でクラン
、プロット］９が上昇されると、上部金型２３のテーパ
部２３ｂか上部主軸３の下部開口部に形成されたテーパ
而３ｂ−に圧着されて、上部主軸３に対して上部金型２
３が心出しされた状態で取付けられるようになっている
。

上記上部金型２３は図示しない自動交換装置のアームが
嵌合する環状溝２３ｃを有していて、自動交換装置によ
り自動交換が可能になっていると共に、上部金型２３内
にはパンチ２３ｄが収容されている。

上記パンチ２３ｄは外周面に形成されたテーパ部２３ｅ
が環状溝２３ｃより螺挿された止ねじ２３ｆにより固定
され、かつ先端部は上部金型２３の下面に着脱自在に取
付けられた弾性ストリッパ２４側へ突出されている。

上記弾性ストリッパ２４は硬質ゴムなどの弾性体により
形成されていて、止め金２５により上部金型２３の下面
に取付けられていると共に、中心部に開口された孔２４
ａ内に上記パンチ２３ｄの先端が嵌挿されている。

一方図中３０は上部主軸３の下方に設けられた中空は下
部主軸で、本体フレーム１にすべり軸受け３１を介して
回転及び上下摺動自在に支承されている。上記下部主軸
３０の下端側には上部主軸３と同様スプライン軸３２が
キー止めされていて、このスプライン軸３２にボールス
プラインナツト３３を介してウオームホイール３４が噛
合されており、ウオームケース３５内に収容された一ウ
オーム３６によりウオームホイール３４を介してスプラ
イン３２が回転できるようになっている。

また下部主軸３０の下端には、リング３８が固着されて
いて、このリング３８の外周部にすフトシリンダ３９に
よりガイド杆４０に沿って上下動自在に支承されたヨー
ク４１が係合され、上記リフトシリンダ３つにより下部
主軸３０が上下動できるようになっている。

なお図中４２は下部主軸３０の上下位置確認用の近接ス
イッチ、４３は回転方向の原点位置を検出する近接スイ
ッチを示す。

一方上記下部主軸３０の上端には、下部金型４５が取付
けられている。

上記下部金型４５は上部金型２３のパンチ２３ｄの間で
板状のワーク４６を打抜くダイ４５ａをＨしている。

上記ダイ４５ａは自動交換装置の図示しないアームが嵌
入する環状溝４５ｂより螺挿した止ねじ４５ｃにより下
部金型４５に着脱自在に固定されている。また環状溝４
５ｂの下側にはクランプ保合溝４５ｄが形成されていて
、このクランプ係合溝４５ｄには円周方向に複数個所設
けられたクランプ爪４７ａが係脱自在に係合されている
。

上記クランプ爪４７ａは金型クランプ機構４７より突設
されたクランプロード４７ｂの上端に設けられたクサビ
状部４７ｃに係合されていて、クランプロッド４７ｂの
上下動に伴い、クランプ保合溝４５ｄ方向へ進退自在と
なっていると共に、各クランプロッド４７ｂの下端はク
ランプシリンダ４７ｄにより下部主軸３０に沿って上下
動されるリング４７ｅに固着されている。

そして上記クランプシリンダ４７ｄによりリング４７ｅ
を介して各クランプロッド４７ｂを押上げることにより
、クランプ爪４７ａがクランプ係合溝４５ｄに進入して
、下部金型４５に形成されたテーパ部４５ｅを、下部主
軸３０の上部開口に形成されたテーパ而３０ａに上方よ
り圧着するようになっている。

なお図中５０は上部金型２３の回転方向の位置決めを行
う位相位置決めキー　５１は下部金型４５の回転方向の
位置決めを行う位相位置決めキーである。

また図中５２及び５３はクランプシリンダ２０゜４７ｄ
の動作位置確認用近接スイッチを示す。

次に第２図及び第３図も混えて作用を説明する。第１図
は上部金型２３に設けられたパンチ２３ｄと下部金型４
５に設けられたダイ４５ａの間でワーク４６を打抜く前
の状態を示しており、この状態からシリンダ２の上室２
１へ油圧を供給すると、上部主軸３が下降されてまず弾
性ストリッパ２４がワーク２６上面に接し、さらに上部
主軸３が下降されると弾性ストリッパ２４が圧縮されて
パンチ２３ｄとダイ４５ａの間でワーク４６が打抜かれ
る。

その後シリンダ２の下室２？側へ油圧が供給されて上部
主軸３が上昇されるに伴い、弾性ストリッパ２４が元の
形状に復元してパンチ２３ｄに咬み込んだワーク４６を
はぎ取ると共に、ワーク４６より打抜かれた打抜き片４
６ａは下部主軸３０の中空孔３０ｂ内を落下してコンベ
ヤなどの搬出装置４９へ達し、搬出される。

以下」二記動作を繰返すことによりワーク４６の打抜き
を行うもので、異形金型の位相を変える場合は、回転駆
動源によりウオーム９，３６及びウオームホイール８，
３４を介して上下部主軸３，３０を同期回転させる。

これによって異形金型の場合位相を変えての打抜きが容
易に行えると共に、位相割出しを連続的に行うことによ
って複雑な形状の孔の打抜きが可能？となる。

一方金型２３．３０を別の金型に交換する場合、まずシ
リンダ２内のピストン３ａを第１図に示すようにシリン
ダ２のほぼ中間部に位置させ、この状態で自動交換装置
の図示しないアームを上部金型２３へ前進させて上部金
型２３の環状溝２３ｃを把持する。

アームが上部金型２３を把持したら、アンクランプシリ
ンダ２０によりブツシャ２１を下降させてクランプロッ
ド１９上端のヘッド１９ａを押圧してクランプロッド１
９を下降させ、金型クランプ機構２２を解放する。

そしてこの状態で第２図に示すように上部主軸３より上
部金型２３を取外すことができる。

１ また上部金型２３の取外しが完了したら、次にリフトン
リンダ３９により下部主軸３０を上昇させた後、金型ク
ランプ機構４７のクランプンリンダ４．７　ｄによりク
ランプロッド４７ｂを下降させてクランプ爪４７　ａを
後退させ、下部金型３０を解放する。

そしてこの状態で図示しない自動交換装置のアームが下
部金型３０を把持したら、第３図に示すように下部主軸
３０を下降させることにより、下部主軸３０より下部金
型４５を取外すことができる。

上下金型２３．４５の取外しが完了したら図示しない自
動交換装置のアームを回転させて、このアームが把持し
た次の上下金型を順次上下主軸３，３０側へ進出させ、
上記と逆の作用で取付けることにより、使用済金型と次
に使用する金型の自動交換が行えるようになる。

また新たに上下主軸３，３０に取付けられた上下金型２
３．４５は位相位置決めキー５０゜５］により主軸３，
３０により位相方向の位置　２ 決めが正確に行われるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように油圧により上下動される
上部主軸に取付けた上部金型と、上記上部主軸と同期回
転が可能な下部主軸に取付けた下部金型の間でワークを
打抜き加工するようにしたことから、上部主軸の位置を
検出して位置に応じて油圧を制御することによりワーク
の材質や板厚、打抜き形状に応じて最適な速度で打抜き
加工ができるようになり、精度の高い製品か得られるよ
うになる。

また」二下主軸に取付けた金型を自動交換できるように
したことから、予め自動交換装置側に必要数の金型を用
意しておくことにより、パンチプレス側には従来゛のタ
レットパンチプレスのような上下タレットを必要とせず
、複雑な回転機構をパンチプレス側に設ける必要がない
ため、パンチプレスの構造が簡素化できると同時に価格
低減も図れるようなる。

さらに上部主軸の上下方向の位置を検出し、得られた位
置信号に応じて上部主軸の下降速度や推力を制御するこ
とにより、ワークの祠質や板厚、打抜き形状によって最
適な打抜き条件が得られるため、精度の高い打抜き加工
が可能になると同時に、打抜き時の騒音も低減させるこ
とができる。

しかも長方形状の金型や、異形金型を上下主軸に装着し
て、これら主軸を位相割出ししながら回転させて打抜き
加工を行うことにより、複雑な形状の打抜きも容易に行
えるため、従来のタレットパンチに比べて多品種少量生
産工場やシスチムニ場に適用できるなど汎用性も大幅に
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図及び
第３図は作用説明図である。 ３は上部主軸、２３は上部金型、３０は下部主軸、３つ
はリフトシリンダ、４５は下部金型。 　５

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧により上下動され、かつ回転駆動手段により
   割出し回転が自在な上部主軸３と、上記上部主軸３の下
   方に位置し、かつ該上部主軸３と同期して割出し回転が
   自在な下部主軸３０と、上記上部主軸３及び下部主軸３
   ０の対向端部に着脱自在に取付けられ、かつ自動交換装
   置により自動交換が自在な上部金型２３及び下部金型４
   ５と、上記上部主軸３及び下部主軸３０に上部金型２３
   及び下部金型４５を位相位置決めしてクランプするクラ
   ンプ手段とを具備したことを特徴とするパンチプレス。
2. （２）下部主軸３０もリフトシリンダ３９により上下動
   自在としてなる請求項１記載のパンチプレス。
3. （３）上部主軸３の上下動位置を検出して、その位置に
   より上部主軸３の下降速度及び推力を制御するようにし
   てなる請求項１記載のパンチプレス。