Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JPH03239664A - Moving body transport device - Google Patents

Moving body transport device

Info

Publication number
JPH03239664A
JPH03239664A JP3532490A JP3532490A JPH03239664A JP H03239664 A JPH03239664 A JP H03239664A JP 3532490 A JP3532490 A JP 3532490A JP 3532490 A JP3532490 A JP 3532490A JP H03239664 A JPH03239664 A JP H03239664A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable body
moving body
rack
drive device
pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3532490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Nakagawa
進 中川
Eiji Taguchi
英治 田口
Masao Kasagi
笠木 雅夫
Akio Kimura
昭雄 木村
Shinji Kawabe
川辺 慎二
Keisuke Kaneko
圭介 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanto Jidosha Kogyo KK
Daifuku Co Ltd
Toyota Motor East Japan Inc
Original Assignee
Kanto Jidosha Kogyo KK
Daifuku Co Ltd
Kanto Auto Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kanto Jidosha Kogyo KK, Daifuku Co Ltd, Kanto Auto Works Ltd filed Critical Kanto Jidosha Kogyo KK
Priority to JP3532490A priority Critical patent/JPH03239664A/en
Publication of JPH03239664A publication Critical patent/JPH03239664A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide possibility of conducting manual works safely from upon a moving body by furnishing the moving body with a rack stretching in the direction fore and aft, installing a moving body driving device, having a pinion meshing with the rack, in a position external to a certain path, and providing a brake device contacting the moving body in a position downstream this moving body driving device. CONSTITUTION:A moving body (dolly) 1 is positioned as facing a moving body driving device 7 upon a certain path 5, and if this device 7 is operated in the condition that a pinion 32 is meshing with a rack 11 on the moving body 1, a large thrust force is given to the body 1, which is thus transported upon the path 5. At this time the moving body 1 pushes foregoing moving bodies 1 at a standstill, and because a brake device 9 is in effect on the moving body 1 downstream the path 5, this moving body 1 situated downstream receives braking effect and is transported. Thus moving bodies are laid dense between the devices 7 and 9 in serial arrangement. Accordingly the operator on moving bodies 1 can work or walk without risk of falling off.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、床間を走行自在な台車や天井側を走行自在な
トロリ装置など、非駆動式の可動体を一定経路上で搬送
するのに利用される可動体搬送装置に間するものである
[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention is used to transport non-driven movable objects along a fixed path, such as a trolley that can travel between floors or a trolley device that can travel on the ceiling. The movable body conveyance device is used for transporting moving objects.

従来の技術 従来、非%@動式の台車を一定経路上で搬送するに、た
とえば実公昭59−2865号公報に見られるように、
台車の下部から引かけ片を垂設し、そして一定経路に沿
ってチェ7を配設するとともに、このチェ7の複数箇所
に、前記引かけ片に係合自在なブツシャ用突起を設けた
構成が提案されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in order to transport a non-performing trolley along a fixed route, for example, as seen in Japanese Utility Model Publication No. 59-2865,
A structure in which a hook piece is hung vertically from the bottom of the cart, a check 7 is arranged along a certain path, and pusher protrusions that can be freely engaged with the hook piece are provided at multiple locations on the check 7. is proposed.

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェ7を配設しなければならないことから、この一定
経路の全長がsllとなり、また台車には引かけ片を精
度よく取付けなければならない、さらに台車の搬送ピッ
チはブツシャ用突起の取付はピッチに基づくことから、
これら台車の前後端間に隙間が生じ、効率的な搬送を行
えない。
Problems to be Solved by the Invention According to the conventional system as described above, since the check 7 must be disposed over the entire length of a fixed route, the entire length of this fixed route becomes sll, and there are no hooks on the trolley. The pieces must be attached accurately, and the conveyance pitch of the cart is based on the pitch for attaching the protrusions.
A gap is created between the front and rear ends of these carts, making it impossible to carry them efficiently.

また台車を搬送しながら、この台車上の作業者が被搬送
物に対して各種の手作業を行うことは、前述した隙間に
より転落を招くなど危険な作業となる。さらにチェン側
からの駆動を断って台車を停止させるとき、特別なスト
ッパ装置が必要となり、さらにストッパ装置に衝突した
台車が少し後退するなど、その停止を精度よく行えず、
被搬送物に対するロボットによる自動作業は行えない。
Further, while the cart is being transported, it is dangerous for the operator on the cart to perform various manual operations on the transported object, as the above-mentioned gaps may cause the worker to fall. Furthermore, when stopping the truck by cutting off the drive from the chain side, a special stopper device is required, and the truck that collides with the stopper device moves back a little, making it difficult to stop accurately.
Robots cannot perform automatic work on transported objects.

本発明の目的とするところは、一定経路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に可動体に取付ける受動用の部材はさほど精度を必要と
せず、しかも可動体間に隙間が生じることなく搬送を行
えるとともに、可動体上からの手作業は安全に行え、そ
して可動体の停止は特別な装置を用いることなく精度よ
く行える可動体搬送装置を提供する点にある。
The purpose of the present invention is that it is only necessary to install it on a part of a fixed path, and the rest can be easily installed, and furthermore, the passive members attached to the movable body do not require much precision. Moreover, to provide a movable body conveyance device that can transport the movable bodies without creating gaps between them, allows manual operations to be performed safely from above the movable bodies, and can stop the movable bodies with high accuracy without using special equipment. At the point.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の可動体搬送装置は、
可動体に前後方向のラックを設け、前記可動体が走行自
在な一定経路の外方に、前記ラックに噛合自在なピニオ
ンを有する可動体駆動装置を設け、この可動体駆動装置
の位置よりも一定経路の下流側に、前記可動体に接触し
て前記可動体駆動装置の駆動力により小さい制動力を付
与するブレーキ装置を設けている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the movable body conveying device of the present invention has the following features:
A movable body is provided with a front-back rack, and a movable body drive device having a pinion that can freely engage with the rack is provided outside a fixed path along which the movable body can travel, and the position of the movable body drive device is more constant than the position of the movable body drive device. A brake device that contacts the movable body and applies a smaller braking force to the driving force of the movable body drive device is provided on the downstream side of the path.

作用 かかる本発明の構成によると、可動体を一定経路上で可
動体駆動装置に対向して位置させる。そしてピニオンを
可動体のラックに噛合させた状態で可動体駆動装置を作
動させることで、この可動体に大きな推進力を与えるこ
とになり、以って可動体は一定経路上で搬送される。そ
の際に可動体は、先行し停止している可動体群を後押し
して搬送することになる。一定経路の下手においては、
ブレーキ装置が可動体に作用していることから、この下
手の可動体は、ブレーキ作用を受けた状態で搬送される
ことになり、したがって可動体群は前後端間に隙間を生
しめることなく密な後押し状態で搬送される。このよう
に可動体駆動装置とブレーキ装置との間では可動体群が
密に直列状となることから、可動体上の作業者は転落な
どすることなく作業や歩行を行える。そして可動体駆動
装置を停止させることで、ピニオンとラックとの噛合に
よって可動体を停止させ得る。
According to the configuration of the present invention, the movable body is positioned facing the movable body drive device on a fixed path. By operating the movable body drive device with the pinion meshed with the rack of the movable body, a large propulsive force is applied to the movable body, and the movable body is thereby transported on a fixed path. In this case, the movable body backs up the movable body group that is stopped in front of it and conveys it. At the bottom of a certain route,
Since the brake device is acting on the movable body, this lower movable body will be transported while being braked, and therefore the movable body group will be tightly packed without creating a gap between the front and rear ends. Transported with strong support. As described above, since the movable bodies are closely arranged in series between the movable body drive device and the brake device, a worker on the movable body can work or walk without falling. By stopping the movable body drive device, the movable body can be stopped by the engagement between the pinion and the rack.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

1は可動体の一例である体側を走行自在な台車で、本体
2の下部に複数個の車輪3を遊転自在に有する。この台
車1は、左右一対のレール4上に車輪3を介して載置さ
れ、以って一定経路5上で走行自在となる。この一定経
路5の始端部に、定経路5の方向に適当間隔を置いて可
動体駆動装置6と主搬送用の可動体Mflh装置7とが
配設され、そして一定経路5の下流側に所定ピッチ置き
にステーション部lI!動装置8が配設されるとともに
、最上流のステーション部駆動装置8よりも少し上手に
ブレーキ装置9が配設される。前記各自車1において、
その−側平面には取付は部材10を介してラック11が
設けられる。このラック11は、その歯を一側方に向け
た状態で本体2の長さ方向の全長に設けられる。そして
本体2の他側面は当接面2aに形成されている。さらに
本体2上からは、ボディ(被搬送物の一例)14の支持
装置15を立設している。以下に可動体駆動装置7の詳
細を述べる。
Reference numeral 1 denotes a cart which is an example of a movable body and can freely run on its body side, and has a plurality of wheels 3 at the bottom of a main body 2 so as to be freely rotatable. This trolley 1 is placed on a pair of left and right rails 4 via wheels 3, and is therefore able to run freely on a fixed route 5. A movable body drive device 6 and a movable body Mflh device 7 for main conveyance are disposed at the starting end of the constant path 5 at appropriate intervals in the direction of the constant path 5, and a Station part lI on the pitch! A brake device 9 is provided at a position slightly higher than the most upstream station drive device 8. In each vehicle 1,
A rack 11 is mounted on the minus side plane via a member 10. This rack 11 is provided along the entire length of the main body 2 with its teeth facing one side. The other side of the main body 2 is formed as an abutment surface 2a. Furthermore, a support device 15 for a body (an example of an object to be transported) 14 is provided upright from above the main body 2 . Details of the movable body drive device 7 will be described below.

前記レール4はベース枠20に支持枠体21を介して配
設されている。そして一定経路5の一側でベース枠20
上に架台22を取付けるとともに、この架台22上には
、スタンド23を介して縦軸24が立設され、そして縦
軸24の下部には軸受25を介して支持台26が縦軸心
27の周りに揺動自在に取付けられる。
The rail 4 is disposed on a base frame 20 via a support frame 21. Then, on one side of the constant path 5, the base frame 20
A pedestal 22 is attached to the top, and a vertical shaft 24 is erected on the pedestal 22 via a stand 23, and a support 26 is attached to the bottom of the vertical shaft 24 via a bearing 25, with the vertical axis 27 centered. It can be attached to swing freely around the body.

前記支持台26上にはサーボモータ(回転駆動装置の一
例)28が配設され、その駆動軸はカップリング29な
どを介して支持台26上の減速l130に連動連結して
いる。この減速機30から上方へ取出した出力軸31に
、前記ラック11に噛合自在なピニオン32が固定され
る。前記出力軸31は縦軸心27に対して設定圧Mfl
tを離して位置され、その上部に軸受33を介して外嵌
したブラケット34の基端が、前記軸受25に一体化さ
れる。前記支持台26を揺動させるストローク式の揺動
駆動装置はたとえばシリンダ装置35であって、その本
体36は架台22からのブラケット37に縦ピン38を
介して取付けられ、そしてピストンロッド39の先端が
前記支持台26からの連結部材40に連結ビン41を介
して連結される。前記可動体駆動装置7に左右方向で対
向して、前記ラック11とビニオン32との噛合を確実
に行わせるためのバックアップ装置45が設けられる。
A servo motor (an example of a rotary drive device) 28 is disposed on the support base 26, and its drive shaft is operatively connected to a reduction gear l130 on the support base 26 via a coupling 29 or the like. A pinion 32 that can freely mesh with the rack 11 is fixed to an output shaft 31 taken out upward from the speed reducer 30. The output shaft 31 has a set pressure Mfl with respect to the vertical axis 27.
The proximal end of a bracket 34 positioned at a distance t and externally fitted onto the upper part of the bracket 34 via a bearing 33 is integrated with the bearing 25. The stroke-type swing drive device for swinging the support base 26 is, for example, a cylinder device 35, the main body 36 of which is attached to a bracket 37 from the pedestal 22 via a vertical pin 38, and the tip of a piston rod 39. is connected to a connecting member 40 from the support base 26 via a connecting pin 41. A backup device 45 is provided to face the movable body drive device 7 in the left-right direction and to ensure that the rack 11 and the pinion 32 are engaged with each other.

すなわちバッファ・yブ装置45は、前記支持枠体21
から立設した保持板46と、この保持板46の複数箇所
に形式した左右方向の貫通孔47と、これら貫通孔47
に挿通したロッド48と、これらロッド48の内端間に
取付けたチャンネル状のブラケット49と、このブラケ
ット49の複数箇所に縦ビン50を介して遊転自在に取
付けたローラ51と、これらローラ51を本体2の当接
面2aに弾性的に当接すべく保持板46とブラケット4
9との間に設けた弾性体52と、この弾性体52による
最大突出量を規制すべくロッド48の後端に設けたスト
ッパ体53とからなる。
That is, the buffer/yave device 45 supports the support frame 21.
A retaining plate 46 erected from above, horizontal through holes 47 formed at multiple locations on this retaining plate 46, and these through holes 47.
a channel-shaped bracket 49 attached between the inner ends of these rods 48; rollers 51 attached to multiple locations of this bracket 49 via vertical bins 50 for free rotation; and these rollers 51. The retaining plate 46 and the bracket 4 are used to elastically abut the contact surface 2a of the main body 2.
9, and a stopper body 53 provided at the rear end of the rod 48 to restrict the maximum amount of protrusion by the elastic body 52.

前記ブレーキ装置9は可動体駆動装置F7と同様な構成
であって、同一またはほぼ同一の梢ra、物は同一符号
を付している。異なるのは、サーボモータ28に代えて
トルクモータ55を使用し、そして可動体駆動装置7に
おけるビニオン32の送り回転力Aに対して、ブレーキ
装置9におけるビニオン32の回転を逆方向の逆送り回
転力Bとし、さらに、このトルクモータ55による逆送
り回転力Bよりも、前記サーボモータ28による送り回
転力Aを大に設定している。なおブレーキ装置9に左右
方向で対向して、前述と同様のバックアップ装置56が
配設される。
The brake device 9 has the same structure as the movable body drive device F7, and the same or almost the same components are given the same reference numerals. The difference is that a torque motor 55 is used instead of the servo motor 28, and the rotation of the pinion 32 in the brake device 9 is reversely rotated in the opposite direction to the feed rotational force A of the pinion 32 in the movable body drive device 7. Further, the feed rotational force A by the servo motor 28 is set to be larger than the reverse feed rotational force B by the torque motor 55. Note that a backup device 56 similar to that described above is disposed opposite the brake device 9 in the left-right direction.

liJ記可動体搬入装置6ならびに各ステーション部駆
動装置8は、ベース枠20上に取付けられ、かつ減速機
ならびにブレーキ装置を内蔵したサーボモータ(回転駆
動装置)60と、その上向きの出力軸61に一方向伝達
クラッチ62を介して取付けたビニオン63からなる。
The movable body loading device 6 and each station drive device 8 are equipped with a servo motor (rotary drive device) 60 that is mounted on the base frame 20 and has a built-in speed reducer and a brake device, and its upward output shaft 61. It consists of a pinion 63 attached via a one-way transmission clutch 62.

このビニオン63は前記ラック11に噛合自在であり、
また一方向伝達クラッチ62は、出力軸61が停止状態
においてビニオン63の送り方向での遊転を許し、そし
て出力軸61の送り方向のms力をビニオン63に伝達
すべく構成しである。そして可動体搬入装置6や各ステ
ーション部駆動装28に左右方向で対向して、前述と同
様のバックアップ装置64.65が配設される。
This binion 63 can be freely engaged with the rack 11,
The one-way transmission clutch 62 is configured to allow the binion 63 to freely rotate in the feed direction when the output shaft 61 is stopped, and to transmit the ms force of the output shaft 61 in the feed direction to the binion 63. Backup devices 64 and 65 similar to those described above are disposed opposite the movable body carrying device 6 and each station drive device 28 in the left and right direction.

第1図仮想線ならびに第4図に示すように、前記可動体
駆動波W7とブレーキ装置9との間において、一定経路
5の両側には作業台66が配設される。この作業台66
は前記台車1と同じレベルに配設される。
As shown in the imaginary line in FIG. 1 and in FIG. 4, a workbench 66 is provided on both sides of the constant path 5 between the movable body drive wave W7 and the brake device 9. This workbench 66
is arranged at the same level as the truck 1.

次に上記の実施例において台車1の搬送作業を説明する
Next, the transportation work of the trolley 1 in the above embodiment will be explained.

一定経路5の始端部に供給された台車1は、その前端が
可動体搬入装置6に入るように手押しなどで投入される
。このとき可動体搬入装置6は駆動されておらず、投入
によりラック11がビニオン63に噛合することで、こ
のビニオン63は一方向伝達クラ・yチロ2を介して遊
転し、また他方の当接面2aはバックアップ装264に
当接し、案内される。
The cart 1 that has been supplied to the starting end of the fixed path 5 is loaded by hand or the like so that its front end enters the movable body loading device 6. At this time, the movable body loading device 6 is not driven, and the rack 11 meshes with the binion 63 when it is loaded, and this binion 63 freely rotates via the one-way transmission clutch y-chiro 2. The contact surface 2a contacts and is guided by the backup device 264.

そして下流側からの要求で可動体搬入装置6のサーボモ
ータ6Gが駆動され、出力軸61や一方向伝達クラッチ
62を介してビニオン63を強制回転させることによっ
て、台車1は一定経路5上を少し搬送されて可動体躯!
I+装置7に渡される。このとき可動体駆動装置7にお
けるシリンダ装置35は収縮され、支持台26を縦軸心
27の周りで外方向に揺動させ、以ってビニオンは第2
図仮想線で示すように外方に移動している。さらにバッ
クアップ装置45の突出量がストッパ53で規制されて
いることから、台車lの搬入は何んら支障なく行われる
。そして搬入後、上述とは逆作用によってビニオン32
を内側へと移動させ、本体2に設けたラック11に噛合
させるのであり、その後にビニオン32は回転駆動され
る。すなわちサーボモータ28のlI!eにより減速機
30などを介して出力軸31を回転させ、ビニオン32
を送り方向に強制回転させる。したがってビニオン32
の送り回転力Aがラック11に作用して台車1に走行力
を与えることになり、以って台車1は一定経路5上で搬
送Cされる。走行される台車1は、先行し停止している
台車1群を後押しして搬送することになる。可動体駆動
装置7による台車1の送り量はエンコーダ(図示せず)
などにより検出され、成る送り蓋を検出したときに、ビ
ニオン32がう・yり11から離間して搬送作業が停止
される。
Then, in response to a request from the downstream side, the servo motor 6G of the movable body loading device 6 is driven, and by forcibly rotating the pinion 63 via the output shaft 61 and the one-way transmission clutch 62, the trolley 1 moves slightly on the fixed path 5. Transported into a movable body!
It is passed to the I+ device 7. At this time, the cylinder device 35 in the movable body drive device 7 is contracted to swing the support base 26 outward around the vertical axis 27, so that the pinion is moved to the second position.
It is moving outward as shown by the imaginary line in the figure. Further, since the amount of protrusion of the backup device 45 is regulated by the stopper 53, the cart 1 can be carried in without any problem. Then, after being carried in, the binion 32 is
The pinion 32 is moved inward and engaged with the rack 11 provided on the main body 2, and then the pinion 32 is driven to rotate. In other words, lI of the servo motor 28! The output shaft 31 is rotated via the reducer 30 etc. by e, and the pinion 32
Forced to rotate in the feed direction. Therefore, binion 32
The feed rotational force A acts on the rack 11 to provide a running force to the cart 1, and thus the cart 1 is transported C on a fixed path 5. The running trolley 1 backs up and transports a group of stopped trolleys in front of it. The amount of feed of the trolley 1 by the movable body drive device 7 is determined by an encoder (not shown).
When the feed lid is detected, the binion 32 is separated from the yoke 11 and the conveyance operation is stopped.

一定経路5の下流側に達した台車1に対してブレーキ装
置9によってブレーキがかけられている。
A brake device 9 applies a brake to the truck 1 that has reached the downstream side of the fixed route 5.

すなわち可動体駆動装置7による台車1の搬送作業が停
止しているとき、ブレーキ装置9におけるシリンダ装置
35は収縮され、支持台26を縦軸心27の周りで外方
に揺動させ、以ってピニオン32は第2図仮想線で示す
ように外方に離間している。そして可動体駆動装置7の
搬入動に連動して、上述とは逆作用によってピニオン3
2を内方へ移動させ、本体2のラック11に噛合させる
のであるが、このときピニオン32は、可動体駆動装W
7とは反対側に回転駆動されている。すなわちトルクモ
ータ55の駆動により減速機30などを介して出力軸3
1が逆方向に回転され、ビニオン32を逆方向に強制回
転させている。したがって強制回転されているピニオン
32をラック11に噛合させたとき、その逆送り回転力
Bによって台車1に逆搬送方向りの推進力が作用するが
、ここで送り回転力Aが逆送り回転力Bよりも大である
ことから、その差に相応してビニオン32が送り回転側
に回転Eされ、そのときの負荷はトルクモータ55によ
り吸収される。これによりブレーキ装置9に対応した台
車1は、ブレーキ作用を受けた状態で搬送されることに
なり、したがって可動体駆動装置7からブレーキ装置9
までの間で形成された有効ライン長さL内には、複数台
の台車1が、その前後端間に隙間を生しめることなく密
に後押し状態で整列されることになる。このような後押
しによって直線状に整列された台車1群と両側の作業台
66とによって平坦な作業スペースが形式され、以って
作業者は台車1上や作業台66上からボディ14に対し
て各種の作業を行える。その際に台車1上の作業者は、
たとえ台車1群が搬送されていたとしても、台車1群が
密な直線状であることから前後に転落することなく作業
や歩行を行える。
That is, when the conveyance operation of the trolley 1 by the movable body drive device 7 is stopped, the cylinder device 35 in the brake device 9 is contracted, and the support base 26 is swung outward around the vertical axis 27. The pinions 32 are spaced outwardly as shown by phantom lines in FIG. Then, in conjunction with the loading movement of the movable body drive device 7, the pinion 3 is moved by a reverse action to that described above.
2 is moved inward and engaged with the rack 11 of the main body 2. At this time, the pinion 32 is moved inside the movable body drive unit W.
It is rotationally driven in the opposite direction to 7. That is, by driving the torque motor 55, the output shaft 3 is
1 is rotated in the opposite direction, forcing the pinion 32 to rotate in the opposite direction. Therefore, when the pinion 32 that is being forcibly rotated is engaged with the rack 11, a propulsive force in the reverse transport direction acts on the cart 1 due to the reverse feed rotational force B. Since it is larger than B, the pinion 32 is rotated E toward the feed rotation side in accordance with the difference, and the load at that time is absorbed by the torque motor 55. As a result, the trolley 1 corresponding to the brake device 9 is transported in a state where the brake is applied, and therefore the movable body drive device 7
Within the effective line length L formed up to this point, a plurality of carts 1 are closely aligned in a backed-up state without creating a gap between their front and rear ends. A flat work space is formed by the group of trolleys arranged in a straight line and the work benches 66 on both sides due to such support, so that the worker can approach the body 14 from the trolley 1 or the work bench 66. Can perform various tasks. At that time, the worker on trolley 1,
Even if one group of carts is being transported, because the one group of carts is tightly arranged in a straight line, the user can work or walk without falling back and forth.

前述のような後押しによってブレーキ装置9から押し出
された台車1は次工程へと搬出され、そして最初のステ
ーション部に送り込まれる。このステーション部におい
ては、前述した可動体搬入装置6のようにビニオン63
が遊転し、そしてサーボモータ60の駆動で順次後工程
へと搬送される。
The cart 1 pushed out from the brake device 9 by the above-mentioned push is carried out to the next process, and then sent to the first station section. In this station section, the binion 63 is
rotates idly, and is sequentially conveyed to subsequent processes by the drive of the servo motor 60.

その際にビニオン63とラック11との噛合によって、
ステーション間の搬送(送り)は定速できっちりと行え
、かつ定位置に停止できる。
At that time, due to the engagement between the binion 63 and the rack 11,
Transport (feeding) between stations can be carried out precisely at a constant speed, and it can be stopped at a fixed position.

なお可動体駆動装置7での搬送において、成る送り量を
検出したときに下手のブレーキ装置9によるブレーキ作
用が停止される。
Note that when the movable body drive device 7 is used to convey the object, the braking action by the lower brake device 9 is stopped when the following feed amount is detected.

上記実施例では、本体2の一側下面に外側向きのラック
11を設けたが、これは、たとえば本体1の下面中央か
ら下向きのラック11を配設するなど種々な形式が考え
られる。また、可動体として天井側を走行自在なトロリ
装置を使用してもよい。
In the embodiment described above, the rack 11 facing outward is provided on the lower surface of one side of the main body 2, but various forms may be considered, such as, for example, the rack 11 is provided facing downward from the center of the lower surface of the main body 1. Furthermore, a trolley device that can freely travel on the ceiling side may be used as the movable body.

すなわちトロリ装置は、左右一対の天井側レールに支持
ローラやガイドローラを介して支持案内される複数のト
ロリと、これらトロリを上面側に固定した本体とからな
り、この本体にラック76が取付けられ、また本体の下
部側にはハンガ装置が設けられる。そして可動体駆動装
置のピニオンを前記ラックに噛合自在としている。これ
によりトロリ装置群を後押しによって搬送することがで
きるのであるが、この場合にトロリ装置間に連結具を設
けたときには、下流側に設けた可動体駆動装置によって
トロリ装置群をけん引方式で密状に搬送することができ
る。
That is, the trolley device consists of a plurality of trolleys that are supported and guided by a pair of left and right ceiling side rails via support rollers and guide rollers, and a main body to which these trolleys are fixed on the upper surface side, and a rack 76 is attached to this main body. Also, a hanger device is provided on the lower side of the main body. A pinion of the movable body drive device can be freely engaged with the rack. This allows the group of trolley devices to be transported by backing, but in this case, when a coupling device is provided between the trolley devices, the group of trolley devices can be pulled tightly together by a movable body drive device installed on the downstream side. can be transported to

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動体を一定経路上で可動
体駆動装置に対向して位置させたのち、ビニオンを可動
体のラックの噛合させた状態で可動体駆動装置を作動さ
せることで、この可動体に大きな推進力を与えることが
でき、以って可動体を一定経路上で搬送することができ
る。その際に可動体は、先行し停止している可動体群を
後押しして搬送することができる。これにより、可動体
S勤装置は一定経路の一部にのみ設置すればよくて残り
の大部、分は繁雑さを解消できる。また一定経路の下手
においては、ブレーキ装置が可動体に作用していること
から、この下手の可動体は、ブレーキ作用を受けた状態
で搬送することができ、したがって可動体群は前後端間
に隙間を生じぬることなく密な後押し状態で効率よく搬
送することができる。そして可動体WAWb装置とブレ
ーキ装置との間で可動体群を密に直列状にできることか
ら、たとえば台車形式のときには、台車上の作業者は転
落などすることなく手動作業や歩行を安全に行うことが
できる。さらに可動体駆動装置を非駆動にしたとき、ピ
ニオンとラックとの噛合によって可動体を停止でき、可
動体の停止は特別な装置を用いることなく精度よく行う
ことができて、ロボットによる自動作業も可能になる。
Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, after the movable body is positioned facing the movable body drive device on a fixed path, the movable body drive device is operated with the binion meshing with the rack of the movable body. This allows a large propulsion force to be applied to the movable body, thereby allowing the movable body to be transported along a fixed path. At this time, the movable body can back up the movable body group that has stopped in front of it and transport it. As a result, the movable S-shift device only needs to be installed on a part of a certain route, and the complexity can be eliminated for most of the remaining route. In addition, at the lower end of a certain path, the brake device acts on the movable body, so the movable body at this lower position can be transported while being braked, and therefore the group of movable bodies is placed between the front and rear ends. It is possible to efficiently convey the material with tight support without creating any gaps. Since the group of movable bodies can be tightly arranged in series between the movable body WAWb device and the brake device, for example, in the case of a trolley type, workers on the trolley can safely perform manual work and walk without falling. Can be done. Furthermore, when the movable body drive device is not driven, the movable body can be stopped by the engagement between the pinion and the rack, and the movable body can be stopped with high accuracy without using special equipment, and automatic work by robots is also possible. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は要部の一部切
欠き背面図、第2図、第3図は同平面図、第4図は全体
の概略平面図である。 l・・・台車(可動体)、2・・・本体、2a・・・当
接面、5・・・一定経路、6・・、・可動体搬入装置、
7・・・可動体駆動装置、8・・・ステーション部駆動
装置、9・・・ブレーキ装置、11・・・ラック、22
・・・架台、24・・・縦軸、26・・・支持台、28
・・・サーボモータ(回転駆動装置)、30・・・減速
機、32・・・ピニオン、35・・・シリンダ装置(揺
動駆動装置)、45・・・バックアップ装置、51・・
・ローラ、55・・・トルクモータ、62・・・一方向
伝達クラッチ、66・・・作業台、L・・・有効ライン
長さ。
The drawings show one embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a partially cutaway rear view of the main part, FIGS. 2 and 3 being a plan view of the same, and FIG. 4 being a schematic plan view of the whole. l...Dolly (movable body), 2...main body, 2a...contact surface, 5...fixed path, 6...movable body carrying device,
7... Movable body drive device, 8... Station part drive device, 9... Brake device, 11... Rack, 22
... Frame, 24... Vertical axis, 26... Support stand, 28
...Servo motor (rotary drive device), 30...Reducer, 32...Pinion, 35...Cylinder device (swing drive device), 45...Backup device, 51...
- Roller, 55...torque motor, 62...one-way transmission clutch, 66...workbench, L...effective line length.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、可動体に前後方向のラックを設け、前記可動体が走
行自在な一定経路の外方に、前記ラックに噛合自在なピ
ニオンを有する可動体駆動装置を設け、この可動体駆動
装置の位置よりも一定経路の下流側に、前記可動体に接
触して前記可動体駆動装置の駆動力より小さい制動力を
付与するブレーキ装置を設けたことを特徴とする可動体
搬送装置。
1. A movable body is provided with a front-rear rack, and a movable body drive device having a pinion that can freely engage with the rack is provided outside a fixed path along which the movable body can travel, and from the position of this movable body drive device. A movable body conveyance device characterized in that a brake device is provided on the downstream side of the fixed path to contact the movable body and apply a braking force smaller than the driving force of the movable body drive device.
JP3532490A 1990-02-15 1990-02-15 Moving body transport device Pending JPH03239664A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3532490A JPH03239664A (en) 1990-02-15 1990-02-15 Moving body transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3532490A JPH03239664A (en) 1990-02-15 1990-02-15 Moving body transport device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03239664A true JPH03239664A (en) 1991-10-25

Family

ID=12438638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3532490A Pending JPH03239664A (en) 1990-02-15 1990-02-15 Moving body transport device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03239664A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6749055B2 (en) 2001-12-26 2004-06-15 Daifuku Co., Ltd. Car type conveyor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6749055B2 (en) 2001-12-26 2004-06-15 Daifuku Co., Ltd. Car type conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212558291U (en) Docking system and production line
JP2792771B2 (en) Cargo unloading equipment
JPH05162839A (en) Transfer facility using movable body
JPH041143Y2 (en)
CN108840122A (en) A kind of automatic loading machine
JPH03239664A (en) Moving body transport device
JP2580264B2 (en) Conveyor cart with suspended equipment
JPH061419A (en) Movable body carrier device
JPH02209309A (en) Movable body carrying equipment
CN104891123B (en) Two-way feeding and discharging rail type automatic transfer car
JP3656509B2 (en) Transportation equipment using moving objects
JP4052173B2 (en) Transportation equipment using moving objects
JPH02102864A (en) Moving body conveyor
JPH04310463A (en) Movable body conveying mechanism
JPH03239661A (en) Dolly transport device
JP2819949B2 (en) Transfer equipment using hangers
JPS6210259Y2 (en)
JPS6238965Y2 (en)
JPH05246538A (en) Conveyeing equipment using pallet body
JPH0215843Y2 (en)
JPH0672538A (en) Cargo carriage escalator system
JP3544867B2 (en) Transport equipment using moving objects
JPH05170327A (en) Floor side conveyance device using self-traveling body
JPH07108673B2 (en) Transport equipment using self-propelled body
JP2953275B2 (en) Transfer equipment using hanger equipment