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JPH02270650A - Light distribution controller of automobile front lights - Google Patents

Light distribution controller of automobile front lights

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Publication number
JPH02270650A
JPH02270650A JP1089637A JP8963789A JPH02270650A JP H02270650 A JPH02270650 A JP H02270650A JP 1089637 A JP1089637 A JP 1089637A JP 8963789 A JP8963789 A JP 8963789A JP H02270650 A JPH02270650 A JP H02270650A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light distribution
curved road
vehicle
detection device
control device
Prior art date
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Application number
JP1089637A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2587291B2 (en
Inventor
Junichi Kasai
純一 笠井
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPH02270650A publication Critical patent/JPH02270650A/en
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve a front view recognizability at the nighttime traveling in the case of a vehicle approach to a curved road having been inspected by means of inspecters by providing a light distribution controller which changes the light distribution pattern of the front lights of the vehicle so that the pattern may be widened right and left. CONSTITUTION:As curved road approaching inspection devices, a steering inspection device 12 which inspects that a vehicle steering device 11 has operated more than a predetermined number of times within a predetermined time, and a brake inspection device 14 which inspects that an automobile has been braked by means of a brake 13, are both provided at the automobile 10. The detection signals of these inspection devices 12,14 are inputted into a light distribution controller 16, and the light distribution pattern of front lights 15 is changed so that it may be widened right and left. The light distribution controller 16 is constituted so that the light distribution pattern of front lights 15 may be able to be widened in a car breadth direction by providing cornering lights 28 at the sides of front light main bodies 15a of the automobile 10, and lighting these.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、自動車が曲線路を通過しようとするときに
、前照灯の配光を左右に広げるようにした自動車用前照
灯の配光制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention provides a headlight arrangement for a vehicle that spreads the light distribution of the headlight to the left and right when the vehicle is about to pass through a curved road. This invention relates to a light control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の前照灯の配光制御装置としては、例えば第9図に
示すように、前照灯1が点灯している時に方向指示器2
の信号と連動して、車両の左前方(または右前方)を照
らすコーナリングランプ3を駆動する、コーナリングリ
レー4を励磁し、コーナリングランプ3を点灯させて、
視認性と安全性の向上を図るものがある。また第10図
に示すように、車両の操舵角を検知する操舵角検知装置
5と、車速を検出する車速検知装置6を備え、検出され
た操舵角と車速に対応して、前照灯7の光軸駆動部8を
制御装置9によって駆動し、車両の進行方向に前照灯7
の光軸を向けるものもある(特開昭61−211146
号公報参照)。
As a conventional headlamp light distribution control device, for example, as shown in FIG. 9, when the headlamp 1 is on, the direction indicator 2
In conjunction with the signal, the cornering relay 4 that drives the cornering lamp 3 that illuminates the left front (or right front) of the vehicle is energized, and the cornering lamp 3 is turned on.
There are some that aim to improve visibility and safety. Further, as shown in FIG. 10, a steering angle detection device 5 for detecting the steering angle of the vehicle and a vehicle speed detection device 6 for detecting the vehicle speed are provided. The control device 9 drives the optical axis drive unit 8 of the headlight 7 in the direction of travel of the vehicle.
There is also one that directs the optical axis of the
(see publication).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところでこのような従来の前照灯の配光制御装置にあっ
ては、方向指示器と連動するものでは、−本道の曲線路
で方向指示器を用いない場合は、装置が作動せず効果が
得られないこと、また操舵角を検出するものでは、操舵
の操作に応じて前照灯の光軸な制御する構成となってい
たため、通常の運転では第11図に示すように、曲線路
Cに進入する直前A点に自動車Vが到達するまで、側方
な照明する効果が得られないことになる。しかし実際は
第12図に示すように、自動車Vが曲線路Cに進入する
少し手前のB点の付近で、曲線路Cの先の方の状況を知
る必要があるので、前記の従来の装置では、実質的な効
果はあまり得られないという問題があった。
By the way, such conventional headlamp light distribution control devices do not work in conjunction with turn signals; if the turn signals are not used on a curved road, the device does not operate and is ineffective. In addition, since the steering angle detection device was configured to control the optical axis of the headlight according to the steering operation, in normal driving, as shown in Fig. 11, the steering angle is The effect of lateral illumination cannot be obtained until the vehicle V reaches point A just before entering the vehicle. However, in reality, as shown in Fig. 12, it is necessary to know the situation beyond the curved road C near point B, which is just before the car V enters the curved road C. However, there was a problem in that little practical effect was obtained.

この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、曲線路の少し手前から、前照灯の配光を変える
ことができる、前照灯の配光制御装置を得ることをその
目的とする。
This invention was made with attention to such conventional problems, and an object is to obtain a headlamp light distribution control device that can change the light distribution of the headlights from slightly before the curved road. That purpose.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、上記の課題を解決するための手段として、そ
の構成を、車両が曲線路に接近したことを検知する曲線
路接近検知装置と、該曲線路接近検知装置による曲線路
への接近検出信号により、車両の前照灯の配光パターン
を左右に広げるよう変化、させる配光制御装置とを設け
ることとした。
As a means for solving the above problems, the present invention includes a curved road approach detection device that detects when a vehicle approaches a curved road, and a curved road approach detection device that detects approach to the curved road by the curved road approach detection device. It was decided to provide a light distribution control device that changes the light distribution pattern of the vehicle's headlights to spread it left and right in response to a signal.

(作用) 次に本発明の詳細な説明する。曲線路接近検知装置によ
り、曲線路への接近検出信号が出され、車両が曲線路に
接近したことを検知すると、配光制御装置により、車両
の前照灯の配光パターンを左右に広げるよう変化させる
。また前記の接近検出信号が出されなくなれば、配光制
御装置により、前照灯の配光パターンを元に戻すよう操
作される。
(Function) Next, the present invention will be explained in detail. The curved road approach detection device outputs a curved road approach detection signal, and when it detects that the vehicle approaches the curved road, the light distribution control device spreads the light distribution pattern of the vehicle's headlights to the left and right. change. Furthermore, if the approach detection signal is no longer issued, the light distribution control device operates to return the light distribution pattern of the headlights to their original state.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明の構成図で、自動車10には、曲線路接
近検知装置として、車両のステアリング装置11が所定
時間内に所定回数以上操作したことが検知する操舵検知
装置12が設けられ、またブレーキ装置13により自動
車10にブレーキが、  かけられたことを検知する制
動検知装置14が設けられる。そして曲線路接近検知装
置としての、操舵検知装置12または制動検知装置14
の検出信号により、自動車10の前照灯15の配光パタ
ーンを、左右に広げるよう変化させる配光制御装置l・
6が設けられている。
FIG. 1 is a configuration diagram of the present invention, in which an automobile 10 is provided with a steering detection device 12 as a curved road approach detection device that detects that the steering device 11 of the vehicle has been operated a predetermined number of times or more within a predetermined time. Further, a brake detection device 14 is provided to detect whether the brake device 13 has applied a brake to the automobile 10. And a steering detection device 12 or a braking detection device 14 as a curved road approach detection device.
A light distribution control device L. which changes the light distribution pattern of the headlight 15 of the automobile 10 so as to spread it left and right based on the detection signal of
6 is provided.

操舵検知装置12は第1図および第2図に示すように、
操舵角センサ19、操舵角及び操舵回数を演算するサブ
ルーチンを持つ情報処理回路20と、配光制御装置16
を駆動する制御回路21とからなる。情報処理回路20
はコンピュータ内の回路で、サブルーチン40.41を
持っている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the steering detection device 12 has a
A steering angle sensor 19, an information processing circuit 20 having a subroutine for calculating the steering angle and the number of times of steering, and a light distribution control device 16.
and a control circuit 21 that drives the. Information processing circuit 20
is a circuit in a computer and has subroutines 40 and 41.

このサブルーチンは第3図のa、bに示すようなブロッ
ク図のものである。制御回路21は第4図に示すように
、配光制御装置16を駆動するRSフリップフロップ2
2が主要な要素である。この他ライトがオンのときだけ
制御装置が作動するように、ライトスイッチ23と連動
するための回路もある。
This subroutine is shown in block diagrams as shown in FIG. 3a and b. As shown in FIG. 4, the control circuit 21 includes an RS flip-flop 2 that drives the light distribution control device 16.
2 is the main element. There is also a circuit for interlocking with the light switch 23 so that the control device is activated only when the light is on.

制動検知装置14には第1図に示すように2種類の検知
装置があるが、その一つは車両のブレーキ装置13が作
動したことを検知するブレーキリレー25である。他の
装置としては、エンジンブレーキがかかったことを知る
ために、アクセルがオフとなったことを検知するアクセ
ル検知装置26がある。そしてブレーキリレー25およ
びアクセル検知装置26は、第5図に示すような機能を
持つ制動制御装置27に接続し、これが配光制御装置1
6に接続されている。
As shown in FIG. 1, the braking detection device 14 includes two types of detection devices, one of which is a brake relay 25 that detects that the brake device 13 of the vehicle is activated. Another device is an accelerator detection device 26 that detects when the accelerator is turned off in order to know that engine braking has been applied. The brake relay 25 and the accelerator detection device 26 are connected to a brake control device 27 having the functions shown in FIG.
6.

配光制御装置16は第6図に示すように、自動車10の
前照灯本体15aの横にコーナリングライト28を設け
、これを点灯させることにより前照灯15の配光パター
ンを車幅方向に広げ、横方向を照射するものが使用され
る。
As shown in FIG. 6, the light distribution control device 16 provides a cornering light 28 next to the headlight body 15a of the automobile 10, and controls the light distribution pattern of the headlight 15 in the vehicle width direction by turning on the cornering light 28. A device that spreads out and irradiates in the horizontal direction is used.

また第7図に示すように、前照灯3oのリフレクタ31
を柔らかい材料として、前照灯枠32にリフレクタ支持
部33によって支持し、ソレノイド34をリフレクタ3
1に固着した鉄芯35に装着したものを使用してもよい
。この他第8図に示すように、前照灯36にリンケージ
37を固定させておき、リンケージ37をソレノイド3
8によって駆動するものとしてもよい。
Further, as shown in FIG. 7, the reflector 31 of the headlight 3o
is made of a soft material and supported on the headlight frame 32 by the reflector support part 33, and the solenoid 34 is attached to the reflector 3.
You may use the one attached to the iron core 35 fixed to 1. In addition, as shown in FIG. 8, a linkage 37 is fixed to the headlight 36, and the linkage 37 is connected to the solenoid
8 may also be used.

次に第2図によって操舵検知装置12の作用を説明する
。ライトスイッチ23がオンとなると、情報処理回路2
0の中の、連続曲線路検出のためのサブルーチン40が
起動し、操舵角センサ19の作動に基づいて論理演算が
行われる。そしてサブルーチン40の出力が出たときに
は、第4図に示す制御回路21のフリップフロップ22
を転換させ、配光制御装置16を駆動する。そしてその
状態になった後には、連続曲線路が終了したことを検出
するサブルーチン41が起動し、サブルーチン41の出
力が出たときは、制御回路21のフリップフロップ22
を再反転させ、ノーマルの状態に戻す。
Next, the operation of the steering detection device 12 will be explained with reference to FIG. When the light switch 23 is turned on, the information processing circuit 2
0, a subroutine 40 for detecting a continuous curved road is activated, and a logical operation is performed based on the operation of the steering angle sensor 19. When the output of the subroutine 40 is output, the flip-flop 22 of the control circuit 21 shown in FIG.
and drives the light distribution control device 16. After that state is reached, a subroutine 41 that detects the completion of the continuous curved road is activated, and when the output of the subroutine 41 is output, the flip-flop 22 of the control circuit 21 is activated.
Re-invert and return to normal state.

連続曲線路を検出するためのサブルーチン40を第3図
aに示す。まずステアリング角θ、が予め設定された所
定の角度θ。より大きくなっているかを判断しくS 1
 ) 、そのときタイマをスタートさせる(S2)。次
にステアリング角θ、が零になったかどうかを判断しく
S3)、零になったら再びθ1がθ。より大きくなって
いるかを判断する(S4)。θ5が小さいときは前記の
タイマの値Tが、所定値T。大きくなっているかどうか
を判断しくSS)、タイマの時間Tが所定値T0より大
きいときはSlの前に戻り、小ざいときはS4の前に戻
る。S4で02が0゜より大きいときは連続曲線である
と判断する。
A subroutine 40 for detecting continuous curved roads is shown in FIG. 3a. First, the steering angle θ is a predetermined angle θ. Please judge whether it is larger than S 1
), then a timer is started (S2). Next, it is determined whether the steering angle θ has become zero (S3), and when it becomes zero, θ1 becomes θ again. It is determined whether it is larger (S4). When θ5 is small, the timer value T is the predetermined value T. If the time T of the timer is larger than the predetermined value T0, the process returns to before S1, and if it is smaller, the process returns to before S4. If 02 is greater than 0° in S4, it is determined that the curve is a continuous curve.

連続曲線路が終了したことを検出するだめのサブルーチ
ン41を第3図すに示す。サブルーチンがスタートする
と、タイマをスタートさせる(S6)。次にステアリン
グ角θ、が零かどうかを判断しくS7)、零であればθ
、が予め設定された所定の角度O6より大きくなってい
るかを判断する(S8)。θ、が小さければ前記のタイ
マの値Tが、前の所定値T0の2倍 2T、より大きく
なっているかどうかを判断しくS9)、タイマの時間T
が所定値 2T、より小さいときはS8の前に戻り、大
きいときは連続曲線路が終了したと判断する。S8でθ
、が大きければ始めの状態に戻る。
A subroutine 41 for detecting the end of a continuous curved road is shown in FIG. When the subroutine starts, a timer is started (S6). Next, it is determined whether the steering angle θ is zero (S7), and if it is zero, θ
, is larger than a predetermined angle O6 (S8). If θ is small, it is determined whether the timer value T is larger than twice the previous predetermined value T0 (S9).
When is smaller than the predetermined value 2T, the process returns to before S8, and when it is larger than the predetermined value, it is determined that the continuous curved road has ended. θ in S8
If , is large, it returns to the starting state.

制動検知装置14の作用は、ブレーキリレー25がオン
となったことにより、車両にブレーキがかかったことを
検知できる。またはアクセルがオフとなったことを、ア
クセル検知装置26によって検知して、それによってエ
ンジンブレーキがかかったことを検知し、ブレーキのオ
ンが検知される。そこで制動制御装置27が作動して、
配光制御装置16を駆動するが、第5図に示すように、
ブレーキリレー25またはアクセル検知装置26がオン
になり、ブレーキがオンになると(SIO)、配光制御
装置16を駆動して配光パターンを広げるように作用し
く5ll)、ブレーキがオフになると(SIO)、一定
時間T0(約10秒)後に配光パターンを狭めるように
する(S12)。
The braking detection device 14 can detect that the vehicle is braked by turning on the brake relay 25. Alternatively, the accelerator detection device 26 detects that the accelerator is turned off, thereby detecting that the engine brake is applied, and detects that the brake is turned on. Then, the brake control device 27 is activated,
The light distribution control device 16 is driven, as shown in FIG.
When the brake relay 25 or the accelerator detection device 26 is turned on and the brake is turned on (SIO), it acts to drive the light distribution control device 16 to widen the light distribution pattern (5ll), and when the brake is turned off (SIO). ), the light distribution pattern is narrowed after a certain period of time T0 (about 10 seconds) (S12).

以上のような構成の実施例によれば、カーブが連続する
山道で配光パターンを常に広げるようにし得るため、視
認性を向上させることができる。
According to the embodiment with the above configuration, the light distribution pattern can be constantly expanded on a mountain road with continuous curves, so visibility can be improved.

また従来のようにステアリングの操舵された方向のみに
光が照射されるのでなく、全幅にわたって光が照射され
るため、この点でも視認性を向上することができ、更に
ステアリングの操舵状態から道路の状況を予想している
ため、予測制御を行うことができ、応答性を向上するこ
ともできる。
In addition, the light is not only emitted in the direction in which the steering wheel is turned, as in the case of conventional methods, but the light is emitted over the entire width of the steering wheel, improving visibility in this respect as well. Since the situation is predicted, predictive control can be performed and responsiveness can be improved.

配光制御装置16の作用を述べると、第6図aに示すコ
ーナリングライト28は、制御回路21のRSフリップ
フロップ22の反転によって点灯し、第6図すのように
横力向Sを照射する。第7図に示すものは、ソレノイド
34に電流を流すことによって、前照灯30のリフレク
タ31に固着した鉄芯35を押す。リフレクタ31は樹
脂などの柔らかい材料で作られており、リフレクタ支持
部33により前照灯枠32に接続しているため、鉄芯3
5によってリフレクタ31の中央部が押され、リフレク
タ31は図に示す点線のように変形し、その曲率を変化
させて配光パターンを広げることができる。また第8図
に示すものは、ソレノイド38に電流を流してリンケー
ジ37を押すことにより、前照灯36の光軸の向きを変
えて配光を変える。
To describe the operation of the light distribution control device 16, the cornering light 28 shown in FIG. 6a is turned on by the reversal of the RS flip-flop 22 of the control circuit 21, and irradiates the lateral force direction S as shown in FIG. . In the device shown in FIG. 7, an iron core 35 fixed to a reflector 31 of a headlamp 30 is pushed by applying a current to a solenoid 34. The reflector 31 is made of a soft material such as resin, and is connected to the headlight frame 32 through a reflector support 33, so the iron core 31
5 presses the center of the reflector 31, and the reflector 31 deforms as shown by the dotted line in the figure, changing its curvature and widening the light distribution pattern. Further, in the one shown in FIG. 8, by applying current to the solenoid 38 and pushing the linkage 37, the direction of the optical axis of the headlamp 36 is changed to change the light distribution.

なお上記の実施例では、曲線路接近検知装置として、操
舵検知装置および制動検知装置を有するものについて述
べたが、曲線路に接近したことを検知するものであれば
他の装置でもよく、経路語導システム等を利用すること
もできる。
In the above embodiment, the curved road approach detection device is described as having a steering detection device and a braking detection device, but any other device may be used as long as it detects approaching a curved road. A guidance system etc. can also be used.

このようにして自動車が連続曲線路に近付いたときには
、曲線路接近検知装置としての操舵検知装置12によっ
て、一定時間内に操舵が続いて行われたことが検知され
、それによって前照灯15の配光パターンを広げる操作
が行われる。また曲線路接近検知装置としてのブレーキ
検知装置により、車両にブレーキがかけられたことを検
知したとき、あるいはアクセルを離してエンジンブレー
キの状態になったことを検知したときにも、前照灯の配
光パターンを広げる操作がなされる。そして連続曲線路
が終了したことが、前記の種々の曲線路接近検知装置に
よって検出されたときには、広げられた配光パターンを
元に戻す操作が行われる。
When the automobile approaches a continuous curved road in this manner, the steering detection device 12 as a curved road approach detection device detects that the steering has been performed continuously within a certain period of time, and the headlights 15 are thereby turned on. An operation is performed to widen the light distribution pattern. In addition, the brake detection device that detects the approach of a curved road automatically switches on the headlights when it detects that the brakes have been applied to the vehicle, or when it detects that the engine is braking after releasing the accelerator. An operation is performed to widen the light distribution pattern. When the completion of the continuous curved road is detected by the various curved road approach detection devices described above, an operation is performed to return the expanded light distribution pattern to its original state.

(発明の効果) 以上説明したようにこの発明によれば、車両が曲線路に
接近したことを検知する曲線路接近検知装置と、該曲線
路接近検知装置による曲線路への接近検出信号により、
車両の前照灯の配光パターンを左右に広げるよう変化さ
せる、配光制御装置とを設けたので、自動車が曲線路に
さしかかったときには、その少し手前で運転者の視野の
側面が照射されることになり、曲線路に進入する少し手
前から曲線路の先の方の状況を知ることができ、視認性
と安全性の向上を図ることができる。また曲線路から脱
出したときには、直ちに元の状態に戻すことができると
いう効果が得られる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a curved road approach detection device detects when a vehicle approaches a curved road, and a curved road approach detection signal from the curved road approach detection device enables
The system is equipped with a light distribution control device that changes the light distribution pattern of the vehicle's headlights to spread it to the left and right, so that when the car approaches a curved road, the sides of the driver's field of vision are illuminated slightly in front of the curve. This makes it possible to know the situation ahead of the curved road from a little before entering the curved road, improving visibility and safety. Further, when the vehicle exits from a curved road, it is possible to immediately return to the original state.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例の構成図、第2図は操舵検知装
置のブロック図、第3図a、bは操舵検知装置のサブル
ーチンの流れ図、第4図は操舵制御回路のブロック図、
第5図はブレーキ制御回路の流れ図、第6図はコーナリ
ングライトによる配光制御を示す図、第7図は配光制御
の一実施例の平面図、第8図は配光制御の他の実施例の
平面図、第9図は従来のコーナリングライトによる配光
制御を示す平面図、第10図は従来の他の配光制御を示
すブロック図、第11図は曲線路における従来の配光制
御を示す平面図、第12図は配光制御を行うべき地点を
示す曲線路の平面図である。 15・・・前照灯 16・・・配光制御装置 特許出願人   日産自動車株式会社 代  理  人   弁理士 土 橋 皓:、、、、、
、、、−j第1図 1゜ 15−−一前q、灯 16−−−紀え◆11単船t 第 2 図 第 3 図(CI) 第3 @(b) 14rXJ 第 5 図 第7図 第8図 \ 第9図 ス 第10図
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a steering detection device, FIG. 3 a, b is a flowchart of a subroutine of the steering detection device, and FIG. 4 is a block diagram of a steering control circuit.
Figure 5 is a flowchart of the brake control circuit, Figure 6 is a diagram showing light distribution control using cornering lights, Figure 7 is a plan view of one embodiment of light distribution control, and Figure 8 is another implementation of light distribution control. A plan view of an example, FIG. 9 is a plan view showing light distribution control using a conventional cornering light, FIG. 10 is a block diagram showing another conventional light distribution control, and FIG. 11 is a conventional light distribution control on a curved road. FIG. 12 is a plan view of a curved road showing points where light distribution control should be performed. 15... Headlight 16... Light distribution control device patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. Representative Patent attorney Hajime Tsuchihashi: ...
,,, -j Fig. 1゜1゜15--Ichimae q, light 16--Kie◆11 Single ship t Fig. 2 Fig. 3 (CI) Fig. 3 @(b) 14rXJ Fig. 5 Fig. 7 Figure 8\ Figure 9 Figure 10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車両が曲線路に接近したことを検知する曲線路接
近検知装置と、 該曲線路接近検知装置による曲線路への接近検出信号に
より、車両の前照灯の配光パターンを左右に広げるよう
変化させる、配光制御装置とを設けたことを特徴とする
自動車用前照灯の配光制御装置。
(1) A curved road approach detection device that detects when a vehicle approaches a curved road, and a curved road approach detection signal from the curved road approach detection device to spread the light distribution pattern of the vehicle's headlights to the left and right. What is claimed is: 1. A light distribution control device for an automobile headlamp, characterized in that the light distribution control device is provided with a light distribution control device that changes the light distribution as follows.
(2)前記配光制御装置は、前照灯の配光パターンを左
右に広げるため、補助前照灯を点灯することを特徴とす
る請求項1記載の自動車用前照灯の配光制御装置。
(2) The light distribution control device for an automobile headlamp according to claim 1, wherein the light distribution control device turns on an auxiliary headlamp in order to spread the light distribution pattern of the headlight to the left and right. .
(3)前記曲線路接近検知装置を、車両のステアリング
装置を所定時間内に所定回数以上操作したことを検知す
る操舵検知装置とすることを特徴とする請求項1記載の
自動車用前照灯の配光制御装置。
(3) The vehicle headlamp according to claim 1, wherein the curved road approach detection device is a steering detection device that detects that a steering device of the vehicle has been operated a predetermined number of times or more within a predetermined time. Light distribution control device.
(4)前記曲線路接近検知装置を、車両にブレーキがか
けられたことを検知する制動検知装置とすることを特徴
とする請求項1記載の自動車用前照灯の配光制御装置。
(4) The light distribution control device for an automobile headlamp according to claim 1, wherein the curved road approach detection device is a braking detection device that detects that the brakes are applied to the vehicle.
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