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JPH0225051B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0225051B2
JPH0225051B2 JP57085436A JP8543682A JPH0225051B2 JP H0225051 B2 JPH0225051 B2 JP H0225051B2 JP 57085436 A JP57085436 A JP 57085436A JP 8543682 A JP8543682 A JP 8543682A JP H0225051 B2 JPH0225051 B2 JP H0225051B2
Authority
JP
Japan
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ball
load
bearing body
bearing
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57085436A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5958225A (ja
Inventor
Hiroshi Teramachi
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Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP57085436A priority Critical patent/JPS5958225A/ja
Priority to GB08311510A priority patent/GB2122272B/en
Priority to DE19833317121 priority patent/DE3317121A1/de
Priority to IT21022/83A priority patent/IT1169406B/it
Priority to US06/494,880 priority patent/US4478462A/en
Priority to FR8308419A priority patent/FR2527282B1/fr
Publication of JPS5958225A publication Critical patent/JPS5958225A/ja
Publication of JPH0225051B2 publication Critical patent/JPH0225051B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
    • F16C29/0661Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は工作機械およびマニシングセンター等
のスライド面、あるいは重量物を保持して往復す
る搬送ロボツト等のスライド面に使用する四方向
等荷重形リニアベアリングに関する。
(従来の技術および発明が解決しようとする課
題) この種直接摺動ベアリングにおける従来技術の
構造は、第18図に示すように、軌道台100上
にベアリング本体101を長手方向へ摺動自在に
搭載し、その間にリテーナ102によつて保持さ
れたボールを介装して形成されている。しかし従
来技術の上記構成によると、無負荷ボールの移動
通路となる逃げボール用穴103をベアリング本
体101の中実部に貫通形成していたが、この穴
開け加工が困難な作業となるため、製品のコスト
高要因の一つになつている。また従来の構成によ
れば、四方向荷重(上下方向へ向かう垂直方向荷
重、左右方向へ向かう水平方向荷重)やラジアル
方向荷重を支承する負荷ボール列104,104
が、軌道台100の上縁に突設した左右突条10
5,105の下部に斜めに左右一条づつしか配列
されていないため、特に水平方向荷重とラジアル
方向荷重に対する負荷能力が小さいという問題が
あつた。
なお、この従来例のものにおいては、ベアリン
グ本体101の内周に形成した凹所内に軌道台1
00の左右突条105,105を嵌入せしめ、該
凹所と突条との間で負荷ボール列104,10
4′を挾む構造になつていることから、両負荷ボ
ール列104,104′の接触角は軌道台の中心
軸と反対側へ拡開する方向となるために、軌道台
100にモーメント荷重が作用した際の軌道台の
剛性が極めて低下する欠点があつた。
また上記の構成によれば、軌道台100の上方
にも負荷ボール列104′ばかりでなく無負荷ボ
ール列106も形成されることから、該各ボール
列104′,106を形成するための空間幅だけ
ベアリング本体101の上面高さが高くなり、こ
れに応じてベアリング本体の荷重作用点も高くな
る問題があつた。そればかりか軌道台100の上
面にも荷重支承用の負荷ボール列104′が形成
されることによつて、軌道台の荷重作用点も高く
なり、ベアリング本体の荷重作用点が高いことと
相俟つて、ベアリングの安定性に欠ける問題があ
つた。
さらにまた軌道台の荷重作用点が高い状態の下
においてベアリングの安定性を向上させるために
は、ベアリング本体の荷重作用点を低くせざるを
得ないが、この課題を達成するためにはベアリン
グ本体101の上下方向肉厚を薄くしなければな
らない。然しながらベアリング本体101の肉厚
を薄くすると、ベアリング本体自体の剛性が低下
して、特に水平方向荷重やラジアル方向荷重に対
する負荷能力が低下するという別の新たな問題点
を生じていた。
なお、第18図に示す従来例と類似する構造と
しては特開昭55−72912号公報に示されるような
ものがある。
そこで本発明は従来技術の上記した各問題点を
解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、無負荷ボール溝を穴明け加工以外の簡
単な加工方法によつて形成することにより、製品
のコストを低減することにある。またその他の目
的とするところは、特に四方向荷重やラジアル方
向荷重を均等に支承できる四方向等荷重形リニア
ベアリングを提供することにある。さらにその他
の目的とするところは、剛性の低下を招来するこ
となく荷重作用点を低くして、安定性に優れた四
方向等荷重形リニアベアリングを提供することに
ある。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明に係る四方
向等荷重形リニアベアリングは、両スカート部の
内面に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下
2条形成し、また両スカート部の外面に長手方向
の凹所を設け、該各凹所内に溝形成部材を嵌着せ
しめて無負荷ボール溝を形成したベアリング本体
と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下2条
形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
面によつて形成される負荷ボール溝とベアリング
本体の無負荷ボール溝内を転動移行するボールの
方向転換を行つてボールを整列循環せしめる、ベ
アリング本体の側端に被着される側蓋とからな
り、ベアリング本体および軌道台のボール転走面
によつて形成される上下2条で左右1組の負荷ボ
ール溝と上下2列で左右1組のボールとの接触角
をほぼ45度付近にとり、且つ上下方向の接触角線
を軌道台の中心軸線側へ拡開させると共に、ベア
リング本体と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリ
ング本体の無負荷ボール溝を軌道台の上限高さよ
り低く配置し、さらにベアリング本体の無負荷ボ
ール溝を、ほぼ負荷ボール溝の接触角線上であつ
て軌道台の左右両側に形成される上下2条のボー
ル転走面間の中央を通る水平線近傍に配置形成し
ている。
(実施例) 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。第1図において1はベアリング本体の全体を
示しており、このベアリング本体1は断面略コ字
形の長手方向部材よりなり、中央凹所10の上方
に天井部11を、また中央凹所10を挾んでその
左右にスカート部12a,12bを有している。
13a,13bは各スカート部12a,12bの
内周側面に左右対称的に設けられた略台形の断面
形状を有する長手方向の突堤で、各突堤13a,
13bの両側面にはボールの曲率より若干大きい
曲率を有するボール転走面14a,14a′,14
b,14b′がベアリング本体1の全長にわたつて
4条設けられている。而して負荷ボールB1の通
路となるこのボール転走面14a,14a′,14
b,14b′は、前記各突堤13a,13bの中央
を通る水平線Xを基準にして上下対称に、また天
井部11の中央を通る垂直線Yを基準にして左右
対称に配置されており、上記水平線Xおよび垂直
線Yに対して所定の角度で交差する菱形模様形成
の各斜線Z上に各ボール転走面をなす円中心が設
定されている。
15a,15bは前記各スカート部12a,1
2bの外周面に凹設した外周凹所で、この外周凹
所15a,15bの底面には平担なボール転走面
16a,16bが形成されている。17a,17
bは上記外周凹所15a,15b内に嵌挿される
長手方向の溝形成部材で、この溝形成部材17
a,17bはその内面に湾曲状のボール転走面1
8a,18a′,18b,18b′を各々2条づつ備
えており、スカート部および溝形成部材のボール
転走面16a,16bと18a,18a′,18
b,18b′は相互に対応して4条の無負荷ボール
溝19a,19a′,19b,19b′を形成してい
る(第3図参照)。而してこの無負荷ボール溝1
9a,19a′,19b,19b′は前記水平線Xを
基準にして上下対称に、また垂直線Yを基準にし
て左右対称に配置されている。
この無負荷ボール溝19a,19a′,19b,
19b′はほぼ負荷ボールの接触角線Z上であつて
水平線X近傍に配置形成しているので、負荷ボー
ルと無負荷ボールの回転軸の角度がほぼ同一とな
りボールを円滑に循環させられる。なお無負荷ボ
ールB2の通路となる無負荷ボール溝19a,1
9a′,19b,19b′はボールが転動し易いよう
にボール径より幾分大きく形成されている。
次に第2図において、2は前記ベアリング本体
1の中央凹所10内に嵌挿される長手方向の軌道
台で、ボルト等の固定手段を用いて工作機械等の
可動部または固定部に取付けられる。而してこの
軌道台2は両側面に、前記ベアリング本体1の左
右突堤13a,13bと対向する外周凹所20
a,20bを備えており、これ等凹所の両側角部
には、ベアリング本体1に設けられたボール転走
面14a,14′,14b,14b′と対応し且つ
ボールの曲率よりも若干大きい曲率半径を有する
ボール転走面21a,21a′,21b,21b′が
軌道台2の全長にわたつて4条形成されている。
而して前記ベアリング本体1のボール転走面1
4a,14′,14b,14b′と軌道台2のボー
ル転走面21a,21a′,21b,21b′とは相
互に対応して負荷ボールB1の通路となる4条の
負荷ボール溝3〜6を形成するが、第3図に示す
ように負荷ボール溝3〜6と負荷ボールB1との
接触角度αをほぼ45度にとつていることから、ベ
アリング本体1に垂直方向と水平方向の荷重がか
かつた場合にも、両方向の荷重を均一に支承する
ことができる。
ところで、負荷ボールB1の接触角αをほぼ45
度にとりながら、上下方向の接触角線Z1とZ2又は
Z3とZ4が軌道台2の中心軸X1側へ拡開する形式
の接触構造を採用する本発明においては、第2図
に示されるように、上下配列した両負荷ボール
B1,B1の各ボール中心O1,O2間の上下方向スパ
ンL0に比べ、両負荷ボールB1,B1と接する軌道
台2の各接点P1,P2間の上下方向スパンL1の方
が長くなり、軌道台の中央を通る水平線X0から
各接点P1,P2間迄の距離も必然的に増加するこ
とから、該軌道台2にモーメント荷重が作用した
際の軌道台の剛性を一段と向上させることができ
る。
ここで、水平線X0は軌道台に着目して描いた
補助線であり、ベアリング本体1を組付けた場合
には、第1図に示したベアリング本体1に描いた
水平線Xと同位置にある。したがつて、ベアリン
グ本体1に描いた水平線Xは軌道台3の左右両側
に形成される上下2条のボール転走面21a,2
1a′,21b,21b′間の中央を通る。
さらに負荷ボール溝3〜6を形成するベアリン
グ本体1と軌道台2の各ボール転走面14a,1
4a′,14b,14b′,21a,21a′,21
b,21b′はボールの曲率半径より若干大きい曲
率半径を有するサーキユラーアーク溝によつて構
成されていることから、第3図に示すように、プ
リロード(予備圧縮)をかけた場合、あるいは各
方向の荷重がかかつた状態でも、負荷ボールB1
は接触方向に2点接触するため、差動すべりを生
じることなく良好なころがり運動をする。また重
加重が加わつた場合においても、サーキユラーア
ーク溝では2点接触のため、ボールの弾性変形に
よつて広い接触幅が得られるので、ベアリングの
剛性が増加する。さらに4列のサーキユラーアー
ク溝に適切な接触角度αを与えた理想的な配置と
2点接触の構造をとつていることから、ボールの
弾性変形の逃げ場があるため、取付面の狂いが多
少あつても、その誤差をベアリング内部で吸収で
き、従つて無理のないスムーズな直線運動が得ら
れる。
Bは前記ベアリング本体1と軌道台2間に介装
されて循環移動する一連状のボールで、ベアリン
グ本体1および軌道台2のボール転走面14a,
14a′,14b,14b′と21a,21a′,21
b,21b′間に形成される負荷ボール溝3〜6内
を転動して荷重される負荷ボールB1、前記ベア
リング本体1の無負荷ボール溝19a,19a′,
19b,19b′内を転動する無負荷ボールB2を含
んでいる。なお負荷ボールB1と無負荷ボールB2
の差異は、同一のボールが負荷領域を転動してい
るか、または無負荷領域を転動しているかの相違
を示しているにすぎない。
第4図乃至第8図には、ボルト等の固定手段に
よつて前記ベアリング本体1の前後端面に被着さ
れる分割タイプの側蓋7,8が示されており、合
成樹脂材材料またはダイカスト合金を用いて、射
出成形またはダイカスト鋳造により製作される。
而して上記側蓋7,8の構成を、一方の側蓋7中
のさらに右方のセグメント70bについて説明す
ると、側蓋7はセグメント70bの内面に溝底面
を湾曲状に窪ませたボール方向転換用U字溝71
b,71b′を有している。而してこれ等ボール方
向転換用U字溝71b,71b′は、その内方端を
負荷ボール溝5,6に連通せしめているのと同時
に、その外方端を前記無負荷ボール溝19b,1
9b′に連通せしめている。従つてこのボール方向
転換用U字溝71b,71b′を備えた一方のセグ
メント70bと、これと同一の構成および機能を
有する他方のセグメント70aによつて、相互に
対応して一連の循環路を形成する負荷ボール溝3
〜6と無負荷ボール溝19a,19a′,19b,
19b′の前方側が連絡される。
これに反して負荷ボール溝3〜6と無負荷ボー
ル溝19a,19a′,19b,19b′の後方側
は、上記した前方側右方のセグメント70bと同
一の構成および機能を有する他の側蓋8、すなわ
ち左右一対のセグメント80a,80bで連絡す
れば、負荷ボール溝3と無負荷ボール溝19a、
負荷ボール溝4と無負荷ボール溝19a、負荷ボ
ール溝5と無負荷ボール溝19b、および負荷ボ
ール溝6と無負荷ボール溝19b′によつて4条の
ボール循環路が形成される。
72bは一方のセグメント70bの内面に所定
の深さをもつて設けられた後述の保持器9を固定
するための係止溝で、この係止溝72bは前記ボ
ール方向転換用U字溝71b,71b′の内方端を
横切るように形成されている。前記ベアリング本
体1の前方側に設けられる他方のセグメント70
a、および後方側における左右一対のセグメント
80a,80bにも、同じく内面に同一の係止溝
が設けられているものとする。
73bは同じくセグメント70bの内面に設け
た前記溝形成部材17b固定用の係止溝で、この
係止溝73bは前記ボール方向転換用U字溝71
b,71b′の外方端を横切るように形成されてい
る。前方側他方のセグメント70a、後方側左右
のセグメント80a,80bにも同じく同一の係
止溝が形成されているものとする。而して第12
図に示されるように、溝形成部材17a,17b
の両端部を、側蓋7,8の係止溝7a,7b,8
3a,83bに係合させるだけで、該溝形成部材
を固定することができる。
第9図乃至第11図において9は負荷ボール
B1の転動移行を案内する長手方向の保持器で、
左右一対のセグメント90a,90bよりなつて
いる。このセグメント90a,90bは両側縁に
ボールが脱落しない程度のスリツト91a,91
a′,91b,91b′を備えているのと同時に、こ
れ等各スリツトの両端に舌片92a,92a′,9
2b,92b′を有している。これ等の舌片92
a,92a′,92b,92b′は負荷ボール溝3〜
6内を転動移行してきたボールをすくい上げた
後、これをボール方向転換用U字溝71a,71
a′,71b,71b′と81a,81a′,81b,
81b′内へ送り込む作用をなし、直線方向から回
転方向へのボール方向転換をスムーズに行わせる
ものである。而してこの一対の保持器9は、第1
5図および第16図に示すように、その両端部を
前記側蓋7,8の係止溝72a,72b,82
a,82bに係合せしめられ、これによつて側蓋
7,8に固定される。
而して保持器9をベアリング本体1内に嵌挿
し、その両端を側蓋7,8で固定した場合には、
第14図に示すように、前記スリツト91a,9
1a′,91b,91b′の中心軸線と負荷ボール溝
3〜6の中心軸線は同一直線上にあるものとす
る。
第12図乃至第16図には本発明に係る四方向
等荷重形リニアベアリングの組立て後の状態が示
されており、以下にこれ等の図面に基づいて本発
明の作用を説明すると、ベアリング本体1上にロ
ボツトアーム(図示せず)等の所要の機械器具を
セツトした後、ベアリング本体1を前進させる
と、負荷ボール溝3〜6内の負荷ボールB1はベ
アリング本体1および軌道台2のボール転走面1
4a,14a′,14b,14b′と21a,21
a′,21b,21b′によつて挾持された状態で、
保持器9に案内されながら後方へ走行する。やが
て負荷ボールB1は、保持器9の一方側舌片92
a,92a′,92b,92b′によりすくい上げら
れた後、側蓋8のボール方向転換用U字溝81
a,81a′,81b,81b′により直線方向から
回転方向へ方向転換され、次いでベアリング本体
1の無負荷ボール溝19a,19a′,19b,1
9b′内に送り込まれて、無負荷ボールB2となる。
しかる後無負荷ボール溝19a,19a′,19
b,19b′内を走行した無負荷ボールB2は反対側
の側蓋7に形成したボール方向転換用U字溝71
a,71a′,71b,71b′によつて直線方向か
ら回転方向へ方向転換させられ、再び負荷ボール
溝3〜6内へ回帰し、負荷ボールB1となる。以
後同一の動作でもつて整列循環を繰り返すことに
より、ベアリング本体1は軌道台2上を円滑に前
進、後退するものである。
なお第17図には本発明の他の実施例が示され
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一の符号を付しながら説明すると、この第二実
施例においてはベアリング本体1のスカート部1
2a,12b内面に突堤が設けられておらず、こ
の結果スカート部12a,12bの内面は平坦面
になつている。またボールの転動を案内する保持
器91,91は長手方向に延びる平板の両側端に
ボールと同一の曲率を有する案内溝92,……を
形成することによつて構成され、ボルト等の固定
具を介してスカート部12a,12bの内面に固
定されている。第二実施例における保持器91,
91には第一実施例の保持器に設けたようなスリ
ツトや舌片は設けられていない。もつとも保持器
91,91の固定度を高めるために、保持器の両
端に係止片(図示せず)を突設して、該係止片を
側蓋7,8の内面に設けた係止溝(図示せず)に
係合させるようにしてもよい。その他の構成につ
いては第一実施例と同一であるので、その説明は
省略する。
(発明の効果) 以上の構成および作用よりなる本発明において
は、穴明け加工よりも加工作業が簡単で且つ加工
精度の出せる切削加工によつて無負荷ボール溝の
成形が可能となるので、製品のコスト低減に役立
つ。また第14図に示されるように、軌道台の両
側面にほぼ45度の接触角を有する4条の負荷ボー
ル溝が左右2条づつ形成されているので、ベアリ
ング本体に四方向荷重またはラジアル方向の荷重
がかかつた場合に、これ等を均等に支承すること
ができる。さらに、負荷ボールの接触角をほぼ45
度にとりながら上下方向の接触角線を軌道台の中
心軸側へ拡開させたので、上下の負荷ボールと接
する軌道台の角接点間の上下方向スパンが長くな
り、これに応じて軌道台の中央を通る水平線から
上記各接点間迄の距離も必然的に増加することか
ら、該軌道台にモーモント荷重が作用した際の軌
道台の剛性を一段と向上させることができる。ま
た負荷ボール溝およびこれに対応する無負荷ボー
ル溝はすべて軌道台の上端面より低い両側面に配
置されており、軌道台の上端面より上方から負荷
ボール列と無負荷ボール列を完全に除去したの
で、軌道台の固定面Gに対してベアリング本体の
上面高さHを低くすることができ、これによつて
ベアリング本体の荷重作用点(ベアリング本体の
上面位置)も低くなり、ベアリングユニツトの安
定性が向上する。さらに負荷ボール列を軌道台の
上端面より低い両側面に配置したことから、従来
のように固定面Gから遠く離れる軌道台の上部に
荷重が作用することはなく、すべて固定面Gに比
較的接近した軌道台の両側面で荷重を支承するこ
とができ、ベアリング本体ばかりでなく軌道台の
荷重作用点(軌道台のボール転走面位置)をも低
くし得るので、ベアリングの安定性を飛躍的に高
められる。さらにまた軌道台の荷重作用点を極力
低くできれば、ベアリング本体上部の肉厚Tを大
きくとれることから、ベアリング本体の剛性を高
めることが可能となり、この結果ベアリング本体
の上面に重荷重が加わつてもスカート部が不用意
に外方へ拡開する不都合を生じることはなく、ベ
アリング本体やボールの円滑な走行を確実に保障
し得る等種々の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第16図は本発明の第一実施例を示
すもので、第1図はベアリング本体の正面図、第
2図は軌道台の正面図、第3図はベアリング本体
および軌道台のボール転走面間にボールを介装し
た状態を示す説明図、第4図は側蓋のセグメント
を示す背面図、第5図は同左側面図、第6図は同
右側面図、第7図は第4図−線横断面図、第
8図は同第4図−線横断面図、第9図は保持
器のセグメントを示す正面図、第10図は同第9
図−線縦断面図、第11図は同端面図、第1
2図は軌道台にベアリング本体を搭載した状態を
示す側面図、第13図は同平面図、第14図は同
第13図−線縦断面図、第15図は軌道
台を除いたベアリング本体内部を示す第14図
−線縦断面図、第16図はボールの整列循
環を示す第14図−線横断面図、第17
図は本発明の第二実施例を示す縦断面図、第18
図は従来技術の構成を示す断面図である。 符号の説明、1……ベアリング本体、10……
中央凹所、11……天井部、12a,12b……
スカート部、13a,13b……突堤、14a,
14a′,14b,14b′……ボール転走面、15
a,15b……凹所、16a,16b……ボール
転走面、17a,17b……溝形成部材、18
a,18a′,18b,18b′……ボール転走面、
19a,19a′,19b,19b′……無負荷ボー
ル溝、2……軌道台、20a,20b……凹所、
21a,21a′,21b,21b′……ボール転走
面、3,4,5,6……負荷ボール溝、7,8…
…側蓋、70a,70b,80a,80b……セ
グメント、71a,71a′,71b,71b′,8
1a,81a′,81b,81b′……ボール方向転
換用U字溝、72a,72b,82a,82b…
…係止溝、7a,7b,8a,8b……係止溝、
9……保持器、90a,90b……セグメント、
91a,91a′,91b,91b′……スリツト、
92a,92a′,92b,92b′……舌片、B1
…負荷ボール、B2……無負荷ボール、G……固
定面、H……高さ、T……肉厚、X,X0……水
平線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 両スカート部の内面に負荷ボール溝形成用の
    ボール転走面を上下2条形成し、また両スカート
    部の外面に長手方向の凹所を設け、該各凹所内に
    溝形成部材を嵌着せしめて無負荷ボール溝を形成
    したベアリング本体と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
    内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
    に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下2条
    形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
    面によつて形成される負荷ボール溝とベアリング
    本体の無負荷ボール溝内を転動移行するボールの
    方向転換を行つてボールを整列循環せしめる、ベ
    アリング本体の側端に被着される側蓋とからな
    り、ベアリング本体および軌道台のボール転走面
    によつて形成される上下2条で左右1組の負荷ボ
    ール溝と上下2列で左右1組のボールとの接触角
    をほぼ45度付近にとり、且つ上下方向の接触角線
    を軌道台の中心軸線側へ拡開させると共に、ベア
    リング本体と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリ
    ング本体の無負荷ボール溝を軌道台の上限高さよ
    り低く配置し、さらにベアリング本体の無負荷ボ
    ール溝を、ほぼ負荷ボールの接触角線上であつて
    軌道台の左右両側に形成される上下2条のボール
    転走面間の中央を通る水平線近傍に配置形成した
    ことを特徴とする四方向等荷重形リニアベアリン
    グ。 2 ベアリング本体および軌道台のボール転走面
    によつて形成される負荷ボール溝を、ボールの曲
    率半径より若干大きい曲率半径を有するサーキユ
    ラーアーク溝によつて形成したことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項に記載した四方向等荷重形
    リニアベアリング。
JP57085436A 1982-05-20 1982-05-20 直線摺動ベアリング Granted JPS5958225A (ja)

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