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JPH0225051B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0225051B2
JPH0225051B2 JP57085436A JP8543682A JPH0225051B2 JP H0225051 B2 JPH0225051 B2 JP H0225051B2 JP 57085436 A JP57085436 A JP 57085436A JP 8543682 A JP8543682 A JP 8543682A JP H0225051 B2 JPH0225051 B2 JP H0225051B2
Authority
JP
Japan
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ball
load
bearing body
bearing
groove
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57085436A
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English (en)
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JPS5958225A (ja
Inventor
Hiroshi Teramachi
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Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP57085436A priority Critical patent/JPS5958225A/ja
Priority to GB08311510A priority patent/GB2122272B/en
Priority to DE19833317121 priority patent/DE3317121A1/de
Priority to IT21022/83A priority patent/IT1169406B/it
Priority to US06/494,880 priority patent/US4478462A/en
Priority to FR8308419A priority patent/FR2527282B1/fr
Publication of JPS5958225A publication Critical patent/JPS5958225A/ja
Publication of JPH0225051B2 publication Critical patent/JPH0225051B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0659—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls
    • F16C29/0661—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械およびマニシングセンター等
のスライド面、あるいは重量物を保持して往復す
る搬送ロボツト等のスライド面に使用する四方向
等荷重形リニアベアリングに関する。
（従来の技術および発明が解決しようとする課
題） この種直接摺動ベアリングにおける従来技術の
構造は、第１８図に示すように、軌道台１００上
にベアリング本体１０１を長手方向へ摺動自在に
搭載し、その間にリテーナ１０２によつて保持さ
れたボールを介装して形成されている。しかし従
来技術の上記構成によると、無負荷ボールの移動
通路となる逃げボール用穴１０３をベアリング本
体１０１の中実部に貫通形成していたが、この穴
開け加工が困難な作業となるため、製品のコスト
高要因の一つになつている。また従来の構成によ
れば、四方向荷重（上下方向へ向かう垂直方向荷
重、左右方向へ向かう水平方向荷重）やラジアル
方向荷重を支承する負荷ボール列１０４，１０４
が、軌道台１００の上縁に突設した左右突条１０
５，１０５の下部に斜めに左右一条づつしか配列
されていないため、特に水平方向荷重とラジアル
方向荷重に対する負荷能力が小さいという問題が
あつた。
なお、この従来例のものにおいては、ベアリン
グ本体１０１の内周に形成した凹所内に軌道台１
００の左右突条１０５，１０５を嵌入せしめ、該
凹所と突条との間で負荷ボール列１０４，１０
４′を挾む構造になつていることから、両負荷ボ
ール列１０４，１０４′の接触角は軌道台の中心
軸と反対側へ拡開する方向となるために、軌道台
１００にモーメント荷重が作用した際の軌道台の
剛性が極めて低下する欠点があつた。
また上記の構成によれば、軌道台１００の上方
にも負荷ボール列１０４′ばかりでなく無負荷ボ
ール列１０６も形成されることから、該各ボール
列１０４′，１０６を形成するための空間幅だけ
ベアリング本体１０１の上面高さが高くなり、こ
れに応じてベアリング本体の荷重作用点も高くな
る問題があつた。そればかりか軌道台１００の上
面にも荷重支承用の負荷ボール列１０４′が形成
されることによつて、軌道台の荷重作用点も高く
なり、ベアリング本体の荷重作用点が高いことと
相俟つて、ベアリングの安定性に欠ける問題があ
つた。
さらにまた軌道台の荷重作用点が高い状態の下
においてベアリングの安定性を向上させるために
は、ベアリング本体の荷重作用点を低くせざるを
得ないが、この課題を達成するためにはベアリン
グ本体１０１の上下方向肉厚を薄くしなければな
らない。然しながらベアリング本体１０１の肉厚
を薄くすると、ベアリング本体自体の剛性が低下
して、特に水平方向荷重やラジアル方向荷重に対
する負荷能力が低下するという別の新たな問題点
を生じていた。
なお、第１８図に示す従来例と類似する構造と
しては特開昭55−72912号公報に示されるような
ものがある。
そこで本発明は従来技術の上記した各問題点を
解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、無負荷ボール溝を穴明け加工以外の簡
単な加工方法によつて形成することにより、製品
のコストを低減することにある。またその他の目
的とするところは、特に四方向荷重やラジアル方
向荷重を均等に支承できる四方向等荷重形リニア
ベアリングを提供することにある。さらにその他
の目的とするところは、剛性の低下を招来するこ
となく荷重作用点を低くして、安定性に優れた四
方向等荷重形リニアベアリングを提供することに
ある。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明に係る四方
向等荷重形リニアベアリングは、両スカート部の
内面に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下
２条形成し、また両スカート部の外面に長手方向
の凹所を設け、該各凹所内に溝形成部材を嵌着せ
しめて無負荷ボール溝を形成したベアリング本体
と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下２条
形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
面によつて形成される負荷ボール溝とベアリング
本体の無負荷ボール溝内を転動移行するボールの
方向転換を行つてボールを整列循環せしめる、ベ
アリング本体の側端に被着される側蓋とからな
り、ベアリング本体および軌道台のボール転走面
によつて形成される上下２条で左右１組の負荷ボ
ール溝と上下２列で左右１組のボールとの接触角
をほぼ45度付近にとり、且つ上下方向の接触角線
を軌道台の中心軸線側へ拡開させると共に、ベア
リング本体と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリ
ング本体の無負荷ボール溝を軌道台の上限高さよ
り低く配置し、さらにベアリング本体の無負荷ボ
ール溝を、ほぼ負荷ボール溝の接触角線上であつ
て軌道台の左右両側に形成される上下２条のボー
ル転走面間の中央を通る水平線近傍に配置形成し
ている。
（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。第１図において１はベアリング本体の全体を
示しており、このベアリング本体１は断面略コ字
形の長手方向部材よりなり、中央凹所１０の上方
に天井部１１を、また中央凹所１０を挾んでその
左右にスカート部１２ａ，１２ｂを有している。
１３ａ，１３ｂは各スカート部１２ａ，１２ｂの
内周側面に左右対称的に設けられた略台形の断面
形状を有する長手方向の突堤で、各突堤１３ａ，
１３ｂの両側面にはボールの曲率より若干大きい
曲率を有するボール転走面１４ａ，１４a′，１４
ｂ，１４b′がベアリング本体１の全長にわたつて
４条設けられている。而して負荷ボールB1の通
路となるこのボール転走面１４ａ，１４a′，１４
ｂ，１４b′は、前記各突堤１３ａ，１３ｂの中央
を通る水平線Ｘを基準にして上下対称に、また天
井部１１の中央を通る垂直線Ｙを基準にして左右
対称に配置されており、上記水平線Ｘおよび垂直
線Ｙに対して所定の角度で交差する菱形模様形成
の各斜線Ｚ上に各ボール転走面をなす円中心が設
定されている。
１５ａ，１５ｂは前記各スカート部１２ａ，１
２ｂの外周面に凹設した外周凹所で、この外周凹
所１５ａ，１５ｂの底面には平担なボール転走面
１６ａ，１６ｂが形成されている。１７ａ，１７
ｂは上記外周凹所１５ａ，１５ｂ内に嵌挿される
長手方向の溝形成部材で、この溝形成部材１７
ａ，１７ｂはその内面に湾曲状のボール転走面１
８ａ，１８a′，１８ｂ，１８b′を各々２条づつ備
えており、スカート部および溝形成部材のボール
転走面１６ａ，１６ｂと１８ａ，１８a′，１８
ｂ，１８b′は相互に対応して４条の無負荷ボール
溝１９ａ，１９a′，１９ｂ，１９b′を形成してい
る（第３図参照）。而してこの無負荷ボール溝１
９ａ，１９a′，１９ｂ，１９b′は前記水平線Ｘを
基準にして上下対称に、また垂直線Ｙを基準にし
て左右対称に配置されている。
この無負荷ボール溝１９ａ，１９a′，１９ｂ，
１９b′はほぼ負荷ボールの接触角線Ｚ上であつて
水平線Ｘ近傍に配置形成しているので、負荷ボー
ルと無負荷ボールの回転軸の角度がほぼ同一とな
りボールを円滑に循環させられる。なお無負荷ボ
ールB2の通路となる無負荷ボール溝１９ａ，１
９a′，１９ｂ，１９b′はボールが転動し易いよう
にボール径より幾分大きく形成されている。
次に第２図において、２は前記ベアリング本体
１の中央凹所１０内に嵌挿される長手方向の軌道
台で、ボルト等の固定手段を用いて工作機械等の
可動部または固定部に取付けられる。而してこの
軌道台２は両側面に、前記ベアリング本体１の左
右突堤１３ａ，１３ｂと対向する外周凹所２０
ａ，２０ｂを備えており、これ等凹所の両側角部
には、ベアリング本体１に設けられたボール転走
面１４ａ，１４′，１４ｂ，１４b′と対応し且つ
ボールの曲率よりも若干大きい曲率半径を有する
ボール転走面２１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′が
軌道台２の全長にわたつて４条形成されている。
而して前記ベアリング本体１のボール転走面１
４ａ，１４′，１４ｂ，１４b′と軌道台２のボー
ル転走面２１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′とは相
互に対応して負荷ボールB1の通路となる４条の
負荷ボール溝３〜６を形成するが、第３図に示す
ように負荷ボール溝３〜６と負荷ボールB1との
接触角度αをほぼ45度にとつていることから、ベ
アリング本体１に垂直方向と水平方向の荷重がか
かつた場合にも、両方向の荷重を均一に支承する
ことができる。
ところで、負荷ボールB1の接触角αをほぼ45
度にとりながら、上下方向の接触角線Z1とZ2又は
Z3とZ4が軌道台２の中心軸X1側へ拡開する形式
の接触構造を採用する本発明においては、第２図
に示されるように、上下配列した両負荷ボール
B1，B1の各ボール中心O1，O2間の上下方向スパ
ンL0に比べ、両負荷ボールB1，B1と接する軌道
台２の各接点P1，P2間の上下方向スパンL1の方
が長くなり、軌道台の中央を通る水平線X0から
各接点P1，P2間迄の距離も必然的に増加するこ
とから、該軌道台２にモーメント荷重が作用した
際の軌道台の剛性を一段と向上させることができ
る。
ここで、水平線X0は軌道台に着目して描いた
補助線であり、ベアリング本体１を組付けた場合
には、第１図に示したベアリング本体１に描いた
水平線Ｘと同位置にある。したがつて、ベアリン
グ本体１に描いた水平線Ｘは軌道台３の左右両側
に形成される上下２条のボール転走面２１ａ，２
１a′，２１ｂ，２１b′間の中央を通る。
さらに負荷ボール溝３〜６を形成するベアリン
グ本体１と軌道台２の各ボール転走面１４ａ，１
４a′，１４ｂ，１４b′，２１ａ，２１a′，２１
ｂ，２１b′はボールの曲率半径より若干大きい曲
率半径を有するサーキユラーアーク溝によつて構
成されていることから、第３図に示すように、プ
リロード（予備圧縮）をかけた場合、あるいは各
方向の荷重がかかつた状態でも、負荷ボールB1
は接触方向に２点接触するため、差動すべりを生
じることなく良好なころがり運動をする。また重
加重が加わつた場合においても、サーキユラーア
ーク溝では２点接触のため、ボールの弾性変形に
よつて広い接触幅が得られるので、ベアリングの
剛性が増加する。さらに４列のサーキユラーアー
ク溝に適切な接触角度αを与えた理想的な配置と
２点接触の構造をとつていることから、ボールの
弾性変形の逃げ場があるため、取付面の狂いが多
少あつても、その誤差をベアリング内部で吸収で
き、従つて無理のないスムーズな直線運動が得ら
れる。
Ｂは前記ベアリング本体１と軌道台２間に介装
されて循環移動する一連状のボールで、ベアリン
グ本体１および軌道台２のボール転走面１４ａ，
１４a′，１４ｂ，１４b′と２１ａ，２１a′，２１
ｂ，２１b′間に形成される負荷ボール溝３〜６内
を転動して荷重される負荷ボールB1、前記ベア
リング本体１の無負荷ボール溝１９ａ，１９a′，
１９ｂ，１９b′内を転動する無負荷ボールB2を含
んでいる。なお負荷ボールB1と無負荷ボールB2
の差異は、同一のボールが負荷領域を転動してい
るか、または無負荷領域を転動しているかの相違
を示しているにすぎない。
第４図乃至第８図には、ボルト等の固定手段に
よつて前記ベアリング本体１の前後端面に被着さ
れる分割タイプの側蓋７，８が示されており、合
成樹脂材材料またはダイカスト合金を用いて、射
出成形またはダイカスト鋳造により製作される。
而して上記側蓋７，８の構成を、一方の側蓋７中
のさらに右方のセグメント７０ｂについて説明す
ると、側蓋７はセグメント７０ｂの内面に溝底面
を湾曲状に窪ませたボール方向転換用Ｕ字溝７１
ｂ，７１b′を有している。而してこれ等ボール方
向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′は、その内方端を
負荷ボール溝５，６に連通せしめているのと同時
に、その外方端を前記無負荷ボール溝１９ｂ，１
９b′に連通せしめている。従つてこのボール方向
転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′を備えた一方のセグ
メント７０ｂと、これと同一の構成および機能を
有する他方のセグメント７０ａによつて、相互に
対応して一連の循環路を形成する負荷ボール溝３
〜６と無負荷ボール溝１９ａ，１９a′，１９ｂ，
１９b′の前方側が連絡される。
これに反して負荷ボール溝３〜６と無負荷ボー
ル溝１９ａ，１９a′，１９ｂ，１９b′の後方側
は、上記した前方側右方のセグメント７０ｂと同
一の構成および機能を有する他の側蓋８、すなわ
ち左右一対のセグメント８０ａ，８０ｂで連絡す
れば、負荷ボール溝３と無負荷ボール溝１９ａ、
負荷ボール溝４と無負荷ボール溝１９ａ、負荷ボ
ール溝５と無負荷ボール溝１９ｂ、および負荷ボ
ール溝６と無負荷ボール溝１９b′によつて４条の
ボール循環路が形成される。
７２ｂは一方のセグメント７０ｂの内面に所定
の深さをもつて設けられた後述の保持器９を固定
するための係止溝で、この係止溝７２ｂは前記ボ
ール方向転換用Ｕ字溝７１ｂ，７１b′の内方端を
横切るように形成されている。前記ベアリング本
体１の前方側に設けられる他方のセグメント７０
ａ、および後方側における左右一対のセグメント
８０ａ，８０ｂにも、同じく内面に同一の係止溝
が設けられているものとする。
７３ｂは同じくセグメント７０ｂの内面に設け
た前記溝形成部材１７ｂ固定用の係止溝で、この
係止溝７３ｂは前記ボール方向転換用Ｕ字溝７１
ｂ，７１b′の外方端を横切るように形成されてい
る。前方側他方のセグメント７０ａ、後方側左右
のセグメント８０ａ，８０ｂにも同じく同一の係
止溝が形成されているものとする。而して第１２
図に示されるように、溝形成部材１７ａ，１７ｂ
の両端部を、側蓋７，８の係止溝７ａ，７ｂ，８
３ａ，８３ｂに係合させるだけで、該溝形成部材
を固定することができる。
第９図乃至第１１図において９は負荷ボール
B1の転動移行を案内する長手方向の保持器で、
左右一対のセグメント９０ａ，９０ｂよりなつて
いる。このセグメント９０ａ，９０ｂは両側縁に
ボールが脱落しない程度のスリツト９１ａ，９１
a′，９１ｂ，９１b′を備えているのと同時に、こ
れ等各スリツトの両端に舌片９２ａ，９２a′，９
２ｂ，９２b′を有している。これ等の舌片９２
ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′は負荷ボール溝３〜
６内を転動移行してきたボールをすくい上げた
後、これをボール方向転換用Ｕ字溝７１ａ，７１
a′，７１ｂ，７１b′と８１ａ，８１a′，８１ｂ，
８１b′内へ送り込む作用をなし、直線方向から回
転方向へのボール方向転換をスムーズに行わせる
ものである。而してこの一対の保持器９は、第１
５図および第１６図に示すように、その両端部を
前記側蓋７，８の係止溝７２ａ，７２ｂ，８２
ａ，８２ｂに係合せしめられ、これによつて側蓋
７，８に固定される。
而して保持器９をベアリング本体１内に嵌挿
し、その両端を側蓋７，８で固定した場合には、
第１４図に示すように、前記スリツト９１ａ，９
１a′，９１ｂ，９１b′の中心軸線と負荷ボール溝
３〜６の中心軸線は同一直線上にあるものとす
る。
第１２図乃至第１６図には本発明に係る四方向
等荷重形リニアベアリングの組立て後の状態が示
されており、以下にこれ等の図面に基づいて本発
明の作用を説明すると、ベアリング本体１上にロ
ボツトアーム（図示せず）等の所要の機械器具を
セツトした後、ベアリング本体１を前進させる
と、負荷ボール溝３〜６内の負荷ボールB1はベ
アリング本体１および軌道台２のボール転走面１
４ａ，１４a′，１４ｂ，１４b′と２１ａ，２１
a′，２１ｂ，２１b′によつて挾持された状態で、
保持器９に案内されながら後方へ走行する。やが
て負荷ボールB1は、保持器９の一方側舌片９２
ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′によりすくい上げら
れた後、側蓋８のボール方向転換用Ｕ字溝８１
ａ，８１a′，８１ｂ，８１b′により直線方向から
回転方向へ方向転換され、次いでベアリング本体
１の無負荷ボール溝１９ａ，１９a′，１９ｂ，１
９b′内に送り込まれて、無負荷ボールB2となる。
しかる後無負荷ボール溝１９ａ，１９a′，１９
ｂ，１９b′内を走行した無負荷ボールB2は反対側
の側蓋７に形成したボール方向転換用Ｕ字溝７１
ａ，７１a′，７１ｂ，７１b′によつて直線方向か
ら回転方向へ方向転換させられ、再び負荷ボール
溝３〜６内へ回帰し、負荷ボールB1となる。以
後同一の動作でもつて整列循環を繰り返すことに
より、ベアリング本体１は軌道台２上を円滑に前
進、後退するものである。
なお第１７図には本発明の他の実施例が示され
ており、第一実施例と同一の構成部分については
同一の符号を付しながら説明すると、この第二実
施例においてはベアリング本体１のスカート部１
２ａ，１２ｂ内面に突堤が設けられておらず、こ
の結果スカート部１２ａ，１２ｂの内面は平坦面
になつている。またボールの転動を案内する保持
器９１，９１は長手方向に延びる平板の両側端に
ボールと同一の曲率を有する案内溝９２，……を
形成することによつて構成され、ボルト等の固定
具を介してスカート部１２ａ，１２ｂの内面に固
定されている。第二実施例における保持器９１，
９１には第一実施例の保持器に設けたようなスリ
ツトや舌片は設けられていない。もつとも保持器
９１，９１の固定度を高めるために、保持器の両
端に係止片（図示せず）を突設して、該係止片を
側蓋７，８の内面に設けた係止溝（図示せず）に
係合させるようにしてもよい。その他の構成につ
いては第一実施例と同一であるので、その説明は
省略する。
（発明の効果） 以上の構成および作用よりなる本発明において
は、穴明け加工よりも加工作業が簡単で且つ加工
精度の出せる切削加工によつて無負荷ボール溝の
成形が可能となるので、製品のコスト低減に役立
つ。また第１４図に示されるように、軌道台の両
側面にほぼ45度の接触角を有する４条の負荷ボー
ル溝が左右２条づつ形成されているので、ベアリ
ング本体に四方向荷重またはラジアル方向の荷重
がかかつた場合に、これ等を均等に支承すること
ができる。さらに、負荷ボールの接触角をほぼ45
度にとりながら上下方向の接触角線を軌道台の中
心軸側へ拡開させたので、上下の負荷ボールと接
する軌道台の角接点間の上下方向スパンが長くな
り、これに応じて軌道台の中央を通る水平線から
上記各接点間迄の距離も必然的に増加することか
ら、該軌道台にモーモント荷重が作用した際の軌
道台の剛性を一段と向上させることができる。ま
た負荷ボール溝およびこれに対応する無負荷ボー
ル溝はすべて軌道台の上端面より低い両側面に配
置されており、軌道台の上端面より上方から負荷
ボール列と無負荷ボール列を完全に除去したの
で、軌道台の固定面Ｇに対してベアリング本体の
上面高さＨを低くすることができ、これによつて
ベアリング本体の荷重作用点（ベアリング本体の
上面位置）も低くなり、ベアリングユニツトの安
定性が向上する。さらに負荷ボール列を軌道台の
上端面より低い両側面に配置したことから、従来
のように固定面Ｇから遠く離れる軌道台の上部に
荷重が作用することはなく、すべて固定面Ｇに比
較的接近した軌道台の両側面で荷重を支承するこ
とができ、ベアリング本体ばかりでなく軌道台の
荷重作用点（軌道台のボール転走面位置）をも低
くし得るので、ベアリングの安定性を飛躍的に高
められる。さらにまた軌道台の荷重作用点を極力
低くできれば、ベアリング本体上部の肉厚Ｔを大
きくとれることから、ベアリング本体の剛性を高
めることが可能となり、この結果ベアリング本体
の上面に重荷重が加わつてもスカート部が不用意
に外方へ拡開する不都合を生じることはなく、ベ
アリング本体やボールの円滑な走行を確実に保障
し得る等種々の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第１６図は本発明の第一実施例を示
すもので、第１図はベアリング本体の正面図、第
２図は軌道台の正面図、第３図はベアリング本体
および軌道台のボール転走面間にボールを介装し
た状態を示す説明図、第４図は側蓋のセグメント
を示す背面図、第５図は同左側面図、第６図は同
右側面図、第７図は第４図−線横断面図、第
８図は同第４図−線横断面図、第９図は保持
器のセグメントを示す正面図、第１０図は同第９
図−線縦断面図、第１１図は同端面図、第１
２図は軌道台にベアリング本体を搭載した状態を
示す側面図、第１３図は同平面図、第１４図は同
第１３図−線縦断面図、第１５図は軌道
台を除いたベアリング本体内部を示す第１４図
−線縦断面図、第１６図はボールの整列循
環を示す第１４図−線横断面図、第１７
図は本発明の第二実施例を示す縦断面図、第１８
図は従来技術の構成を示す断面図である。 符号の説明、１……ベアリング本体、１０……
中央凹所、１１……天井部、１２ａ，１２ｂ……
スカート部、１３ａ，１３ｂ……突堤、１４ａ，
１４a′，１４ｂ，１４b′……ボール転走面、１５
ａ，１５ｂ……凹所、１６ａ，１６ｂ……ボール
転走面、１７ａ，１７ｂ……溝形成部材、１８
ａ，１８a′，１８ｂ，１８b′……ボール転走面、
１９ａ，１９a′，１９ｂ，１９b′……無負荷ボー
ル溝、２……軌道台、２０ａ，２０ｂ……凹所、
２１ａ，２１a′，２１ｂ，２１b′……ボール転走
面、３，４，５，６……負荷ボール溝、７，８…
…側蓋、７０ａ，７０ｂ，８０ａ，８０ｂ……セ
グメント、７１ａ，７１a′，７１ｂ，７１b′，８
１ａ，８１a′，８１ｂ，８１b′……ボール方向転
換用Ｕ字溝、７２ａ，７２ｂ，８２ａ，８２ｂ…
…係止溝、７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ……係止溝、
９……保持器、９０ａ，９０ｂ……セグメント、
９１ａ，９１a′，９１ｂ，９１b′……スリツト、
９２ａ，９２a′，９２ｂ，９２b′……舌片、B1…
…負荷ボール、B2……無負荷ボール、Ｇ……固
定面、Ｈ……高さ、Ｔ……肉厚、Ｘ，X0……水
平線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 両スカート部の内面に負荷ボール溝形成用の
    ボール転走面を上下２条形成し、また両スカート
    部の外面に長手方向の凹所を設け、該各凹所内に
    溝形成部材を嵌着せしめて無負荷ボール溝を形成
    したベアリング本体と、 両側面に前記ベアリング本体の両スカート部の
    内面と対応する凹所を設けて、該各凹所の両角部
    に負荷ボール溝形成用のボール転走面を上下２条
    形成した軌道台と、 前記ベアリング本体および軌道台のボール転走
    面によつて形成される負荷ボール溝とベアリング
    本体の無負荷ボール溝内を転動移行するボールの
    方向転換を行つてボールを整列循環せしめる、ベ
    アリング本体の側端に被着される側蓋とからな
    り、ベアリング本体および軌道台のボール転走面
    によつて形成される上下２条で左右１組の負荷ボ
    ール溝と上下２列で左右１組のボールとの接触角
    をほぼ45度付近にとり、且つ上下方向の接触角線
    を軌道台の中心軸線側へ拡開させると共に、ベア
    リング本体と軌道台の負荷ボール溝並びにベアリ
    ング本体の無負荷ボール溝を軌道台の上限高さよ
    り低く配置し、さらにベアリング本体の無負荷ボ
    ール溝を、ほぼ負荷ボールの接触角線上であつて
    軌道台の左右両側に形成される上下２条のボール
    転走面間の中央を通る水平線近傍に配置形成した
    ことを特徴とする四方向等荷重形リニアベアリン
    グ。 ２ ベアリング本体および軌道台のボール転走面
    によつて形成される負荷ボール溝を、ボールの曲
    率半径より若干大きい曲率半径を有するサーキユ
    ラーアーク溝によつて形成したことを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載した四方向等荷重形
    リニアベアリング。
JP57085436A 1982-05-20 1982-05-20 直線摺動ベアリング Granted JPS5958225A (ja)

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