JPH02242605A - 苗の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば野菜移植機等が具備する苗の植付装置
しこ関する。

［従来の技術］ グいに対向させて配置されかつ互いの間隔を開閉可能な
左右一対の移植爪と、該一対の移植爪の間隔部に上方か
ら下向きに挿入可能な押出体を有する植付杆を備え、該
植付杆が所定の軌跡を描いて丘下連動を行ない、この軌
跡の上部位置で前記一対の移植爪が閉じて苗載台の苗取
出口に供給された苗を挾持し、かつ軌道の下部位置で該
一対の移植爪が開いて挟持していた苗を圃場に開放する
とともに、この苗の開放時に前記押出体が一対の移植爪
の間隔部に挿入されて苗を下向きに押し下げるように構
成された植付装置が野菜移植機等に設けられている。

し発明が解決しようとする課題］ 一ヒ記従来の植付装置は、例えば一対の移植爪と押出体
とが共通の軸に取り付けたカムによってそれぞれ駆動さ
れるように構成され、両者の動作の位相が常に一定であ
ったので、移植爪の開閉タイミングを変えると押出体の
挿入タイミングも変わり、逆に押出体の挿入タイミング
を変えると植付体の開閉タイミングも変わるようになっ
ていた。

このため、苗取量を変化させたい場合等に上記タイミン
グの両方を共に適正に調整することができなかった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる醒の植付装置は、Ｗいに対向
させて配置されかつ互いの間隔を開閉可能な左右一対の
移植爪と、該一対の移植爪の間際部に上方から下向きに
挿入可能な押出体とを有する植付杆を備え、該植付杆が
所定の軌跡を描いて上下連動を行ない、この軌跡のＬ部
位置で前記−対の移植爪が閉じて所定位置に供給された
苗を挾持し、かつ軌道の下部位置で該一対の移植爪が開
いて挾持していた苗を圃場に開放するとともに。

この苗の開放時に前記押出体が一対の移植爪の間隔部に
挿入されて苗を下向きに押し下げるように構成された苗
の植付装置において、前記一対の移植爪の開閉タイミン
グと前記押出体の移植爪間隔部への挿入タイミングをそ
れぞれ別個に調節することのできる調節手段が設けられ
ていることを特徴としている。

［作　用］ 移植爪の開閉タイミングと押出体の移植爪間隔部への挿
入タイミングをそれぞれ別個に調節することのできるｙ
Ｊ節手段が設けられているので、ト記両タイミングが共
に適正となるよう調整することができる。

［実施例］ 第１図は本発明にかかる植付装置を備えた野菜移植機を
あられしている。この野菜移植機１は、機体の前部に走
行部ミッションケース２とエンジン３を備え、前記ミー
／ジョンケース２の左右側部に後方斜め下向きに設けた
前輪伝動ケース５．５の下端部に推進車輪である前輪６
．６が軸支されている。ミッションケース２の後部片側
（図示例では左側）には内部に伝動手段を有する前部伝
動フレーム１０が後方に延出させて固着連結されており
、その後端部に植付部ミッションケースエ１が設けられ
ている。さらに、植付部ミッションケース１１から後方
に内部に伝動手段を有する後部伝動フレーム１３が延出
され、その後端部に植付装置１４が設けられている。植
付部ミッションケース１１の前方下位位置には後輪支持
軸１６が横架されており、該支持軸の両端部から後方斜
め下向きに設けた後輪支持アーム１７．１７の下端部に
後輪１８．１８が軸支されている。また、この後輪支持
軸１６には図示を省略した土掘り装置と覆土装置が取り
付けられている。前記前輪伝動ケース５．５および後輪
支持アーム１７．１７はともに基部を中心として上下に
回動可能に取り付けられており、油圧式の昇降装置でこ
れらを適宜回動させることにより機体の高さを調節する
ようになっている。

機体の上部には、前部が上位となるよう若干傾斜させた
苗載台２５が前後の支持レール２６，２７上に左右方向
に滑動自在に支持されている。苗・数台２５はその底部
に１前後一対のローラ３０ａ。

３０ｂに張設された苗移送ベルト３０を備えている。ま
た、前記後側のレール２７と一体でその中央部に苗取出
口３１が形成された受枠３２が、苗載台２５の後側に隣
接させて該苗載台とほぼ同一高さに設けられている。移
植用の苗としては、例えば第６図に示すようなボット１
ｌｌａ、・・・を縦横に並設した育苗器１１１の各ポッ
トに播種し、これを反転して芽出し穴１１１ｂから芽を
出させて育成したポット状のものが使用される。移植時
には、苗載台２５全体が植付装置１４等の動作と同期し
て左右方向に往復動させられるとともに、苗載台２５が
左右行程の端部に到達すると苗移送ベルト３０が一定量
だけ所定方向に回転移動し台上の苗が順次１個づつ苗取
出口３１に供給されるようになっている。

植付装置１４は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース３３、第２回転ケース３４および植付杆３５
を備え、植付杆には一対の移植爪３６．３６と１木のｌ
宵押出体３７か設けられている。第２図および第３図は
内部の構造を示す断面図であり、以下これに基づいて具
体的に説明する。

第１回転ケース３３は後部伝動フレーム１３に回動自在
に支持された回転筒４１に一体で、かつ後部伝動フレー
ム１３に対し回転自在であり、また第２回転ケース３４
は第１回転ケース３３に回動自在に支持された回転筒４
２に一体で、かつ第１回転ケース３３に対して回転自在
である。後部伝動ケース１３の後端部には一端部を第１
回転ケース３３内にに人させた固定軸４３が設けられ、
回転筒４目こ固着されたスプロケット４４がこの軸回り
に回転自在に嵌合しているとともに、第１回転ケース３
３内でギヤ４５がこの軸に嵌着されている。スプロケッ
ト４４には後部伝動フレーム１３内の伝動手段であるチ
ェ７４７が張架されており、このチェノを介して伝えら
れる動力によって第１回転ケース３３が所定方向に回転
させられる。また、ギヤ４５はカウンタギヤ４８を介し
て回転筒４２のギヤ４９に＋４合連結されており、これ
らギヤ列の作用によって、第１回転ケース３３が回転す
ると第２回転ケース３４がこれの２倍のスピードで逆方
向に回転するようになっている。

第１回転ケース３３にも一端部を第２回転ケース３４内
に嵌入させた固定軸５１が設けられ、この固定軸５１に
嵌着されているギヤ５２はカウンタギヤ５３を介して、
第２回転ケース３４の先端部に支承され片側を該ケース
外に突出させた植付杆取付軸５５のギヤ５６に噛合連結
されている。以４−各ギヤのギヤ比は、植付杆取付軸５
５が第２回転ケース３４に対しては相対的に回転するが
、機体に対しては相対的に回転しないように設定されて
いる。

植付杆３５は、前記植付杆取付軸５５の突出部を外包す
る状態で、該取付軸の先端部に取付メタル５７とコツタ
ピン５８によって一体に取り付けられている。取付軸５
５の外周部には該軸に’１４　Ｌ回転自在な筒＋ｈ６０
　、６１がカラー６２を挾んで両側に設けられており、
これに開閉カム６３と押出カム６４が各別に取り付けら
れている。開閉カムの筒袖６０はそのフランジ部６０ａ
でボルト６５によって取付メタル５７に固着され、また
押出カムの筒軸６１はそのフランジ部６１ａでボルト６
５′によって第２回転ケース３４に固着されている３両
ボルト６５．６５′が挿通されているフランジ部６０ａ
、６Ｌａの取付穴６６．６６′は円周方向に長い円弧状
の長穴であり、ボルトの挿入位置を円周方向にずらすこ
とによりカム６３゜６４の位相を各別にｊ１１整するこ
とができるようになっている。植付杆３５の内部には移
植爪が取り付けられる開閉軸６８と押出体が取り付けら
れる押出ロッド６９がそれぞれル直に設けられている。

開閉軸６８は回動自在に支承されており、その中間部ｔ
こ前記開閉カム６３の外周面に当接するカムフォロア７
０が取り付けられている。このカムフォロア７０はスプ
リング７２によって一定方向に付勢されている。また、
押出ロッド６９は−に下に摺動可能に設けられており、
前記押出力１．６４の外周面に当接するカムフォロア７
４のアーム７４ａによって支持されているとともに、ス
プリング７５によって下向きに付勢されている。

−・対の移植爪は固定爪と可動爪であって、固定爪３６
（Ａ）はケーシング３５ａの側面部に固着され、可動爪
３６（Ｂ）は前記開閉軸６８の下端突出部に取り付けら
れている０両移植爪はともにド向きに延出し、下端部が
へら状の挾持部３６ａとなっている。また、押出体３７
は前記押出ロッド６９の下端突出部に取り付けられ、固
定移植爪３６（Ａ）の内面に摺接されている。

つぎに、植付装：ご１４の動作について説明すると、第
１回転ケース３３は前輪６．６の回転速度に対応する所
定の速度で第１図における反時計回り方向に回転すると
ともに、第２回転ケース３４はこれとは逆回り（時計回
り方向）に２倍の速度で回転し、植付杆３５は上下に細
長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう、ａ体に対し植
付杆取付軸５５が相対的に回転しないように設定されて
いるので、植付杆３５およびこれに取り付けられている
移植爪３６．３６と醒押出体３７は終始同じ姿勢を保持
する。第１図におけるＰは移植爪の先端部の軌跡をあら
れし、Ａすなわち苗取出口３１の位置で苗押出体３７が
苗のポット部上面に係止するとともに可動爪３６（Ｂ）
が閉じ、苗取出口３１に位置する苗を１個のポット苗と
して分割しそれを一対の移植爪が保持する。Ｂ点すなわ
ち軌跡の最下部で可動爪３６（Ｂ）が開き、保持してい
るポット苗を圃場に植え付ける。また、移植爪がＢ点よ
りも少し上昇した０点で苗押出体３７が下動し、移植爪
３６（Ａ、Ｂ）に付着したまま持ち上げられた苗を強制
的に移植爪から分離するので、苗の移植が確実に行なわ
れる。

移植爪３６（Ａ、Ｂ）の開閉のタイミングを調節すると
きには、開閉カム６３が取り付けられている筒軸６０を
固定するポルト６５の締付位置を取付穴６６に沿ってず
らせばよく、また押出体３７の苗押出しのタイミングを
調節するときには押出カム６４が取り付けられている筒
軸６１を固定するボルト６５′の締付位置を取付穴６６
′に沿ってずらせばよい、このように、苗掴みのタイミ
ングと苗押出しのタイミングをそれぞれ別個に調整する
調節手段が設けられているので、常に苗の種類や植付条
件に適した植付けを行なうことができる。

この移植機の植付部ミッションケース１１の内部は第４
図に示す構造で、軸受８０．・・・に支承された互いに
モ行な出カー次軸８１および出カニ次軸８２と、該出カ
ニ次軸の外周部に嵌合する筒状の入力軸８３とを備えて
いる。入力軸８３にはスプロケットホイール８５が一体
に成形され、これに前部伝動フレーム１０内の伝動手段
であるチェノ８６が掛止されている。また、入力軸８３
は外周部にスプライン溝が切られたスプライン部８３ａ
が形成され、ここに２つのギヤ部８７ａ　、８７ｂを有
するギヤ筒８７が嵌着されている。このギヤ筒８７は株
間レバー８９で操作されるシック９０によって軸方向に
摺動させることができる。入カー次軸８１側には前記ギ
ヤ筒８７のギヤ部と噛合するギヤ部９２ａ、９２ｂを有
するギヤ筒９２が嵌合し、該ギヤ筒９２は定位置クラッ
チ９３を介して出カー次軸８１と伝動連結されている。

定位置クラッチ９３はスプリング９４によってギヤ筒９
２の方向に付勢されており、常時は互いの爪９３ａ、９
２ｃ同士が咬み合って伝動が行なわれているが、植付レ
バー９５でテーパ面９３ｂを押圧することにより、スプ
リングの反発力に抗してクラッチがギヤ筒９２と反対方
向に逃げて伝動が解除され、−成仏動軸８１が所定の位
置（角度）で停止する。−成仏動軸８１には、後部伝動
フレーム１３内の前記チェノ４７がＰＡＩＪ：されるス
プロケットホイール９６と苗載台２５へ伝動手段するチ
ェノ９７が掛止されるスプロケットホイール９８が取り
付けられている。出カー次軸８１と出カニ次軸８２とは
ギヤ１００，１０１によって常時伝動連結されている。

また、入力軸８３と出カニ次軸８２との間にはワンウェ
イクラッチ１０２が設けられており、入力軸８３は出カ
ニ次軸８２に対して所定の一方向にしか回転しないよう
になっている。出カニ次軸の突出端部８２ａには前記土
掘り装置や覆土装置への伝動軸（図示を省略）が連結さ
れる。

チェノ８６から入力軸８３に伝えられた回転動力はギヤ
筒８７．９２および定位置クラッチ９３を介して出カニ
次軸８１に伝えられ、チェノ４７．９７を通じて植付装
置１４と苗載台２５を駆動するとともに、さらに出カー
次軸８１から出カニ次軸８２に伝えられ土掘り装置およ
び覆土装置を駆動する０株間レバー８９を操作して入力
側のギヤ筒８７と出力側のギヤ筒９２のギヤチェンジを
行なうことにより、苗の植付間隔を調節する。入力側の
ギヤと出力側のギヤが咬み合わないニュートラル状態に
すると出カー次軸８１が逆回転可能となるので、例えば
移植爪３６．３６による苗の掻取り時に苗が苗取出口３
１に詰まって植付杆３５がロックされてしまった場合部
、植付杆を逆向きの軌道に移動させることにより容易に
ロー２りを外すことができ便利である。これに対し従来
のもの（ｉ　ｉ　′）は１例えば第５図に示すようにワ
ンウェイクラッチ１０２′が出カー次軸８１に設けられ
ていたので、ニュートラル状態にしても出カー次軸８１
を逆回転することができず、前記の如〈植付杆３５がロ
ックされてしまった場合には植付杆を分解する等してロ
ックを外さなければならなかった。なお、第５図中の各
部には第４図に対応させて符号が記されている。

作業を行なうに際し、エンジンを起動し稙付し八−９５
を「入」にすると、苗載台２５、植付装置１４．土掘り
装置および覆土装着が互いに同期して作動し、土掘り装
置によって形成された移植用の穴に植付装置１４が苗載
台の苗取出口３１に供給された苗を順次植え付けてゆく
とともに、その後覆土装置で穴を埋めかつその周囲を鎮
圧してゆく。

［発明の効果］ 以トの説明から明らかなように、本発明にかかる菌の植
付装置は、苗取りのタイミングと苗押出しのタイミング
をそれぞれ別個に調整することが１り能であるので、常
に苗の種類や植付条件に適した植付けを行なうことがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例である野菜移植機の側面図、第２
図は植付装置の断面図、第３図（ａ）、（ｂ）は植付杆
の正面断面図と側面断面図、第４図は稙伺部ミッション
ケースの断面図である。第５図は従来の植付部ミッショ
ンケースの断面図である。 また、第６図は育苗器の説明図である。 １・・・野菜移植機、２・・・走行部ミッションケース
３・・・エンジン、６・・・前輪、１１・・・植付部ミ
ッションケース、１４・・・植付装置、１８・・・後輪
、２５・・・苗・数台、３１・・・苗取出口、３３・・
・第１回転ケース、３４・・・第２回転ケース、３５・
・・植付杆、３６・・・移植爪、３７・・・押出体、６
１．６２・・・筒袖、６３・・・開閉カム、６４・・・
押出カム、６５．６５’・・・ボルト、６６．６６′・
・・長穴、８１・・・第１出力軸、８２・・・第２出力
軸、８３・・・入力軸、９３・・・定位置クラッチ、１
０２・・・ワンウェイクラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに対向させて配置されかつ互いの間隔を開閉
   可能な左右一対の移植爪と、該一対の移植爪の間隔部に
   上方から下向きに挿入可能な押出体とを有する植付杆を
   備え、該植付杆が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない
   、この軌跡の上部位置で前記一対の移植爪が閉じて所定
   位置に供給された苗を挾持し、かつ軌道の下部位置で該
   一対の移植爪が開いて挾持していた苗を圃場に開放する
   とともに、この苗の開放時に前記押出体が一対の移植爪
   の間隔部に挿入されて苗を下向きに押し下げるように構
   成された苗の植付装置において、前記一対の移植爪の開
   閉タイミングと前記押出体の移植爪間隔部への挿入タイ
   ミングをそれぞれ別個に調節することのできる調節手段
   が設けられていることを特徴とする苗の植付装置。