JPH0821185B2

JPH0821185B2 - Disc carriage used in changer disc player

Info

Publication number: JPH0821185B2
Application number: JP2143215A
Authority: JP
Inventors: 康博野口
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1996-03-04
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0438662A

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は複数のディスクを選択的に再生可能とした所
謂チェンジャー機能を備えたディスクプレーヤにおいて
用いられるディスクキャリッジの構成に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to a configuration of a disc carriage used in a disc player having a so-called changer function capable of selectively reproducing a plurality of discs.

〈従来の技術〉複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のデ
ィスクを再生可能とした所謂チェンジャー方式のコンパ
クトディスクプレーヤが普及してきている。例えば、デ
ィスクを載置可能な複数のディスクキャリッジをストッ
カ内に収納可能に構成すると共に該ストッカ内に収納さ
れたディスクキャリッジから任意の一を再生可能位置に
引き出してディスク再生手段によって再生するよう構成
されたチェンジャ方式ディスクプレーヤが公知である。<Prior Art> A so-called changer type compact disc player capable of accommodating a plurality of discs and reproducing any disc therein has become widespread. For example, a plurality of disc carriages on which discs can be placed can be housed in a stocker, and any one of the disc carriages housed in the stocker can be pulled out to a reproducible position and replayed by a disc reproducing means. A known changer type disc player is known.

〈発明が解決しようとする課題〉上記構成のチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて
用いられるディスクキャリッジは、ディスクを載置し或
は載置しない状態でストッカ内に複数積み重ねられて収
納されるので、ディスクキャリッジの収納段数に応じて
高さがストッカに要求されるという問題があった。<Problems to be Solved by the Invention> A plurality of disc carriages used in the changer type disc player having the above-described configuration are stored in the stocker by stacking the discs with or without the discs mounted thereon. There was a problem that the stocker was required to have a height corresponding to the number of storage stages.

〈課題を解決するための手段〉本発明は上記問題を解決することを目的とし、ディス
クを載置可能な複数のディスクキャリッジをストッカ内
に収納可能に構成すると共に該ストッカ内に収納された
ディスクキャリッジのうち任意の一を再生可能位置に引
き出してディスクキャリッジに載置されたディスクをデ
ィスク再生手段によって再生するよう構成されたチェン
ジャ方式ディスクプレーヤにおいて用いられる上記ディ
スクキャリッジであって、デイスクキャリッジの上面に
はデイスクを載置すべく凹設されたデイスク載置部と、
デイスク載置部の周縁壁面を更に上方に延長してデイス
ク載置部に載置されたデイスクを位置規制する凸部とが
形成されると共に、デイスクキャリッジの下面にはデイ
スクキャリッジがストッカ内に収納された状態において
下段のデイスクキャリッジにおける凸部を受容するため
デイスクキャリッジの移動方向に延長する凹溝が形成さ
れたことを特徴とするディスクキャリッジである。<Means for Solving the Problems> An object of the present invention is to solve the above problems, and a plurality of disk carriages capable of mounting disks are configured to be housed in a stocker and the disks housed in the stocker. An upper surface of a disc carriage used in a changer type disc player configured to pull out any one of the carriages to a reproducible position and reproduce a disc mounted on the disc carriage by a disc reproducing means. In the disk mounting part that is recessed to mount the disk,
The peripheral wall surface of the disk mounting portion is further extended upward to form a convex portion for regulating the position of the disk mounted on the disk mounting portion, and the disk carriage is housed in the stocker on the lower surface of the disk carriage. The disk carriage is characterized in that a concave groove extending in the moving direction of the disk carriage is formed to receive the convex portion of the lower disk carriage in the opened state.

〈作用〉ストッカ内においてディスクキャリッジの上面側凸部
がその上段に収納されたディスクキャリッジの下面側に
形成されディスクキャリッジの移動方向に延長する凹溝
内に受容されるので、上面側凸部が凹溝内に嵌入された
状態でディスクキャリッジの相対移動が円滑に行われ
る。<Operation> In the stocker, the upper surface side convex portion of the disc carriage is formed in the lower surface side of the disc carriage housed in the upper stage and is received in the concave groove extending in the moving direction of the disc carriage. The relative movement of the disc carriage is smoothly performed while the disc carriage is fitted in the concave groove.

〈実施例〉以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。この
実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能とされ
たトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレーに
対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設け、
更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の例で
は７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置して構
成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。この構
成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッジか
ら１つを選択してその上に載置されたディスクに対する
再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現されると
共に、通用の単一ディスク用CDプレーヤと同様にトレー
を用いてディスクをローディング／アンローディングす
ることができる。かかるストッカ方式ディスクプレーヤ
の基本構成については出願人の先願である特願平１−21
9071号に記述されているところである。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated examples. In this embodiment, a tray that can be pulled out / stored with respect to the player main body is provided with a carriage on which a disc can be placed and which can be moved in the drawn / stored direction with respect to the tray.
Further, the stocker disc player is configured by disposing a stocker capable of accommodating a plurality of carriages (seven in the illustrated example) inside the player and capable of moving up and down. With this configuration, a so-called changer function is realized which allows one of the plurality of carriages stored in the stocker to be reproduced and reproduces the disc placed on the carriage, and a general-purpose single disc CD. As with the player, the tray can be used to load / unload the disc. Regarding the basic configuration of such a stocker type disc player, the applicant's prior application, Japanese Patent Application No. 1-21
It is being described in No. 9071.

まず第１図ａ〜ｄ及び第２図a,bを参照して、プレー
ヤ本体をなすシャーシ１の側板２には、トレー30の引出
／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定され、ト
レー30はその一側部に固定されたガイド部材31にシャフ
ト９が貫通されることにより、シャーシ１に対して引出
／収納方向に往動可能に支持される。一方、トレー30の
他端部にはその引出／収納方向に沿って延長するガイド
レール22が固定され、該ガイドレール22はシャーシ１の
底板４上に固定されたガイド片14によってシャーシ１に
対してその引出／収納方向に往動可能に案内されてい
る。従って、トレー30はシャーシ１（プレーヤ本体）か
ら前方に突出してディスクを載置可能なイジェクト位置
（第２図a,b）と、シャーシ１（プレーヤ本体）内部に
収納されてディスクの再生が可能なローディング位置
（第１図b,c）との間で引出／収納方向に往動可能とさ
れる。特に第８図ａ〜第８図ｃを参照して、ガイド片14
の上端における上記引出方向側には引出／収納方向に沿
って延びると共に引出方向側に先端を有する第１のアー
ム15が一体形成され、一方、収納方向側には第１のアー
ム15よりその長さが所定の寸法長くされると共に収納方
向側に先端を有する第２のアーム16が夫々一体形成され
ている。そして、各アームの先端にはガイドレール22の
下端部23の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガ
イドローラ17,18が遊転可能に支承されている。またこ
れら上方ガイドローラ17,18の略下方位置におけるガイ
ド片14にはガイドレール22下端部23の下面側に摺接する
よう位置付けられた下方ガイドローラ20,21が遊転可能
に支承され、更に下方ガイドローラ20,21の上方位置に
おけるガイド片14には、下端部23の上面側に当接可能な
フランジ27,28が夫々一体形成されている。上方ガイド
ローラ17,18と下方ガイドローラ20,21との間隔はガイド
片14の常態においてガイドレール22の厚さよりも若干小
さい寸法に設定され、一方、下方ガイドローラ20,21と
フランジ27,28との間隔はガイドレール22の厚さよりも
若干大きい寸法に設定されている。これにより、ガイド
レール22の下端部23は第1,第２のアーム15,16における
撓みによってこれら上方及び下方ガイドローラ間に圧接
挟持される（第８図ｄ）と共に、下方ガイドローラ20,2
1とフランジ27,28との間に遊嵌される。First, referring to FIGS. 1a to 1d and 2a and 2b, a shaft 9 extending along a pulling out / accommodating direction of a tray 30 is fixed to a side plate 2 of a chassis 1 forming a player main body. The shaft 9 is supported by the guide member 31 fixed to one side of the chassis 30 so as to be able to move forward and backward in the drawing / accommodating direction with respect to the chassis 1. On the other hand, the other end of the tray 30 is fixed with a guide rail 22 extending along the pulling out / storing direction, and the guide rail 22 is fixed to the chassis 1 by a guide piece 14 fixed on the bottom plate 4 of the chassis 1. It is guided so that it can be moved forward and backward in the pull-out / storage direction. Therefore, the tray 30 projects forward from the chassis 1 (player main body) and the eject position (FIGS. 2a and 2b) where the disc can be placed, and the tray 30 is housed inside the chassis 1 (player main body) to reproduce the disc. It is possible to move forward and backward in the pulling out / storing direction between different loading positions (Fig. 1, b, c). With particular reference to Figures 8a-8c, the guide piece 14
A first arm 15 is integrally formed on the upper end of the withdrawal direction side that extends along the withdrawal / storing direction and has a tip on the withdrawal direction side. The second arms 16 each having a predetermined length and a distal end on the storage direction side are integrally formed. The upper guide rollers 17 and 18 positioned so as to be in sliding contact with the upper surface of the lower end portion 23 of the guide rail 22 are rotatably supported at the tip of each arm. Further, lower guide rollers 20, 21 positioned so as to be in sliding contact with the lower surface of the lower end portion 23 of the guide rail 22 are rotatably supported by the guide piece 14 at positions substantially below the upper guide rollers 17, 18, and further downward. The guide piece 14 above the guide rollers 20 and 21 is integrally formed with flanges 27 and 28 that can contact the upper surface side of the lower end portion 23. The distance between the upper guide rollers 17 and 18 and the lower guide rollers 20 and 21 is set to be slightly smaller than the thickness of the guide rail 22 in the normal state of the guide piece 14, while the lower guide rollers 20 and 21 and the flanges 27 and 28 are set. The distance between and is set to be slightly larger than the thickness of the guide rail 22. As a result, the lower end portion 23 of the guide rail 22 is pressed and nipped between the upper and lower guide rollers due to the bending of the first and second arms 15 and 16 (FIG. 8d), and the lower guide rollers 20 and 2 are provided.
It is loosely fitted between 1 and the flanges 27 and 28.

従って、トレー30のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示Ａ方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール22の下端部23の上面側がフランジ27に当接
する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）において
はフランジ28に当接する状態まで、その範囲が規制され
る。Therefore, rattling of the tray 30 is prevented by the above-mentioned pressure contact pinching action, and in the direction A (Fig. 8e) in the drawing, the upper surface side of the lower end portion 23 of the guide rail 22 abuts on the flange 27, while being shown in the figure. In the B direction (Fig. 8e), the range is restricted until it comes into contact with the flange 28.

また、本実施例においては、上述したように第１のア
ーム15を第２のアーム16よりも所定寸法短く形成し、上
方及び下方ガイドローラによるガイドレール22の挟持力
を第１のアーム15側（引出方向側）においてより強く設
定したことにより、トレー30のガタ取りをより有効に行
うことができる。Further, in the present embodiment, as described above, the first arm 15 is formed to be shorter than the second arm 16 by a predetermined dimension, and the clamping force of the guide rail 22 by the upper and lower guide rollers is set to the first arm 15 side. By making the setting stronger on the (drawing direction side), the backlash of the tray 30 can be removed more effectively.

即ち、トレー30のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要がある。第８図ｅにはトレー30
のイジェクト位置におけるガイドレール22とガイド片14
との位置関係が示されるが、この状態で、例えば、操作
者がトレー30の前端部（ガイドレール22の引出方向側の
端部22a）を手でつかみ図示Ａ方向へ変位させた場合に
は、ガイドレール22は下端部23と下方ガイドローラ21と
の接触部P₁を中心にＡ方向に回動され、逆に図示Ｂ方向
へ変位させた場合には、下端部23と下方ガイドローラ20
との接触部P₂を中心にＢ方向に回動される。このため、
Ａ方向への回動時には回動支点としての接触部P₁から作
用点としての端部22aまでの距離が、Ｂ方向への回動時
における接触部P₂から端部22aまでの距離に比べて大き
くなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたってトレー30の変
位を規制し、且つそのガタに対する剛性を両方向におい
て等しくするには、Ａ方向への回動時における規制力を
Ｂ方向に比べて強くする必要がある。一方、ガイドレー
ル22には、図示Ａ方向への回動時には主に第１のアーム
15の撓みよる上方ローラ17の圧接力が変位規制力として
作用し、逆に、図示Ｂ方向への回動時には、主に第２の
アーム16の撓みによる上方ローラ18の圧接力が変位規制
力として作用する。That is, the backlash of the tray 30 is particularly problematic at the eject position, and therefore it is necessary to positively remove the backlash at the eject position. The tray 30 is shown in FIG. 8e.
Guide rail 22 and guide piece 14 in the eject position of
In this state, for example, when the operator grips the front end of the tray 30 (the end 22a on the pull-out direction side of the guide rail 22) by hand and displaces it in the direction A in the drawing, , The guide rail 22 is rotated in the A direction around the contact portion P ₁ between the lower end portion 23 and the lower guide roller 21, and when the guide rail 22 is displaced in the B direction in the figure, the lower end portion 23 and the lower guide roller 20 are rotated.
It is rotated in the B direction around the contact portion P ₂ with. For this reason,
The distance from the contact portion P ₁ as the fulcrum to the end portion 22a as the point of action at the time of rotation in the A direction is larger than the distance from the contact portion P ₂ to the end portion 22a at the time of rotation in the B direction. Therefore, in order to regulate the displacement of the tray 30 in the A and B directions in the figure and to make the rigidity against the backlash equal in both directions, the regulation force when rotating in the A direction is made stronger than in the B direction. There is a need. On the other hand, when the guide rail 22 is rotated in the direction A in the drawing, it is mainly the first arm.
The pressing contact force of the upper roller 17 due to the bending of 15 acts as a displacement restricting force, and conversely, when rotating in the direction B in the figure, the pressing contact force of the upper roller 18 mainly due to the bending of the second arm 16 is the displacement restricting force. Acts as.

従って、本実施例においては、第１のアーム15及び第
２のアーム16を上述の如く構成し、第１のアーム15側に
おけるガイドレール22の圧接力を第２のアーム16側より
強く設定したことにより、トレー30のガタに対する剛性
を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及びＢ方向に
わたって等しくすることが可能となる。Therefore, in this embodiment, the first arm 15 and the second arm 16 are configured as described above, and the pressure contact force of the guide rail 22 on the first arm 15 side is set to be stronger than that on the second arm 16 side. As a result, not only the rigidity of the tray 30 against backlash can be made sufficiently high, but also it becomes possible to make the tray 30 equal in the directions A and B.

尚、上述の実施例においては、トレー30の上記剛性を
その方向性（図示A,B方向）によらず等しくすべく第１
のアーム15及び第２のアーム16を上述の如く構成したこ
とにより、ガイド片14全体としてのガイドレール22の圧
接挟持力が比較的大きく設定される。このためガイドレ
ール22がガイド片14に案内されることにより、トレー30
の移動時において、後述するトレー駆動系にかかる負荷
が比較的大きくなることが考えられる。従って、トレー
駆動系への負荷低減を優先的に図る場合には、第１のア
ーム15の長さを第２のアーム16と等しく形成して、上記
圧接挟持力を比較的小さく設定してもよい。尚、この場
合であってもガイド片14によりトレー30のガタは防止さ
れる。かくしてトレー30は、ガイドレール22がガイド片
14の上方ガイドローラ17,18及び下方ガイドローラ20,21
間に圧接挟持された状態でシャーシ１に対して引出／収
納方向に移動可能とされる。In the above-described embodiment, the first rigidity is set so that the rigidity of the tray 30 is equalized regardless of its directionality (A and B directions in the drawing).
By configuring the arm 15 and the second arm 16 as described above, the pressure contact pinching force of the guide rail 22 as the entire guide piece 14 is set to be relatively large. For this reason, the guide rail 22 is guided by the guide piece 14, so that the tray 30
It is conceivable that the load applied to the tray drive system, which will be described later, becomes relatively large when the tray is moved. Therefore, when the load on the tray drive system is preferentially reduced, the length of the first arm 15 is made equal to that of the second arm 16 and the pressure contact pinching force is set to be relatively small. Good. Even in this case, the guide piece 14 prevents the backlash of the tray 30. Thus, in the tray 30, the guide rail 22 is the guide piece.
14 upper guide rollers 17, 18 and lower guide rollers 20, 21
It can be moved in the pulling out / storing direction with respect to the chassis 1 while being pressed and sandwiched therebetween.

トレー30は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ40を載置している。
一方キャリッジ40はトレー30と共に移動すると共に、更
にローディング位置にあるトレー30から離れて更に奥方
に移動してストッカ90内に収納されるようトレー30に対
して往動可能に設けられる。これらトレー30及びキャリ
ッジ40の駆動手段としてワイヤ60によってトレー30の引
出／収納方向に移動するシャトル50が用いられる。The tray 30 is movable in the pull-out / retracting direction between the loading position and the eject position as described above, and the carriage 40 is always placed during the movement between the loading position and the eject position. .
On the other hand, the carriage 40 is provided so as to move forward with respect to the tray 30 so as to move together with the tray 30 and further move further away from the tray 30 at the loading position and stored further in the stocker 90. As a driving means for the tray 30 and the carriage 40, a shuttle 50 that moves in the pulling / accommodating direction of the tray 30 by a wire 60 is used.

以下特に第９図ａ〜第９図ｃを参照して、ワイヤ60
は、シャーシ１の側板２側において駆動プーリ61と従動
プーリ62との間に巻回される。駆動プーリ61は側板２に
軸支されギア装置64を介して駆動回路631に接続された
モータ63によって任意速度にて回転駆動される。シャト
ル50はワイヤ60の両端に固定される。シャトル50の外側
面には、側板２の内側面に略その全長に亙って固定的に
貼着されたガイドレール24の下端を内方に折曲形成され
たトレー30の引出／収納方向に沿って延びる水平レール
25を受容する凹溝52が形成され、ワイヤ60の周回駆動に
伴ってシャトル50が水平移動されるよう構成されてい
る。水平レール25は側板２の内側面に沿ってその略全長
に亙って水平に延長している（第９図ｂ）。With particular reference to FIGS. 9a-9c below, the wire 60
Is wound between the drive pulley 61 and the driven pulley 62 on the side plate 2 side of the chassis 1. The drive pulley 61 is rotatably driven at an arbitrary speed by a motor 63 that is axially supported by the side plate 2 and is connected to a drive circuit 631 via a gear device 64. The shuttle 50 is fixed to both ends of the wire 60. On the outer side surface of the shuttle 50, the lower end of the guide rail 24 fixedly attached to the inner side surface of the side plate 2 over substantially the entire length thereof is bent inward in the pulling out / storing direction of the tray 30. Horizontal rails running along
A concave groove 52 for receiving 25 is formed, and the shuttle 50 is configured to be horizontally moved as the wire 60 is driven to rotate. The horizontal rail 25 extends horizontally along the inner surface of the side plate 2 over substantially the entire length thereof (Fig. 9b).

シャトル50の垂立部54を貫通する枢軸ピン56にはトレ
ー・ロックアーム70が枢支されると共に、垂立部54には
キャリッジ・ロックアーム80が固定される。トレー・ロ
ックアーム70には、トレー30の側面から外方に突出する
ロックピン32を係止可能な係止溝72が形成されると共
に、ガイドレール24の上方内面側に形成されたガイド溝
26に係入されるガイドピン74が形成される。ガイド溝26
は側板２の内側面に沿ってその略全長に亙って延長する
が、その前方においてトレー30の引出／収納方向に水平
に延長する第１の水平部分26aと、その後方において第
１の水平部分26aよりも若干低いレベルを水平に延長す
る第２の水平部分26cと、これら第１及び第２の水平部
分を連結する屈曲部分26bとによって構成されている
（第９図ｂ）。A tray lock arm 70 is pivotally supported by a pivot pin 56 penetrating the upright portion 54 of the shuttle 50, and a carriage lock arm 80 is fixed to the upright portion 54. The tray lock arm 70 is formed with a locking groove 72 capable of locking the lock pin 32 protruding outward from the side surface of the tray 30 and a guide groove formed on the upper inner surface side of the guide rail 24.
A guide pin 74 that engages with the 26 is formed. Guide groove 26
Extends along the inner side surface of the side plate 2 over substantially the entire length thereof, but a first horizontal portion 26a extending horizontally in the drawer / retracting direction of the tray 30 at the front thereof and a first horizontal portion 26a at the rear thereof. It is composed of a second horizontal portion 26c that horizontally extends a level slightly lower than the portion 26a, and a bent portion 26b that connects these first and second horizontal portions (FIG. 9b).

キャリッジ・ロックアーム80について説明する前にキ
ャリッジ40自体の構成及びキャリッジ40と関連する部分
のトレー30の構成について第12図ａ〜第12図ｃ及び第１
図ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、キャリッジ
上面にはディスクを載置すべく凹設されたディスク載置
部41が形成され、また、該デイスク載置部41の周縁壁面
を更に上方に延長してデイスク載置部に載置されたデイ
スクの位置規制を行う突起42a〜42dが形成される。一
方、キャリッジ40がトレー30に載置された状態におい
て、ディスク載置部41と対向するトレー30の天板301に
はディスク載置部41と略同形状の開口302が形成され
る。また、突起42a〜42dと対向する天板301の下面側に
は、キャリッジ40がトレー30に対して往動する際に突起
42a〜42dの移動を許容する凹溝303a〜303dがトレー30の
引出／収納方向に沿って延長形成される。キャリッジ下
面にはその両側に夫々一対の突条レール43a,43b;43c,43
dが引出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキ
ャリッジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫
々一対の突条レール43a及び43b;43c及び43d間に形成さ
れる凹溝431;432内に下方のキャリッジ上面の突起42a及
び42b;42c及び42dが受容されるようになっている。キャ
リッジ40の上面前端近くには、トレー30の天板301の下
面側の前端近くに取り付けられた下向き付勢のロックバ
ネ39a,39b（第９図ａ〜ｃ）を係入可能な一対の凹部49
a,49bが形成される。またトレー30の底板304の上面には
キャリッジ40の下面に形成される上記凹溝内431,432に
嵌入して摺接可能な一対の突条レール35a,35bが形成さ
れる（第９図ａ〜第９図ｃ）。Before describing the carriage lock arm 80, the structure of the carriage 40 itself and the structure of the tray 30 in a portion related to the carriage 40 will be described with reference to FIGS.
Describing with reference to FIGS. A to 1d, a disc mounting portion 41 which is recessed for mounting a disc is formed on the upper surface of the carriage, and the peripheral wall surface of the disc mounting portion 41 is further Protrusions (42a-42d) that extend upward and regulate the position of the disk placed on the disk mounting portion are formed. On the other hand, when the carriage 40 is placed on the tray 30, the top plate 301 of the tray 30 facing the disc placing portion 41 has an opening 302 having substantially the same shape as the disc placing portion 41. Further, on the lower surface side of the top plate 301 facing the protrusions 42a to 42d, a protrusion is formed when the carriage 40 moves forward with respect to the tray 30.
Concave grooves 303a to 303d that allow the movement of 42a to 42d are formed to extend along the tray 30 withdrawing / accommodating direction. On the underside of the carriage, a pair of ridge rails 43a, 43b;
d is formed so as to extend along the pulling-out / accommodating direction, and when a plurality of carriages are stacked, the concave grooves 431; 432 formed between the pair of protruding rails 43a and 43b; 43c and 43d on the lower surface of the upper carriage, respectively. Projections 42a and 42b; 42c and 42d on the upper surface of the lower carriage are received therein. Near the front end of the upper surface of the carriage 40, there is a pair of recesses 49 in which lock springs 39a and 39b (FIGS. 9A to 9C) with downward biasing, which are mounted near the front end of the lower surface of the top plate 301 of the tray 30, can be engaged.
a, 49b are formed. Further, on the upper surface of the bottom plate 304 of the tray 30, there is formed a pair of projecting rails 35a and 35b which are slidably fitted into the concave grooves 431 and 432 formed on the lower surface of the carriage 40 (FIGS. 9A to 9C). 9 c).

本例におけるキャリッジ40は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部41は12cmディスク用載置部41aとそれより若
干低いレベルに形成された8cmディスク用載置部41bとか
ら成っている。8cmディスク用載置部41bには透孔48が形
成され、これと対向する底板304には透孔308が形成され
ている。44及び306はディスク載置部41に載置されたデ
ィスクに対する再生のための光学的読取機構のアクセス
を可能にすべく、キャリッジ40及びトレー底板304に夫
々形成された開口である。キャリッジ40の片側前端付近
にはキャリッジ・ロックアーム80の先端部82が係入可能
な凹部45が切欠形成される。後述されるストッカ90内へ
の収納を円滑にするために、キャリッジ40の前端及び後
端はテーパ面とされている。またキャリッジ40の後端付
近には後述されるバネ92と係合され得るノッチ46が切欠
形成される。The carriage 40 in this example has a 12 cm disc mounting portion 41a and a slightly lower level than the disc mounting portion 41 so that two types of discs of different sizes currently on the market can be mounted. It is composed of an 8 cm disc mounting portion 41b. A through hole 48 is formed in the 8 cm disk mounting portion 41b, and a through hole 308 is formed in the bottom plate 304 facing the same. Reference numerals 44 and 306 are openings formed in the carriage 40 and the tray bottom plate 304, respectively, in order to allow the optical reading mechanism for reproduction to access the disc placed on the disc placing portion 41. A concave portion 45 into which the front end portion 82 of the carriage lock arm 80 can be engaged is cut out near the front end on one side of the carriage 40. The front and rear ends of the carriage 40 are tapered in order to facilitate storage in a stocker 90 described later. Further, a notch 46 that can be engaged with a spring 92 described later is formed in the vicinity of the rear end of the carriage 40.

再び第９図ａ〜第９図ｃを参照してキャリッジ・ロッ
クアーム80について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム80はトレー30の略全長に亙って延長する細長の
板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方に大
きく折曲して、キャリッジ40の前端における凹部45に係
入可能な先端部82を形成している。ここで、先端部82の
引出／収納方向における寸法は凹部45の同方向における
寸法よりも小さく設定され、両者は係合／非係合状態を
取り得るよう構成されるが、第９図ａ〜第９図ｃに示さ
れるトレー30のローディング位置においては、先端部82
の引出方向側の一端部82aが凹部45の引出方向側の壁部4
5aに係合している。またキャリッジ・ロックアーム80の
前端には、トレー30の内側面にその引出／収納方向に沿
って延長形成されたガイド溝34に係入可能なガイドピン
84が内方に突出形成される。Referring again to FIGS. 9a to 9c, the carriage lock arm 80 will be described. The carriage lock arm 80 is an elongated plate-like body that extends over substantially the entire length of the tray 30. A leading end portion 82 that can be engaged with the concave portion 45 at the front end of the carriage 40 is formed by standing up from the front end and further bending inward. Here, the dimension of the tip end portion 82 in the pulling out / accommodating direction is set smaller than the dimension of the recessed portion 45 in the same direction, and both are configured so that they can be engaged / disengaged. In the loading position of the tray 30 shown in FIG.
The one end portion 82a on the pull-out direction side of the wall portion 4 on the pull-out direction side of the recess 45 is
5a is engaged. Further, at the front end of the carriage lock arm 80, a guide pin that can be engaged with a guide groove 34 that is formed on the inner surface of the tray 30 and extends along the pulling out / storing direction.
84 is formed so as to project inward.

いまキャリッジ40を載置するトレー30が第１図ａ〜第
１図ｃ及び第９図ａ〜第９図ｃに示すローディング位
置、即ちトレー30がプレーヤ本体内に収納されてキャリ
ッジ40上のディスクに対する記録再生が可能な位置にあ
ると仮定する。このローディング位置から、該キャリッ
ジ40上に載置されているディスクを他のディスクと交換
するため或はディスクが載置されていないキャリッジ40
上に再生すべき新たなディスクを載置するために、トレ
ー30をその上に載置されるキャリッジ40ごと第2a図及び
第２図ｂに示すイジェクト位置に移動しようとする場
合、ワイヤ60を図示反時計方向に周回駆動せしめること
によりシャトル50を駆動プーリ61方向に前進させる。シ
ャフト50の凹溝52とガイドレール24の水平レール25との
係合によってシャトル50が最前端位置（イジェクト位
置）にまで水平移動される間、トレー30はキャリッジ40
を載置せしめた状態のままで、そのロックピン32とトレ
ー・ロックアーム70の係止溝72との係合によって同方向
に移動される。トレー30の移動は、第８図ａ〜第８図ｅ
に関して既述したように、その一側においてガイドレー
ル22がガイドローラ17,20;18,21間に圧接挟持されるこ
とによって厳密な水平移動を約束され、ガタつきが有効
に防止される。トレー30がローディング位置からイジェ
クト位置へ移動する間、トレー・ロックアーム70から突
出されるガイドピン74が常にガイド溝26における第１の
水平部分26aに嵌入されているため、トレー・ロックア
ーム70の図示の回転角度が保持され、従ってロックピン
32は係止溝72から離脱することなく、シャトル50の移動
に伴う駆動力を有効にトレー30に伝達することができ
る。キャリッジ40は、ロックバネ39a,39bが凹部49a,49b
内に係入されていることによって、トレー30と一体に移
動する。またこの時、キャリッジロックアーム80もシャ
トル50によりトレー30及びキャリッジ40と一体に移動さ
れるが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）におい
て、キャリッジロックアーム80はその先端部82の引出方
向側の側端82aが凹部45の壁部45aに係合した状態に保た
れる。Now, the tray 30 on which the carriage 40 is placed is in the loading position shown in FIGS. 1a to 1c and 9a to 9c, that is, the tray 30 is accommodated in the player body and the disc on the carriage 40 is placed. It is assumed that recording / reproducing is possible with respect to. From this loading position, the disc mounted on the carriage 40 can be replaced with another disc or the carriage 40 on which the disc is not mounted.
When the tray 30 is to be moved to the eject position shown in FIGS. 2a and 2b together with the carriage 40 mounted on the tray 30 in order to mount a new disc to be reproduced thereon, the wire 60 is moved. The shuttle 50 is advanced in the direction of the drive pulley 61 by being driven to rotate counterclockwise in the drawing. While the shuttle 50 is horizontally moved to the frontmost end position (eject position) by the engagement of the groove 52 of the shaft 50 and the horizontal rail 25 of the guide rail 24, the tray 30 is moved to the carriage 40.
The lock pin 32 and the locking groove 72 of the tray lock arm 70 are engaged with each other while being moved in the same direction. The movement of the tray 30 is shown in FIGS. 8a to 8e.
As described above, the guide rail 22 is press-contacted and held between the guide rollers 17, 20; 18, 21 on one side of the guide rail 22, thereby ensuring a precise horizontal movement and effectively preventing rattling. While the tray 30 moves from the loading position to the eject position, the guide pin 74 protruding from the tray lock arm 70 is always fitted into the first horizontal portion 26a of the guide groove 26, so that the tray lock arm 70 has The rotation angle shown is retained and therefore the lock pin
The driving force associated with the movement of the shuttle 50 can be effectively transmitted to the tray 30 without being disengaged from the locking groove 72. In the carriage 40, the lock springs 39a and 39b have concave portions 49a and 49b.
The tray 30 moves integrally with the tray 30 because it is locked inside. At this time, the carriage lock arm 80 is also moved integrally with the tray 30 and the carriage 40 by the shuttle 50. However, the carriage lock arm 80 is in the pull-out direction side of the tip end portion 82 of the carriage lock arm 80 during movement and at the stop position (eject position). The side end 82a is kept in engagement with the wall portion 45a of the recess 45.

イジェクト位置からローディング位置へのトレー30の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだ
けであるので説明を省略する。尚、第１図b,第２図ａに
示すごとく、シャーシ１上においてトレー30の収納方向
側の端部に対応する位置には、トレー30がローディング
位置に到来したことを検出するスイッチSW4が設けられ
ている。そして、このスイッチSW4の出力は後述する制
御回路６（第19図）に接続される。Since the movement of the tray 30 from the eject position to the loading position is performed only in the opposite direction in the same manner as described above, the description thereof will be omitted. As shown in FIGS. 1b and 2a, a switch SW4 for detecting the arrival of the tray 30 at the loading position is provided at a position on the chassis 1 corresponding to the end of the tray 30 on the storage direction side. It is provided. The output of the switch SW4 is connected to the control circuit 6 (FIG. 19) described later.

ローディング位置にあるトレー30に載置されたキャリ
ッジ40上のディスクをストッカ90内の空スペースに収納
しようとする場合、シャトル50を第９図ｂに示される中
間位置（ローディング位置）から従動プーリ62の方向に
水平移動させる。シャトル50が第９図ｂの位置から若干
収納方向に移動されると、ガイド溝26における第１の水
平部分26aの終端に位置していたガイドピン74が屈曲部
分26bへと移行し、これに伴ってトレー・ロックアーム7
0がピン56を中心として図示反時計方向に回転する。こ
の結果、第14図ａに示されるように、ロックピン32が係
止溝72から離脱し、トレー30に対するロックが解除され
る。従ってシャトル50が第９図ｂの中間位置から図示右
方に移動してもトレー30はローディング位置に止どま
り、シャトル50と共に移動されるキャリッジ・ロックア
ーム80の先端部82とキャリッジ凹部45との係合を介して
（第14図ｂ）、またキャリッジ規制バネ39a,39bの付勢
力に抗して、キャリッジ40のみが更に図示右方に移動さ
れることとなる。即ち、ガイドピン74がガイド溝26にお
ける屈曲部分26bを通過するときのシャトル50の収納方
向への移動により、まず、先端部82の収納方向側の側端
82bが凹部45の収納方向側の壁部45bに係合され、次い
で、キャリッジ40が収納方向へ移動されて凹部49a,49b
からロックバネ39a,39bが離脱される。これによりキャ
リッジ40はトレー30に対してその移動がフリーとなり、
シャトル50の収納方向への移動に伴い同方向へ移動され
る。そして、この後シャトル50が第３図ａ及び第３図ｂ
に示す最後端位置（収納位置）まで移動されると、キャ
リッジ40はストッカ90内の空スペース（図示の例では最
下段）に収納される。上述したシャトル50の移動中、キ
ャリッジ40はその凹溝431,432がトレー30に設けられた
突条レール35a,35bに案内されることにより、厳密な水
平状態を保持したまま移動されてストッカ90内に収納さ
れる。また、トレー・ロックアーム70は、そのガイドピ
ン74がガイド溝26の第２の水平部分26cに嵌入された状
態で移動されるので、第14図ａ及び第14図ｂに示される
回転角度が保持される。When the disk on the carriage 40 placed on the tray 30 in the loading position is to be stored in the empty space in the stocker 90, the shuttle 50 is moved from the intermediate position (loading position) shown in FIG. Move horizontally in the direction of. When the shuttle 50 is moved slightly from the position shown in FIG. 9b in the storage direction, the guide pin 74 located at the end of the first horizontal portion 26a in the guide groove 26 moves to the bent portion 26b, and Accompanied by tray lock arm 7
0 rotates about the pin 56 in the counterclockwise direction in the drawing. As a result, as shown in FIG. 14A, the lock pin 32 is disengaged from the locking groove 72, and the lock on the tray 30 is released. Therefore, even if the shuttle 50 moves from the intermediate position in FIG. 9b to the right in the drawing, the tray 30 remains in the loading position, and the tip end 82 of the carriage lock arm 80 and the carriage recess 45 which are moved together with the shuttle 50 are separated. Only the carriage 40 is further moved to the right in the drawing through the engagement (FIG. 14b) and against the biasing force of the carriage regulating springs 39a and 39b. That is, by the movement of the shuttle 50 in the accommodation direction when the guide pin 74 passes through the bent portion 26b of the guide groove 26, first, the side end of the tip end portion 82 on the accommodation direction side.
82b is engaged with the wall portion 45b of the recess 45 on the storage direction side, and then the carriage 40 is moved in the storage direction to form the recesses 49a, 49b.
The lock springs 39a, 39b are separated from the lock springs. This makes the carriage 40 free to move with respect to the tray 30,
As the shuttle 50 moves in the storage direction, it is moved in the same direction. Then, after this, the shuttle 50 is moved to FIGS. 3a and 3b.
When the carriage 40 is moved to the rearmost position (storage position) shown in (4), the carriage 40 is stored in the empty space in the stocker 90 (the lowest stage in the illustrated example). During the movement of the shuttle 50 described above, the concave grooves 431, 432 of the carriage 40 are guided by the ridge rails 35a, 35b provided on the tray 30, so that the carriage 40 is moved while being kept in a strict horizontal state and placed in the stocker 90. It is stored. Further, since the tray lock arm 70 is moved with the guide pin 74 of the tray lock arm 70 fitted in the second horizontal portion 26c of the guide groove 26, the rotation angle shown in FIGS. Retained.

かくしてキャリッジ40がストッカ90の最下段に完全に
収納された状態が第３図ａ及び第３図ｂに示されてい
る。特に第３図ｂから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム80の先端部82はキャリッジ
40の前端凹部45内に入り込んでいるがキャリッジ40自体
には非接触に保持されている。これは上述した如く前端
凹部45に対して先端部82が遊嵌されるよう夫々の寸法
（引出／収納方向における長さ）が決定されており、且
つストッカ90の奥側コーナー部に設けられたバネ92によ
ってキャリッジ40がストッカ90内に引き込まれるよう構
成されることによって達成される。即ち、シャトル50が
従動プーリ62に近接すると、キャリッジ40の後側端によ
ってバネ92の内方膨出部が外方に押し拡げられ、ノッチ
46に近接する部分47（第12図ｃ）がバネ92の頂点を乗り
越えた瞬間（このときにシャトル50は終端位置に到達す
る）にバネ92が弾性復帰してその内方膨出部がノッチ46
内に係入され（第13図）、このバネ92の作用によってキ
ャリッジ40が更に収納方向に若干引き込まれてキャリッ
ジ・ロックアーム先端部82とキャリッジ凹部45との係接
が解放されると共に、キャリッジ40がストッカ内の収納
位置にロックされる。バネ92にはストッカ90内に収納さ
れるキャリッジ40の段数に応じて複数段の内方膨出部が
並設されている。キャリッジ40はストッカ90内に収納さ
れた状態においてシャトル50に対してフリーに保持され
るので、スムーズな昇降運動が約束される。Thus, the state where the carriage 40 is completely stored in the lowermost stage of the stocker 90 is shown in FIGS. 3a and 3b. In particular, as is apparent from FIG. 3b, in this state, the tip end 82 of the carriage lock arm 80 has the carriage 82.
Although it is inserted into the front end recess 45 of 40, it is held in a non-contact manner with the carriage 40 itself. As described above, the respective dimensions (length in the pulling out / storing direction) are determined so that the front end portion 82 is loosely fitted in the front end recessed portion 45, and is provided at the back side corner portion of the stocker 90. Achieved by spring 92 being configured to cause carriage 40 to be retracted into stocker 90. That is, when the shuttle 50 approaches the driven pulley 62, the rearward end of the carriage 40 pushes the inward bulging portion of the spring 92 outward, and the notch.
At the moment when the portion 47 (Fig. 12c) close to 46 gets over the apex of the spring 92 (at this time, the shuttle 50 reaches the end position), the spring 92 elastically returns and its inward bulge is notched. 46
The carriage 40 is further retracted slightly in the housing direction by the action of the spring 92 to release the engagement between the carriage lock arm tip portion 82 and the carriage recess 45, and at the same time, the carriage 92 is engaged. 40 is locked in the storage position in the stocker. The spring 92 is provided with a plurality of stages of inward bulging portions arranged in parallel according to the number of stages of the carriage 40 accommodated in the stocker 90. Since the carriage 40 is held freely with respect to the shuttle 50 in the state of being stored in the stocker 90, a smooth vertical movement is guaranteed.

ストッカ90内に収納されたキャリッジ40をローディン
グ位置にあるトレー30上に移動する場合はシャトル50を
上記と反対方向に移動させることによって行われる。即
ち、第３図ａ及び第３図ｂの状態からモータ63によりワ
イヤ60が反時計方向に周回駆動されシャトル50が引出方
向へ移動されると、キャリッジ・ロックアーム80の先端
部82における側端82aが凹部45の壁部45aに係合され、キ
ャリッジ40は引出方向へ移動される。そして、第９図ａ
〜第９図ｃに示されるローディング位置にあるトレー30
まで移動されると、キャリッジ40はその凹部49a,49bに
ロックバネ39a,39bが再度係入されてトレー30に対して
ロックされる。一方、第14図ａ及び第14図ｂに示される
位置の直後においてロックピン32が係止溝72に収容さ
れ、ガイドピン74が屈曲部分26bに案内されることによ
ってトレー・ロックアーム70が図示時計方向に回転さ
れ、第９図ａ〜第９図ｃに示す回転角度位置となってト
レー30をロックする。When moving the carriage 40 stored in the stocker 90 onto the tray 30 in the loading position, the shuttle 50 is moved in the opposite direction. That is, when the wire 60 is driven counterclockwise by the motor 63 and the shuttle 50 is moved in the pulling-out direction from the state shown in FIGS. 3A and 3B, the side end of the carriage lock arm 80 at the tip end portion 82 thereof. 82a is engaged with the wall 45a of the recess 45, and the carriage 40 is moved in the pull-out direction. And FIG. 9a
~ Tray 30 in loading position shown in Figure 9c
When the carriage 40 is moved to the position, the lock springs 39a and 39b are re-engaged in the recesses 49a and 49b of the carriage 40, and the carriage 40 is locked to the tray 30. On the other hand, immediately after the position shown in FIGS. 14a and 14b, the lock pin 32 is housed in the locking groove 72, and the guide pin 74 is guided to the bent portion 26b to show the tray lock arm 70. The tray 30 is rotated clockwise to lock the tray 30 at the rotational angle positions shown in FIGS. 9a to 9c.

本実施例においてシャトル50はワイヤ60に対して第11
図ａ及び第11図ｂに示す要領で取り付けられる。第１の
クランパ65aによって形成されたワイヤ60の駆動プーリ6
1から延びる第１の輪状端66aがシャトル50の内部に固定
された係止部材58の従動プーリ62側に形成された第１の
係止部59aに係止されると共に、第２のクランパ65bによ
って形成されたワイヤ60の従動プーリ62から延びる第２
の輪状端66bがテンションバネ67を介して第２の係止部5
9bに係止される。従って、ワイヤ60はシャトル50の内部
において略Ｘ字状に交差した状態で係止部材53に係止さ
れると共に、第１及び第２の輪状端66a,66b、第１及び
第２のクランパ65a,65b及びテンションバネ67はいずれ
もシャトル50の内部に配置され、その両端から突出する
部分を持たない。また、第11図ｃ及び第11図ｄに示され
る如く、シャトル50を引出／収納方向に案内する水平レ
ール25は、シャトル50の移動中において、係止部材58が
駆動プーリ61及び従動プーリ62の上方を通過すべく、両
プーリ61,62の上方に配置される。従って第11図ｃ及び
第11図ｄに示されるようにシャトル50は駆動プーリ61及
び従動プーリ62の略直上位置まで移動することが可能と
なる。かくしてシャトル50の移動ストロークを十分にと
ることができ、シャトル駆動機構の配置のために必要以
上のスペースをとる必要がない。In this embodiment, the shuttle 50 is connected to the wire 60 at the eleventh position.
It is mounted as shown in Figures a and 11b. Drive pulley 6 for wire 60 formed by first clamper 65a
A first ring-shaped end 66a extending from 1 is locked to a first locking portion 59a formed on the driven pulley 62 side of a locking member 58 fixed inside the shuttle 50, and a second clamper 65b. Second extending from a driven pulley 62 of a wire 60 formed by
The ring-shaped end 66b of the second locking portion 5
Locked to 9b. Therefore, the wire 60 is locked inside the shuttle 50 by the locking member 53 in a state where it crosses in a substantially X shape, and the first and second ring-shaped ends 66a, 66b and the first and second clampers 65a. 65b and the tension spring 67 are both arranged inside the shuttle 50 and have no portions projecting from both ends thereof. Further, as shown in FIGS. 11c and 11d, in the horizontal rail 25 for guiding the shuttle 50 in the pulling out / storing direction, the locking member 58 has the driving pulley 61 and the driven pulley 62 while the shuttle 50 is moving. Is arranged above both pulleys 61 and 62 so as to pass above. Therefore, as shown in FIGS. 11c and 11d, the shuttle 50 can move to a position substantially directly above the drive pulley 61 and the driven pulley 62. Thus, the travel stroke of the shuttle 50 can be sufficiently taken, and it is not necessary to take up more space than necessary for the arrangement of the shuttle drive mechanism.

複数のキャリッジ40を収納可能なストッカ90の構成を
特に第10図ａ〜第10図ｅを参照しながら説明する。第10
図ａ及び第10図ｂに示されるストッカ90は最も上昇され
た位置にあり、ストッカがこの位置にある場合にその最
下段にキャリッジ40が収納可能とされ或はその最下段に
収納されたキャリッジが引出し可能とされる。なお本実
施例において最下段のキャリッジは単一ディスク用CDプ
レーヤと同様にシングルモードで使用されるものであ
り、ストッカ90の図示最上昇位置を検出する検出スイッ
チSW1が備えられている。シャーシ１の底板４上には、
駆動回路931に接続されたストッカ駆動モータ93により
回転駆動されるギア94が配置され、その同軸上に一体に
回転するネジ棒95が取り付けられる。一方ストッカ90の
底板901にはネジ棒95と螺合するナット96が、その軸が
ストッカ90内に収納されたキャリッジ40上のディスク10
0の中心孔101と同軸となるように取り付けられる。ネジ
棒95はディスク中心孔101内に挿通可能に若干小径に設
計される。ネジ棒95は、その略半回転毎にストッカ90を
一段即ちキャリッジ１個分上下移動すべく、そのリード
が設定されている。ネジ棒95にはバネ98が圧縮された状
態で巻回されて、ストッカ90を常時上方に付勢してい
る。更にストッカ90はその両側においてパンタグラフ式
支持機構97によって水平状態にて安定的に支持される。The structure of the stocker 90 capable of accommodating a plurality of carriages 40 will be described with reference to FIGS. 10a to 10e. 10th
The stocker 90 shown in FIGS. A and 10b is in the most raised position, and when the stocker is in this position, the carriage 40 can be stored in the lowermost stage or the carriage stored in the lowermost stage. Can be withdrawn. In the present embodiment, the lowermost carriage is used in the single mode like the single disk CD player, and is provided with the detection switch SW1 for detecting the highest position of the stocker 90 in the drawing. On the bottom plate 4 of the chassis 1,
A gear 94 that is rotationally driven by a stocker drive motor 93 connected to the drive circuit 931 is arranged, and a screw rod 95 that integrally rotates is mounted coaxially on the gear 94. On the other hand, on the bottom plate 901 of the stocker 90, a nut 96 that is screwed with the screw rod 95 is provided, and the shaft of the nut 10 is stored in the stocker 90.
It is attached so as to be coaxial with the center hole 101 of 0. The screw rod 95 is designed to have a slightly smaller diameter so that it can be inserted into the disc center hole 101. The lead of the screw rod 95 is set so as to move the stocker 90 up or down by one step, that is, by one carriage, every approximately half rotation. A spring 98 is wound around the screw rod 95 in a compressed state to constantly urge the stocker 90 upward. Further, the stocker 90 is stably supported on both sides thereof in a horizontal state by the pantograph type supporting mechanism 97.

上記構成において図示反時計方向にギア94が回転され
ると、これと一体に回転するネジ棒95とナット96との螺
合によってバネ98に抗してストッカ90が徐々に下降し、
これに伴ってパンタグラフ97が徐々に収縮する。ギア94
上に固着された回転板115の周端には一対の切欠116が対
向形成され、シャーシ底板４に設けられた検出素子117
がこの切欠116をギア94の略半回転ごとに検知する。検
出素子117からの出力信号S117の立ち上がりに応答して
モータ93を所定の短時間逆回転させるようマイナスの駆
動電圧を与えた後にモータ93を停止させる（第15図）。
この動作を繰り返すことによってストッカ90は最上昇位
置（位置０）から最下降位置（位置６）（第10図ｅ）に
向けて下降される。ストッカ90のある段に収納されたキ
ャリッジ40を引き出し或はある段にキャリッジ40を収納
する場合は、その時点において引出／収納可能な位置に
ある段と指定された段との差に相当する分の検出素子11
7からの出力信号S117の立ち上がりを受けて、ストッカ9
0を停止させれば良い。ストッカ90を昇降させるための
モータ93に対する駆動制御は、これら検出素子117及び
スイッチSW1からの信号を受けた制御回路６から、その
検出結果に応じてアップ信号S61又はダウン信号S62が送
出され、かくして制御された駆動電圧S931が駆動回路93
1からモータ93に与えられることによって行われる（第1
9図）。なお、上述したストッカ90の昇降動作中、ネジ
棒95はストッカ90内に収納されたキャリッジ40上のディ
スク100の中心孔101に非接触に挿通される。In the above configuration, when the gear 94 is rotated counterclockwise in the drawing, the stocker 90 is gradually lowered against the spring 98 by the screw engagement of the screw rod 95 and the nut 96 that rotate integrally with the gear 94,
Along with this, the pantograph 97 gradually contracts. Gear 94
A pair of notches 116 are formed opposite to each other at the peripheral edge of the rotary plate 115 fixed on the upper side, and a detection element 117 provided on the chassis bottom plate 4 is provided.
Detects the notch 116 approximately every half rotation of the gear 94. In response to the rising of the output signal S117 from the detection element 117, the motor 93 is stopped after applying a negative drive voltage so as to rotate the motor 93 in the reverse direction for a predetermined time (FIG. 15).
By repeating this operation, the stocker 90 is lowered from the highest position (position 0) to the lowest position (position 6) (Fig. 10e). When pulling out the carriage 40 stored in a certain stage of the stocker 90 or storing the carriage 40 in a certain stage, the amount corresponding to the difference between the stage at the position where the stocker 90 can be pulled out / stored and the designated stage. Detector element 11
In response to the rising edge of the output signal S117 from 7, the stocker 9
You can stop 0. The drive control of the motor 93 for moving the stocker 90 up and down is performed by the control circuit 6 which receives the signals from the detection element 117 and the switch SW1 and outputs the up signal S61 or the down signal S62 according to the detection result. The controlled drive voltage S931 is the drive circuit 93
1 to the motor 93 (first
(Fig. 9). The screw rod 95 is inserted into the center hole 101 of the disk 100 on the carriage 40 housed in the stocker 90 in a non-contact manner during the above-described raising / lowering operation of the stocker 90.

ナット96はストッカ90の底板901に形成された孔部902
にその径小部961が嵌装されると共に、径小部961の上下
に一体且つ径大に形成された径大部962,963により底板9
01を挟んだ状態で、底板901に対し回転可能に取り付け
られている。そして、下側の径大部963の延長部964の先
端に設けられる突起965をストッカ底板901に略半周に亙
って同心状に複数形成される孔903の任意の一に係入可
能に構成されている（第10図ｃ）。孔903のいずれに突
起965を係入させるかによってナット96の回転角度が変
化するので、ストッカ90の高さ位置を微調整することが
できる。The nut 96 is a hole 902 formed in the bottom plate 901 of the stocker 90.
The small-diameter portion 961 is fitted to the bottom plate 9 and the large-diameter portions 962 and 963 are integrally formed on the upper and lower sides of the small-diameter portion 961 and have a large diameter.
It is rotatably attached to the bottom plate 901 while sandwiching 01. Then, the protrusion 965 provided at the tip of the extension portion 964 of the large diameter portion 963 on the lower side is configured to be engageable with any one of the plurality of holes 903 formed concentrically on the stocker bottom plate 901 over a substantially half circumference. (Fig. 10c). Since the rotation angle of the nut 96 changes depending on which of the holes 903 the protrusion 965 is engaged with, the height position of the stocker 90 can be finely adjusted.

第１図ａ〜第１図ｄに示される如く、トレー30の一端
に固定されたガイド部材31には延長部310が形成され、
一方、シャーシ１の側板２には、第２図a,第２図ｂに示
されるトレー30のイジェクト位置において延長部310に
よりON状態とされるスイッチSW5が固定されている。ま
た、トレー30の底板304には、キャリッジ40を載置した
状態において該キャリッジのディスク載置部41特に8cm
ディスク用載置部41bに形成された透孔48と対応する透
孔308が形成される。一方、後述するもシャーシ１の底
板４に設けられた支持板170（第４図ａ〜第４図ｃ）に
は、ローディング位置にあるトレー30における透孔308
及び該トレー上に載置されたキャリッジ40の透孔48と整
列する位置に、反射型の検出素子110が固定配置され
る。ローディング位置におけるトレー30及びキャリッジ
40上にディスク100が載置されている場合、検出素子110
からの射出光が透孔308及び48を通過してディスク100の
裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過して
該検出素子によって検出され、ディスクの存在が確認さ
れる。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤの
ディスプレイ（図示せず）上に表示される。As shown in FIGS. 1A to 1D, an extension 310 is formed in a guide member 31 fixed to one end of the tray 30.
On the other hand, on the side plate 2 of the chassis 1, there is fixed a switch SW5 which is turned on by the extension portion 310 at the eject position of the tray 30 shown in FIGS. 2a and 2b. Further, on the bottom plate 304 of the tray 30, in the state where the carriage 40 is placed, the disk placing portion 41 of the carriage, particularly 8 cm.
A through hole 308 corresponding to the through hole 48 formed in the disk mounting portion 41b is formed. On the other hand, as will be described later, the support plate 170 (FIGS. 4A to 4C) provided on the bottom plate 4 of the chassis 1 has through holes 308 in the tray 30 at the loading position.
Further, the reflection type detection element 110 is fixedly arranged at a position aligned with the through hole 48 of the carriage 40 placed on the tray. Tray 30 and carriage in loading position
When the disc 100 is placed on the 40, the detection element 110
The light emitted from the laser beam passes through the through holes 308 and 48 and reaches the back surface of the disk 100, and the reflected light passes through these through holes and is detected by the detection element, whereby the existence of the disk is confirmed. The presence / absence of the disc thus detected is displayed on the player display (not shown).

この検出素子110は上記したように透孔308及び48との
共働によって再生可能状態のディスク有無を検出する作
用をなすと共に、更に、トレー30がローディング位置か
らイジェクト位置へと引き出される際におけるトレー中
間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させるため
のタイミングセンサとして用いられる。トレー引出／収
納方向において透孔308と同一直線上にて、トレー30の
後端における底板304の下面には銀紙等の反射部材37が
取り付けられる。既述したようにトレー・ロックアーム
70の係止溝72とロックピン32との係合を介してシャトル
50の移動に伴って行われるトレー引出移動において、ト
レー30がローディング位置とイジェクト位置との略中間
位置にまで引き出されたときに反射部材37が検出素子11
0の直上位置に到達し、当該位置が検出素子110によって
検出される。第16図のタイミングチャートに示されるよ
うに、検出素子110からの検出信号の立ち下がり以降、
モータ63に対する駆動電圧S631をパルス供給するよう制
御することによって、以降のトレー引出速度が徐々に減
速される。そしてトレー30がイジェクト位置に到達した
ときにガイド部材31の延長部310によってスイッチSW5が
押されてONとなり、これを受けてモータ63が停止され
る。モータ63の制御は、第19図に示されるように、検出
素子110及びスイッチSW5からの出力S110及びS5を受けた
制御回路６がそれらの検出結果に応じたアップ信号S63
又はダウン信号S64を駆動回路631に送出し、かくして制
御された駆動電圧S631が該駆動回路631からモータ63に
与えられることによって行われる。The detection element 110 has a function of detecting the presence or absence of a disc in a reproducible state in cooperation with the through holes 308 and 48 as described above, and further, the tray 30 when the tray 30 is pulled out from the loading position to the eject position. It is used as a timing sensor for detecting the intermediate position and decelerating the subsequent drawing movement speed. A reflecting member 37 such as silver paper is attached to the lower surface of the bottom plate 304 at the rear end of the tray 30 on the same straight line as the through hole 308 in the tray pull-out / accommodation direction. As mentioned above, tray lock arm
Shuttle through engagement of locking groove 72 of 70 and lock pin 32
When the tray 30 is pulled out to a position approximately in the middle between the loading position and the eject position in the tray pull-out movement that is carried out along with the movement of 50, the reflecting member 37 causes the detecting element 11 to move.
The position immediately above 0 is reached, and the position is detected by the detection element 110. As shown in the timing chart of FIG. 16, after the fall of the detection signal from the detection element 110,
By controlling the drive voltage S631 to be supplied to the motor 63 in a pulsed manner, the subsequent tray withdrawing speed is gradually reduced. When the tray 30 reaches the eject position, the switch SW5 is pushed by the extension portion 310 of the guide member 31 to be turned on, and the motor 63 is stopped in response to this. As shown in FIG. 19, the control of the motor 63 is performed by the control circuit 6 which receives the outputs S110 and S5 from the detection element 110 and the switch SW5, and outputs the up signal S63 corresponding to the detection results.
Alternatively, the down signal S64 is sent to the drive circuit 631, and the drive voltage S631 thus controlled is applied to the motor 63 from the drive circuit 631.

第４図ａ〜第４図ｃに示すごとく、ディスクに記録さ
れたディジタル情報を再生するための光学ヘッド113,タ
ーンテーブル111等を載置した機構部120（以下メカユニ
ット120と言う）が、ローディング位置におけるトレー3
0の下方においてシャーシ１に昇降可能に配置される。
一方、トレー30をはさんだ状態で、ターンテーブル111
と対向するトレー30の上方にはクランパ112が回転可能
に配置される。このクランパ112はシャーシ１の側板２
と３との間にその両端が固定された略コ字状のクランプ
アーム５に回転可能に支持される（第１図a,第１図ｄ）
メカユニット120に対する昇降駆動は、シャーシ１の底
板４上に設けられた一対の支持板170,180により、図示
Ｃ−Ｄ方向に慴動可能に支持される一対のスライド板15
0,160を介して行われる。即ちメカユニット120の両側か
ら突出される夫々一対のピン121,122が支持板170;180に
上下方向に形成された夫々一対のガイド溝171,172;181,
182（図示せず）に係入されると共に、スライド板150;1
60における夫々のカム溝151,152;161,162内に係入さ
れ、スライド板の移動に伴ってピンがカム溝に沿って案
内されることによってメカユニット120が上下方向に移
動される。メカユニット120が下降位置（待機位置）に
て待機する状態が第４図ａ〜第４図ｃに示され、上昇位
置（装着位置）にてディスク再生を可能とする状態が第
５図ａ及び第５図ｂに示されている。As shown in FIGS. 4a to 4c, a mechanical unit 120 (hereinafter referred to as a mechanical unit 120) on which an optical head 113 for reproducing digital information recorded on a disc, a turntable 111, and the like is mounted, Tray 3 in loading position
It is arranged on the chassis 1 below 0 so that it can be moved up and down.
On the other hand, with the tray 30 in between, turntable 111
A clamper 112 is rotatably arranged above the tray 30 facing the. This clamper 112 is mounted on the side plate 2 of the chassis 1.
And 3 are rotatably supported by a substantially U-shaped clamp arm 5 whose both ends are fixed (Figs. 1a and 1d).
The up-and-down drive with respect to the mechanical unit 120 is performed by a pair of support plates 170 and 180 provided on the bottom plate 4 of the chassis 1, and a pair of slide plates 15 supported slidably in the CD direction in the drawing.
Through 0,160. That is, a pair of pins 121 and 122 protruding from both sides of the mechanical unit 120 are formed in the support plate 170; 180 in the vertical direction, and a pair of guide grooves 171, 172; 181, respectively.
182 (not shown) and slide plate 150; 1
The mechanical unit 120 is moved up and down by being engaged in the respective cam grooves 151, 152; 161, 162 in 60, and the pins being guided along the cam grooves as the slide plate moves. The state where the mechanical unit 120 stands by at the lowered position (standby position) is shown in FIGS. 4a to 4c, and the state in which the disc reproduction is possible at the raised position (mounting position) is shown in FIG. 5a and FIG. It is shown in FIG. 5b.

スライド板150のカム溝151,152はスライド板160のカ
ム溝161,162に対して互いに逆方向に形成されている。
以下、該カム溝を一方のスライド板150につき説明する
と、カム溝151,152はスライド板の移動方向（図示Ｃ−
Ｄ方向）に対して傾斜した傾斜部分151b,152b、傾斜部
分151b,152bの下端に連続し移動方向に平行な第１の水
平部分151a,152a及び傾斜部分151b,152bの上端に連続し
移動方向に平行な第２の水平部分151c,152cから成って
いる。また、スライド板150と160とは、底板４上に植設
された枢軸ピン127を中心として回転自在なアーム128に
よって相互に連結されている。The cam grooves 151 and 152 of the slide plate 150 are formed in opposite directions to the cam grooves 161 and 162 of the slide plate 160.
Hereinafter, the cam groove will be described with respect to one slide plate 150. The cam grooves 151 and 152 are the moving directions of the slide plates (C-in the figure).
Slanted portions 151b and 152b inclined with respect to the D direction), first horizontal portions 151a and 152a continuous to the lower ends of the slanted portions 151b and 152b and parallel to the moving direction, and continuous to the upper ends of the slanted portions 151b and 152b, the moving direction A second horizontal portion 151c, 152c parallel to the. The slide plates 150 and 160 are connected to each other by an arm 128 that is rotatable around a pivot pin 127 that is planted on the bottom plate 4.

一方のスライド板150の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿
って延びるラック155が形成され、底板４にはラック155
に噛み合うピニオン125が設けられている。また、底板
４にはモータ駆動回路1231に接続されたモータ123が設
けられ、該ピニオン125はギア装置124を介してモータ12
3に接続される。A rack 155 extending along the CD direction in the drawing is formed at the lower end of one slide plate 150, and a rack 155 is formed on the bottom plate 4.
A pinion 125 that meshes with is provided. Further, a motor 123 connected to a motor drive circuit 1231 is provided on the bottom plate 4, and the pinion 125 is connected to the motor 12 via a gear device 124.
Connected to 3.

従って、第４図ａ〜第４図ｃに示すメカユニット120
の下降位置において、モータ123が所定方向に回転され
スライド板150が図示Ｄ方向に摺動されると、アーム128
が反時計方向に回転され、他方のスライド板160が同一
速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。これにより、メ
カユニット120はそのピン121,122が両スライド板150;16
0のカム溝151,152;161,162に案内されて底板４に対して
平行に上昇移動され、第５図a,第５図ｂに示す上昇位置
（ディスククランプ位置）が得られる。Therefore, the mechanical unit 120 shown in FIGS.
When the motor 123 is rotated in a predetermined direction and the slide plate 150 is slid in the D direction in the drawing, the arm 128 is moved.
Is rotated counterclockwise, and the other slide plate 160 is translated in the direction C at the same speed. As a result, in the mechanical unit 120, the pins 121 and 122 of the mechanical unit 120 are both slide plates 150;
Guided by the cam grooves 151, 152; 161, 162 of 0, and moved up in parallel with the bottom plate 4, the lifted position (disc clamp position) shown in FIGS. 5a and 5b is obtained.

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニッ
ト120のピン121,122はカム溝151,152の第１の水平部分1
51a,152aの略中途部分に係止され、一方、第５図ａに示
す上昇位置においては、第２の水平部分151c,152cの略
中途部分に係止される。またスライド板150を支持する
支持板170の図示Ｃ方向側の上端部には、トレー・ロッ
クアーム130が水平面上を回転可能に軸支される。トレ
ー・ロックアーム130には、スライド板150の図示Ｃ方向
側の上端部に形成された切欠き158と当接可能な作動ピ
ン138が設けられると共にバネ131によって図示反時計方
向に付勢されてそのストッパピン137が支持板170に係接
された状態で位置規制される。また、その先端部にはロ
ーラ132が回転可能に、且つトレー30の下面と対向する
ように植設される。そして、このローラ132がトレー30
の下面に形成されたリブ38と係合することによってトレ
ー30がメカユニット120（シャーシ１）に対してロック
状態に保持される。（第４図c,第５図ｂ）また、支持板
170及び底板４には、スライド板150及びメカユニット12
0の位置を検出するスイッチSW2及びSW3が設けられてい
る。In the lowered position shown in FIG. 4a, the pins 121 and 122 of the mechanical unit 120 are connected to the first horizontal portion 1 of the cam grooves 151 and 152.
In the raised position shown in FIG. 5a, the second horizontal portions 151c, 152c are locked in the middle portions of the second horizontal portions 151c, 152c. A tray lock arm 130 is rotatably supported on a horizontal plane at the upper end of the support plate 170 supporting the slide plate 150 in the direction C in the drawing. The tray lock arm 130 is provided with an operating pin 138 capable of contacting a notch 158 formed in the upper end of the slide plate 150 on the C direction side in the drawing, and is biased counterclockwise in the drawing by a spring 131. The position of the stopper pin 137 is regulated while being in contact with the support plate 170. Further, a roller 132 is rotatably installed at the tip of the roller so as to face the lower surface of the tray 30. And this roller 132 is the tray 30
The tray 30 is held in a locked state with respect to the mechanical unit 120 (chassis 1) by engaging with the rib 38 formed on the lower surface of the tray. (Fig. 4c, Fig. 5b) Support plate
170 and the bottom plate 4 include a slide plate 150 and a mechanical unit 12
Switches SW2 and SW3 for detecting the 0 position are provided.

スイッチSW2は、支持板170上において、スライド板15
0の上面153に形成された切欠き154と対向可能な位置に
取り付けられ、第５図ａに示すように、ピン121,122が
カム溝151,152の第２の水平部分151c,152cの略中途部分
に位置されてメカユニット120が上昇位置にある状態か
ら、スライド板150が図示Ｃ方向へ移動されてメカユニ
ット120が下降移動されている間において、切欠き154と
対抗してOFF状態となる。そして、第４図ａに示すごと
く、ピン121,122がカム溝151,152の第１の水平部分151
a,152aの略中途部分に位置されてメカユニット120が下
降位置にある状態になると、スライド板150の上面153に
当接してON状態となる。The switch SW2 is provided on the support plate 170 and has a slide plate 15
The pin 121, 122 is attached at a position where it can face the notch 154 formed in the upper surface 153 of 0, and the pins 121, 122 are positioned substantially in the middle of the second horizontal portions 151c, 152c of the cam grooves 151, 152, as shown in FIG. 5a. While the mechanical unit 120 is in the raised position, the slide plate 150 is moved in the direction C in the drawing and the mechanical unit 120 is being moved downward, so that the mechanical unit 120 opposes the notch 154 to be in the OFF state. Then, as shown in FIG. 4A, the pins 121 and 122 are connected to the first horizontal portion 151 of the cam grooves 151 and 152.
When the mechanical unit 120 is located at a substantially midway portion of the a and 152a and is in the lowered position, the mechanical unit 120 comes into contact with the upper surface 153 of the slide plate 150 to be in the ON state.

一方、スイッチSW3は、底板４上においてスライド板1
50の下端延長部156に形成された切欠き157と対向する位
置に取り付けられ、第５図a,第５図ｂに示すごとく、ピ
ン121,122がカム溝151,152の第２の水平部分151c,152c
の略中途部分に位置されてメカユニット120が上昇位置
にある状態において、切欠き157の図示Ｃ方向側の壁157
aに当接してONとなる。また、スライド板150が第４図a,
第４図ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピ
ン121,122がカム溝151,152の第１の水平部分151a,152a
の終端151a′,152a′に当接する第６図a,第６図ｂに示
す位置において、切欠き157の図示Ｄ方向側の壁157bに
当接してONとなる。そして、それ以外の位置では切欠き
157と対向してOFFとなる。On the other hand, the switch SW3 is a slide plate 1 on the bottom plate 4.
It is attached at a position facing the notch 157 formed in the lower end extension 156 of the 50, and as shown in FIGS. 5a and 5b, the pins 121 and 122 have the second horizontal portions 151c and 152c of the cam grooves 151 and 152.
In a state in which the mechanical unit 120 is located at a substantially middle portion of the notch 157 and is in the raised position, the wall 157 of the notch 157 on the C direction side in the drawing is shown.
It comes into contact with a and turns on. In addition, the slide plate 150 is shown in FIG.
When the pins 121 and 122 are moved further from the position shown in FIG. 4c in the direction C, the first horizontal portions 151a and 152a of the cam grooves 151 and 152 are formed.
At the positions shown in FIGS. 6a and 6b where the end portions 151a ', 152a' of the notch 157 are brought into contact with the wall 157b of the notch 157 on the D direction side in the figure, the contact is turned on. And notches at other positions
It turns off in opposition to 157.

第19図に示すごとく、上記スイッチSW2及びSW3の出力
S2及びS3は制御回路６に接続され、制御回路６は以下に
詳述する動作に基づきモータ駆動回路1231及び631に制
御信号を出力する。As shown in Fig. 19, the outputs of the above switches SW2 and SW3
S2 and S3 are connected to the control circuit 6, and the control circuit 6 outputs a control signal to the motor drive circuits 1231 and 631 based on the operation described in detail below.

以下、第17図をも参照して動作を説明すると、いまメ
カユニット120が第５図ａ及び第５図ｂに示す上昇位置
にあってディスク100に対する再生が可能な状態からイ
ジェクトスイッチ（図示せず）が操作されると、制御回
路６はダウン信号S66を“H"状態とし、モータ駆動回路1
231の駆動電圧S1231をマイナス出力にさせてモータ123
を駆動する。これにより、スライド板150は図示Ｃ方向
へ、スライド板160は図示Ｄ方向へ、夫々同一速度にて
移動される。スライド150,160の構成及び動作は略対称
的であるから、以下一方のスライド板150のみについて
説明すると、該スライド板150に形成された一対のカム
溝151,152の第２の水平部分151c,152cに係止されている
ピン121,122が該スライド板150の図示Ｃ方向への移動に
伴ってカム溝151,152の傾斜部分151b,152bに沿って案内
され、これによってメカユニット120が下降移動され
る。スライド板150の図示Ｃ方向への移動初期におい
て、ピン121,122が第２の水平部分151c,152cを通過し、
傾斜部分151b,152bにかかると、スイッチSW3と切欠き15
7の壁157aとの当接が解除されスイッチSW3の出力S3がOF
F状態となる。ピン121,122がカム溝151,152の第１の水
平部分151a,152aに到達すると、メカユニット120は第４
図ａ〜第４図ｃに示される下降位置をとる。この下降位
置においてスイッチSW2がスライド板150の上面153に形
成された切欠154から離れて上面153と当接することによ
りその出力S2がON状態となる。この位置においてトレー
30は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板
121の切欠158がトレー・ロックアーム130の作動ピン138
に近接するに至っている。The operation will be described below with reference to FIG. 17 as well. Now, when the mechanical unit 120 is at the raised position shown in FIGS. Operation), the control circuit 6 sets the down signal S66 to the “H” state, and the motor drive circuit 1
The drive voltage S1231 of the 231 is set to the negative output and the motor 123
Drive. As a result, the slide plate 150 is moved in the direction C in the drawing and the slide plate 160 is moved in the direction D in the drawing at the same speed. Since the slides 150 and 160 are substantially symmetrical in configuration and operation, only one slide plate 150 will be described below. The slide plates 150 are locked to the second horizontal portions 151c and 152c of the pair of cam grooves 151 and 152 formed in the slide plate 150. The pins 121 and 122 are guided along the inclined portions 151b and 152b of the cam grooves 151 and 152 with the movement of the slide plate 150 in the direction C in the figure, and the mechanical unit 120 is moved downward. In the initial stage of the movement of the slide plate 150 in the direction C in the drawing, the pins 121 and 122 pass through the second horizontal portions 151c and 152c,
Switch SW3 and notch 15
The contact with the wall 157a of 7 is released, and the output S3 of the switch SW3 becomes OF.
It becomes F state. When the pins 121 and 122 reach the first horizontal portions 151a and 152a of the cam grooves 151 and 152, the mechanical unit 120 moves to the fourth position.
It assumes the lowered position shown in Figures a-4c. In this lowered position, the switch SW2 leaves the notch 154 formed in the upper surface 153 of the slide plate 150 and comes into contact with the upper surface 153, so that the output S2 thereof is turned on. Tray in this position
30 is still locked, but slide plate
The notch 158 in 121 is the operating pin 138 of the tray lock arm 130.
Has come close to.

スライド板150は更にこの位置からピン121,122が第１
の水平部分151a,152aの終端151a′,152a′に当接するま
で図面Ｃ方向に移動されて、第６図ａ及び第６図ｂに示
すロック解除位置となる。この間の移動によって、切欠
158と作動ピン138との係接を介してトレー・ロックアー
ム130がバネ131の付勢力に抗して図示時計方向に回転さ
れ、ローラ132とリブ38との係合が解除される。かくし
てメカユニット120（シャーシ１）に対するトレー30の
ロック状態が解除され、既述したようにシャトル50によ
るイジェクト位置への移動が可能とされる。スライド板
150がこのロック解除位置に到達するとスイッチSW3は切
欠157の壁157bに当接し、その出力S3が再度ON状態とな
る。制御回路６はスイッチSW3の出力S3がON状態になる
と、ダウン信号S66を“L"状態とし、モータ駆動回路123
1の駆動電圧S1231をゼロにしてモータ123を停止し、ス
ライド板150をロック解除位置に停止させる。また、制
御回路６はスイッチSW3の出力S3がON状態になると、イ
ジェクト位置S63を“H"状態とし、モータ駆動回路631の
駆動電圧S631をマイナス出力にさせる。これにより、プ
ーリ駆動モータ63が回転され、シャトル50を介してトレ
ー30がイジェクト方向へ移動される。From this position, the slide plate 150 has the pins 121 and 122 at the first position.
Of the horizontal portions 151a, 152a are moved in the direction C of the drawing until they come into contact with the ends 151a ', 152a' of the horizontal portions 151a, 152a to the unlocked position shown in FIGS. 6a and 6b. By moving during this time, the notch
The tray lock arm 130 is rotated in the clockwise direction in the drawing against the biasing force of the spring 131 via the engagement between the 158 and the operating pin 138, and the engagement between the roller 132 and the rib 38 is released. Thus, the locked state of the tray 30 with respect to the mechanical unit 120 (chassis 1) is released, and the shuttle 50 can be moved to the eject position as described above. Slide plate
When 150 reaches the unlocked position, the switch SW3 comes into contact with the wall 157b of the cutout 157, and the output S3 thereof is turned on again. When the output S3 of the switch SW3 is in the ON state, the control circuit 6 sets the down signal S66 to the “L” state, and the motor drive circuit 123
The drive voltage S1231 of 1 is set to zero, the motor 123 is stopped, and the slide plate 150 is stopped at the unlock position. Further, when the output S3 of the switch SW3 is turned on, the control circuit 6 sets the eject position S63 to the "H" state and makes the drive voltage S631 of the motor drive circuit 631 a negative output. As a result, the pulley drive motor 63 is rotated, and the tray 30 is moved in the eject direction via the shuttle 50.

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチSW3
の出力S3が再度ON状態になってから、即ちスライド板15
0がロック解除位置に到達してから所定時間、例えば100
msec後にアツプ信号S65を“H"状態とし、モータ駆動回
路1231の駆動電圧S1231をプラス出力にさせ、スライド
板150を図示Ｄ方向に移動させる。スライド板150が第４
図a,第４図ｃに示す位置まで移動され、スイッチSW3が
切欠157の壁157bから離れてその出力S3が再度OFF状態に
なると、制御回路６はアツプ信号S65を“L"状態とし、
モータ駆動回路1231の駆動電圧S1231をゼロにして、ス
ライド板150を第４図ａに示す位置に停止させる。かく
して第７図に示されるように、トレー・ロックアーム13
0はバネ131の付勢力によってストッパピン137が支持板1
70に係接するまで図示反時計方向に回転され、次にイジ
ェクト位置からローディングされるトレー30のリブ38を
ローラ132によって自動的にロックするよう待機状態に
保持される。即ち、第２図a,第２図ｂに示すトレー30の
イジェクト位置において、ローディングスイッチが押さ
れると制御回路６はローディング信号S64を“H"状態と
し、モータ駆動回路631の駆動電圧S631をプラス出力に
させる。これにより、プーリ駆動モータ63が回転され、
シャトル50を介してトレー30がローディング方向へ移動
される。そして、トレー30が第１図b,第１図ｃに示すロ
ーディング位置まで移動されて前述したスイッチSW4がO
N状態になると、制御回路６はローディング信号S64を
“L"状態とし、モータ駆動回路631の駆動電圧S631をゼ
ロとしてトレー30をローディング位置に停止させる。こ
のトレー30の移動中において、トレー30が第７図に示す
位置まで移動され、更に収納方向に移動されると、トレ
ー・ロックアーム130はそのローラ132がリブ38に当接さ
れることにより、バネ131の付勢力に抗して時計方向に
回転され、第４図ｃに示すトレー30のローディング位置
において、ローラ132がリブ38の凹部に係入することに
より、トレー30は自動的にローディング位置にロックさ
れる。従って、本実施例によれば、トレー30はローディ
ング位置に到達すると同時に該位置にロックされる。In the illustrated embodiment, the control circuit 6 includes a switch SW3.
Output S3 is turned on again, that is, slide plate 15
0 reaches the unlocked position for a predetermined time, for example 100
After msec, the up signal S65 is set to the "H" state, the drive voltage S1231 of the motor drive circuit 1231 is made a positive output, and the slide plate 150 is moved in the D direction in the figure. Slide plate 150 is the fourth
When the switch SW3 is moved away from the wall 157b of the cutout 157 and its output S3 is turned off again as shown in FIGS. A and 4c, the control circuit 6 sets the up signal S65 to the "L" state,
The drive voltage S1231 of the motor drive circuit 1231 is set to zero and the slide plate 150 is stopped at the position shown in FIG. 4a. Thus, as shown in FIG. 7, the tray lock arm 13
0 indicates that the stopper pin 137 is the support plate 1 due to the biasing force of the spring 131.
It is rotated counterclockwise in the drawing until it engages with 70, and is held in a standby state so that the ribs 38 of the tray 30 that is loaded next from the eject position are automatically locked by the rollers 132. That is, when the loading switch is pressed at the eject position of the tray 30 shown in FIGS. 2a and 2b, the control circuit 6 sets the loading signal S64 to the "H" state, and the drive voltage S631 of the motor drive circuit 631 is increased. Let it be output. As a result, the pulley drive motor 63 is rotated,
The tray 30 is moved in the loading direction via the shuttle 50. Then, the tray 30 is moved to the loading position shown in FIGS. 1b and 1c, and the switch SW4 is turned off.
In the N state, the control circuit 6 sets the loading signal S64 to the "L" state, sets the drive voltage S631 of the motor drive circuit 631 to zero, and stops the tray 30 at the loading position. When the tray 30 is moved to the position shown in FIG. 7 during the movement of the tray 30 and further moved in the storage direction, the tray lock arm 130 causes its roller 132 to abut on the rib 38, When the tray 132 is rotated clockwise against the urging force of the spring 131 and the roller 132 is engaged with the concave portion of the rib 38 at the loading position of the tray 30 shown in FIG. 4c, the tray 30 automatically moves to the loading position. Locked in. Therefore, according to this embodiment, the tray 30 is locked in the loading position at the same time when it reaches the loading position.

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム130に
よるトレー30に対するロックが解除されて第６図ａ及び
第６図ｂに示すロック解除状態となった後にスライド15
0の位置を該状態に保持するよう構成することも可能で
ある。この場合、第18図のタイミングチャートに示され
るように、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、
第６図a,第６図ｂに示す位置でスイッチSW3の出力S3がO
N状態になると、ダウン信号S66を“L"状態にして、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧S1231をゼロにするが、次に
ローディングスイッチが押されてトレー30がローディン
グ位置に移動されるまで、ダウン信号S66を“L"状態に
保つ。そして、ローディング時において、制御回路６
は、スイッチSW4の出力S4のON状態により、ローディン
グ信号S64を“L"状態としてトレー30をローディング位
置に停止させると共に、アツプ信号S65を“H"状態と
し、モータ駆動回路1231の駆動電圧S1231をプラス出力
させ、スライド板150を図示Ｄ方向に移動させる。スラ
イド板150が第４図a,第４図ｃに示す位置まで移動さ
れ、スイッチSW3が切欠157の壁157bからはなれて、その
出力S3が再度OFF状態になると、制御回路６はアツプ信
号S65を“L"状態とし、モータ駆動回路1231の駆動電圧S
1231をゼロにして、スライド板150を第４図ａに示す位
置に停止させる。従って、このように構成してもトレー
30をローディング位置にロックすることができる。Unlike the above embodiment, the slide lock arm 130 unlocks the tray 30 to bring the slide 15 into the unlocked state shown in FIGS. 6a and 6b.
It is also possible to hold the 0 position in this state. In this case, as shown in the timing chart of FIG. 18, the control circuit 6 operates in the same manner as in the above-mentioned embodiment.
The output S3 of the switch SW3 is O at the positions shown in FIGS. 6a and 6b.
When the N state is reached, the down signal S66 is set to the "L" state, and the drive voltage S1231 of the motor drive circuit 1231 is set to zero. However, the down signal S66 is kept down until the loading switch is pressed and the tray 30 is moved to the loading position. Keep signal S66 in "L" state. Then, at the time of loading, the control circuit 6
Switches the output S4 of the switch SW4 to the ON state to set the loading signal S64 to the “L” state to stop the tray 30 at the loading position, set the up signal S65 to the “H” state, and set the drive voltage S1231 of the motor drive circuit 1231 to the high level. A positive output is made and the slide plate 150 is moved in the direction D in the figure. When the slide plate 150 is moved to the position shown in FIGS. 4a and 4c, the switch SW3 is separated from the wall 157b of the cutout 157, and the output S3 thereof is turned off again, the control circuit 6 outputs the up signal S65. Set to "L" state and drive voltage S of motor drive circuit 1231
The slide plate 150 is stopped at the position shown in FIG. Therefore, even with this configuration, the tray
The 30 can be locked in the loading position.

なお、上述した実施例においては、ディスクを載置し
た複数のキャリッジを収納するストッカがプレーヤ内部
に配置されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて
用いられるディスクキャリッジについて説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記ス
トッカがプレーヤに対して着脱自在とされる所謂マガジ
ンタイプと称されるチェンジャ機能を備えたディスクプ
レーヤにおいて用いられるディスクキャリッジにおいて
も適用可能である。In the above-described embodiment, the disk carriage used in the changer type disk player in which the stocker for accommodating the plurality of carriages on which the disks are placed is arranged inside the player has been described, but the present invention is not limited to this. However, the present invention is also applicable to, for example, a disc carriage used in a disc player having a changer function of a so-called magazine type in which the stocker is detachable from the player.

〈発明の効果〉本発明によれば、ディスクキャリッジ上に載置された
ディスクの位置ずれを有効に防止することができると共
に、複数のディスクキャリッジを収容するストッカを比
較的低いものとすることができプレーヤの小型化に寄与
する。<Effects of the Invention> According to the present invention, it is possible to effectively prevent the displacement of the disk placed on the disk carriage, and to make the stocker for housing a plurality of disk carriages relatively low. This contributes to downsizing of the player.

[Brief description of drawings]

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図ｃ中ａ−ａ断面図、第２図ａ及び第２図ｂはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第３図ｂは全てのキャリッジがストッカ内
に収納された状態を示す側面図及び平面図、第４図ａ〜第４図ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、第５図ａ及び第５図ｂはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面
図、第６図ａ及び第６図ｂはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅはトレーのローディング装置の詳細
を拡大して示すものであって、同図ａは正面図、同図ｂ
は同図ａ中ｂ−ｂ断面図、同図ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面
図、同図ｄは同図ｂの一部について更に拡大してその作
用を併せて示す断面図、同図ｅはトレーがイジェクト位
置に引き出された状態を示す同図ｂと同様の断面図、第９図ａ〜第９図ｃはシャトルによるトレー及びキャリ
ッジの駆動機構の詳細を示す拡大部分正面図、側面図及
び平面図、第10図ａ〜第10図ｅはストッカ及びその昇降装置の詳細
を示すものであって同図ａ〜ｄはストッカが最高位置に
ある状態の正面図、側面図、平面図及び同図ｃ中ｄ−ｄ
断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状態の同図
ｄと同様の断面図、第11図ａ〜第11図ｄはトレー及びキャリッジの駆動機構
におけるシャトル関連部分を示す拡大側面図、第12図ａ〜第12図ｃはキャリッジの構成を示す正面図、
側面図及び平面図、第13図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡大
して示す部分斜視図、第14図ａ及び第14図ｂはトレー及びキャリッジを駆動す
るシャトル駆動機構においてトレーとの係合が解除され
てキャリッジのみが駆動される状態を示す部分側面図及
び平面図、第15図はストッカの昇降動作を示すタイミングチャー
ト、第16図はトレーがローディング位置からのイジェクト動
作を示すタイミングチャート、第17図はメカベース昇降と連動して行われるトレーのイ
ジェクト動作及びローディング動作を示すタイミングチ
ャート、第18図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作及
びローディング動作を示すタイミングチャート、第19図は各駆動モータに対する制御システムを示すブロ
ック図である。符号の説明１……シャーシ（プレーヤ本体）、30……トレー、35a,
35b……突条レール、40……キャリッジ、41……ディス
ク載置部、42a,42b,42c,42d……突起、43a,43b,43c,43d
……突条レール、50……シャトル、70……トレー・ロッ
クアーム、80……キャリッジ・ロックアーム、90……ス
トッカ、100……ディスク1a to 1d show the structure of a compact disc player to which a preferred embodiment of the present invention is applied, in which the tray is in the loading position and the mechanical unit is in the standby position. The front view, the side view, the plan view and the sectional view taken along the line aa in FIG. 1c, FIG. 2a and FIG. 2b are the side view and the plan view showing the state in which the tray is in the eject position, FIG. FIG. 3b is a side view and a plan view showing a state where all the carriages are stored in the stocker, and FIGS. 4a to 4c are side views showing the lifting device especially when the mechanical unit is in the standby position. Figure, front view and plan view, Figure 5a and Figure 5b are side and plan views showing the lifting device especially when the mechanical unit is in the operating position, and Figures 6a and 6b are trays. In the locking device against FIG. 7 is a side view and a plan view showing a state in which the lock for the tray is released, FIG. 7 is a plan view showing a state in which the lock device for the tray has returned to the lock standby position, and FIGS. 8a to 8e are tray loading devices. FIG. 2 is an enlarged view of the details of FIG.
Is a sectional view taken along line b-b in FIG. A, FIG. C is a sectional view taken along line c-c in FIG. A, and FIG. D is a sectional view showing a part of FIG. FIG. E is a sectional view similar to FIG. B showing a state where the tray is pulled out to the eject position, and FIGS. 9a to 9c are enlarged partial front views showing details of the drive mechanism of the tray and the carriage by the shuttle, Side view and plan view, FIGS. 10a to 10e show details of the stocker and its lifting device, and FIGS. A to d are front view, side view and plan view of the stocker in the highest position. D and d in the figure and FIG.
Sectional view, the same figure e is a sectional view similar to the same figure d in the state where the stocker is at the lowest position, and FIGS. 11a to 11d are enlarged side views showing the shuttle-related parts in the drive mechanism of the tray and carriage, 12a to 12c are front views showing the structure of the carriage,
FIG. 13 is a side perspective view and a plan view, FIG. 13 is an enlarged partial perspective view showing a state where the carriage is housed in the stocker, and FIGS. 14a and 14b are trays in the shuttle drive mechanism for driving the tray and the carriage. Partial side view and plan view showing the state where the engagement is released and only the carriage is driven. Fig. 15 is a timing chart showing the raising / lowering operation of the stocker. Fig. 16 is a timing showing the ejecting operation from the loading position of the tray. FIG. 17 is a timing chart showing a tray ejecting operation and a loading operation which are performed in conjunction with the mechanical base ascending / descending. FIG. 18 is a timing chart showing a tray ejecting operation and a loading operation in another embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a control system for each drive motor. Explanation of symbols 1 …… Chassis (player main body), 30 …… Tray, 35a,
35b ... Ridge rail, 40 ... Carriage, 41 ... Disc mounting part, 42a, 42b, 42c, 42d ... Protrusion, 43a, 43b, 43c, 43d
...... Ridge rail, 50 …… Shuttle, 70 …… Tray lock arm, 80 …… Carriage lock arm, 90 …… Stocker, 100 …… Disk

Claims

[Claims]

1. A disk carriage comprising a plurality of disk carriages on which disks can be mounted, the disk carriage being housed in a stocker, and any one of the disk carriages housed in the stocker being pulled out to a reproducible position. A disk carriage used in a changer type disk player configured to reproduce a disk mounted on a disk by a disk reproducing means,
On the upper surface of the disk carriage, a disk mounting portion recessed to mount the disk, and on the disk mounting portion, the peripheral wall surface of the disk mounting portion is further extended upward. A convex portion for controlling the position of the disk is formed, and in the lower surface of the disk carriage, the convex portion of the disk carriage of the lower stage is received in order to receive the convex portion of the lower disk carriage when the disk carriage is accommodated in the stocker. A disc carriage used in a changer type disc player, characterized in that a concave groove extending in the moving direction is formed.

2. The disk carriage can be mounted on a tray that can be pulled out / stored in the disk player, and the disk carriage is placed on the lower surface of the disk carriage in a state where the disk carriage is mounted on the tray. 2. The changer type disk player according to claim 1, wherein the formed groove is configured to receive a ridge rail formed to extend in the moving direction of the disk carriage with respect to the tray on the upper surface of the tray. Disk carriage used in.