JPH079982A - Braking device for vehicle - Google Patents
Braking device for vehicleInfo
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- JPH079982A JPH079982A JP5159498A JP15949893A JPH079982A JP H079982 A JPH079982 A JP H079982A JP 5159498 A JP5159498 A JP 5159498A JP 15949893 A JP15949893 A JP 15949893A JP H079982 A JPH079982 A JP H079982A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキペダルにより
作動する第1マスタシリンダとアクチュエータにより作
動する第2マスタシリンダとを備え、通常時にはアクチ
ュエータを駆動することにより第2マスタシリンダが発
生するブレーキ油圧で制動を行い、制御系のフェイル時
には第1マスタシリンダが発生するブレーキ油圧で制動
を行うようにした車両用制動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a first master cylinder operated by a brake pedal and a second master cylinder operated by an actuator, and a brake hydraulic pressure generated by the second master cylinder by normally driving the actuator. The present invention relates to a vehicular braking device that performs braking with the brake hydraulic pressure generated by the first master cylinder when the control system fails.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかる車両用制動装置は、特開平4−3
62454号公報により既に知られている。上記公報に
記載された車両用制動装置は、第1マスタシリンダに連
なる油路と第2マスタシリンダに連なる油路とがそれぞ
れ独立に設けられており、前記両油路をスプールバルブ
を介してブレーキキャリパに連なる油路に選択的に接続
することにより、通常時には第2マスタシリンダが発生
するブレーキ油圧を、またフェイル時には第1マスタシ
リンダが発生するブレーキ油圧をブレーキキャリパに伝
達するようになっている。2. Description of the Related Art Such a vehicle braking system is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-3.
It is already known from Japanese Patent No. 62454. In the vehicle braking device described in the above publication, an oil passage connected to the first master cylinder and an oil passage connected to the second master cylinder are independently provided, and both oil passages are braked via a spool valve. By selectively connecting to the oil passage connected to the caliper, the brake hydraulic pressure generated by the second master cylinder during normal operation and the brake hydraulic pressure generated by the first master cylinder during failure are transmitted to the brake caliper. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用制動装置は第1マスタシリンダに連なる油路
と第2マスタシリンダに連なる油路とが独立に設けられ
ており、両油路を切り換えるために各第2マスタシリン
ダに構造の複雑なスプールバルブを設けているため、部
品点数が増加してコストが上昇する問題がある。However, in the above-mentioned conventional vehicle braking device, the oil passage connected to the first master cylinder and the oil passage connected to the second master cylinder are independently provided, and both oil passages are switched. Therefore, since a spool valve having a complicated structure is provided in each second master cylinder, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases.
【0004】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、第2マスタシリンダ毎に設けられた構造の複雑な
複数のスプールバルブを構造の簡単な単一の開閉バルブ
に置き換えることを可能とし、以てコストの削減を図る
ことを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and replaces a plurality of complex spool valves having a structure provided for each second master cylinder with a single opening / closing valve having a simple structure. The purpose is to enable the cost reduction.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ブレーキペダルにより作動する第1マス
タシリンダと、アクチュエータにより作動する複数の第
2マスタシリンダと、第1マスタシリンダが発生するブ
レーキ油圧を第2マスタシリンダに伝達する第1油路
と、第2マスタシリンダが発生するブレーキ油圧を車輪
ブレーキに伝達する第2油路と、第1油路に介装されて
第1マスタシリンダ及び複数の第2マスタシリンダ間を
連通又は遮断する単一の開閉バルブと、アクチュエータ
及び開閉バルブの作動を制御する制御手段とを備えてな
り、前記第2マスタシリンダが、シリンダの内部に摺動
自在に嵌合する前部ピストンと、前部ピストンの前方に
画成されて第2油路に連通する前部油室と、シリンダの
内部に摺動自在に嵌合し、アクチュエータにより前進駆
動されて前部ピストンの後端に当接可能な後部ピストン
と、前部ピストン及び後部ピストン間に画成されて第1
油路に連通する後部油室とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a first master cylinder operated by a brake pedal, a plurality of second master cylinders operated by an actuator, and a first master cylinder. A first oil passage for transmitting the brake oil pressure to the second master cylinder, a second oil passage for transmitting the brake oil pressure generated by the second master cylinder to the wheel brakes, and a first oil passage interposed in the first master passage. The second master cylinder includes a single opening / closing valve that connects or disconnects the cylinder and the plurality of second master cylinders, and a control unit that controls the operation of the actuator and the opening / closing valve. A front piston that movably fits, a front oil chamber that is defined in front of the front piston and communicates with a second oil passage, and a slidable fit inside the cylinder And a can abut the rear piston to the rear end of the front piston is driven forward by the actuator, the is defined between the front piston and the rear piston 1
A rear oil chamber communicating with the oil passage is provided.
【0006】[0006]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0007】図1及び図2は本発明の一実施例を示すも
ので、図1は車両用制動装置の全体構成図、図2は第2
マスタシリンダの縦断面図である。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle braking device, and FIG.
It is a longitudinal cross-sectional view of a master cylinder.
【0008】図1に示すように、自動車の制動装置のブ
レーキペダル1にはリザーバ2を有する第1マスタシリ
ンダMc1 が接続されており、この第1マスタシリンダ
Mc 1 の出力ポートには常開の開閉バルブからなるソレ
ノイドバルブ3が接続される。前記ソレノイドバルブ3
の下流において分岐した3本の第1油路LFL,LFR,L
R には、それぞれリザーバ9…を有する同一構造の第2
マスタシリンダMc2…が接続される。また、各第2マ
スタシリンダMc2 …から延びる3本の第2油路MFL,
MFR,MR は、それぞれ左前輪WFLのブレーキキャリパ
CFLと、右前輪WFRのブレーキキャリパCFRと、左右後
輪WRL,WRRのブレーキキャリパCRL,CRRとに接続さ
れる。As shown in FIG. 1, a brake of a vehicle braking system is shown.
A first master cylinder having a reservoir 2 on the rake pedal 1.
Md Mc1Is connected to this first master cylinder
Mc 1The output port of the
The noid valve 3 is connected. The solenoid valve 3
First oil passage L branched off downstream of theFL, LFR, L
RHave the same structure, each having a reservoir 9 ...
Master cylinder Mc2... is connected. In addition, each second
Star cylinder Mc23 second oil passages M extending fromFL,
MFR, MRIs the left front wheel WFLBrake calipers
CFLAnd the right front wheel WFRBrake caliper CFRAnd left and right
Wheel WRL, WRRBrake caliper CRL, CRRConnected to
Be done.
【0009】マイクロコンピュータよりなる電子制御ユ
ニットUには、ブレーキペダル1の操作を検出するブレ
ーキペダルスイッチ4と、ブレーキペダル1の踏力を検
出するロードセル5と、左前輪WFL、右前輪WFR、左後
輪WRL及び右後輪WRRにそれぞれ設けた車輪速センサ6
…とが接続される。尚、前記ブレーキペダルスイッチ4
はストップランプスイッチによって代用することが可能
である。電子制御ユニットUは前記ブレーキペダルスイ
ッチ4、ロードセル5及び車輪速センサ6…の各出力を
所定のプログラムに基づいて演算処理し、前記各ソレノ
イドバルブ3を開閉制御するとともに、前記各第2マス
タシリンダMc2 …に設けたモータ7…をモータドライ
バー8…を介して駆動制御する。The electronic control unit U comprising a microcomputer includes a brake pedal switch 4 for detecting the operation of the brake pedal 1, a load cell 5 for detecting the pedaling force of the brake pedal 1, a left front wheel W FL , a right front wheel W FR , Wheel speed sensor 6 provided on each of the left rear wheel W RL and the right rear wheel W RR
... and are connected. The brake pedal switch 4
Can be replaced by a stop lamp switch. The electronic control unit U arithmetically processes each output of the brake pedal switch 4, the load cell 5, and the wheel speed sensor 6 ... Based on a predetermined program to control the opening / closing of each solenoid valve 3 and each second master cylinder. The motors 7 provided on Mc 2 are controlled by a motor driver 8.
【0010】次に、図2に基づいて第2マスタシリンダ
Mc2 の構造を説明する。Next, the structure of the second master cylinder Mc 2 will be described with reference to FIG.
【0011】第2マスタシリンダMc2 は、有底円筒状
に形成された第1ケーシング11と、第1ケーシング1
1よりも小径の円筒状に形成された第2ケーシング12
と、第2ケーシング12よりも小径の有底円筒状に形成
されたシリンダ13とを備えており、第1ケーシング1
1の底部と第2ケーシング12の一端とが複数本のボル
ト14…で結合されるとともに、第2ケーシング12の
他端とシリンダ13の開放端とが複数本のボルト15…
で結合される。The second master cylinder Mc 2 has a first casing 11 formed in a bottomed cylindrical shape and a first casing 1.
A second casing 12 formed in a cylindrical shape having a diameter smaller than 1.
And a cylinder 13 having a smaller diameter than the second casing 12 and having a bottomed cylindrical shape.
The bottom portion of the first casing 12 and one end of the second casing 12 are connected by a plurality of bolts 14 ..., and the other end of the second casing 12 and the open end of the cylinder 13 are a plurality of bolts 15.
Are joined by.
【0012】第1ケーシング11の開放端は複数本のボ
ルト16…で固定されたエンドプレート17によって閉
塞されており、このエンドプレート17の外側に前記モ
ータ7が支持される。第1ケーシング11の底部にはロ
ーラベアリング18を介して回転軸19が支持されてお
り、その両端はそれぞれ第1ケーシング11及び第2ケ
ーシング12の内部に延出する。The open end of the first casing 11 is closed by an end plate 17 fixed by a plurality of bolts 16 ... And the motor 7 is supported outside the end plate 17. A rotary shaft 19 is supported on the bottom of the first casing 11 via roller bearings 18, and both ends of the rotary shaft 19 extend into the first casing 11 and the second casing 12, respectively.
【0013】第1ケーシング11の内部には、エンドプ
レート17を貫通するモータ7の出力軸20と前記回転
軸19の一端とを接続するトルクリミット機構21が収
納される。トルクリミット機構21は、モータ7の出力
軸20に固着された有底円筒状のアウタハウジング22
と、アウタハウジング22の開放端側にスプライン結合
された複数枚の摩擦板23と、回転軸19の外周にスプ
ライン結合されて前記アウタハウジング22側の摩擦板
23…と交互に重ね合わされた複数枚の摩擦板24…
と、回転軸19の右端にボルト25で固着されたスプリ
ングシート26と、このスプリングシート26と右端に
位置する摩擦板24との間に縮設され、各摩擦板23
…,24…を回転軸19に設けたフランジ191 に向け
て付勢する2本のスプリング27,28とから構成され
る。Inside the first casing 11, there is housed a torque limit mechanism 21 which connects the output shaft 20 of the motor 7 penetrating the end plate 17 and one end of the rotary shaft 19. The torque limit mechanism 21 includes a bottomed cylindrical outer housing 22 fixed to the output shaft 20 of the motor 7.
, A plurality of friction plates 23 splined to the open end side of the outer housing 22, and a plurality of friction plates 23 splined to the outer periphery of the rotary shaft 19 and alternately laminated with the friction plates 23 on the outer housing 22 side. Friction plate 24 ...
And a spring seat 26 fixed to the right end of the rotary shaft 19 with a bolt 25, and the spring seat 26 and the friction plate 24 located at the right end in a contracted manner.
, 24 are urged toward the flange 19 1 provided on the rotary shaft 19 and two springs 27, 28.
【0014】而して、回転軸19の負荷が小さいとき、
モータ7のトルクはアウタハウジング22から摩擦板2
3…及び摩擦板24…を介して回転軸19に伝達され、
また回転軸19の負荷が所定値を越えて増加すると、両
摩擦板23…,24…間に発生するスリップによってモ
ータ7から回転軸19に伝達されるトルクの上限値が規
制される。When the load on the rotary shaft 19 is small,
The torque of the motor 7 is transferred from the outer housing 22 to the friction plate 2
3 is transmitted to the rotary shaft 19 via the friction plates 24,
When the load on the rotary shaft 19 exceeds a predetermined value and increases, the upper limit of the torque transmitted from the motor 7 to the rotary shaft 19 is restricted by the slip generated between the friction plates 23 ,.
【0015】第2ケーシング12の内部には、回転軸1
9の回転運動を軸方向往復運動に変換して取り出すため
のボールねじ機構29が収納される。ボールねじ機構2
9は、それ自身の外周に刻設したボール溝301 と第2
ケーシング12の内周に刻設したボール溝121 とに嵌
合する複数個のボール31…を介して第2ケーシング1
2に対して相対回転不能、且つ軸方向摺動可能に支持さ
れた出力部材30を備える。前記ボール31…は出力部
材30に設けた前後一対のクリップ32,33によって
脱落が防止される。そして出力部材30の内部に刻設し
た雌ねじ302と回転軸19の外周に刻設した雄ねじ1
92 との間に、多数のボール34…が嵌合する。Inside the second casing 12, the rotary shaft 1
A ball screw mechanism 29 for converting the rotational movement of 9 into a reciprocating movement in the axial direction and taking it out is housed. Ball screw mechanism 2
9 is the ball groove 30 1 and the second
The second casing 1 is provided with a plurality of balls 31 fitted into the ball grooves 12 1 formed on the inner circumference of the casing 12
The output member 30 is supported so as not to be rotatable relative to 2 and slidable in the axial direction. The balls 31 ... Are prevented from falling off by a pair of front and rear clips 32, 33 provided on the output member 30. Then, the female screw 30 2 engraved inside the output member 30 and the male screw 1 engraved on the outer periphery of the rotary shaft 19
Between 9 2, number of balls 34 are fitted.
【0016】而して、回転軸19を一方向に回転させる
とボールねじ機構29を介して出力部材30が図中左方
に前進し、回転軸19を逆方向に回転させるとボールね
じ機構29を介して出力部材30が図中右方に後退す
る。When the rotary shaft 19 is rotated in one direction, the output member 30 advances to the left in the figure via the ball screw mechanism 29, and when the rotary shaft 19 is rotated in the opposite direction, the ball screw mechanism 29 is rotated. The output member 30 retreats to the right in the figure via.
【0017】シリンダ13の内部には、前端及び後端に
それぞれシール35,36を備えた前部ピストン38f
と、後端にシール37を備えた後部ピストン38rとが
摺動自在に嵌合する。前部ピストン38fのシール35
とシリンダ13の底部との間には前部油室39fが画成
されるとともに、前部ピストン38fのシール36と後
部ピストン38rのシール37との間には後部油室39
rが画成される。前部油室39fに縮設したリターンス
プリング40によって前部ピストン38f及び後部ピス
トン38rは後退方向(図中右側)に付勢されており、
両ピストン38f,38rの後退端はシリンダ13の開
放端に固定したストッパ41によって規制される。Inside the cylinder 13 is a front piston 38f having seals 35 and 36 at the front and rear ends, respectively.
Then, the rear piston 38r having the seal 37 at the rear end is slidably fitted. Seal 35 of front piston 38f
And a bottom portion of the cylinder 13 define a front oil chamber 39f, and a rear oil chamber 39f is provided between the seal 36 of the front piston 38f and the seal 37 of the rear piston 38r.
r is defined. The front piston 38f and the rear piston 38r are biased in the backward direction (right side in the figure) by the return spring 40 that is compressed in the front oil chamber 39f,
The retracted ends of both pistons 38f and 38r are regulated by a stopper 41 fixed to the open end of the cylinder 13.
【0018】後部油室39rには第1油路LFL(LFR,
LR )を介して第1マスタシリンダMc1 に接続する入
力ポート43が形成される。またシリンダ13の上部に
設けたリザーバ9のリリーフポート45及びサプライポ
ート46は、第2マスタシリンダMc2 の不作動時にお
いて前部ピストン38fのシール35の前側(即ち、前
部油室39f)及び後側にそれぞれ連通する。そして前
部油室39fには、第2油路MFL(MFR,MR )を介し
てブレーキキャリパCFL(CFR,CRL,CRR)に接続す
る出力ポート44が形成される。In the rear oil chamber 39r, the first oil passage L FL (L FR ,
An input port 43 is formed that connects to the first master cylinder Mc 1 via L R ). Further, the relief port 45 and the supply port 46 of the reservoir 9 provided on the upper part of the cylinder 13 are located in front of the seal 35 of the front piston 38f (that is, in the front oil chamber 39f) when the second master cylinder Mc 2 is inoperative. It communicates with the rear side respectively. The front oil chamber 39f is formed with an output port 44 connected to the brake caliper C FL (C FR , C RL , C RR ) via the second oil passage M FL (M FR , M R ).
【0019】而して、前進する出力部材30の先端に押
圧された後部ピストン38r及び前部ピストン38fが
リターンスプリング40に抗して前進すると前部油室3
9fにブレーキ油圧が発生し、そのブレーキ油圧は出力
ポート44を介して前記ブレーキキャリパCFL(CFR,
CRL,CRR)に伝達される。また、出力部材30が前進
しない場合でも、第1マスタシリンダMc1 から後部油
室39rにブレーキ油圧が伝達されると、前部ピストン
38fがリターンスプリング40に抗して前進し、前部
油室39fに発生したブレーキ油圧が出力ポート44を
介して前記ブレーキキャリパCFL(CFR,CRL,CRR)
に伝達される。Then, when the rear piston 38r and the front piston 38f, which are pressed against the tip of the advancing output member 30, move forward against the return spring 40, the front oil chamber 3
Brake oil pressure is generated in 9f, and the brake oil pressure is transmitted through the output port 44 to the brake caliper C FL (C FR ,
C RL , C RR ). Even when the output member 30 does not move forward, when the brake hydraulic pressure is transmitted from the first master cylinder Mc 1 to the rear oil chamber 39r, the front piston 38f moves forward against the return spring 40, and the front oil chamber The brake hydraulic pressure generated in 39f is transmitted through the output port 44 to the brake caliper C FL (C FR , C RL , C RR ).
Be transmitted to.
【0020】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【0021】ドライバーがブレーキペダル1を踏んでブ
レーキペダルスイッチ4がONすると、電子制御ユニッ
トUからの指令でソレノイドバルブ3が閉弁駆動され、
第1マスタシリンダMc1 と3個の第2マスタシリンダ
Mc2 …との連通が遮断される。ブレーキペダル1の踏
力を検出するロードセル5からの信号を受けた電子制御
ユニットUは、例えば第1、第2油路LFL,MFL間に介
装した第2マスタシリンダMc2 に前記踏力に応じた所
定のブレーキ油圧を発生させるべく、モータドライバー
8を介して第2マスタシリンダMc2 のモータ7を駆動
する。モータ7の駆動力はトルクリミット機構21及び
ボールねじ機構29を介して後部ピストン38r及び前
部ピストン38fを前進させ、リザーバ9に連なる前部
油室39fにブレーキ油圧を発生させる。このブレーキ
油圧は出力ポート44から第2油路MFLを介してブレー
キキャリパCFLに伝達され、左前輪WFLを制動する。When the driver depresses the brake pedal 1 to turn on the brake pedal switch 4, the solenoid valve 3 is driven to close by a command from the electronic control unit U,
The communication between the first master cylinder Mc 1 and the three second master cylinders Mc 2 ... Is cut off. The electronic control unit U which receives the signal from the load cell 5 which detects the pedal effort of the brake pedal 1 applies the pedal effort to the second master cylinder Mc 2 interposed between the first and second oil passages L FL and M FL , for example. The motor 7 of the second master cylinder Mc 2 is driven via the motor driver 8 in order to generate a predetermined brake hydraulic pressure corresponding thereto. The driving force of the motor 7 advances the rear piston 38r and the front piston 38f via the torque limit mechanism 21 and the ball screw mechanism 29 to generate a brake hydraulic pressure in the front oil chamber 39f connected to the reservoir 9. This brake oil pressure is transmitted from the output port 44 to the brake caliper C FL via the second oil passage M FL to brake the left front wheel W FL .
【0022】モータ7によって後部ピストン38r及び
前部ピストン38fを前進させたとき、後部油室39r
にはブレーキ油圧が発生しないため、第1油路LFLを介
して前記後部油室39rに連通するソレノイドバルブ3
にブレーキ油圧が作用することがなく、これによりソレ
ノイドバルブ3の小型化を図ることができる。When the rear piston 38r and the front piston 38f are advanced by the motor 7, the rear oil chamber 39r
Since no brake hydraulic pressure is generated in the solenoid valve 3 that communicates with the rear oil chamber 39r via the first oil passage L FL.
Since the brake hydraulic pressure does not act on the solenoid valve 3, the solenoid valve 3 can be downsized.
【0023】前述した制動中に、車輪速センサ6…から
の信号によって例えば左前輪WFLがロック傾向にあるこ
とが検出されると、電子制御ユニットUからの指令によ
って第2マスタシリンダMc2 のモータ7が逆方向に駆
動され、後部ピストン38r及び前部ピストン38fが
後退する。その結果、前部油室39fの容積が増加して
ブレーキ油圧が減少し、ブレーキキャリパCFLによる左
前輪WFLの制動力が減少する。このようにして前記ロッ
ク傾向が解消されると、再び後部ピストン38r及び前
部ピストン38fが前進駆動されブレーキキャリパCFL
による左前輪W FLの制動力が増加する。而して、左前輪
WFLにおけるロック傾向の推移に応じてモータ7を正逆
転させることにより、ブレーキキャリパCFLが発生する
制動力を調整して左前輪WFLのロックを防止することが
できる。During the aforementioned braking, the wheel speed sensors 6 ...
Signal, for example left front wheel WFLHas a tendency to lock
When and are detected, a command from the electronic control unit U
Second master cylinder Mc2Motor 7 drives in the opposite direction
The rear piston 38r and the front piston 38f are moved.
fall back. As a result, the volume of the front oil chamber 39f increases and
Brake oil pressure is reduced and brake caliper CFLBy left
Front wheel WFLThe braking force of is reduced. In this way, the lock
When the torque tendency is eliminated, the rear piston 38r and the front piston are again removed.
Part piston 38f is driven forward and brake caliper CFL
Left front wheel W FLThe braking force of increases. Thus, the front left wheel
WFLThe motor 7 forward or reverse according to the transition of the lock tendency in
By rotating the brake caliper CFLOccurs
Adjust the braking force to the left front wheel WFLCan prevent the lock of
it can.
【0024】また、非制動時においてアクセルペダルを
踏み過ぎた場合や摩擦係数の低い路面に乗ったような場
合に、車輪速センサ6…からの信号によって例えば左前
輪W FLに過剰スリップが発生したことが検出されると、
電子制御ユニットUからの指令によって第2マスタシリ
ンダMc2 に所定のブレーキ油圧を発生させるべくモー
タ7が駆動される。その結果、第2マスタシリンダMc
2 において発生したブレーキ油圧がブレーキキャリパC
FLに伝達されて左前輪WFLが制動され、該左前輪WFLの
過剰スリップが抑制される。Also, when the vehicle is not braking, the accelerator pedal
If you step too much or if you are on a road surface with a low coefficient of friction
In this case, signals from the wheel speed sensors 6 ...
Wheel W FLWhen excessive slip is detected on
The second master series is instructed by a command from the electronic control unit U.
Md Mc2To generate a specified brake oil pressure.
Data 7 is driven. As a result, the second master cylinder Mc
2Brake hydraulic pressure generated in the brake caliper C
FLTransmitted to the left front wheel WFLIs braked and the left front wheel WFLof
Excessive slip is suppressed.
【0025】尚、ここまで左前輪WFLのブレーキキャリ
パCFLに接続された第2マスタシリンダMc2 の制御を
中心に述べてきたが、右前輪WFRのブレーキキャリパC
FRに接続された第2マスタシリンダMc2 及び後輪
WRL,WRRのブレーキキャリパC RL,CRRに接続された
第2マスタシリンダMc2 についても、前述と同様の制
御が行われる。The front left wheel W is hereFLBrake carrier
PA CFLSecond master cylinder Mc connected to2Control of
As I have mentioned mainly, the right front wheel WFRBrake caliper C
FRSecond master cylinder Mc connected to2And rear wheels
WRL, WRRBrake caliper C RL, CRRConnected to
Second master cylinder Mc2Is also the same as above.
Control is done.
【0026】電子制御ユニットUを含む制御系がフェイ
ルした場合、常開のソレノイドバルブ3は開弁状態に保
持される。従って、ブレーキペダル1を踏み込むことに
より第1マスタシリンダMc1 が発生したブレーキ油圧
は、前記ソレノイドバルブ3及び入力ポート43…を介
して各第2マスタシリンダMc2 …の後部油室39r…
に伝達され、前部ピストン38f…を後部ピストン38
r…から離間させて前進駆動する。これにより、前部油
室39f…に発生したブレーキ油圧がブレーキキャリパ
CFL,CFR,CRL,CRRに伝達され、緊急時に必要な制
動力が確保される。When the control system including the electronic control unit U fails, the normally open solenoid valve 3 is held in the open state. Therefore, the brake oil pressure generated in the first master cylinder Mc 1 by depressing the brake pedal 1 is applied to the rear oil chamber 39 r of each second master cylinder Mc 2 ... via the solenoid valve 3 and the input port 43.
Is transmitted to the front piston 38f ...
It is driven forward while being separated from r. As a result, the brake hydraulic pressure generated in the front oil chamber 39f ... Is transmitted to the brake calipers C FL , C FR , C RL , and C RR, and the braking force required in an emergency is secured.
【0027】上述のように、通常時に第2マスタシリン
ダMc2 …を機能させ、またフェイル時に第1マスタシ
リンダMc1 を機能させるソレノイドバルブ3が構造の
簡単な開閉バルブで済み、しかも3個の第2マスタシリ
ンダMc2 …に対して共有されるので、部品点数に削減
によるコストダウンを図ることが可能となる。As described above, the solenoid valve 3 for operating the second master cylinders Mc 2 ... In the normal state and for operating the first master cylinder Mc 1 in the case of the failure is a simple on-off valve having a simple structure. Since it is shared with the second master cylinder Mc 2, ..., The cost can be reduced by reducing the number of parts.
【0028】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第1油
路に介装された構造が簡単な単一の開閉バルブにより、
通常時にはアクチュエータで駆動される第2マスタシリ
ンダのブレーキ油圧で車輪ブレーキを作動させ、またフ
ェイル時にはブレーキペダルで駆動される第1マスタシ
リンダのブレーキ油圧で車輪ブレーキを作動させること
ができるので、従来必要であった構造が複雑な複数個の
スプールバルブを廃止して部品点数及びコストの削減を
図ることができる。As described above, according to the present invention, the single opening / closing valve having a simple structure interposed in the first oil passage allows
The wheel brake can be operated by the brake hydraulic pressure of the second master cylinder normally driven by the actuator, and the wheel brake can be operated by the brake hydraulic pressure of the first master cylinder driven by the brake pedal at the time of failure. It is possible to eliminate the plurality of spool valves having a complicated structure and reduce the number of parts and the cost.
【図1】車両用制動装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle braking device.
【図2】第2マスタシリンダの縦断面図FIG. 2 is a vertical sectional view of a second master cylinder.
1 ブレーキペダル 3 ソレノイドバルブ(開閉バルブ) 7 モータ(アクチュエータ) 13 シリンダ 38f 前部ピストン 38r 後部ピストン 39f 前部油室 39r 後部油室 CFL,CFR,CRL,CRR ブレーキキャリパ
(車輪ブレーキ) LFL,LFR,LR 第1油路 MFL,MFR,MR 第2油路 Mc1 第1マスタシリンダ Mc2 第2マスタシリンダ U 電子制御ユニット(制御手段)1 Brake pedal 3 Solenoid valve (open / close valve) 7 Motor (actuator) 13 Cylinder 38f Front piston 38r Rear piston 39f Front oil chamber 39r Rear oil chamber C FL , C FR , C RL , C RR Brake caliper (wheel brake) L FL , L FR , L R 1st oil passage M FL , M FR , M R 2nd oil passage Mc 1 1st master cylinder Mc 2 2nd master cylinder U Electronic control unit (control means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相磯 大三郎 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Daisaburo Aiso 840 Kokubu, Ueda City, Nagano Prefecture Nissin Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
1マスタシリンダ(Mc1 )と、アクチュエータ(7)
により作動する複数の第2マスタシリンダ(Mc2 )
と、第1マスタシリンダ(Mc1 )が発生するブレーキ
油圧を第2マスタシリンダ(Mc2 )に伝達する第1油
路(LFL,LFR,LR )と、第2マスタシリンダ(Mc
2 )が発生するブレーキ油圧を車輪ブレーキ(CFL,C
FR,CRL,CRR)に伝達する第2油路(MFL,MFR,M
R )と、第1油路(LFL,LFR,LR )に介装されて第
1マスタシリンダ(Mc1 )及び複数の第2マスタシリ
ンダ(Mc2 )間を連通又は遮断する単一の開閉バルブ
(3)と、アクチュエータ(7)及び開閉バルブ(3)
の作動を制御する制御手段(U)とを備えてなり、前記
第2マスタシリンダ(Mc2 )が、シリンダ(13)の
内部に摺動自在に嵌合する前部ピストン(38f)と、
前部ピストン(38f)の前方に画成されて第2油路
(MFL,MFR,MR )に連通する前部油室(39f)
と、シリンダ(13)の内部に摺動自在に嵌合し、アク
チュエータ(7)により前進駆動されて前部ピストン
(38f)の後端に当接可能な後部ピストン(38r)
と、前部ピストン(38f)及び後部ピストン(38
r)間に画成されて第1油路(LFL,L FR,LR )に連
通する後部油室(39r)とを備えたことを特徴とす
る、車両用制動装置。1. A first actuated by a brake pedal (1)
1 master cylinder (Mc1) And an actuator (7)
A plurality of second master cylinders (Mc2)
And the first master cylinder (Mc1) Generated brake
Hydraulic pressure is transferred to the second master cylinder (Mc2) Transmitted to the first oil
Road (LFL, LFR, LR) And the second master cylinder (Mc
2) Generated brake hydraulic pressure to the wheel brake (CFL, C
FR, CRL, CRR) To the second oil passage (MFL, MFR, M
R) And the first oil passage (LFL, LFR, LR) Intervened in
1 master cylinder (Mc1) And a plurality of second master series
(Mc2) A single on-off valve that connects or disconnects between
(3), actuator (7) and open / close valve (3)
And a control means (U) for controlling the operation of
Second master cylinder (Mc2) Of the cylinder (13)
A front piston (38f) slidably fitted inside,
The second oil passage is defined in front of the front piston (38f).
(MFL, MFR, MR) Communicating with the front oil chamber (39f)
And slidably fitted inside the cylinder (13),
The front piston is driven forward by the cheater (7)
(38f) Rear piston (38r) capable of contacting the rear end
And the front piston (38f) and the rear piston (38
r) between the first oil passage (LFL, L FR, LR) To
And a rear oil chamber (39r) for passage therethrough.
A vehicle braking device.
Priority Applications (1)
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JPH079982A true JPH079982A (en) | 1995-01-13 |
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ID=15695086
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016011095A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake device |
US9834189B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-12-05 | Hyundai Motor Company | Electro-hydraulic brake system including isolated circuits and method of controlling the same |
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1993
- 1993-06-29 JP JP5159498A patent/JP3035762B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2016011095A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake device |
US9834189B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-12-05 | Hyundai Motor Company | Electro-hydraulic brake system including isolated circuits and method of controlling the same |
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JP3035762B2 (en) | 2000-04-24 |
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