JPH07223710A - 回転式物品保管搬出装置 - Google Patents
回転式物品保管搬出装置Info
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- JPH07223710A JPH07223710A JP6317591A JP31759194A JPH07223710A JP H07223710 A JPH07223710 A JP H07223710A JP 6317591 A JP6317591 A JP 6317591A JP 31759194 A JP31759194 A JP 31759194A JP H07223710 A JPH07223710 A JP H07223710A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/514—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using stacking and/or destacking arrangements or stacks of articles or article carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/10—Label magazines
- B65C9/105—Storage arrangements including a plurality of magazines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/28—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated compartmented to receive piles side-by-side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/006—Feeding stacks of articles to machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業員がフロアレベルから容易に操作するこ
とが出来る高さでカートン紙等の物品を供給し、収容
し、そして、上方の供給口まで移送し、この高いレベル
から、利用する装置の搬入口へ搬出する、小容量、小サ
イズのカートン搬送装置を提供する。 【構成】それぞれポケット（５０、５２）を有する上側
グループと下側グループとを備え、前記上側グループの
ポケットと下側グループのポケットとの間の移送位置を
定めるために、その移送位置で下側グループのポケット
の上側と上側グループのポケットの下側とが離間してい
る状態で、かつ、下側グループのポケットの１つが上側
グループのポケットの１つと同一軸線上に整列するよう
に、ポケットの上側と下側の各グループの搬送通路が少
くとも１つの位置で互いに重なるように配置され、そし
て、下側グループの同一軸線上に整列されたポケットか
ら上側グループの同一軸線上に整列されたポケットへ物
品の集積体を移送するために物品移送手段を移送位置に
関連設置する。
とが出来る高さでカートン紙等の物品を供給し、収容
し、そして、上方の供給口まで移送し、この高いレベル
から、利用する装置の搬入口へ搬出する、小容量、小サ
イズのカートン搬送装置を提供する。 【構成】それぞれポケット（５０、５２）を有する上側
グループと下側グループとを備え、前記上側グループの
ポケットと下側グループのポケットとの間の移送位置を
定めるために、その移送位置で下側グループのポケット
の上側と上側グループのポケットの下側とが離間してい
る状態で、かつ、下側グループのポケットの１つが上側
グループのポケットの１つと同一軸線上に整列するよう
に、ポケットの上側と下側の各グループの搬送通路が少
くとも１つの位置で互いに重なるように配置され、そし
て、下側グループの同一軸線上に整列されたポケットか
ら上側グループの同一軸線上に整列されたポケットへ物
品の集積体を移送するために物品移送手段を移送位置に
関連設置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品を利用する装置
に物品を供給するための物品保管搬送装置に関し、特
に、折り畳まれたカートンまたはカートン紙等の物品を
保管し、必要に応じてこの物品を利用する装置に搬送供
給するための回転式物品保管搬出装置に関する。
に物品を供給するための物品保管搬送装置に関し、特
に、折り畳まれたカートンまたはカートン紙等の物品を
保管し、必要に応じてこの物品を利用する装置に搬送供
給するための回転式物品保管搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の市販製品の処理および充填装置
は、充填処理においては生産コストの経済性の観点から
比較的高速で運転されている。この種の装置の高速運転
を維持するために、充填装置に充填されるカートンまた
はパッケージは確実に連続的に供給されなければならな
い。搬送または搬入装置と称される専用装置が、この必
要性に応じて提案されている。
は、充填処理においては生産コストの経済性の観点から
比較的高速で運転されている。この種の装置の高速運転
を維持するために、充填装置に充填されるカートンまた
はパッケージは確実に連続的に供給されなければならな
い。搬送または搬入装置と称される専用装置が、この必
要性に応じて提案されている。
【０００３】従来の搬入装置の一例は、出願人が所有す
るアメリカ特許第３，７２２，７４１号および４，００
０，７０９号には、缶エンドに使用するいわゆるカルー
セル型搬入装置である。また、カートン紙用の同様のカ
ルーセル型搬送装置は、出願人が所有するアメリカ特許
第４，５９２，４６２に開示されている。
るアメリカ特許第３，７２２，７４１号および４，００
０，７０９号には、缶エンドに使用するいわゆるカルー
セル型搬入装置である。また、カートン紙用の同様のカ
ルーセル型搬送装置は、出願人が所有するアメリカ特許
第４，５９２，４６２に開示されている。
【０００４】折り畳まれたカートン、カートン紙または
製品とともにパッケージの外側にラップ等に入れられて
包装される使用説明書、クーポン、広告等の折り畳まれ
た印刷物であるいわゆる別添品等の比較的平らで薄い物
品を処理する場合においても同様の必要条件および課題
が生じている。ここで、別添品とは、包装パッケージ内
に挿入される挿入物ではなく、パッケージの外側に添付
され外側包装により包装される製品とともにパッケージ
の外側にラップ等に入れられて包装される使用説明書、
クーポン、広告等の折り畳まれた印刷物等を示すもので
ある。また、本発明と同様に上記のアメリカ特許に開示
された装置は、金属製、プラスチック製または紙製のふ
た、タブ、打ち抜きまたはボックス状フラット等の様々
な種類のスタック可能な製品を取り扱うことが可能とな
っている。
製品とともにパッケージの外側にラップ等に入れられて
包装される使用説明書、クーポン、広告等の折り畳まれ
た印刷物であるいわゆる別添品等の比較的平らで薄い物
品を処理する場合においても同様の必要条件および課題
が生じている。ここで、別添品とは、包装パッケージ内
に挿入される挿入物ではなく、パッケージの外側に添付
され外側包装により包装される製品とともにパッケージ
の外側にラップ等に入れられて包装される使用説明書、
クーポン、広告等の折り畳まれた印刷物等を示すもので
ある。また、本発明と同様に上記のアメリカ特許に開示
された装置は、金属製、プラスチック製または紙製のふ
た、タブ、打ち抜きまたはボックス状フラット等の様々
な種類のスタック可能な製品を取り扱うことが可能とな
っている。
【０００５】カートン紙または別添品をこのようなカル
ーセル型搬送ユニットで取り扱う場合には、缶エンド等
の金属製パーツの場合よりもさらに注意深く取り扱う必
要がある。例えば、これらの紙またはカーボン製品の端
縁部が損傷を受けたり、折り曲げられたり、端がすり切
られるのを防ぐことが重要となる。しばしば、連続処理
装置では、カルーセル型搬送装置の搬出または供給ポケ
ットまたは室から、供給手段の収容ポケットまたは室ま
たは他の取り入れ装置への搬送を取り扱っている。
ーセル型搬送ユニットで取り扱う場合には、缶エンド等
の金属製パーツの場合よりもさらに注意深く取り扱う必
要がある。例えば、これらの紙またはカーボン製品の端
縁部が損傷を受けたり、折り曲げられたり、端がすり切
られるのを防ぐことが重要となる。しばしば、連続処理
装置では、カルーセル型搬送装置の搬出または供給ポケ
ットまたは室から、供給手段の収容ポケットまたは室ま
たは他の取り入れ装置への搬送を取り扱っている。
【０００６】出願人が所有するアメリカ特許第５，０９
６，３７１号には、スタックされたカートン紙等をカル
ーセル型搬送装置の搬出または供給ポケットから製品充
填レーンの昇降取り入れ口へ搬送するための装置が開示
されている。ここでは、製品充填レーンの取り入れまた
は搬入装置は、カルーセル型搬送装置よりも高い位置に
配設されている。
６，３７１号には、スタックされたカートン紙等をカル
ーセル型搬送装置の搬出または供給ポケットから製品充
填レーンの昇降取り入れ口へ搬送するための装置が開示
されている。ここでは、製品充填レーンの取り入れまた
は搬入装置は、カルーセル型搬送装置よりも高い位置に
配設されている。
【０００７】上記のアメリカ特許第第５，０９６，３７
１号のカートン搬送装置のカルーセル型搬送装置および
搬送機を使用することにより、この缶エンド、カートン
紙等の搬送において良好な結果を得ることができるが、
このような装置の高性能な操作および全体サイズを必要
とせず、低容量または低速な装置が必要とされる場合も
ある。この点に関して、この型の一般的なカルーセル型
搬送装置（例えば、アメリカ特許第４，５９２，４６２
号）は、缶エンドまたはカートン紙等の物品で充填され
る２０以上の供給ポケットを設けることができるが、い
くつかの装置においては、このサイズの機械性能および
これに付随する費用は不要である。
１号のカートン搬送装置のカルーセル型搬送装置および
搬送機を使用することにより、この缶エンド、カートン
紙等の搬送において良好な結果を得ることができるが、
このような装置の高性能な操作および全体サイズを必要
とせず、低容量または低速な装置が必要とされる場合も
ある。この点に関して、この型の一般的なカルーセル型
搬送装置（例えば、アメリカ特許第４，５９２，４６２
号）は、缶エンドまたはカートン紙等の物品で充填され
る２０以上の供給ポケットを設けることができるが、い
くつかの装置においては、このサイズの機械性能および
これに付随する費用は不要である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、作業員がフロアレベルから容易に操作することが出
来る高さでカートン紙等の物品の供給を収容するととも
に、またこれらのカートン紙を上方の供給口まで移送
し、カートンをこの高いレベルから、利用する装置の搬
入口へ搬出する、小容量、小サイズのカートン搬送装置
を提供することにある。
は、作業員がフロアレベルから容易に操作することが出
来る高さでカートン紙等の物品の供給を収容するととも
に、またこれらのカートン紙を上方の供給口まで移送
し、カートンをこの高いレベルから、利用する装置の搬
入口へ搬出する、小容量、小サイズのカートン搬送装置
を提供することにある。
【０００９】本発明の小さいサイズに関して、作業員が
装置を操作可能であり、カートン紙または他の物品を一
つの操作位置から装置の保管位置へ供給を継続すること
が可能である。さらに、本発明による二つ以上の装置
は、比較的きわめて接近して配置可能であり、一人の作
業員が操作を監視可能であり、物品をこれらの二つ以上
のユニットに継続的に供給が可能である。例えば、上記
のアメリカ特許第３，７２２，７４１号、第４，１０
０，７０９号、および第４，５９２，４６２号において
開示されているような全体サイズが非常に大きな回転式
搬送装置では、作業員は一般にこの型の装置の一つに物
品を操作および再供給のみ可能であることに注意すべき
である。このように、本発明の装置に関して、幾つかの
包装ラインにカートン紙、別添品または同様の物品を供
給するために、一人の作業員のみが実際に必要となる。
かくして、本発明の目的は、新規であり改良された回転
式物品保管搬出装置を提供することにある。
装置を操作可能であり、カートン紙または他の物品を一
つの操作位置から装置の保管位置へ供給を継続すること
が可能である。さらに、本発明による二つ以上の装置
は、比較的きわめて接近して配置可能であり、一人の作
業員が操作を監視可能であり、物品をこれらの二つ以上
のユニットに継続的に供給が可能である。例えば、上記
のアメリカ特許第３，７２２，７４１号、第４，１０
０，７０９号、および第４，５９２，４６２号において
開示されているような全体サイズが非常に大きな回転式
搬送装置では、作業員は一般にこの型の装置の一つに物
品を操作および再供給のみ可能であることに注意すべき
である。このように、本発明の装置に関して、幾つかの
包装ラインにカートン紙、別添品または同様の物品を供
給するために、一人の作業員のみが実際に必要となる。
かくして、本発明の目的は、新規であり改良された回転
式物品保管搬出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、平らな物品を互いに重ね合わせ
た集積体の複数のグループにして、この装置から前記物
品が利用される装置の搬入口等へ搬送するための物品保
管搬出装置であって、前記装置は、固定閉鎖通路に沿っ
て移動可能に上下方向に離間して配置されたポケットで
構成される上側グループと、固定閉鎖通路に対して移動
可能に上下方向に離間して配置されたポケットで構成さ
れる下側グループとを備え、前記上側および下側グルー
プの各ポケットが、前記物品の集積体を収容することが
可能な寸法に形成されており、前記上側グループのポケ
ットと下側グループのポケットとの間の移送位置を定め
るために、その移送位置で下側グループのポケットの上
側と上側グループのポケットの下側とが離間している状
態で、かつ、下側グループのポケットの１つが上側グル
ープのポケットの１つと同一軸線上に整列するように、
ポケットの上側と下側の各グループの搬送通路が少くと
も１つの位置で互いに重なるように配置され、そして、
下側グループの同一軸線上に整列されたポケットから上
側グループの同一軸線上に整列されたポケットへ物品の
集積体を移送するために前記移送位置と連関させて物品
移送手段を設けていることを特徴とする物品保管搬出装
置が提供される。
めに、本発明によれば、平らな物品を互いに重ね合わせ
た集積体の複数のグループにして、この装置から前記物
品が利用される装置の搬入口等へ搬送するための物品保
管搬出装置であって、前記装置は、固定閉鎖通路に沿っ
て移動可能に上下方向に離間して配置されたポケットで
構成される上側グループと、固定閉鎖通路に対して移動
可能に上下方向に離間して配置されたポケットで構成さ
れる下側グループとを備え、前記上側および下側グルー
プの各ポケットが、前記物品の集積体を収容することが
可能な寸法に形成されており、前記上側グループのポケ
ットと下側グループのポケットとの間の移送位置を定め
るために、その移送位置で下側グループのポケットの上
側と上側グループのポケットの下側とが離間している状
態で、かつ、下側グループのポケットの１つが上側グル
ープのポケットの１つと同一軸線上に整列するように、
ポケットの上側と下側の各グループの搬送通路が少くと
も１つの位置で互いに重なるように配置され、そして、
下側グループの同一軸線上に整列されたポケットから上
側グループの同一軸線上に整列されたポケットへ物品の
集積体を移送するために前記移送位置と連関させて物品
移送手段を設けていることを特徴とする物品保管搬出装
置が提供される。
【００１１】なお、前記上側グループの各ポケットが、
前記ポケットの物品の集積体を支持するための閉鎖位置
と、前記物品を前記ポケットに収容して必要時に前記物
品を前記ポケットから解放するための開口位置との間で
移動可能な底部閉塞式の可動ドア手段を設けることも可
能である。
前記ポケットの物品の集積体を支持するための閉鎖位置
と、前記物品を前記ポケットに収容して必要時に前記物
品を前記ポケットから解放するための開口位置との間で
移動可能な底部閉塞式の可動ドア手段を設けることも可
能である。
【００１２】
【実施例】図面について説明すれば、まず、図１の参照
符号１０は、本発明による回転式物品保管搬出装置を示
し、この装置１０が、図２においては、例えば包装紙ま
たはカートンで製品が包装される製品充填ラインに組み
込まれて示されている。装置１０は、一括して収容され
るパッケージ、または別添品または他の平らな折り畳ま
れた物品を充填ライン１２に供給する。充填される製品
は、生産機械１４からコンベヤまたは搬送路１６を通っ
て製品自動搬送台または装置１８に供給される。次に、
その搬送台または搬送装置１８は、製品を後続のコンベ
ヤ２０を通って連続動作水平カートン包装装置２２に搬
送し、それらの製品は、カートン包装装置２２で個々の
容器に配置される。本発明による保管搬出装置は、容器
またはカートン紙を搬送路２４を通ってカートン包装装
置に搬出する。最後に、包装された製品は、搬送路また
はコンベヤ２８を通ってカートン包装装置２２からケー
ス包装機械２６に搬出される。
符号１０は、本発明による回転式物品保管搬出装置を示
し、この装置１０が、図２においては、例えば包装紙ま
たはカートンで製品が包装される製品充填ラインに組み
込まれて示されている。装置１０は、一括して収容され
るパッケージ、または別添品または他の平らな折り畳ま
れた物品を充填ライン１２に供給する。充填される製品
は、生産機械１４からコンベヤまたは搬送路１６を通っ
て製品自動搬送台または装置１８に供給される。次に、
その搬送台または搬送装置１８は、製品を後続のコンベ
ヤ２０を通って連続動作水平カートン包装装置２２に搬
送し、それらの製品は、カートン包装装置２２で個々の
容器に配置される。本発明による保管搬出装置は、容器
またはカートン紙を搬送路２４を通ってカートン包装装
置に搬出する。最後に、包装された製品は、搬送路また
はコンベヤ２８を通ってカートン包装装置２２からケー
ス包装機械２６に搬出される。
【００１３】図１に最も良く示されているように、搬入
路２４は、物品保管および搬出装置１０からカートン包
装装置２２まで、フロアに対して垂直位置に配置されて
いる。しかしながら、作業員３０がフロアに立って、好
ましくは作業員３０がカートンを保管搬出装置１０に導
入するために都合の良い高さに配置されている搬入シュ
ート３２を通して、折り畳まれたカートンまたはカート
ン紙を装置１０に供給することが望ましい。
路２４は、物品保管および搬出装置１０からカートン包
装装置２２まで、フロアに対して垂直位置に配置されて
いる。しかしながら、作業員３０がフロアに立って、好
ましくは作業員３０がカートンを保管搬出装置１０に導
入するために都合の良い高さに配置されている搬入シュ
ート３２を通して、折り畳まれたカートンまたはカート
ン紙を装置１０に供給することが望ましい。
【００１４】本発明の装置１０は一対の回転式カルーセ
ル４０、４２を有している。この一対のカルーセルは、
搬出口３４で継続的な流れまたは供給を可能にするため
に、所要量又は余分のカートンを蓄積するものである一
方、集積体３１の下側端部が、搬送路またはコンベヤ２
４に搬送する搬出口３４の高さとなるようにカートンの
集積体３１を上昇させるためのものでもある。また、図
３を参照すれば、下側カルーセル４２は、上側軸４４に
平行な垂直方向下側軸４６を中心にして回転する一方、
上側回転式カルーセル４０は、垂直方向上側軸４４を中
心にして回転する。適当なモータ４５および４７は、制
御手段４９（図１参照）の管理下で、上述したように物
品の搬入、搬出および搬送のためにカルーセル４０、４
２を回転させるために設けられている。
ル４０、４２を有している。この一対のカルーセルは、
搬出口３４で継続的な流れまたは供給を可能にするため
に、所要量又は余分のカートンを蓄積するものである一
方、集積体３１の下側端部が、搬送路またはコンベヤ２
４に搬送する搬出口３４の高さとなるようにカートンの
集積体３１を上昇させるためのものでもある。また、図
３を参照すれば、下側カルーセル４２は、上側軸４４に
平行な垂直方向下側軸４６を中心にして回転する一方、
上側回転式カルーセル４０は、垂直方向上側軸４４を中
心にして回転する。適当なモータ４５および４７は、制
御手段４９（図１参照）の管理下で、上述したように物
品の搬入、搬出および搬送のためにカルーセル４０、４
２を回転させるために設けられている。
【００１５】図６および７に最も良く示されているよう
に、上側カルーセル４０および下側カルーセル４２のそ
れぞれは、複数の円周方向に離間した垂直ポケット５
０、５２をそれぞれ有している。ポケット５０、５２の
それぞれは、面方向にスタックされた状態のカートン紙
等の物品のグループを収容可能なように寸法決めされて
いる。実施例において、物品収容ポケット５０は、等角
度に４個配置され、それぞれが軸４４に対して隣接する
ポケットから約９０度離間して配置されている。下側カ
ルーセル４２のポケット５２は、それぞれが軸４６に対
して隣接するポケットから約４５度円周方向に離間して
８個配置される。
に、上側カルーセル４０および下側カルーセル４２のそ
れぞれは、複数の円周方向に離間した垂直ポケット５
０、５２をそれぞれ有している。ポケット５０、５２の
それぞれは、面方向にスタックされた状態のカートン紙
等の物品のグループを収容可能なように寸法決めされて
いる。実施例において、物品収容ポケット５０は、等角
度に４個配置され、それぞれが軸４４に対して隣接する
ポケットから約９０度離間して配置されている。下側カ
ルーセル４２のポケット５２は、それぞれが軸４６に対
して隣接するポケットから約４５度円周方向に離間して
８個配置される。
【００１６】再び、図１および図３を参照すれば、ボッ
クス状フレーム構造６０には、上側軸および下側軸４４
および４６が平行に離間して設けられ、そして、それぞ
れの軸４４、４６を中心にして回転するように、上側お
よび下側カルーセル４０、４２が取り付けられ、下側カ
ルーセル４２のポケット５２の上端は上側カルーセル４
０のポケット５０の下端の下に幾分か離れて位置してい
る。さらに、このフレーム６０には、上側カルーセルと
下側カルーセルとそれらの各軸４４、４６は、それぞれ
整列しているポケット間で物品のグループを移送させる
ために、下側カルーセル４２のポケット５２の一つを上
側カルーセル４０のポケット５０の一つと同軸上に整列
させて、移送位置６２を規定するように、変位して取り
付けられている。
クス状フレーム構造６０には、上側軸および下側軸４４
および４６が平行に離間して設けられ、そして、それぞ
れの軸４４、４６を中心にして回転するように、上側お
よび下側カルーセル４０、４２が取り付けられ、下側カ
ルーセル４２のポケット５２の上端は上側カルーセル４
０のポケット５０の下端の下に幾分か離れて位置してい
る。さらに、このフレーム６０には、上側カルーセルと
下側カルーセルとそれらの各軸４４、４６は、それぞれ
整列しているポケット間で物品のグループを移送させる
ために、下側カルーセル４２のポケット５２の一つを上
側カルーセル４０のポケット５０の一つと同軸上に整列
させて、移送位置６２を規定するように、変位して取り
付けられている。
【００１７】本発明のもう一つの構想によれば、物品移
送手段または装置７０が、移送位置６２に整列および配
置される上側および下側カルーセル４０、４２のそれぞ
れ一直線上のポケット５０、５２間で物品のグループ３
１を移送するために設けられている。好ましくは、もう
一組のガイドレールまたは移送路６４が、移送位置６２
で一直線上となっている下側カルーセル４２のポケット
５２の上端と上側カルーセル４０のポケット５０の下端
との間の空間を通ってカートンを案内するために移送位
置に設けられている。搬入シュート３２が、好ましくは
カルーセル４２に対して移送位置６２から円周方向に約
１８０度変位している搬入位置６６で、下側カルーセル
４２のポケット５２の上側端部と一直線上に配置されて
いる点に注意すべきである。同様に、搬出シュート３４
は、好ましくは、カルーセル４０に対して移送位置６２
から約１８０度円周方向に変位している搬出位置６８
で、上側カルーセル４０のポケット５０の下側端部と一
直線上に配置されている。
送手段または装置７０が、移送位置６２に整列および配
置される上側および下側カルーセル４０、４２のそれぞ
れ一直線上のポケット５０、５２間で物品のグループ３
１を移送するために設けられている。好ましくは、もう
一組のガイドレールまたは移送路６４が、移送位置６２
で一直線上となっている下側カルーセル４２のポケット
５２の上端と上側カルーセル４０のポケット５０の下端
との間の空間を通ってカートンを案内するために移送位
置に設けられている。搬入シュート３２が、好ましくは
カルーセル４２に対して移送位置６２から円周方向に約
１８０度変位している搬入位置６６で、下側カルーセル
４２のポケット５２の上側端部と一直線上に配置されて
いる点に注意すべきである。同様に、搬出シュート３４
は、好ましくは、カルーセル４０に対して移送位置６２
から約１８０度円周方向に変位している搬出位置６８
で、上側カルーセル４０のポケット５０の下側端部と一
直線上に配置されている。
【００１８】本発明は、物品の下向き供給、すなわち物
品が上側レベルから下側レベルへ搬送される場合にも、
同様に使用可能であるが、実施例においては、上述した
ようにカートンの移送は下側カルーセル４２から上側カ
ルーセル４０へカートンを上向き供給することにより行
われる。しかしながら、上側カルーセル４０から下側カ
ルーセル４２への逆向き配置は、本発明の原理から逸脱
することなく調整可能である。
品が上側レベルから下側レベルへ搬送される場合にも、
同様に使用可能であるが、実施例においては、上述した
ようにカートンの移送は下側カルーセル４２から上側カ
ルーセル４０へカートンを上向き供給することにより行
われる。しかしながら、上側カルーセル４０から下側カ
ルーセル４２への逆向き配置は、本発明の原理から逸脱
することなく調整可能である。
【００１９】後述のように、移送装置７０は、ポケット
５０の前側開放部に突出するように配置形成されている
リフトアーム７２を備えたリフト手段または装置と、流
体シリンダー、ボールネジまたは同様の細長い駆動部材
とすることが可能であり、かつ、リフトアーム７２が適
当なブラケット７６で取り付けられている細長い駆動部
材７４とを有している。従って、リフトアーム７２は、
図３に示す完全に引き込まれた位置から図４に示す中間
位置を通って、カートンの集積が下側カルーセル４２の
ポケット５２から移送位置６２で一直線上となる上側カ
ルーセル５０のポケット４０に完全に移送されている図
５に示す上昇位置に移動可能である。
５０の前側開放部に突出するように配置形成されている
リフトアーム７２を備えたリフト手段または装置と、流
体シリンダー、ボールネジまたは同様の細長い駆動部材
とすることが可能であり、かつ、リフトアーム７２が適
当なブラケット７６で取り付けられている細長い駆動部
材７４とを有している。従って、リフトアーム７２は、
図３に示す完全に引き込まれた位置から図４に示す中間
位置を通って、カートンの集積が下側カルーセル４２の
ポケット５２から移送位置６２で一直線上となる上側カ
ルーセル５０のポケット４０に完全に移送されている図
５に示す上昇位置に移動可能である。
【００２０】図７に最も良く示されているように、下側
カルーセル４２の各ポケット５２は、面方向に集積され
た状態の矩形カートン紙等の物品の集積体を収容および
保持可能な寸法で成形されている。同時に、ポケット５
２は、リフトアーム７２が搬送作業可能なように成形さ
れている。この点に関して、それぞれのポケット５２
は、ポケット５２に集積されるカートンの４つの角を包
囲するように配置されている４つの細長い直角押し出し
部またはチャンネル手段５６により規定されている。Ｕ
字状底支持部材またはシェルフ５８は、カルーセル４２
の底部を形成している底支持板または部材５９により規
定されている。従って、リフトアーム７２は、このＵ字
状底支持シェルフ５８により設けられている開口部を通
って、それぞれのポケット５２に進入可能なように成形
されている。カルーセル４０、４２の回転とともに移送
手段７０の操作は、制御手段４９により自動的に行われ
る。
カルーセル４２の各ポケット５２は、面方向に集積され
た状態の矩形カートン紙等の物品の集積体を収容および
保持可能な寸法で成形されている。同時に、ポケット５
２は、リフトアーム７２が搬送作業可能なように成形さ
れている。この点に関して、それぞれのポケット５２
は、ポケット５２に集積されるカートンの４つの角を包
囲するように配置されている４つの細長い直角押し出し
部またはチャンネル手段５６により規定されている。Ｕ
字状底支持部材またはシェルフ５８は、カルーセル４２
の底部を形成している底支持板または部材５９により規
定されている。従って、リフトアーム７２は、このＵ字
状底支持シェルフ５８により設けられている開口部を通
って、それぞれのポケット５２に進入可能なように成形
されている。カルーセル４０、４２の回転とともに移送
手段７０の操作は、制御手段４９により自動的に行われ
る。
【００２１】図６に最も良く示されているように、上側
カルーセル４０もまた、同様に、矩形の用紙等の物品の
集積体の４つの角を収容および包囲可能な位置および寸
法決めされている４つの角を形成している細長い直角押
し出し部またはチャンネル部材８０により規定された各
ポケット５０を有している。各ポケット５０に保持され
る物品のための底部閉鎖または支持壁は、実施例におい
て一対の相補型ドア部材８２、８４を有している回動ド
ア手段により形成されている。
カルーセル４０もまた、同様に、矩形の用紙等の物品の
集積体の４つの角を収容および包囲可能な位置および寸
法決めされている４つの角を形成している細長い直角押
し出し部またはチャンネル部材８０により規定された各
ポケット５０を有している。各ポケット５０に保持され
る物品のための底部閉鎖または支持壁は、実施例におい
て一対の相補型ドア部材８２、８４を有している回動ド
ア手段により形成されている。
【００２２】実施例において、ドア部材８２および８４
は、ポケット５０に一部分が突出しており、ポケット５
０の物品の底部を閉鎖および支持する底端縁部８６、８
８を有しているＬ字状部材である。これらのドア部材８
２、８４の上側端部は、それぞれの回動シャフト９０、
９２に固定して取り付けられており、物品の集積体をポ
ケットに支持するための閉鎖位置と、物品をポケットに
収容するかまたは物品をポケットから排出するための開
口位置との間で移動可能となっている。ドア操作リンク
装置９４は、これらの開口および閉鎖位置間でそれぞれ
のドア手段８２、８４を操作するために設けられてい
る。
は、ポケット５０に一部分が突出しており、ポケット５
０の物品の底部を閉鎖および支持する底端縁部８６、８
８を有しているＬ字状部材である。これらのドア部材８
２、８４の上側端部は、それぞれの回動シャフト９０、
９２に固定して取り付けられており、物品の集積体をポ
ケットに支持するための閉鎖位置と、物品をポケットに
収容するかまたは物品をポケットから排出するための開
口位置との間で移動可能となっている。ドア操作リンク
装置９４は、これらの開口および閉鎖位置間でそれぞれ
のドア手段８２、８４を操作するために設けられてい
る。
【００２３】実施例において、一対の引っ張りバネ９
６、９８は、それぞれのドア手段８２、８４と、好まし
くは回動シャフト９０、９２から下方に離間した位置で
ドア部材８２、８４の端縁部から相対して外向きに突出
している突出ピン１００、１０２で連結されている。こ
のため、バネはドアを閉鎖位置で開放可能に保持する。
さらに、閉鎖位置は、ポケット５０を規定しているそれ
ぞれのチャンネル部材８０の外側端縁部に、バネを取り
付けているシャフトまたはピン１００、１０２の係合に
より規定される。
６、９８は、それぞれのドア手段８２、８４と、好まし
くは回動シャフト９０、９２から下方に離間した位置で
ドア部材８２、８４の端縁部から相対して外向きに突出
している突出ピン１００、１０２で連結されている。こ
のため、バネはドアを閉鎖位置で開放可能に保持する。
さらに、閉鎖位置は、ポケット５０を規定しているそれ
ぞれのチャンネル部材８０の外側端縁部に、バネを取り
付けているシャフトまたはピン１００、１０２の係合に
より規定される。
【００２４】リンク装置９４は、ドア８２の回動シャフ
ト９０の端部に回転不能に取り付けられている一端部を
有する第一のリンクアーム１０４を有している。リンク
アーム１０４の他端部は、後述するアクチュエータ手段
１０５により係合可能なように相対して外向きに突出し
ている。第二のリンクアーム１０６は、リンクアーム１
０４の中央部に回転可能に連結されている一端部と、ド
ア８４の回動シャフト９２の端部に回転不能に取り付け
られている他端部を有している。回動シャフト９０およ
び９２のそれぞれは、傾斜突出部８０のそれぞれ一つず
つに取り付けられている軸受ブロック１０８、１１０に
回転可能に取り付けられている。
ト９０の端部に回転不能に取り付けられている一端部を
有する第一のリンクアーム１０４を有している。リンク
アーム１０４の他端部は、後述するアクチュエータ手段
１０５により係合可能なように相対して外向きに突出し
ている。第二のリンクアーム１０６は、リンクアーム１
０４の中央部に回転可能に連結されている一端部と、ド
ア８４の回動シャフト９２の端部に回転不能に取り付け
られている他端部を有している。回動シャフト９０およ
び９２のそれぞれは、傾斜突出部８０のそれぞれ一つず
つに取り付けられている軸受ブロック１０８、１１０に
回転可能に取り付けられている。
【００２５】次に、アクチュエータ手段または装置１０
５について説明すれば、移送位置６２に隣接して配置さ
れているものと、搬出位置６８に隣接して配置されてい
るものと、二つのアクチュエータ装置１０５、１０５ａ
が設けられていることが分かる。これらは、カートンを
ポケット５０に収容するための第一の場合と、カートン
をポケット５０から搬出シュート３４に排出するための
第二の場合において、ドア８２、８４が開口位置へ操作
される場合に必要とされるただ二つの位置であることに
注意すべきである。それぞれのアクチュエータ装置１０
５，１０５ａは、ピストンーシリンダ１１２と、連関さ
れているポケット５０が移送位置６２および搬出位置６
８とそれぞれ一直線上となる時に連結アーム１０４の突
出端部と一直線上となるようにピストンーシリンダ１１
２に固定して取り付けられているブラケット１１４を有
している。それぞれのピストンーシリンダは、リンクア
ーム１０４の突出端部に直接係合する突出ピストンアー
ム１１６を有している。
５について説明すれば、移送位置６２に隣接して配置さ
れているものと、搬出位置６８に隣接して配置されてい
るものと、二つのアクチュエータ装置１０５、１０５ａ
が設けられていることが分かる。これらは、カートンを
ポケット５０に収容するための第一の場合と、カートン
をポケット５０から搬出シュート３４に排出するための
第二の場合において、ドア８２、８４が開口位置へ操作
される場合に必要とされるただ二つの位置であることに
注意すべきである。それぞれのアクチュエータ装置１０
５，１０５ａは、ピストンーシリンダ１１２と、連関さ
れているポケット５０が移送位置６２および搬出位置６
８とそれぞれ一直線上となる時に連結アーム１０４の突
出端部と一直線上となるようにピストンーシリンダ１１
２に固定して取り付けられているブラケット１１４を有
している。それぞれのピストンーシリンダは、リンクア
ーム１０４の突出端部に直接係合する突出ピストンアー
ム１１６を有している。
【００２６】図８について簡単に説明すれば、搬入位置
６６でカートンのグループまたはスタックを下側カルー
セル４２のポケット５２に搬入するための他の手段が示
されている。このポケット供給手段または装置１２０
は、ポケット５２と同様の断面形状および高さであるＵ
字状の細長いチャンネル部材を有している。回動または
枢着手段１２２は、ポケット供給手段１２０を搬入位置
６６に下側カルーセル４２に隣接して枢着する。１２２
での枢着または回動取り付けにより、図８において仮想
線で示されているように、ほぼ水平位置とほぼ垂直位置
との間でポケット供給手段１２０の移動が可能となって
いる。第二または垂直方向である場合は、ポケット供給
手段１２０は下側カルーセル４２のポケット５２の一つ
と一直線上となる。
６６でカートンのグループまたはスタックを下側カルー
セル４２のポケット５２に搬入するための他の手段が示
されている。このポケット供給手段または装置１２０
は、ポケット５２と同様の断面形状および高さであるＵ
字状の細長いチャンネル部材を有している。回動または
枢着手段１２２は、ポケット供給手段１２０を搬入位置
６６に下側カルーセル４２に隣接して枢着する。１２２
での枢着または回動取り付けにより、図８において仮想
線で示されているように、ほぼ水平位置とほぼ垂直位置
との間でポケット供給手段１２０の移動が可能となって
いる。第二または垂直方向である場合は、ポケット供給
手段１２０は下側カルーセル４２のポケット５２の一つ
と一直線上となる。
【００２７】細長い垂直部材１２４の形状である可能性
がある水平搬送手段が、ポケット供給手段１２０の後ろ
に配置されており、例えばポケット供給手段１２０の後
端部を通って突出している垂直外向き突出ハンドル１２
６により移動可能である。プッシャーまたはトランスバ
ーまたは部材１２４は、物品の集積体をポケット供給手
段１２０から搬入位置６６に面しているポケット５２ま
たはカルーセル４２へ矢印１２８で示すように水平方向
に押すために水平移動可能である。この点に関して、ポ
ケット５２のそれぞれの直角押し出し部またはチャンネ
ル部材５６の前側端縁部または前側面に、細長い枢着ド
アまたはパネルを設ける等のいくつかの変形を施すこと
が可能である。枢着ドアと、同型のポケットに対してこ
のような枢着ドアを開口および密閉位置間で操作するた
めのアクチュエータ手段の一つの実施例は、本明細書の
開示の一部として援用されている上述の先行技術である
アメリカ特許第５，０９６，３７１号の実施例において
開示されている。
がある水平搬送手段が、ポケット供給手段１２０の後ろ
に配置されており、例えばポケット供給手段１２０の後
端部を通って突出している垂直外向き突出ハンドル１２
６により移動可能である。プッシャーまたはトランスバ
ーまたは部材１２４は、物品の集積体をポケット供給手
段１２０から搬入位置６６に面しているポケット５２ま
たはカルーセル４２へ矢印１２８で示すように水平方向
に押すために水平移動可能である。この点に関して、ポ
ケット５２のそれぞれの直角押し出し部またはチャンネ
ル部材５６の前側端縁部または前側面に、細長い枢着ド
アまたはパネルを設ける等のいくつかの変形を施すこと
が可能である。枢着ドアと、同型のポケットに対してこ
のような枢着ドアを開口および密閉位置間で操作するた
めのアクチュエータ手段の一つの実施例は、本明細書の
開示の一部として援用されている上述の先行技術である
アメリカ特許第５，０９６，３７１号の実施例において
開示されている。
【００２８】上記に、本発明の特定の実施例を詳細に説
明したが、本発明は、種々の点において本発明の広義な
範囲を逸脱することなく種々に変更、変形可能であるこ
とは自明である。従って、本発明の範囲は、実施例やま
た特定の構成に限定されるものではなく特許請求の範囲
に従って規定されるべきものである。従って、特許請求
の範囲は、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけるすべ
ての変更、変形を包含するものである。
明したが、本発明は、種々の点において本発明の広義な
範囲を逸脱することなく種々に変更、変形可能であるこ
とは自明である。従って、本発明の範囲は、実施例やま
た特定の構成に限定されるものではなく特許請求の範囲
に従って規定されるべきものである。従って、特許請求
の範囲は、本発明の要旨を逸脱しない範囲におけるすべ
ての変更、変形を包含するものである。
【００２９】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、作業員
がフロアレベルから容易に操作することが出来る高さで
カートン紙等の物品を収容するとともに、またこれらの
カートン紙を上方の供給口まで移送し、カートンをこの
高いレベルから利用する装置の搬入または投入口へ搬出
することが可能であり、しかも、それを容量が小さく、
従って全体サイズが小さいカートン搬送装置として提供
することができるようになった。
がフロアレベルから容易に操作することが出来る高さで
カートン紙等の物品を収容するとともに、またこれらの
カートン紙を上方の供給口まで移送し、カートンをこの
高いレベルから利用する装置の搬入または投入口へ搬出
することが可能であり、しかも、それを容量が小さく、
従って全体サイズが小さいカートン搬送装置として提供
することができるようになった。
【図１】本発明装置の斜視図、
【図２】本発明装置を一般的な製品充填ラインに使用し
た状態を示す図式的な平面図、
た状態を示す図式的な平面図、
【図３】本発明装置の拡大側面図、
【図４】いくつかの部分の詳細および移送位置を示す図
３の中央部の拡大部分図、
３の中央部の拡大部分図、
【図５】いくつかの部分の詳細および移送位置を示す図
３の中央部の拡大部分図、
３の中央部の拡大部分図、
【図６】本発明装置の上側カルーセル部の拡大斜視図、
【図７】本発明装置の下側カルーセル部の拡大斜視図、
【図８】本発明装置で使用される付加的な供給ポケット
を示す図式的な側面図。
を示す図式的な側面図。
１０ 本発明による回転式物品収容搬出装置 １２ 充填ライン １４ 生産機械 １６ 搬送路（コンベヤ） １８ 製品自動搬送台または装置 ２０ 後続のコンベヤ ２２ 連続動作水平カートン包装装置 ２４ 搬送路（コンベヤ） ２６ ケース包装機械 ２８ 搬送路またはコンベヤ ３０ 作業員 ３１ 集積体（物品のグループ） ３２ 搬入シュート ３４ 搬出口 ４０ 回転式上側カルーセル ４２ 回転式下側カルーセル ４４ 上側軸 ４５ モータ ４６ 下側軸 ４７ モータ ４９ 制御手段 ５０、５２ 垂直ポケット ５６ 直角押し出し部またはチャンネル手段 ５８ シェルフ ５９ 底支持部材 ６０ ボックス状フレーム構造 ６２ 移送位置 ６４ 一組のガイドレールまたは搬送路 ６６ 搬入位置 ６８ 搬出位置 ７０ 物品の移送手段または装置 ７２ リフトアーム ７４ 駆動部材 ７６ ブラケット ８０ 直角押し出し部またはチャンネル部材 ８２、８４ 相補型ドア部材 ８６、８８ 底端縁部 ９０、９２ 回動シャフト ９４ ドア操作リンク装置 ９６、９８ 引っ張りバネ １００、１０２ 突出ピン １０４ 第一のリンクアーム １０５、１０５ａ アクチュエータ手段または装置 １０６ 第二のリンクアーム １０８、１１０ 軸受ブロック １１２ ピストンシリンダー １１４ ブラケット １１６ 突出ピストンアーム １２０ ポケット供給手段または装置 １２２ 回動または枢着手段 １２４ 細長い垂直部材 １２６ 垂直外向き突出ハンドル １２８ 矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス エドワード クローズ ジュニ ア アメリカ合衆国 60435 イリノイ州 シ ョアウッド ロビン ヒル ドライヴ 304
Claims (2)
- 【請求項１】平らな物品を互いに重ね合わせた集積体の
複数のグループにして、この装置から、前記物品が利用
される装置の搬入口等へ搬送するための物品保管搬出装
置であって、 前記装置は、固定閉鎖通路に沿って移動可能に上下方向
に離間して配置されたポケットで構成される上側グルー
プと、固定閉鎖通路に対して移動可能に上下方向に離間
して配置されたポケットで構成される下側グループとを
備え、 前記上側および下側グループの各ポケットが前記物品の
集積体を収容可能な寸法に形成されており、 前記上側グループのポケットと下側グループのポケット
との間の移送位置を定めるために、その移送位置で下側
グループのポケットの上側と上側グループのポケットの
下側とが離間している状態で、かつ、下側グループのポ
ケットの１つが上側グループのポケットの１つと同一軸
線上に整列するように、ポケットの上側と下側の各グル
ープの搬送通路が少くとも１つの位置で互いに重なるよ
うに配置され、そして、 下側グループの同一軸線上に整列されたポケットから上
側グループの同一軸線上に整列されたポケットへ物品の
集積体を移送するために前記移送位置と連関させて物品
移送手段を設けている、ことを特徴とする回転式物品保
管搬出装置。 - 【請求項２】前記上側グループの各ポケットが、前記ポ
ケットの物品の集積体を支持するための閉鎖位置と、前
記物品を前記ポケットに収容して必要時に前記物品を前
記ポケットから解放するための開口位置との間で移動可
能な底部閉塞式の可動ドア手段を有していることを特徴
とする請求項１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/158,911 US5395208A (en) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | Rotary article storage and outfeed apparatus |
| US08/158,911 | 1993-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223710A true JPH07223710A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=22570244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6317591A Pending JPH07223710A (ja) | 1993-11-29 | 1994-11-28 | 回転式物品保管搬出装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5395208A (ja) |
| EP (1) | EP0655404B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07223710A (ja) |
| AU (1) | AU671775B2 (ja) |
| CA (1) | CA2134036A1 (ja) |
| DE (1) | DE69404426T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5842671A (en) * | 1996-11-08 | 1998-12-01 | Gibbs; Dorian | Secured receptacle holder |
| DE29710087U1 (de) * | 1997-06-10 | 1997-08-07 | MEC Maschinenbau Entwicklung Consulting GmbH, 52477 Alsdorf | Vorrichtung zum Einlegen von Trennpappen |
| DE19926713B4 (de) * | 1999-06-11 | 2004-03-18 | British-American Tobacco (Germany) Gmbh | Vorrichtung zur Handhabung von Banderolen |
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| DE102015102967B4 (de) * | 2015-03-02 | 2020-10-01 | E. Braun GmbH Entwicklung und Vertrieb von technischem Zubehör | Magazinturm |
| CN106927263A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 杭州盈天科学仪器有限公司 | 一次性平板培养基分装装置 |
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1993
- 1993-11-29 US US08/158,911 patent/US5395208A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
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