JPH0646903Y2 - 多層階垂直搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、工場、倉庫等におけるワーク（運搬物）の
垂直搬送に使用される垂直搬送装置の改良に関するもの
であって、任意の階（高さ）相互間の運搬を可能にする
ことを目的としたものである。

（従来の技術） 従来垂直搬送装置として、４本の無端チェンに可撓性の
荷受台を複数等間隔で取付けることにより、ワークの連
続的な垂直搬送を可能にしたものは、広く知られてい
る。そして、この構造に基づき、多層階相互間の搬送を
可能にしたものとしては、特公昭38-5360号、特公昭39-
28904号等が知られているが、構造の概略は第７図に示
すように、無端チェン51に取付けられた荷受台52が水平
移動する上下の水平搬送部部分の双方又は一方を昇降可
能なケージ53内に設け、該ケージを昇降させることによ
り任意の階相互間におけるワークの搬送を行うものであ
った。

（考案により解決しようとする問題点） 上記従来の技術によれば、搬送階の変更にはケージの昇
降が必要であり、迅速な対応が困難であった。すなわ
ち、相当数のワークを同一の階相互間で搬送する場合に
は、予めケージを対応する階にセットしておけばよいの
で、上記技術でも実用性があるが、相当数のワークを各
別の階に搬送する場合にはケージの昇降に時間がかか
り、また自動仕分けにも適さず、作業性も低いという問
題点があった。

また、水平に支持された櫛形の荷受台と各階に前記荷受
台の昇降路へ出入り可能に設置された櫛形のステーショ
ンとを組み合わせ、ワークの積載又は積み下ろしを希望
する階において前記ステーションを昇降路へ突出させる
とにより、任意の階相互間の連続搬送を可能とした装置
も実用に供せられているが、この装置においては荷受台
等が櫛形であるのでワークの大きさ重量の制約が大きい
という問題点があった。

更に１枚の荷受台を昇降させる装置によっても任意の階
相互間の垂直搬送は可能であるが、バッジ式の処理であ
って連続搬送はできず、作業性が低いという問題点があ
った。

（問題点を解決する為の手段） この考案の多層階垂直搬送装置は、機枠の上下に亘り、
荷受台の一側２隅を支持する１対の外側無端チェンと他
側２隅を支持する１対の内側無端チェンとを配設し、前
記機枠の上部及び下部にはワーク昇降時における各チェ
ンの案内用のスプロケットホイールを設置すると共に、
前記両無端チェンの間に複数の可撓性荷受台を等間隔で
取付けた垂直搬送装置において、少なくとも一対の無端
チェンが水平方向に配設された上部及び下部の水平搬送
部の間に、少なくとも一対の無端チェンがスプロケット
ホイールに案内されて水平方向に１往復配設された中間
の水平搬送部を設けると共に、中間シテーションにおけ
るワークの出入り口に正逆搬送ステーションを臨ませた
ことを大きな特徴とするものである。

ここで、水平搬送部とは、無端チェンが水平方向に配設
されることにより荷受台が水平方向に移動し、もってワ
ークの積み込み、積み下ろしが可能なように構成された
部分をいう。

前記中間の水平搬送部において無端チェンを水平方向に
１往復配設したのは、チェンを同一方向に進行させつつ
荷受台を積み下ろし方向（ワーク出入り口に向かう水平
移動）と積み込み方向の双方へ移動させるためである。
そして、前記中間の水平搬送部に正逆搬送ステーション
を臨ませたのは、該中間の水平搬送部において荷受台か
ら積み下ろされたワークが別のステーションで積み下ろ
されるべきものであるときには、ワークを再度荷受台へ
戻すためである。

また、前記中間の水平搬送部の正逆搬送ステーション側
には水平方向へ折り返されていない１対の無端チェンが
スプロケットホイールに案内されて所定距離宛下方へ配
設されて荷受台の同期部を形成し、荷受台の水平移動を
可能とし、かつ荷受台は常に同一面を上として中間の水
平搬送部を通過するようにしてある。

この考案におけるチェンの配設態様は、上記の要件を備
えていればよいのであって、実施例に限定されるもので
はない。中間の水平搬送部の数、正逆搬送ステーション
の位置等は、適宜変更できるものである。

（考案の作用） この考案において、下部の水平搬送部から上昇する荷受
台は中間の水平搬送部において、水平方向に配設された
チェンに従って水平方向に正逆移動する。このとき荷受
台上のワークは、荷受台の正逆搬送ステーション方向の
移動に伴い一度出入り口から外へ送り出され、正逆搬送
ステーション上に載置される。そして、該ステーション
に積み下ろすべきワークであればそのまま排出され、異
なるステーションで積み下ろすべきワークであれば、正
逆搬送ステーションによって、逆方向に移動する荷受台
へ戻され、更に搬送され所定のステーションに積み下ろ
されることとなる。

このようにして、任意の階相互間の垂直搬送が可能であ
り、また積み下ろし階の変更も正逆搬送ステーションの
操作のみによるので極めて容易かつ迅速な対応が可能で
ある。

以下この考案の実施例を、図面に基づいて説明する。
尚、第１図乃至第３図においては、理解を容易にする
為、外側無端チェンを点線で、内側無端チェンを鎖線
で、また両チェンが前後に重なって現れる部分は実線で
夫々示してある。

（実施例） チェンの配設 機枠１の上下に亘り荷受台２の４隅を支持する１対の外
側無端チェン３、３と１対の内側無端チェン４、４とを
配設し、第２図に示すように、前記機枠の下部一側（図
中左方）にはワーク昇降時における外側無端チェン３、
３案内用のスプロケットホイール５、５が、他側（右
方）には内側無端チェン案内用のスプロケットホイール
６、６が夫々同軸に固定されている。そして前記スプロ
ケットホイール６に近接してスプロケットホイール７が
設けてあり、前記スプロケットホイール５と協同して外
側無端チェン３を水平に案内している。一方前記スプロ
ケットホイール５、６の下方には夫々両無端チェン３、
４を水平に案内するスプロケットホイール８、8a及び
９、9aが同軸に固定してある（以下同軸に固定されたス
プロケットホイールは、内側無端チェン用のものに符号
ａを付して表す）。このようにして、機枠の下部におい
て外側無端チェン３はスプロケットホイール５、７、折
り返し案内用のスプロケットホイール10、スプロケット
ホイール９、８を介して往復水平案内されている。また
内側無端チェン４は、スプロケットホイール8a、9aを介
して片道水平案内されていると共に、前記スプロケット
ホイール10の下方に設けられた同期部案内用のスプロケ
ットホイール11によって下方へ案内され、スプロケット
ホイール10、11間に荷受台の同期部Ａを形成している。

上記において、内外無端チェンの水平に案内された部分
（スプロケットホイール５、６間及び８、９間）によっ
て、下部の水平搬送部が形成されている。図中7aは前記
外側無端チェン３用のスプロケットホイール７と同軸に
固定された内側無端チェンのテンション用スプロケット
ホイール、12、12aは各無端チェンの垂直案内用のスプ
ロケットホイールである。

次に２階において、外側無端チェン３は、昇降案内用の
スプロケットホイール13、同期部案内用のスプロケット
ホイール14によって下方へ案内されて同期部Ａを形成
し、次いで水平案内用のスプロケットホイール15、16に
よって水平方向に案内された後、折り返し案内用のスプ
ロケットホイール17によって折り返され、次いで水平案
内用のスプロケットホイール18、19によって再度水平に
案内されている。すなわち、２階の水平搬送部において
外側無端チェン３は１往復水平に案内されている。

一方内側無端チェン４は水平案内用のスプロケットホイ
ール20、13aによって水平に案内された後折り返し案内
用のスプロケットホイール21によって折り返され、次い
で水平案内用のスプロケットホイール15a、16aによって
水平に案内された後、同期部案内用のスプロケットホイ
ール22に案内されて同期部Ａを形成し、次いでテンショ
ン用のスプロケットホイール18a、昇降案内用のスプロ
ケットホイール23に案内されている。すなわち、２階の
水平搬送部において内側無端チェン４は１往復水平に案
内されている。

次いで３階において、外側無端チェン３は昇降案内用の
スプロケットホイール24、同期部案内用のスプロケット
ホイール25、テンション用のスプロケットホイール26に
案内されて同期部Ａを形成した後、昇降案内用のスプロ
ケットホイール27によって垂直に案内されている。すな
わち、３階において、外側無端チェン３は水平方向には
案内されていない。

一方内側無端チェン４は、昇降案内用のスプロケットホ
イール28、24a（スプロケットホイール24と同軸に固定
されているが、図示していない）によって水平に案内さ
れた後、折り返し案内用のスプロケットホイール29によ
って折り返され、次いで水平案内用のスプロケットホイ
ール26a（スプロケットホイール26と同軸に固定されて
いるが、図示していない）、30によって再度水平に案内
されている。すなわち、３階では１往復水平に案内され
た内側無端チェンによって、水平搬送部が形成されてい
る。

次に４階において、外側無端チェン３は昇降案内スプロ
ケットホイール31、同期部案内用スプロケットホイール
32により同期部Ａを形成し、ついで、水平案内用スプロ
ケットホイール33、34に案内された後、前記戻り案内用
のスプロケットホイール12に到っている。

一方内側無端チェン４は昇降案内用スプロケットホイー
ル35、水平案内用スプロケットホイール31a（スプロケ
ットホイール31と同軸に固定されているが、図示してい
ない）によって水平に案内されて、上部の水平搬送部を
形成した後、折り返し案内用のスプロケットホイール3
6、水平案内用のスプロケットホイール33a、34a（夫々
スプロケットホイール33、34と同軸に固定されている
が、図示していない）に案内された後、前記戻り案内用
のスプロケットホイール12aに到っている。第１図中35
は駆動ホイール、36は駆動チェンである。

荷受台及びチェンの構造 前記荷受台２は第４図のように外側チェン３、に固定し
た長杆37と、内側チェン４に固定した短杆38と、両杆3
7、38間に取付けた２本のチェン39及び該チェン39の上
側に取りつけた横棧40で構成してある。そして、前記杆
37、38はチェン39を貫通し、かつ回転自在とし、杆37、
38と横棧40とは杆37、38とチェン39とで構成されたヒン
ジ機構を介して連結されている。したがって、荷受台２
は一方向のみに自由に撓むこととなる。

前記外側無端チェン３及び内側無端チェン４は、いずれ
もスプロケットホイールの歯１つおきに噛み合う倍ピッ
チチェンであって、内側無端チェン４には第５図に示す
ように所定間隔毎に凹部41が形成してあり、必要に応じ
て該凹部41に前記外側無端チェン３に連結された長杆37
が侵入するようにしてある。

このような構成により、第１図で実線で示す内外の無端
チェンの並列部においても前記長杆37と内側無端チェン
とが接触することがない。また、外側無端チェン３に連
結された長杆37が内側無端チェン４用のスプロケットホ
イールと干渉する部分（例えば第１図スプロケットホイ
ール７、18、13、24、31の部分）においても、外側無端
チェン３に連結された長杆37は内側無端チェン４用のス
プロケットホイールに干渉されることなく、外側無端チ
ェン３に従って移動することができる。すなわち、倍ピ
ッチチェンであるから第６図のようにスプロケットホイ
ールの溝42は１つおきにチェンのピン4aと噛み合うこと
となる。したがって、内側無端チェン４の長杆37との相
対位置をスプロケットホイールの溝１ピッチ相当だけず
らせておけば、長杆37は内側無端チェン４と干渉するこ
となく、内側無端チェン用のスプロケットホイールの溝
を通過することができるのである。

正逆ステーションの構造 上記において、各階におけるチェンに同期部Ａが形成さ
れた側が、ワークの出入り口となっており、１階のみそ
の反対側もワークの出口となっている。

第１図において、１階右側及び２階、３階の出入り口に
は、正逆ステーション43が臨ませてある。該正逆ステー
ション43は、正逆回転可能なベルトコンベア又はローラ
ーコンベア43aを垂直に設置したプランジャー43bで昇降
自在に支承して構成してある。そして、前記コンベア43
aの昇降レベルは、ワークの積み下ろし時における荷受
台の高さとワークの積み込み時における荷受台の高さと
の間（例えば１階においては、スプロケットホイール
８、９の面とスプロケットホイール５、６の面との間）
としてある。

尚、第１図において、４階及び１階左側には一方向搬送
ステーション44、45が臨ませてある。これらのステーシ
ョンはコンベア44a、45aを固定脚44b、45bで支承して構
成してあり、昇降はしない。またこれらのコンベアは所
定の方向にのみ回転するものでよい。

作動 この実施例に示す垂直搬送装置の作動は次の通りであ
る。尚、便宜上ワークを下降させるときの作動について
説明するが、上昇の場合もほぼ同様である。

内外のチェン３、４を第１図矢示方向へ移動させつつ、
４階の水平搬送部において、荷受台２が同期部から上昇
し水平状態に移行しつつあるときに、一方向搬送ステー
ション44のコンベア44aからワークを荷受台２側へ押し
出すことにより、ワークは荷受台２上に乗り、荷受台２
は水平状態を維持しつつ下降する。そして、３階の水平
搬送部に達すると、荷受台２は図中左側へ移動し同期部
へ入り込む。このとき３階の正逆ステーションにおいて
コンベア43aはスプロケットホイール27、30のレベルに
上昇しており、かつ機枠１と反対方向に向けて回転して
いる。したがって、荷受台２の移動によりワークは一旦
コンベア43a上に移される。

ここで、該ワークの搬送先が３階であれば搬送作業は終
了するが、搬送先が３階以外であればコンベア43aはス
プロケットホイール24、28のレベルまで下降し、押し込
み方向に回転をする。そして同期部から上昇してスプロ
ケットホイール24、28のレベルで平行状態となる荷受台
２に、ワークは再度積み込まれる。

ワークの搬送先が１階であれば、以下同様にして２階の
右側の正逆搬送ステーション、左側の正逆搬送ステーシ
ョンと、積み下ろし、積み込みを繰り返して１階に到達
する。そして、ワークを１階の左側に下ろす場合には、
一度１階右側の正逆搬送ステーション43のコンベア43a
に下ろされた後スプロケットホイール９から８へ向けて
移動する荷受台２に載せられ、一方向搬送ステーション
45のコンベア45aによって搬出される。

このように、ワークは各階において積み下ろし、積み込
みを繰り返しつつ搬送されるので、正逆搬送ステーショ
ンにおけるコンベアの回転方向を制御することにより、
ワークの積み下ろし階を設定することができる。そして
また、中間階の正逆搬送ステーションにおいても、適宜
ワークを積み込むことができるので、結局任意の階相互
間におけるワークの垂直搬送が行えることとなる。

上記実施例においては、２階の両側に正逆搬送ステーシ
ョンを設けたので、両方向からの積み込み、積み下ろし
が可能となりレイアウト上便利であるが、３階と同様に
正逆搬送ステーションは一方としてもよい。また１階に
おいても一側に正逆搬送ステーション43を設けると共
に、他側にも一方向搬送ステーションを設けたので、ワ
ークを左右どちらにも下ろすことができ、また正逆搬送
ステーション側から一方向搬送ステーション側へワーク
を通過させることができ、バイパスラインが不要となり
省スペース化に寄与することができるが、掛かる構造は
必須ではない。

（考案の効果） この考案によれば、少なくとも一対の無端チェンが水平
方向に配設された上部及び下部の水平搬送部の間に、少
なくとも一対の無端チェンがスプロケットホイールに案
内されて水平方向に１往復配設された中間の水平搬送部
を設け、前記往復配設された無端チェーンの折り返し側
において他の一対の無端チェンはスプロケットホイール
に案内されて所定距離宛下方へ配設された荷受台の同期
部を形成したので、中間の水平搬送部においてワークの
積み込み、積み下ろしの双方が可能となる。そして、前
記中間の水平搬送部には正逆搬送ステーションを臨ませ
たので、一度積み下ろされたワークを再度自動的に荷受
台に積み込むことができる。

したがって、必要により上記積み下ろしと積み込みとを
繰り返すことにより、ワークを所望の階で下ろし、また
所望の階で積み込むことができる。よって、この考案に
よれば、任意の間相互間でワークの搬送を行うことがで
きる。そして、ワークの積み下ろし階の設定は、正逆搬
送ステーションを制御することで足りるので、迅速かつ
容易に行うことができる。

したがって、この考案の装置によれば、従来困難とされ
ていた相当数のワークを異なる階に搬送する作業も、迅
速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は同じく１
階におけるチェンの配設を示す斜視図、第３図は同じく
２階におけるチェンの配設を示す斜視図、第４図（Ａ）
は荷受台の背面図、第４図（Ｂ）は同じく正面図、第５
図は内外チェンの関係を示す斜視図、第６図はチェンと
スプロケットホイールとの関係を示す正面図、第７図は
従来例の正面図である。 １……機枠、２……荷受台、３……外側無端チェン、４
……内側無端チェン、43……正逆搬送ステーション、4
4、45……一方向搬送ステーション、Ａ……同期部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠の上下に亘り荷受台の４隅を支持する
   １対の外側無端チェンと１対の内側無端チェンとを配設
   し、前記機枠の上部及び下部にはワーク昇降時における
   各チェンの案内用のスプロケットホイールを設置すると
   共に、前記両無端チェンの間に複数の何撓性荷受台を等
   間隔で取付けた垂直搬送装置において、少なくとも一対
   の無端チェンが水平方向に配設された上部及び下部の水
   平搬送部の間に、少なくとも一対の無端チェンがスプロ
   ケットホイールに案内されて水平方向に１往復配設され
   た中間の水平搬送部を設け、前記往復配設された無端チ
   ェンの折返し側において他の一対の無端チェンはスプロ
   ケットホイールに案内されて所定距離宛下方へ配設され
   た荷受台の同期部を形成し、一方前記中間の水平搬送部
   には荷受台から積み出されたワークを再度荷受台側へ搬
   送し得る正逆搬送ステーションを臨ませた、多層階垂直
   搬送装置
2. 【請求項２】下部の水平搬送部において、１対の無端チ
   ェンは水平方向に１往復配設された、実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の多層階垂直搬送装置
3. 【請求項３】中間の水平搬送部において、２対の無端チ
   ェンは共に水平方向に往復配設された、実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の多層階垂直搬送装置
4. 【請求項４】正逆搬送ステーションは、正逆運転可能な
   コンベアをプランジャーで昇降自在に支承して構成され
   た、実用新案登録請求の範囲第１項記載の多層階垂直搬
   送装置