JPH0641847A

JPH0641847A - 部分経糸ビームを有する織機

Info

Publication number: JPH0641847A
Application number: JP5070275A
Authority: JP
Inventors: Lutz Fehrenbach; ルッツ・フェーレンバッハ
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-02-15
Also published as: US5305802A; EP0562214A1

Abstract

(57)【要約】【目的】部分経糸ビーム（２０ａ，２０ｂ）間の経糸
張力の差を検出し、経糸送出機構（３０，３１，３２）
による経糸送出速度を簡単かつ容易に調節することので
きる織機を提供する。【構成】本発明は、少なくとも２個の部分経糸ビーム
と少なくとも１個のホィップローラ（２３）とを有する
織機であって、各部分経糸ビームが個々に駆動可能な経
糸送出機構を備え、経糸張力を測定するためのフィーラ
部材（１３ａ，１３ｂ）と部分経糸ビームの回転速度の
個々の調節のための制御装置とが設けられている織機に
関するものである。隣接する部分経糸ビームのフィーラ
部材を少なくとも１個のロッカー状バー（１０）に対称
的に装着し、このロッカー状バーを、前記部分経糸ビー
ム間に、経糸平面と平行に装着し、基準位置からのロッ
カー状バーの整列偏差値をセンサ（１４ａ）によって確
定し、この偏差値に基づいて部分経糸ビームの回転速度
を変えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特許請求の範囲の請
求項１の前段に記載された織機、すなわち、少なくとも
２個の部分経糸ビームと少なくとも１個のホィップロー
ラとを有する織機であって、前記各部分経糸ビームが個
々に駆動可能な経糸送出機構を備え、経糸張力を測定す
るためのフィーラ部材と部分経糸ビームの回転速度を個
々に調節するための制御装置とを設けられている織機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の織機においては、制御装置が、
測定される経糸張力の変動によって個々の部分経糸ビー
ムの経糸送出速度を調節している。なお、この型の織機
は欧州特許第１３６３８９号に開示されている。そし
て、ここには、固定偏向ロールとホィップローラとの間
に装着され、経糸群の張力を測定するフィーラ部材につ
いて説明されている。すなわち、このフィーラ部材は、
偏向要素である偏向ロールとこの偏向ロールに固定され
ているリーフスプリングとからなっている。経糸の張力
によって、偏向ロールはリーフスプリングの作用に抗し
て偏向され、この偏向度がセンサでもって測定されるも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような既知の織機
は、支点で支えられている時に経糸ビームと平行になる
１本の連続ホィップローラがある場合には、複数の部分
経糸ビームからの織成が可能である。この他の織機にお
いては、経糸送出の制御装置は特殊な形状のホィップロ
ールに依存し、ここでは、経糸の張力差がホィップロー
ラの斜めの位置から読み出される。しかしながら、この
ホィップローラが間欠的な斜めの位置を取ることは織布
の品質低下を生じさせるものである。

【０００４】また、リーフスプリングを有する既知のフ
ィーラ部材の場合には、別の問題点がある。すなわち、
事実上、生産工学の立場から、リーフスプリングのばね
常数を経糸送出の制御に関して充分狭い公差範囲内に留
どめることは殆ど不可能であることが判明している。ば
ね常数の分散が広い場合には、各フィーラ部材に対して
特別の補正を行わねばならない。織布の制御を行うテリ
ー織機（欧州特許第３５０４４６号、図９参照）におい
て、全体緯打ちと一部緯打ちの場合にフィーラ部材に作
用する張力は非常に相違している。したがって、ここで
は、ばね常数の分散が特に不利であることが明らかにな
る。

【０００５】この発明の抱える課題は、部分経糸ビーム
の経糸張力の差を簡単かつ確実に検出することのでき
る、経糸送出用制御装置を有する織機を提供することで
ある。

【０００６】この課題は、特許請求の範囲の請求項１に
特徴事項として記載されたところの、隣接する部分経糸
ビームのフィーラ部材を少なくとも１個のロッカー状バ
ーに対称的に装着し、このロッカー状バーの回転軸心
を、前記部分経糸ビーム間に、経糸平面と平行に装着
し、基準位置からの前記ロッカー状バーの整列偏差値が
少なくとも１個のセンサによって確定され、この偏差値
に基づいて少なくとも１個の部分経糸ビームの回転速度
が変えられることによって解決される。

【０００７】最も近い従来技術、すなわち、欧州特許第
１３６３８９号に記載のものと対比するに、従来技術で
は、この発明を具体化する織機で決定される、別々に測
定される経糸張力の差ではないのに対し、逆に、この発
明では、フィーラ部材に作用する経糸張力の差を直接的
に検出している。この場合、絶対的な張力の測定をする
必要がなく、したがって、測定装置の補正も不必要であ
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明は種々の具体例について図を
参照してより詳細に説明される。

【０００９】図１には、この発明を具体化する織機の次
の各要素が示されている。すなわち、ロッカー状バー１
０、このロッカー状バー１０の回転軸心であるロッカー
支承部１１および支柱１２、半経糸ビーム２０ａおよび
２０ｂ、経糸２１（進行方向２００）、空間的に固定の
固定偏向ロール２２、トーション・スプリングに接続さ
れ、回動可能に装架されている（欧州特許第１０９４７
２号参照）支持ビーム２４に固着されているホィップロ
ーラ２３、伝達装置３１と部分経糸ビーム２０ｂのギヤ
ホイール駆動装置３２とを有する経糸送出用モータ３
０、この経糸送出用モータを制御ボックスやセンサ（図
示しない）に接続するケーブル３０１、１４１ｂが示さ
れている。

【００１０】図２に示されるように、ロッカー状バー１
０には、フィーラ部材１３ａと１３ｂとが対称的に装着
されている。各フィーラ部材は、両方のフィーラ部材に
対して、均等な、関連の部分経糸の一部のみからなる経
糸群の張力を測定する。勿論、フィーラ部材は、一部の
代わりに部分経糸の全幅にわたって延び、張力測定に当
たって、全ての経糸張力を検出することもできる。ロッ
カー支承部１１に存在する回転軸心は水平であり、半経
糸ビーム２０ａと２０ｂの間に位置付けられる。図１に
示されるように、ロッカー状バー１０は半経糸ビームの
全幅にわたって延びることができる。フィーラ部材１３
ａ，１３ｂはロッカー状バー１０に所望状態で装着され
るが、それらをロッカー支承部１１に対して対称的に装
着するという注意が払わなければならないと考えられ
る。

【００１１】フィーラ部材は所望状態で装着されるの
で、例えば、張力異常のない部分経糸の内部領域にそれ
らを位置付けることができる。なお、このような張力異
常は、例えば幅出部材によって生じ、ある場合には、経
糸巻取の際の経糸ビームの端部域において発生するもの
である。

【００１２】固定センサ１４ａ，１４ｂ（接続用ケーブ
ル１４１ａ，１４１ｂ）によって、水平基準位置からの
ロッカー状バー１０の整列の逸脱を検出することがで
き、この逸脱に基づいて、個々の半経糸ビームの経糸送
出速度を調節することができる。ロッカー状バーの整列
を監視する（実際は１個のセンサ１４ａかまたは１４ｂ
で充分である作業）ために、例えば、ロッカー状バー１
０の基準面１５ａ（あるいは１５ｂ）までの距離が測定
される。センサ（変位変換器）は、例えば、容量型セン
サとすることができる。

【００１３】フィーラ部材１３ａ，１３ｂは経糸２１’
の下側に配置されるのが好ましいが、原理的には、上側
から経糸張力を監視することも可能である。フィーラ部
材は、経糸２１’の偏向ロールを含むことができ、ある
いは、偏向部片を含むことができる。フィーラ部材上で
経糸を正確に案内するために、フィーラ部材の表面に切
欠を設けることもできる。

【００１４】経糸張力監視の際には、測定用として少し
の経糸だけを取り上げれば充分なので、３個あるいはそ
れ以上の部分経糸ビームにも、２本織り（ｄｏｕｂｌｅ
−ｔｒａｃｋｗｅａｖｉｎｇ）の場合のように、ロッ
カー状バーを上述のように適用することができる。この
ことは、図３に示されており、装置１’（ロッカー状バ
ー１０、支柱１２’）と装置１”とは相互に隣接する部
分経糸（進行方向２００）の間の張力差を監視する。２
本織りの場合に比して、ロッカー状バーは部分経糸の中
央部に辛うじて延びているに過ぎない。

【００１５】ロッカー状バーの作用は、図４および図５
を参照してより詳細に説明される。図４には、フィーラ
部材１３ａ、１３ｂ（ここでは符号１３で示されてい
る。）上の点ＬまたはＲを通る断面が示されている。ロ
ッカー状バー１０は、ホィップローラと綜絖枠（図示し
ない）後方に装架されている経糸押し下げ手段２６との
間にある。接続要素２５がホィップロールを支持ビーム
（ここでは図示されていないが、図１において符号２４
で示されている。）に取り付けている。突条１３１を有
するフィーラ部材１３はロッカー状バー１０の条溝１１
３に押し込まれている。フィーラ部材１３によって経糸
２１’の張力が測定されるが、経糸平面から偏向してい
ない経糸２１はこの測定には貢献しない。

【００１６】もし、糸張力が左側の部分ビームで小さく
なれば、ロッカー状バー１０は時計方向（経糸進行方向
２００に見られるように）に回転する。すなわち、点Ｌ
は上方に移動し、点Ｒは対応して下方に移動する。新し
い均衡位置が確立され、それは、例えば、図５に示され
るロッカー状バー１０の位置によって特定される。この
均衡位置において、経糸張力２１０ａと２１１ａ（点
Ｌ）または２１０ｂと２１１ｂ（点Ｒ）とは均等であ
る。左側の部分経糸の経糸送出速度を減少することによ
って、点Ｌにおける経糸張力は点Ｒにおける経糸張力に
匹敵することができ、ロッカー状バー１０はその水平基
準位置に戻る。

【００１７】この発明を具体化する織機において、経糸
はフィーラ部材１３ａ，１３ｂによって少しだけ妨害さ
れるが、経糸２１’の経糸平面からの偏向ａは、僅かに
数ミリメーター、すなわち、最大で約５ｍｍ（ホィップ
ローラ２３と押し下げ手段２６の間の距離は約３０ｃｍ
である。）であるにすぎない。

【００１８】図６には、如何にしてロッカー状バーが固
定光線源１６、例えば、光や超音波源によって監視され
ることができるかが示されている。光線１６１，１６
１’に応答する固定センサ１７とロッカー状バー１０の
光線偏向面１５とによって、面１５の角度の変化を記録
することが可能である。もし、ロッカー状バー１０が矢
印１００ａ，１００ｂによって示されるように回動すれ
ば、面１５によって偏向された光線１６１’は矢印１０
０ｃによって示されるように偏向し、偏向光線１６１”
は複数のセンサ１７（例えば、３個の平行なセンサの組
を形成している。）のどれかによってのみ検出される。
そのセンサ１７によって発生される信号は経糸張力調整
のための基礎として使用されることができる。

【００１９】図７には、ロッカー状バー１０に似せて、
ロッカーのように設計されたフィーラ部材１３が示され
ている。これは、その周りで、経糸進行方向に対して直
角方向に傾けられる中央支承部１３２を有している。こ
のようなロッカー様の設計のために、フィーラ部材１３
は、ロッカー状バー１０が傾く時に、経糸平面に平行に
整列して留どまる。

【００２０】欧州特許第３８５０６１号（Ｄｏｒｎｉｅ
ｒ）には、織成された布の部分の交差点の後に置かれた
経糸張力測定用の装置が開示されている。この発明を具
体化する織機においても、布端部に装置１を配置するこ
とができる。図８には、このような装置１の詳細が示さ
れ、参照符号２５がフェルとブレストビーム間の織布を
示している。

【００２１】図９と図１０には、この発明の具体例が例
示され、これは、例えばカーペット織機の場合であり、
部分経糸ビーム２０ａ，２０ｂは一方が他方の後方に配
置されている。ここには、２個のロッカー状バー１０
（そして２個の支柱１２）を有する装置１があり、ロッ
カー状バー１０は経糸進行方向２００に対して直角方向
ではなくて平行方向に整列している。フィーラ部材１３
ａ，１３ｂは、経糸の外側に置かれているロッカー状バ
ー１０の両端に連結しているクロスビーム部材１８ａ，
１８ｂに装着されている。この具体例において、２個の
別々のホィップローラ２３ａと２３ｂ、および、２個の
別々の経糸押し下げ手段２６ａと２６ｂとが設けられて
いる。センサ（図９および図１０には示されていない）
によって、ロッカー状バー１０の傾きが上述のように監
視される。

【００２２】それらの軸が一方と他方と離れている部分
経糸ビーム２０ａ，２０ｂを有する織機（図９および図
１０）において、２つの経糸部分が異なる張力を有する
ことが望ましい。これは、所望の異なる張力によって２
個のフィーラ部材１３ａ，１３ｂに対する経糸２１’の
数を変えて適用することにより、簡単に配列される。経
糸張力の監視は上述したところと同様に行うことができ
る。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、部分経糸ビーム間の
経糸張力の差を検出するのみなので、張力測定装置の補
正の必要もなく、装置は構造が簡単で作動が確実であ
る。したがって、容易かつ確実に部分経糸ビームの経糸
送出機構の回転速度を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化する織機の経糸ビーム部分の
詳細を示す斜視図である。

【図２】経糸張力の差を監視するためのロッカー状バー
の第１具体例を示す正面図である。

【図３】３個の部分経糸ビームを有する織機の詳細を示
す要部平面図である。

【図４】経糸進行方向でフィーラ部材を通る線に沿う断
面図である。

【図５】不均等な経糸張力の場合におけるフィーラ部材
に対する経糸の張力状態を示す説明図である。

【図６】ロッカー状バーの傾きを監視するための装置を
示す正面図である。

【図７】ロッカー状バーにロッカー様に装着されたフィ
ーラ部材を示す正面図である。

【図８】織布の端部において織布の下側に装着されたロ
ッカー状バーを示す要部断面図である。

【図９】一方の後方に他方が配置された２個の部分経糸
ビームを有するこの発明を具体化する織機の経糸ビーム
部分の側面図である。

【図１０】図７の経糸ビーム部分を示す平面図である。

【符号の説明】

１装置１０ロッカー状バー１１ロッカー支承部１２支柱１３，１３ａ，１３ｂフィーラ部材１４ａ，１４ｂ固定センサ１５偏向面１５ａ，１５ｂ基準面１６固定光線源１７固定センサ１８ａ，１８ｂクロスビーム部材２０ａ，２０ｂ部分経糸ビーム２１，２１’，２１” 経糸２２固定偏向ロール２３ホィップローラ２４支持ビーム２６ａ，２６ｂ経糸押し下げ手段３０経糸送出用モータ３１伝達装置３２ギヤホィール駆動装置１３１突条１３２条溝１４１ａ，１４１ｂ，３０１ケーブル２００経糸進行方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２個の部分経糸ビーム（２０
ａ，２０ｂ）と少なくとも１個のホィップローラ（２
３）とを有する織機であって、前記各部分経糸ビーム
（２０ａ，２０ｂ）が個々に駆動可能な経糸送出機構
（３０，３１，３２）を備え、経糸張力を測定するため
のフィーラ部材（１３ａ，１３ｂ）と部分経糸ビーム
（２０ａ，２０ｂ）の回転速度を個々に調節するための
制御装置とを設けられている織機において、隣接する部
分経糸ビーム（２０ａ，２０ｂ）のフィーラ部材（１３
ａ，１３ｂ）を少なくとも１個のロッカー状バー（１
０）に対称的に装着し、このロッカー状バー（１０）の
回転軸心（１１）を、前記部分経糸ビーム（２０ａ，２
０ｂ）間に、経糸平面と平行に装着し、基準位置からの
前記ロッカー状バー（１０）の整列偏差値が少なくとも
１個のセンサ（１４ａ）によって確定され、この偏差値
に基づいて少なくとも１個の部分経糸ビーム（２０ａ，
２０ｂ）の回転速度が変えられることを特徴とする織
機。
【請求項２】前記部分経糸ビーム（２０ａ，２０ｂ）
が共通軸線上に列状に装着されていることを特徴とする
請求項１記載の織機。
【請求項３】前記フィーラ部材（１３ａ，１３ｂ）が
織布の端部で織布の下側に配置されていることを特徴と
する請求項２記載の織機。
【請求項４】前記部分経糸ビーム（２０ａ，２０ｂ）
が相互に隣接した軸線に対して平行に配置されているこ
とを特徴とする請求項１記載の織機。
【請求項５】前記各フィーラ部材（１３ａ，１３ｂ）
が、関連する部分経糸の一部のみからなる経糸群（１
２’）の張力を測定することを特徴とする請求項１から
請求項４のいずれか１項に記載の織機。
【請求項６】前記各フィーラ部材（１３ａ，１３ｂ）
がロッカー状バー（１０）に所望状態で配置されること
を特徴とする請求項５記載の織機。
【請求項７】前記ロッカー状バー（１０）の整列を監
視するために、そのロッカー状バー（１０）に設けられ
た基準面（１５ａ）までの距離を測定することのでき
る、少なくとも１個の固定センサ（１４ａ）が設けられ
ていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれ
か１項に記載の織機。
【請求項８】前記ロッカー状バー（１０）の整列を監
視をするために、光線源（１６）とその光線に応答する
センサ（１７）と、ロッカー状バー上に光線反射面（１
５）とが設けられ、この配置によって、光線反射面（１
５）の角度変化が測定可能であることを特徴とする請求
項１から請求項６のいずれか１項に記載の織機。
【請求項９】前記フィーラ部材（１３ａ，１３ｂ）が
偏向部片であることを特徴とする請求項１から請求項８
のいずれか１項に記載の織機。
【請求項１０】前記フィーラ部材（１３ａ，１３ｂ）
が偏向ロールであることを特徴とする請求項１から請求
項８のいずれか１項に記載の織機。
【請求項１１】前記フィーラ部材（１３）が経糸（２
１’）の下側に配置されていることを特徴とする請求項
１から請求項１０のいずれか１項に記載の織機。
【請求項１２】前記フィーラ部材（１３）と綜絖枠と
の間に、経糸押し下げ手段（２６）が設けられているこ
とを特徴とする請求項１１記載の織機。
【請求項１３】前記フィーラ部材（１３）が、経糸進
行方向（２００）と直角方向にその周りを傾動すること
のできる中央支承部（１３２）を有していることを特徴
とする織機。