JPH0624094A

JPH0624094A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0624094A
Application number: JP4183811A
Authority: JP
Inventors: Masaya Funamoto; 正也船本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-01
Also published as: EP0578418A2; EP0578418A3; US5350247A

Abstract

(57)【要約】【目的】完全に印字した文字を消去することができ、
そのときに発生する騒音を小さくすることができる印字
装置を提供すること。【構成】消去キーが操作されてホルダ部材が消去位置
に切り換えられた後、文字消去を開始する時点ｔ０か
ら、モータがモータ通電電流値Ｉ１及びＩ２にて駆動さ
れ、印字ハンマーがハンマー速度Ｖ１にて、活字及び消
去リボンを介して印字用紙を打撃する。その後、モータ
にモータ通電電流値Ｉ３が通電され、印字ハンマーは接
触圧力Ｐ１で印字用紙を押圧する。２回目以降は、モー
タに１回目に通電されたモータ通電電流値Ｉ１，Ｉ２よ
りも小さいモータ通電電流値Ｉ１１，Ｉ１２が通電さ
れ、印字ハンマーが印字用紙を打撃する際のハンマー速
度が１回目のハンマー速度Ｖ１より小さくなる。従っ
て、２回目以降における印字ハンマーによる印字用紙へ
の押圧力はＰ１１となり、１回目の押圧力Ｐ１よりも小
さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
に関し、特に印字ハンマーにて消去リボンを複数回押圧
することにより印字された文字を消去する印字装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字装置には、ソレノイ
ド等にて駆動される印字ハンマーにより活字を背面から
打撃することで印字を行うものがある。この印字装置に
て印字されれた文字を消去リボンを使って消去する方法
として、特開昭５８−１４２８８３号公報には、印字ハ
ンマーによって活字及び消去リボンを介して印字用紙に
印字された文字を複数回打撃する事により文字を消去す
る際、１回目にインクが印字用紙に浸透しない程度の弱
い印字圧で初めは弱く打撃し、２回目以降に１回目の印
字圧よりも強い印字圧で打撃することが記載されてい
る。この消去動作によれば、消し残しをほぼ完全に無く
すことができる。

【０００３】また、本出願人が先に出願した特願平３−
１２９４８号の願書に添付した明細書及び図面には、モ
ータにより回動されるカム体に連動して駆動される印字
ハンマーを備えた印字装置が記載されており、この印字
ハンマーは活字をその背面から押圧し、活字を印字リボ
ンを介して印字用紙に押し付けることにより印字を行
う。

【０００４】従って、上記後者の印字装置は、前者の印
字ハンマーにて活字の背面を打撃して印字を行う印字装
置に比べて、印字時に発生する騒音を減少させることが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記後
者の印字装置において、活字と印字用紙との接触時間
は、前者の印字装置が従来の数百μＳ〜数ｍＳであるの
に対して、数ｍＳ〜数十ｍＳに大きく増加することにな
る。

【０００６】このように活字と印字用紙の接触時間の長
い後者の印字装置に前記公報に記載されている複数回打
撃による文字消去方法を適用すると、２回目以降の押し
付け動作の際に、１回目の押し付け動作によって消去リ
ボンに付着したインクが印字用紙に再付着するか、消去
リボンの粘着剤が印字用紙に付着してしまう。従って、
完全に文字を消去することができないという問題が生
じ、さらに、付着した粘着剤により消去した文字の位置
に再度印字した場合に、その印字品質が著しく劣化する
という問題が生じる。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、モータにより回転駆動されるカ
ム体の回動に作動的に連動する印字ハンマーにより活字
を非衝撃的に印字リボンを介して印字用紙とプラテンに
押圧させて印字動作を行う印字装置において、複数回の
押圧動作にて印字した文字を消去する際、印字ハンマー
の２回目以降の押圧力を１回目の押圧力よりも弱くした
ので、完全に印字した文字を消去することができると共
にそのときに発生する騒音を小さくすることができる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印字装置は、プラテンに沿って往復駆動され
るキャリッジ本体に、複数の活字を有する活字ホイール
と、印字リボンと、消去リボンと、印字ハンマーと、カ
ム体と、このカム体を回転駆動するモータとを設け、カ
ム体の回動に作動的に連動する印字ハンマーにより活字
を非衝撃的に印字リボンを介して印字用紙とプラテンに
押圧させて印字動作を行うと共に、印字ハンマーにより
活字を消去リボンを介して複数回印字用紙とプラテンに
押圧して消去動作させるように構成した印字装置であっ
て、消去動作の際、印字ハンマーの２回目以降の押圧力
を１回目の押圧力よりも弱くなるようにモータの回転駆
動を制御するモータ制御手段を備えている。

【０００９】前記モータ制御手段は、消去動作の際に活
字が印字用紙に到達する瞬間における印字ハンマーの速
度において、２回目以降の印字ハンマーの速度が、同時
期における１回目の印字ハンマーの速度よりも遅くなる
ように前記モータの回転駆動を制御することが望まし
い。

【００１０】また、前記モータ制御手段は、消去動作に
おける印字ハンマーの２回目以降の押圧動作においての
み活字が印字用紙に到達する瞬間に前記モータを逆転駆
動することが望ましい。

【００１１】また、前記モータ制御手段は、消去動作の
際に活字が印字用紙に到達した直後にモータに印加され
る電流値において、２回目以降に印加される電流値を１
回目に印加する電流値よりも小さくすることが望まし
い。

【００１２】また、前記モータ制御手段は、消去動作の
際に活字が印字用紙に到達した直後から印字ハンマーに
より活字を印字用紙に押圧する時間において、２回目以
降の押圧時間を１回目の押圧時間よりも短くなるように
モータを制御することが望ましい。

【００１３】

【作用】上記の構成を有する本発明の印字装置において
は、複数回の押圧動作にて印字された文字を消去する際
に、モータ制御手段がモータの回転駆動を制御して、印
字ハンマーの２回目以降の押圧力を１回目の押圧力より
も弱くする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１５】本実施例は１つの直流モータで印字動作と
これに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに
伴う消去リボンの巻取り動作を行うようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。

【００１６】図１・図２に示すように、タイプライタ１
のケーシングの内部の左右両端には夫々側壁板（機枠）
２が設けられ、その１対の側壁板２間に配設されたプラ
テン３は、そのプラテン軸４の両端部近傍において両側
壁板２に回転可能に支持されるとともに、プラテン軸４
の左端部に固着した従動ギア（図示略）を介してライン
フィードモータ（図１０参照）３９及び図示外のプラテ
ン駆動機構により回転駆動される。

【００１７】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、これらガイド軸５及びガイド部材６に
左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７について、
図１〜図５に基いて説明する。

【００１８】ガイド軸５とガイド部材６との間におい
て、左右方向に所定距離隔てた板状で且つ概ね矩形状の
１対のメインフレーム８が前後方向向きに配設され、こ
れら両メインフレーム８は、ガイド軸５に左右方向移動
可能且つ回転可能に支持された支持部材９の第１支持部
１０及び第２支持部１１の上端部であって、両メインフ
レーム８間にスペーサとして挿入されたこれら両支持部
１０・１１の上端部に外側からピン１２・１３で夫々固
着されている。尚、これら１対のメインフレーム８でキ
ャリッジ本体１４が構成されている。

【００１９】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されてい
る。

【００２０】尚、印字用カム１８とリボン供給用カム２
２と上昇用カム２１とでカム体２０が構成され、リボン
供給用カム２２と上昇用カム２１とはカム体２０として
一体的に形成されている。また、図１に印字用カム１８
の印字開始位置を点線で示し、原点設定位置を２点鎖線
で示す。

【００２１】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅と同寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複数の
スリット１９ａの各々を検出する為のフォトインタラプ
タ３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即
ち、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク
１９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを
検出する毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェイス８５に出力する。

【００２２】両メインフレーム８の後端部の上端部に
は、側面視略く字状の回転レバー２３の中央部とリンク
２４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支
され、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設
された印字ハンマー２７は、その後端部でリンク２４の
上端部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中
央部で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されて
いる。

【００２３】更に、回動レバー２３の前端部にはカムフ
ォロウ２８が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２
８が印字用カム１８のカム面に常に当接するように、回
動レバー２３の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張
りバネ２９が張架されている。

【００２４】尚、符号３０はホイール駆動モータ（図１
０参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により回転
駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印字リ
ボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３２は
リボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸５に
左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に支持
軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材である。

【００２５】前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ
（図１０参照）３８及び図示外の駆動機構により駆動ワ
イヤを介してプラテン３に沿って左右方向に往復移動駆
動される。

【００２６】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字用カム１８には、印字ハンマー２７の打撃後に
おいてもカムフォロワ２８がこのカム面から外れないよ
うに、摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延出され
ている。

【００２７】従って、モータ１６が図１にて印字開始位
置から印字方向Ｐに所定角度だけ高速で回転されると、
カムフォロワ２８が印字用カム１８のカム面に沿って上
昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に回動
し、印字ハンマー２７はディジーホイール３０の活字３
０ａ及び印字リボンＰＲを介してプラテン３を打撃す
る。

【００２８】ここで、両メインフレーム８の上端部の外
側には前後方向に延びる調節用プレート４１が夫々配設
され、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレ
ーム８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固
着されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能
に枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の
後端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられて
いる。

【００２９】次に、文字消去時に印字リボンＰＲに換え
て消去リボンＣＲを印字ハンマー２７に対向させるため
にホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる
消去機構５０について、図１〜図５に基いて説明する。

【００３０】前記上昇用カム２１とリボン供給用カム２
２とは一体的なカム体２０として形成されており、この
カム体２０の左側に形成された上昇用カム２１には、こ
のカム２１の中心から等半径を有する基準カム２１ａ
と、この基準カム２１ａから連続して半径拡大方向に延
びる第１傾斜カム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１
ｂに途中部において連なり且つ外周カム面２１ｄに連な
る第２傾斜カム面２１ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃ
の右端部から半径拡大方向に延びる薄肉状の案内壁２１
ｅであってこの上昇用カム２１の左端面２１ｆから案内
壁２１ｅの薄肉状左端部２１ｇに互って除々に肉厚が減
少する案内壁２１ｅと、この案内壁２１ｅの外周に沿っ
て案内壁２１ｅより左端面２１ｆ側へ突出状に形成され
た案内リブ２１ｈであって案内壁２１ｅから半径が縮小
する方向に左端面２１ｆまで延びた案内リブ２１ｈとが
形成されている。

【００３１】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン５２は、ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａに上
端部が固着された支持部材５１の下端部に左右方向移動
可能に支持され、コイルバネ５３により常に右方へ弾性
付勢されている。この従動ピン５２は、印字開始時には
図４に示すようにホルダ部材３２の自重により、そのピ
ン先端部を基準カム２１ａに上方から当接させてホルダ
部材３２を図１に示す印字位置（基準揺動位置）に支持
するとともに、前記左端面２１ｆに左方から当接させて
いる。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピ
ン５２の上下方向の移動量により決定される。ここで、
印字開始時における印字用カム１８と上昇用カム２１と
従動ピン５２との位置関係を図４に示す。

【００３２】従って、カム２０体が図４に示す印字開始
時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対方向
（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき、従
動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動す
るのでホルダ部材３２もその上方への移動距離に応じて
上方に揺動し、その後カム体２０が印字方向Ｐに回転さ
れると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周
カム面２１ｄに到着するので、ホルダ部材３２は更に上
方に揺動して消去位置に切換えられる。このとき、消去
リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００３３】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量分だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構
６０について、図３・図６・図７に基いて説明する。

【００３４】ホルダ部材３２の下側の左端部には複数の
歯を有するラチェット６１がピン６２で回転可能に枢支
され、このピン６２に回転可能に支持され且つ送り爪６
３ａを設けた第３揺動部材６３はホルダ部材３２に回動
自在に枢着された第２揺動部材６４に連結ピン６５を介
して連結され、この第２揺動部材６４は引っ張りバネ６
６により図６において反時計回転方向に弾性付勢されて
いる。尚、巻取リスプール６７は前記ピン６２に固着さ
れている。

【００３５】一方、前記略巴形状のリボン供給用カム２
２の位置には、左側のメインフレーム８に固着した枢支
ピン６８に第１揺動部材６９の下端部が回動可能に支持
され、この第１揺動部材６９の上端部は第２揺動部材６
４の基端部近傍に前方から当接している。更に、この第
１揺動部材６９に形成された略円形の孔６９ａにリボン
供給用カム２２が位置し、第１揺動部材６９の突起部６
９ｂがこのリボン供給用カム２２の一部に常に当接する
ように、第１揺動部材６９は前記枢支ピン６８に外装し
た巻きバネ７０により図７にて時計回転方向に弾性付勢
されている。

【００３６】従って、リボン供給用カム２２がモータ１
６により印字方向Ｐに回転されたとき、第１揺動部材６
９はリボン供給用カム２２のカム形状により突起部６９
ｂを介して図７にて反時計方向に回転するので、第２揺
動部材６４が図６にて時計方向に回動され且つ第３揺動
部材６３が反時計方向に回動して送り爪６３ａによりラ
チェット６１が１歯分だけ回動され、印字直前に巻取り
スプール６７により印字リボンＰＲが所定量だけステッ
プ送りされる。

【００３７】次に、消去時に消去リボンＣＲを所定量分
だけ巻取りスプール７７に巻取る消去リボン巻取り機構
７５について、図２・図６に基いて簡単に説明すると、
前記ホルダ部材３２の後端部の側壁３２ａには消去リボ
ンＣＲの供給スプール７６が回転自在に枢着され、その
右端部には消去リボンＣＲの巻取りスプール７７が回転
自在に枢着されている。この巻取りスプール７７には複
数の歯を有するラチェット７８が設けられ、このラチェ
ット７８の後側には、ラチェット７８を１歯分ずつ回動
させる為の送り爪７９（図８参照）が補助フレーム３３
から立設されている。

【００３８】即ち、消去機構５０で説明したように、印
字開始時のカム体２０の位相角を０゜としたとき、先ず
カム体２０を位相角０゜（図８参照）から反印字方向に
約５５゜（以下、位相角−５５゜という）回動させたと
き、従動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂに沿って上昇
移動した後、第２傾斜カム面２１ｃ上に位置する。

【００３９】更に、カム体２０がこの約−５５゜から０
゜に互って印字方向Ｐに回転したとき、従動ピン５２は
第２傾斜カム面２１ｃ上を移動した後、外周カム面２１
ｄに到達する（図９参照）。即ち、このとき、ホルダ部
材３２は、消去リボンＣＲが印字ハンマー２７に対向す
る消去位置に切換えられる。そして、カム体２０がこの
０゜から印字方向Ｐに回転して消去動作の実行後、カム
体２０が反印字方向に−９０゜まで回動したとき、従動
ピン５２は外周カム面２１ｄから第２傾斜カム面２１ｃ
上を逆に移動して基準カム２１ａに到達し、ホルダ部材
３２が元の印字位置に下降する。このホルダ部材３２の
下降時に送り爪７９によりラチェット７８が１歯分だけ
回転されて消去リボンＣＲがステップ送りされる。尚、
図８・図９においては、上昇用カム２１を実線で示し、
リボン供給用カム２２を１点鎖線で示し、また第１揺動
部材６９を２点鎖線で示す。

【００４０】次に、電子タイプライタ１の制御系は図１
０のブロック図に示すように構成されている。

【００４１】前記モータ１６は、ＰＷＭ（パルス幅変
調）制御によりその回転数を変更するように構成されて
いる。即ち、制御装置Ｃは、フォトインタラプタ３６か
ら入力したスリット信号を用いて、設定された回転速度
となるように所定時間内におけるモータ１６へ駆動電流
を供給する時間の割合、即ちデューティ比を決定し、そ
のデューティ比のパルス信号が駆動回路８１へ供給さ
れ、そのパルス信号に対応する駆動電流がモータ１６へ
出力される。

【００４２】本発明のモータ制御手段を構成する制御装
置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７にデータバスなどのバ
ス８６を介して接続された入出力（Ｉ／Ｏ）インターフ
ェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ８９とから構成され
ている。ＲＯＭ８８には、印字動作や消去動作を実行す
る為にモータ１６を駆動する駆動制御プログラム、印字
動作や消去動作に連動して各モータ３７〜３９を駆動す
る駆動制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ８
９には、タイプライタ１の制御上必要なデータやＣＰＵ
８７の演算結果を一時的に格納するバッファ、入力され
たスリット信号を原点設定位置から順次カウントする為
のカウンタ及びポインタなどの種々のメモリが設けられ
ている。

【００４３】次に、文字印字及び文字消去について、図
１１〜図１６に基いて説明する。

【００４４】図１１に実線で示すように、キーボードＫ
Ｂにおいて文字キーが操作されて文字印字を開始する時
点ｔ０のときから、スリット信号が0.3msec 毎に検出さ
れる回転速度に到達する時点ｔ１までの間、制御装置Ｃ
はデューティ比を制御しながらモータ１６を連続して正
転駆動させる。この時点ｔ０から時点ｔ１までの間、モ
ータ１６は略Ｉ１のモータ通電電流値にて駆動される。

【００４５】その後、略Ｉ２のモータ通電電流値がモー
タ１６に通電され、スリット信号が0.3msec 毎に検出さ
れる回転速度が維持される。このモータ１６の回転によ
り印字用カム１８が回転し、カムフォロア２８が印字用
カム１８の外側の湾曲状カム面の半径拡大率の大きい部
分を摺動することで、印字ハンマー２７の移動速度（以
降、ハンマー速度と称する）は、所定の速度Ｖ１に達す
る。その後、カムフォロア２８が印字用カム１８の湾曲
状カム面の半径拡大率の微少部分を摺動することによ
り、印字ハンマー２７の速度が後述の時点ｔ２まで所定
の速度Ｖ１に維持される。

【００４６】そして、制御装置Ｃは、印字ハンマー２７
がディジーホイール３０の活字３０ａ及び印字リボンＰ
Ｒを介してプラテン３に接触する時点ｔ２を、0.3msec
毎に検出されるべきスリット信号が0.3msec を越えても
検出されないことから認知し、その後、時点ｔ３〜時点
ｔ４までの間、モータ１６をモータ通電電流値Ｉ３によ
って正転駆動する。

【００４７】その結果、印字ハンマー２７がディジーホ
イール３０の活字３０ａ及び印字リボンＰＲを介してプ
ラテン３上の印字用紙９０を接触圧力Ｐ１で押圧するこ
ととなる。このときの印字ハンマー２７のハンマー速度
Ｖ１は従来のソレノイド等により駆動される印字ハンマ
ーの速度よりも遅く、その結果、印字時に発生する騒音
が低減されるようになっている。

【００４８】即ち、印字開始時点ｔ０からモータ１６の
回転が開始され、ハンマー速度Ｖ１に達した印字ハンマ
ー２７は、図１２に示すように、時点ｔ２において活字
３０ａ及び印字リボンＰＲを介してプラテン３上の印字
用紙９０を打撃する。その後の時点ｔ３〜時点ｔ４にか
けてモータ１６にモータ通電電流値Ｉ３が通電されるこ
とで、印字ハンマー２７が時点ｔ２から時点ｔ４に亙っ
てプラテン３を押圧するので、印字用紙９０には図１３
に示すように、印字ハンマー２７の押圧により凹み部９
０ａが形成され、この凹み部９０ａには印字リボンＰＲ
のインク９１が付着する。また、この凹み部９０ａの周
縁部分（傾斜部分）にも活字３０ａで擦り付けられた状
態でインク９２が付着する。

【００４９】このように、本実施例のタイプライタ１
は、印字ハンマー２７のハンマー速度Ｖ１が従来よりも
遅くなって打撃力が小さくなった分を押圧動作により補
足している。つまり、従来のタイプライタでは、印字ハ
ンマーの運動エネルギーのみにより印字するのに対し
て、本実施例のタイプライタ１では、印字ハンマー２７
の運動エネルギーと押圧によるエネルギーにより印字す
るようになっている。

【００５０】次に、消去キーが操作されて前述したよう
にモータ１６が反時計方向及び印字方向に回転されてホ
ルダ部材３２が消去位置に切り換えられた後（図９参
照）、図１４に実線で示すように文字消去を開始する時
点ｔ０のときから、印字時と同様にモータ１６がモータ
通電電流値Ｉ１及びＩ２にて駆動され、印字ハンマー２
７がハンマー速度Ｖ１にて、ディジーホイール３０の活
字３０ａ及び消去リボンＣＲを介してプラテン３上の印
字用紙９０を打撃する。その後、モータ１６にモータ通
電電流値Ｉ３が通電され、印字ハンマー２７は接触圧力
Ｐ１で活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字用紙
９０を押圧する。このことにより、図１３に示した凹み
部９０ａに付着しているインク９１及びインク９２が消
去リボンＣＲによって印字用紙９０から剥ぎ取られる。

【００５１】しかしながら、凹み部９０ａの周縁部分に
付着しているインク９２に関しては、図１６に示すよう
に、その全てを剥ぎ取ることができないため、続けて何
回か印字ハンマー２７により活字３０ａ及び消去リボン
ＣＲを介して印字用紙９０を打撃及び押圧する必要があ
る。

【００５２】２回目以降は、図１４に破線で示すよう
に、モータ１６に１回目に通電されたモータ通電電流値
Ｉ１，Ｉ２よりも小さいモータ通電電流値Ｉ１１，Ｉ１
２が通電され、印字ハンマー２７が活字３０ａ及び消去
リボンＣＲを介して印字用紙９０を打撃する際のハンマ
ー速度が１回目のハンマー速度Ｖ１より小さくなる。そ
の後、モータ１６に１回目と同様にモータ通電電流値Ｉ
３が通電されて印字ハンマー２７が活字３０ａ及び消去
リボンＣＲを介して印字用紙９０を押圧するが、このと
きの印字ハンマー２７による印字用紙９０への押圧力
（活字とプラテンの接触圧力）は図１４に破線で示すＰ
１１となり、１回目の押圧力Ｐ１よりも小さくなる。

【００５３】このように、１回目よりの押圧力が小さく
なる２回目以降の数回にわたる消去動作により、凹み部
９０ａの周縁部分に付着しているインク９２を消去リボ
ンＣＲにより剥ぎ取ることができると共に、１回目の消
去動作により消去リボンＣＲに剥ぎ取られたインクや粘
着剤が印字用紙９０に付着することがない。

【００５４】本実施例のタイプライタ１の消去動作にお
いて、１回目にモータ１６に印加されるモータ通電電流
値は、印字動作の際にモータ１６に通電されるモータ通
電電流値Ｉ１，Ｉ２と同一となっているので、印字ハン
マー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字
用紙９０を打撃するときのハンマー速度も印字動作時と
同じハンマー速度Ｖ１となっており、さらに印字ハンマ
ー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字用
紙９０を押圧するときの接触圧力も印字動作時と同じ接
触圧力Ｐ１になっているが、１回目の消去動作における
文字消去品質が最も良くなるように、印字動作時とは異
なるモータ通電電流値を決定すればよい。

【００５５】本発明は上記実施例の限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形を
加えることができる。以下に、図１７〜図１９を参照し
て他の実施例について説明する。

【００５６】消去動作における２回目以降の押圧力を１
回目の押圧力よりも弱くすることは、印字ハンマー２７
が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字用紙９０
に当接する瞬間からモータ１６に逆回転するように電流
を通電することによっても達成できる。

【００５７】即ち、上記実施例と同様に１回目の消去動
作を行なった後、２回目以降の消去動作において、動作
開始時点ｔ０からモータ１６に１回目の消去動作と同じ
モータ電流通電値を通電し、印字ハンマー２７をハンマ
ー速度Ｖ１で活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印
字用紙９０を打撃する。そして、制御装置Ｃは印字ハン
マー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字
用紙９０に当接した瞬間からモータ１６に逆回転用の電
流値（図１７に破線で示す）を加えて、モータ１６を逆
転制御する。

【００５８】この制御により、図１７に破線で示すよう
に、印字ハンマー２７の活字３０ａ及び消去リボンＣＲ
を介して印字用紙９０を押圧する際の接触時間２１及び
接触圧力Ｐ２１が１回目の消去動作における接触時間１
及び接触圧力Ｐ１よりも小さくすることができ、消去動
作における２回目以降の押圧力を１回目の押圧力よりも
弱くすることができる。

【００５９】従って、この変形例も上記実施例と同様
に、凹み部９０ａの周縁部分に付着しているインク９２
を消去リボンＣＲにより剥ぎ取ることができると共に、
１回目の消去動作により消去リボンＣＲに剥ぎ取られた
インクや粘着剤が印字用紙９０に付着することがない。

【００６０】また、消去動作における２回目以降の押圧
力を１回目の押圧力よりも弱くすることは、印字ハンマ
ー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字用
紙９０に当接した瞬間からモータ１６に通電されるモー
タ通電電流値を１回目の電流値よりも２回目以降の電流
値を小さくすることでも達成できる。

【００６１】即ち、上記実施例と同様に１回目の消去動
作を行なった後、２回目以降の消去動作において、動作
開始時点ｔ０からモータ１６に１回目の消去動作と同じ
モータ電流通電値を通電し、印字ハンマー２７をハンマ
ー速度Ｖ１で活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印
字用紙９０を打撃する。そして、制御装置Ｃは印字ハン
マー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字
用紙９０に当接した瞬間からモータ１６に１回目にモー
タ１６に通電したモータ通電電流値Ｉ３よりも小さい電
流値Ｉ３１またはＩ３２をモータ１６に通電する（図１
７に破線で示す）。

【００６２】この制御により、図１７に破線で示すよう
に、印字ハンマー２７の活字３０ａ及び消去リボンＣＲ
を介して印字用紙９０を押圧する際の接触圧力Ｐ３１ま
たは接触圧力Ｐ３２が１回目の消去動作における接触圧
力Ｐ１よりも小さくすることができ、消去動作における
２回目以降の押圧力を１回目の押圧力よりも弱くするこ
とができる。

【００６３】従って、この変形例も上記実施例と同様
に、凹み部９０ａの周縁部分に付着しているインク９２
を消去リボンＣＲにより剥ぎ取ることができると共に、
１回目の消去動作により消去リボンＣＲに剥ぎ取られた
インクや粘着剤が印字用紙９０に付着することがない。

【００６４】さらに、消去動作における２回目以降の押
圧力を１回目の押圧力よりも弱くすることは、印字ハン
マー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字
用紙９０に当接した瞬間からモータ１６に通電されるモ
ータ通電電流値の通電時間をを１回目の通電時間よりも
２回目以降の通電時間を小さくすることでも達成でき
る。

【００６５】即ち、上記実施例と同様に１回目の消去動
作を行なった後、２回目以降の消去動作において、動作
開始時点ｔ０からモータ１６に１回目の消去動作と同じ
モータ電流通電値を通電し、印字ハンマー２７をハンマ
ー速度Ｖ１で活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印
字用紙９０を打撃する。そして、制御装置Ｃは印字ハン
マー２７が活字３０ａ及び消去リボンＣＲを介して印字
用紙９０に当接した瞬間からモータ１６に１回目の消去
動作時に通電したモータ通電電流値と同じ値のモータ通
電電流値を通電するが、その通電時間を１回目の消去動
作時に通電した時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ４１だけ通電
する。

【００６６】この制御により、図１７に破線で示すよう
に、印字ハンマー２７の活字３０ａ及び消去リボンＣＲ
を介して印字用紙９０を押圧する際の接触時間４１及び
接触圧力Ｐ４１が１回目の消去動作における接触時間１
及び接触圧力Ｐ１よりも小さくすることができ、消去動
作における２回目以降の押圧力を１回目の押圧力よりも
弱くすることができる。

【００６７】従って、この変形例も上記実施例と同様
に、凹み部９０ａの周縁部分に付着しているインク９２
を消去リボンＣＲにより剥ぎ取ることができると共に、
１回目の消去動作により消去リボンＣＲに剥ぎ取られた
インクや粘着剤が印字用紙９０に付着することがない。

【００６８】尚、上記各変形例を組み合わせて、消去動
作における２回目以降の押圧力を１回目の押圧力よりも
弱くすることもできる。また、モータ１６の回転速度の
制御のために電圧をコントロールしたり、外的な負荷
（ブレーキ等）を用いる事も考えられる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の印字装置は、モータにより回転駆動されるカム体
の回動に作動的に連動する印字ハンマーにより活字を非
衝撃的に印字リボンを介して印字用紙とプラテンに押圧
させて印字動作を行う印字装置において、複数回の押圧
動作にて印字した文字を消去する際、印字ハンマーの２
回目以降の押圧力を１回目の押圧力よりも弱くしたの
で、完全に印字した文字を消去することができると共に
そのときに発生する騒音を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の矢印Ａ方向から見た図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】メインフレームの側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】図１の矢印Ｂ方向から見た図である。

【図７】内部機構の要部側面図である。

【図８】印字開始位置における内部機構の要部側面図で
ある。

【図９】ホルダ部材が消去位置に切り換えられたときの
図８相当図である。

【図１０】印字装置の制御系のブロック図である。

【図１１】印字時における印字ハンマー動作、モータ駆
動電流の線図である。

【図１２】印字状態を示す要部部分拡大横断断面図であ
る。

【図１３】印字用紙の印字結果を示す要部部分拡大横断
断面図である。

【図１４】文字消去時における印字ハンマー動作、モー
タ駆動電流の線図である。

【図１５】消去状態を示す図１２相当図である。

【図１６】印字用紙の消去状態を示す図１３相当図であ
る。

【図１７】他の実施例を示す図１４相当図である。

【図１８】他の実施例を示す図１４相当図である。

【図１９】他の実施例を示す図１４相当図である。

【符号の説明】

３プラテン１４キャリッジ本体１６直流モータ２１上昇用カム２７印字ハンマー３０デイジーホイール３０ａ活字Ｃ制御装置ＰＲ印字リボンＣＲ消去リボン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンに沿って往復駆動されるキャリ
ッジ本体に、複数の活字を有する活字ホイールと、印字
リボンと、消去リボンと、印字ハンマーと、カム体と、
このカム体を回転駆動するモータとを設け、前記カム体
の回動に作動的に連動する印字ハンマーにより前記活字
を非衝撃的に印字リボンを介して印字用紙とプラテンに
押圧させて印字動作を行うと共に、前記印字ハンマーに
より活字を消去リボンを介して複数回印字用紙とプラテ
ンに押圧して消去動作させるように構成した印字装置に
おいて、前記消去動作の際、印字ハンマーの２回目以降の押圧力
を１回目の押圧力よりも弱くなるように前記モータの回
転駆動を制御するモータ制御手段を備えたことを特徴と
する印字装置。
【請求項２】前記モータ制御手段は、消去動作の際に
活字が印字用紙に到達する瞬間における印字ハンマーの
速度において、２回目以降の印字ハンマーの速度が、同
時期における１回目の印字ハンマーの速度よりも遅くな
るように前記モータの回転駆動を制御することを特徴と
する請求項１記載の印字装置。
【請求項３】前記モータ制御手段は、消去動作におけ
る印字ハンマーの２回目以降の押圧動作においてのみ活
字が印字用紙に到達する瞬間に前記モータを逆転駆動す
ることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項４】前記モータ制御手段は、消去動作の際に
活字が印字用紙に到達した直後にモータに印加される電
流値において、２回目以降に印加される電流値を１回目
に印加する電流値よりも小さくすることを特徴とする請
求項１記載の印字装置。
【請求項５】前記モータ制御手段は、消去動作の際に
活字が印字用紙に到達した直後から印字ハンマーにより
活字を印字用紙に押圧する時間において、２回目以降の
押圧時間を１回目の押圧時間よりも短くなるようにモー
タを制御することを特徴とする請求項１記載の印字装
置。