JPH0585614A - 接続コンベヤの速度制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークが新聞束のような荷崩れし易いもので
あっても、各機器と接続コンベヤとの間でこのようなワ
ークの受け渡しをスムーズに行えるようにした接続コン
ベヤの速度制御システムを提供する。 【構成】 上流側コンベヤ、包装機及び結束機の各ワー
ク搬送速度を記憶する記憶部１３と、各接続コンベヤの
搬送速度を検出する各速度検出器３６，３７と、上流側
コンベヤ、包装機、結束機及び各接続コンベヤでのワー
クの位置を検出する各位置検出器３１〜３５と、各位置
検出器３１〜３５と各速度検出器３６，３７と記憶部１
３の記憶データとに基づいて第１接続コンベヤ２３と上
流側コンベヤ及び包装機との搬送速度、第２接続コンベ
ヤ２５と包装機及び結束機との搬送速度を一致させる制
御を行う主制御部１１とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機器と機器との間に接
続コンベヤが設置された工場ラインにおける接続コンベ
ヤの速度制御システムに係り、より詳細には、機器と接
続コンベヤとの間及び接続コンベヤと機器との間でのワ
ークの受け渡し時に、各機器と接続コンベヤとの搬送速
度を一致させるようにした接続コンベヤの速度制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】機器と機器との間に接続コンベヤが設置
された従来の工場ラインでは、接続コンベヤの上流側に
位置する機器のワーク搬送速度と、下流側に位置する機
器のワーク搬送速度とが異なる場合、接続コンベヤのワ
ーク搬送速度は、その中間の速度に設定されていた。

【０００３】例えば、上流側に位置する機器のワーク搬
送速度が６０ｍ／分、下流側に位置する機器のワーク搬
送速度が４０ｍ／分であるとき、接続コンベヤの搬送速
度はその中間である５０ｍ／分に設定されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上流側の機
器から接続コンベヤにワークが乗り移るとき及び接続コ
ンベヤから下流側の機器にワークが乗り移るとき、その
速度差によってワークに不要な負荷がかかるといった不
具合があった。

【０００５】特に、ワークが新聞束のようなもの等であ
る場合には、乗り移るときの負荷によって荷崩れを起こ
したり、また搬送ベルトに接触している新聞束の一番下
の新聞紙にしわや破れが発生するといった問題があっ
た。

【０００６】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ワークが新聞束のような荷崩れし易い
ものであっても、各機器と接続コンベヤとの間でこのよ
うなワークの受け渡しをスムーズに行えるようにした接
続コンベヤの速度制御システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係わる接続コンベヤの速度制御システム
は、各機器毎に設定されたワークの搬送速度を記憶する
記憶部と、前記接続コンベヤの搬送速度を検出する速度
検出部と、前記各機器内でのワークの位置及び前記接続
コンベヤ上でのワークの位置を検出する位置検出部と、
前記工場ラインの稼働時、前記接続コンベヤの上流側に
位置する機器内にワークがあることを前記位置検出部に
よって検出したとき、前記記憶部から読み出した上流側
機器の搬送速度と、前記速度検出部によって検出された
接続コンベヤの搬送速度とが一致するように前記接続コ
ンベヤの速度制御を行うとともに、前記接続コンベヤ上
にワークがあることを前記位置検出部によって検出した
とき、前記記憶部から読み出した下流側機器の搬送速度
と、前記速度検出部によって検出された接続コンベヤの
搬送速度とが一致するように前記接続コンベヤの速度制
御を行う制御部とを備えた構成とする。

【０００８】

【作用】記憶部には、工場ラインに設置された各機器の
ワーク搬送速度が記憶されている。この搬送速度のデー
タは、予め入力しておいてもよいが、工場ラインの稼働
時に各機器のワーク搬送速度を検出し、その検出速度を
記憶するようにしてもよい。

【０００９】また、各機器及び接続コンベヤには、搬入
されたワークの位置を検出する位置検出部が設けられて
いる。ここでいうワークの位置検出とは、具体的にはワ
ークが各機器及び接続コンベヤに搬入されたことを確認
することを意味する。

【００１０】制御部では、この位置検出部からの検出信
号によって接続コンベヤの速度制御を行っている。

【００１１】すなわち、接続コンベヤの上流側に位置す
る機器にワークが搬入されると、これを位置検出部が検
出して、位置検出信号を制御部に送出する。制御部で
は、この位置検出信号によってワークが上流側の機器内
にあることを確認する。そして、制御部は、次に記憶部
から読み出した上流側の機器の搬送速度と、速度検出部
から与えられる接続コンベヤの搬送速度との比較を行
い、接続コンベヤの搬送速度が上流側の機器の搬送速度
と一致するように、接続コンベヤの速度制御を行う。具
体的には、上流側の機器の搬送速度が６０ｍ／分、接続
コンベヤの搬送速度が５０ｍ／分である場合には、接続
コンベヤの搬送速度を５０ｍ／分から６０ｍ／分に増速
させる制御を行う。

【００１２】これにより、ワークが上流側の機器から接
続コンベヤに乗り移るときには、両方の搬送速度が一致
することから、ワークは不要な負荷を受けることなく上
流側の機器から接続コンベヤにスムーズに乗り移ること
になる。

【００１３】一方、接続コンベヤにワークが搬入される
と、これを位置検出部が検出して、位置検出信号を制御
部に送出する。制御部では、この位置検出信号によって
ワークが接続コンベヤに搬入されたことを確認する。そ
して、制御部は、次に記憶部から読み出した下流側の機
器の搬送速度と、速度検出部から与えられる接続コンベ
ヤの搬送速度との比較を行い、接続コンベヤの搬送速度
が下流側の機器の搬送速度と一致するように、接続コン
ベヤの速度制御を行う。具体的には、下流側の機器の搬
送速度が４０ｍ／分である場合、接続コンベヤの搬送速
度は６０ｍ／分となっていることから、接続コンベヤの
搬送速度を６０ｍ／分から４０ｍ／分に減速させる制御
を行う。

【００１４】これにより、ワークが接続コンベヤから下
流側の機器に乗り移るときには、両方の搬送速度が一致
することから、ワークは不要な負荷を受けることなく接
続コンベヤから下流側の機器にスムーズに乗り移ること
になる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１６】図２は、本発明の速度制御システムが適用
される工場ラインの一例を示している。

【００１７】この工場ラインは、新聞紙を所定枚数毎に
包装、結束して出荷場に搬出するラインを示している。
すなわち、図示しない上流側機器からのワーク（新聞
束）２１を搬送する上流側コンベヤ２２、ワーク２１を
包装する包装機２４、包装したワーク２１を結束する結
束機２６、上流側コンベヤ２２と包装機２４との間に設
置された第１接続コンベヤ２３及び包装機２４と結束機
２６との間に設置された第２接続コンベヤ２５によって
構成されている。

【００１８】そして、上流側コンベヤ２２の搬出側の近
傍、第１接続コンベヤ２３の適所（本実施例では、中央
部）、包装機２４の搬出側の近傍、第２接続コンベヤ２
５の適所（本実施例では、中央部）及び結束機２６の搬
出側の近傍には、それぞれコンベヤ上を流れてきたワー
ク２１を検出する第１乃至第５位置検出器３１〜３５が
設けられている。また、第１接続コンベヤ２３及び第２
接続コンベヤ２５の近傍には、それぞれコンベヤの搬送
速度を検出する第１及び第２速度検出器３６，３７が設
けられている。

【００１９】図１は、本発明の速度制御システムの電気
的構成を示すブロック図である。

【００２０】同図において、本システム全体の動作制御
を行う主制御部１１には、上記した第１乃至第５位置検
出器３１〜３５の各出力と、第１及び第２速度検出器３
６，３７の各出力とが導かれている。また、主制御部１
１には、キーボード等を備えた操作入力部１２の出力が
導かれているとともに、主制御部１１と記憶部１３とは
双方向性の接続となっている。

【００２１】操作入力部１２は、上流コンベヤ２２の稼
働時の搬送速度データ、包装機２４の稼働時の搬送速度
データ及び結束機２６の稼働時の搬送速度データ等の各
種データの入力を行うブロックである。また、記憶部１
３は、操作入力部１２から入力された各搬送速度データ
を記憶するブロックである。ここで、上流コンベヤ２
２、包装機２４及び結束機２６の稼働時の搬送速度が、
ワーク２１の種類によって複数種類ある場合には、その
複数種類の搬送速度データがそれぞれ記憶されることに
なる。

【００２２】また、主制御部１１の出力は、第１駆動制
御部１４と第２駆動制御部１５とに導かれており、第１
駆動制御部１４の出力は第１接続コンベヤ２３の図示し
ない駆動部に、第２駆動制御部１５の出力は第２接続コ
ンベヤ２５の図示しない駆動部にそれぞれ導かれた構成
となっている。

【００２３】主制御部１１は、各位置検出器３１〜３５
からのワーク２１の位置検出信号と、各速度検出器３
６，３７からの各接続コンベヤ２３，２５の搬送速度デ
ータと、記憶部１３に記憶された搬送速度データとに基
づいて、各接続コンベヤ２３，２５に応じた速度制御信
号を各駆動制御部１４，１５に出力するようになってい
る。また、各駆動制御部１４，１５は、この速度制御信
号に従って各接続コンベヤ２３，２５の駆動部を駆動制
御するようになっている。

【００２４】次に、上記構成の速度制御システムの動作
を、図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明
する。ただし、図３は第１接続コンベヤ２３の動作を説
明するフローチャート、図４は第２接続コンベヤ２５の
動作を説明するフローチャートである。

【００２５】まず、操作入力部１２を操作して、上流側
コンベヤ２２、包装機２４及び結束機２６の各搬送速度
データを入力する。この入力データは、主制御部１１を
介して記憶部１３の所定の記憶領域に記憶される（ステ
ップＳ１）。本実施例では、上流側コンベヤ２２の搬送
速度として２０ｍ／分、包装機２４の搬送速度として６
０ｍ／分、結束機２６の搬送速度として４０ｍ／分の各
１種類の搬送速度データを記憶部１３に記憶させるもの
とする。ただし、上流側コンベヤ２２、包装機２４及び
結束機２６を、搬送されるワーク２１の種類や状態によ
ってそれぞれ複数の搬送速度で制御する場合には、記憶
部１３には上流側コンベヤ２２、包装機２４及び結束機
２６のそれぞれに複数種類の搬送速度データが保持され
ることになる。

【００２６】このようにして必要データの入力を行った
後、工場ラインを稼働させる（ステップＳ２）。このと
きの上流側コンベヤ２２、包装機２４及び結束機２６の
各搬送速度は、記憶部１３に記憶された各搬送速度とな
っている。また、工場ラインの稼働開始時、第１接続コ
ンベヤ２３の搬送速度は、上流側コンベヤ２２の搬送速
度２０ｍ／分と包装機２４の搬送速度６０ｍ／分との中
間である４０ｍ／分に設定されており、第２接続コンベ
ヤ２５の搬送速度は、包装機２４の搬送速度６０ｍ／分
と結束機２６の搬送速度４０ｍ／分との中間である５０
ｍ／分に設定されているものとする。

【００２７】この状態において、上流側コンベヤ２２に
よって搬送されてきたワークが搬出側の近傍まで送られ
てくると、第１位置検出器３１がこれを検出し、位置検
出信号を主制御部１１に送出する（ステップＳ３，Ｓ
４）。主制御部１１は、この位置検出信号によってワー
ク２１が上流側コンベヤ２２の搬出側近傍まで搬送され
てきたことを確認すると、記憶部１３から上流側コンベ
ヤ２２の搬送速度データ（２０ｍ／分）を読み出すとと
もに、第１速度検出器３６によって検出された第１接続
コンベヤ２３のその時点での搬送速度データ（４０ｍ／
分）を受け取る（ステップＳ５）。そして、両搬送速度
データの比較から、第１接続コンベヤ２３の搬送速度を
上流側コンベヤ２２の搬送速度に一致させるための速度
制御信号を第１駆動制御部１４に出力する（ステップＳ
６）。本実施例の場合、この速度制御信号は、第１接続
コンベヤ２３の搬送速度を２０ｍ／分まで減速させる指
示信号となっている。

【００２８】第１駆動制御部１４では、この指示信号に
従って第１接続コンベヤ２３の駆動部を駆動制御し、第
１接続コンベヤ２３の搬送速度をそれまでの４０ｍ／分
から２０ｍ／分に減速させて、上流側コンベヤ２２の搬
送速度（２０ｍ／分）に一致させる（ステップＳ７）。
なお、第１位置検出器３１の設置位置によって、ワーク
２１の検出位置からワーク２１が上流側コンベヤ２２の
搬出位置まで移動する時間が分かるので、第１駆動制御
部１４による第１接続コンベヤ２３の減速制御は、この
時間内に２０ｍ／分まで減速するように行えばよい。

【００２９】これにより、ワーク２１が上流側コンベヤ
２２から第１接続コンベヤ２３に乗り移るときには、両
方の搬送速度が一致（この場合には２０ｍ／分）するこ
とから、ワーク２１は上流側コンベヤ２２から第１接続
コンベヤ２３にスムーズに乗り移ることになる。

【００３０】一方、第１接続コンベヤ２３にワーク２１
が搬入されると、第２位置検出器３２がこれを検出し、
位置検出信号を主制御部１１に送出する（ステップＳ
８，Ｓ９）。主制御部１１は、この位置検出信号によっ
てワーク２１が第１接続コンベヤ２３に搬入されたこと
を確認すると、記憶部１３から包装機２４の搬送速度デ
ータ（６０ｍ／分）を読み出すとともに、第１速度検出
器３６によって検出された第１接続コンベヤ２３のその
時点での搬送速度データ（２０ｍ／分）を受け取る（ス
テップＳ１０）。そして、両搬送速度データの比較か
ら、第１接続コンベヤ２３の搬送速度を包装機２４の搬
送速度に一致させるための速度制御信号を第１駆動制御
部１４に出力する（ステップＳ１１）。本実施例の場
合、この速度制御信号は、第１接続コンベヤ２３の搬送
速度を６０ｍ／分まで増速させる指示信号となってい
る。

【００３１】第１駆動制御部１４では、この指示信号に
従って第１接続コンベヤ２３の駆動部を駆動制御し、第
１接続コンベヤ２３の搬送速度をそれまでの２０ｍ／分
から６０ｍ／分に増速させて、包装機２４の搬送速度
（６０ｍ／分）に一致させる（ステップＳ１２）。な
お、第２位置検出器３２の設置位置（本実施例では、中
央部）によって、ワーク２１の検出位置からワーク２１
が第１接続コンベヤ２３の搬出位置まで移動する時間が
分かるので、第１駆動制御部１４による第１接続コンベ
ヤ２３の増速制御は、この時間内に６０ｍ／分まで増速
するように行えばよい。

【００３２】これにより、ワーク２１が第１接続コンベ
ヤ２３から包装機２４に乗り移るときには、両方の搬送
速度が一致（この場合には６０ｍ／分）することから、
ワーク２１は第１接続コンベヤ２３から包装機２４にス
ムーズに乗り移ることになる。

【００３３】次に、包装機２４によってワーク２１が包
装された後、この包装されたワーク２１が包装機２４の
搬出側の近傍まで送られてくると、第３位置検出器３３
がこれを検出し、位置検出信号を主制御部１１に送出す
る（ステップＳ３１，Ｓ３２）。主制御部１１は、この
位置検出信号によって包装されたワーク２１が包装機２
４の搬出側近傍まで搬送されてきたことを確認すると、
記憶部１３から包装機２４の搬送速度データ（６０ｍ／
分）を読み出すとともに、第２速度検出器３７によって
検出された第２接続コンベヤ２５のその時点での搬送速
度データ（５０ｍ／分）を受け取る（ステップＳ３
３）。そして、両搬送速度データの比較から、第２接続
コンベヤ２５の搬送速度を包装機２４の搬送速度に一致
させるための速度制御信号を第２駆動制御部１５に出力
する（ステップＳ３４）。本実施例の場合、この速度制
御信号は、第２接続コンベヤ２５の搬送速度を６０ｍ／
分まで増速させる指示信号となっている。

【００３４】第２駆動制御部１５では、この指示信号に
従って第２接続コンベヤ２５の駆動部を駆動制御し、第
２接続コンベヤ２５の搬送速度をそれまでの５０ｍ／分
から６０ｍ／分に増速させて、包装機２４の搬送速度
（６０ｍ／分）に一致させる（ステップＳ３５）。な
お、第３位置検出器３３の設置位置によって、ワーク２
１の検出位置からワーク２１が包装機２４の搬出位置ま
で移動する時間が分かるので、第２駆動制御部１５によ
る第２接続コンベヤ２５の増速制御は、この時間内に６
０ｍ／分まで増速するように行えばよい。

【００３５】これにより、ワーク２１が包装機２４から
第２接続コンベヤ２５に乗り移るときには、両方の搬送
速度が一致（この場合には６０ｍ／分）することから、
ワーク２１は包装機２４から第２接続コンベヤ２５にス
ムーズに乗り移ることになる。

【００３６】次に、第２接続コンベヤ２５にワーク２１
が搬入されると、第４位置検出器３４がこれを検出し、
位置検出信号を主制御部１１に送出する（ステップＳ３
６，Ｓ３７）。主制御部１１は、この位置検出信号によ
ってワーク２１が第２接続コンベヤ２５に搬入されたこ
とを確認すると、記憶部１３から結束機２６の搬送速度
データ（４０ｍ／分）を読み出すとともに、第２速度検
出器３７によって検出された第２接続コンベヤ２５のそ
の時点での搬送速度データ（６０ｍ／分）を受け取る
（ステップＳ３８）。そして、両搬送速度データの比較
から、第２接続コンベヤ２５の搬送速度を結束機２６の
搬送速度に一致させるための速度制御信号を第２駆動制
御部１５に出力する（ステップＳ３９）。本実施例の場
合、この速度制御信号は、第２接続コンベヤ２５の搬送
速度を４０ｍ／分まで減速させる指示信号となってい
る。

【００３７】第２駆動制御部１５では、この指示信号に
従って第２接続コンベヤ２５の駆動部を駆動制御し、第
２接続コンベヤ２５の搬送速度をそれまでの６０ｍ／分
から４０ｍ／分に減速させて、結束機２６の搬送速度
（４０ｍ／分）に一致させる（ステップＳ４０）。な
お、第４位置検出器３４の設置位置（本実施例では、中
央部）によって、ワーク２１の検出位置からワーク２１
が第２接続コンベヤ２５の搬出位置まで移動する時間が
分かるので、第２駆動制御部１５による第２接続コンベ
ヤ２５の減速制御は、この時間内に４０ｍ／分まで減速
するように行えばよい。

【００３８】これにより、ワーク２１が第２接続コンベ
ヤ２５から結束機２６に乗り移るときには、両方の搬送
速度が一致（この場合には４０ｍ／分）することから、
ワーク２１は第２接続コンベヤ２５から結束機２６にス
ムーズに乗り移ることになる。

【００３９】なお、図示は省略しているが、結束機２６
から次の第３接続コンベヤにワークが乗り移るときも、
上記と同様の制御によってワーク２１をスムーズに乗り
移らせることができる。この場合、第３接続コンベヤに
も、位置検出器と速度検出器とが設けられていることは
当然である。

【００４０】また、上記実施例では、工場ラインの稼働
開始時、第１接続コンベヤ２３の搬送速度を、上流側コ
ンベヤ２２の搬送速度２０ｍ／分と包装機２４の搬送速
度６０ｍ／分との中間である４０ｍ／分に設定し、第２
接続コンベヤ２５の搬送速度を、包装機２４の搬送速度
６０ｍ／分と結束機２６の搬送速度４０ｍ／分との中間
である５０ｍ／分に設定しているが、第１接続コンベヤ
２３は上流側である上流側コンベヤ２２の搬送速度２０
ｍ／分と同じ搬送速度に設定し、第２接続コンベヤ２５
は上流側である包装機２４の搬送速度６０ｍ／分と同じ
搬送速度に設定しておいてもよい。このようにすると、
第１接続コンベヤ２３は、２０ｍ／分と６０ｍ／分の２
段階の速度制御でよく、第２接続コンベヤ２５は、６０
ｍ／分と４０ｍ／分の２段階の速度制御でよいので、そ
の分制御が簡単なものとなる。

【００４１】さらに、上記実施例では、上流側コンベヤ
２２、包装機２４及び結束機２６の各搬送速度データを
１種類として説明しているが、搬送されるワーク２１の
種類や状態によってそれぞれ複数の搬送速度で制御する
場合には、記憶部１３には上流側コンベヤ２２、包装機
２４及び結束機２６のそれぞれに複数種類の搬送速度デ
ータが保持されることになる。そして、このときには、
工場ラインの稼働時に、操作者がそのときの上流側コン
ベヤ２２、包装機２４及び結束機２６のそれぞれの搬送
速度を操作入力部１２から入力して指示することによ
り、制御部１１は、それぞれに指示された上流側コンベ
ヤ２２、包装機２４及び結束機２６の搬送速度を認識
し、以後その搬送速度データに従って速度制御を行うこ
とになる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係わる接続コンベヤの速度制御
システムは、機器と接続コンベヤとの間及び接続コンベ
ヤと機器との間でのワークの受け渡し時に、各機器と接
続コンベヤとの搬送速度を一致させるように制御する構
成としたので、ワークは機器と接続コンベヤとの間及び
接続コンベヤと機器との間をスムーズに乗り移ることが
できる。そのため、ワークが新聞束のようなものである
場合には、乗り移るときの荷崩れの発生や、しわ、破れ
等の発生が防止されるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる接続コンベヤの速度制御システ
ムの電気的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の速度制御システムが適用される工場ラ
インの一例を示す図である。

【図３】本発明の速度制御システムによる第１接続コン
ベヤ部分の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４】本発明の速度制御システムによる第２接続コン
ベヤ部分の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１ 主制御部 １２ 操作入力部 １３ 記憶部 １４ 第１駆動制御部 １５ 第２駆動制御部 ２３ 第１接続コンベヤ ２４ 包装機 ２５ 第２接続コンベヤ ２６ 結束機 ３１〜３５ 第１乃至第５位置検出器 ３６ 第１速度検出器 ３７ 第２速度検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益永 丈彦 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産業機械事業部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器と機器との間に接続コンベヤが設置
   された工場ラインにおける前記接続コンベヤの速度を制
   御するシステムであって、 前記各機器毎に設定されたワークの搬送速度を記憶する
   記憶部と、 前記接続コンベヤの搬送速度を検出する速度検出部と、 前記各機器内でのワークの位置及び前記接続コンベヤ上
   でのワークの位置を検出する位置検出部と、 前記工場ラインの稼働時、前記接続コンベヤの上流側に
   位置する機器内にワークがあることを前記位置検出部に
   よって検出したとき、前記記憶部から読み出した上流側
   機器の搬送速度と、前記速度検出部によって検出された
   接続コンベヤの搬送速度とが一致するように前記接続コ
   ンベヤの速度制御を行うとともに、前記接続コンベヤ上
   にワークがあることを前記位置検出部によって検出した
   とき、前記記憶部から読み出した下流側機器の搬送速度
   と、前記速度検出部によって検出された接続コンベヤの
   搬送速度とが一致するように前記接続コンベヤの速度制
   御を行う制御部とを備えたことを特徴とする接続コンベ
   ヤの速度制御システム。