JPH0585506A - 紐掛結び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】包装箱に紐を十字に掛け結ぶ際、結び目が蝶結
びとなるようにして解きやすくし、高級な商品の包装に
も使用できるようにする。 【構成】包装箱Ｂを保持して回動するホルダ部１と；カ
ッタ２４と挟持爪部２１，２２を備えた導板２と；受フ
ィンガー３１と押フィンガー３２を備えた基フィンガー
部３と；先端部に掛止ピン４２を有する軸フィンガー４
１と、挿通環４４を有する動フィンガー４３とを備えた
輪フィンガー部４と；挟フィンガー５１と掛フィンガー
５２を備えた結フィンガー部５と；ホルダ部１の回りを
上下に回転して紐Ｒを包装箱Ｂに巻き掛ける回転アーム
装置６と；紐Ｒを供給する紐供給装置７と；を備える。
導板２で紐Ｒを基フィンガー部３へ渡し、基フィンガー
部３が紐Ｒのクロス部分の下をくぐり、輪フィンガー部
４と結フィンガー部５がクロス部分に移動し、掛止ピン
４２が紐Ｒを引っ掛けて前ループＬ１を形成し、基フィ
ンガー部３がクロス部分に被さり、結フィンガー部５が
紐Ｒの先側を引っかけて後ループＬ２を形成しながら結
束する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、菓子や駅弁等の包装容
器に紐を掛ける紐掛結び装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば、菓子や駅弁は、包装容器を包装紙
で包んだ後、十文字に紐が掛けられて結ばれる。従来
の、この紐の掛け結びは手作業で行なわれてきた。けれ
ども、現在では、商品の大量生産化に伴って手作業では
作業が追いつかなくなり、また人件費ばかりがかさむよ
うになってきた。そこで最近では、紐の掛け結び作業を
機械化することにより、効率よく作業ができるようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の紐の掛
け結び装置には次のような課題があった。 （ａ）従来の機械では、紐の結び目はループが一つしか
ない片蝶結びとなり、しかも結び目の位置が包装容器の
角部に限られるために体裁が悪く、例えば和菓子等、高
級な商品の包装には使用できなかった。 （ｂ）結び目が片蝶結びであることで、紐は自然ややき
つめに緊結されるようになっているために、容易には紐
を解くことができない。よって、包装を解く際には紐を
無理にずらして包装容器から外すか、或はハサミなどで
紐を切るしかなく、面倒であった。また、紐をずらして
外す場合には包装箱が変形する心配があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の技術手段は次のとおりである。包装箱
に十文字に紐を掛け結ぶ紐掛結び装置であって、この紐
掛結び装置は、包装箱を保持し、包装箱のほぼ中心部を
回動中心として水平方向にほぼ９０度の範囲で回動可能
なホルダ部と；カッタと挟持爪部を備えた導板と；受フ
ィンガーと押フィンガーを備えた基フィンガー部と；先
端部に掛止ピンを有する軸フィンガーと、前記掛止ピン
に摺動自在にはめ込まれた挿通環を有する動フィンガー
とを備えた輪フィンガー部と；挟フィンガーと掛フィン
ガーを備えた結フィンガー部と；前記ホルダ部の回りを
上下に回転して紐を包装箱に巻き掛ける回転アーム装置
と；紐を供給する紐供給装置と；を備えてなり、前記導
板は、当初は前記挟持爪部で紐の先部を挟持するように
し、前記基フィンガー部側へ移動して前記受フィンガー
と前記押フィンガーに紐の先部を渡すようにし、紐の結
束後は次の結束の紐の先部となる部分を挟持するように
して、前記カッタで紐を切断するものであり、前記基フ
ィンガー部は、当初は包装箱の上面ほぼ中央部に位置し
ており、前記導板から紐の先部を受けて、前記受フィン
ガーと前記押フィンガーにより紐の先端部を挟持するよ
うにし、包装箱に十字に掛けられた紐のクロス部分と包
装箱の間をくぐるようにし、更に紐のクロス部分と、前
記輪フィンガー部による前ループ形成部の上に被さるよ
うにし、紐の結束後は紐の挟持を解除するものであり、
前記輪フィンガー部の前記軸フィンガーと前記動フィン
ガーは、前記掛止ピンで紐を引っ掛けて回動して前ルー
プを形成するものであり、前記結フィンガー部は、前記
挟フィンガーと前記掛フィンガーにより、紐のクロス部
分と前ループ形成部の上に被さった前記基フィンガー部
で挟持された紐の先側を掛止して移動するようにして後
ループを形成しながら紐をクロス部分で結束するもので
ある、紐掛結び装置である。なお、紐掛結び装置に包装
箱を自動的に供給する箱供給装置を設けることは任意で
ある。

【０００５】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は一実施例の全体構造を示す概略説
明図、図２は右側面から見た要部斜視図、図３は左側面
から見た要部斜視図である。紐掛結び装置は、基フレー
ム９０を備えている。基フレーム９０内部の下部には、
多数のカムを備えたカム装置Ｃおよびそれを電気的に制
御する制御装置Ａが備えてある。また、基フレーム９０
の上部には、ホルダ部１、導板２、基フィンガー部３、
輪フィンガー部４、結フィンガー部５、回転アーム装置
６および紐供給装置７が配設されている。なお、前記導
板２、基フィンガー部３、輪フィンガー部４、結フィン
ガー部５等の作動の制御は、カム装置Ｃとワイヤ（詳細
図において図示）により適宜行われるように設定してあ
る。

【０００６】 ホルダ部１の説明 基フレーム９０の内部には、包装箱Ｂ（図１０以下に図
示）を保持するホルダ部１を備えている。ホルダ部１は
ほぼ正方形の平板状の台板１０を備えている。台板１０
の一辺には、包装箱Ｂのサイズに対応できる調整機構を
有する補助台板１０ａが、水平状態から垂下状態へ折り
たたみ可能に設けられている。補助台板１０ａには二本
のスライド溝１０１が設けてある。スライド溝１０１に
は調整体１０２がスライド可能に取付けてある。調整体
１０２はストッパ１０３によって任意の位置に固定でき
る。台板１０の上方には包装箱Ｂを上部から押えて保持
する昇降自在の挟持板１１を備えている。ホルダ部１の
下方には、台板１０と挟持板１１を９０度の範囲で水平
に回動する駆動機構１２が備えてある。図４はホルダ部
の駆動機構の説明図である。駆動機構１２は正方形の板
状の基盤１２０を有し、そのほぼ中央部の裏側には駆動
モータ１２１が取付けてある。基盤１２０の一角部には
軸部１２２を中心として回動するアーム板１２３が設け
てある。アーム板１２３の先部には軸ピン１２４を介し
てリンク１２５の一端部が取付けてある。リンク１２５
の他端部は、軸ロッド１２８を中心として回動する筒状
の回動体１２９の下部に設けられたアーム板１２７の基
側に軸ピン１２６を介して取付けてある。アーム板１２
７の回動域の下部にはスイッチ台板１３２が設けてあ
る。スイッチ台板１３２の両端部にはアーム板１２７の
先部と対応し、アーム板１２７の回動範囲を軸ロッド１
２８を中心とした９０度の範囲に設定するリミットスイ
ッチＳ１、Ｓ２が取付けてある。また、回動体１２９の
上部にはアーム台１３０が設けてある。アーム台１３０
の先部には支持枠１３１が立設してある。支持枠１３１
の上部には、前記台板１０が水平に取付けてある。

【０００７】 導板２の説明 図２、図３、図１５、図１９を参照する。基フレーム９
０の上部にはＬ形のアングルフレーム９１が設けられて
いる。アングルフレーム９１の上部アングル９１０の上
面にはガイド板９２が取付けてある。ガイド板９２に
は、後述する導板２が移動する際のガイドとなるガイド
溝９３が設けてある。ガイド溝９３には、二個のローラ
状のガイド体９４を介して取着台片９６が取付けられて
いる。そして、取着台片９６の一端側には導板２が取付
けてある。導板２は二枚板構造となっており、基板２０
とスライド板２０ａとを備えている。基板２０は、全体
形状がほぼ長方形で取着台片９６に固定されている。ス
ライド板２０ａは、後述する駆動手段によって基板２０
に沿って上下にスライドするようにしてある。基板２０
の底部は直角に折曲されて受爪部２１１、２２１が形成
されている。また、受爪部２２１の一端側には、次述す
るカッタ２４が作動するときの逃げ部となるカッタ溝２
３が形成されている。カッタ溝２３の上部には、カッタ
２４が配置されている。カッタ２４は前記スライド板２
０ａの下部に取付けてある。また、基板２０にはカッタ
２４に隣接するように、リボンＲを案内する案内バー２
５が設けてある。

【０００８】スライド板２０ａの下部には、前記受爪部
２１１、２２１と対応して、直角に折曲された押爪部２
１２、２２２が形成されている。これにより、押爪部２
１２と受爪部２１１とで挟持爪部２１が、押爪部２２２
と受爪部２２１とで挟持爪部２２が形成されている。な
お、挟持爪部２１、２２の間の部分は「コ」型の切欠部
２００、２００ａとなっている。また、図２に示すよう
にスライド板２０ａの上部には、基板２０の上部よりや
や突出してＬ板状の引金部２０１が設けられている。引
金部２０１にはワイヤチューブＴ１の端部が取付けてあ
る。ワイヤチューブＴ１内のワイヤＷ１は引金部２０１
を貫通して延出され、端部は基板２０の上部に取付けて
ある。なお、ワイヤＷ１はカム装置Ｃにより引っ張り量
が調整される仕組みである。この構造によれば、ワイヤ
Ｗ１が引っ張られることにより、その反作用で引金部２
０１は下方へ引き寄せられ、スライド板２０ａは基板２
０に沿って下方へスライドする。また、導板２の上部は
前記したように「コ」型の取着台片９６により支えられ
ている。取着台片９６の先端側には、駆動アーム９７の
先端部が回動できるように軸着してある。なお、駆動ア
ーム９７は、基フレーム９０に立設された支柱９８に駆
動軸９９を回動可能に挿通させて取付けてある。駆動軸
９９は駆動手段（図示省略）により回動する。この構造
によれば、駆動アーム９７の回動によって、二個のガイ
ド体９４はガイド板９２のガイド溝９３に沿って移動
し、導板２はそれに伴って向きを変えながら移動する。

【０００９】 基フィンガー部３の説明 図５は基フィンガー部の構造を示す常態の斜視図、図６
は基フィンガー部の作動状態を示す斜視図である。図
２、図３に示すように、導板２に近接して基フィンガー
部３が設けられている。基フィンガー部３は、駆動アー
ム３０の先端部に取付けてある。駆動アーム３０の基部
は、支持部材３００に軸ロッド３０１を介して取付けて
ある。支持部材３００は、横カム装置（図示省略）によ
って一定の範囲で首振り回動できる構造である。この構
造により、駆動アーム３０はカム装置Ｃにより制御され
る昇降リンク３０２によって上下方向の回動が一定の範
囲ででき、併せて水平方向にも一定の範囲で首振り回動
できる。基フィンガー部３は、受フィンガー３１と押フ
ィンガー３２を備えている。受フィンガー３１は前記駆
動アーム３０の先端に固着してあり、先端部にはほぼ水
平且つ直角に折曲して挟持バー３１０が形成してある。
また、受フィンガー３１の後部には支持板３１１が設け
られている。支持板３１１の後端部にはほぼＬ型の支持
金具３１２が取付けてあり、また先部には中央部が上方
へやや湾曲したガイド板３１３が取付けてある。

【００１０】受フィンガー３１のほぼ中央部には長円状
の遊孔３１４が設けてある。また、押フィンガー３２の
ほぼ中央部には遊孔３１４と対応する遊動軸３２１が設
けてある。押フィンガー３２は、遊動軸３２１を介して
遊孔３１４に回動および前後の移動ができるようにルー
ズに取付けてある。押フィンガー３２の先端部には前記
挟持バー３１０と相対するように折曲されて挟持バー３
２０が形成してある。押フィンガー３２の後端部には直
角に折曲して取着片３２２が形成してある。取着片３２
２のやや前方には、前記ガイド板３１３の下面と対応す
るロッド３２３が設けられている。なお、符号３２４は
押フィンガー３２に外力が作用しない時には押フィンガ
ー３２を常態に復帰できるようにしたスプリングであ
る。そして、前記支持板３１１の支持金具３１２には、
ワイヤチューブＴ２が取付けてあり、ワイヤチューブＴ
２内のワイヤＷ２は支持金具３１２を貫通して前記押フ
ィンガー３２の取着片３２２に取付けてある。上記構造
によれば、カム装置ＣによりワイヤＷ２が引っ張られる
と、図５に示す状態から図６に示す状態となる。即ち、
押フィンガー３２が遊動軸３２１を中心として図におい
て右方向（時計回り）へ回動し、ロッド３２３がガイド
板３１３に下方から当接した後、押フィンガー３２は更
に引っ張られて左側へ若干移動する。これによって受フ
ィンガー３１の挟持バー３１０に押フィンガー３２の挟
持バー３２０が右側やや下方から圧着され、後で説明す
るように紐Ｒを挟持できる。また、受フィンガー３１の
先部よりには、包装箱Ｂに紐Ｒを掛けて回動させたとき
に、紐Ｒが掛かるようにした掛肩部３３が設けられてい
る。

【００１１】 輪フィンガー部４の説明 図７は輪フィンガー部の構造を示す説明図である。図
２、図３に示すように、基フィンガー部３の上方に近接
して輪フィンガー部４が設けられている。輪フィンガー
部４は、駆動アーム４０の先端部に取付けてある。駆動
アーム４０の基部は、支持部材４００に軸ロッド４０１
を介して取付けてある。駆動アーム４０は、カム装置Ｃ
により制御される昇降リンク４０２によって上下方向の
回動が一定の範囲でできるようにしてある。輪フィンガ
ー部４は、軸フィンガー４１と、動フィンガー４３を備
えている。軸フィンガー４１及び動フィンガー４３の形
状はほぼ「Ｌ」型で、軸フィンガー４１の先端部には掛
止ピン４２が設けてある。また、動フィンガー４３の先
端部には掛止ピン４２よりやや径大の挿通孔を有する挿
通環４４が設けてある。挿通環４４には掛止ピン４２が
挿通してある。駆動アーム４０の先端部には軸受部材４
５が取付けてある。軸受部材４５には軸パイプ４６が回
動可能に軸支してある。軸フィンガー４１の基部は、軸
パイプ４６の周壁の一部に固着してある。軸パイプ４６
の後部にはクランク部材４７が固着してある。動フィン
ガー４３の基部は着軸４３０となっている。着軸４３０
は、軸パイプ４６およびクランク部材４７をスライド可
能に貫通して取付けてある。着軸４３０の後端部にはワ
イヤ支持具４８が取付けてある。ワイヤ支持具４８には
ワイヤチューブＴ３が取付けてある。ワイヤチューブＴ
３内のワイヤＷ３はワイヤ支持具４８を貫通し、その先
端部はクランク部材４７に取付けてある。符号４７０は
スプリングで、クランク部材４７とワイヤ支持具４８と
を離れる方向に付勢するものである。なお、軸パイプ４
６はカム装置Ｃにより駆動されるクランク４０３および
リンク４０４により軸受部材４５内で一定の角度で回動
する。このとき、軸フィンガー４１と動フィンガー４３
は軸パイプ４６と共に回動する。また、動フィンガー４
３はカム装置Ｃにより作動するワイヤＷ３の引っ張り作
用により軸パイプ４６に沿ってスライドし、先端部の挿
通環４４を掛止ピン４２に嵌め入れたまま軸フィンガー
４１と離れる方向にスライドする。ワイヤＷ３の引っ張
り力が解除されれば、スピリング４７０の作用により、
逆に軸フィンガー４１と接近する方向にスライドする。

【００１２】 結フィンガー部５の説明 図２、図３に示すように輪フィンガー部４に近接して結
フィンガー部５が設けられている。図８は結フィンガー
部の構造を示す常態の斜視図、図９は結フィンガー部の
作動状態を示す説明図である。結フィンガー部５は挟フ
ィンガー５１および掛フィンガー５２を備えている。挟
フィンガー５１および掛フィンガー５２は共にほぼ
「コ」状に形成してある。挟フィンガー５１の先端部に
は挿入孔５１０が設けられており、掛フィンガー５２の
先部は挟フィンガー５１の挿入孔５１０側へほぼ直角に
折曲されて引掛バー５２０が形成されている。図２、図
３に示すように、前記アングルフレーム９１の上部アン
グル９１０には、スライド台５０が一定の範囲でスライ
ド可能に取付けられている。スライド台５０は、カム装
置Ｃにより駆動するＬ型のクランク５００およびリンク
５０１によって作動する。挟フィンガー５１は、スライ
ド台５０に固定されている。挟フィンガー５１の基部外
部には軸パイプ５３が一定の範囲で回動可能に取付けて
ある。軸パイプ５３の周壁にはワイヤ支持具５０３が固
着してある。ワイヤ支持具５０３にはワイヤチューブＴ
４が取付けてある。ワイヤチューブＴ４内のワイヤＷ４
の先端部はスライド台５０に設けられたワイヤ受具５０
４に取付けてある。掛フィンガー５２は、軸パイプ５３
の周壁下部に固着してある。掛フィンガー５２は、スプ
リング５０２によって挟フィンガー５１側へ付勢されて
いる。この構造によれば、カム装置ＣによってワイヤＷ
４が引っ張られると、軸パイプ５３と共に掛フィンガー
５２が挟フィンガー５１から離れる方向へ回動し、引掛
バー５２０が挟フィンガー５１の挿入孔５１０に嵌入さ
れ、結フィンガー部５の先端部は閉じられる。また、ワ
イヤＷ４の引っ張り力が解除されると、掛フィンガー５
２が挟フィンガー５１と接近する方向へ回動し、結フィ
ンガー部５の先端部は離れて隙間部５９が形成される。

【００１３】 回転アーム装置６の説明 図２を参照する。図２において、基フレーム９０の手前
側には回転アーム装置６が設けられている。回転アーム
装置６は基フレーム９０に固定された受台６０を有して
いる。受台６０には軸パイプ６３が駆動手段（ベルト６
９による回転機構）により回転可能に取付けてある。軸
パイプ６３には、ほぼ中間部で直角に折曲された回転ア
ーム６１が取付けてある。回転アーム６１の先端部には
紐掛ローラ６２が設けてある。なお、回転アーム６１に
は包装箱Ｂに紐Ｒを掛ける作動中も紐Ｒのテンションを
好適に調整するテンション調整機構（説明省略）を有し
ている。

【００１４】 紐供給装置７の説明 受台６０の更に手前側には、回転アーム６１の回転運動
と連動する紐供給装置７が設けてある。紐供給装置７は
紐巻ホルダ７１を有している。紐巻ホルダ７１は回転ア
ーム装置６の軸パイプ６３に固着してある。紐巻ホルダ
７１には、図２に想像線で示すように紐巻き７２が保持
され、紐巻ホルダ７１から繰り出される紐Ｒは紐孔７３
から軸パイプ６３内を通り、回転アーム６１に設けてあ
る紐掛け部（図示省略）に掛けて紐掛ローラ６２へ掛け
られる。この構造により、回転アーム６１が回転しても
紐巻き７２も共に回転するため供給される紐Ｒが捻れる
ことはない。なお、本実施例における各フィンガー等の
駆動手段は、カム装置Ｃにより制御されたクランク装置
やワイヤ牽引装置等であるが、これに限定するものでは
なく、他の公知手段を用いてもよい。

【００１５】（作 用）図１０、図１１、図１２、図１
３、図１４、図１６、図１８、図２０、図２２図２４、
図２５は紐結束の手順を示す平面視概略説明図である。
図１５は図１４の要部斜視説明図、図１７は図１６の概
略説明図、図１９は図１８の要部斜視説明図、図２１は
図２０の輪フィンガー部の動きを示す概略説明図、図２
３は図２２のＬ方向から見た要部斜視説明図である。図
１０ないし図２５を参照して本実施例の作用を説明す
る。なお、各フィンガー等、部材の位置および移動方向
は説明の便宜上、平面視概略説明図（図１０、図１１、
図１２、図１３、図１４、図１７、図１８、図２１、図
２２、図２４、図２５）における上下左右および奥手前
（包装箱Ｂに近付く側を奥方向といい、包装箱Ｂから離
れる側を手前方向という）で表わす。なお、説明におい
て参照図に表れていない部材については適宜前の説明を
参照。 （１）初期状態。（図１０参照） まず、包装箱Ｂの大きさに適合するように補助台板１０
ａの調整体１０２の位置を調整し、包装箱Ｂを挟持板１
１と台板１０とで挟持してホルダ部１に固定する。そし
て、補助台板１０ａはホルダ部１を回動させる際に邪魔
にならないように下方へ回動させてたたんでおく。導板
２は包装箱Ｂから一定の距離を隔てて手前側にあり、包
装箱Ｂの中心線上の上側に位置している。基フィンガー
部３は包装箱Ｂの中央部に先端部を右斜め上にして位置
しており、受フィンガー３１の先部は包装箱Ｂに接して
いる。また、押フィンガー３２の挟持バー３２０は先部
が手前に上がっており、挟持バー３１０と挟持バー３２
０の間には隙間が設けられている（図５参照）。輪フィ
ンガー部４は導板２と同様に包装箱Ｂから一定の距離を
隔てて手前側にあり、軸フィンガー４１の掛止ピン４２
を後述する紐Ｒに対応して手前側に位置させている。ま
た、軸フィンガー４１と動フィンガー４３は離れてい
る。結フィンガー部５は、基フィンガー部３および輪フ
ィンガー部４の下側のやや離れた位置にあり、包装箱Ｂ
から一定の距離を隔てて手前側にある。紐Ｒは、回転ア
ーム６１の紐掛ローラ６２に掛けられ、先端側を導板２
の挟持爪部２１、２２によって掴まれている。紐Ｒは基
フィンガー部３と輪フィンガー部４との間にあり、基フ
ィンガー部３の掛肩部３３に右側から接している。

【００１６】（２）紐Ｒの一回目の巻き掛け。（図１１
参照） 各フィンガー３、４、５及び導板２は図１０に示す初期
状態のままで、回転アーム６１を下側から奥側〜上側〜
手前側へほぼ一回転させると図１１の状態となる。つま
り、回転アーム６１の回転と共に、紐Ｒはテンションを
調整されながら繰り出され、導板２および輪フィンガー
部４の脇を擦り抜けて、包装箱Ｂの手前側にやや浮いた
状態に設定される。 （３）包装箱Ｂの回動。（図１２参照） 各フィンガー及び導板２は初期状態のままで動かず、ホ
ルダ部１が左回りに９０度回動し、これと共に包装箱Ｂ
も９０度回動する。なお、ホルダ部１の回動中心は基フ
ィンガー部３の掛肩部３３付近（保持された包装箱Ｂの
ほぼ中央部にあたる部分）に設定されている。これによ
り、紐Ｒは基フィンガー部３の掛肩部３３を中心として
十文字にクロスする。 （４）紐Ｒの二回目の巻き掛け。（図１３参照） 輪フィンガー部４が包装箱Ｂに近付くように奥側へ下降
する。同時に動フィンガー４３が軸フィンガー４１側へ
移動する。この結果、掛止ピン４２は動フィンガー４３
の右側に突出する。次に、回転アーム６１を上記（２）
と同様にほぼ一回転させる。紐Ｒはテンションを調整さ
れながら繰り出され、導板２の脇を擦り抜け、輪フィン
ガー部４の掛止ピン４２の手前側に接して停止する。

【００１７】（５）導板２による基フィンガー部３への
紐Ｒの掛止。（図１４、図１５参照） 導板２が紐Ｒを保持したまま右方向に回動し、挟持爪部
２１と挟持爪部２２の間の部分の紐Ｒを基フィンガー部
３の挟持バー３１０と挟持バー３２０の間の隙間に差し
入れる。次に、押フィンガー３２の先部が下降し、両挟
持バー３１０、３２０で紐Ｒを挟持する（図１５の状
態）。同時に挟持爪部２１、２２による紐Ｒの挟持が解
除される。 （６）基フィンガー部３による紐Ｒの引き掛け。（図１
６、図１７参照） 基フィンガー部３は左斜め下方へ引かれる。両挟持バー
３１０、３２０は紐Ｒを挟持したまま、紐Ｒのクロス部
分と包装箱Ｂの間に入る。そして更に引かれて、紐Ｒの
先側が、紐Ｒのクロス部分に手前側から奥側へ回し掛け
られる。このとき、紐Ｒは紐Ｒのクロス部分に無理な力
がかからないように受爪部２１１で折返されて図１６の
状態となる。 （７）導板２および結フィンガー部５の移動。（図１
８、図１９参照） 導板２が図において仮想線で示すように移動して、挟持
爪部２１、２２の各受爪部２１１、２２１と押爪部２１
２、２２２の隙間部分を包装箱Ｂから浮いている側の紐
Ｒに嵌め込む。なお、この時点では挟持爪部２１、２２
による紐Ｒの挟持はされず、以後工程（１０）終了まで
は紐Ｒの繰り出しができるように紐Ｒの挟持しない。同
時に、結フィンガー部５が中央部へ移動して紐Ｒのクロ
ス部分に被さるように、包装箱Ｂのやや手前側に位置す
る。結フィンガー部５の挟フィンガー５１と掛フィンガ
ー５２は拡開されて、引掛バー５２０先端部と挿入孔５
１０の間に隙間部５９が形成される。

【００１８】（８）輪フィンガー部４の作動。（図２
０、図２１参照） 掛止ピン４２に紐Ｒを掛けたまま、輪フィンガー部４が
回動して、図２０において上側へ移動する。このとき、
駆動アーム４０は上下動して軸フィンガー４１と動フィ
ンガー４３の先端部が下方の結フィンガー部５に当たら
ないようにしている。また、同時に紐Ｒは繰り出され、
結フィンガー部５の掛フィンガー５２に掛かる（図２３
も同時参照）。 （９）基フィンガー部３の作動および結フィンガー部５
への紐Ｒの掛止。（図２２、図２３参照） 基フィンガー部３が両挟持バー３１０、３２０で紐Ｒの
先端部を挟持したまま手前側へやや上昇し、挟フィンガ
ー５１と掛フィンガー５２に被さっている紐Ｒに更に被
さるように右斜め上側へ移動する。このとき、両挟持バ
ー３１０、３２０による紐Ｒの挟持部は挟フィンガー５
１と掛フィンガー５２の先端部より先側へ移動した後、
奥側へやや動く。これにより、結フィンガー部５の挟フ
ィンガー５１と掛フィンガー５２の先端部の隙間５９に
紐Ｒが入り込む。そして挟フィンガー５１と掛フィンガ
ー５２が閉じられて引掛バー５２０の先端部が挿入孔５
１０に挿入され、図２２、図２３に示す状態となる。 （１０）結フィンガー部５による紐Ｒの引き結び。（図
２４参照） 両挟持バー３１０、３２０で紐Ｒの先端部を挟持したま
ま、結フィンガー部５が紐Ｒを引っ掛けて左斜め下側へ
移動して紐Ｒを結束する。紐Ｒは輪フィンガー部４と結
フィンガー部５の部分に二個のループＬ１、Ｌ２を形成
して結ばれる。

【００１９】（１１）各フィンガー３、４、５による紐
Ｒの挟持及び掛止の解除。（図２５参照） 基フィンガー部３は受フィンガー３１、押フィンガー３
２が開いて紐Ｒの挟持を解除し、左斜め下側へ移動す
る。輪フィンガー部４は動フィンガー４３が右側へ移動
して掛止ピン４２から紐Ｒを押し出されて外れ、ここが
結び目の前ループＬ１となる。結フィンガー部５は挟フ
ィンガー５１と掛フィンガー５２が開き、隙間部５９か
ら紐Ｒが外れ、ここが後ループＬ２となる。そして、導
板２の挟持爪部２１、２２が作動して紐Ｒを掴み、次に
カッタ２４によって紐Ｒを切断する。 （１２）初期状態への復帰。（図２５、図１０参照） ホルダ部１が回動して初期状態へ戻る。ホルダ部１によ
る挟持を解除して包装箱Ｂを外す。導板２、基フィンガ
ー部３、輪フィンガー部４、結フィンガー部５を上記
（１）の初期状態へ復帰させる。なお、本発明は図示の
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記
載内において数々の変形が可能である。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）結び目は、ループが二つある蝶結びであり、しか
も結び目の位置は紐のクロス部分に設けることができる
ので体裁がよく、高級な商品、例えば高級和菓子等の包
装にも使用できる。 （ｂ）結び目が蝶結びであるので、従来のものに比較し
て解きやすく、無理に紐をずらして包装箱が変形したり
することはなく、またハサミ等を用意する面倒もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体構造を示す概略説明図である。

【図２】右側面から見た要部斜視図である。

【図３】左側面から見た要部斜視図である。

【図４】ホルダ部の駆動機構の説明図である。

【図５】基フィンガー部の構造を示す常態の斜視図であ
る。

【図６】基フィンガー部の作動状態を示す斜視図であ
る。

【図７】輪フィンガー部の構造を示す説明図である。

【図８】結フィンガー部の構造を示す常態の斜視図であ
る。

【図９】結フィンガー部の作動状態を示す説明図であ
る。

【図１０】各フィンガー部および導板の初期状態を示す
平面視概略説明図である。

【図１１】紐の一回目の巻き掛け状態を示す平面視概略
説明図である。

【図１２】包装箱の回動状態を示す平面視概略説明図で
ある。

【図１３】紐の二回目の巻き掛け状態を示す平面視概略
説明図である。

【図１４】導板による基フィンガー部への紐の掛止状態
を示す平面視概略説明図である。

【図１５】図１４の要部斜視説明図である。

【図１６】基フィンガー部による紐の引き掛け状態を示
す平面視概略説明図である。

【図１７】図１６の要部概略説明図である。

【図１８】導板および結フィンガー部の移動状態を示す
平面視概略説明図である。

【図１９】図１８の要部斜視説明図である。

【図２０】輪フィンガー部の作動状態を示す平面視概略
説明図である。

【図２１】図２０の輪フィンガー部の動きを示す概略説
明図である。

【図２２】基フィンガー部の作動および結フィンガー部
への紐の掛止状態を示す平面視概略説明図である。

【図２３】図２２のＬ方向から見た要部斜視説明図であ
る。

【図２４】結フィンガー部による紐の引き結び状態を示
す平面視概略説明図である。

【図２５】各フィンガーによる紐Ｒの挟持及び掛止の解
除状態を示す平面視概略説明図である。

【符号の説明】

１ ホルダ部 ２ 導板 ２１、２２ 挟持爪部 ２４ カッタ ３ 基フィンガー部 ３１ 受フィンガー ３２ 押フィンガー ４ 輪フィンガー部 ４１ 軸フィンガー ４２ 掛止ピン ４３ 動フィンガー ４４ 挿通環 ５ 結フィンガー部 ５１ 挟フィンガー ５２ 掛フィンガー ６ 回転アーム装置 ７ 紐供給装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装箱(B) に十文字に紐(R) を掛け結ぶ
   紐掛結び装置であって、 この紐掛結び装置は、 包装箱(B) を保持し、包装箱(B) のほぼ中心部を回動中
   心として水平方向にほぼ９０度の範囲で回動可能なホル
   ダ部(1) と；カッタ(24)と挟持爪部(21)(22)を備えた導
   板(2) と；受フィンガー(31)と押フィンガー(32)を備え
   た基フィンガー部(3) と；先端部に掛止ピン(42)を有す
   る軸フィンガー(41)と、前記掛止ピン(42)に摺動自在に
   はめ込まれた挿通環(44)を有する動フィンガー(43)とを
   備えた輪フィンガー部(4) と；挟フィンガー(51)と掛フ
   ィンガー(52)を備えた結フィンガー部(5) と；前記ホル
   ダ部(1) の回りを上下に回転して紐(R) を包装箱(B) に
   巻き掛ける回転アーム装置(6) と；紐(R) を供給する紐
   供給装置(7) と；を備えてなり、 前記導板(2) は、当初は前記挟持爪部(21)(22)で紐(R)
   の先部を挟持するようにし、前記基フィンガー部(3) 側
   へ移動して前記受フィンガー(31)と前記押フィンガー(3
   2)に紐(R)の先部を渡すようにし、紐(R) の結束後は次
   の結束の紐(R) の先部となる部分を挟持するようにし
   て、前記カッタ(24)で紐(R)を切断するものであり、 前記基フィンガー部(3) は、当初は包装箱(B) の上面ほ
   ぼ中央部に位置しており、前記導板(2) から紐(R) の先
   部を受けて、前記受フィンガー(31)と前記押フィンガー
   (32)により紐(R) の先端部を挟持するようにし、包装箱
   (B) に十字に掛けられた紐(R) のクロス部分と包装箱
   (B) の間をくぐるようにし、更に紐(R)のクロス部分
   と、前記輪フィンガー部(4) による前ループ(L1)形成部
   の上に被さるようにし、紐(R) の結束後は紐(R)の挟持
   を解除するものであり、 前記輪フィンガー部(4) の前記軸フィンガー(41)と前記
   動フィンガー(43)は、前記掛止ピン(42)で紐(R) を引っ
   掛けて回動して前ループ(L1)を形成するものであり、 前記結フィンガー部(5) は、前記挟フィンガー(51)と前
   記掛フィンガー(52)により、紐(R) のクロス部分と前ル
   ープ(L1)形成部の上に被さった前記基フィンガー部(3)
   で挟持された紐(R) の先側を掛止して移動するようにし
   て後ループ(L2)を形成しながら紐(R) をクロス部分で結
   束するものである、 ことを特徴とする紐掛結び装置。