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JPH0538086A - Motor - Google Patents

Motor

Info

Publication number
JPH0538086A
JPH0538086A JP18496391A JP18496391A JPH0538086A JP H0538086 A JPH0538086 A JP H0538086A JP 18496391 A JP18496391 A JP 18496391A JP 18496391 A JP18496391 A JP 18496391A JP H0538086 A JPH0538086 A JP H0538086A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator coil
stator
coil
end plates
stator core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18496391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyoichi Okada
恭一 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP18496391A priority Critical patent/JPH0538086A/en
Publication of JPH0538086A publication Critical patent/JPH0538086A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve workability when a stator coil is mounted on an inner- rotor type motor. CONSTITUTION:A tees part 6 is projected, while extending in the axial direction, from the inner peripheral part of a cylindrical stator core 5 and end plates 7, 8, having stop parts 9 at positions corresponding to the tees part 6, are disposed at the opposite end parts of the stator core 5. A prewound stator coil 10 is employed and locked at the locking parts 9 of the opposite end plates 7, 8 thus mounting the stator coil 10 on the tees part 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータがステータコア
の内方に配設される、いわゆるインナーロータ形のモー
タに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called inner rotor type motor in which a rotor is arranged inside a stator core.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、この種インナーロータ形のモ
ータにおいては、ロータを囲繞するように配設されるス
テータコアの内周部にその軸方向に延びる複数のティー
ス部を設け、これらティース部にステータコイルを設け
るようにしている。而して、ティース部にステータコイ
ルを設けるについては、コイルをティース部に直接巻回
する方法、あるいは予め巻回された状態のコイルをティ
ース部間のスロットの開放部側からティース部に嵌込む
方法が採られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this kind of inner rotor type motor, a plurality of teeth portions extending in the axial direction are provided on the inner peripheral portion of a stator core arranged so as to surround the rotor, and these teeth portions are provided. A stator coil is provided. Thus, regarding the provision of the stator coil on the tooth part, the coil is wound directly on the tooth part, or the coil in a pre-wound state is fitted into the tooth part from the open side of the slot between the tooth parts. The method is adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、各ティース部の先端部にステータコイルを抜止する
突部が設けられており、各スロットの開放部が狭められ
ていた。このため、コイルをティース部に直接巻回する
場合には、コイルの巻回作業そのものが行い難く、時間
がかかる上、専用の巻線機を必要とする欠点があり、更
には、コイルの巻回数を多くとれないという欠点もあっ
た。
However, conventionally, a protruding portion for preventing the stator coil from being pulled out is provided at the tip of each tooth portion, and the opening portion of each slot is narrowed. For this reason, when the coil is wound directly on the tooth portion, the coil winding operation itself is difficult to perform, takes time, and requires a dedicated winding machine. It also had the drawback that it could not get many times.

【0004】一方、予め巻回された状態のコイルをスロ
ットの開放部側からティース部に嵌込む場合も、スロッ
トの開放部が狭いために、コイルをティース部に嵌込み
難いと共に、コイルに傷を付けてしまう恐れがあり、ま
た、コイルの巻回数を多くとれないという欠点があっ
た。
On the other hand, even when the coil wound in advance is fitted into the tooth portion from the opening portion side of the slot, the opening portion of the slot is narrow, so that the coil is difficult to fit in the tooth portion and the coil is damaged. However, there is a drawback in that the number of turns of the coil cannot be increased.

【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ティース部にステータコイルを装着
する際の作業性の向上を図り得ると共に、コイルの巻回
数を多くでき、更に、ティース部とステータコイルとの
間の絶縁処理及び各ステータコイル間の配線を簡単にな
し得るモータを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve workability when mounting a stator coil on a tooth portion and to increase the number of windings of the coil. An object of the present invention is to provide a motor that can easily perform insulation treatment between a tooth portion and a stator coil and wiring between the stator coils.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のモータは、ロー
タを囲繞するように配設され内周部に軸方向に延びる複
数本のティース部を有するステータコアを備え、前記テ
ィース部に、予め巻回された状態のステータコイルを装
着するようにしたものであって、前記ステータコアの両
端部に、前記ティース部に対応する部位に前記ステータ
コイルを係止する係止部を有する絶縁材製の端板を設け
たところに特徴を有する。
A motor of the present invention comprises a stator core having a plurality of teeth extending axially in an inner peripheral portion of the motor, the stator core being wound around the rotor in advance. A stator coil in a rotated state is mounted, and an end made of an insulating material having locking portions for locking the stator coil at portions corresponding to the teeth portions at both ends of the stator core. The feature is that the plate is provided.

【0007】この場合、上記端板の係止部をティース部
の端面形状より大なる形状に形成することが好ましく、
また、端板のうちの少なくとも一方を配線基板にて構成
すると良い。
In this case, it is preferable that the engaging portion of the end plate is formed in a shape larger than the end surface shape of the tooth portion,
At least one of the end plates may be a wiring board.

【0008】[0008]

【作用】上記した手段によれば、ステータコイルをステ
ータコアに装着する場合、予め巻回された状態のステー
タコイルをステータコアの両端部に配置された端板の係
止部に係止させることにより、そのステータコイルを固
定することができる。
According to the above-mentioned means, when the stator coil is mounted on the stator core, the stator coil in the pre-wound state is locked by the locking portions of the end plates arranged at both ends of the stator core. The stator coil can be fixed.

【0009】そして、上記端板の係止部を、ティース部
の端面形状より大なる形状に形成した場合には、ステー
タコイルをティース部に装着した状態において、両者の
間に隙間が形成されるから、両者の間に特別に絶縁処理
を施す必要がなくなる。
When the engaging portion of the end plate is formed in a shape larger than the end surface shape of the tooth portion, a gap is formed between the two when the stator coil is mounted on the tooth portion. Therefore, it is not necessary to perform a special insulation treatment between the two.

【0010】また、端板のうちの少なくとも一方を配線
基板にて構成した場合には、ステータコイルの口出し線
の処理は該配線基板上で行うことができるから、配線が
簡単になる。
Further, when at least one of the end plates is composed of a wiring board, the lead wire of the stator coil can be processed on the wiring board, so that the wiring is simplified.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図1ないし図
3を参照しながら説明する。まず、図2及び図3におい
て、ロータ1は、回転軸2と、この回転軸2の外周面に
沿って配設されたヨーク3と、このヨーク3の外周面に
沿って配設されたマグネット4とから構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, in FIG. 2 and FIG. 3, the rotor 1 includes a rotating shaft 2, a yoke 3 arranged along the outer peripheral surface of the rotating shaft 2, and a magnet arranged along the outer peripheral surface of the yoke 3. 4 and.

【0012】一方、ロータ1の外周には、前記マグネッ
ト4から所定間隔を存して円筒状のステータコア5が配
設されている。図1に示すように、ステータコア5の内
周部には、ステータコア5の軸方向に延びるようにティ
ース部6が複数本、例えば6本形成されていると共に、
各ティース部6,6間に凹状のスロット6aが形成され
ている。この場合、各ティース部6は、単純な角柱状に
形成されている。
On the other hand, on the outer circumference of the rotor 1, a cylindrical stator core 5 is arranged at a predetermined distance from the magnet 4. As shown in FIG. 1, a plurality of teeth portions 6, for example, six teeth portions 6 are formed on the inner peripheral portion of the stator core 5 so as to extend in the axial direction of the stator core 5, and
A concave slot 6a is formed between the tooth portions 6 and 6. In this case, each tooth portion 6 is formed in a simple prismatic shape.

【0013】上記ステータコア5の上、下両端部には、
環状をなす端板7,8が配設されている。このうち図1
における下側の端板7は、例えばポリアミド樹脂(ナイ
ロン)等の絶縁材から構成されたものであり、上側の端
板8は、フェノール等が含浸された紙(紙フェノール)
を積層したものにパターン印刷によって電極8aを施し
たプリント配線基板(PC板)にて構成されたものであ
る。
At both upper and lower ends of the stator core 5,
Annular end plates 7 and 8 are provided. Of these, Figure 1
The lower end plate 7 in FIG. 2 is made of an insulating material such as polyamide resin (nylon), and the upper end plate 8 is paper impregnated with phenol or the like (paper phenol).
It is composed of a printed wiring board (PC board) in which the electrodes 8a are formed by pattern printing on a laminated body of.

【0014】端板7,8は、前記ティース部6と対応す
る部位に係止部9を各々6個ずつ有している。図3に示
すように、各係止部9の幅寸法X0 は前記ティース部6
の幅寸法X1 よりも若干大きく設定されている。また、
これら係止部9は、先端部に溝部9a,9aを有すると
共に、側方へ張り出すような凸状をなす抜止部9b,9
bを一体に有している。
Each of the end plates 7 and 8 has six locking portions 9 at portions corresponding to the teeth portion 6. As shown in FIG. 3, the width dimension X0 of each locking portion 9 is determined by the tooth portion 6 described above.
It is set slightly larger than the width dimension X1 of. Also,
These locking portions 9 have groove portions 9a, 9a at their tip portions, and have retaining portions 9b, 9 that are convex so as to project laterally.
It has b integrally.

【0015】上記各ティース部6には、端板7,8を介
してステータコイル10が装着されている。図1に示す
ように、ステータコイル10は、自己融着電線を整列に
巻回した後、その融着層を溶融することにより固着・形
成されたものであり、ティース部6に装着される以前に
予め巻回された状態にある。尚、10aはステータコイ
ル10の口出し線を示しており、また、図3に示すよう
に、ステータコイル10の内径幅寸法X2 は、前記抜止
部9b,9b間の幅寸法X3 より若干小さく設定されて
いる。
A stator coil 10 is attached to each of the teeth portions 6 via end plates 7 and 8. As shown in FIG. 1, the stator coil 10 is fixed and formed by winding the self-bonding electric wires in an array and then melting the fusion layer, and before being attached to the teeth portion 6. It is in a pre-wound state. Reference numeral 10a denotes a lead wire of the stator coil 10, and as shown in FIG. 3, the inner diameter width dimension X2 of the stator coil 10 is set to be slightly smaller than the width dimension X3 between the retaining portions 9b and 9b. ing.

【0016】一方、前記ステータコア5の外周面には円
筒状のケース11が被せられている。このケース11は
略中央部でケース分割体11aと11bに2分割されて
おり、これらケース分割体11a及び11bの内面にス
テータコア5が圧入されている。また、ケース分割体1
1a及び11bには夫々軸受12,12が設けられてお
り、これら軸受12,12により前記ロータ1の回転軸
2の両端が支承され、そのロータ1が回転可能になって
いる。
On the other hand, the outer peripheral surface of the stator core 5 is covered with a cylindrical case 11. The case 11 is divided into two case divided bodies 11a and 11b at a substantially central portion, and the stator core 5 is press-fitted into the inner surfaces of the case divided bodies 11a and 11b. In addition, the case division body 1
Bearings 12 and 12 are provided on 1a and 11b, respectively, and both ends of the rotary shaft 2 of the rotor 1 are supported by these bearings 12 and 12, so that the rotor 1 can rotate.

【0017】図1に示すように、前記端板7,8及びス
テータコア5には各々3個の孔7a,8b及び5aが設
けられており、図2に示すようにこれら各孔7a,孔5
a,孔8bに挿通したねじ13をケース分割体11aに
螺合することにより、それら両端板7,8及びステータ
コア5はケース分割体11aに固定されている。
As shown in FIG. 1, the end plates 7 and 8 and the stator core 5 are provided with three holes 7a, 8b and 5a, respectively. As shown in FIG.
The both end plates 7 and 8 and the stator core 5 are fixed to the case division body 11a by screwing the screws 13 inserted through the holes a into the case division body 11a.

【0018】而して、上記構成において、ステータコイ
ル10をステータコア5に装着するには、ステータコア
5の両端部に端板7,8を配置した状態で、予め巻回さ
れた状態にあるステータコイル10の内周部を両端板
7,8の対応する係止部9に押込む。すると、係止部9
の抜止部9bが弾性変形して、ステータコイル10が両
端板7,8の係止部9,9に係止されると共にティース
部6に嵌合されるようになる。
Thus, in the above structure, when the stator coil 10 is mounted on the stator core 5, the stator coil is wound in advance with the end plates 7 and 8 arranged at both ends of the stator core 5. The inner peripheral part of 10 is pushed into the corresponding locking parts 9 of both end plates 7, 8. Then, the locking portion 9
The retaining portion 9b is elastically deformed, so that the stator coil 10 is engaged with the engaging portions 9 and 9 of the both end plates 7 and 8 and is fitted into the tooth portion 6.

【0019】この場合、係止部9の抜止部9bの幅寸法
X3 がステータコイル10の内径幅寸法X2 よりも大き
く設定されているので、ステータコイル10を係止部9
に係止させると、このステータコイル10は抜止め状態
に装着される。
In this case, since the width dimension X3 of the retaining portion 9b of the locking portion 9 is set to be larger than the inner diameter width dimension X2 of the stator coil 10, the stator coil 10 is locked in the locking portion 9b.
The stator coil 10 is mounted in a detached state when locked to.

【0020】上記実施例によれば次の効果を奏する。即
ち、予め巻回された状態にあるステータコイル10をス
テータコア5の両端部に配置された端板7,8の係止部
9に係止させることにより、ステータコイル10をティ
ース部6に装着できるから、ステータコイル10の装着
作業が容易になると共にその作業時間を短縮でき、その
結果、コストダウンを図り得る。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained. That is, the stator coil 10 in the pre-wound state is locked to the locking portions 9 of the end plates 7 and 8 arranged at both ends of the stator core 5, so that the stator coil 10 can be attached to the teeth portion 6. Therefore, the work of mounting the stator coil 10 can be facilitated and the working time thereof can be shortened, resulting in cost reduction.

【0021】また、ステータコイル10を係止する係止
部9は、端板7,8に設けられているから、従来のよう
に、ティース部に抜止用の突部を設ける必要がなくな
り、その結果、ティース形状を簡単にし得る。
Further, since the locking portion 9 for locking the stator coil 10 is provided on the end plates 7 and 8, it is not necessary to provide a protrusion for preventing the teeth from being pulled out as in the conventional case. As a result, the tooth shape can be simplified.

【0022】また、本実施例においては、予め巻線を巻
回してステータコイル10を形成しておくので、巻線を
整列に巻回することができる。このため、ステータコイ
ル10のコイル幅Wを、巻線をティース部に直接巻回し
ていた従来と等しく設定した場合には、従来よりも巻線
の巻数を多くでき、逆に、ステータコイル10の巻数
を、従来と等しく設定した場合には、従来よりもコイル
幅Wを小さくできるので、モータの小形化を図り得る。
Further, in this embodiment, since the winding is wound in advance to form the stator coil 10, the winding can be wound in an aligned manner. Therefore, when the coil width W of the stator coil 10 is set equal to that in the conventional case in which the winding is wound directly on the tooth portion, the number of windings of the winding can be increased as compared with the conventional case, and conversely, When the number of turns is set equal to that of the conventional one, the coil width W can be made smaller than that of the conventional one, so that the motor can be downsized.

【0023】また、両端板7,8の係止部9はティース
部6の端面形状よりも大きく設定していて、ステータコ
イル10とティース部6との間には若干の隙間が形成さ
れるようにしているから、ステータコイル10とティー
ス部6との間に粉体絶縁処理等の絶縁処理をなくすこと
ができる利点がある。
Further, the engaging portions 9 of the both end plates 7 and 8 are set to be larger than the end surface shape of the tooth portion 6 so that a slight gap is formed between the stator coil 10 and the tooth portion 6. Therefore, there is an advantage that insulation treatment such as powder insulation treatment can be eliminated between the stator coil 10 and the tooth portion 6.

【0024】更には、上側の端板8をプリント配線基板
にて構成したから、各ステータコイル10間を接続する
場合には、端板8の電極8aに各ステータコイル10の
口出し線10aを接続すれば良く、各ステータコイル1
0の口出し線10aの処理が簡単になる利点がある。
Furthermore, since the upper end plate 8 is composed of a printed wiring board, when connecting between the stator coils 10, the lead wire 10a of each stator coil 10 is connected to the electrode 8a of the end plate 8. Just do each stator coil 1
There is an advantage that processing of the lead wire 10a of 0 becomes simple.

【0025】尚、上記実施例では、ステータコイル10
を自己融着電線により形成したが、マグネットワイヤを
ボビン等の巻枠に巻回することにより形成しても良く、
また、ステータコア5に対する端板7,8の位置決めが
正確に行えるように、端板7,8に位置決め用の突起を
設けても良い。
In the above embodiment, the stator coil 10
Was formed by a self-bonding electric wire, but it may be formed by winding a magnet wire around a bobbin or the like.
Further, the end plates 7 and 8 may be provided with positioning projections so that the end plates 7 and 8 can be accurately positioned with respect to the stator core 5.

【0026】その他、本発明は上記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形
して実施し得る。
Besides, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be modified and carried out without departing from the scope of the invention.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のモータによれば以下に述べるような優れた効果を奏す
る。
As is apparent from the above description, the motor of the present invention has the following excellent effects.

【0028】請求項1記載のモータにおいては、ステー
タコアの両端部に、ティース部に対応する部位にステー
タコイルを係止する係止部を有する絶縁材製の端板を設
けたので、予め巻回された状態にあるステータコイルを
係止部に係止させることによりステータコイルをティー
ス部に装着できるようになり、ステータコイルを装着す
る際の作業性の向上を図り得る。
In the motor according to the first aspect, since the end plates made of an insulating material having the engaging portions for engaging the stator coil at the portions corresponding to the teeth portions are provided at both ends of the stator core, the winding is performed in advance. By locking the stator coil in the fixed state to the locking portion, the stator coil can be mounted on the teeth portion, and workability when mounting the stator coil can be improved.

【0029】また、ステータコイルを係止する係止部を
端板に設けているから、ティース部に抜止用の突部を設
けていた従来に比べて、ティース部の形状を簡単にで
き、更に、ステータコイルは予め巻回したものを使用で
きるから、巻線を整列に巻回したものを使用できる。
Further, since the engaging portion for engaging the stator coil is provided on the end plate, the shape of the tooth portion can be simplified as compared with the conventional case in which the tooth portion is provided with a protrusion for preventing the teeth from being pulled out. Since the stator coil can be wound in advance, the winding can be wound in an aligned manner.

【0030】請求項2記載のモータによれば、係止部
を、ティース部の端面形状より大なる形状に形成し、ス
テータコイルをティース部に装着した状態において、ス
テータコイルとティース部との間には隙間が形成される
ようにしたから、それらティース部とステータコイルと
の間に特別に絶縁処理を施す必要をなくし得る。
According to the motor of the second aspect, the engaging portion is formed in a shape larger than the end surface shape of the tooth portion, and in the state where the stator coil is attached to the tooth portion, the portion between the stator coil and the tooth portion is formed. Since a gap is formed in each of the teeth, it is possible to eliminate the need for special insulation treatment between the teeth and the stator coil.

【0031】請求項3記載のモータによれば、端板のう
ちの少なくとも一方を配線基板にて構成したことによ
り、各ステータコイルの口出し線の処理は該配線基板上
で行うことができ、よって、配線処理を簡単に行うこと
ができる。
According to the motor of the third aspect, since at least one of the end plates is composed of the wiring board, the lead wire of each stator coil can be processed on the wiring board. The wiring process can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す要部の分解斜視図FIG. 1 is an exploded perspective view of essential parts showing an embodiment of the present invention.

【図2】全体の縦断面図[Fig. 2] Overall vertical cross-sectional view

【図3】図2のA−A線に沿う断面図3 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1はロータ、5はステータコア、6はティース部、7,
8は端板、9は係止部、10はステータコイルを示す。
1 is a rotor, 5 is a stator core, 6 is a tooth portion, 7,
8 is an end plate, 9 is a locking part, and 10 is a stator coil.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロータを囲繞するように配設され内周部
に軸方向に延びる複数本のティース部を有するステータ
コアを備え、前記ティース部に、予め巻回された状態の
ステータコイルを装着するようにしたものであって、前
記ステータコアの両端部に、前記ティース部に対応する
部位に前記ステータコイルを係止する係止部を有する絶
縁材製の端板を設けたことを特徴とするモータ。
1. A stator core is provided which surrounds a rotor and has a plurality of teeth extending axially in an inner peripheral portion, and a stator coil in a pre-wound state is attached to the teeth. The motor is characterized in that end plates made of an insulating material having locking portions for locking the stator coil are provided at both ends of the stator core at portions corresponding to the teeth portions. .
【請求項2】 端板の係止部は、ティース部の端面形状
より大なる形状に形成したことを特徴とする請求項1記
載のモータ。
2. The motor according to claim 1, wherein the engaging portion of the end plate is formed in a shape larger than the end surface shape of the tooth portion.
【請求項3】 端板のうちの少なくとも一方を配線基板
にて構成したことを特徴とする請求項1記載のモータ。
3. The motor according to claim 1, wherein at least one of the end plates is a wiring board.
JP18496391A 1991-07-25 1991-07-25 Motor Pending JPH0538086A (en)

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JP18496391A JPH0538086A (en) 1991-07-25 1991-07-25 Motor

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JP (1) JPH0538086A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002054563A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-11 Emerson Electric Co. End cap assembly for a switched reluctance electric machine
JP2006149027A (en) * 2004-11-17 2006-06-08 Toyota Motor Corp Insulation member for stator and rotating machine therewith

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