JPH0524321A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジャム及び重送時の対処労力と時間を削減
し、原稿作成時間を短縮できる印刷装置を提供する。 【構成】 印刷済みのプリント用紙３が排紙検知センサ
ー２８を通過する時間から印刷済みプリント用紙３の長
さを計算し（Ｓ１）、その計算結果ＳＱと予めＲＯＭ４
４に記憶されているプリント用紙３の長さに関するデー
タＳＰとを比較し（Ｓ２〜Ｓ４）、用紙ジャムや重送の
程度を判定する（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０）。そし
て、判定結果に応じて、再印刷を実行したり（Ｓ７）、
印刷装置を停止し（Ｓ１１）、操作者にジャム処理を促
す（Ｓ１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置における用紙
のジャム及び重送の検出方法及びその対処に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷装置の一種であるページプリ
ンタは、図２示すように、右端に給紙部１が配設されて
いる。給紙部１は、プリント用紙３を多数枚積層収容す
るペーパーカセット２と、ペーパーカセット２内の最上
位置にあるプリント用紙３のみを他の用紙から分離し
て、ペーパーカセット２外へ送り出す給紙ローラ４から
なる。

【０００３】この給紙部１の左方には、一対のレジスト
ローラ１７が回転可能に配設されている。このレジスト
ローラ１７は給紙部１から送り出されたプリント用紙３
の先端と後述する感光ドラム７上のトナー像先端とが一
致するようにプリント用紙３を送り出すものである。

【０００４】レジストローラ１７の左方であって、印刷
装置の略中央位置には、トナーカートリッジ４７が配設
されており。このトナーカートリッジ４７には感光ドラ
ム７が回転可能に支持されている。トナーカートリッジ
４７の上方であって、印刷装置の右上部には画像形成部
５が配設されている。この画像形成部５は、ホストコン
ピュータから送信された印刷データに基づいてレーザー
光を発すると共にそのレーザー光にて感光ドラム７上を
走査し、感光ドラム７上にトナー像を形成するものであ
る。

【０００５】トナーカートリッジ４７の左方にはプリン
ト用紙３上に転写されたトナー像をプリント用紙３に定
着させる熱定着部８が配設されている。この熱定着部８
は、回転可能に支持され、且つ、所定の温度に加熱され
た一対の定着ローラ１９からなる。この熱定着部８の左
端には定着ローラ１９から送り出されたプリント用紙用
紙３を検出する排紙検知センサー２８が配設されてい
る。

【０００６】印刷装置の左端には、フェイスアップ排紙
トレイ１０が印刷装置本体に対して開閉可能に取り付け
られている。このフェイスアップ排紙トレイ１０を開く
ことにより、熱定着部８から送り出されたプリント用紙
３は画像の印刷されている面を上に向けた状態（以下、
フェイスアップ状態と称す）でフェイスアップ排紙トレ
イ１０上に排出される。

【０００７】前記熱定着部８の上方には、印刷装置本体
上面に設けられたフェイスダウン排紙部２５にプリント
用紙３を排出するための一対の排紙ローラ４６が回転可
能に支持されている。フェイスダウン排紙部２５に排出
されたプリント用紙３は画像の印刷されている面を下に
向けた状態（以下、フェイスダウン状態と称す）となっ
ている。

【０００８】以上のように構成されているページプリン
タは、給紙部１よりペーパーカセット２内にあるプリン
ト用紙３が、給紙ローラ４により上部からペーパーカセ
ット２外へ一枚ずつ送り出される。送り出されたプリン
ト用紙３は、レジストローラ１７により感光ドラム７上
のトナー像先端とプリント用紙先端を一致するように感
光ドラム７に向かって送り出される。そして、画像形成
部、レーザトナーカートリッジ４７で感光ドラム７に形
成されたトナーの像がプリント用紙３上に転写される。

【０００９】その後、熱定着部８にてトナー像の定着さ
れたプリント用紙３は、排紙ローラ４６によりフェイス
ダウン排紙部２５にフェイスダウン状態９で排出される
か、または、フェイスアップ排紙トレイ１０を開くこと
により、フェイスアップ状態１１でフェイスアップ排紙
トレイ１０上に排出される。この時、排紙検知センサー
２８により、プリント用紙３が正常に搬送されたか否か
を見ている。

【００１０】プリント用紙３が給紙部１を送り出されて
から規定時間内に排紙検知センサー２８に到達（センサ
ーＯＮ）しない場合、またはプリント用紙３が給紙部１
を送り出されてから規定時間内に排紙検知センサー２８
を通過（センサーＯＦＦ）しない場合、これら両者をマ
イクロコンピュータは、プリント用紙３が搬送経路内で
ジャム（用紙が折れ曲がるなどして用紙がつまること）
または重送（用紙が二枚重なって送られること）と判定
し、印刷装置を停止させ、操作パネル上のＬＣＤにその
旨を表示させていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ジ
ャムには、用紙づまり等を起こして装置を停止しなけれ
ばならないもの（以下、重度のジャムという）もあれ
ば、またそうではなくて、多少のシワがあるだけで紙づ
まりを起こさず、用紙搬送に影響を与えないもの（以
下、軽度のジャムという）もある。従来装置は、軽度ま
たは重度の如何に関わらず、これらをすべてジャムと判
定し、装置を停止させる。ジャムを解消するために操作
者は、装置の上部カバーを開け、用紙を取り除かなけれ
ばならない。さらにはもう一度初めに戻って、ホストか
ら印刷命令を与えなければならないという問題があっ
た。

【００１２】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、用紙搬送状態を判定し、その判
定結果に応じて装置を停止するので、ジャムを解除する
ための手間と時間を削減することができる印刷装置を提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印刷装置は、搬送手段により、印刷部へ用紙
を搬送すると共に、印刷部から印刷済みの用紙を排出す
る印刷装置であって、印刷部の用紙搬送方向下流側に配
置され、印刷部から排出された用紙を検出し、その旨を
示す信号を出力するセンサーと、この記センサーが信号
を出力している時間を計測する計測手段と、予め設定さ
れている設定時間を記憶する第一の記憶手段と、前記計
測手段の計測時間と設定時間とを比較し、用紙の搬送状
態が第一状態、第二状態または第三状態のいずれである
かを判定する判定手段と、用紙の搬送状態を報知する報
知手段と、前記判定手段により第一状態であると判定さ
れたとき、前記搬送手段を停止すると共に、前記報知手
段にその旨を報知させ、前記判定手段により第二状態で
あると判定されたとき、前記搬送手段を停止させる事な
く前記報知手段にその旨を報知させる制御手段とを備え
ている。

【００１４】

【作用】上記の構成を有する本発明の印刷装置は、搬送
手段が印刷部へ用紙を搬送すると共に、印刷後の用紙を
排出する。センサーは印刷部から排出された用紙を検出
しその信号を出力する。また計測手段はセンサーが信号
を出力している時間を計測し、判定手段がの計測手段に
よる計測時間と記憶手段に予め記憶されている設定時間
とから搬送状態を判定する。制御手段は、判定手段が判
定した搬送状態に基づいて搬送手段と報知手段を制御す
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。尚、本実施例の印刷装置の機械的構
成は従来装置と同一であるので、同一番号を付し、その
説明を省略する。

【００１６】本発明の電気的構成を図５に示す。ページ
プリンタの各部材を制御するＤＣコントローラ１２はＣ
ＰＵ等を備えたマイクロコンピュータからなり、ＲＡＭ
４３及びＲＯＭ４４が備えられている。

【００１７】ＲＯＭ４４には、プリント用紙の長さを示
す用紙長データがページプリンタの使用可能な用紙の種
類分だけ記憶されている。ＲＡＭ４３には、印刷に先立
って後述する用紙種類選択ボタン３７により選択される
用紙の用紙長データが記憶されると共に、印刷に際して
作成される中間データ等が記憶される。また、このＲＡ
Ｍ４３には、１ページ分の印刷データを記憶するページ
メモリ領域４３ａを備えている。

【００１８】ＤＣコントローラ１２には、ホストコンピ
ュータ４２と、ビデオコントローラ３０と、メインモー
タドライバ１４と、給紙ソレノイドドライバ２１と、レ
ジストソレノイドドライバ３４と、スキャナユニット３
９と、レーザユニット４１とが接続されている。

【００１９】ビデオコントローラ３０には操作パネル３
１が接続されている。この操作パネル３１には、再印刷
要否スイッチ２９、ＬＣＤ３２、用紙種類選択ボタン３
７が設けられている。

【００２０】メインモータドライバ１４にはメインモー
タ１５が接続されている。このメインモータ１５はメイ
ンモータドライバ１４に入力されるメインモータ駆動信
号１３に基づいて制御される。

【００２１】給紙ソレノイドドライバ２１には給紙ソレ
ノイド２２が接続されている。この給紙ソレノイド２２
は、給紙クラッチ２３を作動させるものである。給紙ク
ラッチ２３は、メインモータ１５の回転を給紙ローラ４
に伝達または遮断するためのものである。前記給紙ソレ
ノイド２２は、給紙ソレノイドドライバ２１に入力され
る給紙ソレノイド駆動信号２０に基づいて制御される。

【００２２】レジストソレノイドドライバ３４にはレジ
ストソレノイド３５が接続されている。このレジストソ
レノイド３５は、レジストクラッチ３６を作動させるも
のである。レジストクラッチ３６は、メインモータ１５
の回転をレジストローラ１７に伝達または遮断するため
のものである。前記レジストソレノイド３５はレジスト
ソレノイドドライバ３４に入力されるレジストソレノイ
ド駆動信号３３に基づいて制御される。

【００２３】スキャナユニット３９及びレーザユニット
４１は画像形成部５を構成し、スキャナユニット３９は
スキャナ駆動信号３８により制御され、レーザユニット
４１はレーザ駆動信号４０により制御される。

【００２４】プリント用紙３の排出は、排紙検知アクチ
ュエータ２７をプリント用紙３が作動させることによ
り、排紙検知センサー２８で検知して、プリント用紙３
が正常に搬送されたか否かを見ている。

【００２５】以上のように構成されたページプリンタの
動作について説明する。

【００２６】操作者は、印刷に先立って、ペーパーカセ
ット２に積層収容されている用紙の種類を操作パネル３
１上にある用紙種類選択ボタン３７を押下することで設
定しておく。この押下により、設定したプリント用紙３
に対応する用紙長データＳＰが、ＤＣコントローラ１２
内のＲＯＭ４４から呼び出されてＲＡＭ４３内に格納さ
れる。

【００２７】ＤＣコントローラ１２は、ホストコンピュ
ータから１ページ分の印刷データが送信されると、その
印刷データをＲＡＭ４３のページメモリ領域４３ａに格
納する。そして、メインモータ駆動信号１３を出力して
メインモータ１５を回転させる。

【００２８】次に、給紙ソレノイド駆動信号２０を出力
して給紙ソレノイド２２を所定時間作動させ給紙クラッ
チ２３を接続し、メインモータ１５の回転を給紙ローラ
４に所定時間伝達する。このことにより、給紙ローラ４
が図１の時計方向に所定量だけ回転して、ペーパーカセ
ット２内からプリント用紙３が一枚だけペーパーカセッ
ト２外へ送り出される。

【００２９】この間、ＤＣコントローラ１２は、ページ
メモリ領域４３ａに記憶されている印刷データに基づい
て、スキャナ駆動信号３８をスキャナユニット３９に出
力すると共にレーザ駆動信号４０をレーザユニット４１
に出力し、感光ドラム７上にトナー像を形成する。

【００３０】そして、ＤＣコントローラ１２は、感光ド
ラム７上のトナー像の先端とプリント用紙３の先端とが
一致するように、レジストソレノイド駆動信号３３を出
力してレジストソレノイド３５を作動させ、レジストク
ラッチ３６を接続する。このことにより、メインモータ
１５の回転がレジストローラ１７に伝達されてレジスト
ローラ１７が回転し、プリント用紙３上にトナー画像が
転写される。

【００３１】トナー像が転写されたプリント用紙３は熱
定着部８に送り出されて、定着ローラ１９によりトナー
像が定着され、。排紙検知アクチュエータ２７を作動さ
せる。この作動により図３に示すジャム判定処理が開始
される。尚、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３、・・・）は
各ステップを示す。

【００３２】ＤＣコントローラ１２は、印刷済みのプリ
ント用紙が排紙検知センサー２８に到着（センサーＯ
Ｎ）してから通過する（センサーＯＦＦ）時間を排紙検
知信号４５に基づいて内部カウンタにより計測する。こ
の計測結果から、印刷済みのプリント用紙３の長さＳＱ
を求める（Ｓ１）。

【００３３】Ｓ１で求められた用紙長さＳＱとＲＡＭ４
３に記憶されている設定用紙の用紙長さＳＰを比較する
（Ｓ２〜Ｓ５）。印刷済みのプリント用紙３の長さＳＱ
が、設定用紙の長さＳＰよりも短く、設定用紙の長さＳ
Ｐの０．５倍以下であるならば（Ｓ２：ＹＥＳ）、重度
のジャムと判定する（Ｓ６）。

【００３４】前記用紙長さＳＰが設定長さＳＱの０．５
倍よりも大きく０．９倍よりも小さいときは（Ｓ２：Ｎ
Ｏ，Ｓ３：ＹＥＳ）、軽度のジャムと判定し（Ｓ７）、
その旨を閉めすメッセージをＬＣＤ３２上に表示させる
（Ｓ８）。

【００３５】前記用紙長さＳＰが設定長さＳＱよりも大
きく、設定長さＳＱの１．１倍よりも大きく１．５倍よ
りも小さいときは（Ｓ２，Ｓ３：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥ
Ｓ）、軽度の重送と判定し（Ｓ９）、その旨を示すメッ
セージをＬＣＤ３２上に表示させる（Ｓ１０）。

【００３６】用紙長さＳＰが設定長さＳＱの１．５倍以
上のときは（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＹＥ
Ｓ）、重度の重送と判定する（Ｓ６）。

【００３７】前記用紙長さＳＰが設定長さＳＱの０．９
倍以上１．１倍以下であるならば（Ｓ２〜Ｓ５：Ｎ
Ｏ）、正常に印刷されたと判断する（Ｓ１１）。そし
て、ページメモリ領域４３ａをクリアして（Ｓ１２）、
このジャム判定処理を終了し、次の印刷に備える。

【００３８】Ｓ７またはＳ９において、軽度のジャムま
たは軽度の重送と判定された場合、プリンタ用紙３は多
少シワがよっているか、斜めに搬送されているのであ
り、そのままプリント用紙３の搬送を続けても問題が無
い。しかしながら、印刷結果は一部が欠けていたり、プ
リンタ用紙３に対して斜めになっていたりする。そこ
で、前記ページメモリ領域４３ａに記憶されている印刷
データに基づいて、再度印刷が行なわれる（Ｓ１３）。
再びこのジャム判定処理が実行される。

【００３９】Ｓ６において、重度のジャムまたは重度の
重送と判定された場合、直ちにメインモータ１５が停止
させ（Ｓ１４）、操作パネル３１上のＬＣＤ３２に、そ
の旨を示す「用紙搬送エラー」なるメッセージが表示さ
せる（Ｓ１５）。このメッセージががＬＣＤ３２表示さ
れると、操作者はプリンタ本体を開いて用紙を取り除く
等のジャム処理を行なわなければならない。

【００４０】このように、軽度のジャムや軽度の重送が
発生したとしても、自動的の再印刷が実行されるので、
重度のジャムや重送の場合のみ、操作者はプリンタ用紙
３を取り除く処置を行なえばよく、プリンタ用紙３にジ
ャムや重送が発生した場合の煩わしさが半減する。

【００４１】本発明は上記一実施例に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形
を加えることができる。

【００４２】例えば、図４に示すように、軽度のジャム
（Ｓ７）及び軽度の重送（Ｓ９）と判定されたときに、
メインモータ１５を一時停止（Ｓ１６）させ、再印刷の
要否を操作パネル３１上のＬＣＤ３２に表示させる。そ
して、操作パネル３１に設けられた再印刷要否スイッチ
２９により、再印刷の実行または中止を選択（Ｓ１７）
できるようにする方法もある。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の印刷装置によれば、ジャムや重送の度合を判定す
ることができ、その判定結果に応じて印刷装置を停止す
るので、ジャムを解除するための手間と時間を削減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はページプリンタの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図２はページプリンタの内部構造を現す断面図
である。

【図３】図３はジャム判定処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】図４は他のジャム判定処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 給紙部 ３ プリント用紙 ４ 給紙ローラ １２ ＤＣコントローラ １７ レジストローラ １９ 定着ローラ ２７ 排紙検知アクチュエータ ２８ 排紙検知センサー ３１ 操作パネル ３２ ＬＣＤ ４３ ＲＡＭ ４４ ＲＯＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送手段により、印刷部へ用紙を搬送す
   ると共に、印刷部から印刷済みの用紙を排出する印刷装
   置において、 印刷部の用紙搬送方向下流側に配置され、印刷部から排
   出された用紙を検出し、その旨を示す信号を出力するセ
   ンサーと、 前記センサーが信号を出力している時間を計測する計測
   手段と、 予め設定されている設定時間を記憶する第一の記憶手段
   と、 前記計測手段の計測時間と設定時間とを比較し、用紙の
   搬送状態が第一状態、第二状態または第三状態のいずれ
   であるかを判定する判定手段と、 用紙の搬送状態を報知する報知手段と、 前記判定手段により第一状態であると判定されたとき、
   前記搬送手段を停止すると共に、前記報知手段にその旨
   を報知させ、前記判定手段により第二状態であると判定
   されたとき、前記搬送手段を停止させる事なく前記報知
   手段にその旨を報知させる制御手段とを備えたことを特
   徴とする印刷装置。