JPH0426449B2 - - Google Patents
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- JPH0426449B2 JPH0426449B2 JP59215704A JP21570484A JPH0426449B2 JP H0426449 B2 JPH0426449 B2 JP H0426449B2 JP 59215704 A JP59215704 A JP 59215704A JP 21570484 A JP21570484 A JP 21570484A JP H0426449 B2 JPH0426449 B2 JP H0426449B2
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- light source
- light guide
- source device
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、面順次カラー撮像方式の内視鏡装
置に使用される内視鏡装置用アダプタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an adapter for an endoscope device used in a frame-sequential color imaging type endoscope device.
内視鏡にあつては、挿入部の先端部にCCD等
の固体撮像素子を設けて、体腔内の画像を撮像す
るようにしたものがある。また、近年、こうした
内視鏡では固体撮像素子を使つて体腔内をカラー
撮像するようにしたものが提案されている。
Some endoscopes are equipped with a solid-state imaging device such as a CCD at the distal end of the insertion section to capture images inside the body cavity. Furthermore, in recent years, such endoscopes have been proposed that use solid-state imaging devices to capture color images of the inside of body cavities.
こうした、カラー撮像には素子の小形化が図れ
る、色再現性が良い等の理由から特開昭53−
90685号公報等で示すように、面順次カラー撮像
方式を使つて行なわれている。 For color imaging, the elements can be made smaller and the color reproducibility is better.
As shown in Publication No. 90685, etc., this is done using a frame-sequential color imaging method.
しかしながら、このようなカラー撮像方式は一
般的でないため、特別は光源装置などの装置が必
要で、そのため設備が大きく、また高価なものと
なつてしまう難点がある。 However, since such a color imaging method is not common, it requires a special device such as a light source device, which has the disadvantage that the equipment is large and expensive.
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、特別な装置などを
必要とせずに、通常、内視鏡で使用される内視鏡
用光源装置をそのまま利用して面順次カラー撮像
を行なうことができる内視鏡装置用アダプタを提
供することにある。
This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to utilize the endoscope light source device normally used in endoscopes as is, without the need for any special equipment. An object of the present invention is to provide an adapter for an endoscope device that can perform color imaging in a field-sequential manner.
すなわち、この発明は内視鏡のライトガイドケ
ーブルの先端部に取付けられるアダプタ本体内
に、モータによつて回転され、ライトガイドの入
射端に特定の波長の光を導く回転フイルタを設
け、この回転フイルタへ内視鏡用光源装置からの
光を導く導光手段を設けることにより、内視鏡用
光源装置につなげるだけで面順次カラー撮像方式
を使つたカラー撮像を行なうことができるように
しようとするものである。
That is, this invention provides a rotating filter that is rotated by a motor and guides light of a specific wavelength to the incident end of the light guide in the adapter body that is attached to the tip of the light guide cable of the endoscope. By providing a light guiding means for guiding light from the endoscope light source device to the filter, we are attempting to make it possible to perform color imaging using the frame-sequential color imaging method simply by connecting it to the endoscope light source device. It is something to do.
以下、この発明を第1図および第3図に示す第
1の実施例にもとづいて説明する。第2図は内視
鏡装置の全体の構成を示し、第2図中1は内視
鏡、1aは内視鏡用光源装置である。内視鏡1
は、操作部2に挿入部3にならびにライトガイド
ケーブル4を設けるとともに、挿入部2の先端部
内にCCD等の固体撮像素子5を設ける他、ライ
トガイド6を挿入部2の先端部内からライトガイ
ドケーブル4の先端に設けたコネクタ4aに渡り
挿通してなる。そして、ライトガイド6のコネク
タ4a側の端部は、コネクタ4aの先端面から突
出していて入射端部6aを構成している。そし
て、こうして構成される内視鏡1のコネクタ4a
に内視鏡装置用アダプタ7が取付けられ、上記通
常の内視鏡用光源装置1aをそのまま使つて面順
次カラー撮像方式のカラー撮像を行なうことがで
きるようにしている。この内視鏡装置用アダプタ
7の構造ならびにその廻りの構造が第1図に示さ
れている。
The present invention will be explained below based on a first embodiment shown in FIGS. 1 and 3. FIG. 2 shows the overall configuration of the endoscope apparatus, in which 1 is an endoscope and 1a is an endoscope light source device. Endoscope 1
In addition to providing a light guide cable 4 to the insertion section 3 in the operation section 2 and a solid-state image sensor 5 such as a CCD within the distal end of the insertion section 2, a light guide 6 is installed from within the distal end of the insertion section 2. It is inserted through the connector 4a provided at the tip of the cable 4. The end of the light guide 6 on the connector 4a side protrudes from the front end surface of the connector 4a and constitutes an incident end 6a. And the connector 4a of the endoscope 1 configured in this way
An endoscope device adapter 7 is attached to the endoscope device, so that color imaging using the frame-sequential color imaging method can be performed by using the normal endoscope light source device 1a as is. The structure of this endoscope adapter 7 and the surrounding structure are shown in FIG.
ここで、内視鏡装置用アダプタ7の構造につい
て説明すれば、10はアダプタ本体、11はその
アダプタ本体10内に設けた回転フイルタであ
る。アダプタ本体10は一側部にコネクタ4aと
着脱自在な接続口部12を有している他、対向関
係にある他側部に上記接続口部12と離間対向し
て、リレー用レンズあるいは単フアイバーよりな
る光リレー用口金13を有して構成される。そし
て、この接続口部12と光リレー用口金13との
間に位置して上記回転フイルタ11が回転自在に
設置される。この回転フイルタ11は第3図で示
すように、回転円板15の外周側に円周方向に沿
つてR、G、Bのカラーフイルタ16a,16
b,16cを設けて構成される。そして、この回
転フイルタ11はそのカラーフイルタ面が、接続
口部12と光リレー用口金13との間に位置する
よう配置されている他、その中心に連結したステ
ツプモータ17の駆動力で回転できるようになつ
ていて、ライトガイド6の入射端に特定の波長、
すなわちR、G、Bの各波長を導くことができる
ようにしている。なお、18はステツプモータ1
7を制御するためのモータ制御回路である。ま
た、回転フイルタ11の下部側には回転フイルタ
11のスタート位置を検出するためのフオトイン
タラプタ19ならびに各カラーフイルタ16a,
16b,16cの位置を検出するためのフオトイ
ンタラプタ20が並設されていて、カラーフイル
タ16a,16b,16cの位相を検知できるよ
うにしている。なお、21はスタート位置と対応
する地点に設けた小孔、23,23,24はR、
G、Bの各位置と対応する地点に設けた小孔であ
る。もちろん、小孔21はフオトインタラプタ1
9に、小孔22,23,24はフオトインタラプ
タ20に対応して設けられることはいうまでもな
い。そして、このようにして構成された内視鏡装
置用アダプタ7は、その接続口部12を、ライト
ガイドケーブル4の先端部であるコネクタ4aに
着脱自在に取付ける他、また光リレー用口金13
を内視鏡用光源装置1aの接続部1bに接続する
ことで、光リレー用口金13を導光手段に使つて
回転フイルタ11に光を導くことができるように
している。すなわち、内視鏡用光源入射端部1a
からの光を順次R、G、Bに着色して、ライトガ
イド6へ面順次カラー撮像方式のカラー撮像に必
要な3色の波長を送ることができるようにしてい
る。なお、1cは内視鏡用光源装置1aに内蔵さ
れたランプを示す。 Here, to explain the structure of the adapter 7 for an endoscope device, 10 is an adapter body, and 11 is a rotary filter provided within the adapter body 10. As shown in FIG. The adapter main body 10 has a connector 4a and a removable connection port 12 on one side, and a relay lens or a single fiber on the other side facing away from the connection port 12. It is configured with an optical relay base 13 consisting of the following. The rotary filter 11 is rotatably installed between the connection port 12 and the optical relay base 13. As shown in FIG. 3, this rotary filter 11 has R, G, and B color filters 16a and 16 arranged along the circumferential direction on the outer circumferential side of the rotary disk 15.
b, 16c are provided. The rotary filter 11 is arranged so that its color filter surface is located between the connection port 12 and the optical relay cap 13, and can be rotated by the driving force of a step motor 17 connected to its center. The input end of the light guide 6 has a specific wavelength,
In other words, each wavelength of R, G, and B can be guided. In addition, 18 is the step motor 1
This is a motor control circuit for controlling 7. Further, on the lower side of the rotary filter 11, a photo interrupter 19 for detecting the start position of the rotary filter 11 and each color filter 16a,
Photo interrupters 20 for detecting the positions of color filters 16b and 16c are arranged in parallel, so that the phases of color filters 16a, 16b and 16c can be detected. In addition, 21 is a small hole provided at a point corresponding to the starting position, 23, 23, 24 are R,
These are small holes provided at points corresponding to positions G and B. Of course, the small hole 21 is the photo interrupter 1.
Needless to say, small holes 22, 23, and 24 are provided in 9 to correspond to the photo interrupter 20. The endoscope adapter 7 configured in this manner has its connection port 12 removably attached to the connector 4a which is the tip of the light guide cable 4, and also has an optical relay base 13.
By connecting the light source device 1a to the connecting portion 1b of the endoscope light source device 1a, light can be guided to the rotating filter 11 using the optical relay base 13 as a light guide means. That is, the endoscope light source input end 1a
The light is sequentially colored R, G, and B so that the three color wavelengths required for color imaging using the field-sequential color imaging method can be sent to the light guide 6. Note that 1c indicates a lamp built into the endoscope light source device 1a.
一方、25はビデオプロセツサである。そし
て、ビデオプロセツサ25に上記内視鏡1に設け
た固体撮像素子5からの出力信号および上記各フ
オトインタラプタ19,20からの出力信号が導
かれ、R、G、Bの信号,同期信号などを処理し
て図示しないカラーモニタ装置へ体腔内の画像を
表示できるようにしている。 On the other hand, 25 is a video processor. Then, output signals from the solid-state image sensor 5 provided in the endoscope 1 and output signals from each of the photo interrupters 19 and 20 are led to the video processor 25, and R, G, B signals, synchronization signals, etc. is processed so that an image of the inside of the body cavity can be displayed on a color monitor device (not shown).
しかして、内視鏡1を使つてカラー撮像を行な
うときには、内視鏡装置用アダプタ7の接続口部
12をライトガイドケーブル4の先端部に取付け
る他、光リレー用口金13を内視鏡用光源装置1
aの接続部1bに接続し、この状態からモータ1
7を作動させれば、内視鏡用光源装置1aからの
光が回転フイルタ11の回転により、順次R、
G、Bに着色されて、ライトガイド6に供給され
る。そして、ビデオプロセツサ25で固体撮像素
子5およびフオトインタラプタ19,20からの
信号を受け、3色の成分信号を合成して1枚のカ
ラー画像信号を生成することになる。 Therefore, when performing color imaging using the endoscope 1, in addition to attaching the connection port 12 of the endoscope adapter 7 to the tip of the light guide cable 4, the optical relay base 13 is attached to the endoscope adapter 7. Light source device 1
Connect to the connection part 1b of the motor 1 from this state.
7 is activated, the light from the endoscope light source device 1a is rotated by the rotation filter 11, so that the light from the endoscope light source device 1a is sequentially transmitted to R, R,
The light is colored G and B and supplied to the light guide 6. Then, the video processor 25 receives signals from the solid-state image sensor 5 and the photo interrupters 19 and 20, and synthesizes the three color component signals to generate one color image signal.
かくして、特別な装置を必要とすることなく、
内視鏡装置用アダプタ7さえ内視鏡用光源装置1
aに接続すれば、内視鏡用光源装置1aをそのま
ま利用して面順次カラー撮像方式のカラー撮像を
行なうことができるのである。 Thus, without the need for special equipment,
Endoscope device adapter 7 Endoscope light source device 1
If connected to the endoscope light source device 1a, it is possible to perform color imaging using the frame-sequential color imaging method using the endoscope light source device 1a as is.
また、第4図および第5図はこの発明の第2の
実施例を示し、これは導光手段に光リレー用ライ
トガイドケーブル30を採用して、内視鏡用光源
装置1aからの光を回転フイルタ11に導くよう
にしたものである。なお、第5図において、31
は集光レンズを示す。但し、第4図および第5図
において、上述した第1の実施例と同一構成部分
は同一符号を附してその説明を省略した。 Further, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention, in which an optical relay light guide cable 30 is used as the light guiding means to guide the light from the endoscope light source device 1a. It is designed to lead to a rotary filter 11. In addition, in Fig. 5, 31
indicates a condenser lens. However, in FIGS. 4 and 5, the same components as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals and their explanations are omitted.
以上説明したようにこの発明によれば、内視鏡
用光源装置につなげるだけで、面順次カラー撮像
方式を使つたカラー撮像を、固体撮像素子を内蔵
する内視鏡で簡単に行なうことができるようにな
る。
As explained above, according to the present invention, color imaging using the frame-sequential color imaging method can be easily performed using an endoscope with a built-in solid-state image sensor by simply connecting it to an endoscope light source device. It becomes like this.
したがつて、特別な装置などを必要とせずに、
通常、内視鏡で使用される内視鏡用光源装置をそ
のまま利用して面順次カラー撮像を行なうことが
できる。 Therefore, without the need for special equipment,
Normally, it is possible to perform frame-sequential color imaging by using an endoscope light source device used in an endoscope as is.
第1図ないし第3図はこの発明の第1の実施例
を示し、第1図は内視鏡装置用アダプタの構造と
共に、その内視鏡装置用アダプタを内視鏡用光源
装置とライトガイドケーブルとの間に装着した状
態を示す断面図、第2図は内視鏡装置の全体を示
す斜視図、第3図は回転フイルタを示す正面図、
第4図および第5図はこの発明の第2の実施例を
示し、第4図は内視鏡装置の全体を示す斜視図、
第5図はその内視鏡装置用アダプタの構造と共
に、その内視鏡装置用アダプタを内視鏡用光源装
置とライトガイドケーブルとの間に装着した状態
を示す断面図である。
1……内視鏡、1a……内視鏡用光源装置、4
……ライトガイドケーブル、6……ライトガイ
ド、11……回転フイルタ、13,30……光リ
レー用口金,光リレー用ライトガイドケーブル
(導光手段)、17……ステツプモータ(モータ)。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows the structure of an adapter for an endoscope device, and shows how the adapter for an endoscope device is connected to a light source device for an endoscope and a light guide. 2 is a perspective view showing the entire endoscope device; FIG. 3 is a front view showing the rotary filter;
FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing the entire endoscope device,
FIG. 5 is a sectional view showing the structure of the endoscope adapter and a state in which the endoscope adapter is installed between the endoscope light source device and the light guide cable. 1...Endoscope, 1a...Light source device for endoscope, 4
. . . Light guide cable, 6 . . . Light guide, 11 .
Claims (1)
る内視鏡の上記ライトガイドケーブルの先端部に
取付けられるアダプタ本体と、このアダプタ本体
内に設けられ上記ライトガイドケーブル内に挿通
されたライトガイドの入射端に特定の波長の光を
導く回転フイルタと、この回転フイルタを回転さ
せるモータと、上記回転フイルタに内視鏡用光源
装置からの光を導く導光手段とを具備したことを
特徴とする内視鏡装置用アダプタ。1. An adapter body that is attached to the tip of the light guide cable of an endoscope that has a solid-state image sensor and a light guide cable, and an incident end of the light guide that is provided inside the adapter body and inserted into the light guide cable. An endoscope comprising: a rotating filter that guides light of a specific wavelength; a motor that rotates the rotating filter; and a light guiding means that guides light from an endoscope light source device to the rotating filter. Device adapter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215704A JPS6194016A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Adapter for endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215704A JPS6194016A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Adapter for endoscope device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS6194016A JPS6194016A (en) | 1986-05-12 |
JPH0426449B2 true JPH0426449B2 (en) | 1992-05-07 |
Family
ID=16676776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP59215704A Granted JPS6194016A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Adapter for endoscope device |
Country Status (1)
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JP2598401B2 (en) * | 1987-03-17 | 1997-04-09 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope imaging device |
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1984
- 1984-10-15 JP JP59215704A patent/JPS6194016A/en active Granted
Also Published As
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