JPH04245035A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、追記型あるいは再生専
用型等の光ディスク装置、あるいは消去・再書込み可能
な光磁気ディスク装置のような光学的情報記録再生装置
、特にフォーカスオフセット自動調整機能を有する光学
的情報記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
寺田和男著「光ピックアップシステム設計の要点」、［
６］（昭５９−１０−３１）日本工業技術センター、Ｐ
．１５１，１５２，１６１に記載されるものがあった。

【０００３】この文献に記載されているように、従来の
光学的情報記録再生装置、例えば光ディスク装置は、光
ビームを光ディスク上に照射し、その反射光よりフォー
カスエラー（焦点合わせ誤差）及びトラッキングエラー
（光ディスクのトラックに対するトレース誤差）を検出
してフォーカスサーボ及びトラッキングサーボ制御用の
検出信号を出力する光ピックアップを備えている。さら
に、前記検出信号よりフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を出力するサーボエラー信号生成手段
と、前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号に基づきフォーカス用駆動電流及びトラッキング用
駆動電流を出力する駆動手段と、前記フォーカス用駆動
電流及びトラッキング用駆動電流により前記光ピックア
ップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させ
るアクチュエータとが、設けられている。

【０００４】この光ディスク装置では、例えばスピンド
ルモータで光ディスクを回転させ、サーボエラー信号生
成手段から、フォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号を出力する。そして、該フォーカスエラー信号
及びトラッキングエラー信号に基づき、駆動手段により
アクチュエータを介して光ピックアップをフォーカス方
向及びトラッキング方向に移動させてフォーカスエラー
及びトラッキングエラーを消去するようにフィードバッ
ク制御（サーボ）を行い、光ディスク上の情報を読出す
ようにしている。

【０００５】この種の光学的情報記録再生装置において
、記録媒体である光ディスクあるいは光磁気ディスク（
これらを総称して以下単に「光ディスク」という）は、
光学的手段により情報の記録、再生を行うため、大容量
及び長寿命であるという特徴を有し、文書ファイル等の
種々の用途に使用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、次のような課題があった。

【０００７】光ディスクは長寿命（例えば、１０年以上
）及び大容量という特徴を有しているため、装置側も長
寿命であることが望ましい。また、光ディスクのビット
密度やトラック密度等を高めて大容量化の向上が図られ
ているが、それに対応してフォーカス追従誤差±１μｍ
以内という高精度で追従するサーボが必要となってくる
。そのため、長期に渡って装置を使用する場合、光ピッ
クアップを取付ける装置ベースのたわみや、その光ピッ
クアップ内に設けられた素子の劣化等のため、フォーカ
スずれが発生する可能性が高い。フォーカスがずれると
焦点がずれ、光ディスク上に照射する光ビームが絞られ
ず、正常な記録及び再生の性能が劣化あるいは不可能と
なる。

【０００８】ところが従来の装置では、例えばメーカー
の製品出荷時にフォーカスオフセットの調整を行った後
は、ユーザ側の長期使用によって装置ベースのたわみ、
あるいは素子の劣化等が徐々に現れ、フォーカスずれが
発生しても、フォーカスオフセットの再調整の手段が設
けられていないため、ユーザ側でフォーカスずれの調整
を行うことが困難であった。そのため、長期使用による
フォーカスずれの発生により、光ディスクに記録された
再生信号のＳ／Ｎ（信号／ノイズ比）が低下し、読取り
率の低下、あるいは光ディスク上予め形成されているト
ラックアドレスやセクタアドレス等が読取れず、記録も
不可能になるおそれがあった。

【０００９】本発明は前記従来技術が持っていた課題と
して、長期使用によるフォーカスずれの発生の点につい
て解決した光学的情報記録再生装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、光ビームを光ディスク上に照射し該光ディ
スクからの光より、フォーカスサーボ及びトラッキング
サーボを制御するための検出信号を出力する光ピックア
ップと、前記検出信号に基づき前記フォーカスサーボ及
びトラッキングサーボ用のサーボエラー信号を出力する
サーボエラー信号生成手段と、前記サーボエラー信号に
基づきフォーカス及びトラッキング用の駆動電流を出力
する駆動手段と、前記駆動電流により前記光ピックアッ
プをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる
アクチュエータとを、備えた光学的情報記録再生装置に
おいて、フォーカスオフセット調整手段を設けたもので
ある。

【００１１】フォーカスオフセット調整手段は、前記光
ピックアップを目的トラックへ移動させるシーク動作時
における前記検出信号の最大振幅値及び最小値から前記
検出信号の振幅最大あるいはその近傍となるフォーカス
オフセットを求め、該フォーカスオフセットにより前記
フォーカスサーボのオフセットの再調整を行う機能を有
している。

【００１２】

【作用】本発明によれば、以上のように光学的情報記録
再生装置を構成したので、例えば、電源投入後あるいは
ディスクローディング（装着）後、光ピックアップが光
ディスクのラジアル方向に沿ってホームポジションまで
移動し、光ディスクが回転してフォーカスサーボを開始
する。さらに、トラックサーボを開始し、記録／再生動
作可となった後、光ピックアップを目的トラックへ移動
させるシーク動作が行われる。

【００１３】このシーク動作において、フォーカスオフ
セット調整手段は、フォーカスサーボまたはトラッキン
グサーボ制御用の検出信号の振幅を検出し、その振幅が
最大あるいはその近傍となるフォーカスオフセットを求
め、その求めたフォーカスオフセットに基づきフォーカ
スサーボオフセットの再調整を行うように働く。

【００１４】これにより、フォーカスサーボのオフセッ
トが自動調整されてフォーカスずれが補正され、長期間
使用しても正常な記録・再生動作が行える。従って、前
記課題を解決できるのである。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すもので、光
学的情報記録再生装置の一つである光磁気ディスク装置
の構成ブロック図である。

【００１６】この光磁気ディスク装置は、例えばスピン
ドルモータで回転する光ディスク１の近傍に、光ピック
アップ１０が設けられている。

【００１７】光ピックアップ１０は、光ビームを光ディ
スク１上に照射し、その反射光より、フォーカスサーボ
制御用の検出信号ＦＥ及びトラッキングサーボ制御用の
検出信号ＴＥを出力すると共に、光ディスク１の記録情
報の再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ２を出力する機能を有し
ている。

【００１８】この光ピックアップ１０は、半導体レーザ
１１、ビームスプリッタ１２，１４、対物レンズ１３、
１／４波長板１５、偏光ビームスプリッタ１６、再生検
出信号ＰＤ１出力用のフォトディテクタ１７、及び再生
検出信号ＰＤ２出力用のフォトディテクタ１８を有して
いる。さらに、レーザミラー１９、トラッキングサーボ
制御用の検出信号ＴＥを出力するための例えば２分割型
フォトディテクタ２０、シリンドリカルレンズ（平凸レ
ンズ）２１、及びフォーカスサーボ制御用の検出信号Ｆ
Ｅを出力するための例えば２分割型フォトディテクタ２
２が設けられている。

【００１９】フォトディテクタ２０，２２の出力側には
、サーボエラー信号生成手段３０が接続されている。 サーボエラー信号生成手段３０は、検出信号ＦＥ，ＴＥ
を入力し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ用
のサーボエラー信号、つまりフォーカスエラー信号Ｓ３
１，Ｓ３３及びトラッキングエラー信号Ｓ３２，Ｓ３４
の生成とその増幅を行う回路である。

【００２０】このサーボエラー信号生成手段３０は、検
出信号ＦＥよりフォーカスエラー信号Ｓ３１を生成する
差動増幅器３１と、検出信号ＴＥよりトラッキングエラ
ー信号Ｓ３２を生成する差動増幅器３２と、フォーカス
エラー信号Ｓ３１を増幅して増幅されたフォーカスエラ
ー信号Ｓ３３を出力する増幅器３３と、トラッキングエ
ラー信号Ｓ３２を増幅して増幅されたトラッキングエラ
ー信号Ｓ３４を出力する増幅器３４とで、構成されてい
る。

【００２１】増幅器３３の出力側には、位相の遅れ、進
みの補償を行う位相補償回路４０、及びフォーカス高次
共振防止用のノッチフィルタ（狭帯域フィルタ）４２を
介して、駆動手段５０が接続されている。一方、増幅器
３４の出力側には、位相補償回路４１を介して駆動手段
５０が接続されている。

【００２２】駆動手段５０は、ノッチフィルタ４２の出
力の電圧／電流変換を行ってフォーカス用駆動電流Ｉｆ
を出力するフォーカス側駆動部５１と、位相補償回路４
１の出力の電圧／電流変換を行ってトラッキング用駆動
電流Ｉｔを出力するトラッキング側駆動部５２とで、構
成されている。この駆動手段５０の出力側には、光ピッ
クアップ１０を搭載したアクチュエータ６０が接続され
ている。

【００２３】アクチュエータ６０は、フォーカス用駆動
電流Ｉｆにより動作する対物レンズ上下駆動コイルによ
って対物レンズ１３をフォーカス方向に移動させると共
に、トラッキング用駆動電流Ｉｔによって光ピックアッ
プ１０を光ディスク１のラジアル方向に移動させるもの
である。

【００２４】また、増幅器３４の出力側と増幅器３３の
入力側との間には、本実施例の特徴であるフォーカスオ
フセット制御手段７０が接続されている。フォーカスオ
フセット調整手段７０は、光ピックアップ１０を目的ト
ラックへ移動させるシーク動作時に得られるトラッキン
グエラー信号Ｓ３４の振幅が最大、あるいはその近傍に
なるように、フォーカスサーボオフセット（フォーカシ
ングオフセット）を自動調整する機能を有している。

【００２５】このフォーカスオフセット調整手段７０は
、例えば、アナログのトラッキングエラー信号Ｓ３４を
ディジタル信号に変換するアナログ／ディジタル変換部
（以下、Ａ／Ｄ変換部という）７１と、最大値レジスタ
及び最小値レジスタを有しＡ／Ｄ変換部７１から出力さ
れるディジタルなトラッキングエラー信号Ｓ７１の最大
、最小値を演算により求める最大最小値演算部７２とを
、備えている。さらに、最大最小値演算部７２の出力に
基づき最適なフォーカスサーボオフセットを演算により
求める最適オフセット演算部７３と、ディジタル／アナ
ログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器という）で構成され最
適オフセット演算部７３の演算結果に基づきフォーカス
サーボオフセットをセットするための出力信号Ｓ７４を
増幅器３３の入力側に与えるオフセット設定部７４とが
、設けられている。

【００２６】最大最小値演算部７２及び最適オフセット
演算部７３は、演算回路等の個別回路で構成するか、あ
るいは中央処理装置（以下、ＣＰＵという）のプログラ
ム制御等によって実行される構成になっている。

【００２７】図２は、図１中のフォーカスサーボ側の増
幅器３３の一構成例を示す回路図である。

【００２８】増幅器３３は、演算増幅回路Ａ０　と、フ
ォーカスエラー信号Ｓ３１を入力する入力抵抗Ｒｉ１と
、オフセット設定部７４の出力信号Ｓ７４を入力する入
力抵抗Ｒｉ２と、帰還抵抗Ｒｆとからなる反転増幅回路
で構成されている。なお、演算増幅回路Ａ０　の（＋）
側入力端子には、基準電圧（　例えば、グランド電位）
Ｖ０　が印加されている。

【００２９】この増幅器３３では、オフセット設定部７
４の出力信号Ｓ７４を入力抵抗Ｒｉ２に入力することに
より、オフセットが変化する。

【００３０】以上のように構成される光磁気ディスク装
置の、（１）サーボ動作、（２）フォーカスずれ自動補
正方法、及び（３）焦点ずれ補正方法、を説明する。

【００３１】（１）サーボ動作 光ピックアップ１０内の半導体レーザ１１から出射され
た光ビームは、ビームスプリッタ１２を通り、対物レン
ズ１３により光ディスク１上に集光される。光ディスク
１からの反射光は、対物レンズ１３及びビームスプリッ
タ１２を通り、さらにビームスプリッタ１４によってサ
ーボ制御用と信号検出用とに分光される。分光された信
号検出用のビームは、１／４波長板１５を通り、偏光ビ
ームスプリッタ１６によって分光され、フォトディテク
タ１７，１８に受光される。

【００３２】フォトディテクタ１７及び１８からそれぞ
れ出力される再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ２を加算（＝Ｐ
Ｄ１＋ＰＤ２）することにより、プリフォーマット信号
が再生される。また、再生検出信号ＰＤ１，ＰＤ２の差
動（＝ＰＤ１−ＰＤ２）をとることにより、光磁気信号
が再生される。

【００３３】一方、光ピックアップ１０内のビームスプ
リッタ１４で分光されたサーボ信号用のビームは、レー
ザミラー１９により、そのビームの一部がトラッキング
用、残りがフォーカシング用に分光され、トラッキング
用ビームは２分割型フォトディテクタ２０により受光さ
れる。フォーカシング用ビームは、シリンドリカルレン
ズ２１を通り、２分割型フォトディテクタ２２により受
光される。一方のフォトディテクタ２０からはトラッキ
ングサーボ制御用の検出信号ＴＥが出力され、他方のフ
ォトディテクタ２２からは、フォーカスサーボ制御用の
検出信号ＦＥが出力され、それらが差動増幅器３２，３
１へそれぞれ与えられる。

【００３４】差動増幅器３１は、検出信号ＦＥを入力し
てフォーカスエラー信号Ｓ３１を出力する。差動増幅器
３２は、検出信号ＴＥを入力してトラッキングエラー信
号Ｓ３２を出力する。フォーカスエラー信号Ｓ３１は、
増幅器３３で増幅されて増幅されたフォーカスエラー信
号Ｓ３３となり、そのフォーカスエラー信号Ｓ３３が位
相補償回路４０で、位相遅れ、進みの位相補償が行われ
、ノッチフィルタ４２を介して駆動部５１に与えられる
。

【００３５】ノッチフィルタ４２の出力は、駆動部５１
により、電圧／電流変換が行われ、その駆動部５１から
フォーカス用駆動電流Ｉｆが出力されてアクチュエータ
６０へ供給される。アクチュエータ６０は、内部に設け
られた対物レンズ上下駆動コイルにより、対物レンズ１
３を上下動してフォーカシング制御を行う。

【００３６】また、増幅器３２から出力されたトラッキ
ングエラー信号Ｓ３２は、増幅器３４で増幅され、その
増幅されたトラッキングエラー信号Ｓ３４が位相補償回
路により位相補償され、駆動部５２により電圧／電流変
換され、その駆動部５２からトラッキング用駆動電流Ｉ
ｔが出力される。このトラッキング用駆動電流Ｉｔによ
り、アクチュエータ６０が駆動され、トラッキング制御
が行われる。

【００３７】以上のようにして、回転する光ディスク１
の面振れに対応して該光ディスク１上に的確に絞られた
光ビームを照射するように対物レンズ１３が駆動され、
フォーカシング動作が行われる。さらに、光ディスク１
上に予めプリスタンプ（形成）されたトラックに沿って
トラッキング動作が行われ、フォーカスエラー信号Ｓ３
１及びトラッキングエラー信号Ｓ３２が０となるように
サーボが行われ、データの記録／再生動作が実行される
。

【００３８】（２）フォーカスずれ自動補正方法長期使
用した場合のフォーカスずれを自動補正する方法を、図
３〜図５を参照しつつ説明する。

【００３９】なお、図３は目的トラックへ光ピックアッ
プを移動させるシーク動作中のトラッキングエラー信号
Ｓ３４等を示す波形図、図４はフォーカスエラー信号Ｓ
３３と光ディスク１からの距離の関係を示す図、及び図
５はフォーカスオフセットとトラッキングエラー信号Ｓ
３４の振幅との関係を示す図である。

【００４０】まず、電源投入あるいはディスクローディ
ングが行われ、光ピックアップ１０がアクチュエータ６
０によってホームポジションまで移動し、光ディスク１
が回転する。そして、ＣＰＵ等で構成される図示しない
制御回路の制御信号により、フォーカスサーチ動作が開
始され、フォーカスサーボが動作する。さらに、トラッ
クサーボが動作し、記録／再生動作可となった後、目的
トラックへ光ピックアップ１０を移動させるシーク動作
を行うのが一般的である。

【００４１】シーク動作においては、トラックサーボを
オフし、光ピックアップ１０を移動させる。この時、増
幅器３４から出力されるトラッキングエラー信号Ｓ３４
は、光ピックアップ１０の移動に伴い、複数本のトラッ
クを横切るため、図３のような波形となる。

【００４２】図３中のＳ３５はシーク動作区間、Ｓ３６
はシーク開始区間、Ｓ３７はシーク終了直前の区間、Ｓ
３８は光ピックアップ１０の動作速度プロフィールをそ
れぞれ示している。

【００４３】図３のトラッキングエラー信号Ｓ３４の中
央部のくぼみは、高速移動時、高周波信号となり、検出
部の周波数特性のため、振幅が低下して生じる。従って
、正確なトラッキングエラー信号Ｓ３４は、シーク開始
区間Ｓ３６、あるいはシーク終了直前の区間Ｓ３７にお
いてのみ検出する。そのため、図３の区間Ｓ３６あるい
はＳ３７で、正確な最大振幅ＴＥｍａｘと最小振幅ＴＥ
ｍｉｎ間で振動するトラッキングエラー信号Ｓ３４が得
られる。

【００４４】一方、フォーカスサーチの際に、図４に示
すように、焦点位置０を中心として対物レンズ１３を上
下した時、フォーカスエラー信号Ｓ３３は焦点位置０を
中心として上下に変化する曲線波形となる。ここで、フ
ォーカスずれが発生すると、フォーカスエラー信号Ｓ３
３は、破線のような曲線となり、焦点位置０がずれる。

【００４５】このように、フォーカスずれが発生すると
、フォーカスサーボのみの動作時に得られるトラッキン
グエラー信号Ｓ３４の振幅は、図５に示すように、焦点
位置０の振幅ピーク点Ｐより低下していく。これは換言
すると、フォーカスずれが発生しても、トラッキングエ
ラー信号Ｓ３４の振幅がピークとなるように、フォーカ
スサーボオフセット（フォーカシングオフセット）を加
えてやれば、焦点ずれを補正できるということになる。

【００４６】（３）焦点ずれ補正方法 焦点ずれの補正方法を、図６及び図７を参照しつつ詳細
に説明する。

【００４７】なお、図６は図１中のフォーカスオフセッ
ト調整手段７０における最大、最小値演算のフローチャ
ート、図７及び図８はフォーカスオフセット設定のフロ
ーチャートである。

【００４８】（３）（Ａ）図６のフローチャート図１の
フォーカスオフセット調整手段７０において、トラッキ
ングエラー信号Ｓ３４は、Ａ／Ｄ変換部７１によりディ
ジタル信号に変換される。ディジタル信号に変換された
トラッキングエラー信号Ｓ７１は、図６のフローチャー
トに従い、最大最小値演算部７２により、ディジタルな
トラッキングエラー信号Ｓ７１の最大値（第４図中のＴ
Ｅｍａｘ）と最小値（第４図中のＴＥｍｉｎ）が演算さ
れる。

【００４９】即ち、図６のフローチャートにおいて、最
大、最小値演算が開始されると、ステップ１００では、
最大最小値演算部７２内の最小値レジスタＲｍｉｎに初
期値として例えば１００００、最大値レジスタＲｍａｘ
に初期値として例えば０が設定される。ステップ１０１
では、トラッキングエラー信号Ｓ７１の値が最小値レジ
スタＲｍｉｎの内容より小さいか否か判断され、小さい
時には、ステップ１０２で、最小値レジスタＲｍｉｎの
内容をトラッキングエラー信号Ｓ７１の値に置き換える
。ステップ１０１で、トラッキングエラー信号Ｓ７１の
値が最小値レジスタＲｍｉｎの内容よりも大きい時は、
最小値レジスタＲｍｉｎの内容はそのままとする。

【００５０】次に、ステップ１０３において、トラッキ
ングエラー信号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａｘの
内容より大きいか否か判断される。大きい時には、ステ
ップ１０４で、最大値レジスタＲｍａｘの内容をトラッ
キングエラー信号Ｓ７１の値に置き換え、トラッキング
エラー信号Ｓ７１の値が最大値レジスタＲｍａｘの内容
よりも小さい時は、最大値レジスタＲｍａｘの内容はそ
のままとする。

【００５１】以上の演算処理を、ステップ１０５を介し
て例えば２ｍｓ間繰り返し、最大、最小値を求める。

【００５２】この最大、最小値演算処理が終わると、図
７及び図８のフローチャートに従い、最適オフセット演
算部７３によるフォーカスオフセットの設定処理が行わ
れる。

【００５３】（３）（Ｂ）図７・図８のフローチャート
フォーカスオフセット設定処理では、図７に示すように
、最適オフセット演算処理が開始されると、最適オフセ
ット演算部７３は、ステップ２００において、オフセッ
ト設定部７４を構成するＤ／Ａ変換器に、ほぼオフセッ
ト０となる値Ｖαをセットし、初期設定する。すると、
オフセット設定部７４の出力信号Ｓ７４が、図２に示す
増幅器３３中の入力抵抗Ｒｉ２に入力される。これによ
り、増幅器３３の増幅度が変わり、フォーカスサーボ系
のフォーカシングオフセットが、ほぼ０に設定される。

【００５４】次に、ステップ２０１で、最大最小値演算
部７２により、セットしたオフセットにおけるトラッキ
ングエラー信号Ｓ７１の最大、最小値が演算された後、
最適オフセット演算部７３がステップ２０２で、現振幅
値Ａｉ−１　　をＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎに設定する。 また、ステップ２０２で、オフセット印加方向をオフセ
ット＋としてＳｉ−１　＝１に設定し、ステップ２０３
で、オフセット設定部７４内のＤ／Ａ変換器セット値を
Ｖα＋ΔＶαとし、フォーカシングオフセットを設定す
る。なお、ステップ２０３の＋記号は、初期値としては
＋，−いずれでも良い。ΔＶαは、微小値であり、フォ
ーカシングオフセット換算で数１０ｍｖのものである。

【００５５】ステップ２００〜２０３における初期設定
が終わると、ステップ２０４において、オフセットＶα
＋ΔＶαでのトラッキングエラー信号Ｓ７１の最大値Ｔ
Ｅｍａｘと最小値ＴＥｍｉｎを、最大最小値演算部７２
で演算する。次に、ステップ２０５において、最適オフ
セット演算部７３により、新振幅値ＡｉをＡｉ＝ＴＥｍ
ａｘ−ＴＥｍｉｎより演算する。

【００５６】その後、符号■を介して図８のフローチャ
ートへ進み、ステップ２０６〜２１０−１，２１０−２
、及び２１１−１ａ，２１１−１ｂ，２１１−２ａ，２
１１−２ｂにより、旧振幅値Ａｉ−１　と新振幅値Ａｉ
　とを比較し、区間Ｓ３６／Ｓ３７終了でないときに（
ステップ２０７）、ステップ２０８ａを介してステップ
２０９で、追加したオフセットΔＶαが振幅を増加せし
めたか、減少させたかを判定する。判定結果により、振
幅大となった時には、ステップ２１０−１へ移り、振幅
小となった時には、ステップ２１０−２へ移り、次のオ
フセットの追加あるいは減少を決定する。

【００５７】例えば、ステップ２１１−１ｂで、Ｖα＝
Ｖα＋ΔＶα，Ｓｉ−１　＝１と設定し、新振幅値Ａｉ
　と旧振幅値Ａｉ−１　の差ａが正となった場合（ステ
ップ２０９）、オフセットをΔＶα分増加して振幅が大
となったと判定する。さらに、ステップ２１１−１ｂで
、Ｖα＋ΔＶα，Ｓｉ−１　＝１として同様の■点以下
の処理を行う。

【００５８】また、ステップ２１１−１ｂで、Ｖα＝Ｖ
α＋ΔＶα，Ｓｉ−１　＝１と設定し、差ａが負となっ
た場合、オフセットをΔＶα分増加して振幅が小となっ
たと判定し（ステップ２０９）、ステップ２１１−２ｂ
で、Ｖα−２・ΔＶα，Ｓｉ−１　＝０として符号■を
介して図７のステップ２０４以下の処理を行う。−２Δ
Ｖαとするのは、−ΔＶαでは前回の演算とオフセット
が同一となり、演算の無駄が発生するためである。

【００５９】以上の動作を区間Ｓ３６またはＳ３７、あ
るいはその両区間Ｓ３６，Ｓ３７で行い（ステップ２０
７）、フォーカスオフセットを微調する。そのため、光
磁気ディスク装置を長期間使用した時に装置ベースのた
わみ、あるいは素子の劣化等により、徐々に発生するフ
ォーカスずれがあっても、そのフォーカスずれを自動的
に補正することができる。

【００６０】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例
えば次のようなものがある。

【００６１】（ｉ）　　図１のフォーカスオフセット調
整手段７０は、ディジタル信号を用いた演算処理により
、フォーカスオフセットの調整を行うようになっている
が、これを他の回路で構成することも可能である。例え
ば、増幅器３４から出力されるトラッキングエラー信号
Ｓ３４に基づき、キャパシタ及び抵抗からなる時定数回
路を用いて最大振幅値及び最小振幅値を求め、その両値
から演算増幅器等を用いてオフセット量を求め、そのオ
フセット値を増幅器３３の入力側へフィードバックする
回路構成にしても、上記実施例とほぼ同様の利点が得ら
れる。

【００６２】（ｉｉ）　　上記実施例では、フォーカス
オフセット調整手段７０により、トラッキングエラー信
号Ｓ３４の振幅に基づきフォーカスずれを補正する構成
について説明したが、他の信号に基づきフォーカスずれ
を補正することも可能である。例えば、トラッキングエ
ラー検出用の２分割型フォトディテクタ２０の和信号で
あるトラッククロス信号の振幅等を用い、フォーカスず
れを補正するようにフォーカスオフセット調整手段７０
を構成することも可能である。

【００６３】（ｉｉｉ）　　図１の光ピックアップ１０
や、サーボエラー信号生成手段３０等も、図示以外の回
路構成に変形することが可能である。

【００６４】（ｉｖ）　　上記実施例では、光磁気ディ
スクを例にとって説明したが、本発明は追記型や再生専
用型の光ディスク装置等にも適用可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、フォーカスオフセット調整手段を設けたので、目
的トラックへ光ピックアップを移動させるシーク動作に
おいて、フォーカスサーボ制御用の検出信号またはトラ
ッキングサーボ制御用の検出信号に基づき、その信号の
振幅を検出し、振幅最大となるようにフォーカスオフセ
ットが自動調整され、フォーカスずれが的確に補正され
る。

【００６６】従って、装置を長期間使用した時に、装置
ベースのたわみ、あるいは素子の劣化等により、徐々に
発生するフォーカスずれがあっても、そのフォーカスず
れが的確に補正され、精度の良い記録、再生動作を長期
間にわたって期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す光磁気ディスク装置の構
成ブロック図である。

【図２】図１中の増幅器の回路図である。

【図３】シーク動作時の波形図である。

【図４】フォーカスエラーと光ディスクからの距離の関
係を示す図である。

【図５】フォーカスオフセットとトラッキングエラー信
号振幅との関係を示す図である。

【図６】最大、最小値演算のフローチャートである。

【図７】フォーカスオフセット設定のフローチャートで
ある。

【図８】フォーカスオフセット設定のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１　　　　光ディスク １０　　光ピックアップ ３０　　サーボエラー信号生成手段 ５０　　駆動手段 ６０　　アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ビームを光ディスク上に照射し該光
   ディスクからの光より、フォーカスサーボ及びトラッキ
   ングサーボを制御するための検出信号を出力する光ピッ
   クアップと、前記検出信号に基づき前記フォーカスサー
   ボ及びトラッキングサーボ用のサーボエラー信号を出力
   するサーボエラー信号生成手段と、前記サーボエラー信
   号に基づきフォーカス及びトラッキング用の駆動電流を
   出力する駆動手段と、前記駆動電流により前記光ピック
   アップをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動さ
   せるアクチュエータとを、備えた光学的情報記録再生装
   置において、前記光ピックアップを目的トラックへ移動
   させるシーク動作時における前記検出信号の最大振幅値
   及び最小振幅値から前記検出信号の振幅最大あるいはそ
   の近傍となるフォーカスオフセットを求め、該フォーカ
   スオフセットにより前記フォーカスサーボのオフセット
   の再調整を行うフォーカスオフセット調整手段を、設け
   たことを特徴とする光学的情報記録再生装置。