JP7529608B2 - 無線通信装置および車両 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信技術に関する。

車載されたコンピュータが無線通信を行うシステムが普及している。これに関連し、例えば、特許文献１には、車載された通信アンテナの配置位置に関する技術が開示されている。

特開２０１１－１３０１１５号公報

本開示は、無線信号の伝送効率を向上させることを目的とする。

本開示の実施形態の一様態は、
車両の外部のネットワークと無線通信を行う通信モジュールと、前記通信モジュールに接続された第一のアンテナと、を有し、前記車両のルーフパネルに近接した箇所に装着される、無線通信装置である。

また、本開示の他の様態は、
外部のネットワークと無線通信を行う通信モジュールと、前記通信モジュールに接続された第一のアンテナと、を有する無線通信装置を、前記車両のルーフパネルに近接した箇所に装着してなる車両である。

本開示によれば、無線信号の伝送効率を向上させることができる。

実施形態における車両システムの構成の一例を示す概略図。 ＤＣＭおよび車両コンポーネントの構成の一例を示す概略図。 ＤＣＭが有する機能構成の一例を概略的に示すブロック図。 ＤＣＭのハードウェア外観図。 第一の実施形態におけるＤＣＭの配置位置を説明する図。 ＤＣＭの配置位置を説明する断面図。 車両の屋根の構造を示した斜視図。 第二の実施形態におけるＤＣＭの配置位置を説明する図。

通信端末を搭載する車両が増加している。また、近年、車両機能の向上に伴い、通信データ量が増大する傾向があり、通信の効率を最大化することが求められている。

本開示の実施形態に係る無線通信装置は、車両の外部のネットワークと無線通信を行う通信モジュールと、前記通信モジュールに接続された第一のアンテナと、を有し、車両のルーフパネルに近接した箇所に装着されることを特徴とする。

無線通信装置は、アンテナを介して無線信号の入出力を行う。アンテナは、車両の外部が見通せる場所（例えば、フロントウインドウ付近）に配置される。特に、直進性が高い高周波数帯の電波を利用する無線通信装置においては、地上高を確保するため、アンテナを車両の上部（例えば、屋根付近）に配置する場合が多い。

しかし、通信モジュールが格納された装置の本体は通常、エンジンルームやインストルメントパネルの内部に配置されるため、アンテナを車両の上部に配置した場合、同軸ケーブルによって、装置の本体とアンテナとを接続する必要が生じる。これにより、コストの上昇や利得の低下といった課題が発生しうる。
これに対応するため、本開示に係る無線通信装置では、通信モジュールとアンテナの双方を、車両のルーフパネルの近傍に配置する。これにより、アンテナの地上高を確保するとともに、アンテナと通信モジュールとの距離を最小化することができる。
なお、車両の外部のネットワークとは、車々間通信や路車間通信といった、直接接続によるネットワーク（Ｖ２Ｘネットワーク等）を含む。

また、前記無線通信装置と、前記第一のアンテナが、前記車両のルーフパネルとルーフライニングの間に装着されることを特徴としてもよい。
ルーフパネルとは、車両の屋根を構成する部材である。ルーフパネルは、車両の屋根を構成するものであれば、その材質等は限定されない。例えば、鋼板であってもよいし、樹脂パネル等であってもよい。
また、ルーフライニングとは、車両の屋根部分に配置される内装材である。

また、前記通信モジュールは、Ｖ２Ｘ通信によって前記無線通信を行うことを特徴としてもよい。
本開示に係る無線通信装置は、高周波数帯の電波を利用するＶ２Ｘ通信を行う装置に好適に適用することができる。

また、前記無線通信装置は、Ｖ２Ｘ通信用の外部アンテナである第二のアンテナを接続するポートをさらに有することを特徴としてもよい。
また、前記第二のアンテナは、前記車両のフロントウインドウ上方に配置されることを特徴としてもよい。

高周波数帯の電波を利用するＶ２Ｘ通信機においては、指向性を確保するために外部アンテナを接続するケースがある。特に、フロントウインドウ上方に外部アンテナを設置することで、車両の進行方向に指向軸を向けることができ、走行の安全性を向上させることができる。
一方、本開示に係る無線通信装置は、ルーフパネルの近傍に配置されるため、斯様な外部アンテナとの距離を最短にすることができる。すなわち、ケーブルを介することによる無線信号の損失を最小化することができる。

また、前記無線通信装置は、Ｖ２Ｘ通信を利用した車両機能を提供する電子制御モジュールが行う通信を中継することを特徴としてもよい。
無線通信装置は、Ｖ２Ｘ（Vehicle to everything）機能を利用する電子制御モジュー
ル（例えば、自動運転ＥＣＵ）が行う通信を仲介する装置であってもよい。

また、前記通信モジュールは、セルラ通信によって前記車両の外部ネットワークとの間で無線通信をさらに行うことを特徴としてもよい。
このように、通信モジュールは、直接接続方式以外の通信を行ってもよい。

また、前記無線通信装置は、自装置の位置情報を発信する機能を実行することを特徴としてもよい。
このようなサービスとして、例えば、緊急通報サービス、セキュリティ監視サービスなどが挙げられる。無線通信装置は、車両内における通信を仲介する装置であるが、このような重要なサービスを独立して実行可能にすることで、サービスの可用性を確保することができる。

また、無線通信装置は、測位衛星から送信された信号を受信する第三のアンテナをさらに含むことを特徴としてもよい。第三のアンテナは、第一のアンテナの近傍に配置するようにしてもよい。

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。各実施形態に記載されているハードウェア構成、モジュール構成、機能構成等は、特に記載がない限りは開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第一の実施形態）
第一の実施形態に係る車両システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両システムは、車両１を含んで構成される。

車両１は、外部装置との通信機能を有するコネクティッドカーである。車両１は、ＤＣＭ（Data Communication Module）１０と、Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０と、複数のＥＣＵ３０と
、を含んで構成される。
外部装置とは、車両１の外部にある装置である。外部装置は、例えば、インターネットに接続されたサーバ装置であってもよいし、車両１の近傍にあって、ＤＣＭ１０と直接の通信が可能な、（他車両に搭載された）車載端末や路側装置などであってもよい。

Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０は、車両１が有する複数の電子制御ユニット（Electronic Control
Unit）のうち、Ｖ２Ｘ通信を利用した車両機能を提供する電子制御ユニットである。こ
のような機能として、例えば、自動運転機能、車々間（路車間）通信による情報提供機能などが挙げられる。
ＥＣＵ３０は、車両１が有する複数の電子制御ユニットのうち、Ｖ２Ｘ通信以外の通信を利用する電子制御ユニットである。

ＤＣＭ１０は、ネットワーク経由で他の装置（または外部ネットワーク）と無線通信を行う装置である。ＤＣＭ１０は、車両１が有するコンポーネント（以下、車両コンポーネント）を、車両外部のネットワーク、または、外部装置に接続するためのゲートウェイとして機能する。

ＤＣＭ１０は、二種類の通信を提供することができる。
第一の通信は、移動体通信網に向けた通信である。移動体通信網は、インターネット等の広域ネットワークに接続されており、これにより、車両コンポーネントは、任意の外部装置と通信を行うことができる。第一の通信は、セルラ通信を利用して行われる。
第二の通信は、車両１の近傍に位置する他の車両や、路側装置に搭載された通信装置（以下、Ｖ２Ｘ端末）に向けた通信である。第二の通信は、Ｖ２Ｘ通信とも呼ばれる。第二の通信は、センチメートル波の電波や、ミリ波の電波を利用して行われる。

車載されたＤＣＭで取り扱われる通信データ量は、車両機能の向上に伴い、今後増大していくと考えられる。このため、ＤＣＭの通信効率の向上が求められている。
そこで、本実施形態に係るＤＣＭ１０は、アンテナと通信モジュールの双方を、車両の屋根の近傍であって、ボディの影響を受けない箇所に設置する。これにより、通信装置間
の見通しを確保するとともに、アンテナと通信モジュールとを結ぶケーブルを可能な限り短くすることができる。具体的な配置方法については後述する。

図２は、本実施形態に係るＤＣＭ１０の構成要素を説明する図である。本実施形態に係るＤＣＭ１０は、セルラアンテナ１００、セルラ通信モジュール１１０、Ｖ２Ｘアンテナ１２０、Ｖ２Ｘ通信モジュール１３０、ＧＰＳアンテナ１４０、ＧＰＳモジュール１５０、ＣＰＵ２００、記憶装置３００、通信インタフェース４００、および補助バッテリ５００を有して構成される。

セルラアンテナ１００は、無線信号の入出力を行うアンテナ素子である。本実施形態では、セルラアンテナ１００は、セルラ通信（例えば、３Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ等の移動体通信）に適合したものである。なお、セルラアンテナ１００は、複数の物理的なアンテナを含んで構成されてもよい。例えば、高周波を介した移動体通信を利用する場合、通信の安定化を図るため、複数のアンテナを分散して配置してもよい。
セルラ通信モジュール１１０は、移動体通信を行うための通信モジュールである。

Ｖ２Ｘアンテナ１２０は、Ｖ２Ｘ通信によって利用される無線信号の入出力を行うアンテナ素子である。本実施形態では、Ｖ２Ｘアンテナ１２０は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等を利用したＶ２Ｘ通信に適合したものである。なお、Ｖ２Ｘアンテナ１２０は、複数の物理的なアンテナを含んで構成されてもよい。例えば、Ｖ２Ｘアンテナ１２０として、それぞれ異なる方向を向いた複数のアンテナを利用することもできる。
Ｖ２Ｘ通信モジュール１３０は、Ｖ２Ｘ通信を行うための通信モジュールである。

ＧＰＳアンテナ１４０は、測位衛星（ＧＮＳＳ衛星とも称する）から送信された測位信号を受信するアンテナである。
ＧＰＳモジュール１５０は、ＧＰＳアンテナ１４０によって受信された信号に基づいて、位置情報を算出するモジュールである。

ＣＰＵ２００は、所定のプログラムを実行することで、ＤＣＭ１０の各種機能を実現する演算ユニットである。
記憶装置３００は、主記憶装置および補助記憶装置を含むメモリ装置である。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。

ＣＰＵ２００は、外部装置と、車両１が有するコンポーネント（車両コンポーネント）との間でなされる通信を仲介する機能を実行する。車両コンポーネントとは、例えば、Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０またはＥＣＵ３０である。外部装置とは、例えば、ＥＣＵ３０に情報を提供するサーバ装置であってもよいし、Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０に交通情報を提供するＶ２Ｘ端末であってもよい。
例えば、ある車両コンポーネントが、外部装置との通信を必要とする場合、ＣＰＵ２００は、当該車両コンポーネントから送信されたデータを外部装置（または外部ネットワーク）に中継する機能を実行する。また、外部装置（または外部ネットワーク）から送信されたデータを受信し、当該データを適切な車両コンポーネントに転送する機能を実行する。

さらに、ＣＰＵ２００は、自装置に固有な機能を実行することができる。例えば、ＣＰＵ２００は、セキュリティシステムの監視機能や通話機能を実行可能に構成されており、車内で発生したトリガに基づいて、セキュリティ通報や緊急通報等を行うことができる。

通信インタフェース４００は、ＤＣＭ１０を車載ネットワークに接続するためのインタフェースユニットである。本実施形態では、電子制御ユニット（Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０，ＥＣＵ３０）を含む複数の車両コンポーネントが、ネットワークバス４０を介して相互に接続される。車載ネットワークの規格として、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network
）を例示することができる。なお、車載ネットワークが、複数の規格を利用するものである場合、通信インタフェース４００は、通信先の規格に合わせた複数のインタフェース装置を有していてもよい。ＣＡＮ以外の通信規格として、例えば、イーサネット（登録商標）などを例示することができる。

補助バッテリ５００は、ＤＣＭ１０にバックアップ電源を供給するバッテリである。ＤＣＭ１０は、車両１から供給された電源によって動作するが、交通事故や不正行為などによって電源の供給が絶たれる場合がある。このような場合に、補助バッテリ５００は、ＤＣＭ１０に対する電源供給を行う。これにより、ＤＣＭ１０は、非常時においても動作を継続することができる。なお、補助バッテリ５００は、車両１から給電を受けている場合に充電を行ってもよい。

次に、ＣＰＵ２００によって実行される機能について説明する。図３は、ＤＣＭ１０が有する機能モジュールを説明する図である。図示した機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ２００によって実行することで実現することができる。

データ中継部２０１は、車両コンポーネント間で送受信されるデータの中継を行う。例えば、車載ネットワークに接続された第一の装置によって送出されたメッセージを受信し、必要に応じて、当該メッセージを、車載ネットワークに接続された第二の装置に転送する処理を実行する。第一および第二の装置は、Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０またはＥＣＵ３０であってもよいし、他の車両コンポーネントであってもよい。
また、データ中継部２０１は、車両コンポーネントから、外部装置を宛先とするメッセージを受信した場合に、当該メッセージを外部ネットワークに中継する。また、外部ネットワークから送信されたデータを受信し、当該データを適切な車両コンポーネントに転送する。

緊急通報部２０２は、車両１に異常事態が発生した場合に、車外のオペレータに対して緊急通報を行う。異常事態の一例として、交通事故や車両故障の発生が挙げられる。緊急通報部２０２は、例えば、車内に設けられたコールボタンの押下、エアバッグの展開といった所定のトリガが発生した場合に、オペレータとの接続を開始し、車両の乗員とオペレータとの間での通話を可能にする。なお、緊急通報時に、緊急通報部２０２は、車両の位置情報をオペレータに送信してもよい。この場合、緊急通報部２０２は、ＧＰＳモジュール１５０から位置情報を取得してもよい。

セキュリティ管理部２０３は、セキュリティ監視処理を行う。セキュリティ管理部２０３は、例えば、車両の電子ロックを管轄するＥＣＵ３０から受信したデータに基づいて、正規の手順によらずに車両が解錠されたことを検知し、所定の装置に対してセキュリティ通報を送信する。なお、セキュリティ通報には、車両の位置情報が含まれていてもよい。この場合、セキュリティ管理部２０３は、ＧＰＳモジュール１５０から位置情報を取得してもよい。セキュリティ管理部２０３は、自車両のセキュリティに問題が生じたと判定した場合に、位置情報を取得し、取得した位置情報を、予め指定された外部装置に周期的に送信するようにしてもよい。

Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０は、Ｖ２Ｘ機能を提供する電子制御ユニットである。Ｖ２Ｘ機能と
して、例えば、車々間通信によって他の車両とデータを交換することで車両同士の衝突等を防止する機能、路車間通信によって交通信号に関するデータ等を取得する機能などが挙げられる。なお、自動運転機能の一部として、Ｖ２Ｘ機能が備わっていてもよい。この場合、Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０は、自動運転機能（ＡＤＡＳ機能）を提供するＥＣＵなどであってもよい。
Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０は、規定されたメッセージを生成し、車両外に周期的にブロードキャスト送信する機能や、他のＶ２Ｘ端末によって送信されたメッセージを取得し、当該メッセージに基づいて自車両の走行を制御する機能などを実行する。

ＥＣＵ３０は、車両１が有するコンポーネントを制御する電子制御ユニットである。なお、本例では一つのＥＣＵ３０を図示しているが、車両１に含まれるＥＣＵ３０は複数あってもよい。複数のＥＣＵ３０は、例えば、エンジン系統、電装系統、パワートレイン系統など、それぞれ異なる系統のコンポーネントを制御する。ＥＣＵ３０は、規定されたメッセージを生成し、車載ネットワークを介して周期的に送受信する機能を有する。また、ＥＣＵ３０は、ＤＣＭ１０を介して外部装置と通信することで、リモートサービス（例えば、リモート空調サービス）等を提供することができる。

Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０およびＥＣＵ３０は、ＤＣＭ１０と同様に、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭやディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータとして構成することができる。

ネットワークバス４０は、車載ネットワークを構成する通信バスである。なお、本例では、一つのバスを例示しているが、車両１は、二つ以上の通信バスを有していてもよい。複数の通信バスは、ＤＣＭ１０や、複数の通信バスを取りまとめるゲートウェイによって互いに接続されていてもよい。

図４は、ＤＣＭ１０のハードウェアの外観を示した図である。
ＤＣＭ１０のハードウェアは、メイン基板、セルラアンテナ１００、Ｖ２Ｘアンテナ１２０、ＧＰＳアンテナ１４０、補助バッテリ５００を含んで構成される。
メイン基板は、ＣＰＵ２００、記憶装置３００、セルラ通信モジュール１１０、Ｖ２Ｘ通信モジュール１３０、ＧＰＳモジュール１５０、通信インタフェース４００が実装された基板である。また、メイン基板は、外部ポートを介して、セルラアンテナ１００、Ｖ２Ｘアンテナ１２０、およびＧＰＳアンテナ１４０と接続される。
メイン基板と、セルラアンテナ１００と、Ｖ２Ｘアンテナ１２０と、ＧＰＳアンテナ１４０が、本開示における無線通信装置を構成する。

また、本例では、通信インタフェース４００は、複数のコネクタを含む。複数のコネクタのうちの一方は、ＣＡＮやイーサネット等の、車載ネットワークバスに対応したものである。また、他方のコネクタは、拡張用のコネクタとすることができる。このようなものとして、例えば、ＤＣＭ１０に外付けアンテナを接続するためのポート、ＤＣＭ１０に外部機器（例えば、メンテナンス用端末）を接続するためのＵＳＢポート等を例示することができる。

図示したハードウェアは、車両１が有するルーフパネルの近傍に配置される。
図５は、図４に示したハードウェアが配置される位置を説明する図である。図示したように、ＤＣＭ１０と、Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ２０が、車両が有するルーフパネルと、ルーフライニングの間に配置される。

装置の配置位置について、より詳細に説明する。図６は、図５における点線部分を拡大した断面図である。また、図７は、車両１のルーフ付近の俯瞰図である。
符号２はルーフパネル、符号３はルーフライニング（内装部材）、符号４は樹脂製のルーフパネルカバー、符号５は導電体である。
ルーフパネル２と、ルーフパネルカバー４が、本開示における「ルーフパネル」に相当する。

本実施形態に係る車両１は、ルーフパネル２に切り欠きを設け、ルーフライニング３との間の空間に、ＤＣＭ１０およびＶ２Ｘ－ＥＣＵ２０を収納する。なお、当該空間の底面には、アースに接続された導電体５を配置することが好ましい。これにより、通信のノイズ耐性を高めることができる。ただし、導電体５は必須ではない。そして、樹脂製のルーフパネルカバー４によって切り欠きを塞ぐ。
図示した構成によると、Ｖ２Ｘアンテナの地上高を確保することができ、他のＶ２Ｘ端末に対する見通しを確保することができる。さらに、Ｖ２ＸアンテナとＶ２Ｘ通信モジュールとの間の距離を最短に抑えることができ、信号の損失を抑えることができる。セルラアンテナとセルラ通信モジュールについても同様である。

従来型のＤＣＭでは、メイン基板とアンテナとの間が同軸ケーブルによって接続されていた。例えば、ルーフパネルの近傍に、Ｖ２Ｘアンテナが収納された筐体を配置し、ケーブルを、ＤＣＭ本体（メイン基板が収納された筐体）まで引き回す必要があった。

従前、ＤＣＭの本体は、他のＥＣＵ３０が格納されている場所、例えば、グローブボックスの奥、シート下、センターコンソール内部、エンジンルームなどに配置される。かかる構成によると、ケーブルが介在することに起因して信号の損失が発生し、これを補填するためにアンプを追加する必要等が生じてしまう。
一方で、本実施形態に係るＤＣＭ１０は、アンテナとメイン基板との間の距離を最小化することができる。すなわち、無線信号の伝送効率を向上させることができる。これにより、同軸ケーブルと、伝送損失を補填するためのアンプが必要なくなり、機器の製造コストを抑えることができる。

（第二の実施形態）
第一の実施形態に係るＤＣＭ１０は、単一のＶ２Ｘアンテナ１２０を利用してＶ２Ｘ通信を行う。一方、Ｖ２Ｘ通信は直進性の高い周波数帯の電波を利用するため、死角を無くすために、異なる複数の位置にＶ２Ｘアンテナを配置することが好ましい。第二の実施形態は、複数のＶ２Ｘアンテナを利用するため、外部アンテナを追加する実施形態である。

図８は、外部アンテナの配置位置を説明する図である。図示したように、第二の実施形態では、フロントウインドウの上部に、第二のＶ２Ｘアンテナ（外部Ｖ２Ｘアンテナ１６０）が配置される。車両の前方に向けて外部アンテナを配置することで、車両１の進行方向にビームを向けることができる。外部Ｖ２Ｘアンテナ１６０と、ＤＣＭ１０との間は、同軸ケーブル１７０によって接続される。

本実施形態では、外部Ｖ２Ｘアンテナ１６０と、ＤＣＭ１０との間を同軸ケーブルによって接続する必要がある。しかし、ＤＣＭ１０が車両のルーフ部分に配置されているため、ＤＣＭ１０から外部Ｖ２Ｘアンテナ１６０までの距離を最短にすることができる。すなわち、Ｖ２Ｘ通信の感度を向上させつつ、ケーブルを介することによる無線信号の損失を最小化することができる。

（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。

例えば、実施形態の説明では、Ｖ２Ｘ通信とセルラ通信を利用する通信モジュールおよびアンテナを例示したが、ＤＣＭ１０は、これ以外の通信規格に対応した、通信モジュールおよびアンテナのセットを複数個搭載していてもよい。このような通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。

また、実施形態の説明では、車両のルーフパネル後方に無線通信装置を配置する例を挙げたが、車両のルーフパネルに近接した箇所であれば、その配置位置は限定されない。例えば、車両のルーフパネルの中央または前方に無線通信装置を配置するようにしてもよい。

１・・車両
１０・・ＤＣＭ
２０・・・Ｖ２Ｘ－ＥＣＵ
３０・・・ＥＣＵ
４０・・・ネットワークバス
１００・・・セルラアンテナ
１１０・・・セルラ通信モジュール
１２０・・・Ｖ２Ｘアンテナ
１３０・・・Ｖ２Ｘ通信モジュール
１４０・・・ＧＰＳアンテナ
１５０・・・ＧＰＳモジュール
２００・・・ＣＰＵ
３００・・・記憶装置
４００・・・通信インタフェース
５００・・・補助バッテリ

Claims (18)

1. 車両の外部のネットワークと無線通信を行う通信モジュールと、
   前記通信モジュールに接続された第一のアンテナと、を有し、
   前記車両のルーフパネルとルーフライニングとの間の空間に収納され、
   前記ルーフパネルには切り欠きが設けられており、前記ルーフライニングの上に、アースに接続された導電体が配置され、前記導電体の上に前記通信モジュール及び前記第一のアンテナが装着されて、前記通信モジュール及び前記第一のアンテナの上方に配置された樹脂製のルーフパネルカバーによって前記切り欠きが塞がれる、
   無線通信装置。
2. 前記通信モジュールは、Ｖ２Ｘ通信によって前記無線通信を行う、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. Ｖ２Ｘ通信用の外部アンテナである第二のアンテナを接続するポートをさらに有する、
   請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記第二のアンテナは、前記車両のフロントウインドウ上方に配置される、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記車両に搭載された電子制御モジュールであって、Ｖ２Ｘ通信を利用した車両機能を提供する電子制御モジュールが行う通信を中継する、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
6. 前記通信モジュールは、セルラ通信によって前記車両の外部ネットワークとの間で無線通信をさらに行う、
   請求項２から５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
7. 自装置の位置情報を発信する機能を実行する、
   請求項６に記載の無線通信装置。
8. 測位衛星から送信された信号を受信する第三のアンテナをさらに含む、
   請求項７に記載の無線通信装置。
9. 前記第三のアンテナが、前記車両の前記ルーフパネルと前記ルーフライニングとの間の空間に収納されて、前記導電体の上に装着される、
   請求項８に記載の無線通信装置。
10. 外部のネットワークと無線通信を行う通信モジュールと、
    前記通信モジュールに接続された第一のアンテナと、
    を有する無線通信装置を、ルーフパネルとルーフライニングとの間の空間に収納し、
    前記ルーフパネルには切り欠きが設けられており、前記ルーフライニングの上に、アースに接続された導電体を配置し、前記導電体の上に前記通信モジュール及び前記第一のアンテナを装着して、前記通信モジュール及び前記第一のアンテナの上方に配置された樹脂製のルーフパネルカバーによって前記切り欠きが塞がれてなる車両。
11. 前記通信モジュールは、Ｖ２Ｘ通信によって前記無線通信を行う、
    請求項１０に記載の車両。
12. 前記無線通信装置は、Ｖ２Ｘ通信用の外部アンテナである第二のアンテナを接続するポートをさらに有する、
    請求項１１に記載の車両。
13. 前記第二のアンテナは、前記車両のフロントウインドウ上方に配置される、
    請求項１２に記載の車両。
14. Ｖ２Ｘ通信を利用した車両機能を提供する電子制御モジュールをさらに含み、
    前記無線通信装置は、前記電子制御モジュールが行う通信を中継する、
    請求項１１から１３のいずれか１項に記載の車両。
15. 前記通信モジュールは、セルラ通信によって前記車両の外部ネットワークとの間で無線通信をさらに行う、
    請求項１１から１４のいずれか１項に記載の車両。
16. 前記無線通信装置は、自装置の位置情報を発信する機能を実行する、
    請求項１５に記載の車両。
17. 測位衛星から送信された信号を受信する第三のアンテナをさらに含む、
    請求項１６に記載の車両。
18. 前記第三のアンテナが、前記車両の前記ルーフパネルと前記ルーフライニングとの間の空間に収納されて、前記導電体の上に装着される、
    請求項１７に記載の車両。

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