JP7505298B2

JP7505298B2 - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP7505298B2
Application number: JP2020115449A
Authority: JP
Inventors: 祥太原田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2024-06-25
Anticipated expiration: 2040-07-03
Also published as: JP2022013108A

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。

特許文献１には、その運行の初回始動時にバッテリ電圧に基づいてバッテリ出力の低下を判定するバッテリ出力低下判定部と、バッテリ出力が低下していると判定したときにアイドルストップを禁止するアイドルストップ禁止部とを備えることが記載されている。さらに、バッテリ充電量が内燃機関の再始動に必要な出力を発生し得る充電量として予め設定した禁止解除用判定値以上となった場合にアイドルストップの禁止を解除する禁止解除部を備えることが記載されている。

特開２０１２－２４６８６７号公報

しかしながら、バッテリが劣化してバッテリの実容量が低下すると、満充電から少し放電しただけであってもエンジン始動性能が大きく低下してしまい、アイドルストップ状態からのエンジン再始動に失敗する可能性があるという課題があった。

そこで、本発明は、バッテリの始動性能低下によるエンジン再始動不良を抑制することができる車両の制御装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明は、車両が走行するための駆動力を発生するエンジンを予め設定されている停止条件が成立したときに停止させるアイドルストップを実行し、前記アイドルストップ後の前記エンジンを予め設定されている再始動条件が成立したときに再始動させるアイドルストップ制御部と、前記エンジンを停止後に再始動する際に当該エンジンを始動させるスタータに電力を供給するバッテリと、前記エンジンの動力を用いて発電し前記バッテリを充電する発電機とを有する車両の制御装置であって、前記エンジンを始動したときの前記バッテリの最低電圧である始動時最低電圧がアイドルストップ禁止判定閾値を下回った場合に前記アイドルストップを禁止するアイドルストップ禁止部と、前記アイドルストップ禁止部により前記アイドルストップが禁止された後で、前記バッテリが充電されて満充電になったと判定された場合に、前記アイドルストップの禁止を解除するアイドルストップ禁止解除部と、前記バッテリの放電量を所定の目標放電量に近づくように制御する放電量制御部と、前記始動時最低電圧が前記アイドルストップ禁止判定閾値よりも高い電圧の第１の放電量制限判定閾値を下回った場合に前記目標放電量を充電側に設定し、前記始動時最低電圧が前記第１の放電量制限判定閾値よりも高い電圧の第２の放電量制限判定閾値を上回った場合に前記目標放電量を放電側に設定する目標バッテリ放電量設定部と、を備え、前記目標バッテリ放電量設定部は、前記始動時最低電圧が前記第１の放電量制限判定閾値を下回った場合に前記目標放電量の前回値から第１の所定値を減算して前記目標放電量とし、前記始動時最低電圧が前記第２の放電量制限判定閾値を上回った場合に前記目標放電量の前回値に第２の所定値を加算して前記目標放電量とし、前記エンジンを再始動する度に前記目標放電量を計算し、前記始動時最低電圧が前記第２の放電量制限判定閾値を上回り、前記目標放電量の前回値に前記第２の所定値を加算すると前記バッテリの放電上限量を超える場合に、前記目標放電量を満充電レベルと放電上限量との間の値である初期状態とするものである。

このように、本発明によれば、バッテリの始動性能低下によるエンジン再始動不良を抑制することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の概略構成図である。図２は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置のエンジンの始動時における電圧挙動のイメージを示す図である。図３は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の第１の放電量制限判定閾値及び第２の放電量制限判定閾値のエンジンの冷却水温による変更例を示す図である。図４は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の目標放電量設定処理の手順を示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の目標放電量計算処理の手順を示すフローチャートである。図６は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の目標放電量設定処理による目標放電量及びバッテリ放電量の変化を示すタイムチャートである。

本発明の一実施の形態に係る車両の制御装置は、車両が走行するための駆動力を発生するエンジンを予め設定されている停止条件が成立したときに停止させるアイドルストップを実行し、アイドルストップ後のエンジンを予め設定されている再始動条件が成立したときに再始動させるアイドルストップ制御部と、エンジンを停止後に再始動する際にエンジンを始動させるスタータに電力を供給するバッテリと、エンジンの動力を用いて発電しバッテリを充電する発電機とを有する車両の制御装置であって、エンジンを始動したときのバッテリの最低電圧である始動時最低電圧がアイドルストップ禁止判定閾値を下回った場合にアイドルストップを禁止するアイドルストップ禁止部と、アイドルストップ禁止部によりアイドルストップが禁止された後で、バッテリが充電されて満充電になったと判定された場合に、アイドルストップの禁止を解除するアイドルストップ禁止解除部と、バッテリの放電量を所定の目標放電量に近づくように制御する放電量制御部と、始動時最低電圧がアイドルストップ禁止判定閾値よりも高い電圧の第１の放電量制限判定閾値を下回った場合に目標放電量を充電側に設定し、始動時最低電圧が第１の放電量制限判定閾値よりも高い電圧の第２の放電量制限判定閾値を上回った場合に目標放電量を放電側に設定する目標バッテリ放電量設定部と、を備えるよう構成されている。

これにより、本発明の一実施の形態に係る車両の制御装置は、バッテリの始動性能低下によるエンジン再始動不良を抑制することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両の制御装置について詳細に説明する。

図１において、本発明の一実施例に係る車両の制御装置を搭載した車両１は、エンジン２と、スタータ３と、バッテリ４と、発電機５と、制御装置６とを含んで構成される。

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行なうように構成されている。

エンジン２には、スタータ３が連結されている。スタータ３は、図示しないベルトを介してエンジン２のクランクシャフトに連結されている。スタータ３は、電力が供給されることにより回転することでクランクシャフトを回転させて、エンジン２に始動時の回転力を与える。

バッテリ４は、例えば鉛電池で構成されている。バッテリ４は、スタータ３や制御装置６などの車両１の電気負荷に電力を供給する。バッテリ４には、例えば、バッテリ４のマイナス側のコネクタ部に装着され、バッテリ４の電流を検出して、その検出値を制御装置６に出力するバッテリ電流センサ１２が設けられている。
発電機５は、エンジン２の動力を用いて発電しバッテリ４を充電する。

制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御装置６として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、制御装置６として機能する。

制御装置６の入力ポートには、前述したバッテリ電流センサ１２に加え、エンジン水温センサ１１等の各種センサ類が接続されている。
エンジン水温センサ１１は、エンジンの冷却水の温度を検出する。

制御装置６は、図示しないエンジン制御装置と通信可能に構成されている。制御装置６は、エンジン制御装置から、スタータ３が駆動されたことを通知するスタータ駆動信号を受信する。制御装置６は、エンジン２の停止を要求するアイドルストップ要求やエンジン２の再始動を要求する再始動要求をエンジン制御装置に送信する。

制御装置６は、予め設定された停止条件が成立したときにエンジン２を停止させ、その後、予め設定された再始動条件が成立したときにエンジン２を再始動させるアイドルストップを制御するアイドルストップ制御部６１としての機能を有する。

停止条件としては、例えば、車速が所定車速以下であること、ブレーキペダルが踏み込まれたこと、バッテリ４の充電量が所定値以上であること、などの全てが成立したことを条件とする。

再始動条件としては、例えば、発進に適したシフト位置であること、ブレーキペダルの踏み込みがないこと、などのいずれか一つやいずれかの組み合わせの全てが成立したことを条件とする。

制御装置６は、バッテリ４の電圧を検出するバッテリ電圧検出部６２としての機能を有する。

制御装置６は、エンジン２を始動したときのバッテリ４の電圧の最低電圧である始動時最低電圧Vminが、アイドルストップ禁止判定閾値V2を下回った場合にアイドルストップ制御部６１によるエンジン２の停止（以下、「アイドルストップ」という）を禁止するアイドルストップ禁止部６３としての機能を有する。制御装置６は、アイドルストップが禁止された場合には、バッテリ４が充電されるように制御する。

制御装置６は、アイドルストップ禁止部６３によりアイドルストップが禁止された後で、バッテリ４が充電されて満充電になったと判定された場合にアイドルストップの禁止を解除するアイドルストップ禁止解除部６４としての機能を有する。

制御装置６は、バッテリ４の状態に応じて目標放電量を設定する目標バッテリ放電量設定部６５としての機能を有する。制御装置６は、バッテリ４の放電量を、目標放電量に近づくように制御する放電量制御部６６としての機能を有する。

制御装置６は、始動時最低電圧Vminが、第１の放電量制限判定閾値V1aを下回った場合に目標放電量を充電側に（放電が少なくなるように）設定する。制御装置６は、始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合に目標放電量を放電側に（放電が多くなるように）設定する。

第１の放電量制限判定閾値V1a及び第２の放電量制限判定閾値V1bは、アイドルストップ禁止判定閾値V2よりも高い電圧に設定される。第２の放電量制限判定閾値V1bは、第１の放電量制限判定閾値V1aよりも高い電圧に設定される。

エンジン２始動時のバッテリ４の電圧は、図２に示すように低下する。このときの最低電圧である始動時最低電圧Vminによって、アイドルストップが禁止されたり、バッテリ４の目標放電量が変更されたりする。

第１の放電量制限判定閾値V1a及び第２の放電量制限判定閾値V1bは、エンジン２の冷却水の温度に応じて、値を変えてもよい。第１の放電量制限判定閾値V1a及び第２の放電量制限判定閾値V1bは、図３に示すように、エンジン２の冷却水の温度が高いほど、高い電圧にするとよい。

制御装置６は、例えば、始動時最低電圧Vminが、第１の放電量制限判定閾値V1aを下回った場合には、目標放電量の前回値から第１の所定値Ａを減算する。

制御装置６は、例えば、始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合には、目標放電量の前回値に第２の所定値Ｂを加算する。

目標放電量の前回値とは、前回の目標放電量の計算で算出された目標放電量であり、現在の目標放電量である。

第１の所定値Ａと第２の所定値Ｂは、同じ値でも良いし、別々の値でもよい。第１の所定値Ａと第２の所定値Ｂは、バッテリ４の特性に応じて設定される。

制御装置６は、例えば、バッテリ４の放電量が第３の所定値Ｃと等しくなった場合には、バッテリ４は満充電レベルとなったと判定する。

制御装置６は、例えば、バッテリ４の放電量が第４の所定値Ｄよりも放電側にあるときに、始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合には、目標放電量を初期状態とし、バッテリ４の放電量を満充電レベルから放電上限量の範囲とする。第４の所定値Ｄは、放電上限量近傍の値であり、例えば、放電上限量－Ｂ＜Ｄ＜放電上限量とする。放電上限量は、バッテリ４の放電量の上限量である。

制御装置６は、例えば、目標放電量を初期状態とするとき、目標放電量を第５の所定値Ｅとする。第５の所定値Ｅは、満充電レベルと放電上限量との間の値であって、バッテリ４の状態により算出される。

以上のように構成された本実施例に係る車両の制御装置による目標放電量設定処理について、図４及び図５を参照して説明する。なお、以下に説明する目標放電量設定処理は、エンジン２が始動され完爆状態になったと判定されたときに開始される。

ステップＳ１において、制御装置６は、始動時最低電圧Vminがアイドルストップ禁止判定閾値V2を下回ったか否かを判定する。

始動時最低電圧Vminがアイドルストップ禁止判定閾値V2を下回ったと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２の処理を実行する。始動時最低電圧Vminがアイドルストップ禁止判定閾値V2を下回っていないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ４の処理を実行する。

ステップＳ２において、制御装置６は、ＩＳ禁止／満充電判定を成立とする。ステップＳ２の処理を実行した後、制御装置６は、ステップＳ３の処理を実行する。

ステップＳ３において、制御装置６は、放電制限レベルＵＰ判定を成立とする。ステップＳ３の処理を実行した後、制御装置６は、ステップＳ８の処理を実行する。

ステップＳ４において、制御装置６は、始動時最低電圧Vminが第１の放電量制限判定閾値V1aを下回ったか否かを判定する。

始動時最低電圧Vminが第１の放電量制限判定閾値V1aを下回ったと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ５の処理を実行する。始動時最低電圧Vminが第１の放電量制限判定閾値V1aを下回っていないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ６の処理を実行する。

ステップＳ５において、制御装置６は、放電制限レベルＵＰ判定を成立とする。ステップＳ５の処理を実行した後、制御装置６は、ステップＳ８の処理を実行する。

ステップＳ６において、制御装置６は、始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回ったか否かを判定する。

始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回ったと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ７の処理を実行する。始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回っていないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ８の処理を実行する。

ステップＳ７において、制御装置６は、放電制限レベルＤＯＷＮ判定を成立とする。ステップＳ７の処理を実行した後、制御装置６は、ステップＳ８の処理を実行する。

ステップＳ８において、制御装置６は、図５に示す目標放電量計算処理を実行する。ステップＳ８の処理を実行した後、制御装置６は、目標放電量設定処理を終了する。

図４のステップＳ８における目標放電量計算処理について図５を参照して説明する。

ステップＳ２１において、制御装置６は、バッテリ４が満充電レベルとなりバッテリ満充電完了となったか否かを判定する。

バッテリ満充電完了となったと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２２の処理を実行する。バッテリ満充電完了となっていないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２４の処理を実行する。

ステップＳ２２において、制御装置６は、ＩＳ禁止／満充電判定を解除する。ステップＳ２２の処理を実行した後、制御装置６は、ステップＳ２３の処理を実行する。

ステップＳ２３において、制御装置６は、目標放電量を第３の所定値Ｃとする。ステップＳ２３の処理を実行した後、制御装置６は、目標放電量設定処理を終了する。

ステップＳ２４において、制御装置６は、放電制限レベルＵＰ判定が成立しているか否かを判定する。

放電制限レベルＵＰ判定が成立していると判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２５の処理を実行する。放電制限レベルＵＰ判定が成立していないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２６の処理を実行する。

ステップＳ２５において、制御装置６は、目標放電量を前回値－第１の所定値Ａとする。ステップＳ２５の処理を実行した後、制御装置６は、目標放電量計算処理を終了する。

ステップＳ２６において、制御装置６は、放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立しているか否かを判定する。

放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立していると判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２７の処理を実行する。放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立していないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ３０の処理を実行する。

ステップＳ２７において、制御装置６は、バッテリ４の放電量が第４の所定値Ｄより大きいか否かを判定する。

バッテリ４の放電量が第４の所定値Ｄより大きいと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２９の処理を実行する。バッテリ４の放電量が第４の所定値Ｄより大きくないと判定した場合には、制御装置６は、ステップＳ２８の処理を実行する。

ステップＳ２８において、制御装置６は、目標放電量を前回値＋第２の所定値Ｂとする。ステップＳ２８の処理を実行した後、制御装置６は、目標放電量計算処理を終了する。

ステップＳ２９において、制御装置６は、目標放電量を第５の所定値Ｅとする。ステップＳ２９の処理を実行した後、制御装置６は、目標放電量計算処理を終了する。

ステップＳ３０において、制御装置６は、目標放電量を前回値とする。ステップＳ３０の処理を実行した後、制御装置６は、目標放電量計算処理を終了する。

このような目標放電量設定処理による動作について図６を参照して説明する。
時刻ｔ１においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回っているため、放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立し、目標放電量は前回値＋第２の所定値Ｂとされる。

時刻ｔ２においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminが第１の放電量制限判定閾値V1aを下回っているため、放電制限レベルＵＰ判定が成立し、目標放電量は前回値－第１の所定値Ａとされる。

時刻ｔ３においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminがアイドルストップ禁止判定閾値V2を下回っているため、ＩＳ禁止／満充電判定が成立し、バッテリ４が充電される。また、放電制限レベルＵＰ判定が成立し、目標放電量は前回値－第１の所定値Ａとされる。

時刻ｔ４において、バッテリ４の放電量が第３の所定値Ｃと等しくなると、バッテリ４は満充電レベルとなったと判定され、バッテリ満充電完了が成立し、ＩＳ禁止／満充電判定が解除され、目標放電量は第３の所定値Ｃとされる。

時刻ｔ５においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回っているため、放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立し、目標放電量は前回値＋第２の所定値Ｂとされる。

時刻ｔ６においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回っているため、放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立し、目標放電量は前回値＋第２の所定値Ｂとされる。

時刻ｔ７においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回っているため、放電制限レベルＤＯＷＮ判定が成立し、目標放電量は前回値＋第２の所定値Ｂとされる。

このような処理が繰り返され、時刻ｔ８において、目標放電量が第４の所定値Ｄよりも大きくなる。

時刻ｔ９においてエンジン２が始動され、始動時最低電圧Vminが第２の放電量制限判定閾値V1bを上回っており、バッテリ４の放電量が第４の所定値Ｄを上回っているため、目標放電量は初期状態とされ、第５の所定値Ｅとされる。

このように、本実施例では、制御装置６は、エンジン２を始動したときのバッテリ４の電圧の最低電圧である始動時最低電圧Vminが、第１の放電量制限判定閾値V1aを下回った場合に目標放電量を充電側に設定し、始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合に目標放電量を放電側に設定する。

始動時最低電圧Vminが、第１の放電量制限判定閾値V1aを下回った場合に目標放電量を充電側に設定するため、バッテリ４の始動性能低下によるエンジン再始動不良を抑制することができる。

始動時最低電圧Vminが、第１の放電量制限判定閾値V1aを下回った場合に目標放電量を充電側に設定するため、始動時最低電圧Vminがアイドルストップ禁止判定閾値V2を下回る回数を減らすことができる。このため、アイドルストップ実行頻度を確保することができる。

始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合に目標放電量を放電側に設定するため、発電頻度を減らすことができる。このため、アイドルストップ実行頻度を確保することができる。

また、制御装置６は、始動時最低電圧Vminが、第１の放電量制限判定閾値V1aを下回った場合には、目標放電量の前回値から第１の所定値Ａを減算し、始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合には、目標放電量の前回値に第２の所定値Ｂを加算し、エンジン２を再始動する度に目標放電量を計算する。

これにより、目標放電量によりバッテリ４の放電量を適切に管理することができる。このため、エンジン再始動不良を抑制し、アイドルストップ実行頻度を確保することができる。

また、制御装置６は、バッテリ４の放電量が放電上限量近傍の第４の所定値Ｄよりも放電側にあるときに、始動時最低電圧Vminが、第２の放電量制限判定閾値V1bを上回った場合には、目標放電量を初期状態とし、バッテリ４の放電量を満充電レベルから放電上限量の範囲とする。

これにより、目標放電量の範囲を広く使うことができ、バッテリ４の放電量を広い範囲で管理することができる。

また、制御装置６は、アイドルストップが禁止された場合には、バッテリ４が充電されるように制御する。

これにより、バッテリ４を早期に満充電にして、アイドルストップ禁止を早期に解除させることができる。

なお、本実施例においては、アイドルストップの再始動時に目標放電量設定処理を実行したが、エンジン２の初回始動時にも（エンジン２の始動時に毎回）目標放電量設定処理を実行するようにしてもよい。

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御装置６が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１車両
２エンジン
３スタータ
４バッテリ
５発電機
６制御装置
１１エンジン水温センサ
１２バッテリ電流センサ
６１アイドルストップ制御部
６２バッテリ電圧検出部
６３アイドルストップ禁止部
６４アイドルストップ禁止解除部
６５目標バッテリ放電量設定部
６６放電量制御部

Claims

車両が走行するための駆動力を発生するエンジンを予め設定されている停止条件が成立したときに停止させるアイドルストップを実行し、前記アイドルストップ後の前記エンジンを予め設定されている再始動条件が成立したときに再始動させるアイドルストップ制御部と、前記エンジンを停止後に再始動する際に当該エンジンを始動させるスタータに電力を供給するバッテリと、前記エンジンの動力を用いて発電し前記バッテリを充電する発電機とを有する車両の制御装置であって、
前記エンジンを始動したときの前記バッテリの最低電圧である始動時最低電圧がアイドルストップ禁止判定閾値を下回った場合に前記アイドルストップを禁止するアイドルストップ禁止部と、
前記アイドルストップ禁止部により前記アイドルストップが禁止された後で、前記バッテリが充電されて満充電になったと判定された場合に、前記アイドルストップの禁止を解除するアイドルストップ禁止解除部と、
前記バッテリの放電量を所定の目標放電量に近づくように制御する放電量制御部と、
前記始動時最低電圧が前記アイドルストップ禁止判定閾値よりも高い電圧の第１の放電量制限判定閾値を下回った場合に前記目標放電量を充電側に設定し、前記始動時最低電圧が前記第１の放電量制限判定閾値よりも高い電圧の第２の放電量制限判定閾値を上回った場合に前記目標放電量を放電側に設定する目標バッテリ放電量設定部と、を備え、
前記目標バッテリ放電量設定部は、前記始動時最低電圧が前記第１の放電量制限判定閾値を下回った場合に前記目標放電量の前回値から第１の所定値を減算して前記目標放電量とし、前記始動時最低電圧が前記第２の放電量制限判定閾値を上回った場合に前記目標放電量の前回値に第２の所定値を加算して前記目標放電量とし、前記エンジンを再始動する度に前記目標放電量を計算し、
前記始動時最低電圧が前記第２の放電量制限判定閾値を上回り、前記目標放電量の前回値に前記第２の所定値を加算すると前記バッテリの放電上限量を超える場合に、前記目標放電量を満充電レベルと放電上限量との間の値である初期状態とする車両の制御装置。
前記アイドルストップ禁止部は、前記アイドルストップを禁止した場合に、前記バッテリが充電状態になるように制御する請求項１に記載の車両の制御装置。