JP7439547B2 - 情報処理装置、及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、及び情報処理プログラムに関する。

特許文献１には、３次元のオブジェクトの強度に関する特徴を示す条件を少なくとも含む複数の条件を指定可能な画面を提供する提供手段と、前記画面を介して、ユーザが造形しようとするオブジェクトの特徴を示す条件の指定を受け付ける受け付け手段と、前記受け付けた条件の指定に基づき、前記ユーザが造形しようとするオブジェクトの造形に用いる設定を決定する決定手段と、を有し、前記決定手段により決定される前記造形に用いる設定には、造形装置に対して造形のために指定される造形設定が含まれることを特徴とする情報処理装置が開示されている。

特許文献２には、造形対象の断面形状に基づいて材料を積層して前記造形対象を造形する積層造形装置に対し造形のためのデータを提供する情報処理装置であって、前記造形対象の形状に関するデータを用いて、前記造形対象の形状が変化する形状変化座標を検出する形状変化検出手段と、前記形状変化座標を含むように前記造形対象の前記断面形状が作成される高さを決定する断面形状作成位置決定手段と、前記断面形状作成位置決定手段が作成した前記断面形状が作成される高さで前記断面形状を作成する断面形状作成手段と、を有する情報処理装置が開示されている。

特開２０１７－１３４５４７号公報 特開２０１７－１６５０１２号公報

三次元造形装置を用いて三次元造形物の形状（以下、「三次元形状」という。）を造形する場合において、三次元形状に薄肉及び過剰なオーバーハングのような特徴的な形状が含まれる場合、三次元形状の変形等が発生することがある。

そのため、三次元形状を造形する場合、薄肉及び過剰なオーバーハングのような特徴的な形状を予め検出して、三次元形状の変形等の発生を未然に防ぐ技術がある。

しかしながら、三次元形状を造形する場合において、三次元形状の変形等が発生する原因となる特徴的な形状は、薄肉及び過剰なオーバーハングのみではなく、薄肉及び過剰なオーバーハング以外の特徴的な形状については、ユーザが造形前に確認することによって検出が行われていた。そのため、三次元形状の変形等が発生する原因となる特徴的な形状を予め検出するのに、多大な時間を要していた。

本発明は、三次元形状の変形等が発生する原因となる特徴的な形状をユーザが検出する場合と比較して、三次元形状の変形等が発生する原因となる特徴的な形状を検出するための所要時間を低減することができる情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

第１の態様の情報処理装置は、プロセッサを有し、プロセッサは、三次元造形物の形状を示す三次元形状のデータである三次元形状データを取得し、三次元形状の断面に関する特徴を示す条件である特徴条件を予め設定し、三次元形状データから特徴条件を満たす特徴を検出して、三次元形状データにおける検出した特徴に関する情報を出力する。

第２の態様の情報処理装置は、第１の態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の断面における断面積に関する情報である。

第３の態様の情報処理装置は、第２の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて、三次元形状を造形する場合において、三次元形状の収縮差が生じる箇所を検出する。

第４の態様の情報処理装置は、第２の態様又は第３の態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の積層方向における高さをさらに含む。

第５の態様の情報処理装置は、第４の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて三次元形状を造形する場合において、三次元形状に収縮による引き込みが生じる箇所を検出する。

第６の態様の情報処理装置は、第４の態様又は第５の態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の断面において、三次元形状の横幅方向、奥行き方向、及び断面の中心を含む断面の幅の方向の少なくとも１つに関する情報をさらに含む。

第７の態様の情報処理装置は、第６の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて、三次元形状を造形する場合において、揺れが発生する箇所を検出する。

第８の態様の情報処理装置は、第１の態様から第７の態様の何れか１つの態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の積層方向に隣接する断面における形状差をさらに含む。

第９の態様の情報処理装置は、第８の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて、三次元形状を造形する場合において、形状差による支持が必要な箇所を検出する。

第１０の態様の情報処理装置は、第１の態様から第９の態様までの何れか１つの態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の断面において、三次元形状に囲まれた隙間に関する情報をさらに含む。

第１１の態様の情報処理装置は、第１０の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて、三次元形状を造形する場合において、造形材が滞留するトラップ、及び三次元形状の内部に造形材が滞留し、かつ内部が空洞となる中空部の少なくとも一方が生じる箇所を検出する。

第１２の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１１の態様までの何れか１つの態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の断面において、三次元形状の内部から三次元形状の縁までの距離に関する情報をさらに含む。

第１３の態様の情報処理装置は、第１２の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて、三次元形状を造形する場合において、薄肉が発生する箇所を検出する。

第１４の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１３の態様までの何れか１つの態様に係る情報処理装置において、特徴条件は、三次元形状の断面において、三次元形状の外部から三次元形状の縁までの距離に関する情報をさらに含む。

第１５の態様の情報処理装置は、第１４の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、特徴条件を用いて、三次元形状を造形する場合において、薄溝が発生する箇所を検出する。

第１６の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１５の態様までの何れか１つの態様に係る情報処理装置において、三次元形状データは、三次元形状を複数のボクセルを用いて表したデータである。

第１７の態様の情報処理装置は、第１６の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、検出した特徴を、特徴が検出された箇所に対応するボクセルに関連付けて記録する。

第１８の態様の情報処理プログラムは、コンピュータに三次元造形物の形状を示す三次元形状のデータである三次元形状データを取得し、三次元形状の断面に関する特徴を示す条件である特徴条件を予め設定し、三次元形状データから特徴条件を満たす特徴を検出して、三次元形状データにおける検出した特徴に関する情報を出力することを実行させる。

第１の態様の情報処理装置及び第１８の態様の情報処理プログラムによれば、三次元形状の変形等が発生する原因となる特徴的な形状をユーザが検出する場合と比較して、三次元形状の変形等が発生する原因となる特徴的な形状を検出するための所要時間を低減することができる。

第２の態様の情報処理装置によれば、断面積を考慮しないで、特徴的な形状を検出する場合と比較して、より精度よく検出することができる。

第３の態様の情報処理装置によれば、検出する特徴を収縮差に限定しない場合と比較して、検出する処理時間をより短縮することができる。

第４の態様の情報処理装置によれば、高さを考慮しないで、特徴的な形状を検出する場合と比較して、より精度よく検出することができる。

第５の態様の情報処理装置によれば、検出する特徴を引き込みに限定しない場合と比較して、検出する処理時間をより短縮することができる。

第６の態様の情報処理装置によれば、三次元形状の横幅方向、奥行き方向、又は断面の幅の方向を考慮しないで、特徴的な形状を検出する場合と比較して、より精度よく検出することができる。

第７の態様の情報処理装置によれば、検出する特徴を揺れに限定しない場合と比較して、検出する処理時間をより短縮することができる。

第８の態様の情報処理装置によれば、積層方向に隣接する断面における形状差を考慮しないで、特徴的な形状を検出する場合と比較して、より精度よく検出することができる。

第９の態様の情報処理装置によれば、検出する特徴を支持が必要な箇所に限定しない場合と比較して、検出する処理時間をより短縮することができる。

第１０の態様の情報処理装置によれば、三次元形状に囲まれた隙間を考慮しないで、特徴的な形状を検出する場合と比較して、より精度よく検出することができる。

第１１の態様の情報処理装置によれば、ボクセルが存在しない領域を考慮しない場合と比較して、より容易に特徴的な形状を検出することができる。

第１２の態様の情報処理装置によれば、三次元形状の内部の任意の位置から三次元形状の縁までの距離を考慮しない場合と比較して、より容易に特徴的な形状を検出することができる。

第１３の態様の情報処理装置によれば、検出する特徴を薄肉に限定しない場合と比較して、検出する処理時間をより短縮することができる。

第１４の態様の情報処理装置によれば、三次元形状の外部の任意の位置から三次元形状の縁までの距離を考慮しない場合と比較して、より容易に特徴的な形状を検出することができる。

第１５の態様の情報処理装置によれば、検出する特徴を薄溝に限定しない場合と比較して、検出する処理時間をより短縮することができる。

第１６の態様の情報処理装置によれば、三次元形状データを構成する要素をボクセルに限定しない場合と比較して、より容易に特徴を検出することができる。

第１７の態様の情報処理装置によれば、ユーザによって特徴的な形状が検出され、ボクセルに属性が設定される場合と比較して、より容易に特徴的な形状の属性をボクセルに設定することができる。

本実施形態に係る三次元造形システムの一例を示す構成図である。 本実施形態に係る情報処理装置の一例を示す構成図である。 本実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るボクセルデータで表された三次元形状の一例を示す図である。 本実施形態に係る三次元造形装置の一例を示す構成図である。 本実施形態に係る特徴の検出の説明に供する三次元形状の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る収縮差、引き込み及び揺れの検出の説明に供する三次元形状の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る最下点の検出の説明に供する三次元形状の断面の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る過剰オーバーハングの検出の説明に供する三次元形状の断面の一例を示す模式図である。 本実施形態に係るトラップ及び中空部の検出の説明に供する三次元形状の断面の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る薄肉及び薄溝の検出の説明に供する三次元形状の断面の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る検出する特徴を設定する画面の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る特徴を検出するための詳細な特徴条件を設定する画面の一例を示す模式図である。 本実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る三次元造形システム１の構成図である。図１に示すように、三次元造形システム１は、情報処理装置１０及び三次元造形装置２００を備える。

次に、図２を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。

情報処理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、コントローラ１１を備える。コントローラ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、不揮発性メモリ１１Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１１Ｅを備える。そして、ＣＰＵ１１Ａ、ＲＯＭ１１Ｂ、ＲＡＭ１１Ｃ、不揮発性メモリ１１Ｄ、及びＩ／Ｏ１１Ｅがバス１１Ｆを介して各々接続されている。なお、ＣＰＵ１１Ａは、プロセッサの一例である。

また、Ｉ／Ｏ１１Ｅには、操作部１２、表示部１３、通信部１４、及び記憶部１５が接続されている。

操作部１２は、例えばマウス及びキーボードを含んで構成される。

表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ等で構成される。

通信部１４は、三次元造形装置２００等の外部装置とデータ通信を行うためのインターフェースである。

記憶部１５は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置で構成され、後述する情報処理プログラム、及び三次元形状データ等を記憶する。ＣＰＵ１１Ａは、記憶部１５に記憶された情報処理プログラムを読み込んで実行する。

次に、ＣＰＵ１１Ａの機能構成について説明する。

図３に示すように、ＣＰＵ１１Ａは、機能的には、取得部２０、設定部２１、検出部２２、及び出力部２３を備える。

取得部２０は、三次元形状を複数のボクセルを用いて表した三次元形状データを取得する。また、取得部２０は、三次元形状の断面に関する三次元形状の特徴を示す条件（以下、「特徴条件」という。）を取得する。

なお、本実施形態に係る特徴とは、三次元形状を造形する際に生じる造形材の収縮差、造形材が冷却され固まる際に生じる三次元形状の引き込み、三次元形状を造形する際にリコーター及びノズルに煽られて生じる揺れが発生する箇所である。

また、本実施形態に係る特徴条件とは、上述した三次元形状の特徴を検出するための三次元形状の特徴を示す断面に関する情報である。具体的には、三次元形状の断面の断面積、三次元形状の横幅方向及び奥行き方向の長さ、及び断面が位置する積層方向の高さである。ここで、本実施形態では、横幅方向をｘ軸方向、奥行き方向をｙ軸方向、積層方向をｚ軸方向として説明する。

設定部２１は、ユーザによって選択された三次元形状の特徴を検出するための特徴条件を設定する。

検出部２２は、三次元形状データから特徴条件を満たす特徴を検出する。例えば、検出対象として、ユーザによって収縮差が選択された場合、設定部２１は、収縮差を検出するための三次元形状の断面積の条件を設定し、検出部２２は、三次元形状データから予め設定された断面積の条件を満たす箇所を検出する。

出力部２３は、三次元形状データにおける検出した特徴に関する情報を出力する。例えば、出力部２３は、検出された特徴条件を満たす箇所の情報を一覧として表示部１３に表示してもよいし、検出部２２によって検出された特徴条件を満たす箇所を、三次元形状データ上の該当する箇所の色を変えて、表示部１３に表示してもよい。

なお、本実施形態に係る検出する特徴は、収縮差、引き込み、及び揺れが発生する箇所である形態について説明した。しかし、これに限定されない。本実施形態では、造形材が滞留するトラップ及び中空部が発生する箇所を特徴として検出する形態についても説明する。また、本実施形態では、三次元形状を造形する際にサポートが必要となる最下点及び過剰なオーバーハングと、強度が足りず造形した際に変形を引き起こす薄肉及び薄溝と、が発生する箇所を特徴として検出する形態についても説明する。

次に、図４を参照して、三次元形状３１と、三次元形状３１の断面積及び高さの関係とについて説明する。図４は、本実施形態に係るボクセルデータで表された三次元形状３１の一例を示す図である。図４（ａ）は、ボクセル３２によって構成される三次元形状３１の一例であり、図４（ｂ）は、三次元形状３１の断面積及び高さの関係の一例を示したグラフである。

図４（ａ）に示すように、三次元形状３１は、複数のボクセル３２で構成される。
ここで、ボクセル３２は、三次元形状３１の基本要素であり、例えば直方体が用いられるが、直方体に限らず、球又は円柱等を用いてもよい。ボクセル３２を積み上げることで所望の三次元形状が表現される。

三次元形状３１を造形する三次元造形法としては、例えば熱可塑性樹脂を溶かし積層させることで三次元形状３１を造形する熱溶解積層法（ＦＤＭ法：Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）、粉末状の金属材料にレーザービームを照射し、焼結することで三次元形状３１を造形するレーザー焼結法（ＳＬＳ法：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｌａｓｅｒ Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）等が適用されるが、他の三次元造形法を用いても良い。本実施形態では、レーザー焼結法を用いて三次元形状３１を造形する場合について説明する。

また、三次元形状３１の高さ、及び高さにおける断面積（ボクセルの数）の関係は、図４（ｂ）に示すグラフのように表される。図４（ｂ）に示すように、折線３３は、三次元形状３１の高さ、及び三次元形状３１の断面の断面積との関係を示すグラフである。

図４（ｂ）に示すように、高さ毎の断面の断面積を参照することで、三次元形状３１の特徴を捉えられる。例えば、断面積の大きさが異なると、三次元形状３１を造形する造形材が冷却されることで発生する造形材の収縮の大きさが異なり、三次元形状３１の高さにおける断面積が急激に変化する箇所では、三次元形状を造形する際に、造形材の収縮差が生じる。また、断面積が大きい箇所が一定の高さとなる箇所では、下層に位置する箇所ほど造形材の収縮が蓄積され、三次元形状に引き込みが発生する。

本実施形態では、予め定められた高さ毎に三次元形状３１の断面を取得し、三次元形状３１の高さ、及び高さにおける断面積を用いて、三次元形状３１の特徴を抽出する形態について説明する。また、以下では、三次元形状３１から取得した各々の高さの断面を「階層」という。

次に、情報処理装置１０により生成された三次元形状データを用いて三次元形状４０を造形する三次元造形装置について説明する。図５は、本実施の形態に係る三次元造形装置２００の構成の一例である。三次元造形装置２００は、レーザー焼結法により三次元形状を造形する装置である。

図５に示すように、三次元造形装置２００は、照射ヘッド２０１、照射ヘッド駆動部２０２、造形台２０３、造形台駆動部２０４、取得部２０５、及び制御部２０６を備える。なお、照射ヘッド２０１、照射ヘッド駆動部２０２、造形台２０３、及び造形台駆動部２０４は造形部の一例である。

照射ヘッド２０１は、三次元形状４０を造形するために、造形材４１にレーザーを照射するレーザー照射ヘッド２０１である。

照射ヘッド２０１は、照射ヘッド駆動部２０２によって駆動され、ＸＹ平面上を二次元に走査される。

造形台２０３は、造形台駆動部２０４によって駆動され、ｚ軸方向に昇降される。

取得部２０５は、情報処理装置１０が生成した三次元形状データを取得する。

制御部２０６は、取得部２０５が取得した三次元形状データに従って、照射ヘッド２０１から造形台２０３に配置されている造形材４１にレーザーを照射すると共に、照射ヘッド駆動部によって、レーザーを照射する位置を制御する。

また、制御部２０６は、各層の造形が終了する毎に、造形台駆動部２０４を駆動して造形台２０３を予め定めた積層間隔分降下させ、造形台２０３に造形材４１を充填する制御を行う。これにより、三次元形状データに基づく三次元形状４０が造形される。

次に、本実施の形態に係る情報処理装置１０の作用を説明する前に、図６から図１３を参照して、三次元形状の特徴を抽出する手法について説明する。

図６は、本実施形態に係る特徴の検出の説明に供する三次元形状５０の一例を示す模式図である。図６（ａ）は、ｚ軸方向に直交する面に沿って切断した三次元形状５０の断面の一例を示す模式図であり、図６（ｂ）は、任意の階層における三次元形状５０の断面の一例を示す模式図である。

図６（ａ）に示す三次元形状５０の最底面の階層では、三次元形状の大きな断面が現れる。また、三次元形状５０は、上の階層では、大きな断面が小さな断面に枝分かれする。ここで、以下では、三次元形状の断面を「島」といい、三次元形状５０は、島の接続と枝分かれを繰り返して構成される。

例えば、図６（ａ）に示す三次元形状５０の矩形５１で囲まれた階層に存在する島５２、島５３、及び島５４は、ｚ軸方向から見ると図６（ｂ）のように示される。また、図６（ｂ）に示す三次元形状５０のさらに上方の階層を参照すると、上記の島５２、島５３、及び島５４は、結合と分離を繰り返している。

これらの複数の島が結合、又は分離することで、各々の階層における三次元形状５０の断面積が変化する。したがって、各々の階層における各々の島の断面積の変化量を捉えることで、三次元形状５０の特徴が検出される。

次に、図７を参照して、三次元形状５０を造形する際に、収縮差、引き込み、及び揺れが生じる箇所を検出する手法について説明する。図７は、本実施形態に係る収縮差、引き込み及び揺れの検出の説明に供する三次元形状５０の一例を示す模式図である。

まず、収縮差を検出する手法について説明する。三次元形状５０を造形する際において、造形材が冷却されることで三次元形状５０は収縮するため、ｚ軸方向に隣接する階層において、三次元形状の断面積の差分が大きいと、収縮する割合が大きく異なり、三次元形状５０の変形が生じる。

図７の矩形５５及び矩形５６に示される階層のように、断面積の変化量が大きい箇所が三次元形状５０を造形する際に、収縮差が生じる箇所となる。

したがって、図７に示すように、矩形５５に示される島の断面積と、矩形５６に示される島の断面積とを参照し、比較することで、収縮差が生じる箇所として検出される。

情報処理装置１０は、島の断面積の閾値と、ｚ軸方向に隣接する階層において接続する島の断面積の変化量の閾値と、を特徴条件として設定する。特徴条件を用いて、三次元形状データにおいて、島の断面積が閾値以上、かつｚ軸方向に隣接する階層において接続する島の断面積の変化量が閾値以上である箇所を検索することで、収縮差が生じる箇所が検出される。なお、島の断面積の閾値、及びｚ軸方向に隣接する階層において接続する島の断面積の変化量の閾値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

次に、収縮による引き込みを検出する手法について説明する。造形材は冷却されることで三次元形状５０は、収縮するため、円柱などの同じ大きさの断面がｚ軸方向に連続して積層された場合、積層部分の上層の収縮に引っ張られることで、積層部分の下層ほど、収縮の変化量が大きくなる。つまり、断面積が大きい断面がｚ軸方向に連続して積層されると、収縮が蓄積していき、引き込みが生じる。

図７の矩形５７に示されるように、島の断面積が一定以上、かつｚ軸方向に接続する島の高さが一定の高さ以上となった箇所が三次元形状５０を造形する際に、引き込みが生じる箇所となる。したがって、図７に示すように、矩形５７に示される島の断面積と、ｚ軸方向に接続する島の高さとを参照することで、引き込みが生じる箇所として検出される。

情報処理装置１０は、島の断面積の閾値、及びｚ軸方向に接続する島の高さの閾値を特徴条件として設定する。三次元形状データにおいて、特徴条件を用いて、島の断面積が閾値以上、かつｚ軸方向に接続する島の高さが閾値以上の箇所を検索することで、引き込みが生じる箇所が検出される。なお、島の断面積の閾値、及びｚ軸方向に接続する島の高さの閾値は、予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

次に、三次元形状５０を造形する際に発生する揺れが生じる箇所を検出する手法について説明する。三次元形状５０を造形する際に、断面が薄い部分が一定以上の高さとなった場合、三次元造形装置のノズル及びリコーター等に煽られることで揺れが生じて、三次元形状５０の変形が生じる。

図７の矩形５８に示すように、ｚ軸方向に接続する島の高さが一定の高さ以上であり、かつ断面が薄い箇所と上方で接続する全ての箇所が、三次元形状５０を造形する際に、揺れが生じる箇所となる。したがって、図７の矩形５８に示すように、ｚ軸方向に接続する島の高さと、指定された方向の島の長さとを参照することで、揺れが生じる箇所として検出される。

情報処理装置１０は、ｚ軸方向に接続する島の高さの閾値と、島の指定された方向の長さの閾値と、を特徴条件として設定する。三次元形状データにおいて、特徴条件を用いて、ｚ軸方向に接続する島の高さが閾値以上、かつ島の指定された方向の長さが閾値以下である箇所を検索することで、揺れが生じる箇所が検出される。なお、ｚ軸方向に接続する島の高さの閾値、及び指定された方向の長さは、予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。また、本実施形態に係る指定された方向は、ｘ軸（横幅）方向及びｙ軸（奥行き）方向の少なくとも一方の方向である形態について説明する。しかし、これに限定されない。指定された方向は、リコーター及びノズルの走査方向等の予め定められた方向であってもよいし、ｘｙ平面（断面）に沿うあらゆる方向であってもよいし、ユーザによって指定された方向であってもよい。また、ｘｙ平面（断面）に沿うあらゆる方向とは、例えば、島の定められた位置を含む、島の縁から縁までの幅の方向である。ここで、定められた位置とは、島の中心、重心、又は島の内部に定められた位置である。定められた位置は、予め設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

次に、図８及び図９を参照して、三次元形状５０を造形する際に生じる最下点、及び過剰オーバーハングを検出する手法について説明する。

図８は、本実施形態に係る最下点の検出の説明に供する三次元形状６０の断面の一例を示す模式図である。図８（ａ）は、ｚ軸方向に直交する面に沿って切断した三次元形状６０の断面の一例を示す模式図であり、図８（ｂ）は、任意の階層における三次元形状６０の断面の一例を示す模式図である。

図８（ａ）に示すように、三次元形状６０をｚ軸方向に隣接する各々の階層を参照すると、矩形６１に囲まれた下層には、島６２が存在し、矩形６３に囲まれた上層には、島６４及び島６５が存在する。これらのｚ軸方向に隣接する矩形６１に囲まれた下層及び矩形６３囲まれた上層を重ねて比較すると、図８（ｂ）のように示される。

図８（ｂ）に示すように、矩形６１に囲まれた下層及び矩形６３に囲まれた上層を比較すると、各々の階層における島がそれぞれ対応付けられる。矩形６１に囲まれた下層に存在する島６２と、矩形６３に囲まれた上層に存在する島６４とは、同一の位置に存在し、島６２の上方に島６４が造形されることがわかる。

しかしながら、矩形６１に囲まれた下層において、矩形６３に囲まれた上層に存在する島６５と同一の位置に、島は存在しない。島６５は、三次元形状６０がｚ軸方向の下方に突き出した箇所となる。

つまり、ｚ軸方向に隣接する階層の三次元形状６０の断面において、上層に存在する島が下層に存在しない場合、三次元形状６０を造形する際に、最下点が生じる箇所となる。

したがって、ｚ軸方向に隣接する階層を比較し、各々の階層に対応する島が存在するか否かを判定することで、最下点が検出される。

ｚ軸方向の上方に向かって各階層の断面を取得して記憶し、予め記憶しておいた１階層下の断面と、取得した階層の断面とを比較して、各々の階層の島の位置を対応付けることで、最下点となる箇所が検出される。

次に、図９を参照して、過剰オーバーハングを検出する手法について説明する。

図９は、本実施形態に係る過剰オーバーハングの検出の説明に供する三次元形状の断面の一例を示す模式図である。図９（ａ）は、ｚ軸方向に直交する面に沿って切断した三次元形状６０の断面の一例を示す模式図であり、図９（ｂ）は、任意の階層における三次元形状６０の断面の一例を示す模式図である。

過剰オーバーハングは、三次元形状６０の突き出した箇所が一定の仰角以上であり、かつ支えがない場合に生じる。つまり、最下点を検出する手法と同様に、ｚ軸方向に隣接する断面を比較することで、過剰オーバーハングが検出される。

図９（ａ）に示すように、ｚ軸に隣接する階層において、矩形７１に囲まれた下層には、島７２及び島７３が存在し、矩形７４に囲まれた上層には、島７５及び島７６が存在する。

ｚ軸方向に隣接する矩形７１に囲まれた下層、及び矩形７４に囲まれた上層を比較すると、各々の断面における島が対応付けられる。具体的には、ｚ軸方向において、島７２には島７５が対応付けられ、島７３には島７６が対応付けられる。

しかしながら、島７３及び島７６と、島７２及び島７５とを各々比較すると、断面積が異なっている。そこで、下層の島７２及び島７３の形状を合わせるために、断面積を予め定められた割合だけ拡大し、拡大した島７２及び島７３の断面積と、島７５及び島７６の断面積とを比較する。比較した断面積の差分が閾値以上である場合、三次元形状６０を造形する際に、過剰オーバーハングが生じる箇所となる。

したがって、図９（ｂ）に示すように、ｚ軸方向に隣接する階層において、上層の断面積と、任意の割合だけ拡大された下層の断面積とを比較し、各々の断面に対応する島の断面積の差分が閾値以上であるか否かを判定することで、過剰オーバーハングが検出される。

情報処理装置１０は、拡大する割合、及び断面積の差分の閾値を特徴条件として設定する。情報処理装置１０は、ｚ軸方向の上方に向かって各階層の断面を取得して記憶し、予め記憶しておいた１階層下の断面と、取得した断面とを比較する。また、情報処理装置１０は、各々の断面に存在する島に対応する島が存在する場合、１階層下の断面の断面積に予め定められた割合を乗じて拡大する。取得した断面の断面積、及び拡大した１階層下の断面の断面積を比較し、比較した差分が閾値以上である場合、過剰オーバーハングとなる箇所が検出される。

なお、本実施形態では、三次元形状６０における上層の断面と、下層の断面と、の形状を合わせるために、下層の断面の断面積を拡大する形態について説明した。しかし、これに限定されない。上層の断面を縮小してもよい、また、上層の断面より下層の断面の断面積が大きい場合、下層の断面の断面積を縮小、又は上層の断面の断面積を拡大してもよい。

また、本実施形態では、断面積を拡大する割合が予め定められている形態について説明した。しかし、これに限定されない。ユーザによって指定されてもよいし、三次元形状６０における下層の断面と、上層の断面と、を比較して導出してもよい。例えば、下層の断面の形状を抽出し、上層の断面において、抽出した形状に対応する形状を検出して、下層の断面から抽出した形状と、上層の断面から検出した形状と、が一致する割合を導出してもよい。

ここで、本実施形態に係るｚ軸方向に隣接する階層の断面において、上層に存在する島が下層に存在しない形態、又は各々の断面に存在する島に対応する島が存在し、かつ各々の島の断面積が異なる形態は、形状差の一例である。

次に、図１０を参照して、トラップ及び中空部を検出する手法について説明する。図１０は、本実施形態に係るトラップ及び中空部の検出の説明に供する三次元形状８０の断面の一例を示す模式図である。

図１０（ａ）は、ｚ軸方向に直交する面に沿って切断した三次元形状８０の断面の一例を示す模式図であり、図１０（ｂ）は、任意の階層における三次元形状８０の断面の一例を示す模式図である。

例えば、図１０（ａ）に示すように、矩形８１に囲まれた階層の三次元形状８０の断面は、図１０（ｂ）のように示される。

図１０（ｂ）に示されるように、三次元形状８０にボクセル８２に囲まれ、ボクセルが存在しない閉じた領域があると、三次元形状８０を造形する際に、造形材が滞留するトラップ、又は造形材が滞留し、かつ三次元形状８０の内部が空洞となる中空部が発生する。なお、以下では、ボクセルが存在しない箇所を「空ボクセル」といい、周囲をボクセルに囲まれた空ボクセルを「閉じた空ボクセル」という。ここで、本実施形態に係る閉じた空ボクセルは、隙間の一例である。

つまり、任意の階層の三次元形状８０の断面を取得した場合、閉じた空ボクセルが存在する領域が、三次元形状８０を造形する際に、トラップ及び中空部となる。

ｚ軸方向の上方から下方に向かって三次元形状８０の各々の階層の断面を取得し、閉じた空ボクセルが存在するか否かを判定することで、トラップ及び中空部となる箇所が検出される。

なお、三次元形状８０の最上面から閉じた空ボクセルが各々の階層の対応する箇所に連続して存在し、かつ閉じた空ボクセルの下層に、閉じた空ボクセルをｚ軸方向に閉じるボクセルもしくは造形台が存在する場合、三次元形状を造形する際に、トラップとなる。

つまり、閉じた空ボクセルの高さが予め定められた閾値以上であり、かつｚ軸方向の下層に空ボクセルを閉じるボクセル又は造形台が存在する箇所を検索することで、トラップとなる箇所が検出される。

また、三次元形状８０の最上面以外の階層から閉じた空ボクセルが存在し、かつ閉じた空ボクセルの上層及び下層に、閉じた空ボクセルをｚ軸方向に閉じるボクセルもしくは造形台が存在する場合、三次元形状を造形した際に、中空部となる。

次に、図１１を参照して、薄肉及び薄溝を検出する手法について説明する。図１１は、本実施形態に係るピークボクセル９２の説明に供するボクセルの模式図である。

まず、三次元形状９０に対して任意の方向を指定し、任意の方向に対して、ボクセルから三次元形状９０の最も近い縁までの符号付距離場（ＳＤＦ：Ｓｉｎｇｅｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｆｉｅｌｄ）を算出する。なお、以下では、算出した符号付距離場の値を「距離」という。

指定された方向に隣接するボクセル９１のうち、距離が最も大きいボクセル９１をピークボクセル９２として設定し、ピークボクセル９２から三次元形状９０の縁までの距離に２を乗算した値を肉厚として設定する。設定した肉厚が予め定められた肉厚閾値以下である場合、薄肉が生じる箇所として検出する。なお、距離（符号付距離場の値）は、ボクセルが三次元形状９０の内部に位置する場合、正の値となり、ボクセルが空ボクセルのように三次元形状９０の外部に位置する場合、負の値となる。

例えば、図１１（ａ）に示すように、ボクセル９１が隣接する三次元形状９０があり、三次元形状９０のｘ軸方向が指定された場合、各々のボクセル９１からｘ軸方向の三次元形状９０の縁までの距離を算出する。図１１の場合、ｘ軸の隣接するボクセルのうち、真ん中に位置するボクセル９１がｘ軸方向の距離が最大となるため、真ん中に位置するボクセル９１がピークボクセル９２となる。

ピークボクセル９２の距離に２を乗算して設定された肉厚が、予め定められた肉厚の閾値以下である場合、ピークボクセル９２が位置する箇所が、薄肉が生じる箇所となる。

上述した方法をあらゆる方向を指定して、ピークボクセル９２及び肉厚を導出することによって、三次元形状９０に対して、あらゆる方向の薄肉が検出される。また、上記の方法を空ボクセル９３に適用することによって、薄溝が検出される。

具体的には、図１１（ｂ）に示すように、指定された方向に対して、空ボクセル９３から三次元形状９０の最も近い縁までの距離を算出し、指定された方向に隣接する空ボクセル９３のうち、距離が最も小さい空ボクセル９３をピークボクセル９４として設定する。設定されたピークボクセル９４から三次元形状９０の縁までの距離に２を乗算した値を溝幅として設定する。設定した溝幅が、予め定められた溝幅の閾値以上である場合、薄溝として検出する。ここで、空ボクセルの距離は、負の値であるため、溝幅の閾値は負の値が設定される。

なお、肉厚の閾値及び薄溝の閾値は、予め設定されてもよいし、ユーザによって指定された値であってもよい。

次に、図１２及び図１３を参照して、検出する三次元形状の特徴を設定する設定画面、及び閾値等の検出する特徴の詳細な値を設定する詳細設定画面について説明する。まず、図１２を参照して、設定画面１００について説明する。図１２は、本実施形態に係る検出する特徴を設定する画面の一例を示す模式図である。

図１２に示すように、設定画面１００には、特徴検出条件設定部１０１、特徴検出部１０２、及び特徴登録部１０３が含まれている。

特徴検出条件設定部１０１は、三次元形状データから検出する特徴をユーザに選択させるために、各々の特徴に関連付けられたアイコンを表示する。情報処理装置１０は、特徴検出条件設定部１０１で選択された特徴の条件を取得して設定する。また、特徴検出条件設定部１０１は、詳細設定ボタン１０４を含み、詳細設定ボタン１０４が押下されると、後述する詳細設定画面を表示する。

特徴検出部１０２は、特徴検出ボタン１０５を含み、特徴検出ボタン１０５が押下されると、特徴検出条件設定部１０１で設定された特徴の条件を満たす特徴を三次元形状データから検出して、検出結果として、検出した特徴の一覧を表示する。なお、本実施形態に係る特徴検出部１０２は、検出した結果の一覧を表示する形態について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、表示部１３に三次元形状を表示し、表示した三次元形状上に、検出した特徴に対応する箇所を色分けして表示してもよい。

特徴登録部１０３は、特徴登録ボタン１０６を含み、特徴登録ボタン１０６が押下されると、検出した特徴、及び検出した特徴に対応するボクセルを関連付けて記憶する。なお、検出した特徴をボクセルに関連付けて記憶する場合、属性値として記憶する。属性値は、検出した特徴の特徴量を示す連続的な値であってもよいし、特徴の段階的な度合を示す離散的な値であってもよい。また、三次元形状データと共に、検出した特徴に関連する箇所を表示する場合、属性値に応じて、色を変更して表示してもよい。

次に、図１３を参照して、詳細設定画面１１０について説明する。図１３は、本実施形態に係る特徴を検出するための詳細な特徴条件を設定する画面の一例を示す模式図である。

図１３に示すように、詳細設定画面１１０は、収縮差詳細設定領域１１１、引き込み詳細設定領域１１２、揺れ詳細設定領域１１３、及び設定ボタン１２１が含まれている。

収縮差詳細設定領域１１１は、検出対象の断面積の変化量の閾値を入力する断面積変化量入力領域１１４、及び収縮差における検出対象の断面積の閾値を入力する断面積閾値入力領域１１５が含まれている。

引き込み詳細設定領域１１２は、検出対象の積層された高さの閾値を入力する積層高さ入力領域１１６、及び引き込みにおける検出対象の断面積の閾値を入力する断面積閾値入力領域１１７が含まれている。

揺れ詳細設定領域１１３は、揺れにおける検出対象の高さの閾値を入力する積層高さ閾値入力領域１１８、指定された方向における厚みの閾値を入力する厚み閾値入力領域１１９、及び揺れを検出する方向を指定する揺れの方向指定ボタン１２０が含まれている。

詳細設定画面１１０は、設定ボタン１２１が押下されると、収縮差詳細設定領域１１１、引き込み詳細設定領域１１２、及び揺れ詳細設定領域１１３において、入力された内容を特徴条件として設定して記憶する。

なお、本実施形態に係る詳細設定画面１１０は、詳細な特徴条件を設定する対象として、収縮差、引き込み、及び揺れである形態について説明した。しかし、これに限定されない。詳細な特徴条件を設定する対象は、過剰オーバーハング、薄肉、及び薄溝であってもよい。なお、過剰オーバーハングが設定対象の場合、断面積の閾値を設定し、薄肉が設定対象の場合、肉厚の閾値を設定し、薄溝が設定対象の場合、溝幅の閾値を設定してもよい。

次に、図１４を参照して、本実施形態に係る情報処理プログラムの作用について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１ＡがＲＯＭ１１Ｂ又は不揮発性メモリ１１Ｄから情報処理プログラムを読み出し、実行することによって、図１４に示す情報処理が実行される。図１４に示す情報処理は、例えば、ユーザから情報処理プログラムの実行指示が入力された場合、情報処理が実行される。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１Ａは、三次元形状データを取得する。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１Ａは、設定画面を表示する

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１Ａは、設定画面にてボタンが押下されたか否かの判定を行う。ボタンが押下された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０４に移行する。一方、ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ボタンが押下されるまで待機する。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１Ａは、設定画面にて詳細設定ボタンが押下されたか否かの判定を行う。詳細設定ボタンが押下された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０５に移行する。一方、詳細設定ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１Ａは、詳細設定画面を表示する。

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１Ａは、詳細設定画面にて設定ボタンが押下されたか否かの判定を行う。設定ボタンが押下された場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０７に移行する。一方、設定ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、設定ボタンが押下されるまで待機する。

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１１Ａは、詳細設定画面にて、ユーザによって入力された特徴条件を設定して記憶する。

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１Ａは、設定画面を表示する。

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ１１Ａは、設定画面にて特徴検出ボタンが押下されたか否かの判定を行う。特徴検出ボタンが押下された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１０に移行する。一方、特徴検出ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１３に移行する。

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１Ａは、特徴条件を取得する。

ステップＳ１１１において、ＣＰＵ１１Ａは、三次元形状データから特徴条件を満たす形状の特徴を検出する。

ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１Ａは、検出した結果を検出一覧に表示する。

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１１Ａは、設定画面にて登録ボタンが押下されたか否かの判定を行う。登録ボタンが押下された場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１４に移行する。一方、登録ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１１４において、ＣＰＵ１１Ａは、検出した特徴の情報を登録して記憶するする。

以上、各実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明は各実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、本実施形態では、三次元形状データから形状の特徴を検出する情報処理装置１０と三次元形状データに基づいて三次元形状を造形する三次元造形装置２００とが別個の構成の場合について説明した。しかし、これに限定されない。三次元造形装置２００が情報処理装置１０の機能を備えた構成としてもよい。

すなわち、三次元造形装置２００の取得部２０５がボクセルデータを取得し、制御部２０６が図１４の情報処理を実行して三次元形状データから三次元形状の特徴を検出してもよい。

なお、本実施形態において、プロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、例えば ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の汎用的なプロセッサや、例えば ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びプログラマブル論理デバイス等の専用のプロセッサを含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

また、本実施形態では、三次元形状データから三次元形状の特徴を検出する情報処理プログラムが記憶部１５にインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態に係る情報処理プログラムを、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録した形態で提供してもよい。例えば、本発明に係る情報処理プログラムを、ＣＤ(Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ)－ＲＯＭ及びＤＶＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ)－ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態で提供してもよい。本発明に係る情報処理プログラムを、ＵＳＢ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ)メモリ及びメモリカード等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。また、本実施形態に係る情報処理プログラムを、通信部１４に接続された通信回線を介して外部装置から取得するようにしてもよい。

１ 三次元造形システム
１０ 情報処理装置
１１ コントローラ
１１Ａ ＣＰＵ
１１Ｂ ＲＯＭ
１１Ｃ ＲＡＭ
１１Ｄ 不揮発性メモリ
１１Ｅ 入出力インターフェース
１１Ｆ バス
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 通信部
１５ 記憶部
２０ 取得部
２１ 設定部
２２ 検出部
２３ 出力部
１００ 設定画面
１０１ 特徴検出条件設定部
１０２ 特徴検出部
１０３ 特徴登録部
１０４ 詳細設定ボタン
１０５ 特徴検出ボタン
１０６ 特徴登録ボタン
１１０ 詳細設定画面
１１１ 収縮差詳細設定領域
１１２ 引き込み詳細設定領域
１１３ 揺れ詳細設定領域
１１４ 断面積変化量入力領域
１１５ 断面積閾値入力領域
１１６ 積層高さ入力領域
１１７ 断面積閾値入力領域
１１８ 積層高さ閾値入力領域
１１９ 厚み閾値入力領域
１２０ 方向指定ボタン
１２１ 設定ボタン
２００ 三次元造形装置
２０１ 照射ヘッド
２０２ 照射ヘッド駆動部
２０３ 造形台
２０４ 造形台駆動部
２０５ 取得部
２０６ 制御部

Claims (17)

1. プロセッサを有し、前記プロセッサは、
   三次元造形物の形状を示す三次元形状のデータである三次元形状データを取得し、
   前記三次元形状の断面に関する特徴を示す条件である特徴条件を予め設定し、
   前記三次元形状データから前記特徴条件を満たす特徴を検出して、前記三次元形状データにおける前記検出した特徴に関する情報を出力し、
   前記特徴条件は、前記三次元形状の断面において、前記三次元形状に囲まれた隙間に関する情報を含む
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、造形材が滞留するトラップ、及び前記三次元形状の内部に造形材が滞留し、かつ内部が空洞となる中空部の少なくとも一方が生じる箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記特徴条件は、前記三次元形状の断面における断面積に関する条件である請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、前記三次元形状の収縮差が生じる箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記特徴条件は、前記三次元形状の積層方向における高さをさらに含む請求項１から請求項４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、前記三次元形状に収縮による引き込みが生じる箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記特徴条件は、前記三次元形状の断面において、前記三次元形状の横幅方向、奥行き方向、及び前記断面の定められた位置を含む前記断面の幅の方向の少なくとも１つに関する情報をさらに含む請求項１から請求項６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、揺れが発生する箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記特徴条件は、前記三次元形状の積層方向に隣接する前記断面における形状差をさらに含む請求項１から請求項８の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、前記形状差による支持が必要な箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記特徴条件は、前記三次元形状の内部から前記三次元形状の縁までの距離に関する情報をさらに含む請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、薄肉が発生する箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記特徴条件は、前記三次元形状の溝幅に関する情報をさらに含む請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
14. 前記プロセッサは、前記三次元形状を造形する場合において、薄溝が発生する箇所を、前記特徴条件を用いて検出する請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記三次元形状データは、前記三次元形状を複数のボクセルを用いて表したデータである請求項１から請求項１４の何れか１項に記載の情報処理装置。
16. 前記プロセッサは、検出した前記特徴を、前記特徴が検出された箇所に対応する前記ボクセルに関連付けて記録する請求項１５に記載の情報処理装置。
17. コンピュータに
    三次元造形物の形状を示す三次元形状のデータである三次元形状データを取得し、
    前記三次元形状の断面に関する特徴を示す条件である特徴条件を予め設定し、
    前記三次元形状データから前記特徴条件を満たす特徴を検出して、前記三次元形状データにおける前記検出した特徴に関する情報を出力する
    ことを実行させ、
    前記特徴条件は、前記三次元形状の断面において、前記三次元形状に囲まれた隙間に関する情報を含む
    情報処理プログラム。