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JP7458630B2 - Conveyance device for progressive press, progressive press device, and manufacturing method for metal products - Google Patents

Conveyance device for progressive press, progressive press device, and manufacturing method for metal products Download PDF

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JP7458630B2
JP7458630B2 JP2020091418A JP2020091418A JP7458630B2 JP 7458630 B2 JP7458630 B2 JP 7458630B2 JP 2020091418 A JP2020091418 A JP 2020091418A JP 2020091418 A JP2020091418 A JP 2020091418A JP 7458630 B2 JP7458630 B2 JP 7458630B2
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Description

本発明は、順送プレス装置に組み込むことによって、順送プレス装置に搬送機能を付加することができる順送プレス用搬送装置と、この順送プレス用搬送装置を備えた順送プレス装置とに関する。本発明はまた、この順送プレス装置を用いた金属製品の製造方法にも関する。 The present invention relates to a progressive press conveying device that can add a conveying function to the progressive press by being incorporated into the progressive press, and a progressive press equipped with this progressive press conveying device. . The present invention also relates to a method for manufacturing metal products using this progressive press device.

金属のプレス加工の分野においては、平板状の金属材料（以下、「被加工金属板」と表現することがある。）から目的の製品を製造する過程で、複数のプレス加工工程を経る必要がある場合も多い。このような複数のプレス加工工程を連続して自動で行うことができる装置としては、順送プレス装置やトランスファープレス装置が知られている。このうち順送プレス装置は、異なるプレス加工を行う複数のプレス加工部を一つの金型内に配した順送金型と、被加工金属板を送るための送り装置とを備え、送り装置で被加工金属板を一定ピッチで送ることによって、その被加工金属板が複数のプレス加工部を順に経るようにしたものである。被加工金属板における最終的に製品となる部分（以下、「製品部分」と表現することがある。）は、被加工金属板における他の部分（以下、「スクラップ部分」と表現することがある。例えば、縁桟や送り桟等がこのスクラップ部分に該当する。）につながったままの状態で、被加工金属板とともに送られるようになっている。 In the field of metal stamping, it is necessary to go through multiple stamping processes in the process of manufacturing a desired product from a flat metal material (hereinafter sometimes referred to as a "workpiece metal plate"). There are many cases. Progressive press devices and transfer press devices are known as devices that can continuously and automatically perform such a plurality of press processing steps. Among these, the progressive press machine is equipped with a progressive die in which a plurality of press working sections that perform different press processes are arranged in one die, and a feeding device for feeding the metal plate to be processed. By feeding the processed metal plate at a constant pitch, the processed metal plate passes through a plurality of press working sections in sequence. The part of the metal plate to be processed that will eventually become a product (hereinafter sometimes referred to as the "product part") is different from the other part of the metal plate to be processed (hereinafter sometimes referred to as the "scrap part"). (For example, edge bars, feed bars, etc. fall under this scrap part.) They are sent together with the metal plate to be processed while remaining connected to the scrap parts.

特許文献１には、このような順送プレス装置の一例が記載されている。同文献に記載のプレス成型装置３０（順送プレス装置）は、同文献の図１（ａ）及び図２（ａ）に示されるように、１つの金型内に第１加工位置Ｐ１から第８加工位置Ｐ８までの８箇所の加工位置（プレス加工部）を有している。被加工金属板である長尺の金属板材１０は、図示されていない送り装置によって、同図における右方向に一定ピッチで送られる。すると、この被加工金属板に対して、８箇所の加工位置において順にプレス加工が施されて、プレス成型品１（同文献の図２（ｂ）を参照。）が製造される。この過程において、最終的にプレス成型品１となる部分である成形部分２（製品部分）は、第７加工位置Ｐ７までは金属板材１０の端部である桟部分５（スクラップ部分）に連結部分４を介してつながったままの状態とされ、最終工程である第８加工位置Ｐ８において初めて、桟部分５から切り離される。 Patent Document 1 describes an example of such a progressive press device. As shown in FIG. 1(a) and FIG. 2(a) of the same document, the press molding device 30 (progressive press device) described in the same document is configured to form a mold from a first processing position P1 to a first processing position P1 in one mold. It has 8 processing positions (press processing section) up to 8 processing positions P8. A long metal plate material 10, which is a metal plate to be processed, is fed at a constant pitch rightward in the figure by a feeding device (not shown). Then, this metal plate to be processed is sequentially press-worked at eight processing positions, and a press-molded product 1 (see FIG. 2(b) of the same document) is manufactured. In this process, the molded part 2 (product part), which will eventually become the press-formed product 1, is connected to the crosspiece part 5 (scrap part), which is the end of the metal plate material 10, until the seventh processing position P7. 4, and is separated from the crosspiece portion 5 for the first time at the eighth processing position P8, which is the final step.

このように、順送プレス装置においては、スクラップ部分に製品部分をつなげたままの状態とすることによって、製品部分を自動で送りながら複数のプレス加工工程を行うことができるようになっている。このため、各工程間に搬送装置等を設けなくとも、各工程で共通の一台の送り装置を設ければ被加工金属板を送ることができるため、装置をコンパクトにすることができるとともに、速い回転速度で連続プレスを行って製品の製造効率を高めることもできる。また、金型を取り換えるだけで異なる種類の製品を製造することができるため、少ロット製品の製造にも適している。 In this way, in the progressive press device, by keeping the product part connected to the scrap part, it is possible to perform a plurality of press working processes while automatically feeding the product part. For this reason, the workpiece metal plate can be sent by providing a common feeding device for each process without providing a conveyance device or the like between each process, so the device can be made compact, and Continuous pressing can also be performed at high rotational speeds to increase product manufacturing efficiency. Additionally, different types of products can be manufactured by simply replacing the mold, making it suitable for manufacturing small-lot products.

特開２００７－１６０３５９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-160359

しかし、上述したような一般的な順送プレス装置においては、製品部分を一旦スクラップ部分から切り離してしまうと、その製品部分を自動で送る手段がなくなってしまう。このため、製品部分をスクラップ部分から切り離した後にさらに加工を施したい場合等には、切り離された製品部分を、人の手や専用の装置等を用いて別の装置にセットしなおす必要があり、製造効率が低下するという問題があった。 However, in the general progressive press device as described above, once the product part is separated from the scrap part, there is no means to automatically feed the product part. Therefore, if you want to perform further processing after separating the product part from the scrap part, it is necessary to reinstall the separated product part into another device manually or using a special device. , there was a problem that manufacturing efficiency decreased.

例えば、図１に示す製品１０を製造する場合を例に挙げて説明する。この製品１０は、略円形状の底部１１と、底部１１から略垂直に立ち上がる円筒状の側壁部１２とを有しており、側壁部１２の端部がテーパー状に加工されたテーパー面１２ａとなっている。この製品１０を順送プレス装置で製造する場合、側壁部１２の端部（すなわち、最終的にテーパー面１２ａが設けられる箇所）は、抜き落とし用のパンチ及びダイ等を用いて、製品１０となる部分（製品部分）をスクラップ部分から抜き落とすことによって形成される。したがって、側壁部１２にテーパー面１２ａを形成するための加工は、製品部分をスクラップ部分から切り離した後にしか行うことができない。このため、従来の順送プレス装置を用いてこの製品１０を製造する場合には、抜き落とした製品部分を人の手等で別の金型にセットして再度プレス加工を行ったり、旋盤を用いて切削加工を行ったりすることで、テーパー面１２ａの加工を行っていた。 For example, a case will be described in which the product 10 shown in FIG. 1 is manufactured. This product 10 has a substantially circular bottom portion 11 and a cylindrical side wall portion 12 rising substantially perpendicularly from the bottom portion 11, and the end portion of the side wall portion 12 has a tapered surface 12a processed into a tapered shape. It has become. When manufacturing this product 10 using a progressive press machine, the end portion of the side wall portion 12 (that is, the location where the tapered surface 12a is finally provided) is formed using a punch, die, etc. for punching out the product 10. It is formed by removing a part (product part) from a scrap part. Therefore, processing for forming the tapered surface 12a on the side wall portion 12 can only be performed after the product portion is separated from the scrap portion. For this reason, when manufacturing this product 10 using a conventional progressive press machine, the removed part of the product must be manually set in another mold and pressed again, or a lathe must be used to produce the product 10. The tapered surface 12a was processed by cutting the tapered surface 12a.

この点、順送プレス装置ではなく、トランスファープレス装置と呼ばれるプレス加工装置を用いれば、図１に示すような製品を製造する場合でも、被加工金属板から最終製品までの加工を一貫して自動で行うことができる。というのも、トランスファープレス装置は、順送プレス装置とは異なり、製品部分を工程の初期段階においてスクラップ部分から切り離してしまい、切り離された製品部分を、各プレス工程間に備えられた搬送装置によって次の工程に搬送することによって連続プレス加工を行うものだからである。このため、製品部分をスクラップ部分から切り離した後にさらに加工を施す場合であっても、人の手等を介する必要がなく、全て自動で行うことができる。 In this regard, if a press processing device called a transfer press device is used instead of a progressive press device, even when manufacturing a product as shown in Figure 1, the processing from the workpiece metal plate to the final product can be completed automatically. It can be done with This is because transfer press equipment, unlike progressive press equipment, separates the product part from the scrap part at the initial stage of the process, and transfers the separated product part to a conveying device provided between each press process. This is because continuous press working is performed by conveying to the next process. Therefore, even if further processing is to be performed after the product part is separated from the scrap part, there is no need for human intervention, and the entire process can be performed automatically.

しかし、トランスファープレス装置は、ロット数が多く比較的高価な製品の製造には向いているが、少ロット製品や、単価の安い製品の製造に用いることは現実的でないという問題を有していた。というのも、トランスファープレス装置では、各プレス加工工程において逐一変化する製品部分の形状に合わせて搬送装置を設計する必要があるため、金型を交換するだけでは異なる種類の製品を製造することはできず、製造しようとする製品ごとに装置自体を設計しなおす必要があるからである。加えて、各工程間に搬送装置を設ける必要から、装置が大型で高価になりがちであるという問題も有していた。このため、製造しようとする製品によっては、トランスファープレス装置を用いることは難しく、やはり順送プレス装置を用いる必要があった。 However, although transfer press equipment is suitable for manufacturing relatively expensive products in large lots, it has the problem that it is not realistic to use it for manufacturing small-lot products or products with low unit prices. . This is because with transfer press equipment, it is necessary to design the conveying device to match the shape of the product part that changes one by one in each press process, so it is not possible to manufacture different types of products simply by changing the mold. This is because the equipment itself must be redesigned for each product to be manufactured. In addition, since it is necessary to provide a conveyance device between each process, there is also a problem that the device tends to be large and expensive. For this reason, depending on the product to be manufactured, it is difficult to use a transfer press, and it is necessary to use a progressive press.

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、順送プレス装置に組み込むことによって、スクラップ部分から切り離された後の製品部分をその後の工程に自動で搬送することができるようにする順送プレス用搬送装置を提供するものである。また、この順送プレス用搬送装置を備えた順送プレス装置と、これを用いた金属製品の製造方法を提供することも本発明の目的である。 The present invention has been made in order to solve the above problems, and by incorporating it into a progressive press device, it is possible to automatically transport the product part after being separated from the scrap part to the subsequent process. The present invention provides a conveying device for a progressive press. Further, it is another object of the present invention to provide a progressive press device equipped with this progressive press conveyance device and a method for manufacturing metal products using the same.

上記課題は、
被加工金属板における製品となる部分（製品部分）が被加工金属板における他の部分（スクラップ部分）につながったままの状態で、被加工金属板全体を順送することによって、一つの金型に設けられた複数のプレス加工部で製品部分を順にプレス加工する順送プレス装置に組み込んで使用する順送プレス用搬送装置であって、
グリッパと、
被加工金属板の順送方向に略平行なｘ軸方向にグリッパを移動させるｘ軸方向移動手段と、
ｘ軸方向に略垂直なｙ軸方向にグリッパを移動させるｙ軸方向移動手段と、
ｘ軸方向及びｙ軸方向に略垂直なｚ軸方向にグリッパを移動させるｚ軸方向移動手段と
を備え、
製品部分がスクラップ部分から切り離された後に、当該製品部分をグリッパで把持して後の工程へ搬送することができるようにした
ことを特徴とする順送プレス用搬送装置
を提供することによって解決される。 The above issues are
One mold is created by progressively feeding the entire workpiece metal plate while the part of the workpiece metal plate that will become the product (product part) remains connected to other parts of the workpiece metal plate (scrap part). A conveying device for a progressive press that is used by being incorporated into a progressive press device that sequentially presses product parts in a plurality of press working sections provided in the
gripper and
x-axis direction moving means for moving the gripper in the x-axis direction substantially parallel to the progressive direction of the processed metal plate;
y-axis direction moving means for moving the gripper in the y-axis direction substantially perpendicular to the x-axis direction;
z-axis direction moving means for moving the gripper in the z-axis direction substantially perpendicular to the x-axis direction and the y-axis direction,
The problem is solved by providing a conveying device for a progressive press, which is characterized in that after the product part is separated from the scrap part, the product part can be gripped by a gripper and conveyed to a subsequent process. Ru.

本発明の順送プレス用搬送装置は、これを順送プレス装置に組み込むことによって、スクラップ部分から切り離された後の製品部分をその後の工程に自動で搬送することができるようにするものとなっている。 By incorporating the conveyance device for a progressive press of the present invention into a progressive press device, it becomes possible to automatically convey the product portion separated from the scrap portion to the subsequent process. ing.

すなわち、本発明によって、
一つの金型内に複数のプレス加工部が設けられた順送金型と、
被加工金属板を一定ピッチで順送する送り装置と、
を備え、
被加工金属板における製品部分がスクラップ部分につながったままの状態で、被加工金属板全体を送り装置で順送することによって、順送金型に設けられた複数のプレス加工部で製品部分を順にプレス加工する
順送プレス装置であって、
上述した本発明の順送プレス用搬送装置をさらに備えるとともに、
順送金型に設けられた複数のプレス加工部が、
スクラップ部分につながったままの状態の製品部分をプレス加工する少なくとも１箇所の順送工程用プレス加工部と、
順送工程用プレス加工部よりも下流側に配され、スクラップ部分から切り離された後の製品部分をプレス加工する少なくとも１箇所の後工程用プレス加工部と
で構成され、
順送工程用プレス加工部によってスクラップ部分から切り離された製品部分を、順送プレス用搬送装置のグリッパで把持して、後工程用プレス加工部まで搬送することができるようにした
順送プレス装置
を得ることが可能になる。これにより、スクラップ部分から切り離した後の製品部分にさらに加工を施す場合にも、人の手や他の装置等を介することなく、自動で加工を行うことができる。 That is, according to the present invention,
A progressive die with multiple press processing parts in one die,
A feeding device that progressively feeds the metal plate to be processed at a constant pitch,
Equipped with
By progressively feeding the entire workpiece metal plate with a feed device while the product part of the workpiece metal plate remains connected to the scrap part, the product parts are sequentially moved through multiple press working sections provided in the progressive die. A progressive press device for pressing,
Further comprising the above-described conveying device for a progressive press of the present invention,
Multiple press processing parts provided in the progressive die,
at least one pressing section for a progressive process that presses the product part that remains connected to the scrap part;
and at least one post-process press processing section, which is arranged downstream of the progressive process press processing section and presses the product part after being separated from the scrap part,
A progressive press machine in which the product part separated from the scrap part by the press section for the progressive process can be gripped by the gripper of the transport device for the progressive press and transported to the press section for the subsequent process. It becomes possible to obtain. Thereby, even when further processing is to be performed on the product portion after being separated from the scrap portion, the processing can be performed automatically without the intervention of human hands or other equipment.

本発明の順送プレス用搬送装置においては、グリッパがｚ軸方向正側へ移動する動き又はｙ軸方向正側へ移動する動きに伴って、グリッパを、製品部分を把持する閉状態とし、グリッパがｚ軸方向負側へ移動する動きに伴って、グリッパを、製品部分の把持を解除する開状態とするグリッパ開閉用カム機構をさらに備えるようにすると好ましい。これにより、ｚ軸方向移動手段によるグリッパのｚ軸方向の動き又はｙ軸方向移動手段によるグリッパのｙ軸方向の動きを、グリッパの開閉動作に変換（利用）することができるため、グリッパの開閉のために別途駆動機構等を設ける必要がない。したがって、装置をシンプルで省スペースなものとすることができるとともに、故障が起こりにくいものとすることができる。 In the progressive press conveying device of the present invention, it is preferable to further provide a gripper opening/closing cam mechanism that closes the gripper to grip the product portion as the gripper moves toward the positive z-axis direction or the positive y-axis direction, and opens the gripper to release the grip of the product portion as the gripper moves toward the negative z-axis direction. This makes it possible to convert (utilize) the movement of the gripper in the z-axis direction by the z-axis moving means or the movement of the gripper in the y-axis direction by the y-axis moving means into the opening and closing operation of the gripper, eliminating the need to provide a separate drive mechanism or the like for opening and closing the gripper. This allows the device to be simple, space-saving, and less prone to malfunction.

本発明の順送プレス用搬送装置においては、グリッパにおける、製品部分を把持する部分である製品部分把持部に、把持用凹部を設けることが好ましい。というのも、プレス加工においては、製品部分を金型に対して精度よく位置決めすることが求められるところ、このように把持用凹部を設けることにより、グリッパで製品部分を把持した際に、製品部分がグリッパの特定の位置に毎回精度よく収まるようにすることができ、その結果、グリッパが製品部分の把持を解除して製品部分を金型に置く際にも、製品部分を金型における特定の位置に毎回精度よく置くことができるからである。 In the progressive press conveying device of the present invention, it is preferable to provide a gripping recess in the product part gripping part of the gripper, which is the part that grips the product part. This is because press processing requires that the product part be positioned accurately relative to the die, and by providing a gripping recess in this manner, when the gripper grips the product part, the product part can be placed accurately in a specific position on the gripper every time, and as a result, when the gripper releases its grip on the product part and places the product part in the die, the product part can be placed accurately in a specific position on the die every time.

以上のように、本発明によって、順送プレス装置に組み込むことによって、スクラップ部分から切り離された後の製品部分をその後の工程に自動で搬送することができるようにする順送プレス用搬送装置を提供することが可能になる。また、この順送プレス用搬送装置を備えた順送プレス装置と、これを用いた金属製品の製造方法を提供することも可能になる。 As described above, the present invention provides a conveying device for a progressive press that can be incorporated into a progressive press to automatically convey a product portion separated from a scrap portion to a subsequent process. It becomes possible to provide. Furthermore, it is also possible to provide a progressive press device including this progressive press conveyance device and a method for manufacturing metal products using the same.

製品の一例を示した斜視図である。It is a perspective view showing an example of a product. 図１に示す製品を、当該製品の中心軸を含む面で切断した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the product shown in FIG. 1 taken along a plane including the central axis of the product. 本実施態様の順送プレス用搬送装置を組み込んだ順送プレス装置の一部を順送方向に平行な鉛直面で切断した断面図であって、上型が上死点まで上昇し、被加工金属板の送りが完了した状態を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the progressive press device incorporating the conveyance device for the progressive press according to the present embodiment, taken along a vertical plane parallel to the progressive direction; It is a figure which shows the state in which the feeding of a metal plate is completed. 本実施態様の順送プレス用搬送装置を組み込んだ順送プレス装置の一部を順送方向に平行な鉛直面で切断した断面図であって、図３に示す状態から上型が下死点まで下降し、被加工金属板がプレスされた状態を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a part of the progressive press device incorporating the conveying device for the progressive press of the present embodiment, cut along a vertical plane parallel to the progressive direction, in which the upper die is at the bottom dead center from the state shown in FIG. 3; FIG. 本実施態様の順送プレス用搬送装置を組み込んだ順送プレス装置の一部を順送方向に平行な鉛直面で切断した断面図であって、図４に示す状態から上型が再び上昇し、上型が被加工金属板から離れた状態を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a part of the progressive press device incorporating the progressive press conveyance device of the present embodiment, taken along a vertical plane parallel to the progressive direction, in which the upper die rises again from the state shown in FIG. 4; , is a diagram showing a state in which the upper die is separated from the metal plate to be processed. 本実施態様の順送プレス用搬送装置の斜視図であって、グリッパが閉状態にあるときを示した図である。It is a perspective view of the conveyance device for progressive presses of this embodiment, and is a diagram showing when the gripper is in a closed state. 図６に示す状態のグリッパとその周辺部を、図６におけるＡ－Ａ面で切断した断面図である。7 is a cross-sectional view of the gripper and its surroundings in the state shown in FIG. 6, taken along the line AA in FIG. 6. FIG. 本実施態様の順送プレス用搬送装置の斜視図であって、グリッパが開状態にあるときを示した図である。It is a perspective view of the conveyance device for progressive presses of this embodiment, and is a diagram showing when the gripper is in an open state. 図８に示す状態のグリッパとその周辺部を、図８におけるＢ－Ｂ面で切断した断面図である。9 is a cross-sectional view of the gripper in the state shown in FIG. 8 and its peripheral portion taken along the BB plane in FIG. 8. FIG. 順送プレス装置に組み込んだ順送プレス用搬送装置が製品部分を搬送する動作の手順を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an operation procedure for conveying a product portion by a conveying device for a progressive press incorporated in a progressive press device. 順送プレス装置のプレスサイクルと、本実施態様の順送プレス用搬送装置の動作タイミングとの関係を示したサイクル図である。It is a cycle diagram showing the relationship between the press cycle of the progressive press device and the operation timing of the conveyance device for the progressive press of this embodiment. 他の実施態様の順送プレス用搬送装置の斜視図であって、グリッパが閉状態にあるときを示した図である。It is a perspective view of the conveyance device for progressive presses of other embodiments, and is a figure showing when the gripper is in a closed state. 他の実施形態の順送プレス用搬送装置が製品部分を搬送する動作の手順を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an operation procedure for conveying a product portion by a conveying device for a progressive press according to another embodiment. 他の実施形態におけるグリッパの上側フィンガーと下側フィンガーとを分解した状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the upper and lower fingers of a gripper in another embodiment disassembled; 他の実施形態におけるグリッパが製品部分を把持する様子を、図１２におけるＣ－Ｃ断面で切断して示した断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 12, illustrating a state in which a gripper in another embodiment grips a product portion. 他の実施形態におけるグリッパが製品部分の把持を解除し、その後ｙ軸方向負側へ移動する様子を、図１２におけるＣ－Ｃ断面で切断して示した断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the CC section in FIG. 12, illustrating how a gripper in another embodiment releases its grip on a product portion and then moves to the negative side in the y-axis direction.

１．概要
本発明の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下において、ｘ軸方向とは、順送プレス装置２００の順送方向に略平行な方向のことをいう。また、ｙ軸方向とは、ｘ軸方向に略垂直な方向であって、水平方向に略平行な方向のことをいう。さらに、ｚ軸方向とは、ｘ軸方向及びｙ軸方向に略垂直な方向であって、鉛直方向に略平行な方向のことをいう。ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の向きは、異なる図においても互いに一致させている。以下においては、説明の便宜上、ｚ軸正側を「上」、ｚ軸負側を「下」と表現することがある。 1. Overview A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In the following, the x-axis direction refers to a direction substantially parallel to the progressive direction of the progressive press device 200. Further, the y-axis direction refers to a direction substantially perpendicular to the x-axis direction and substantially parallel to the horizontal direction. Furthermore, the z-axis direction refers to a direction substantially perpendicular to the x-axis direction and the y-axis direction, and a direction substantially parallel to the vertical direction. The directions of the x-axis, y-axis, and z-axis are made to match each other even in different figures. In the following, for convenience of explanation, the positive side of the z-axis may be expressed as "upper" and the negative side of the z-axis may be expressed as "lower."

図１は、製品１０の一例を示した斜視図である。図２は、図１に示す製品１０を、当該製品１０の中心軸を含む面で切断した断面図である。図１に示す製品１０は、同図に示すように、略円形状の底部１１と、底部１１から略垂直に立ち上がる円筒状の側壁部１２とを備えたものとなっている。側壁部１２の端部は、テーパー状に加工されたテーパー面１２ａとなっている。また、底部１１には、図２に示すように、突出部１１ａが設けられている。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a product 10. FIG. 2 is a cross-sectional view of the product 10 shown in FIG. 1 taken along a plane including the central axis of the product 10. As shown in FIG. The product 10 shown in FIG. 1 includes a substantially circular bottom portion 11 and a cylindrical side wall portion 12 that rises substantially perpendicularly from the bottom portion 11, as shown in the figure. The end portion of the side wall portion 12 is a tapered surface 12a processed into a tapered shape. Furthermore, the bottom portion 11 is provided with a protrusion 11a, as shown in FIG.

プレス加工によって原料である被加工金属板から製品１０を製造する場合、底部１１や、突出部１１aや、側壁部１２を形成するための加工は、従来の順送プレス装置を用いたとしても全て自動で行うことができる。というのも、これらの加工は、被加工金属板における製品１０となる部分（製品部分）が被加工金属板における他の部分（スクラップ部分）につながったままの状態でも行うことができるからである。しかし、既に述べたように、テーパー面１２ａの加工は、スクラップ部分から製品部分を抜き落とした後にしか行うことができないため、従来の順送プレス装置では自動で行うことができなかった。この点、本実施態様の順送プレス用搬送装置を順送プレス装置に組み込むと、抜き落とされた製品部分を把持して後の工程に搬送する搬送機能を付加することができるため、テーパー面１２ａの加工も含めた製品１０の製造工程全てを自動で行うことができる。 When manufacturing the product 10 from a metal plate to be processed as a raw material by press processing, the processing for forming the bottom portion 11, the protruding portion 11a, and the side wall portion 12 is not necessary even if a conventional progressive press device is used. It can be done automatically. This is because these processes can be performed even when the part of the metal plate to be processed that will become the product 10 (product part) remains connected to other parts of the metal plate to be processed (scrap part). . However, as already mentioned, the tapered surface 12a can only be processed after the product part has been removed from the scrap part, and therefore cannot be performed automatically using conventional progressive press equipment. In this regard, if the conveyance device for progressive press of this embodiment is incorporated into a progressive press device, it is possible to add a conveyance function for grasping the removed product part and conveying it to the subsequent process. All the manufacturing processes of the product 10 including the processing of 12a can be performed automatically.

以下、図１及び図２に示す製品１０を製造する場合を例に挙げて、本実施態様の順送プレス用搬送装置及びこれを組み込んだ順送プレス装置について詳しく説明する。しかし、本発明の順送プレス用搬送装置及びこれを組み込んだ順送プレス装置は、これを用いて製造する製品の具体的な形状を限定されず、各種の製品の製造に用いることができる。 Hereinafter, using as an example the case of manufacturing the product 10 shown in FIGS. 1 and 2, the conveyance device for a progressive press of this embodiment and the progressive press device incorporating the same will be described in detail. However, the conveying device for a progressive press of the present invention and the progressive press device incorporating the same are not limited to the specific shape of the product manufactured using the same, and can be used to manufacture various products.

２．順送プレス装置
図３～５は、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００を組み込んだ順送プレス装置２００の一部を順送方向に平行な鉛直面で切断した断面図である。図３は、上型２１１が上死点まで上昇し、被加工金属板２０の送りが完了した状態を示している。図４は、図３に示す状態から上型２１１が下死点まで下降し、被加工金属板２０がプレスされた状態を示している。図５は、図４に示す状態から上型２１１が再び上昇し、上型２１１が被加工金属板２０から離れた状態を示している。 2. Progressive Press Apparatus FIGS. 3 to 5 are cross-sectional views of a part of a progressive press apparatus 200 incorporating the progressive press conveyance apparatus 100 of this embodiment, taken along a vertical plane parallel to the progressive direction. FIG. 3 shows a state in which the upper die 211 has risen to the top dead center and feeding of the metal plate 20 to be processed has been completed. FIG. 4 shows a state in which the upper mold 211 has descended from the state shown in FIG. 3 to the bottom dead center and the metal plate 20 to be processed has been pressed. FIG. 5 shows a state in which the upper mold 211 has risen again from the state shown in FIG. 4 and has separated from the metal plate 20 to be processed.

順送プレス装置２００は、図３に示すように、上型２１１及び下型２１２で構成される順送金型２１０と、被加工金属板２０を一定ピッチで順送する送り装置（図示省略）とを備えたものとなっている。図３～５においては、被加工金属板２０は、図に向かって左から右へ（ｘ軸負側から正側へ）順送される。順送金型２１０には、被加工金属板２０の順送方向に並んで複数のプレス加工部３００が設けられており、これら複数のプレス加工部３００によって被加工金属板２０を順次加工することによって、最終的に図１に示す製品１０が得られるようになっている。図３～５においては、これら複数のプレス加工部３００のうち、抜き落とし部３１０と、スクラップ落とし部３２０と、テーパー加工部３３０とが表示されている。 As shown in FIG. 3, the progressive press device 200 includes a progressive die 210 composed of an upper die 211 and a lower die 212, and a feed device (not shown) that progressively feeds the metal plate 20 to be processed at a constant pitch. It is equipped with. In FIGS. 3 to 5, the metal plate 20 to be processed is sequentially fed from left to right (from the negative side to the positive side of the x-axis) as viewed in the drawings. The progressive mold 210 is provided with a plurality of press working parts 300 arranged in the progressive direction of the metal plate 20 to be processed, and by sequentially processing the metal plate 20 by these plurality of press working parts 300. , the product 10 shown in FIG. 1 is finally obtained. 3 to 5, of the plurality of press working parts 300, a punching part 310, a scrap cutting part 320, and a tapered part 330 are shown.

抜き落とし部３１０は、製品部分２１をスクラップ部分２２から抜き落とす工程である。抜き落とし部３１０には、抜き落とし用パンチ３１１と、抜き落とし用ダイ３１２と、抜き落とし用ノックアウト３１３とが設けられている。スクラップ落とし部３２０は、製品部分２１を抜き落とされた後のスクラップ部分２２を切り落とす工程である。スクラップ落とし部３２０には、スクラップ落とし用パンチ３２１と、スクラップ落とし用ダイ３２２とが設けられている。スクラップ落とし用ダイ３２２の下方は、下型２１２を貫通するスクラップ排出孔３２２ａとなっており、切り落とされたスクラップ部分２２が下型２１２の下に落下するようになっている。テーパー加工部３３０は、抜き落とし部３１０で抜き落とされた製品部分２１にさらにプレス加工を施して、テーパー面１２ａ（図１を参照）を形成する工程である。テーパー加工部３３０には、テーパー加工用パンチ３３１と、テーパー加工用ダイ３３２と、テーパー加工用ノックアウト３３３とが設けられている。 The removal section 310 is a step in which the product portion 21 is removed from the scrap portion 22. The punching section 310 is provided with a punch 311 for punching out, a die 312 for punching out, and a knockout 313 for punching out. The scrap removal section 320 is a process of cutting off the scrap portion 22 after the product portion 21 has been removed. The scrap removal section 320 is provided with a scrap removal punch 321 and a scrap removal die 322. Below the scrap removal die 322 is a scrap discharge hole 322a that passes through the lower mold 212, so that the cut-off scrap portion 22 falls below the lower mold 212. The taper processing section 330 is a step in which the product portion 21 removed by the removal section 310 is further subjected to press processing to form the tapered surface 12a (see FIG. 1). The taper processing section 330 is provided with a taper processing punch 331, a taper processing die 332, and a taper processing knockout 333.

以下、製品１０の加工工程のうち、抜き落とし部３１０、スクラップ落とし部３２０及びテーパー加工部３３０で行われる各工程について、図３～５を参照しながら詳しく説明する。 Hereinafter, among the processing steps for the product 10, each step performed in the punching section 310, the scrap cutting section 320, and the tapering section 330 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

抜き落とし部３１０よりも上流の各プレス加工部３００において順次加工された製品部分２１は、図３に示すように、スクラップ部分２２につながったままの状態で抜き落とし部３１０に順送されてくる。順送が完了すると、図４に示すように、上型２１１が下型２１２に向かって下降し、抜き落とし用パンチ３１１と抜き落とし用ダイ３１２とによって製品部分２１がスクラップ部分２２から抜き落とされる。このとき、製品部分２１は、抜き落とし用ダイ３１２の内側に設けられた抜き落とし用ノックアウト３１３によって下支えされる。抜き落とし用ノックアウト３１３は、バネ等の付勢手段によって上向きに付勢されている。このため、図５に示すように、上型２１１が再度上昇すると、抜き落とし用ノックアウト３１３も上昇し、抜き落とし用ダイ３１２から製品部分２１が取り出されるようになっている。 The product portion 21 processed in sequence in each press processing section 300 upstream of the punching section 310 is fed to the punching section 310 while still connected to the scrap portion 22, as shown in FIG. 3. When the feeding is completed, the upper die 211 descends toward the lower die 212, as shown in FIG. 4, and the product portion 21 is punched out from the scrap portion 22 by the punching punch 311 and the punching die 312. At this time, the product portion 21 is supported from below by the punching knockout 313 provided inside the punching die 312. The punching knockout 313 is biased upward by a biasing means such as a spring. Therefore, when the upper die 211 rises again, the punching knockout 313 also rises, as shown in FIG. 5, and the product portion 21 is removed from the punching die 312.

抜き落とし部３１０で抜き落とされた製品部分２１は、図５の破線矢印で示すように、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００によってテーパー加工部３３０へと搬送され、さらに加工を施される。順送プレス用搬送装置１００の具体的な構造については、後で詳しく説明する。図３に示すようにテーパー加工部３３０へ搬送された製品部分２１は、次のプレスサイクルにおいて、図４に示すように、テーパー加工用パンチ３３１とテーパー加工用ダイ３３２とによってプレスされる。これにより、図５に示すように、製品部分２１にテーパー面１２ａが形成され、製品１０が完成する。テーパー加工部３３０にも、抜き落とし部３１０と同様に、上向きに付勢されたテーパー加工用ノックアウト３３３が設けられており、テーパー加工用ダイ３３２から完成した製品１０が取り出されるようになっている。 The product portion 21 that has been removed by the removal section 310 is conveyed to the tapered section 330 by the progressive press conveyance device 100 of this embodiment, as shown by the broken line arrow in FIG. 5, and is further processed. Ru. The specific structure of the progressive press transport device 100 will be explained in detail later. In the next press cycle, the product portion 21 conveyed to the taper processing section 330 as shown in FIG. 3 is pressed by a taper processing punch 331 and a taper processing die 332, as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 5, a tapered surface 12a is formed on the product portion 21, and the product 10 is completed. The taper processing section 330 is also provided with a knockout 333 for taper processing that is biased upward in the same manner as the knockout section 310, so that the completed product 10 is taken out from the die 332 for taper processing. .

このように、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００を組みこんだ順送プレス装置２００においては、抜き落とし部３１０で抜き落とされた製品部分２１を、順送プレス用搬送装置１００によって後のテーパー加工部３３０へ搬送することができるため、抜き落とし後の製品部分２１にさらに加工を施すことができる。本実施態様においては、スクラップ部分２２から切り離された後の製品部分２１をプレス加工する工程（以下、「後工程用プレス加工部」と表現することがある。）として、テーパー加工部３３０の１箇所のみを設けているが、後工程用プレス加工部は２箇所以上設けてもよい。 In this way, in the progressive press device 200 incorporating the progressive press conveyance device 100 of the present embodiment, the product portion 21 removed by the removal section 310 is removed by the progressive press conveyance device 100. Since the product portion 21 can be transported to the tapered processing section 330, the product portion 21 after being removed can be further processed. In this embodiment, as a step of press-working the product portion 21 after being separated from the scrap portion 22 (hereinafter sometimes referred to as a “post-process press processing portion”), one of the tapered portions 330 is Although only one location is provided, two or more post-process press processing portions may be provided.

ところで、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００は、図５の破線矢印で示すように、抜き落とし部３１０で抜き落とされた製品部分２１を一旦上方に（ｚ軸正側に）持ち上げてからテーパー加工部３３０へと搬送する。というのも、製品部分２１を単にスライド移動させる（ｘ軸正側のみに移動させる）ことによってテーパー加工部３３０へ搬送しようとすると、製品部分２１がスクラップ排出孔３２２ａに落下してしまうからである。加えて、本実施態様の場合には、製品１０がその底部１１に突出部１１ａを有するものとなっており、抜き落とし後には、図５に示すように、突出部１１ａが抜き落とし用ノックアウト３１３の凹部３１３ａにはまり込んだ状態となるため、やはり製品部分２１を一旦上方に持ち上げてから搬送する必要がある。 By the way, the conveying device 100 for a progressive press of this embodiment temporarily lifts the product portion 21 removed by the removal section 310 upward (toward the positive side of the z-axis), as shown by the broken line arrow in FIG. Then, it is transported to the tapered processing section 330. This is because if an attempt is made to transport the product portion 21 to the tapered processing section 330 by simply sliding it (moving it only to the positive side of the x-axis), the product portion 21 will fall into the scrap discharge hole 322a. . In addition, in the case of this embodiment, the product 10 has a protrusion 11a on its bottom 11, and after the product 10 is removed, the protrusion 11a becomes a knockout 313 for removal, as shown in FIG. Since the product portion 21 is stuck in the recess 313a, it is necessary to once lift the product portion 21 upward and then transport it.

以下、このｚ軸方向の動きも含めて、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００の動作と形状について、詳しく説明する。 Hereinafter, the operation and shape of the progressive press conveying device 100 of this embodiment, including the movement in the z-axis direction, will be described in detail.

３．順送プレス用搬送装置
図６は、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００の斜視図であって、グリッパ１３０が閉状態にあるときを示した図である。図７は、図６に示す状態のグリッパ１３０とその周辺部を、図６におけるＡ－Ａ面で切断した断面図である。図８は、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００の斜視図であって、グリッパ１３０が開状態にあるときを示した図である。図９は、図８に示す状態のグリッパ１３０とその周辺部を、図８におけるＢ－Ｂ面で切断した断面図である。 3. Transfer device for progressive press Fig. 6 is a perspective view of the transfer device for progressive press 100 of this embodiment, showing the gripper 130 in a closed state. Fig. 7 is a cross-sectional view of the gripper 130 and its periphery in the state shown in Fig. 6, taken along the line A-A in Fig. 6. Fig. 8 is a perspective view of the transfer device for progressive press 100 of this embodiment, showing the gripper 130 in an open state. Fig. 9 is a cross-sectional view of the gripper 130 and its periphery in the state shown in Fig. 8, taken along the line B-B in Fig. 8.

本実施態様の順送プレス用搬送装置１００は、図６に示すように、基台１１０と、基台１１０に対して昇降する昇降台１２０と、昇降台１２０に取り付けられたグリッパ１３０と、基台１１０をｘ軸方向に進退移動させることができるｘ軸方向移動手段１４０と、基台１１０をｙ軸方向に進退移動させることができるｙ軸方向移動手段１５０と、昇降台１２０を基台１１０に対して昇降させる（ｚ軸方向に進退移動させる）ことができるｚ軸方向移動手段１６０（図７を参照。）とを備えたものとなっている。 As shown in FIG. 6, the progressive press conveyance device 100 of this embodiment includes a base 110, a lifting table 120 that moves up and down with respect to the base 110, a gripper 130 attached to the lifting table 120, and a base 110. An x-axis direction moving means 140 that can move the base 110 forward and backward in the x-axis direction, a y-axis direction movement means 150 that can move the base 110 forward and backward in the y-axis direction, and an elevator table 120 that moves the base 110 It is equipped with a z-axis direction moving means 160 (see FIG. 7) that can be raised and lowered (moved forward and backward in the z-axis direction).

グリッパ１３０は、製品部分２１を把持するための部分である。グリッパ１３０は、棒状に形成された一対のフィンガー１３１を備えたものとなっており、それぞれのフィンガー１３１の先端部分は、製品部分を把持する製品部分把持部１３１ａとなっている。製品部分把持部１３１ａには、把持用凹部１３１ｂが設けられており、一対のフィンガー１３１の把持用凹部１３１ｂが互いに対向するようになっている。フィンガー１３１は、それぞれ、フィンガー固定軸１３２によって揺動可能な状態で昇降台１２０に取り付けられている。フィンガー１３１の後端側には、一対のフィンガー１３１の後端側同士が離れる方向に付勢するフィンガー付勢手段１３３が設けられている。これにより、図６に示すグリッパ１３０は、閉状態（一対のフィンガー１３１の製品部分把持部１３１ａが互いに近付いた状態のこと。以下同じ。）となっている。 The gripper 130 is a portion for gripping the product portion 21. The gripper 130 includes a pair of rod-shaped fingers 131, and the tip of each finger 131 serves as a product part gripping part 131a that grips the product part. The product part gripping part 131a is provided with a gripping recess 131b, and the gripping recesses 131b of the pair of fingers 131 face each other. The fingers 131 are each attached to the lifting platform 120 in a swingable manner by a finger fixing shaft 132. A finger biasing means 133 is provided on the rear end side of the fingers 131 to bias the rear end sides of the pair of fingers 131 in a direction away from each other. As a result, the gripper 130 shown in FIG. 6 is in a closed state (a state in which the product portion gripping portions 131a of the pair of fingers 131 are close to each other; the same applies hereinafter).

本実施態様においては、図６に示す状態から昇降台１２０を下降させることによって、図８に示すように、グリッパ１３０を開状態（一対のフィンガー１３１の製品部分把持部１３１ａが互いに離れた状態のこと。以下同じ。）とすることができる。以下、その機構について詳しく説明する。 In this embodiment, by lowering the lifting platform 120 from the state shown in FIG. 6, the gripper 130 is brought into an open state (a state in which the product part gripping parts 131a of the pair of fingers 131 are separated from each other) as shown in FIG. (hereinafter the same shall apply). The mechanism will be explained in detail below.

基台１１０には、図７に示すように、テーパー状のカム面１１１ａを有する突起状のグリッパ開閉用カム１１１が一対設けられている。また、昇降台１２０におけるグリッパ開閉用カム１１１と重なる位置には、グリッパ開閉用カム１１１を挿通させる一対のカム用孔１２１が設けられている。この一対のカム用孔１２１は、一対のフィンガー１３１の後端側を両側から挟む位置に配されている。 As shown in FIG. 7, the base 110 is provided with a pair of protruding gripper opening/closing cams 111 having a tapered cam surface 111a. Further, a pair of cam holes 121 are provided in the lifting platform 120 at positions overlapping with the gripper opening/closing cams 111, through which the gripper opening/closing cams 111 are inserted. The pair of cam holes 121 are arranged at positions sandwiching the rear end side of the pair of fingers 131 from both sides.

図７に示す状態（閉状態）から、ｚ軸方向移動手段１６０によって昇降台１２０を下降させると、図９に示すように、グリッパ開閉用カム１１１がカム用孔１２１を通過して昇降台１２０の上面側に突出する。すると、グリッパ開閉用カム１１１のカム面１１１ａが一対のフィンガー１３１に外側から当接して、フィンガー１３１の後端側を内側に向かって押圧する。これにより、図８に示すように、一対のフィンガー１３１の後端側同士が互いに近付けられて（すなわち、製品部分把持部１３１ａ同士が互いに離れて）、グリッパ１３０が開状態となる。 When the lifting platform 120 is lowered by the z-axis direction moving means 160 from the state shown in FIG. protrudes from the top side. Then, the cam surface 111a of the gripper opening/closing cam 111 contacts the pair of fingers 131 from the outside, and presses the rear end side of the fingers 131 inward. As a result, as shown in FIG. 8, the rear end sides of the pair of fingers 131 are brought closer to each other (that is, the product part gripping parts 131a are separated from each other), and the gripper 130 is placed in an open state.

一方、図９に示す開状態からｚ軸方向移動手段１６０によって昇降台１２０を上昇させると、フィンガー１３１の後端側を押圧していたグリッパ開閉用カム１１１がカム用孔１２１に引き込まれ、フィンガー１３１の後端側から外れる。すると、図６に示すように、フィンガー付勢手段１３３によって一対のフィンガー１３１の後端側同士が再び離れされて（すなわち、製品部分把持部１３１ａ同士が互いに近付いて）、グリッパ１３０が閉状態となる。 On the other hand, when the lifting platform 120 is raised from the open state shown in FIG. It comes off from the rear end side of 131. Then, as shown in FIG. 6, the rear end sides of the pair of fingers 131 are separated again by the finger biasing means 133 (that is, the product part gripping parts 131a approach each other), and the gripper 130 is brought into the closed state. Become.

このように、本実施態様においては、ｚ軸方向移動手段１６０で昇降台１２０を昇降させることでグリッパ１３０をｚ軸方向に移動させることができるとともに、その移動動作に伴ってグリッパ１３０を開閉させることができるようになっている。加えて、ｘ軸方向移動手段１４０及びｙ軸方向移動手段１５０で基台１１０を移動させることによって、グリッパ１３０をｘ軸方向及びｙ軸方向にも移動させることができるようになっている。このグリッパ１３０のｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の移動動作と、開閉動作との組み合わせによって、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００は、製品部分２１をスムーズに搬送することができるようになっている。 As described above, in this embodiment, the gripper 130 can be moved in the z-axis direction by raising and lowering the lifting platform 120 using the z-axis direction moving means 160, and the gripper 130 is opened and closed along with the moving operation. It is now possible to do so. In addition, by moving the base 110 using the x-axis moving means 140 and the y-axis moving means 150, the gripper 130 can also be moved in the x-axis and y-axis directions. By combining the moving operations of the gripper 130 in the x-axis direction, y-axis direction, and z-axis direction and the opening and closing operations, the progressive press conveying device 100 of this embodiment can smoothly convey the product portion 21. It is now possible to do so.

図１０は、順送プレス装置２００に組み込んだ順送プレス用搬送装置１００が製品部分２１を搬送する動作の手順を示した斜視図である。図１０においては、図示の都合上、製品部分２１とグリッパ１３０のみを表示している。破線矢印Ｌは、順送プレス装置２００において製品部分２１が順送される順送ラインの位置を表している。 FIG. 10 is a perspective view showing an operation procedure for conveying the product portion 21 by the progressive press conveying device 100 incorporated in the progressive press device 200. In FIG. 10, only the product portion 21 and the gripper 130 are shown for convenience of illustration. The broken line arrow L represents the position of the progressive line along which the product portion 21 is progressively fed in the progressive press device 200.

本実施態様の順送プレス用搬送装置１００は、図１０に示すように、グリッパ１３０が、第一位置Ｓ１と、第二位置Ｓ２と、第三位置Ｓ３と、第四位置Ｓ４と、第五位置Ｓ５と、第六位置Ｓ６との間を、この順に移動することによって、製品部分２１を順送プレス装置２００における抜き落とし部３１０（図５を参照。）からテーパー加工部３３０に搬送するものとなっている。なお、図１０においては、図示の都合上、各位置のグリッパ１３０同士が重ならないように離して表示しているが、第一位置Ｓ１～第六位置Ｓ６の各位置間でグリッパ１３０をどの程度移動させるかについては、順送プレス用搬送装置１００を組みこむ順送プレス装置２００に合わせて、適宜調整することができる。 As shown in FIG. 10, the conveying device 100 for a progressive press of this embodiment has a gripper 130 in a first position S1, a second position S2, a third position S3, a fourth position S4, and a fifth position. By moving in this order between position S5 and sixth position S6, the product portion 21 is conveyed from the extraction section 310 (see FIG. 5) in the progressive press device 200 to the tapered processing section 330. It becomes. In addition, in FIG. 10, for convenience of illustration, the grippers 130 at each position are shown separated so that they do not overlap, but it is important to note how far the grippers 130 are moved between each position from the first position S1 to the sixth position S6. Whether or not to move it can be adjusted as appropriate depending on the progressive press device 200 into which the progressive press conveying device 100 is incorporated.

以下、図１０を参照しながら、グリッパ１３０が第一位置Ｓ１から第六位置Ｓ６に至るまでの動作を順に説明する。第一位置Ｓ１においては、グリッパ１３０が順送プレス装置２００の順送金型２１０（図５を参照。）の外側に位置している。すなわち、順送プレス装置２００がプレス動作を行ったとしても、順送金型２１０に干渉しない位置にグリッパ１３０を配している。第一位置Ｓ１においては、グリッパ１３０が固定されている昇降台１２０（図８を参照。）は下降した状態となっており、グリッパは開状態となっている。 Hereinafter, with reference to FIG. 10, the operation of the gripper 130 from the first position S1 to the sixth position S6 will be described in order. In the first position S1, the gripper 130 is located outside the progressive die 210 (see FIG. 5) of the progressive press device 200. That is, even if the progressive press device 200 performs a pressing operation, the gripper 130 is arranged at a position where it will not interfere with the progressive die 210. In the first position S1, the lifting platform 120 (see FIG. 8) to which the gripper 130 is fixed is in a lowered state, and the gripper is in an open state.

この第一位置Ｓ１から、ｙ軸方向移動手段１５０によってグリッパ１３０をｙ軸方向正側へ移動させると、グリッパ１３０が第二位置Ｓ２に配される。第二位置Ｓ２においては、グリッパ１３０が順送プレス装置２００の上型２１１と下型２１２（図５を参照。）との間に入り、抜き落とし部３１０で抜き落とされた後の製品部分２１の両側に、グリッパ１３０の製品部分把持部１３１ａが配された状態となる。この時点では、グリッパ１３０はまだ開状態のままとなっている。 When the gripper 130 is moved toward the positive side in the y-axis direction from this first position S1 by the y-axis direction moving means 150, the gripper 130 is arranged at the second position S2. In the second position S2, the gripper 130 enters between the upper mold 211 and the lower mold 212 (see FIG. 5) of the progressive press device 200, and the product portion 21 after being removed by the removal section 310 The product part gripping parts 131a of the gripper 130 are placed on both sides of the gripper 130. At this point, gripper 130 remains open.

次に、ｚ軸方向移動手段１６０によって、グリッパ１３０が固定されている昇降台１２０（図８を参照。）を上昇させて、グリッパ１３０をｚ軸方向正側に移動させると、グリッパ１３０が第三位置Ｓ３に配される。この動きに伴い、既に説明したように、グリッパ１３０が開状態から閉状態へと移行する。これにより、製品部分２１がグリッパ１３０の製品部分把持部１３１ａに把持されて、ｚ軸方向正側に持ち上げられる。 Next, when the lifting platform 120 (see FIG. 8) to which the gripper 130 is fixed is raised by the z-axis direction moving means 160 and the gripper 130 is moved to the positive side in the z-axis direction, the gripper 130 is moved to the positive side in the z-axis direction. It is arranged at the third position S3. With this movement, the gripper 130 transitions from the open state to the closed state, as described above. As a result, the product portion 21 is gripped by the product portion gripping portion 131a of the gripper 130 and lifted toward the positive side in the z-axis direction.

続いて、ｘ軸方向移動手段１４０によって、製品部分２１を把持したグリッパ１３０をｘ軸方向正側に移動させると、グリッパ１３０が第四位置Ｓ４に配される。この第四位置Ｓ４は、順送プレス装置２００におけるテーパー加工部３３０（図３を参照。）に重なる位置となっている。この時点では、グリッパ１３０はまだ閉状態のままであり、製品部分２１はグリッパ１３０によって持ち上げられた状態となっている。 Subsequently, when the gripper 130 gripping the product portion 21 is moved to the positive side in the x-axis direction by the x-axis direction moving means 140, the gripper 130 is placed at the fourth position S4. This fourth position S4 is a position overlapping the tapered portion 330 (see FIG. 3) in the progressive press device 200. At this point, the gripper 130 remains closed and the product part 21 is lifted by the gripper 130.

第四位置Ｓ４から、ｚ軸方向移動手段１６０によって昇降台１２０（図６を参照。）を下降させて、グリッパ１３０をｚ軸方向負側に移動させると、グリッパ１３０が第五位置Ｓ５に配される。この動きに伴い、既に説明したように、グリッパ１３０が閉状態から開状態へと移行する。これにより、グリッパ１３０に把持されていた製品部分２１は、図３に示すように、テーパー加工部３３０のテーパー加工用ノックアウト３３３の上に置かれる。この時点で、製品部分２１の搬送が完了する。 From the fourth position S4, the lifting platform 120 (see FIG. 6) is lowered by the z-axis moving means 160 to move the gripper 130 to the negative z-axis direction, and the gripper 130 is positioned at the fifth position S5. As a result of this movement, as already explained, the gripper 130 transitions from a closed state to an open state. As a result, the product portion 21 held by the gripper 130 is placed on the taper processing knockout 333 of the taper processing section 330, as shown in FIG. 3. At this point, the transport of the product portion 21 is completed.

製品部分２１の搬送が完了した後には、図４に示すように、順送プレス装置２００によってプレス操作が行われる。しかし、その際にグリッパ１３０が第五位置Ｓ５に残ったままとなっていると、グリッパ１３０が順送金型２１０に挟まれてしまう。このため、図１０に示すように、第五位置Ｓ５にあるグリッパ１３０を、ｙ軸方向移動手段１５０によってｙ軸方向負側へ移動させて、第六位置Ｓ６に配する。第六位置Ｓ６においては、第一位置Ｓ１と同様、グリッパ１３０が順送金型２１０（図３を参照。）の外側に配されるため、順送金型２１０に挟まれないようになっている。 After the transportation of the product portion 21 is completed, as shown in FIG. 4, a pressing operation is performed by the progressive press device 200. However, if the gripper 130 remains at the fifth position S5 at that time, the gripper 130 will be pinched by the progressive die 210. For this reason, as shown in FIG. 10, the gripper 130 at the fifth position S5 is moved to the negative side in the y-axis direction by the y-axis movement means 150 and placed at the sixth position S6. At the sixth position S6, as in the first position S1, the gripper 130 is placed outside the progressive die 210 (see FIG. 3), so that it is not pinched by the progressive die 210.

最後に、ｘ軸方向移動手段１４０によってグリッパ１３０をｘ軸方向負側に移動させると、グリッパ１３０が第一位置Ｓ１に戻る。このサイクルを、順送プレス装置２００のプレスサイクルと同じ周期で繰り返すことにより、抜き落とし部３１０（図５を参照。）で抜き落とされる製品部分２１を次々とテーパー加工部３３０に搬送することができるようになっている。 Finally, when the gripper 130 is moved to the negative side in the x-axis direction by the x-axis direction moving means 140, the gripper 130 returns to the first position S1. By repeating this cycle in the same cycle as the press cycle of the progressive press device 200, the product portions 21 removed by the removal section 310 (see FIG. 5) can be conveyed one after another to the tapered processing section 330. It is now possible to do so.

図１１は、順送プレス装置２００のプレスサイクルと、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００の動作タイミングとの関係を示したサイクル図である。内側の円は順送プレス装置２００の上型２１１（図４を参照。）の動きを示しており、外側の円は順送プレス用搬送装置１００のグリッパ１３０の動きを示している。以下、順送プレス装置２００のプレスサイクルと、本実施態様における順送プレス用搬送装置１００のグリッパ１３０を第一位置Ｓ１から第六位置Ｓ６まで移動させるタイミングとの関係について、図１１を参照しながら説明する。しかし、グリッパ１３０を移動させるタイミングは、順送プレス装置２００の設計等によっても異なり、これに限定されない。 FIG. 11 is a cycle diagram showing the relationship between the press cycle of the progressive press device 200 and the operation timing of the progressive press conveyance device 100 of this embodiment. The inner circle shows the movement of the upper mold 211 (see FIG. 4) of the progressive press device 200, and the outer circle shows the movement of the gripper 130 of the progressive press conveyor 100. The following will refer to FIG. 11 for the relationship between the press cycle of the progressive press device 200 and the timing of moving the gripper 130 of the progressive press conveyor 100 in this embodiment from the first position S1 to the sixth position S6. I will explain. However, the timing at which the gripper 130 is moved varies depending on the design of the progressive press device 200, and is not limited thereto.

上型２１１が下死点ＰＬにある状態から説明を始める。上型２１１が下死点ＰＬにあるときには、順送プレス用搬送装置１００のグリッパ１３０は第一位置Ｓ１に配されている。上型２１１が下死点ＰＬから上昇し、上型２１１と下型２１２との間にある程度の空間ができた段階で、グリッパ１３０を第一位置Ｓ１から第二位置Ｓ２に移動させて、上型２１１と下型２１２との間に挿入する。続いて、上型２１１が下死点ＰＬと上死点ＰＵとの中間点あたりに来る頃には、グリッパ１３０を第３位置Ｓ３に移動させて、製品部分２１を持ち上げる。さらに、上型２１１が上死点ＰＵに達する前までには、グリッパ１３０を第四位置Ｓ４に移動させて、持ち上げた製品部分２１をテーパー加工部３３０の上方に搬送する。上型２１１が上死点ＰＵを越えて下降し始めた後は、できるだけ早い段階でグリッパ１３０を第五位置Ｓ５に移動させて製品部分２１をテーパー加工部３３０に置き、グリッパ１３０を第六位置Ｓ６に移動させて順送金型２１０の外側に退避させる。その後は、上型２１１が下死点ＰＬに達する頃までに、グリッパ１３０を第一位置Ｓ１に戻せばよい。 The description will start from the state where the upper die 211 is at the bottom dead point P L. When the upper die 211 is at the bottom dead point P L , the gripper 130 of the progressive press conveying device 100 is disposed at the first position S1. When the upper die 211 rises from the bottom dead point P L and a certain amount of space is created between the upper die 211 and the lower die 212, the gripper 130 is moved from the first position S1 to the second position S2 and inserted between the upper die 211 and the lower die 212. Next, when the upper die 211 reaches the midpoint between the bottom dead point P L and the top dead point P U , the gripper 130 is moved to the third position S3 to lift the product portion 21. Furthermore, before the upper die 211 reaches the top dead point P U , the gripper 130 is moved to the fourth position S4 to convey the lifted product portion 21 above the taper processing portion 330. After the upper die 211 has passed the top dead point PU and started to descend, the gripper 130 is moved to the fifth position S5 as early as possible to place the product portion 21 on the taper processing portion 330, and the gripper 130 is moved to the sixth position S6 to retreat to the outside of the progressive die 210. Thereafter, the gripper 130 is returned to the first position S1 by the time the upper die 211 reaches the bottom dead point PL .

ところで、図６及び図８には、図示の都合上、グリッパ１３０を１つだけ表示しているが、本実施態様の順送プレス用搬送装置１００は、ｘ軸方向に並べて設置された２個のグリッパ１３０を備えたものとなっている。というのも、図５に示すように、抜き落とし部３１０で抜き落とされた製品部分２１をテーパー加工部３３０に搬送するためには、先行してテーパー加工部３３０での加工を終えた製品１０をテーパー加工部３３０から取り除く必要があるため、そのためのグリッパ１３０も設ける必要があるからである。順送プレス用搬送装置１００に設けられるグリッパ１３０の個数は、順送プレス用搬送装置１００を組みこむ順送プレス装置２００の設計や、製造しようとする製品によっても異なり、特に限定されず、１個としても、３個以上としてもよい。グリッパ１３０を複数個設ける場合には、それぞれのグリッパ１３０を別の昇降台１２０に取り付けるようにしてもよいが、本実施態様においては２個のグリッパ１３０を同じ昇降台１２０に取り付けて、２個のグリッパが同期して動くようにしている。 6 and 8 show only one gripper 130 for convenience of illustration, but the progressive press conveying device 100 of this embodiment is equipped with two grippers 130 arranged in the x-axis direction. This is because, as shown in FIG. 5, in order to convey the product portion 21 punched out at the punching out section 310 to the taper processing section 330, it is necessary to remove the product 10 that has been previously processed at the taper processing section 330 from the taper processing section 330, so a gripper 130 must be provided for this purpose. The number of grippers 130 provided in the progressive press conveying device 100 varies depending on the design of the progressive press device 200 into which the progressive press conveying device 100 is incorporated and the product to be manufactured, and is not particularly limited, and may be one or three or more. When multiple grippers 130 are provided, each gripper 130 may be attached to a different lifting platform 120, but in this embodiment, two grippers 130 are attached to the same lifting platform 120 so that the two grippers move in sync.

グリッパ１３０を移動させるためのｘ軸方向移動手段１４０、ｙ軸方向移動手段１５０及びｚ軸方向移動手段１６０は、それぞれ、グリッパ１３０をｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向に進退移動させることができるものであれば、その具体的な構成を特に限定されない。図６～９においては、ｘ軸方向移動手段１４０、ｙ軸方向移動手段１５０及びｚ軸方向移動手段１６０を、駆動力を有する流体圧シリンダとして表示しているが、これらの移動手段としては、ラックアンドピニオンにモーターを組み合わせたものや、ボールねじ装置等を用いてもよい。また、ｘ軸方向移動手段１４０、ｙ軸方向移動手段１５０又はｚ軸方向移動手段１６０のうち１つ又は２つ以上を、上型２１１（図３を参照。）の上下運動を利用してグリッパ１３０を移動させるものとすることもできる。このような動作は、カム機構やリンク機構等で実現することができる。この場合には、３つの移動手段全てを流体圧シリンダ等とした場合に比べて、装置の設計がやや複雑になる反面、グリッパ１３０の移動精度を高めることができる。 The x-axis direction moving means 140, the y-axis direction moving means 150, and the z-axis direction moving means 160 for moving the gripper 130 move the gripper 130 forward and backward in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction, respectively. The specific configuration is not particularly limited as long as it can be used. In FIGS. 6 to 9, the x-axis direction moving means 140, the y-axis direction moving means 150, and the z-axis direction moving means 160 are shown as fluid pressure cylinders having driving force. A combination of a rack and pinion with a motor, a ball screw device, etc. may also be used. Further, one or more of the x-axis direction moving means 140, the y-axis direction moving means 150, or the z-axis direction moving means 160 can be moved to a gripper using the vertical movement of the upper die 211 (see FIG. 3). 130 may also be moved. Such an operation can be realized by a cam mechanism, a link mechanism, or the like. In this case, compared to a case where all three moving means are fluid pressure cylinders or the like, the design of the device becomes a little more complicated, but on the other hand, the movement precision of the gripper 130 can be improved.

本実施態様におけるグリッパ１３０は、図１０に示すように、順送プレス装置２００の順送ラインＬに対して片側から近付いて、製品部分２１を把持するものとなっている。しかし、グリッパ１３０は、製品部分２１を把持して持ち上げることができることができるようになっていれば、その具体的な形状や動作機構を特に限定されない。グリッパ１３０は、例えば、順送プレス装置２００の順送ラインＬに対してｙ軸方向正側から近付く第一フィンガーと、順送ラインＬに対してｙ軸方向負側から近付く第二フィンガーとによって、製品部分２１を順送ラインＬの両側から把持するものとしてもよい。しかし、本実施態様のように、グリッパ１３０をクリップ状に形成して、順送ラインＬに対して片側からのみ近付くようにすると、順送プレス用搬送装置１００の構成をシンプルにすることができる。また、順送プレス装置２００への組み込みもしやすくなる。 As shown in FIG. 10, the gripper 130 in this embodiment approaches the progressive line L of the progressive press device 200 from one side and grips the product portion 21. However, the specific shape and operation mechanism of the gripper 130 are not particularly limited as long as it can grip and lift the product portion 21. The gripper 130 has, for example, a first finger that approaches the progressive line L of the progressive press device 200 from the positive side in the y-axis direction, and a second finger that approaches the progressive line L from the negative side in the y-axis direction. , the product portion 21 may be gripped from both sides of the progressive line L. However, as in this embodiment, if the gripper 130 is formed into a clip shape so that it approaches the progressive line L only from one side, the configuration of the progressive press conveying device 100 can be simplified. . Moreover, it becomes easy to incorporate into the progressive press apparatus 200.

グリッパ１３０を開閉するための開閉機構は、特に限定されず、シリンダ等の駆動手段としてもよい。しかし、本実施態様においては、既に述べたように、ｚ軸移動手段の駆動力を利用してグリッパ１３０を開閉するグリッパ開閉用カム１１１を採用している。本実施態様におけるグリッパ開閉用カム１１１は、図８に示すように、略円錐状に形成しているが、グリッパ開閉用カム１１１の形状は特に限定されず、上端部に傾斜面を有する角柱状等であってもよい。 The opening/closing mechanism for opening and closing the gripper 130 is not particularly limited, and may be a driving means such as a cylinder. However, in this embodiment, as already mentioned, the gripper opening/closing cam 111 is used which opens and closes the gripper 130 using the driving force of the z-axis moving means. The gripper opening/closing cam 111 in this embodiment is formed into a substantially conical shape as shown in FIG. etc. may be used.

本実施態様において、グリッパ１３０の製品部分把持部１３１ａに設けられた把持用凹部１３１ｂは、略円弧状となっている。しかし、把持用凹部１３１ｂの形状は、把持しようとする製品部分の形状によっても異なり、特に限定されない。把持用凹部１３１ｂは、Ｖ字状や、多角状とすることもできる。また、把持用凹部１３１ｂにおける製品部分に接触する箇所に、滑り止め材を設けることも好ましい。このような滑り止め材としては、ゴム製のものや樹脂製のもの等が例示される。 In this embodiment, the gripping recess 131b provided in the product part gripping part 131a of the gripper 130 has a substantially arc shape. However, the shape of the gripping recess 131b varies depending on the shape of the product portion to be gripped, and is not particularly limited. The gripping recess 131b can also be V-shaped or polygonal. Further, it is also preferable to provide an anti-slip material at a portion of the gripping recess 131b that comes into contact with the product portion. Examples of such anti-slip materials include those made of rubber and resin.

４．他の実施形態
以上で説明したグリッパ１３０は、図６に示すように、ｘ軸方向に並んで配された一対のフィンガー１３１を有し、ｘ軸方向に開閉するものであった。以下、このようにｘ軸方向に開閉するグリッパを、「ｘ軸方向開閉型グリッパ」と呼ぶことがある。ここで、「ｘ軸方向に開閉する」とは、一のフィンガーに対して他のフィンガーを、ｘ軸方向に平行な成分を有する方向に相対的に移動させることによってグリッパに開閉動作を行わせることをいい、一のフィンガーに対して他のフィンガーを、ｘ軸方向にのみ移動させる態様に限定されない。 4. Other embodiments The gripper 130 described above has a pair of fingers 131 arranged side by side in the x-axis direction, as shown in Fig. 6, and opens and closes in the x-axis direction. Hereinafter, a gripper that opens and closes in the x-axis direction in this manner may be referred to as an "x-axis opening and closing type gripper." Hereinafter, "opening and closing in the x-axis direction" refers to opening and closing the gripper by moving one finger relative to the other finger in a direction having a component parallel to the x-axis direction, and is not limited to a mode in which one finger is moved relative to the other finger only in the x-axis direction.

ｘ軸方向開閉型グリッパは、例えば、搬送しようとする製品部分がｚ軸方向に突出する部分（例えば、図１に示す側壁部１２等）を有する場合等に採用すると、その部分を両側から把持して、安定して搬送を行うことができるため好ましい。しかし、搬送しようとする製品部分の形状や前後のプレス加工部との兼ね合い等によっては、ｘ軸方向開閉型グリッパ以外のグリッパを採用することが好ましい場合もある。以下においては、他の実施形態として、ｚ軸方向に開閉するグリッパ１９０を採用する場合について説明する。なお、以下で説明する他の実施態様においては、グリッパ１９０以外の部分について、ここまでに説明したものと同様の構成を採用することができる。 When a gripper that opens and closes in the x-axis direction is adopted, for example, when the product part to be conveyed has a part that protrudes in the z-axis direction (for example, the side wall part 12 shown in FIG. 1), the gripper grips that part from both sides. This is preferable because it allows stable transportation. However, depending on the shape of the product part to be conveyed, the balance between the front and rear press working parts, etc., it may be preferable to use a gripper other than the x-axis direction opening/closing type gripper. Below, as another embodiment, a case will be described in which a gripper 190 that opens and closes in the z-axis direction is employed. Note that in other embodiments described below, the same configuration as that described above can be adopted for parts other than the gripper 190.

図１２は、他の実施態様の順送プレス用搬送装置１００の斜視図であって、グリッパ１９０が閉状態にあるときを示した図である。他の実施態様におけるグリッパ１９０は、図１２に示すように、先に説明したグリッパ１３０（図６を参照。）が取り付けられていたものと同様の昇降台１２０に取り付けられており、ｘ軸方向移動手段１４０、ｙ軸方向移動手段１５０及びｚ軸方向移動手段１６０（図７を参照。）によって、それぞれ、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向に進退移動するようになっている。 Figure 12 is a perspective view of the progressive press conveying device 100 in another embodiment, showing the gripper 190 in a closed state. As shown in Figure 12, the gripper 190 in the other embodiment is attached to a lifting platform 120 similar to the one to which the gripper 130 described above (see Figure 6) was attached, and is moved forward and backward in the x-axis, y-axis, and z-axis directions by the x-axis moving means 140, y-axis moving means 150, and z-axis moving means 160 (see Figure 7), respectively.

他の実施形態におけるグリッパ１９０は、図１２に示すように、ｚ軸方向に並んで配された上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２とを備えている。グリッパ１９０は、上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２の先端部分同士を近付けて、上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２との間に製品部分を把持可能な閉状態と、上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２の先端部分同士を遠ざけて、製品部分の把持を解除する開状態とを切り替えることができるものとなっている。以下、このようにｚ軸方向に開閉するグリッパを、「ｚ軸方向開閉型グリッパ」と呼ぶことがある。 In another embodiment, the gripper 190 has upper fingers 191 and lower fingers 192 arranged side by side in the z-axis direction, as shown in FIG. 12. The gripper 190 can be switched between a closed state in which the tips of the upper and lower fingers 191 and 192 are brought close to each other to grip a product portion between the upper and lower fingers 191 and 192, and an open state in which the tips of the upper and lower fingers 191 and 192 are moved away from each other to release the grip on the product portion. Hereinafter, a gripper that opens and closes in the z-axis direction in this way may be referred to as a "z-axis opening and closing type gripper."

ここで、「ｚ軸方向に開閉する」とは、一のフィンガーに対して他のフィンガーを、ｚ軸方向に平行な成分を有する方向に相対的に移動させることによってグリッパに開閉動作を行わせることをいい、一のフィンガーに対して他のフィンガーを、ｚ軸方向にのみ移動させる態様に限定されない。 Here, "opening/closing in the z-axis direction" means causing the gripper to perform an opening/closing operation by moving one finger relative to another finger in a direction having a component parallel to the z-axis direction. This means that the present invention is not limited to a mode in which one finger moves relative to another finger only in the z-axis direction.

このグリッパ１９０（ｚ軸方向開閉型グリッパ）は、例えば、搬送しようとする製品部分がｘ－ｙ平面に略平行に置かれた平板状のものである場合等に、製品部分を厚み方向両側から把持して、安定して搬送を行うことができるものとなっている。以下においては、円盤状の製品部分２９（後掲の図１３を参照。）を搬送する場合を例に挙げて、グリッパ１９０を備えた他の実施形態の順送プレス用搬送装置１００の動作を説明する。 This gripper 190 (a gripper that opens and closes in the z-axis direction) can handle the product part from both sides in the thickness direction, for example, when the product part to be conveyed is a flat plate placed approximately parallel to the xy plane. It can be gripped and transported stably. In the following, the operation of the conveying device 100 for a progressive press according to another embodiment including the gripper 190 will be explained using an example of conveying a disk-shaped product portion 29 (see FIG. 13 below). explain.

図１３は、他の実施形態の順送プレス用搬送装置１００が製品部分２９を搬送する動作の手順を示した斜視図である。図１３においては、図示の都合上、製品部分２９とグリッパ１９０のみを表示している。図中のＳ１～Ｓ６は、それぞれ、第一位置から第六位置にあるときのグリッパ１９０を示している。破線矢印Ｌは、順送プレス装置２００において製品部分２９が順送される順送ラインの位置を表している。図１３においては、図示の都合上、各位置のグリッパ１９０同士が重ならないように離して表示しているが、第一位置Ｓ１～第六位置Ｓ６の各位置間でグリッパ１９０をどの程度移動させるかについては、順送プレス用搬送装置１００を組みこむ順送プレス装置２００に合わせて、適宜調整することができる。 FIG. 13 is a perspective view showing an operation procedure for conveying the product portion 29 by the conveying device 100 for a progressive press according to another embodiment. In FIG. 13, only the product portion 29 and the gripper 190 are shown for convenience of illustration. S1 to S6 in the figure indicate the gripper 190 in the first to sixth positions, respectively. The broken line arrow L represents the position of the progressive line along which the product portion 29 is progressively fed in the progressive press device 200. In FIG. 13, for convenience of illustration, the grippers 190 at each position are shown separated so that they do not overlap, but how far should the gripper 190 be moved between the first position S1 to the sixth position S6? This can be adjusted as appropriate depending on the progressive press device 200 into which the progressive press conveying device 100 is incorporated.

他の実施形態におけるグリッパ１９０は、図１３に示すように、第一位置Ｓ１と、第二位置Ｓ２と、第三位置Ｓ３と、第四位置Ｓ４と、第五位置Ｓ５と、第六位置Ｓ６との間を、この順に移動することによって、抜き落とし部３１０（図５を参照。）からテーパー加工部３３０（後工程用プレス加工部）へと製品部分２９を搬送するものとなっており、この点においては、先に説明したグリッパ１３０（図１０を参照。）と同様のものとなっている。しかし、他の実施形態におけるグリッパ１９０は、開閉を切り替えるタイミング及び製品部分２９を把持するタイミングにおいて、先に説明したグリッパ１３０とは異なっている。 As shown in FIG. 13, the gripper 190 in another embodiment has a first position S1, a second position S2, a third position S3, a fourth position S4, a fifth position S5, and a sixth position S6. By moving between the parts in this order, the product part 29 is conveyed from the extraction part 310 (see FIG. 5) to the tapered part 330 (pressing part for post-processing). In this respect, it is similar to the gripper 130 described above (see FIG. 10). However, the gripper 190 in other embodiments differs from the gripper 130 described above in the timing of opening/closing and the timing of gripping the product portion 29.

すなわち、先に説明したグリッパ１３０は、図１０に示すように、第一位置Ｓ１において開状態となっており、第二位置Ｓ２から第三位置Ｓ３に至る過程（ｚ軸方向正側に移動する過程）で開状態から閉状態に切り替わるようになっていた。このため、グリッパ１３０は、第二位置Ｓ２から第三位置Ｓ３に至る過程で製品部分２１を把持するようになっていた。これに対し、他の実施形態におけるグリッパ１９０は、図１３に示すように、第一位置Ｓ１において閉状態となっており、第一位置Ｓ１から第二位置Ｓ２に至る過程（ｙ軸方向正側に移動する過程）で、一旦開状態となった後、再び閉状態に切り替わるようになっている。このため、グリッパ１９０は、第二位置Ｓ２に達した際に製品部分２９を把持するようになっている。その後の工程では、先に説明したグリッパ１３０と同様の動作を行う。すなわち、第三位置Ｓ３及び第四位置Ｓ４を経て、第四位置Ｓ４から第五位置Ｓ５に至る過程（ｚ軸方向負側に移動する過程）で製品部分２９の把持を解除する。さらにその後、第六位置Ｓ６を経て第一位置Ｓ１に復帰する。 That is, as shown in FIG. 10, the gripper 130 described above is in an open state at the first position S1, and is switched from the open state to the closed state in the process of moving from the second position S2 to the third position S3 (in the process of moving to the positive side in the z-axis direction). Therefore, the gripper 130 grips the product portion 21 in the process of moving from the second position S2 to the third position S3. In contrast, the gripper 190 in another embodiment is in a closed state at the first position S1, and is once in an open state in the process of moving from the first position S1 to the second position S2 (in the process of moving to the positive side in the y-axis direction), and then is switched to a closed state again. Therefore, the gripper 190 grips the product portion 29 when it reaches the second position S2. In the subsequent process, the gripper 190 performs the same operation as the gripper 130 described above. That is, it releases the grip of the product portion 29 in the process of moving from the fourth position S4 to the fifth position S5 (in the process of moving to the negative side in the z-axis direction) after passing through the third position S3 and the fourth position S4. After that, it passes through the sixth position S6 and returns to the first position S1.

以下、他の実施形態におけるグリッパ１９０の詳しい構造と、開閉機構について説明する。他の実施形態におけるグリッパ１９０は、図１２に示すように、共に棒状に形成された上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２とを備えている。上側フィンガー１９１は、その基端部を、一対の上側フィンガー支持具１９３によって挟まれた状態で軸支されており、下側フィンガー１９２に対して揺動可能な状態となっている。上側フィンガー１９１における、上側フィンガー支持具１９３に支持された箇所よりも先端側には、上側フィンガー１９１を下側フィンガー１９２側に付勢する付勢手段１９４が設けられている。これにより、図１２に示すグリッパ１９０は、上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２の先端部分同士が互いに近付いた閉状態となっている。 The detailed structure and opening/closing mechanism of the gripper 190 in other embodiments will be described below. As shown in FIG. 12, a gripper 190 in another embodiment includes an upper finger 191 and a lower finger 192, both of which are rod-shaped. The upper finger 191 is pivotally supported at its proximal end by being sandwiched between a pair of upper finger supports 193, and is swingable relative to the lower finger 192. A biasing means 194 for biasing the upper finger 191 toward the lower finger 192 is provided on the distal end side of the upper finger 191 from the location supported by the upper finger support 193 . As a result, the gripper 190 shown in FIG. 12 is in a closed state in which the tip portions of the upper finger 191 and the lower finger 192 are close to each other.

図１４は、他の実施形態におけるグリッパ１９０の上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２とを分解した状態を示す斜視図である。上側フィンガー１９１は、図１４に示すように、その下面側（下側フィンガー１９２と対向する箇所）に凹部１９１ａを有している。また、下側フィンガー１９２は、下側フィンガー１９２の先端を始点とし、基端側に向かって延びるスリット溝１９２ａを有している。この凹部１９１ａとスリット溝１９２ａが設けられている理由については、この後説明する。 FIG. 14 is an exploded perspective view of an upper finger 191 and a lower finger 192 of a gripper 190 in another embodiment. As shown in FIG. 14, the upper finger 191 has a recess 191a on its lower surface side (a portion facing the lower finger 192). Further, the lower finger 192 has a slit groove 192a that starts from the tip of the lower finger 192 and extends toward the base end side. The reason why the recess 191a and the slit groove 192a are provided will be explained later.

まず、他の実施形態のグリッパ１９０が、抜き落とし部３１０（図５を参照。）において製品部分２９を把持する際の動作を説明する。図１５は、他の実施形態におけるグリッパ１９０が製品部分２９を把持する様子を、図１２におけるＣ－Ｃ断面で切断して示した断面図である。図１５の上段はグリッパ１９０が第一位置にあるときを、下段はグリッパ１９０が第二位置にあるときを、中段はその中間の状態を示している。 First, the operation when the gripper 190 of another embodiment grips the product portion 29 in the pull-out section 310 (see FIG. 5) will be described. FIG. 15 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 12 and showing how the gripper 190 grips the product portion 29 in another embodiment. The upper part of FIG. 15 shows the gripper 190 in the first position, the lower part shows the gripper 190 in the second position, and the middle part shows the state in between.

他の実施形態における順送プレス装置２００の下型２１２には、図１５に示すように、抜き落とし部３１０（図５を参照。）に対応する位置に、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａが設けられている。このｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａは、図１５に示すように、傾斜したカム面２１２ｂを有している。 In another embodiment, the lower die 212 of the progressive press device 200 is provided with a first cam 212a for opening and closing the z-axis-direction opening and closing type gripper at a position corresponding to the drop-out portion 310 (see FIG. 5), as shown in FIG. 15. This first cam 212a for opening and closing the z-axis-direction opening and closing type gripper has an inclined cam surface 212b, as shown in FIG. 15.

第一位置から第二位置に至る過程においては、図１５上段に示すように、閉状態のグリッパ１９０がｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａに向かってｙ軸方向負側から進出する。このとき、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａは、グリッパ１９０の下側フィンガー１９２に設けられたスリット溝１９２ａ内を通るようになっているため、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａと下側フィンガー１９２とは干渉しない。グリッパ１９０がある程度まで進出すると、図１５中段に示すように、上側フィンガー１９１がｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａのカム面２１２ｂに当接して乗り上げることにより、上側フィンガー１９１が押し上げられて、グリッパ１９０が開状態となる。グリッパ１９０がさらに進出し、ｙ軸方向正側死点に達すると、図１５下段に示すように、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａがグリッパ１９０の上側フィンガー１９１に設けられた凹部１９１ａに入り込むことにより、グリッパ１９０が再度閉状態となる。 In the process from the first position to the second position, as shown in the upper part of FIG. 15, the gripper 190 in the closed state advances from the negative side in the y-axis direction toward the first cam 212a for opening/closing the gripper opening/closing type gripper in the z-axis direction. . At this time, since the first cam 212a for opening/closing the gripper opening/closing in the z-axis direction passes through the slit groove 192a provided in the lower finger 192 of the gripper 190, the first cam 212a for opening/closing the gripper opening/closing in the z-axis direction The one cam 212a and the lower finger 192 do not interfere with each other. When the gripper 190 advances to a certain extent, as shown in the middle part of FIG. 15, the upper finger 191 comes into contact with and rides on the cam surface 212b of the first cam 212a for opening/closing the gripper opening/closing type in the z-axis direction, so that the upper finger 191 is pushed up. Then, the gripper 190 becomes open. When the gripper 190 advances further and reaches the dead center on the positive side in the y-axis direction, as shown in the lower part of FIG. By entering the gripper 191a, the gripper 190 becomes closed again.

このように、グリッパ１９０は、ｙ軸方向負側から正側への移動に伴って、閉状態から開状態となり、上側フィンガー１９１を製品部分２９の上方に、下側フィンガー１９２を製品部分２９の下方に、それぞれ配した後、再び閉状態となり、z軸方向正側への移動が開始されるよりも前に製品部分２９を把持する。これにより、製品部分２９が傾いたりガタついたりすることを抑えて、安定して製品部分２９を把持することができる。 In this way, the gripper 190 changes from a closed state to an open state as it moves from the negative side to the positive side in the y-axis direction, positioning the upper fingers 191 above the product portion 29 and the lower fingers 192 below the product portion 29, and then closes again, gripping the product portion 29 before it starts to move toward the positive side in the z-axis direction. This prevents the product portion 29 from tilting or rattling, and allows the product portion 29 to be gripped stably.

ところで、上記の凹部１９１ａを設けていなくとも、グリッパ１９０は、製品部分２９を把持することができる。というのも、凹部１９１ａを設けなかったとしても、第二位置から第三位置に至る過程で、グリッパ１９０がｚ軸方向正側に移動する際に、上側フィンガー１９１からｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａが外れ、グリッパ１９０が閉状態となるからである。しかし、この場合には、製品部分２９が傾いたりガタついたりするおそれがある。このため、他の実施形態のように、上側フィンガー１９１に凹部１９１ａを設けることが好ましい。 By the way, the gripper 190 can grip the product portion 29 even if the recess 191a is not provided. This is because even if the recess 191a is not provided, when the gripper 190 moves to the positive side in the z-axis direction in the process from the second position to the third position, the opening/closing type gripper opens and closes in the z-axis direction from the upper finger 191. This is because the first cam 212a comes off and the gripper 190 is in the closed state. However, in this case, there is a risk that the product portion 29 may tilt or wobble. For this reason, it is preferable to provide the upper finger 191 with a recess 191a as in other embodiments.

続いて、他の実施形態のグリッパ１９０が、テーパー加工部３３０（後工程用プレス加工部。図５を参照。）において製品部分２９の把持を解除する際の動作を説明する。図１６は、他の実施形態におけるグリッパが製品部分の把持を解除し、その後ｙ軸方向負側へ移動する様子を、図１２におけるＣ－Ｃ断面で切断して示した断面図である。図１６の上段はグリッパ１９０が第四位置にあるときを、中段はグリッパ１９０が第五位置にあるときを、下段はグリッパ１９０が第五位置から第六位置に移動する途中の状態を示している。 Next, the operation when the gripper 190 of another embodiment releases the grip on the product portion 29 in the tapered part 330 (pressing part for post-processing, see FIG. 5) will be described. FIG. 16 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 12, showing how the gripper in another embodiment releases its grip on the product part and then moves toward the negative side in the y-axis direction. The upper part of FIG. 16 shows the gripper 190 in the fourth position, the middle part shows the gripper 190 in the fifth position, and the lower part shows the gripper 190 in the middle of moving from the fifth position to the sixth position. There is.

他の実施形態における順送プレス装置２００の下型２１２には、図１６に示すように、テーパー加工部３３０（後工程用プレス加工部。図５を参照。）に対応する位置に、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃが設けられている。 In another embodiment, the lower die 212 of the progressive press device 200 is provided with a second cam 212c for opening and closing the z-axis opening and closing type gripper at a position corresponding to the tapered processing section 330 (press processing section for later process; see FIG. 5), as shown in FIG. 16.

第四位置から第五位置に至る過程においては、図１６上段に示すように、製品部分２９を把持した閉状態のグリッパ１９０がｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃに向かってｚ軸方向正側から負側に向かって下降する。このとき、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃは、グリッパ１９０の下側フィンガー１９２に設けられたスリット溝１９２ａ内を通るようになっているため、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃと下側フィンガー１９２とは干渉しない。グリッパ１９０がｚ軸方向負側死点付近まで下降すると、図１６中段に示すように、上側フィンガー１９１の下面側における、凹部１９１ａが設けられた箇所よりも先端側にｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃが当接することにより、上側フィンガー１９１が押し上げられて、グリッパ１９０が開状態となる。このように、グリッパ１９０は、ｚ軸方向正側から負側への移動に伴って閉状態から開状態となり、製品部分２９の把持を解除するようになっている。 In the process from the fourth position to the fifth position, as shown in the upper part of FIG. 16, the gripper 190 in the closed state gripping the product portion 29 descends from the positive side to the negative side in the z-axis direction toward the second cam 212c for opening and closing the z-axis-direction opening and closing type gripper. At this time, the second cam 212c for opening and closing the z-axis-direction opening and closing type gripper passes through the slit groove 192a provided in the lower finger 192 of the gripper 190, so that the second cam 212c for opening and closing the z-axis-direction opening and closing type gripper does not interfere with the lower finger 192. When the gripper 190 descends to the vicinity of the negative dead center in the z-axis direction, as shown in the middle part of FIG. 16, the second cam 212c for opening and closing the z-axis-direction opening and closing type gripper abuts on the tip side of the lower surface side of the upper finger 191 from the location where the recess 191a is provided, so that the upper finger 191 is pushed up and the gripper 190 is in the open state. In this way, the gripper 190 changes from a closed state to an open state as it moves from the positive side to the negative side in the z-axis direction, releasing its grip on the product portion 29.

その後、グリッパ１９０は、図１６下段に示すように、ｙ軸方向正側へ移動することで上型２１１と下型２１２との間隙から退出する。このとき、上側フィンガー１９１は、しばらくの間、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃによって押し上げられたままの状態を維持する。このため、上側フィンガー１９１が製品部分２９の上方から抜けるまでの間、グリッパ１９０を開状態に維持して、グリッパ１９０を製品部分２９に触れずに退出させることができる。 Thereafter, as shown in the lower part of FIG. 16, the gripper 190 moves toward the positive side in the y-axis direction and exits from the gap between the upper mold 211 and the lower mold 212. At this time, the upper finger 191 remains pushed up by the second cam 212c for opening/closing the gripper opening/closing type in the z-axis direction for a while. Therefore, the gripper 190 can be kept open until the upper fingers 191 come out from above the product portion 29, and the gripper 190 can be withdrawn without touching the product portion 29.

以上で説明した他の実施形態において、ｚ軸方向開閉型グリッパであるグリッパ１９０は、上側フィンガー１９１を揺動させることにより開閉動作を行うものとしたが、上側フィンガー１９１と下側フィンガー１９２は、どちらを動かすようにしてもよい。下側フィンガー１９２を動かすようにした場合には、グリッパ１９０を開閉するためのｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａは、下側フィンガー１９２に当接するようにする。 In the other embodiments described above, the gripper 190, which is a gripper that opens and closes in the z-axis direction, performs opening and closing operations by swinging the upper finger 191. However, the upper finger 191 and the lower finger 192 You can move either one. When the lower finger 192 is moved, the first cam 212a for opening and closing the gripper in the z-axis direction for opening and closing the gripper 190 is brought into contact with the lower finger 192.

他の実施形態において、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａやｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃは、上側フィンガー１９１の下面側における、幅方向略中央付近に当接するようにしている。しかし、例えば、上側フィンガー１９１を下側フィンガー１９２よりも幅の広いものとするか、上側フィンガー１９１の側方にカムを当接させるための凸部を設ける等して、ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａやｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム２１２ｃが、上側フィンガー１９１の下面側における下側フィンガー１９２よりも側方に突出した部分に当接するようにしてもよい。この場合には、下側フィンガー１９２にスリット溝１９２ａを設けなくともよい。他の実施形態におけるｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム２１２ａは、図１０に示すように、傾斜した平面状のカム面２１２ｂを有しているが、カム面２１２ｂは曲面状のものとすることもできる。 In another embodiment, the first cam 212a for opening/closing the z-axis opening/closing type gripper and the second cam 212c for opening/closing the z-axis opening/closing type gripper are arranged so as to abut near the approximate center in the width direction on the lower surface side of the upper finger 191. I have to. However, for example, by making the upper finger 191 wider than the lower finger 192 or by providing a convex portion on the side of the upper finger 191 for abutting a cam, the gripper can be opened and closed in the z-axis direction. The first cam 212a for opening/closing and the second cam 212c for opening/closing the gripper opening/closing in the z-axis direction may contact a portion of the lower surface of the upper finger 191 that protrudes laterally than the lower finger 192. In this case, it is not necessary to provide the slit groove 192a in the lower finger 192. As shown in FIG. 10, the first cam 212a for opening/closing the gripper opening/closing type in the z-axis direction in another embodiment has an inclined planar cam surface 212b, but the cam surface 212b may have a curved surface. You can also.

上側フィンガー１９１や下側フィンガー１９２における、製品部分２９を把持した際に製品部分２９に当接する箇所（製品部分把持部）には、滑り止め材を設けてもよい。このような滑り止め材としては、ゴム製のものや樹脂製のもの等が例示される。上側フィンガー１９１や下側フィンガー１９２には、把持しようとする製品部分の形状に合わせて、把持用の凹部や凸部を設けてもよい。 An anti-slip material may be provided on the upper fingers 191 and the lower fingers 192 at locations that contact the product portion 29 when the product portion 29 is gripped (product portion gripping portions). Examples of such anti-slip materials include those made of rubber and resin. The upper finger 191 and the lower finger 192 may be provided with a concave portion or a convex portion for gripping, depending on the shape of the product portion to be gripped.

ｚ軸方向開閉型グリッパを採用する場合には、抜き落とし部３１０（図５を参照。）において製品部分２９を把持する際に、製品部分２９の下方にグリッパ１９０の下側フィンガー１９２を挿し込む必要がある。したがって、この場合には、抜き落とし用ノックアウト３１３の形状を、製品部分２９の下方に空間を確保できる形状とすることが好ましい。以上で、他の実施形態の説明を終了する。 When a gripper that opens and closes in the z-axis direction is used, the lower fingers 192 of the gripper 190 are inserted below the product portion 29 when gripping the product portion 29 in the pull-out portion 310 (see FIG. 5). There is a need. Therefore, in this case, it is preferable that the shape of the knockout 313 is such that a space can be secured below the product portion 29. This concludes the description of the other embodiments.

５．その他
ところで、製造しようとする製品の形状等によっては、プレス加工部間で製品部分の向きを変えることが好ましい場合がある。この場合には、本発明の順送プレス用搬送装置１００に、グリッパ（ｘ軸方向開閉型グリッパやｚ軸方向開閉型グリッパ）を回転させる機構を備えることができる。より具体的には、本発明の順送プレス用搬送装置１００を、グリッパにおける製品部分を把持する部分よりも基端側に設けられたグリッパ支持軸と、グリッパ支持軸をｙ軸方向に略平行な回転軸の周りで回転させるグリッパ回転機構とを備えたものとすることができる。これにより、あるプレス加工部から次のプレス加工部に移動する間に（グリッパが製品部分を把持してから把持を解除するまでのいずれかのタイミングで）、グリッパを回転させて、製品部分の向きを変えることができる。グリッパ回転機構は、モーターや流体圧シリンダを用いて、グリッパの移動とは独立してグリッパを回転させるものとしてもよい。あるいは、ラック・ピニオン機構やカム機構やリンク機構等を用いて、ｘ軸方向移動手段１０３やｚ軸方向移動手段１０５によるグリッパの移動を利用してグリッパを回転させるものとしてもよい。グリッパ回転機構は、特に、モーターを用いたものとすると、グリッパを一方向にのみ回転させ続けることができ、一度回転させたグリッパを元に戻す必要がないため好ましい。 5. Others Incidentally, depending on the shape of the product to be manufactured, etc., it may be preferable to change the orientation of the product portion between press working sections. In this case, the progressive press conveying device 100 of the present invention can be equipped with a mechanism for rotating the gripper (an x-axis opening/closing gripper or a z-axis opening/closing gripper). More specifically, the conveying device 100 for a progressive press of the present invention has a gripper support shaft provided on the proximal end side of the part of the gripper that grips the product part, and a gripper support shaft that is substantially parallel to the y-axis direction. The gripper rotation mechanism may include a gripper rotation mechanism that rotates the gripper around a rotation axis. This allows the gripper to be rotated while moving from one press section to the next (sometime between the gripper gripping the product part and the time it releases). You can change direction. The gripper rotation mechanism may use a motor or a hydraulic cylinder to rotate the gripper independently of movement of the gripper. Alternatively, the gripper may be rotated by using a rack and pinion mechanism, a cam mechanism, a link mechanism, or the like, and the movement of the gripper by the x-axis direction moving means 103 or the z-axis direction moving means 105. The gripper rotation mechanism is particularly preferable if it uses a motor because it allows the gripper to continue rotating in only one direction and there is no need to return the gripper to its original position once it has been rotated.

１０ 製品
１１ 底部
１１ａ 突出部
１２ 側壁部
１２ａ テーパー面
２０ 被加工金属板
２１ 製品部分
２２ スクラップ部分
２９ 製品部分
１００ 順送プレス用搬送装置
１１０ 基台
１１１ グリッパ開閉用カム
１１１ａ カム面
１２０ 昇降台
１３０ グリッパ
１３１ フィンガー
１３１ａ 製品部分把持部
１３１ｂ 把持用凹部
１３２ フィンガー固定軸
１３３ フィンガー付勢手段
１４０ ｘ軸方向移動手段
１５０ ｙ軸方向移動手段
１６０ ｚ軸方向移動手段
１９０ グリッパ
１９１ 上側フィンガー
１９１ａ 凹部
１９２ 下側フィンガー
１９２ａ スリット溝
１９３ 上側フィンガー支持具
１９４ 付勢手段
２００ 順送プレス装置
２１０ 順送金型
２１１ 上型
２１２ 下型
２１２ａ ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第一カム
２１２ｂ カム面
２１２ｃ ｚ軸方向開閉型グリッパ開閉用第二カム
３００ プレス加工部
３１０ 抜き落とし部
３１１ 抜き落とし用パンチ
３１２ 抜き落とし用ダイ
３１３ 抜き落とし用ノックアウト
３１３ａ 凹部
３２０ スクラップ落とし部
３２１ スクラップ落とし用パンチ
３２２ スクラップ落とし用ダイ
３２２ａ スクラップ排出孔
３３０ テーパー加工部
３３１ テーパー加工用パンチ
３３２ テーパー加工用ダイ
３３３ テーパー加工用ノックアウト
Ｓ１ 第一位置
Ｓ２ 第二位置
Ｓ３ 第三位置
Ｓ４ 第四位置
Ｓ５ 第五位置
Ｓ６ 第六位置
ＰＬ 下死点
ＰＵ 上死点 10 Product 11 Bottom 11a Projection 12 Sidewall 12a Tapered surface 20 Workpiece metal plate 21 Product portion 22 Scrap portion 29 Product portion 100 Progressive press transport device 110 Base 111 Gripper opening/closing cam 111a Cam surface 120 Elevating platform 130 Gripper 131 Finger 131a Product part gripping part 131b Grasping recess 132 Finger fixing shaft 133 Finger biasing means 140 Slit groove 193 Upper finger support 194 Biasing means 200 Progressive press device 210 Progressive mold 211 Upper die 212 Lower die 212a First cam for opening/closing the gripper that opens and closes in the z-axis direction 212b Cam surface 212c For opening and closing the gripper that opens and closes in the z-axis direction Second cam 300 Pressing section 310 Dropping section 311 Punch for punching out 312 Die for punching out 313 Knockout for punching out 313a Recessed part 320 Scrap dropping section 321 Punch for scrapping 322 Die for scrapping 322a Scrap discharge hole 330 Tapered section 331 Punch for taper processing 332 Die for taper processing 333 Knockout for taper processing S1 First position S2 Second position S3 Third position S4 Fourth position S5 Fifth position S6 Sixth position P L bottom dead center P U top dead center

Claims (4)

被加工金属板における製品となる部分（以下、「製品部分」という。）が被加工金属板における他の部分（以下、「スクラップ部分」という。）につながったままの状態で、被加工金属板全体を順送することによって、一つの金型に設けられた複数のプレス加工部で製品部分を順にプレス加工する順送プレス装置に組み込んで使用する順送プレス用搬送装置であって、
基台と、
基台に対して昇降する昇降台と、
昇降台に取り付けられたグリッパと、
被加工金属板の順送方向に略平行なｘ軸方向にグリッパを移動させるｘ軸方向移動手段と、
ｘ軸方向に略垂直なｙ軸方向にグリッパを移動させるｙ軸方向移動手段と、
昇降台を昇降させることにより、ｘ軸方向及びｙ軸方向に略垂直なｚ軸方向にグリッパを移動させるｚ軸方向移動手段と
を備え、
グリッパは、ｘ軸方向に並んで配された一対のフィンガーを有し、順送プレス装置の順送ラインに対して片側からのみ近付くようにされ、
それぞれのフィンガーの先端部分は、製品部分を把持するための製品部分把持部となっており、
フィンガーは、揺動可能な状態で昇降台に取り付けられるとともに、フィンガー付勢手段によって一対のフィンガーの製品部分把持部が互いに近づく方向に付勢されており、
基台には、突起状のグリッパ開閉用カムが設けられて、
ｚ軸方向移動手段が昇降台を下降させると、グリッパ開閉用カムがフィンガーに当接してフィンガーを揺動させることにより、グリッパが、一対のフィンガーの製品部分把持部が互いに離れた開状態となり、
ｚ軸方向移動手段が昇降台を上昇させると、グリッパ開閉用カムがフィンガーから外れることにより、グリッパが、一対のフィンガーの製品部分把持部が互いに近付いた閉状態となることにより、
製品部分がスクラップ部分から切り離された後に、当該製品部分をグリッパで把持しながら持ち上げて、後の工程へ搬送することができるようにした
順送プレス用搬送装置。
 A conveying device for progressive press used in a progressive press device that progressively presses a metal plate to be processed in a state in which a part of the metal plate to be processed (hereinafter referred to as a "product part") remains connected to another part of the metal plate to be processed (hereinafter referred to as a "scrap part"), thereby pressing the product part in sequence in a plurality of press working sections provided in a single die,
The base and
A lifting platform that moves up and down relative to the base;
A gripper attached to the lift platform ;
an x-axis direction moving means for moving the gripper in an x-axis direction substantially parallel to a forward feed direction of the metal plate to be processed;
a y-axis direction moving means for moving the gripper in a y-axis direction substantially perpendicular to the x-axis direction;
a z -axis direction moving means for moving the gripper in a z-axis direction substantially perpendicular to the x-axis direction and the y-axis direction by raising and lowering the lifting platform,
The gripper has a pair of fingers arranged side by side in the x-axis direction and is adapted to approach the progressive line of the progressive press device from only one side;
The tip of each finger is a product part gripping part for gripping the product part.
the fingers are attached to the lifting platform in a swingable state, and the pair of fingers are biased by the finger biasing means in directions in which the product portion gripping portions of the pair of fingers approach each other;
The base is provided with a protruding gripper opening and closing cam,
When the z-axis direction moving means lowers the lifting platform, the gripper opening/closing cam comes into contact with the fingers to swing the fingers, so that the gripper is in an open state in which the product portion gripping portions of the pair of fingers are separated from each other,
When the z-axis direction moving means raises the lifting platform, the gripper opening/closing cam is disengaged from the fingers, and the gripper is brought into a closed state in which the product portion gripping portions of the pair of fingers approach each other,
After the product portion is separated from the scrap portion, the product portion is lifted while being held by the gripper, and can be transported to a subsequent process.
Transfer device for progressive press.
 グリッパにおける、製品部分を把持する部分である製品部分把持部に、把持用凹部が設けられた請求項１記載の順送プレス用搬送装置。
 2. The conveyance device for a progressive press according to claim 1, wherein a gripping recess is provided in a product part gripping part of the gripper that grips the product part.
 一つの金型内に複数のプレス加工部が設けられた順送金型と、
被加工金属板を一定ピッチで順送する送り装置と、
を備え、
被加工金属板における製品部分がスクラップ部分につながったままの状態で、被加工金属板全体を送り装置で順送することによって、順送金型に設けられた複数のプレス加工部で製品部分を順にプレス加工する
順送プレス装置であって、
請求項１又は２記載の順送プレス用搬送装置をさらに備えるとともに、
順送金型に設けられた複数のプレス加工部が、
スクラップ部分につながったままの状態の製品部分をプレス加工する少なくとも２箇所の順送工程用プレス加工部と、
順送工程用プレス加工部よりも下流側に配され、スクラップ部分から切り離された後の製品部分をプレス加工する少なくとも１箇所の後工程用プレス加工部と
で構成され、
順送工程用プレス加工部によってスクラップ部分から切り離された製品部分を、順送プレス用搬送装置のグリッパで把持して、後工程用プレス加工部まで搬送することができるようにした
順送プレス装置。
 A progressive die with multiple press processing parts in one die,
A feeding device that progressively feeds the metal plate to be processed at a constant pitch,
Equipped with
By progressively feeding the entire workpiece metal plate with a feed device while the product part of the workpiece metal plate remains connected to the scrap part, the product parts are sequentially moved through multiple press working sections provided in the progressive die. A progressive press device for pressing,
Further comprising a conveying device for a progressive press according to claim 1 or 2 ,
Multiple press processing parts provided in the progressive die,
at least two pressing parts for a progressive process that press the product part that remains connected to the scrap part;
and at least one post-process press processing section, which is arranged downstream of the progressive process press processing section, and presses the product part after being separated from the scrap part,
A progressive press device in which the product part separated from the scrap part by the progressive press section can be gripped by the gripper of the progressive press transfer device and transported to the post-process press section. .
 請求項３記載の順送プレス装置を用いた金属製品の製造方法。
 A method for manufacturing metal products using the progressive press apparatus according to claim 3 .
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