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JP7331773B2 - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 Download PDF

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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両に関する。
従来、車両に搭載されているカーナビゲーション装置を利用した技術が知られている。例えば、特許文献１には、カーナビゲーション装置を含む車載情報端末であって、乗員が降車しても施設の電子クーポンを容易に利用できる車載情報端末が開示されている。
特開２０１０－０１５２７０
従来技術では、カーナビゲーション装置が出力する情報は、車両の乗員に対して画一的に提供されていた。例えば、カーナビゲーション装置は、車両の乗員の嗜好に合わせた情報を乗員ごとに提供することが困難であった。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の乗員の嗜好に合わせた情報を乗員ごとに提供可能にすることにある。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、１台以上の車両の過去の走行によって前記車両の一の乗員に対して得られた前記車両の走行情報及び位置情報を取得し、取得された前記走行情報及び前記位置情報に基づいて前記一の乗員の嗜好情報を生成し、前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されていると判定すると、前記乗員の前記嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する制御部、を備える。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、情報処理装置に、１台以上の車両の過去の走行によって前記車両の一の乗員に対して得られた前記車両の走行情報及び位置情報を取得することと、取得された前記走行情報及び前記位置情報に基づいて前記一の乗員の嗜好情報を生成することと、前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されているか否かを判定することと、前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されていると判定すると、前記乗員の前記嗜好情報に基づいて目的地情報を決定することと、を含む動作を実行させる。
本開示の一実施形態に係る車両は、前記車両の過去の走行によって前記車両の一の乗員に対して得られた前記車両の走行情報及び位置情報を取得し、取得された前記走行情報及び前記位置情報に基づいて前記一の乗員の嗜好情報を生成し、前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されていると判定すると、前記乗員の前記嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する制御部、を備える。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両によれば、車両の乗員の嗜好に合わせた情報を乗員ごとに提供可能にする。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。 図１の情報処理装置及び車両のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第１例を説明するための図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第２例を説明するための図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第３例を説明するための図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第４例を説明するための第１図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第４例を説明するための第２図である。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、情報処理装置１０に加えて、車両２０を有する。図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０及び車両２０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０及び車両２０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。例えば、乗員は、同一の車両２０を継続的に使用してもよいし、複数の車両２０のうち任意の一の車両２０を、１回の乗車ごとに又は所定期間ごとに変えながら使用してもよい。情報処理装置１０及び車両２０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク３０と通信可能に接続されている。
情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。
車両２０は、例えば自動車である。車両２０は、これに限定されず、人間が搭乗して目的地までの運転を可能にする任意の車両であってもよい。車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。
一実施形態の概要として、情報処理装置１０は、１台以上の車両２０の過去の走行によって車両２０の一の乗員に対して得られた車両２０の走行情報及び位置情報を取得する。本明細書において、「走行情報」は、例えば、車両２０の走行に関連して車両２０が取得した任意の情報を含む。例えば、走行情報は、車両２０の速度、加速度、角速度、シフトレバー操作、ステアリング操作、走行車線、停車時間、駐車時間、及び自動運転状態等を含む。
情報処理装置１０は、取得された走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報を生成する。本明細書において、「嗜好情報」は、例えば、乗員の飲食物に関する嗜好、飲食の方法に関する嗜好、及び趣味嗜好等を含む。
情報処理装置１０は、車両２０に乗車した乗員が過去に同一の又は異なる車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されているか否かを判定する。情報処理装置１０は、車両２０に乗車した乗員が過去に同一の又は異なる車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されていると判定すると、乗員の嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する。本明細書において、「目的地情報」は、車両２０が向かうべき施設及びスポット等に関する、位置情報、種類、及び設備の情報等を含む。例えば、目的地情報は、嗜好情報に基づく乗員の嗜好が反映された施設の位置情報を含む。
次に、図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０及び車両２０のそれぞれの構成について主に説明する。図２は、図１の情報処理装置１０及び車両２０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、入力部２５、及び制御部２６を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、入力部２５、及び制御部２６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
通信部２１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、車両２０は、通信部２１を介してネットワーク３０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク３０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、車両２０の過去の走行によって車両２０の一の乗員に対して得られた車両２０の走行情報及び位置情報を記憶する。その他にも、例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク３０から受信される情報で更新可能であってもよい。
取得部２３は、各種の走行情報を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部２３は、車両２０自体に関連する上述した各種の走行情報を取得可能なセンサモジュールを含む。取得部２３は、各種の乗員情報及び乗員の人数を取得可能な任意のモジュールを含む。例えば、取得部２３は、車両２０の車室内に設置されてＣＡＮに接続され、乗員の乗員情報及び人数を取得可能なカメラモジュール、マイクロフォン、及び他の任意のセンサモジュール等を含む。本明細書において、「乗員情報」は、車両２０における乗員の年齢、性別、服装、人種、会話内容、乗車時間、及び挙動等を含む。これらに限定されず、取得部２３は、例えば、車両２０の乗員の指紋を取得可能な任意の指紋センサを含んでもよい。
その他にも、取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。取得部２３は、車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。取得部２３は、車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。
出力部２４は、例えば、情報処理装置１０によって決定された上記の目的地情報等を、車両２０の車室内で乗員に対して出力する。例えば、出力部２４は、カーナビゲーション装置を含む。例えば、出力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタ等の出力デバイスを含む。出力部２４を構成するカーナビゲーション装置は、例えば、情報を画像及び音声の少なくとも一方により出力する。
出力部２４は、これに限定されず、車両２０の乗員の視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力デバイスを含んでもよい。出力部２４は、例えば、車両２０の乗員の聴覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の音声出力デバイスを含んでもよい。出力部２４は、例えば、車両２０の乗員の視覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の画像出力デバイスを含んでもよい。
入力部２５は、例えば、出力部２４によって出力された情報に対する乗員の入力操作を受け付けて、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２５は、出力部２４を構成するカーナビゲーション装置を含む。例えば、入力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタと一体的に設けられたタッチスクリーンを含む。入力部２５を構成するカーナビゲーション装置は、例えば、乗員による入力操作を乗員のタッチ操作に基づいて受け付ける。
入力部２５は、これに限定されず、乗員の入力操作を検出して、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得可能な任意の入力インタフェースを含んでもよい。入力部２５は、例えば、物理キー、静電容量キー、及び音声入力を受け付けるマイクロフォン等を含んでもよい。
制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２６は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部２６は、車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、車両２０全体の動作を制御する。
制御部２６は、車両２０の走行によって、車両２０の走行情報及び位置情報を車両２０の一の乗員に対して取得する。このとき、車両２０は、例えば、車両２０に乗車した乗員の識別情報を特定する。本明細書において、「識別情報」は、例えば、車両２０の乗員のＩＤ（Identification）を含む。車両２０は、例えば、入力部２５のカーナビゲーション装置を構成する液晶モニタと一体的に設けられたタッチスクリーンを使用した乗員の入力操作に基づいて、乗員の識別情報を特定する。これに限定されず、車両２０は、例えば、取得部２３を構成するカメラモジュールを用いた顔認証によって乗員の顔を識別し、記憶部２２に格納されている乗員の識別情報と照合して、車両２０に乗車した乗員の識別情報を特定してもよい。車両２０は、例えば、取得部２３を構成する指紋センサを用いた指紋認証によって乗員の指紋を識別し、記憶部２２に格納されている乗員の識別情報と照合して、車両２０に乗車した乗員の識別情報を特定してもよい。
制御部２６は、取得された車両２０の走行情報及び位置情報と、特定された乗員の識別情報とを、通信部２１及びネットワーク３０を介して情報処理装置１０に送信する。加えて、制御部２６は、取得部２３により取得された乗員情報及び乗員の人数を、通信部２１及びネットワーク３０を介して情報処理装置１０に送信する。
制御部２６は、情報処理装置１０により決定、生成、又は推測された任意の情報を、ネットワーク３０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。例えば、制御部２６は、乗員の嗜好情報に基づいて情報処理装置１０により決定された目的地情報を、ネットワーク３０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。
次に、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０の構成について主に説明する。図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。
通信部１１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク３０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク３０を介して多様な情報を送信及び受信する。
記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク３０から受信される情報で更新可能であってもよい。
制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。
例えば、制御部１３は、１台以上の車両２０の過去の走行によって車両２０の一の乗員に対して得られた車両２０の走行情報及び位置情報を、ネットワーク３０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。このとき、制御部１３は、車両２０によって特定された乗員の識別情報を、ネットワーク３０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。
制御部１３は、取得された走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報を生成する。制御部１３は、車両２０に乗車した乗員が過去に車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されていると判定すると、乗員の嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する。制御部１３は、決定された目的地情報を、通信部１１及びネットワーク３０を介して車両２０に送信する。このとき、車両２０は、制御部１３により自動的に決定された目的地情報に関連する一の施設への自動運転を開始してもよいし、目的地情報に関連する複数の施設の中から入力部２５を用いて乗員により選択された一の施設への自動運転を開始してもよい。
図３は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第１例を説明するための図である。図３を参照しながら、制御部１３による処理の第１例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第１例では、制御部１３によって取得された走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報が生成され、目的地情報が決定される。図３では、３人の乗員のそれぞれの識別情報Ａ、Ｂ、及びＣが示されているが、制御部１３により決定される目的地情報に関連する乗員の数は、３人でなくてもよい。
制御部１３は、識別情報Ａの乗員に対して、１台以上の車両２０の過去の走行によって得られた車両２０の走行情報を取得する。例えば、制御部１３は、車両２０の低速走行による速度及びドライブの位置に固定されているシフトレバー操作に基づいて、車両２０の徐行という情報を取得する。加えて、制御部１３は、車両２０のゼロという速度及びニュートラルの位置に変更されたシフトレバー操作に基づいて、車両２０の停車という情報を取得する。制御部１３は、識別情報Ａの乗員に対して、「ｘｘｘｘ」という情報を、車両２０の過去の走行によって得られた車両２０の位置情報として取得する。
このとき、制御部１３は、これらの走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報を生成する。例えば、制御部１３は、「ｘｘｘｘ」という位置情報がコーヒーショップに関連付けられており、同様の情報が識別情報Ａの乗員に対して他にも多く取得されていることから、「コーヒー」という情報を乗員の飲食物に関する嗜好として生成する。加えて、制御部１３は、「徐行」及び「停車」という走行情報がドライブスルーにおける車両２０の動作に対応し、同様の情報が識別情報Ａの乗員に対して他にも多く取得されていることから、「テイクアウト」という情報を乗員の飲食の方法に関する嗜好として生成する。
制御部１３は、車両２０に乗車した識別情報Ａの乗員が過去に同一の又は異なる車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されているか否かを判定する。制御部１３は、識別情報Ａの乗員に対して、これらの条件が満たされていると判定すると、識別情報Ａの乗員の嗜好情報に基づいて、ドライブスルーが設備として設けられているコーヒーショップを目的地情報として決定する。
制御部１３は、識別情報Ｂの乗員に対して、１台以上の車両２０の過去の走行によって得られた車両２０の走行情報を取得する。例えば、制御部１３は、車両２０のゼロという速度及びパーキングの位置に変更されたシフトレバー操作に基づいて、車両２０の駐車という情報を取得する。制御部１３は、識別情報Ｂの乗員に対して、「ｙｙｙｙ」という情報を、車両２０の過去の走行によって得られた車両２０の位置情報として取得する。
このとき、制御部１３は、これらの走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報を生成する。例えば、制御部１３は、「ｙｙｙｙ」という位置情報がファミリーレストランに関連付けられており、同様の情報が識別情報Ｂの乗員に対して他にも多く取得されていることから、「外食」という情報を乗員の飲食の方法に関する嗜好として生成する。
制御部１３は、車両２０に乗車した識別情報Ｂの乗員が過去に同一の又は異なる車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されているか否かを判定する。制御部１３は、識別情報Ｂの乗員に対して、これらの条件が満たされていると判定すると、識別情報Ｂの乗員の嗜好情報に基づいて、ファミリーレストランを目的地情報として決定する。
制御部１３は、識別情報Ｃの乗員に対して、１台以上の車両２０の過去の走行によって得られた車両２０の走行情報を取得する。例えば、制御部１３は、車両２０の速度に基づいて車両２０の高速走行という情報を取得する。制御部１３は、識別情報Ｃの乗員に対して、「ｚｚｚｚ」という情報を、車両２０の過去の走行によって得られた車両２０の位置情報として取得する。
このとき、制御部１３は、これらの走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報を生成する。例えば、制御部１３は、「ｚｚｚｚ」という位置情報がドライブスポットに関連付けられており、同様の情報が識別情報Ｃの乗員に対して他にも多く取得されていることから、「ドライブ」という情報を乗員の趣味嗜好として生成する。
制御部１３は、車両２０に乗車した識別情報Ｃの乗員が過去に同一の又は異なる車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されているか否かを判定する。制御部１３は、識別情報Ｃの乗員に対して、これらの条件が満たされていると判定すると、識別情報Ｃの乗員の嗜好情報に基づいて、ドライブスポットを目的地情報として決定する。
例えば、目的地情報が、嗜好情報に基づく乗員の嗜好が反映された施設の位置情報を含むとき、制御部１３は、当該施設の位置情報に基づいて、地図上に当該施設の位置を重畳表示する表示情報を生成する。制御部１３は、生成された表示情報を、通信部１１及びネットワーク３０を介して車両２０に送信する。車両２０に送信された表示情報は、例えば車両２０の出力部２４によって出力される。
図４は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第２例を説明するための図である。図４を参照しながら、制御部１３による処理の第２例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第２例では、施設の位置情報に基づいて、地図上に施設の位置を重畳表示する表示情報が制御部１３によって生成される。
例えば、図４に示すとおり、制御部１３は、嗜好情報に基づく乗員の嗜好が反映された施設の位置を示す任意の位置マークを地図上で重畳表示する表示情報を生成する。また、制御部１３は、車両２０の取得部２３によって取得された乗員情報を、ネットワーク３０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。このとき、制御部１３は、車両２０における乗員の乗員情報及び施設の評価情報の少なくとも一方に基づいて表示情報を最適化する。本明細書において、「評価情報」は、例えば、施設の重要業績評価指標（Key Performance Indicator (KPI)）及び他の任意の指標に基づく評価等を含む。制御部１３は、例えば、ネットワーク３０に接続されている任意の外部装置から評価情報を取得してもよいし、車両２０又は車両２０の乗員が使用する端末装置等から過去に取得され、記憶部１２に格納された評価情報を、記憶部１２から読み出すことで取得してもよい。
例えば、制御部１３は、施設の評価情報に基づいて表示情報を最適化する場合、図４に示すとおり、評価情報が最も高い施設に番号１を割り当てて、当該施設の位置マークに番号１を重畳表示させる表示情報を生成する。同様に、制御部１３は、評価情報が高い施設から順番に若い番号を割り当てて、対応する番号を施設の位置マークに重畳表示させる表示情報を生成する。
これに限定されず、制御部１３は、例えば、施設の評価情報が所定の閾値よりも高い施設のみを位置マークで表示する表示情報を生成してもよい。制御部１３は、例えば、評価情報が高い施設ほど施設の位置マークをより強調表示する表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、評価情報が高い施設ほど施設の位置マークを大きく表示する表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、評価情報が高い施設ほど施設の位置マークをより目立つ色で表示する表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、評価情報が高い施設ほど施設の位置マークをより高い頻度で点滅させてより目立たせる表示情報を生成してもよい。
制御部１３は、車両２０における乗員の乗員情報に基づいて表示情報を最適化する場合、例えば、乗員情報に適合する施設のみを位置マークで表示する表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、乗員が成人男性であり、スーツを着用しているという乗員情報を取得した場合、乗員がビジネスマンであると判定して、時間に余裕がないビジネスマンをサポートするためにドライブスルーが設備として設けられている施設のみを位置マークで表示する表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、乗員の乗車時間が長時間にわたっており、乗員の会話内容及び挙動から乗員の疲労度が高くなっていると判定すると、現時点から所定の時間内に車両２０が到達でき、かつ車両２０の乗員が休憩できる設備を備えている施設のみを位置マークで表示する表示情報を生成してもよい。
制御部１３は、車両２０における乗員の乗員情報に基づいて表示情報を最適化する場合、例えば、乗員情報への適合性が高い施設ほど施設の位置マークをより強調表示する表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、車両２０の乗員がビジネスマンであると判定すると、ドライブスルーにおいて商品購入にかかる時間がより短い施設ほど、施設の位置マークをより大きく表示したり、より目立つ色で表示したり、より高い頻度で点滅させたりする表示情報を生成してもよい。例えば、制御部１３は、乗員の疲労度が高くなっていると判定すると、現時点からより短い時間で車両２０が到達できる施設ほど、施設の位置マークをより大きく表示したり、より目立つ色で表示したり、より高い頻度で点滅させたりする表示情報を生成してもよい。
例えば、制御部１３は、車両２０における乗員の乗員情報に適合する、施設におけるサービス提供に関連したサービス情報を決定する。制御部１３は、決定されたサービス情報を、通信部１１及びネットワーク３０を介して車両２０に送信する。車両２０に送信されたサービス情報は、例えば車両２０の出力部２４によって出力される。本明細書において、「サービス情報」は、例えば、施設において提供される商品又はサービスのメニュー、内容、及び広告等を含む。
図５は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第３例を説明するための図である。図５を参照しながら、制御部１３による処理の第３例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第３例では、車両２０から取得された乗員の乗員情報に適合するサービス情報が制御部１３によって決定される。図５では、３人の乗員のそれぞれの識別情報Ａ、Ｂ、及びＣが示されているが、制御部１３により決定されるサービス情報に関連する乗員の数は、３人でなくてもよい。
例えば、制御部１３は、識別情報Ａの乗員に対して、成人であり、スーツを着用しているという乗員情報を取得する。このとき、制御部１３は、識別情報Ａの乗員がビジネスマンであると判定して、コーヒーショップにおいて提供されるコーヒーのメニューを、取得された乗員情報に適合するサービス情報として決定する。
例えば、制御部１３は、識別情報Ｂの乗員に対して、子供であるという乗員情報を取得する。このとき、制御部１３は、ファミリーレストランにおいて提供されるお子様メニューを、取得された乗員情報に適合するサービス情報として決定する。
例えば、制御部１３は、識別情報Ｃの乗員に対して、高齢者であるという乗員情報を取得する。このとき、制御部１３は、ドライブスポットでもある温泉施設において提供される日帰り温泉サービスの広告を、取得された乗員情報に適合するサービス情報として決定する。
制御部１３は、決定されたサービス情報に基づく予約処理を施設に対して実行してもよい。例えば、制御部１３は、車両２０の出力部２４によって出力された上記のサービス情報に対して、車両２０の乗員による入力部２５を用いた入力操作に基づき選択された商品又はサービスに関する予約処理を、対応する施設に対して実行してもよい。例えば、制御部１３は、車両２０の乗員によって選択されたコーヒー商品の注文予約を選択されたコーヒーショップに対して実行してもよい。例えば、制御部１３は、車両２０の乗員によって選択されたお子様用料理の注文予約を選択されたファミリーレストランに対して実行してもよい。例えば、制御部１３は、車両２０の乗員によって選択された日帰り温泉の入浴予約を選択された温泉施設に対して実行してもよい。
これに限定されず、制御部１３は、車両２０の乗員による入力部２５を用いた入力操作を受け付けることなく、乗員に最適な商品又はサービスをそれ自体で決定し、対応する施設に対して予約処理を自動的に実行してもよい。
制御部１３は、所定の施設に向かった車両２０の取得部２３により取得された乗員の人数と、走行情報のうち停車時間又は駐車時間に基づいて決定された当該施設における滞留時間と、を関連付けた過去のデータを、ネットワーク３０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。制御部１３は、取得された過去のデータに基づいて施設の現在及び今後の混雑情報を推測する。制御部１３は、推測された混雑情報を、通信部１１及びネットワーク３０を介して車両２０に送信する。車両２０に送信された混雑情報は、例えば車両２０の出力部２４によって出力される。本明細書において、「混雑情報」は、施設における現在の混雑状況、及び今後の混雑状況の推移等を含む。
制御部１３は、施設における待ち時間が発生しないように、乗員を誘導する車両２０が施設に到着する時点又は乗員を誘導する車両２０が施設に到着してから発生する施設における待ち時間を、推測された混雑情報に基づいて決定する。制御部１３は、決定された到着時点又は待ち時間を、通信部１１及びネットワーク３０を介して車両２０に送信する。車両２０に送信された到着時点又は待ち時間は、例えば車両２０の出力部２４によって出力される。
図６は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第４例を説明するための第１図である。図７は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第４例を説明するための第２図である。図６及び図７を参照しながら、制御部１３による処理の第４例についてより具体的に説明する。制御部１３による処理の第４例では、車両２０から取得された図６に示すような過去のデータに基づいて混雑情報が制御部１３によって推測される。図６では、車両２０として３台の車両Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３が示されているが、過去のデータに含まれる車両２０の数は、３台でなくてもよい。例えば、所定の施設に向かった車両２０の乗員の人数と当該施設における滞留時間とを関連付けた過去のデータが一の車両２０によって取得されてもよい。同様に、図７では、所定の施設における３つのケース１、２、及び３が示されているが、制御部１３により推測される混雑情報に関連するケースの数は、３つでなくてもよい。
例えば、車両２０から取得した過去のデータでは、車両Ｖ１が所定の施設に向かったときの乗員の人数は１人であり、当該施設における滞留時間は３０分であった。同様に、車両Ｖ２が所定の施設に向かったときの乗員の人数は４人であり、当該施設における滞留時間は２時間であった。さらに、車両Ｖ３が所定の施設に向かったときの乗員の人数は２人であり、当該施設における滞留時間は１時間であった。
制御部１３は、例えば、現時点で所定の施設に到着している１台以上の車両２０におけるそれぞれの乗員の人数を、ネットワーク３０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。制御部１３は、取得された各車両２０における乗員の人数に基づいて、所定の施設に到着した車両２０の乗員の平均人数を決定する。例えば、ケース１では、制御部１３は、所定の施設に到着した車両２０の乗員の平均人数が２人であると決定する。このとき、制御部１３は、図６の車両Ｖ３に関する過去のデータを参照して、所定の施設において、現在若干の空席があり、かつ今後３０分以内に満席になるという混雑情報を、当該過去のデータに基づいて推測する。制御部１３は、推測された混雑情報に基づいて、所定の施設における待ち時間が発生しないように、乗員を誘導する車両２０が所定の施設に到着する時点を１５分後に決定する。
同様に、例えば、ケース２では、制御部１３は、所定の施設に到着した車両２０の乗員の平均人数が１人であると決定する。このとき、制御部１３は、図６の車両Ｖ１に関する過去のデータを参照して、所定の施設において、現在十分な空席があり、かつ今後も継続して十分な空席があるという混雑情報を、当該過去のデータに基づいて推測する。制御部１３は、推測された混雑情報に基づいて、所定の施設における待ち時間が発生しないように、乗員を誘導する車両２０が所定の施設に到着する時点を３０分後に決定する。
同様に、例えば、ケース３では、制御部１３は、所定の施設に到着した車両２０の乗員の平均人数が４人であると決定する。このとき、制御部１３は、図６の車両Ｖ２に関する過去のデータを参照して、所定の施設において、現在満席であり、かつ今後も継続して満席であるという混雑情報を、当該過去のデータに基づいて推測する。制御部１３は、推測された混雑情報に基づいて、乗員を誘導する車両２０が所定の施設に到着してから発生する当該施設における待ち時間を４０分に決定する。
例えば、車両２０は、出力部２４に出力されている複数の施設の最適な到着時点を施設ごとに出力して、最終目的地とする最適な施設を乗員が選択する入力操作を入力部２５により受け付けてもよい。車両２０は、このような入力操作に基づいて、対応する到着時点で選択された施設に到着するように自動運転を開始してもよい。これに限定されず、車両２０は、例えば、現時点から到着時点までの時間が最も短い施設を自動的に選択して、選択された当該施設に向けて対応する到着時点に到着するように自動運転を開始してもよい。
例えば、車両２０は、出力部２４に出力されている複数の施設の待ち時間を施設ごとに出力して、最終目的地とする最適な施設を乗員が選択する入力操作を入力部２５により受け付けてもよい。車両２０は、このような入力操作に基づいて、選択された施設に向けた自動運転を開始してもよい。これに限定されず、車両２０は、例えば、待ち時間が最も短い施設を自動的に選択して、選択された当該施設に向けて自動運転を開始してもよい。
次に、一実施形態に係る情報処理装置１０の制御部１３が実行する情報処理方法について、図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１００において、制御部１３は、１台以上の車両２０の過去の走行によって車両２０の一の乗員に対して得られた車両２０の走行情報及び位置情報を、車両２０から取得する。加えて、制御部１３は、一の乗員の識別情報を車両２０から取得する。
ステップＳ１０１において、制御部１３は、ステップＳ１００において取得された走行情報及び位置情報に基づいて一の乗員の嗜好情報を生成する。
ステップＳ１０２において、制御部１３は、車両２０に乗車した乗員が過去に車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されているか否かを判定する。制御部１３は、これらの条件が満たされていると判定すると、ステップＳ１０３の処理を実行する。制御部１３は、これらの条件の少なくとも一方が満たされていないと判定すると、フローを終了する。
ステップＳ１０３において、制御部１３は、ステップＳ１０２において車両２０に乗車した乗員が過去に車両２０に乗車した一の乗員であって、かつ嗜好情報がその乗員に対して生成されていると判定すると、ステップＳ１０１において生成された乗員の嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する。
ステップＳ１０４において、制御部１３は、嗜好情報に基づく乗員の嗜好が反映された施設の位置情報をステップＳ１０３において決定された目的地情報が含むとき、施設の位置情報に基づいて、地図上に施設の位置を重畳表示する表示情報を生成する。
ステップＳ１０５において、制御部１３は、車両２０における乗員の乗員情報及び施設の評価情報を、車両２０及び任意の外部装置等からそれぞれ取得する。
ステップＳ１０６において、制御部１３は、ステップＳ１０５において取得された、車両２０における乗員の乗員情報及び施設の評価情報の少なくとも一方に基づいて表示情報を最適化する。
ステップＳ１０７において、制御部１３は、ステップＳ１０５において取得された、車両２０における乗員の乗員情報に適合する、施設におけるサービス提供に関連したサービス情報を決定する。
ステップＳ１０８において、制御部１３は、ステップＳ１０７において決定されたサービス情報に基づく予約処理を施設に対して実行する。
図９は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ２００において、制御部１３は、所定の施設に向かった車両２０の乗員の人数と当該施設における滞留時間とを関連付けた過去のデータを車両２０から取得する。
ステップＳ２０１において、制御部１３は、現時点で所定の施設に到着している１台以上の車両２０における乗員の人数を車両２０からそれぞれ取得し、当該施設に到着した車両２０の乗員の平均人数を決定する。
ステップＳ２０２において、制御部１３は、ステップＳ２００において取得された過去のデータに基づいて施設の現在及び今後の混雑情報を推測する。より具体的には、制御部１３は、ステップＳ２０１において決定された乗員の平均人数とステップＳ２００において取得された過去のデータとを照合することで、混雑情報を推測する。
ステップＳ２０３において、制御部１３は、施設における待ち時間が発生しないように、乗員を誘導する車両２０が施設に到着する時点又は乗員を誘導する車両２０が施設に到着してから発生する施設における待ち時間を、ステップＳ２０２において推測された混雑情報に基づいて決定する。
以上のような一実施形態によれば、車両２０の乗員の嗜好に合わせた情報を乗員ごとに提供可能にする。例えば、情報処理装置１０が乗員の嗜好情報に基づいて目的地情報を決定することで、当該目的地情報を取得した車両２０の出力部２４は、乗員の嗜好情報に適合する情報を車両２０の乗員に対して提供可能となる。これにより、乗員は、画一的に情報が提供される従来のカーナビゲーション装置と異なり、自身の嗜好に合った情報を車両２０の出力部２４から取得できる。これにより、車両２０の出力部２４を介した情報配信に対する乗員の利便性及び満足度が向上する。
情報処理装置１０が、施設の位置情報に基づいて、地図上に施設の位置を重畳表示する表示情報を生成することで、当該表示情報を取得した車両２０の出力部２４は、乗員の嗜好情報に適合する最適な地図表示を車両２０の乗員に対して提供可能となる。これにより、乗員は、画一的に地図表示が提供される従来のカーナビゲーション装置と異なり、自身の嗜好に合った地図表示を車両２０の出力部２４から受けることがきる。これにより、車両２０の出力部２４を介した情報配信に対する乗員の利便性及び満足度が向上する。
情報処理装置１０が、車両２０における乗員の乗員情報及び施設の評価情報の少なくとも一方に基づいて表示情報を最適化することで、当該表示情報を取得した車両２０の出力部２４は、乗員の嗜好情報に加えて、乗員の乗員情報及び施設の評価情報の少なくとも一方にも適合する情報を車両２０の乗員に対して提供可能となる。これにより、乗員は、画一的に情報が提供される従来のカーナビゲーション装置と異なり、自身の嗜好に加えて、乗員情報及び施設の評価情報の少なくとも一方に合った情報を車両２０の出力部２４から取得できる。例えば、乗員は、嗜好情報に基づいて決定された複数の候補施設の中から、乗員情報及び施設の評価情報の少なくとも一方を基準にして最終目的地とする最適な施設を容易に選択可能となる。これにより、車両２０の出力部２４を介した情報配信に対する乗員の利便性及び満足度がさらに向上する。
情報処理装置１０が、車両２０における乗員の乗員情報に適合する、施設におけるサービス提供に関連したサービス情報を決定することで、当該サービス情報を取得した車両２０の出力部２４は、乗員の乗員情報に基づくニーズに対して適切な施設のサービス情報を乗員に提供可能となる。これにより、乗員は、画一的なサービス情報しか提供されなかった従来のカーナビゲーション装置と異なり、自身の乗員情報に基づくニーズに合った情報を車両２０の出力部２４から取得できる。これにより、車両２０の出力部２４を介した情報配信に対する乗員の利便性及び満足度が向上する。
情報処理装置１０が、決定されたサービス情報に基づく予約処理を乗員の嗜好に合った施設に対して実行することで、車両２０の乗員が例えば自身の端末装置を用いて施設に別途予約手続きを行うような場合と比較して、当該乗員の利便性がさらに向上する。例えば、車両２０の乗員は、出力部２４に出力されたサービス情報に対して、入力部２５を用いて特定の商品又はサービスを選択するだけで、対応する施設に対して予約を行うことができる。例えば、車両２０の乗員は、制御部１３が乗員の嗜好に合った施設に対して予約処理を自動的に実行することで、特段の操作を車両２０の入力部２５に対して行わずとも、対応する施設に対して予約を行うことができる。
情報処理装置１０が、取得された過去のデータに基づいて所定の施設の現在及び今後の混雑情報を推測することで、当該混雑情報を取得した車両２０の出力部２４は、乗員の嗜好に合った当該施設の混雑情報を車両２０の乗員に対して正確に提供可能となる。したがって、車両２０の乗員は、例えば、出力部２４に出力されている複数の施設の混雑情報を施設ごとに的確に把握して、自身が最終目的地とする最適な施設を容易に選択可能となる。これにより、車両２０の出力部２４を介した情報配信に対する乗員の利便性及び満足度がさらに向上する。
情報処理装置１０が、推測された混雑情報に基づいて施設への到着時点を決定することで、決定された当該情報を取得した車両２０の出力部２４は、当該施設の混雑情報に対する最適な到着時点を車両２０の乗員に対して正確に提供可能となる。したがって、車両２０の乗員は、例えば、出力部２４に出力されている複数の施設の最適な到着時点を施設ごとに的確に把握して、自身が最終目的地とする最適な施設を容易に選択可能となる。又は、例えば、車両２０は、現時点から到着時点までの時間が最も短い施設に向けて自動的に運転を開始することも可能となる。以上により、車両２０における乗員の施設における待ち時間が低減されるか、又は待ち時間がそもそも発生しない。これにより、車両２０の乗員の利便性及び満足度がさらに向上する。
情報処理装置１０が、推測された混雑情報に基づいて施設に到着してから発生する待ち時間を決定することで、決定された当該情報を取得した車両２０の出力部２４は、当該施設の混雑情報に対する待ち時間を車両２０の乗員に対して正確に提供可能となる。したがって、車両２０の乗員は、例えば、出力部２４に出力されている複数の施設の待ち時間を施設ごとに的確に把握して、自身が最終目的地とする最適な施設を容易に選択可能となる。又は、例えば、車両２０は、待ち時間が最も短い施設に向けて自動的に運転を開始することも可能となる。これにより、車両２０の乗員の利便性及び満足度がさらに向上する。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が車両２０において実行されてもよい。例えば、情報処理装置１０に代えて、車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行してもよい。車両２０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。
例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る情報処理装置１０等に各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。
例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク３０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。
上記実施形態では、情報処理装置１０は、目的地情報、表示情報、サービス情報、混雑情報、及び到着時点又は待ち時間等の、情報処理装置１０により決定、生成、又は推測された任意の情報を、車両２０に提供すると説明したがこれに限定されない。情報処理装置１０は、これらの情報を、車両２０に代えて又は加えて、車両２０における乗員の端末装置に提供してもよい。このとき、情報処理システム１は、情報処理装置１０及び車両２０に加えて、車両２０における乗員の端末装置を有してもよい。
１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 車両
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 取得部
２４ 出力部
２５ 入力部
２６ 制御部
３０ ネットワーク

Claims (17)

  1. １台以上の車両の過去の走行によって前記車両の一の乗員に対して得られた前記車両の走行情報及び位置情報を取得し、取得された前記走行情報及び前記位置情報に基づいて前記一の乗員の嗜好情報を生成し、前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されていると判定すると、前記乗員の前記嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する制御部、
    を備え、
    前記目的地情報は、前記嗜好情報に基づく前記乗員の嗜好が反映された施設の位置情報を含み、
    前記制御部は、前記施設に向かった前記車両の前記乗員の人数と前記施設における滞留時間とを関連付けた過去のデータを取得し、取得された前記データに基づいて前記施設の現在及び今後の混雑情報を推測する、
    情報処理装置。
  2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記施設の位置情報に基づいて、地図上に前記施設の位置を重畳表示する表示情報を生成する、
    情報処理装置。
  3. 請求項２に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記車両における前記乗員の乗員情報及び前記施設の評価情報の少なくとも一方に基づいて前記表示情報を最適化する、
    情報処理装置。
  4. 請求項２又は３に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記車両における前記乗員の乗員情報に適合する、前記施設におけるサービス提供に関連したサービス情報を決定する、
    情報処理装置。
  5. 請求項４に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、決定された前記サービス情報に基づく予約処理を前記施設に対して実行する、
    情報処理装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
    前記制御部は、前記施設における待ち時間が発生しないように、前記乗員を誘導する前記車両が前記施設に到着する時点又は前記乗員を誘導する前記車両が前記施設に到着してから発生する前記施設における待ち時間を、推測された前記混雑情報に基づいて決定する、
    情報処理装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    前記走行情報及び前記位置情報を前記情報処理装置に対して提供する前記車両と、
    を備える、
    情報処理システム。
  8. 情報処理装置に、
    １台以上の車両の過去の走行によって前記車両の一の乗員に対して得られた前記車両の走行情報及び位置情報を取得することと、
    取得された前記走行情報及び前記位置情報に基づいて前記一の乗員の嗜好情報を生成することと、
    前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されているか否かを判定することと、
    前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されていると判定すると、前記乗員の前記嗜好情報に基づいて目的地情報を決定することと、
    を含む動作を実行させ、
    前記目的地情報は、前記嗜好情報に基づく前記乗員の嗜好が反映された施設の位置情報を含み、
    前記動作は、前記施設に向かった前記車両の前記乗員の人数と前記施設における滞留時間とを関連付けた過去のデータを取得することと、取得された前記データに基づいて前記施設の現在及び今後の混雑情報を推測することと、を含む、
    プログラム。
  9. 請求項８に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記施設の位置情報に基づいて、地図上に前記施設の位置を重畳表示する表示情報を生成することを含む、
    プログラム。
  10. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記車両における前記乗員の乗員情報及び前記施設の評価情報の少なくとも一方に基づいて前記表示情報を最適化することを含む、
    プログラム。
  11. 請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記車両における前記乗員の乗員情報に適合する、前記施設におけるサービス提供に関連したサービス情報を決定することを含む、
    プログラム。
  12. 請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記施設における待ち時間が発生しないように、前記乗員を誘導する前記車両が前記施設に到着する時点又は前記乗員を誘導する前記車両が前記施設に到着してから発生する前記施設における待ち時間を、推測された前記混雑情報に基づいて決定することを含む、
    プログラム。
  13. 車両であって、
    前記車両の過去の走行によって前記車両の一の乗員に対して得られた前記車両の走行情報及び位置情報を取得し、取得された前記走行情報及び前記位置情報に基づいて前記一の乗員の嗜好情報を生成し、前記車両に乗車した乗員が過去に前記車両に乗車した前記一の乗員であって、かつ前記嗜好情報が前記乗員に対して生成されていると判定すると、前記乗員の前記嗜好情報に基づいて目的地情報を決定する制御部、
    を備え、
    前記目的地情報は、前記嗜好情報に基づく前記乗員の嗜好が反映された施設の位置情報を含み、
    前記制御部は、前記施設に向かった前記車両の前記乗員の人数と前記施設における滞留時間とを関連付けた過去のデータを取得し、取得された前記データに基づいて前記施設の現在及び今後の混雑情報を推測する、
    車両。
  14. 請求項１３に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記施設の位置情報に基づいて、地図上に前記施設の位置を重畳表示する表示情報を生成する、
    車両。
  15. 請求項１４に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記車両における前記乗員の乗員情報及び前記施設の評価情報の少なくとも一方に基づいて前記表示情報を最適化する、
    車両。
  16. 請求項１４又は１５に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記車両における前記乗員の乗員情報に適合する、前記施設におけるサービス提供に関連したサービス情報を決定する、
    車両。
  17. 請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記施設における待ち時間が発生しないように、前記乗員を誘導する前記車両が前記施設に到着する時点又は前記乗員を誘導する前記車両が前記施設に到着してから発生する前記施設における待ち時間を、推測された前記混雑情報に基づいて決定する、
    車両。
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