JP7318301B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a program.
電子写真方式の画像形成装置において、含水量の多い用紙に対して画像形成を行うと、用紙が丸まる、カールという事象が生じることが知られている。これに対して、含水量の多い用紙が給紙されている場合に、用紙の表面に対して熱を加えながら定着処理を行った後に、再度、定着手段に通過させることで用紙の水分を飛ばし、用紙の表面と裏面の含水量を均一化する技術が提案されている。 2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus, it is known that when an image is formed on paper having a high water content, the paper curls. On the other hand, when paper with a high water content is fed, after the fixing process is performed while applying heat to the surface of the paper, the water is removed from the paper by passing it through the fixing unit again. , a technique for equalizing the water content on the front and back sides of paper has been proposed.
例えば特許文献1には、転写時の用紙の含水分率を最適化することを目的として、用紙に対して熱を加えながら定着手段に再度通過させる無印刷通過モードを行うことが開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 discloses performing a non-printing pass mode in which the paper is passed again through the fixing means while being heated, for the purpose of optimizing the moisture content of the paper at the time of transfer. .
しかしながら、従来技術では、機器内に備えられた温度センサや湿度センサを用いて含水量を判断しており、温湿度条件次第では必ず両面搬送をすることになり、生産性が低下するという問題がある。また、外部から含水量の多い用紙が給紙された場合(例えば用紙ストック場所といった別の部屋、すなわち装置が置かれている温湿度環境と異なる場所から用紙が持ってこられた場合など)には、機器内の温度センサや湿度センサによって含水量が多い用紙が給紙されたことを検出できず、用紙の表面と裏面の含水量を均一化する制御技術が動作しないという問題がある。 However, in the conventional technology, the moisture content is determined using the temperature sensor and humidity sensor provided in the device, and depending on the temperature and humidity conditions, double-sided transportation is always required, which poses a problem of reduced productivity. be. Also, when paper with a high moisture content is fed from the outside (for example, when paper is brought from another room such as a paper stock room, i.e., a place different from the temperature and humidity environment where the device is placed) There is also the problem that the temperature sensor and humidity sensor in the device cannot detect that paper with a high water content has been fed, and the control technology that equalizes the water content on the front and back sides of the paper does not work.
本発明は、カールが発生しやすい条件の記録媒体に対して画像を形成する場合でも、生産性を落とさずにカール発生を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing curling without reducing productivity even when forming an image on a recording medium under conditions where curling is likely to occur.
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体にトナー画像を転写する転写手段と、転写された前記トナー画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記定着手段を通過した前記記録媒体のカール量を測定するカール量測定手段と、前記定着手段を通過した前記記録媒体を反転させ、前記定着手段に再度通過させる反転動作を行う反転手段と、片面に前記トナー画像が定着された前記記録媒体のカール量に応じて前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷1枚目についてカール発生の有無を判定し、カール量に応じて印刷1枚目について前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択し、印刷2枚目以降における前記反転手段に指示する前記反転動作は、印刷1枚目の前記反転動作と同じ反転動作であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention includes transfer means for transferring a toner image onto a recording medium, fixing means for heating and fixing the transferred toner image onto the recording medium, and the fixing means. curl amount measuring means for measuring the curl amount of the recording medium that has passed through the fixing means; reversing means for performing a reversing operation to reverse the recording medium that has passed through the fixing means and pass it through the fixing means again; a control section for selecting whether or not to instruct the reversing means to perform a reversing operation according to the amount of curl of the recording medium on which the toner image is fixed , wherein the control section determines whether or not curling occurs for the first printed sheet. Whether or not to instruct the reversing means to perform the reversing operation for the first printed sheet is determined according to the amount of curl, and the reversing operation to instruct the reversing means for the second and subsequent printed sheets is performed according to the amount of curl. The reversing operation is the same as the reversing operation for the first sheet .
本発明によれば、カールが発生しやすい条件の記録媒体に対して画像を形成する場合でも、生産性を落とさずにカール発生を抑制することができる。 According to the present invention, even when an image is formed on a recording medium in which curling tends to occur, it is possible to suppress curling without reducing productivity.
以下、本発明に係る画像形成装置、画像形成方法及びプログラムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 An image forming apparatus, an image forming method, and a program according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the present invention is not limited to the embodiments shown below, and can be changed within the scope of those skilled in the art, such as other embodiments, additions, modifications, deletions, etc. is also included in the scope of the present invention as long as the functions and effects of the present invention are exhibited.
(第1の実施形態)
本実施形態の画像形成装置は、記録媒体にトナー画像を転写する転写手段と、転写された前記トナー画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着手段と、前記定着手段を通過した前記記録媒体のカール量を測定するカール量測定手段と、前記定着手段を通過した前記記録媒体を反転させ、前記定着手段に再度通過させる反転動作を行う反転手段と、片面に前記トナー画像が定着された前記記録媒体のカール量に応じて前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択する制御部と、を備えることを特徴とする。
(First embodiment)
The image forming apparatus of this embodiment includes transfer means for transferring a toner image onto a recording medium, fixing means for heating and fixing the transferred toner image onto the recording medium, and the recording medium that has passed through the fixing means. curl amount measuring means for measuring the curl amount of the toner image; reversing means for performing a reversing operation of reversing the recording medium that has passed through the fixing means and passing it through the fixing means again; and a control unit for selecting whether or not to instruct the reversing means to perform reversing operation according to the amount of curl of the recording medium.
本実施形態では、定着手段を通過した記録媒体のカール量を検出し、カールが発生している場合には、カール防止のために記録媒体(例えば用紙)の表面と裏面の含水量を均一化させるために反転動作に移行する。これにより、温湿度条件によらず、カール発生時のみ両面搬送にすることができ、生産性の低下を防止することができる。また、装置が置かれている温湿度環境と異なる場所で保管されていた記録媒体が持ってこられた場合など、外部からカールが発生しやすい条件の記録媒体、例えば含水量の多い記録媒体が給紙された場合でも、記録媒体の表面と裏面の含水量を均一化することができ、カール発生を防止することができる。 In this embodiment, the amount of curling of the recording medium that has passed through the fixing unit is detected, and when curling occurs, the moisture content of the front and back surfaces of the recording medium (for example, paper) is made uniform to prevent curling. It shifts to the reversal operation in order to As a result, regardless of temperature and humidity conditions, double-sided conveyance can be performed only when curling occurs, and a decrease in productivity can be prevented. Also, if a recording medium is brought in that has been stored in a location different from the temperature and humidity environment where the device is placed, a recording medium with conditions that easily cause curling, such as a recording medium with a high water content, is supplied from the outside. Even when paper is used, the water content on the front and back surfaces of the recording medium can be made uniform, and curling can be prevented.
上記におけるカールは、定着手段における記録媒体の加熱温度差により、以下のメカニズムで発生する。
(1)定着手段における加熱により、高温側から低温側へ記録媒体の厚さ方向に水分が移動する。
(2)低温側の含水率が上昇する。
(3)加熱後の水分の蒸発量は低温側が多くなる。
(4)水分の蒸発量が多いほど記録媒体は縮むため、低温側が高温側より縮む。
(5)高温側から低温側に向かう方向に記録媒体が丸まり、カールが形成される。
上記を考慮すると、カール発生を防止するためには、記録媒体の表面と裏面の含水量を均一化すればよいということである。
The curl described above is caused by the following mechanism due to the heating temperature difference of the recording medium in the fixing means.
(1) Moisture moves from the high temperature side to the low temperature side in the thickness direction of the recording medium due to heating in the fixing means.
(2) The moisture content on the low temperature side increases.
(3) The amount of water evaporated after heating increases on the low temperature side.
(4) Since the recording medium shrinks as the amount of moisture evaporated increases, the low temperature side shrinks more than the high temperature side.
(5) The recording medium curls in the direction from the high temperature side to the low temperature side, forming a curl.
Considering the above, in order to prevent the occurrence of curling, the water content of the front and back surfaces of the recording medium should be made uniform.
従来方式では、含水量を機器内に備えられた温度センサや湿度センサで判断して、温湿度条件次第では必ず両面搬送を行い、含水量を均一化させている。
しかしながら、従来方式では温湿度条件次第では必ず両面搬送をすることになり生産性が落ちてしまうという問題がある。また外部から含水量の多い用紙が給紙された場合には、含水量の温度センサや湿度センサによる判断を行うことができず、用紙の表面と裏面の含水量を均一化するための両面搬送をせずに、カールが発生してしまうという問題もある。
In the conventional method, the water content is determined by a temperature sensor and humidity sensor provided in the equipment, and depending on the temperature and humidity conditions, double-sided conveyance is always performed to equalize the water content.
However, in the conventional method, there is a problem that the double-sided conveyance is always carried out depending on the temperature and humidity conditions, resulting in a decrease in productivity. Also, when paper with a high moisture content is fed from the outside, the moisture content cannot be determined by the temperature sensor or humidity sensor. There is also the problem that curling occurs without
これに対して本実施形態では、上述のように、定着手段を通過した記録媒体のカール量を検出し、カールが発生している場合には、カール防止のために記録媒体の表面と裏面の含水量を均一化させるために反転動作に移行する。これにより、カールが発生しやすい条件の記録媒体に対して画像を形成する場合でも、生産性を落とさずにカール発生を抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the amount of curling of the recording medium that has passed through the fixing unit is detected, and if curling occurs, the front and back surfaces of the recording medium are adjusted to prevent curling. In order to equalize the water content, it shifts to an inversion operation. Accordingly, even when an image is formed on a recording medium under conditions where curling is likely to occur, curling can be suppressed without reducing productivity.
次に、本実施形態の詳細について説明する。本実施形態の画像形成装置の要部における概略構成図を図1に示す。図1では、定着手段9、加熱ローラ21、加圧ローラ22、測距センサ31、記録媒体60a、60b、排紙部70、ガイド部71が図示されている。
Next, the details of this embodiment will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of the main part of the image forming apparatus of this embodiment. In FIG. 1, fixing means 9,
本実施形態における定着手段9は加熱ローラ21と加圧ローラ22を有しており、加熱ローラ21と加圧ローラ22によって記録媒体上のトナー画像が定着され、定着手段を通過した記録媒体はガイド部71上を搬送されて排紙部70に排紙される。ガイド部71は、排紙部70に記録媒体を搬送しやすくするために用いられるが、任意の構成であり、必要に応じて用いればよい。
なお、定着手段として、加熱ローラの他にも定着ベルト等を用いることも可能である。
The fixing means 9 in this embodiment has a
As the fixing means, a fixing belt or the like can be used in addition to the heating roller.
本実施形態におけるカール量測定手段としては、定着手段を通過した記録媒体の上方から記録媒体との距離を測定するものであり、測距センサ31を用いている。本実施形態の測距センサ31は、非接触で記録媒体との距離を測定するものであり、例えば赤外線により距離を測定することが可能である。
As curl amount measuring means in this embodiment, a
本実施形態において、カール非発生時は図1の(A)のように、カールが形成されずに排紙される。一方、カール発生時は図1の(B)のように、排紙口から下方向にカールが形成されて排紙される。図1の(B)では、測距センサ31で計測した距離がd1で表されている。
In this embodiment, when no curl occurs, the sheet is discharged without curling, as shown in FIG. 1A. On the other hand, when curl occurs, as shown in FIG. 1B, the sheet is ejected with a curl formed downward from the ejection port. In FIG. 1B, the distance measured by the
本実施形態において、排紙時の記録媒体と測距センサの距離d1に基づいてカールが発生しているか否かを判断し、カール非発生時はそのまま片面印刷として排紙する。一方、カール発生時はスイッチバック(反転動作)して両面搬送に切り替え、定着手段における加熱機構にて記録媒体の裏面を暖めて記録媒体の表面と裏面の含水量を均一化する。 In this embodiment, it is determined whether or not curling occurs based on the distance d1 between the recording medium and the distance measuring sensor at the time of paper ejection, and when curling does not occur, the paper is ejected as single-sided printing. On the other hand, when curling occurs, a switchback (reversal operation) is performed to switch to double-sided conveyance, and the heating mechanism of the fixing means heats the back surface of the recording medium to equalize the water content of the front and back surfaces of the recording medium.
この動作の違いにより、カール非発生時は片面印刷で排紙することで生産性が落ちることを防ぎ、カール発生時には両面搬送して加熱機構で裏面を暖め用紙の表面と裏面の含水量を均一化することでカールを防止することができる。 Due to this difference in operation, when there is no curl, the paper is ejected with single-sided printing, which prevents productivity from dropping. curling can be prevented.
カール発生の有無の判定としては、例えば、測定した値d1と閾値とを比較することにより行う。例えば、図1では閾値lxの一例が図示されている。閾値lxとしては、図1の(A)のようにカールが発生していない場合の測距センサとの距離とすることができる。 The presence or absence of curling is determined, for example, by comparing the measured value d1 with a threshold value. For example, FIG. 1 shows an example of the threshold lx. As the threshold value lx, the distance from the distance measuring sensor when curl does not occur as shown in FIG. 1A can be used.
実施形態に係る画像形成装置全体の概略構成図を図2に示す。
図2に示す画像形成装置1は、デジタル複合機などとも称され、複写機能と、プリンタ機能、ファクシミリ機能等を有している。
画像形成装置1は、タッチパネル等の操作部を有していてもよく、操作部のアプリケーション切り替えキーにより、複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能である。例えば、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the entire image forming apparatus according to the embodiment.
The image forming apparatus 1 shown in FIG. 2 is also called a digital multi-function machine, and has a copying function, a printer function, a facsimile function, and the like.
The image forming apparatus 1 may have an operation unit such as a touch panel, and an application switching key of the operation unit can be used to sequentially switch and select a copying function, a printer function, and a facsimile function. For example, when the copy function is selected, the copy mode is selected, when the printer function is selected, the printer mode is selected, and when the facsimile mode is selected, the facsimile mode is selected.
画像形成装置での画像形成の流れを複写モードを例に挙げて説明する。
複写モードでは、原稿束が自動原稿送り装置(ADF)2により、順に画像読み取り装置3に給送され、画像読み取り装置3により、画像情報が読み取られる。そして、その読み取られた画像情報は、画像処理手段を介して書き込み手段としての書き込みユニット4により光情報に変換される。感光体ドラム6は、帯電器により一様に帯電された後に、書き込みユニット4からの光情報で露光されて静電潜像が形成される。
The flow of image formation in the image forming apparatus will be described using a copy mode as an example.
In the copy mode, an automatic document feeder (ADF) 2 sequentially feeds a bundle of documents to an image reading device 3, which reads image information. Then, the read image information is converted into optical information by the writing unit 4 as writing means via the image processing means. After being uniformly charged by a charger, the photosensitive drum 6 is exposed to light information from the writing unit 4 to form an electrostatic latent image.
次いで、感光体ドラム6上の静電潜像は現像装置7により現像されてトナー像となる。トナー像は、給紙ユニット10から搬送ベルト8に給紙された記録媒体に転写され、記録媒体は定着装置9(定着手段)によりトナー像が定着されて排出される。両面印刷時には、定着装置9で表面のトナー像の定着が完了後、両面搬送ユニット12で反転し、定着装置9で裏面のトナー像の定着が行われる。定着装置9で裏面のトナー像の定着が完了後に排出される。
Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 6 is developed by the developing device 7 into a toner image. The toner image is transferred onto the recording medium fed from the feeding unit 10 onto the conveying belt 8, and the recording medium is discharged after the toner image is fixed by a fixing device 9 (fixing means). During double-sided printing, after fixing of the toner image on the front side by the fixing device 9 is completed, the sheet is reversed by the double-sided conveying
なお、図2においては排紙部70の図示を省略している。また、本実施形態の画像形成装置はスイッチバック方式の機器構成としているが、本発明においては両面搬送を行うことができればよく、これに制限されるものではない。 Note that illustration of the paper discharge unit 70 is omitted in FIG. Further, although the image forming apparatus of the present embodiment has a switchback type device configuration, the present invention is not limited to this as long as it can carry out double-sided conveyance.
本実施形態においては、給紙ユニット10に格納される記録媒体を加熱し、記録媒体の調湿を行う除湿ヒータ11(給紙部加熱手段)が備えられている。詳細は後述するが、排紙された記録媒体のカールの発生有無に応じて、除湿ヒータ11のON/OFFを制御することが好ましい。
In this embodiment, a dehumidifying heater 11 (paper feeding unit heating means) is provided for heating the recording medium stored in the paper feeding unit 10 and for conditioning the humidity of the recording medium. Although the details will be described later, it is preferable to control ON/OFF of the
図3は、本実施形態の画像形成装置におけるブロック図の一例である。
測距センサ(ヘ)31での検出距離は、CPU(ホ)41に信号として伝達される。CPU(ホ)41で検出距離を、あらかじめROM(ハ)42あるいはRAM(ニ)43に格納されていた閾値情報と比較し、閾値以下であった場合にはそのまま片面印刷として排出する。
FIG. 3 is an example of a block diagram of the image forming apparatus of this embodiment.
The distance detected by the distance measuring sensor (f) 31 is transmitted to the CPU (e) 41 as a signal. The CPU (E) 41 compares the detected distance with the threshold information stored in advance in the ROM (C) 42 or RAM (D) 43, and if it is equal to or less than the threshold, the paper is discharged as single-sided printing.
閾値以上で合った場合には、制御IC(ヲ)45により両面搬送ユニット制御回路(ト)41と両面搬送ユニット(ワ)42により反転動作を実施後、加熱機構制御回路(ト)46と加熱機構(リ)21により表面と裏面の含水量均一化のために加熱する。なお、加熱機構としては、例えば上述の加熱ローラ21が挙げられる。
If the values are equal to or greater than the threshold value, the double-sided conveying unit control circuit (g) 41 and the double-sided conveying unit (wa) 42 are operated by the control IC (o) 45, and then the heating mechanism control circuit (g) 46 performs heating. A mechanism (i) 21 heats the surface and the back surface to make the water content uniform. Note that the heating mechanism includes, for example, the
また、給紙ユニット内の含水量均一化のために、除湿ヒータ制御回路(チ)47と除湿ヒータ(ヌ)11により、給紙ユニットに格納された記録媒体自体の含水量を減らすための加熱を行う。 Further, in order to equalize the water content in the paper feeding unit, the dehumidifying heater control circuit (h) 47 and the dehumidifying heater (n) 11 heat the recording medium itself stored in the paper feeding unit to reduce the water content. I do.
本実施形態では、PSU(Power Supply Unit)52側に制御回路が備えられており、制御回路により加熱機構や除湿ヒータ11が制御される。また、電源51から直流・交流変換を行い、PSU52から制御基板48に電力が供給される。
In this embodiment, a control circuit is provided on the PSU (Power Supply Unit) 52 side, and the control circuit controls the heating mechanism and the
本実施形態において制御部とあるのは、制御基板48であってもよいし、CPU41であってもよいし、CPU41、ROM42及びRAM43をまとめたものであってもよいし、両面搬送ユニット制御回路44を含むものであってもよい。
In this embodiment, the control unit may be the
以下、本実施形態における一例を説明する。
図4は、実施形態に係る画像形成方法のフローチャートである。
An example of this embodiment will be described below.
FIG. 4 is a flow chart of an image forming method according to the embodiment.
まず、本実施形態において、Jobを開始した後、加熱機構により記録媒体の表面を加熱する(S101、S102)。なお、加熱機構としては、上述の加熱ローラ21が挙げられる。
本実施形態において、1つの記録媒体の印刷を1つのJobとして行ってもよいし、複数の記録媒体の印刷を1つのJobとして行ってもよい。
First, in this embodiment, after starting a job, the heating mechanism heats the surface of the recording medium (S101, S102). Note that the
In this embodiment, printing on one recording medium may be performed as one job, or printing on a plurality of recording media may be performed as one job.
次いで、両面印刷動作であるか否かを判定する(S103)。
ここでは、両面に画像を形成する場合であるかを判定することに加えて、両面搬送の設定がONになっているかを判定する。両面搬送とは、片面にのみ画像を形成するが、定着手段により画像の定着を行った後に、裏面を加熱するために再度定着手段に記録媒体を搬送するものである。
Next, it is determined whether or not it is a double-sided printing operation (S103).
Here, in addition to determining whether images are to be formed on both sides, it is determined whether the setting for double-sided conveyance is ON. Double-sided conveyance means that an image is formed only on one side, but after the image is fixed by the fixing means, the recording medium is again conveyed to the fixing means in order to heat the back side.
S103の判定において、両面印刷動作中である場合(両面搬送の設定がONである場合)、反転動作を行い、両面搬送を行う(S108、S109)。更に、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱する(S110)。
反転動作及び両面搬送としては、制御部から制御IC45を介して両面搬送ユニット制御回路44に指示がなされ、両面搬送ユニット制御回路44から両面搬送ユニット12に反転動作及び両面搬送の制御が行われる。
In the judgment of S103, if the double-sided printing operation is in progress (the double-sided conveyance setting is ON), the reversing operation is performed and the double-sided conveyance is performed (S108, S109). Further, the heating mechanism heats the back surface of the recording medium (S110).
As for the reversing operation and double-sided transport, the control section issues instructions to the double-sided transport
なお、記録媒体の両面に画像を形成する場合は、例えばS110の前に、転写手段により記録媒体に対してトナー画像の転写処理を行い、S110においてトナー画像の定着処理を行う。記録媒体の両面に画像を形成する場合は、記録媒体の両面に対して加熱が行われるため、カールが発生しないと考えられ、またカールが発生したとしても許容範囲内であると考えられる。 When images are formed on both sides of the recording medium, for example, prior to S110, the toner image is transferred to the recording medium by a transfer unit, and the toner image is fixed in S110. When images are formed on both sides of the recording medium, both sides of the recording medium are heated, so it is considered that curling does not occur, and even if curling occurs, it is considered to be within an allowable range.
次いで、記録媒体の排紙を行い、Jobの終了であるか否かを判定する(S111、S112)。Jobが終了していない場合、S102以降の処理を繰り返す。 Next, the recording medium is discharged, and it is determined whether or not the job is completed (S111, S112). If the Job has not ended, the processes after S102 are repeated.
S103の判定において、両面印刷動作中でない場合、印刷1枚目であるか否かの判定を行う(S104)。
本実施形態において、S104の判定、すなわち印刷1枚目であるか否かの判定を行う理由を以下に説明する。
本実施形態においては、Jobごとに両面搬送又は片面搬送を設定している。印刷1枚目についてカール発生の有無を判定し、カールが発生している場合、以降の印刷においてもカールが発生すると決め打ちして両面搬送を行う。これにより、印刷2枚目以降は、S105~S110の処理を省略することができ、処理の遅延を防止することができる。
一方、印刷1枚目についてカールの発生の有無を判定し、カールが発生していない場合、以降の印刷においてもカールが発生しないと決め打ちして片面搬送を行う。
If it is determined in S103 that double-sided printing is not in progress, it is determined whether or not it is the first sheet to be printed (S104).
In this embodiment, the reason why the determination in S104, that is, the determination as to whether or not it is the first printed sheet will be described below.
In this embodiment, double-sided conveyance or single-sided conveyance is set for each job. The presence or absence of curling is determined for the first printed sheet, and if curling occurs, it is determined that curling will occur in subsequent printing as well, and double-sided conveyance is performed. This makes it possible to omit the processes of S105 to S110 from the second printed sheet onward, thereby preventing delays in the processes.
On the other hand, the presence or absence of curling is determined for the first printed sheet, and if curling does not occur, it is determined that curling will not occur in subsequent printing, and single-sided conveyance is performed.
なお、印刷1枚目についてカールが発生していると判断される場合は、フローにおいては、S103の判定がNoとなり、S104~S107の判定がYesとなる場合に相当する。この場合、フローでは記載を省略しているが、両面搬送の設定をONにする。本実施形態においては、両面搬送の設定の初期値はOFFとしておく。 Note that when it is determined that curling has occurred on the first printed sheet, in the flow, this corresponds to the case where the determination in S103 is No and the determinations in S104 to S107 are Yes. In this case, although not described in the flow, the setting for double-sided conveyance is turned ON. In this embodiment, the initial value of the setting for double-sided conveyance is set to OFF.
1つのJobにおける印刷枚数としては、特に制限されるものではなく、適宜変更することが可能であり、1枚であってもよいし、複数枚であってもよい。複数枚のときの枚数としては、特に制限されるものではないが、例えば100枚、1000枚などが挙げられる。 The number of sheets to be printed in one job is not particularly limited and can be changed as appropriate, and may be one sheet or a plurality of sheets. The number of sheets in the case of a plurality of sheets is not particularly limited, but examples thereof include 100 sheets and 1000 sheets.
なお、Job内の1枚目について記録媒体の両面に画像を形成する場合、1枚目についてはS104以降の判定がなされないため、当該Job内では両面搬送がなされないとも考えられる。これに対しては適宜変更を行い、例えばS104の判定において、「印刷1枚目?」とあるのを例えば「印刷1枚目?ただし、印刷1枚目の判定を1度も行っていない場合は、2枚目以降でもYesとする」などと読み替える。すなわち、Job内で必ず1回はS104の判定がYesとなるようにする。 Note that when images are formed on both sides of the recording medium for the first sheet in a job, the judgments after S104 are not performed for the first sheet, so double-sided conveyance may not be performed in the job. For this, appropriate changes are made. For example, in the judgment of S104, "First printed sheet?" is set to Yes for the second and subsequent sheets." That is, the determination in S104 is made to be Yes at least once in the Job.
S104の判定において、印刷1枚目ではない場合、記録媒体の排紙を行い、Jobの終了であるか否かを判定する(S111、S112)。
S104の判定においてNoとなる場合は、印刷1枚目においてカールが発生しなかったと判定された場合であり、Job内の印刷2枚目以降においてもカールが発生しないと決め打ちして両面搬送を行わず、用紙を排紙する。
If it is determined in S104 that it is not the first printed sheet, the recording medium is discharged, and it is determined whether or not the job has ended (S111, S112).
If the determination in S104 is No, it means that it is determined that curling did not occur on the first printed sheet, and it is determined that curling will not occur on the second and subsequent printed sheets in the job, and double-sided conveyance is performed. paper is ejected.
S104の判定において、印刷1枚目である場合、測距センサで記録媒体が検出されたか否かの判定を行う(S105)。
このような判定を行う理由としては、測距センサの測定位置によって、定着手段により加熱された記録媒体が測距センサの測定位置に到達するまでには時間的な差が生じるため、このような判定を行うことにより、測距センサの位置の変更などにも対応しやすくなる。
S105の判定において、測距センサで記録媒体が検出されない場合、検出されるまで待つ。
In the judgment of S104, if it is the first printed sheet, it is judged whether or not the recording medium is detected by the distance measuring sensor (S105).
The reason for making such a determination is that there is a time difference until the recording medium heated by the fixing means reaches the measuring position of the distance measuring sensor, depending on the measuring position of the distance measuring sensor. By performing the determination, it becomes easier to cope with changes in the position of the distance measuring sensor.
In the determination of S105, if the recording medium is not detected by the distance measuring sensor, the process waits until it is detected.
S105の判定において、測距センサで記録媒体が検出された場合、測距センサで検出された時間が規定時間Txを経過したか否かの判定を行う(S106)。
規定時間Tx未満の場合、記録媒体ではなく、他の物体が検出された場合が想定される。そのため、規定時間Txが経過したか否かを判定することにより、測距センサが記録媒体を検出したと判断することができ、検出精度を向上させることができる。
In the judgment of S105, if the recording medium is detected by the distance measuring sensor, it is judged whether or not the time detected by the distance measuring sensor has passed the specified time Tx (S106).
If it is less than the specified time Tx, it is assumed that an object other than the recording medium has been detected. Therefore, by determining whether or not the specified time Tx has passed, it can be determined that the distance measuring sensor has detected the recording medium, and detection accuracy can be improved.
S106の判定において、規定時間Txが経過した場合、測距センサの検出距離d1について閾値lxとの比較を行う(S107)。
lxとあるのは、カールしているか否かを判定するための閾値である。閾値lxとしては、記録媒体の種類等によって適宜変更することが可能である。lxの例としては、例えば図1に示されるように、カールが発生しない場合の測距センサから記録媒体の距離とすることができる。
In the determination of S106, if the specified time Tx has passed, the distance d1 detected by the distance measuring sensor is compared with the threshold value lx (S107).
lx is a threshold value for determining whether or not the image is curled. The threshold lx can be changed as appropriate depending on the type of recording medium. An example of lx is the distance from the range sensor to the recording medium when curl does not occur, as shown in FIG.
S107の判定において、d1>lxである場合、カールが発生していると判断し、反転動作及び両面搬送を行い、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱する(S108~S110)。なお、この場合、両面搬送の設定をONにする。両面搬送の設定がONになった場合、以降の記録媒体についてはS103の判定がYesとなり、Jobが終了するまで両面搬送が行われる。 In the determination of S107, if d1>lx, it is determined that curling has occurred, reverse operation and double-sided conveyance are performed, and the back surface of the recording medium is heated by the heating mechanism (S108-S110). In this case, the setting for double-sided conveyance is turned ON. When the setting of double-sided conveyance is turned ON, the determination in S103 is YES for subsequent recording media, and double-sided conveyance is performed until the job is completed.
S110の処理の後、カールが抑制された記録媒体が排紙される(S111)。 After the processing of S110, the recording medium with curl suppressed is discharged (S111).
S107の判定において、d1>lxではない場合、カールが発生していないと判断し、反転動作や両面搬送は行わず、記録媒体の排紙を行う(S111)。なお、この場合、両面搬送の設定はOFFのままとする。両面搬送の設定がOFFである場合、以降の記録媒体についてはS103の判定がNoとなり、両面に画像を形成する場合を除き、Jobが終了するまで片面搬送が行われる。 If d1>lx is not satisfied in the determination of S107, it is determined that curling has not occurred, and the recording medium is discharged without performing reversing operation or double-sided conveyance (S111). In this case, the setting of double-sided conveyance remains OFF. If the setting for double-sided transport is OFF, the determination in S103 will be No for subsequent recording media, and single-sided transport will be performed until the job ends, except when images are formed on both sides.
以下、本実施形態についての補足説明を行う。
本実施形態において、測距センサの配置を排紙した記録媒体の上方としたが、これに限られるものではなく、例えば排紙した記録媒体の下方に設置してもよい。この場合、d1<lxとなる場合にカールが発生していると判断することができる。
A supplementary description of this embodiment will be given below.
In the present embodiment, the distance measuring sensor is arranged above the ejected recording medium, but is not limited to this, and may be installed below the ejected recording medium, for example. In this case, it can be determined that curling occurs when d1<lx.
また、本実施形態においては、図1に示されるように、加熱ローラが上側に配置され、加圧ローラが下側に配置されている。本実施形態のように、加熱ローラと加圧ローラをこのような配置にすることが好ましい。この場合、カール量を求めやすくなり、カールが発生しているか否かを精度良く判定することができる。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the heating roller is arranged on the upper side and the pressure roller is arranged on the lower side. It is preferable to arrange the heating roller and the pressure roller in such a manner as in the present embodiment. In this case, it becomes easier to obtain the amount of curl, and it is possible to accurately determine whether or not curl is occurring.
一方、加熱ローラと加圧ローラを逆配置、すなわち、加熱ローラを下側に、加圧ローラを上側に配置するようにしてもよい。この場合、測距センサを、排紙された記録媒体の下側に配置することでカール量を求めることができるが、記録媒体の自重が下方向に働くことに留意する。 On the other hand, the heating roller and the pressure roller may be reversely arranged, that is, the heating roller may be arranged on the lower side and the pressure roller may be arranged on the upper side. In this case, the curl amount can be obtained by arranging the distance measuring sensor under the ejected recording medium, but it should be noted that the self weight of the recording medium acts downward.
また、図1に示されるように、本実施形態における排紙部70は、カール量を測定できるように、記録媒体が下方向に垂れ下がる領域が確保されていることが好ましい。本実施形態における排紙部70は、定着手段から記録媒体が排出される地点よりも下方へ所定の深さを有しており、深さとしては適宜変更することができる。 In addition, as shown in FIG. 1, it is preferable that the paper ejection section 70 in the present embodiment secures a region where the recording medium hangs down so that the amount of curl can be measured. The discharge section 70 in this embodiment has a predetermined depth below the point where the recording medium is discharged from the fixing means, and the depth can be changed as appropriate.
また、本実施形態における排紙部70は、定着手段から記録媒体が排出される地点よりも上方へ所定の高さを有しており、高さとしては適宜変更することができる。所定の高さを有していることにより、カール量測定手段がカール量を求めやすくなる。 Further, the paper discharge section 70 in this embodiment has a predetermined height above the point where the recording medium is discharged from the fixing means, and the height can be changed as appropriate. Having a predetermined height makes it easier for the curl amount measuring means to determine the curl amount.
上述のように、本実施形態では、カールが発生しやすい条件の記録媒体に対して画像を形成する場合でも、生産性を落とさずにカール発生を抑制することができる画像形成方法及びプログラムを提供することができる。
本実施形態の画像形成方法は、記録媒体にトナー画像を転写する転写工程と、転写された前記トナー画像を定着手段により加熱して前記記録媒体に定着させる定着工程と、前記定着手段を通過した前記記録媒体のカール量を測定するカール量測定工程と、前記定着手段を通過した前記記録媒体を反転させ、前記定着手段に再度通過させる反転工程と、前記トナー画像が定着された前記記録媒体のカール量に応じて前記反転手段に反転動作を指示する制御工程と、を含む。
As described above, the present embodiment provides an image forming method and program capable of suppressing curling without reducing productivity even when an image is formed on a recording medium under conditions where curling is likely to occur. can do.
The image forming method of the present embodiment includes a transfer step of transferring a toner image onto a recording medium, a fixing step of heating the transferred toner image by a fixing means to fix it on the recording medium, and a toner image passing through the fixing means. a curl amount measuring step of measuring the curl amount of the recording medium; a reversing step of reversing the recording medium that has passed through the fixing means and passing through the fixing means again; and a control step of instructing the reversing means to perform a reversing operation according to the amount of curl.
本実施形態のプログラムは、コンピュータに、本実施形態の画像形成方法を実行させる。また、本実施形態のプログラムは、転写手段、定着手段、カール量測定手段、反転手段を備える画像形成装置に対して、片面に前記トナー画像が定着された記録媒体のカール量に応じて反転手段に反転動作を指示するか否かを選択する制御処理を実行させる。 The program of this embodiment causes a computer to execute the image forming method of this embodiment. In addition, the program of the present embodiment can be applied to an image forming apparatus having a transfer device, a fixing device, a curl amount measuring device, and a reversing device, according to the amount of curl of the recording medium having the toner image fixed on one side thereof. to execute a control process for selecting whether or not to instruct the reversing operation.
(第2の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
本実施形態を説明するためのフローチャートを図5に示す。
本実施形態において、前記制御部は、反転された前記記録媒体を再度加熱する際の前記定着手段の加熱温度を前記カール量に応じて変更する。
FIG. 5 shows a flowchart for explaining this embodiment.
In this embodiment, the control unit changes the heating temperature of the fixing unit when reheating the reversed recording medium according to the curl amount.
まず、本実施形態では、印刷開始後に、両面印刷動作であるか否かを判定する(S121、S122)。
本実施形態におけるS122の判定は、上記第1の実施形態におけるS103の判定と同様である。
First, in the present embodiment, after starting printing, it is determined whether or not the operation is double-sided printing (S121, S122).
The determination of S122 in this embodiment is the same as the determination of S103 in the first embodiment.
ここで、本実施形態では、S121において「印刷開始」と記載しているように、1つの記録媒体に対してのフローとしている。すなわち、第1の実施形態では、1つのJobについてのフローであったが、本実施形態では記録媒体ごとに判定を行う。 Here, in the present embodiment, the flow is for one recording medium, as indicated by "start printing" in S121. That is, in the first embodiment, the flow was for one Job, but in the present embodiment, determination is made for each recording medium.
S122の判定において、両面印刷動作を行う場合、反転動作を行い、両面搬送を行う(S126、S127)。更に、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱する(S128)。本実施形態において、両面印刷動作を行う場合(S122の判定でYesの場合)とは、記録媒体の両面に画像形成する場合に該当する。 In the determination of S122, if the double-sided printing operation is to be performed, the reverse operation is performed and the double-sided conveyance is performed (S126, S127). Further, the heating mechanism heats the back surface of the recording medium (S128). In the present embodiment, performing double-sided printing (Yes in S122) corresponds to forming images on both sides of the recording medium.
ここで、本実施形態におけるS128では、第1の実施形態と異なり、テーブルA(表1)に応じて加熱温度を変更している。 Here, in S128 in this embodiment, unlike the first embodiment, the heating temperature is changed according to Table A (Table 1).
表1中、lxは測距センサ検出距離の閾値を表す。ここで示される例では、lxの範囲が大きくなるにつれ、加熱温度を高くしている。これは、lxが大きい値であると、カール量が大きくなっていると判断されるものであり、大きな値となるカールを防ぐには、より高い温度で加熱することが好ましいと考えられるからである。 In Table 1, lx represents the threshold of the range sensor detection distance. In the example shown here, the heating temperature is increased as the lx range increases. This is because it is judged that the amount of curl increases when lx has a large value, and it is considered preferable to heat at a higher temperature in order to prevent curl with a large value. be.
このように、カール量の閾値に応じて、定着手段での再加熱温度を変更することにより、カールを防ぐのに適切な温度で加熱することができ、過剰加熱を防ぐことができる。このため、カールの発生を防ぎつつ、電力消費量を抑えることができる。 In this manner, by changing the reheating temperature in the fixing unit according to the curl amount threshold, it is possible to perform heating at a temperature suitable for preventing curling, thereby preventing overheating. Therefore, power consumption can be reduced while preventing curling.
本実施形態においては、カール量の閾値を複数保持できる記憶手段を有していることが好ましい。記憶手段の構成としては、特に制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。 In this embodiment, it is preferable to have storage means capable of holding a plurality of curl amount threshold values. The configuration of the storage means is not particularly limited, and can be changed as appropriate.
なお、テーブルA(表1)の値は一例であり、これに制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。例えば、閾値lxとしては、測距センサを配置する位置等によっても変更されるものであり、また加熱温度としては、記録媒体の種類、加熱ローラと記録媒体との接触面積や接触時間等によっても変更されるものである。また、lx≧125[mm]の場合は、例えば一律に160℃としてもよいし、そのような場合は想定されないものとしてエラー処理を実行するようにしてもよい。 Note that the values in Table A (Table 1) are just an example, and the values are not limited to these, and can be changed as appropriate. For example, the threshold lx can be changed depending on the position of the distance measuring sensor, etc., and the heating temperature can be changed depending on the type of recording medium, the contact area and contact time between the heating roller and the recording medium, and the like. It is subject to change. In the case of lx≧125 [mm], for example, the temperature may be uniformly set to 160° C., and error processing may be performed assuming that such a case is not assumed.
S122の判定において、両面印刷動作を行わない場合(S122の判定でNoの場合)、第1の実施形態のS105~S107と同様の判定を行う(S123~S125)。
S125の判定において、d1>lxである場合、カールが発生していると判断し、反転動作及び両面搬送を行い、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱する(S126~S128)。その後、カールが抑制された記録媒体が排紙される(S129)。
S128における加熱は、上述した通り、カール量の閾値に応じて、定着手段での再加熱温度を変更している。
In the judgment of S122, if the double-sided printing operation is not performed (No in the judgment of S122), the same judgment as S105-S107 of the first embodiment is performed (S123-S125).
In the determination of S125, if d1>lx, it is determined that curling has occurred, reverse operation and double-sided conveyance are performed, and the back surface of the recording medium is heated by the heating mechanism (S126-S128). After that, the recording medium whose curling is suppressed is discharged (S129).
In the heating in S128, as described above, the reheating temperature in the fixing unit is changed according to the curl amount threshold.
S125の判定において、d1>lxではない場合、カールが発生していないと判断し、反転動作や両面搬送は行わず、記録媒体の排紙を行う(S129)。 If d1>lx is not satisfied in the determination of S125, it is determined that curling has not occurred, and the recording medium is discharged without performing reversing operation or double-sided conveyance (S129).
本実施形態では、Jobの終了の判定を行っていない。上述のように、本実施形態では記録媒体ごとに判定を行うものであり、これにより記録媒体によってカール量が異なる場合にも最適な対応が可能となる。 In this embodiment, it is not determined whether the Job has ended. As described above, in the present embodiment, the determination is made for each print medium, so that even when the amount of curl differs depending on the print medium, it is possible to optimally handle the situation.
(第3の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
本実施形態を説明するためのフローチャートを図6に示す。
(Third embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
FIG. 6 shows a flow chart for explaining this embodiment.
本実施形態の画像形成装置は、画像が形成される前の前記記録媒体が格納される給紙部と、前記給紙部に収容される前記記録媒体を加熱する給紙部加熱手段と、を備え、前記制御部は、前記カール量が所定の値以上である場合、前記給紙部加熱手段を稼働させる。
本実施形態は、図2における除湿ヒータ11(給紙部加熱手段)の好ましい制御を行うものである。
The image forming apparatus according to the present embodiment includes a paper feeding unit that stores the recording medium before an image is formed, and a paper feeding unit heating unit that heats the recording medium accommodated in the paper feeding unit. The controller operates the paper feeding unit heating means when the amount of curl is equal to or greater than a predetermined value.
The present embodiment performs preferable control of the dehumidification heater 11 (paper feeding section heating means) in FIG.
まず、上記第2の実施形態と同様に、印刷開始後に、両面印刷動作であるか否かを判定する(S131、S132)。
本実施形態においても、上記第2の実施形態と同様に記録媒体ごとに判定を行う。
First, as in the second embodiment, after starting printing, it is determined whether or not double-sided printing is being performed (S131, S132).
Also in this embodiment, determination is made for each recording medium in the same manner as in the second embodiment.
次いで、上記第2の実施形態と同様に、S132~S135の判定を行う。
ここで、本実施形態においては、S135の判定後の処理が上記第2の実施形態と異なる。
本実施形態では、S135の判定において、d1>lxである場合、給紙部加熱手段を稼働させる、又は、すでに稼働している場合は稼働を継続させる(S136)。
Then, determinations of S132 to S135 are performed in the same manner as in the second embodiment.
Here, in the present embodiment, the processing after the determination in S135 is different from that in the second embodiment.
In the present embodiment, if d1>lx in the determination of S135, the paper feeding unit heating means is operated, or if already operating, the operation is continued (S136).
d1>lxである場合、カールが発生しているため、給紙部加熱手段を稼働させることにより、あらかじめ給紙部で記録媒体の含水量を減らしておくことができ、以降の記録媒体についてカール発生を防止することができる。また、本実施形態では、記録媒体の給紙の時点からカール発生を防ぐための操作を行うことができ、含水量を均一化するための両面搬送の切り替えが不要となる。これにより、カールを防ぎつつ、電力消費量を抑え、生産性の低下を防ぐという利点が得られる。 If d1>lx, curling occurs. By operating the paper feeding unit heating means, the water content of the recording medium can be reduced in advance in the paper feeding unit, and curling of subsequent recording media can be prevented. occurrence can be prevented. In addition, in the present embodiment, it is possible to perform an operation to prevent curling from the time the recording medium is fed, and there is no need to switch between double-sided conveyance to equalize the water content. As a result, it is possible to obtain the advantages of suppressing power consumption and preventing a decrease in productivity while preventing curling.
S136以降の処理は、上記第2の実施形態と同様に、反転動作を行い、両面搬送を行う(S138、S139)。更に、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱する(S140)。 In the processing after S136, the reversing operation is performed and double-sided conveyance is performed (S138, S139) in the same manner as in the second embodiment. Further, the heating mechanism heats the back surface of the recording medium (S140).
一方、S135の判定において、d1>lxではない場合、カールが発生していないと判断し、給紙部加熱手段を停止させ、記録媒体の排紙を行う(S137、S141)。
このように、カールが発生していない場合には、給紙部加熱手段を停止させることで、電力消費量を抑えることができる。ある印刷枚数のときにカールの発生がなくなった場合、給紙部加熱手段の加熱によって、給紙部に格納されている記録媒体の除湿が十分に行われていると考えられる。
On the other hand, if d1>lx is not satisfied in the determination of S135, it is determined that curling has not occurred, the paper feeding unit heating means is stopped, and the recording medium is discharged (S137, S141).
In this manner, power consumption can be suppressed by stopping the sheet feeding unit heating means when curling does not occur. When curling disappears when a certain number of sheets are printed, it can be considered that the recording medium stored in the paper feed unit is sufficiently dehumidified by the heating of the paper feed unit heating means.
なお、給紙部加熱手段の加熱温度としては、適宜変更することが可能である。また、除湿ヒータ11の設置箇所としては、図2に示されるものに限られるものではない。
Note that the heating temperature of the paper feed unit heating means can be changed as appropriate. Also, the installation location of the
(第4の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
本実施形態を説明するためのフローチャートを図7に示す。
(Fourth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
FIG. 7 shows a flowchart for explaining this embodiment.
本実施形態において、前記カール量測定手段は、前記記録媒体の印刷枚数ごとにカール量を測定し、前記制御部は、前記記録媒体の印刷枚数ごとのカール量の差分を求め、前記差分に応じて前記反転手段に反転動作を指示する又は指示しないを選択する。 In the present embodiment, the curl amount measuring unit measures the curl amount for each number of printed sheets of the recording medium, and the control unit obtains a difference in the curl amount for each number of printed sheets of the recording medium, and determines the curl amount according to the difference. to select whether or not to instruct the reversing means to perform the reversing operation.
まず、本実施形態では、Jobを開始した後、加熱機構により記録媒体の表面を加熱する(S101、S102)。本実施形態では、第1の実施形態と同様にJob単位で処理を行う。
本実施形態において、「印刷枚数ごとに」とあるのは、Job単位で両面搬送か片面搬送かの設定を行うことを意味する。
また、本実施形態では、カール量の検出を印刷枚数ごとに行い、検出結果の差分が閾値以下か以上かにより、用紙搬送を印刷途中から両面搬送か片面搬送かに切り替える。加圧ローラ側の蓄熱により温度差が低減した後は両面搬送の切り替えが不要となるため、カールを防ぎつつ、更に電力消費と生産性低下を印刷途中から改善することができる。
First, in this embodiment, after starting a job, the heating mechanism heats the surface of the recording medium (S101, S102). In this embodiment, as in the first embodiment, processing is performed on a job-by-job basis.
In the present embodiment, "for each number of printed sheets" means setting whether double-sided or single-sided conveyance is performed for each job.
Further, in this embodiment, the amount of curl is detected for each number of printed sheets, and depending on whether the difference in the detection result is equal to or less than a threshold value, paper transport is switched between double-sided transport and single-sided transport during printing. After the temperature difference is reduced by heat accumulation on the pressure roller side, it is not necessary to switch to double-sided conveyance, so it is possible to prevent curling and further reduce power consumption and productivity from the middle of printing.
次いで、第2の実施形態及び第3の実施形態と同様に、S152~S156の判定を行う。 Then, determinations of S152 to S156 are performed in the same manner as in the second and third embodiments.
次いで、カール量の差分を求める(S157)。
カール量の差分は、両面搬送か片面搬送かの判定を行う記録媒体について求めた測距センサの値d1と、当該記録媒体の1枚前の記録媒体について求めた測距センサの値との差分により求める。図示されるように、「d1-1枚前のd1」として求めることができる。なお、1枚前のd1を記録する記録手段を有していることが好ましい。
Next, the curl amount difference is obtained (S157).
The difference in the amount of curl is the difference between the value d1 of the distance measuring sensor obtained for the recording medium for which it is determined whether it is to be conveyed on both sides or one side, and the value of the distance measuring sensor obtained for the recording medium one sheet before this recording medium. Calculated by As shown in the figure, it can be obtained as "d1 - d1 one page before". In addition, it is preferable to have recording means for recording d1 of the previous sheet.
次いで、求めた差分に対して閾値の判定を行う(S158)。
上記差分が負の値であり、かつ、絶対値が閾値ly以上である場合、当該記録媒体の測距センサの値d1が1枚前の測距センサの値d1よりも小さいため、カールが小さくなっている。これは、加圧ローラ側の蓄熱により記録媒体における温度差が低減し、カールが発生しにくくなる方向にあると考えられ、この場合、両面搬送を片面搬送に変更する。
Then, a threshold is determined for the obtained difference (S158).
If the difference is a negative value and the absolute value is equal to or greater than the threshold value ly, the value d1 of the distance measurement sensor of the recording medium is smaller than the value d1 of the distance measurement sensor of the previous sheet, so the curl is small. It's becoming This is thought to be due to the fact that the temperature difference in the recording medium is reduced due to heat accumulation on the pressure roller side, and curling is less likely to occur. In this case, double-sided conveyance is changed to single-sided conveyance.
閾値lyとしては、特に制限されるものではないが、ある程度の値を設定することにより、カールが発生しにくくなる方向にあると確実に判断することができる。 Although the threshold value ly is not particularly limited, by setting a certain value, it is possible to reliably determine that curling is less likely to occur.
S158の判定において、カールが発生する方向にあると判断される場合(S158の判定がNoの場合)、反転動作及び両面搬送を行い、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱する(S159~S161)。なお、ここでは両面搬送の設定をONにしたままにする。 When it is determined in S158 that curling is occurring (when the determination in S158 is No), reversing operation and double-sided conveyance are performed, and the back surface of the recording medium is heated by the heating mechanism (S159 to S161). . It should be noted that the setting of double-sided conveyance is left ON here.
一方、S158の判定において、差分に基づいてカールが発生しない方向にあると判断される場合(S158の判定がYesの場合)、反転動作及び両面搬送を行い、加熱機構により記録媒体の裏面を加熱した上で、両面搬送の設定をOFFにする(S162~S165)。 On the other hand, if it is determined in the determination of S158 that curling does not occur based on the difference (when the determination of S158 is YES), the reversing operation and double-sided conveyance are performed, and the back surface of the recording medium is heated by the heating mechanism. After that, the setting of double-sided conveyance is turned off (S162 to S165).
次いで、カールが抑制された記録媒体が排紙される(S166)。
次いで、Jobの終了であるか否かを判定する(S167)。Jobが終了していない場合、S152以降の処理を繰り返す。
Next, the recording medium whose curling is suppressed is discharged (S166).
Next, it is determined whether or not the Job has ended (S167). If the job has not ended, the processes after S152 are repeated.
(第5の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
本実施形態を説明するためのフローチャートを図8に示す。
(Fifth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
FIG. 8 shows a flow chart for explaining this embodiment.
本実施形態において、前記制御部は、前記記録媒体のカール量及び種類に応じて前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択する。 In this embodiment, the control section selects whether or not to instruct the reversing means to perform a reversing operation according to the curl amount and type of the recording medium.
本実施形態では、印刷開始後に、紙種設定を読み込み、紙種設定の読み込み結果に応じた閾値lxを設定する(S171~S173)。
紙種設定としては、例えば下記テーブルB(表2)のようにする。
In this embodiment, after starting printing, the paper type setting is read, and the threshold lx is set according to the result of reading the paper type setting (S171 to S173).
The paper type is set, for example, as shown in Table B (Table 2) below.
表2では、薄紙からOHPの順に記録媒体の厚みが大きくなっている。
表2中、普通紙1と普通紙2は、厚みが異なり、普通紙1は普通紙2よりも薄い。
In Table 2, the thickness of the recording medium increases in order from thin paper to OHP.
In Table 2, plain paper 1 and plain paper 2 have different thicknesses, and plain paper 1 is thinner than plain paper 2.
表2における閾値lxとしては、特に制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。例えば測距センサを配置する位置等によっても変更される。
なお、テーブルBの設定を記憶しておく記憶手段を備えていることが好ましい。
The threshold lx in Table 2 is not particularly limited and can be changed as appropriate. For example, it can be changed depending on the position where the distance measuring sensor is arranged.
In addition, it is preferable that a storage means for storing the setting of the table B is provided.
S173以降は、第2の実施形態及び第3の実施形態と同様に、S174~S181の処理を行う。
S177では、上記実施形態と同様に、d1>lxの判定を行っているが、ここでlxはS173で設定されたlxを用いている。なお、記録媒体がテーブルBのどの紙種に該当するかを把握する方法としては、特に制限されるものではないが、例えばユーザーが指定するようにしてもよいし、給紙部等にセンサを設けて判断するようにしてもよい。
After S173, the processes of S174 to S181 are performed as in the second and third embodiments.
In S177, similarly to the above embodiment, d1>lx is determined, but lx set in S173 is used here. The method for grasping which paper type in table B the recording medium corresponds to is not particularly limited, but for example, it may be specified by the user, or a sensor may be installed in the paper feed unit or the like. You may make it provide and judge.
使用される紙種によってカール検知の閾値を変更し、カール量が閾値以上の場合には、用紙搬送を両面通紙に切り替え、定着機構で用紙の表面と裏面の含水量を均一化する。
これにより、記録媒体の自重によって垂れ下がって丸まっているのか、それともカールが発生して丸まっているのかを、より精度良く判別することができる。
記録媒体による自重での丸まりであり、カール未発生であると判断した場合には、両面搬送を片面搬送に切り替えることができ、電力消費を抑え、更には生産性が低減することを抑制できる。
The curl detection threshold is changed according to the type of paper used, and when the amount of curl exceeds the threshold, paper conveyance is switched to double-sided paper feeding, and the moisture content of the front and back surfaces of the paper is equalized by the fixing mechanism.
As a result, it is possible to more accurately determine whether the print medium hangs down due to its own weight or curls due to curling.
When it is determined that the recording medium curls due to its own weight and that curling does not occur, double-sided conveyance can be switched to single-sided conveyance, power consumption can be reduced, and productivity can be prevented from decreasing.
(第6の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
本実施形態を説明するためのフローチャートを図9に示す。
(Sixth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
FIG. 9 shows a flowchart for explaining this embodiment.
本実施形態において、前記制御部は、前記給紙部加熱手段の稼働時間及び前記カール量に基づいて、前記記録媒体としてカールしやすい種類が使用された頻度を求め、当該画像形成装置に備えられた表示部に前記頻度を表示する。
本実施形態は、上記第3の実施形態(図6)に対してS201~S205の処理を更に行うものである。
In the present embodiment, the control unit obtains the frequency of use of the type of recording medium that tends to curl based on the operation time of the paper feed unit heating unit and the amount of curl, The frequency is displayed on the display unit.
This embodiment further performs the processes of S201 to S205 in contrast to the third embodiment (FIG. 6).
まず、上記第3の実施形態と同様に、印刷開始後に、S192~S195の判定を行う。
S195の判定において、上記第3の実施形態と同様に、d1>lxである場合、給紙部加熱手段を稼働させる、又は、すでに給紙部加熱手段が稼働している場合は稼働を継続させる(S196)。
d1>lxである場合、カールが発生しているため、給紙部加熱手段を稼働させることにより、あらかじめ給紙部で記録媒体の含水量を減らしておくことができ、含水量を均一化するための両面通紙の切り替えが不要となる。これにより、カールを防ぎつつ、電力消費量を抑え、生産性の低下を防ぐという利点が得られる。
First, as in the third embodiment, the determinations of S192 to S195 are performed after printing is started.
In the determination of S195, if d1>lx, as in the third embodiment, the paper feeding unit heating means is operated, or if the paper feeding unit heating means is already operating, the operation is continued. (S196).
If d1>lx, curling occurs. By operating the paper feeding unit heating means, the water content of the recording medium can be reduced in advance in the paper feeding unit, and the water content can be made uniform. Therefore, it is not necessary to switch between double-sided paper feeding. As a result, it is possible to obtain the advantages of suppressing power consumption and preventing a decrease in productivity while preventing curling.
S196以降の処理は、上記第3の実施形態と同様に、S198~S200の処理を行う。 As for the processing after S196, the processing of S198 to S200 is performed in the same manner as in the third embodiment.
次いで、給紙部加熱手段の稼働時間を求める(S201)。
稼働時間の求め方としては、適宜変更することが可能であるが、例えば、現在時間と、給紙部加熱手段の稼働を開始した時間との差分により求めることが可能である。
なお、給紙部加熱手段の稼働を開始した時間を記憶する記憶手段を備えていることが好ましい。
Next, the operation time of the paper feeding section heating means is obtained (S201).
The method of obtaining the operating time can be changed as appropriate, but for example, it can be obtained from the difference between the current time and the time at which the operation of the paper feed unit heating means is started.
In addition, it is preferable to provide a storage means for storing the time when the operation of the paper feed section heating means is started.
次いで、給紙部加熱手段の稼働時間が所定の時間以上であるか否かの判定を行う(S202)。
図では、5時間としているが、これに制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。所定の時間以上である場合、すなわち、S202の判定が「Yes」の場合、含水量が多い記録媒体が用いられたと判断して、含水量が多い記録媒体の使用履歴をカウントアップする(S203)。
Next, it is determined whether or not the operation time of the paper feed unit heating means is equal to or longer than a predetermined time (S202).
In the figure, it is set to 5 hours, but it is not limited to this and can be changed as appropriate. If it is longer than the predetermined time, that is, if the determination in S202 is "Yes", it is determined that a recording medium with a high water content has been used, and the usage history of the recording medium with a high water content is counted up (S203). .
次いで、含水量が多い記録媒体の使用履歴のカウント回数の判定を行う(S204)。
S204では、前記カウント回数が所定の回数以上であるか否かの判定を行う。ここでの例は、5回以上であるか否かを判定しているが、これに制限されるものではなく、適宜変更することが可能である。
Next, the number of counts of the use history of the recording medium with a large water content is determined (S204).
In S204, it is determined whether or not the counted number of times is equal to or greater than a predetermined number of times. In the example here, it is determined whether or not the number of times is five or more, but the present invention is not limited to this and can be changed as appropriate.
S204の判定において、前記カウント回数が所定の回数以上である場合、カールが発生しやすい記録媒体が補給された回数を通知し、表示する(S205)。
通知先としては、適宜変更することが可能であるが、例えば、本実施形態の画像形成装置に備えられた表示部が挙げられる。表示部としては、例えばディスプレイ、タッチパネル等の形態が可能である。この他にも、画像形成装置とは別の装置に通知してもよい。
通知を受けた表示部は、カールが発生しやすい用紙が補給された回数を表示する。
If it is determined in S204 that the counted number of times is equal to or greater than the predetermined number of times, the number of times the recording medium that tends to curl is replenished is notified and displayed (S205).
The destination of notification can be changed as appropriate, and for example, the display unit provided in the image forming apparatus of the present embodiment can be used. As the display unit, for example, a form such as a display or a touch panel is possible. Alternatively, the notification may be sent to a device other than the image forming device.
Upon receipt of the notification, the display unit displays the number of times paper that tends to curl has been replenished.
表示形態としては、特に制限されるものではないが、改善を促すような表示を行うことが好ましい。例えば「カールが発生しやすい用紙が補給されています。カールが発生しにくい用紙の補給をお勧めします」などのようなメッセージを表示するようにしてもよい。
ロギング情報で通知するようにしてもよい。
The form of display is not particularly limited, but it is preferable to perform a display that encourages improvement. For example, a message such as "Paper that curls easily is being replenished. It is recommended that you replenish paper that does not easily curl."
You may make it notify by logging information.
本実施形態において、給紙部加熱手段の稼働時間が長いのにもかかわらずカール発生率が高いということは、画像形成装置の使用者(ユーザー)による用紙補給で、含水量が多い記録媒体が補給されている確率が高いといえる。このような場合、装置が置かれている温湿度環境と異なる場所で保管されていた記録媒体を使用することが多いユーザーなど、外部環境からの紙補給が多いユーザーであることを把握できる。このような把握を行うことにより、カール原因の一因となる調湿されていない外部環境からの用紙補給の改善を促すことができる。 In the present embodiment, the fact that the rate of curl occurrence is high despite the fact that the operation time of the paper feed unit heating means is long means that the user of the image forming apparatus (user) supplies the recording medium with a high water content. It can be said that the probability of being replenished is high. In such a case, it can be recognized that the user often uses recording media stored in a place different from the temperature and humidity environment in which the apparatus is placed, and that the user frequently replenishes paper from the external environment. By grasping such a situation, it is possible to improve the paper supply from the outside environment that is not humidity-conditioned, which is one of the causes of curling.
一方、S195の判定において、d1>lxではない場合、カールが発生していないと判断し、給紙部加熱手段を停止させ、記録媒体の排紙を行う(S197、S206)。
このように、カールが発生しないと判断される場合には、給紙部加熱手段を停止させことで、電力消費量を抑えることができる。
On the other hand, if d1>lx is not satisfied in the determination of S195, it is determined that curling has not occurred, the paper feeding section heating means is stopped, and the recording medium is discharged (S197, S206).
In this way, when it is determined that curling does not occur, power consumption can be suppressed by stopping the paper feeding section heating means.
(第7の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
(Seventh embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
図1に示したように、上記実施形態における前記カール量測定手段は、前記定着手段を通過した前記記録媒体の上方から前記記録媒体との距離を測定することにより前記カール量を求めるものである。 As shown in FIG. 1, the curl amount measuring means in the above embodiment determines the curl amount by measuring the distance from above the recording medium that has passed through the fixing means. .
一方、本実施形態においても、カール量測定手段は記録媒体の上方から記録媒体との距離を測定するものであるが、カール量測定手段を測距センサではなく別の構成としている。本実施形態を説明するための図を図10に示す。図10は、カール量測定手段としてフィラー36を用いてカール量を検出した場合の例を説明する図である。 On the other hand, in the present embodiment as well, the curl amount measuring means measures the distance to the recording medium from above the recording medium, but the curl amount measuring means is configured differently than the distance measuring sensor. FIG. 10 shows a diagram for explaining this embodiment. FIG. 10 is a diagram for explaining an example in which the curl amount is detected using the filler 36 as the curl amount measuring means.
上記実施形態と同様に、カール非発生時は図10の(A)のようにカールが形成されずに排紙される。一方、カール発生時は図10の(B)のように排紙口から下方向にカールが形成されて排紙される。 As in the above embodiment, when no curl occurs, the sheet is discharged without being curled as shown in FIG. 10A. On the other hand, when curling occurs, the sheet is ejected with a curl formed downward from the ejection port as shown in FIG. 10B.
本実施形態では、この排紙時のカールをフィラー36で検出する。フィラーに記録媒体が接触すればカール非発生として片面印刷として排紙し、フィラーに記録媒体が接触しなければカール発生としてスイッチバック(反転動作)して両面搬送に切り替え、加熱機構にて裏面を暖めて記録媒体の表面と裏面の含水量を均一化する。 In this embodiment, the filler 36 detects the curl at the time of paper ejection. If the recording medium touches the filler, it is assumed that curl does not occur and the paper is ejected as single-sided printing. Warming equalizes the water content on the front and back sides of the recording medium.
本実施形態においては、カールが発生しているか否かのみではなく、フィラーを配置する位置、フィラーの大きさや長さ等を適宜変更することにより、カール量を求めることができる。 In the present embodiment, the amount of curl can be obtained not only by determining whether or not curling occurs, but also by appropriately changing the position at which the filler is arranged, the size and length of the filler, and the like.
(第8の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
(Eighth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
本実施形態において、前記カール量測定手段は、前記定着手段を通過した前記記録媒体の側面に設けられた透過センサを有し、前記透過センサを用いることにより前記記録媒体にカールが発生しているか否かを判断する。 In the present embodiment, the curl amount measuring means has a transmission sensor provided on the side surface of the recording medium that has passed through the fixing means, and whether or not the recording medium is curled by using the transmission sensor. determine whether or not
本実施形態を説明するための図を図11に示す。図11は、カール量測定手段として透過センサを用いてカール量を検出する手段の例を説明する図である。 FIG. 11 shows a diagram for explaining this embodiment. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of means for detecting the amount of curl using a transmission sensor as the means for measuring the amount of curl.
上記実施形態と同様に、カール非発生時は図11の(A)のようにカールが形成されずに排紙される。一方、カール発生時は図11の(B)のように排紙口から下方向にカールが形成されて排紙される。 As in the above embodiment, when no curl occurs, the sheet is discharged without being curled as shown in FIG. 11A. On the other hand, when curling occurs, the sheet is ejected with a curl formed downward from the ejection port as shown in FIG. 11B.
本実施形態では、この排紙時のカールを透過センサ34、35で検出する。本実施形態において、透過センサは定着手段を通過した記録媒体の側面に設けられている。
本実施形態における透過センサとしては、投光側のセンサ34と受光側のセンサ35を用いている。透過センサの投光がカールした記録媒体により遮られずに受光された場合、カール非発生として片面印刷として排紙する。一方、透過センサの投光がカールした記録媒体により遮られて受光されない場合、カールが発生したと判断してスイッチバック(反転動作)して両面搬送に切り替える。両面搬送に切り替えられた場合、加熱機構にて記録媒体の裏面を暖め、記録媒体の表面と裏面の含水量を均一化する。
In this embodiment, the transmission sensors 34 and 35 detect the curl at the time of sheet ejection. In this embodiment, the transmission sensor is provided on the side surface of the recording medium that has passed through the fixing means.
As transmission sensors in this embodiment, a sensor 34 on the light projecting side and a sensor 35 on the light receiving side are used. When the projected light from the transmission sensor is received without being blocked by the curled recording medium, it is determined that no curl occurs and the paper is discharged as single-sided printing. On the other hand, when the projected light from the transmission sensor is blocked by the curled recording medium and is not received, it is determined that curling has occurred, and a switchback (reversal operation) is performed to switch to double-sided conveyance. When the double-sided conveyance is switched, the heating mechanism heats the back surface of the recording medium to equalize the water content of the front surface and the back surface of the recording medium.
(第9の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置における他の実施形態について説明する。
上記実施形態と共通する事項については説明を省略する。
(Ninth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described.
Descriptions of matters common to the above embodiment are omitted.
カール量測定手段は、上記で示される例の他にも配置を変更することができる。
例えば、図1に示される例のように測距センサ31を配置することに限られるものではなく、排紙部70のその他の箇所に配置することができる。また、上述したように、記録媒体の下方からカール量を測定するようにしてもよい。
The arrangement of the curl amount measuring means can be changed in addition to the example shown above.
For example, the
また、排紙部70に接していてもよく、離れていてもよい。排紙部70から離れて配置させる場合には、例えば画像読み取り装置3や書き込みユニット4の下面にカール量測定手段を配置することができる。 Moreover, it may be in contact with the paper discharge section 70 or may be separated therefrom. In the case of arranging it apart from the paper discharge section 70, the curl amount measuring means can be arranged on the lower surface of the image reading device 3 or the writing unit 4, for example.
上記の他にも、例えば図2における排紙トレイ72のプリンタユニット5側に配置してもよい。この場合、例えば、排紙された記録媒体の下方から測距センサでカール量を測定する。更に上記の他にも、例えば図2における定着手段9と排紙トレイ72との間の搬送経路に配置してもよい。この場合、排紙部70のような構成を搬送経路中に設けることが好ましい。 In addition to the above, for example, it may be arranged on the printer unit 5 side of the discharge tray 72 in FIG. In this case, for example, the amount of curl is measured by a range sensor from below the ejected recording medium. Further, in addition to the above, for example, it may be arranged in the conveying path between the fixing means 9 and the discharge tray 72 in FIG. In this case, it is preferable to provide a configuration such as the paper discharge section 70 in the transport path.
1 画像形成装置
2 自動原稿送り装置(ADF)
3 画像読み取り装置
4 書き込みユニット
5 プリンタユニット
6 感光体ドラム
7 現像装置
8 搬送ベルト
9 定着手段
10 給紙ユニット
11 除湿ヒータ
21 加熱ローラ
22 加圧ローラ
31 測距センサ
60a、60b 記録媒体
70 排紙部
71 排紙ガイド
72 排紙トレイ
1 image forming device 2 automatic document feeder (ADF)
3 image reading device 4 writing unit 5 printer unit 6 photoreceptor drum 7 developing device 8 conveying belt 9 fixing means 10
Claims (8)
転写された前記トナー画像を加熱して前記記録媒体に定着させる定着手段と、
前記定着手段を通過した前記記録媒体のカール量を測定するカール量測定手段と、
前記定着手段を通過した前記記録媒体を反転させ、前記定着手段に再度通過させる反転動作を行う反転手段と、
片面に前記トナー画像が定着された前記記録媒体のカール量に応じて前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷1枚目についてカール発生の有無を判定し、カール量に応じて印刷1枚目について前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択し、印刷2枚目以降における前記反転手段に指示する前記反転動作は、印刷1枚目の前記反転動作と同じ反転動作であることを特徴とする画像形成装置。 a transfer means for transferring the toner image onto a recording medium;
a fixing unit that heats the transferred toner image to fix it on the recording medium;
curl amount measuring means for measuring the curl amount of the recording medium that has passed through the fixing means;
a reversing unit that reverses the recording medium that has passed through the fixing unit and performs a reversing operation to pass the recording medium through the fixing unit again;
a control unit that selects whether or not to instruct the reversing unit to perform a reversing operation according to the amount of curl of the recording medium having the toner image fixed on one side thereof;
The control unit determines whether or not curling occurs on the first printed sheet, selects whether or not to instruct the reversing unit to perform a reversing operation for the first printed sheet according to the amount of curl, and The image forming apparatus, wherein the reversing operation instructed to the reversing means is the same reversing operation as the reversing operation for the first printed sheet.
前記給紙部に収容される前記記録媒体を加熱する給紙部加熱手段と、を備え、
前記制御部は、前記カール量が所定の値以上である場合、前記給紙部加熱手段を稼働させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 a paper feeding unit in which the recording medium before an image is formed is stored;
a paper feed unit heating means for heating the recording medium accommodated in the paper feed unit;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein, when the amount of curling is equal to or greater than a predetermined value, the control section activates the heating section of the sheet feeding section.
転写された前記トナー画像を定着手段により加熱して前記記録媒体に定着させる定着工程と、
前記定着手段を通過した前記記録媒体のカール量を測定するカール量測定工程と、
前記定着手段を通過した前記記録媒体を反転手段により反転させ、前記定着手段に再度通過させる反転工程と、
前記トナー画像が定着された前記記録媒体のカール量に応じて前記反転手段に反転動作を指示する制御工程と、を含み、
前記制御工程は、印刷1枚目についてカール発生の有無を判定し、カール量に応じて印刷1枚目について前記反転手段に反転動作を指示するか否かを選択し、印刷2枚目以降における前記反転手段に指示する前記反転動作は、印刷1枚目の前記反転動作と同じ反転動作であることを特徴とする画像形成方法。 a transfer step of transferring the toner image onto a recording medium;
a fixing step of heating the transferred toner image by fixing means to fix it on the recording medium;
a curl amount measuring step of measuring the curl amount of the recording medium that has passed through the fixing means;
a reversing step of reversing the recording medium that has passed through the fixing device by a reversing device and passing through the fixing device again;
a control step of instructing the reversing means to perform a reversing operation according to the amount of curl of the recording medium on which the toner image is fixed;
The control step determines whether or not curling occurs on the first printed sheet, selects whether or not to instruct the reversing means to perform a reversing operation for the first printed sheet according to the curl amount, and The image forming method, wherein the reversing operation instructed to the reversing means is the same reversing operation as the reversing operation for the first printed sheet.
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