JP7354081B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関する。

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、例えば、被検者の乳房を撮影するマンモグラフィ装置が挙げられる。マンモグラフィ装置では、撮影部位である被検者の乳房を圧迫板により圧迫させた状態で、乳房に放射線を照射して撮影を行う。

また、マンモグラフィ装置において、撮影台に乳房の外形に対応するガイド情報を投影する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、過去に撮影された乳房の放射線画像に基づき、乳房の乳頭位置、画像開始位置及び画像終了位置を含むガイド光を、プロジェクタにより撮影台に投影することが記載されている。

特開２０１７－１１３５４０号公報

実際のマンモグラフィ撮影の場面では、通常、同一の被検者に係る左右２つの乳房の撮影を行う。撮影を行うユーザは、どちらの乳房を、どの撮影種目（例えばＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影、拡大撮影及びスポット撮影等）について、どの順に撮影を行うかが予め定められた撮影オーダを確認した後、マンモグラフィ装置を扱って、撮影オーダに従った順で撮影を行う。近年、撮影作業の効率化のために、マンモグラフィ装置を扱いながら、右乳房の撮影又は左乳房の撮影のどちらを行うべきかを確認可能な技術が求められている。

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、マンモグラフィ撮影における撮影作業の効率を向上させることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

本開示の第１の態様は、情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、圧迫部材により圧迫された状態で過去に撮影された乳房の放射線画像を取得し、放射線画像が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて、当該乳房と同一又は異なる乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成し、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、投影用画像を第１投影面に投影する制御を行う。

本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、プロセッサが、ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかに応じて表示形態を異ならせて、投影用画像を生成し、画像投影部により、投影用画像を第１投影面に投影する制御を行ってもよい。

本開示の第３の態様は、上記第１又は第２の態様において、プロセッサが、ガイド情報と、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを示す左右情報と、を含む投影用画像を生成し、画像投影部により、投影用画像を第１投影面に投影する制御を行ってもよい。

本開示の第４の態様は、上記第１又は第２の態様において、画像投影部が、第１投影面に加え、圧迫部材の第１投影面とは異なる第２投影面に画像を投影し、プロセッサは、ガイド情報と、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを示す左右情報と、を含む投影用画像を生成し、画像投影部により、ガイド情報を第１投影面に投影し、左右情報を第２投影面に投影する制御を行ってもよい。

本開示の第５の態様は、情報処理方法であって、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射することで過去に撮影された放射線画像を取得し、放射線画像が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて、当該乳房と同一又は異なる乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成し、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、投影用画像を第１投影面に投影する制御を行う処理をコンピュータが実行するものである。

本開示の第６の態様は、情報処理プログラムであって、圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射することで過去に撮影された放射線画像を取得し、放射線画像が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて、当該乳房と同一又は異なる乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成し、圧迫部材の第１投影面に投影用画像を投影する画像投影部により、投影用画像を第１投影面に投影する制御を行う処理をコンピュータに実行させるためのものである。

本開示によれば、マンモグラフィ撮影における撮影作業の効率を向上させることができる。

各実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 各実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を示す側面図である。 圧迫板の一例を示す三面図である。 圧迫板の一例を示す三面図である。 圧迫板の一例を示す三面図である。 各実施形態のコンソールのハードウェア構成の一例を表したブロック図である。 圧迫板情報の一例を示す図である。 各実施形態のコンソールの機能の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態の投影用画像の生成処理を説明するための図である。 第１実施形態の投影用画像の生成処理を説明するための図である。 第１実施形態のコンソールにおける情報処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第２実施形態に係る左乳房のスキンライン画像が投影された圧迫板の図である。 第２実施形態に係る右乳房のスキンライン画像が投影された圧迫板の図である。 第２実施形態に係る左乳房のスキンライン画像が投影された小乳房用圧迫板の図である。 第２実施形態に係る左乳房のスキンライン画像が投影された小乳房用圧迫板の図である。 第２実施形態に係る左乳房及び右乳房のスキンライン画像が同時に投影された圧迫板の図である。 第２実施形態のコンソールにおける情報処理の流れの一例を表したフローチャートである。 滑らかな平面における反射の原理を説明するための図である。 粗面化された面における反射の原理を説明するための図である。 粗面化された投影面を含む圧迫板の一例を示す模式図である。 投影面における一部の領域が粗面化された圧迫板の一例を示す模式図である。 粗面化された投影面を含む圧迫板の一例を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。

［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を示す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。

まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を示す側面図が示されている。なお、図２は、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影台３０内部に制御部２０、記憶部２２、及びＩ／Ｆ（Interface）部２４を備える。制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信又は有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信又は有線通信によって送信される。

操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。

放射線検出器２８は、図２に示すように、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上に、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。放射線検出器２８は、乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。なお、放射線検出器２８の種類は特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備える。図２に示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられる。本実施形態の放射線照射部３７は、照射野を変更可能に構成されている。照射野の変更は、例えば、ユーザが操作部２６を操作することで行われてもよいし、取り付けられた圧迫板４０の種類に応じて制御部２０が行うものであってもよい。

放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、本開示の画像投影部の一例である少なくとも１台のプロジェクタ３９が設けられている。プロジェクタ３９は、コンソール１２の制御に応じて、投影用画像ＰＰを圧迫板４０の投影面に投影する。プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影されることで、圧迫板４０の投影面には投影用画像ＰＰに応じた表示画像が表示される。投影用画像ＰＰは、後述するガイド情報を含んでいる。投影面とは、圧迫板４０を構成する少なくとも１つの面である。プロジェクタ３９としては、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタ、及びレーザプロジェクタ等の公知のプロジェクタを使用できる。なお、投影用画像ＰＰを圧迫板４０の複数の投影面に投影可能な複数台のプロジェクタ３９が設けられていてもよい。また、プロジェクタ３９の投影向きを変更するためのミラー等を設けてもよい。

放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８が着脱可能に設けられている。フェイスガード３８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検者を保護するための保護部材である。

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。

アーム部３２と撮影台３０及び圧迫ユニット３６は、軸部３５を回転軸として、別々に、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、基台３４、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６にそれぞれ係合部（図示省略）が設けられ、この係合部の状態を切替えることにより、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の各々が基台３４に連結される。軸部３５に連結されたアーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の一方又は両方が、軸部３５を中心に一体に回転する。

圧迫ユニット３６には、圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図示省略）が設けられている。本実施形態の圧迫板４０は、被検者の乳房を圧迫する機能を有する。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部に着脱可能に取り付けられ、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。本実施形態の圧迫板４０は、本開示の圧迫部材の一例である。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影用の圧迫板４０が知られている。またその他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。

具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な３種類の圧迫板４０Ａ～４０Ｃの各々について、図３～５を参照して説明する。以下、圧迫板４０Ａ～Ｃの種類を関係なく総称する場合は、単に「圧迫板４０」という。

図３には、本実施形態の圧迫板４０Ａの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ａは、主に日本国外で用いられる標準サイズの圧迫板である。図３に示した三面図には、圧迫板４０Ａを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ａは、圧迫部４２及び支持部４６を含む。

圧迫部４２は、底部４３が壁部４４に囲まれ、断面形状が凹型に形成されている。底部４３は、被検者の乳房に接触する接触面４３Ｂの板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の上面４３Ａは、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４４は、比較的高く、高さが略一様である。

圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。このような材料の具体例としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、アクリル、ＰＰ（ポリプロピレン）等の樹脂が挙げられるが、特に限定されるものではない。

支持部４６は、本開示の支持部材の一例であり、取付部４７及び腕４８を含む。取付部４７は、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫板４０内の圧迫板駆動部に取り付ける機能を有し、腕４８は、圧迫部４２を支持する機能を有する。

図４には、本実施形態の圧迫板４０Ｂの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ｂは、主に日本国内で用いられる圧迫板４０Ａよりも小さいサイズの圧迫板であり、海外の人と比べて乳房が小さい傾向にある日本人に適した圧迫板である。図４に示した三面図には、圧迫板４０Ｂを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図４に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ｂは、上述の圧迫板４０Ａと同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫板４０Ｂは、図３に示した圧迫板４０Ａと比較して、底部４３が小さく、壁部４４の高さが低くなっている。また、支持部４６は、腕４８の形が異なる。これら以外の構成は、圧迫板４０Ａと同様の構成である。

図５には、本実施形態の圧迫板４０Ｃの一例の三面図を示す。圧迫板４０Ｃは、小乳房用の圧迫板であり、撮影者が乳房のポジショニング及び圧迫をしやすい形状となっている。図５に示した三面図には、圧迫板４０Ｃを上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検者側から見た側面図、及び被検者の右側から見た側面図が含まれる。図５に示すように、本実施形態の圧迫板４０Ｃは、上述の圧迫板４０Ａ及び４０Ｂと同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。圧迫板４０Ｃは、底部４３が平坦ではなく、胸壁側（取付部４７から離れた側）に比べて、取付部４７側が高くなっている。また、壁部４４は、高さが一様ではなく、胸壁側の一部の高さが、その他の部分の高さに比べて低い。

このように、圧迫板４０は、被検者の体格（例えば乳房の大きさ）並びに撮影の種類（例えば拡大撮影及びスポット撮影）等に応じてそれぞれ異なる種類のものが用意され、マンモグラフィ装置１０に着脱できるようになっている。そこで、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、圧迫板４０の種類を識別する識別情報を取得する。

例えば、圧迫板４０の取付部４７に圧迫板４０の種類ごとに配置が異なる複数のピンを識別情報として設け、マンモグラフィ装置１０に設けられたピンの配置の検知が可能なセンサによって、識別情報を読み取ってもよい。また、例えば、圧迫板４０の任意の位置に圧迫板４０の種類に応じた検出用のマーカを識別情報として設け、マンモグラフィ装置１０に設けられた検出用のマーカの各ビットを検出可能なフォトインタラプタ等のセンサによって、識別情報を読み取ってもよい。また、例えば、マンモグラフィ装置１０が、予め圧迫板４０の識別情報と重さを対応付けたテーブルを記憶部２２に記憶しておき、重さを検出可能なセンサによって測定した圧迫板４０の重さをテーブルと照合することで、識別情報を取得してもよい。

次に、本実施形態のコンソール１２について説明する。コンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有する。

撮影オーダには、例えば、撮影を行う被検者の氏名、性別及び生年月日等の被検者情報、並びに撮影を行う撮影種目が含まれる。撮影種目とは、例えば、ＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾方向)撮影、ＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique：内外斜位方向）撮影、拡大撮影及びスポット撮影等の各種撮影を、左右の乳房ごとに指定したものである。

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図６に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバス及びコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する情報処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例であり、本実施形態のＲＯＭ５０Ｂが、本開示のメモリの一例である。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データ、圧迫板情報５３、及びその他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。放射線画像の画像データは、撮影オーダと対応付けられて記憶されている。

また、放射線画像の画像データには、撮影情報が付与されている。撮影情報とは、例えば、撮影対象の乳房に係る被検者を示す被検者情報、撮影を行った撮影者を示す撮影者情報、撮影を行った日付を示す日付情報、当該放射線画像の大きさを示す放射線画像大きさ情報、及び乳房を撮影した角度を示す角度情報、のうち少なくとも１つである。撮影者とは、例えば、医師及び技師等のユーザである。乳房を撮影した角度とは、例えば、アーム部３２の基台３４に対する回転角度によって示され、ＣＣ撮影の場合は０度であり、ＭＬＯ撮影の場合は４５度以上９０度未満となる。

圧迫板情報５３の一例を図７に示す。図７に示すように、圧迫板情報５３には、圧迫板４０の種類ごとに割り当てられた識別情報と、圧迫板４０の投影面の大きさの情報（以下、「投影面大きさ情報」という）と、圧迫板４０に適した照射野の大きさと、がそれぞれ対応付けられて含まれる。

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信又は有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信又は有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。

図８は、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図８に示すように、コンソール１２は、第１取得部６０、第２取得部６２、生成部６４及び投影制御部６６を備える。本実施形態のコンソール１２において、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、第１取得部６０、第２取得部６２、生成部６４及び投影制御部６６として機能する。

第１取得部６０は、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０における、圧迫板４０の投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得する。具体的には、マンモグラフィ装置１０が識別した圧迫板４０の識別情報を取得して、記憶部５２の圧迫板情報５３（図７参照）と照合し、マンモグラフィ装置１０に取り付けられた圧迫板４０の投影面大きさ情報を取得する。

第２取得部６２は、圧迫された状態で撮影された乳房の放射線画像を取得する。例えば、第２取得部６２は、記憶部５２から放射線画像を取得する。なお、これに限らず、Ｉ／Ｆ部５４を介して、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶された放射線画像を取得してもよいし、他のコンソール及び各種外部装置に保存された放射線画像を取得してもよい。また、第２取得部６２は、取得した放射線画像の大きさを示す放射線画像大きさ情報を取得する。

また、放射線画像が複数ある場合に、第２取得部６２は、複数の放射線画像のうち、予め定められた条件を満たす放射線画像を、放射線画像に付与された撮影情報に基づいて選択する。以下に条件の具体例を列挙する。以下に示す各条件は、何れか１つのみを用いてもよいし、複数の条件を組み合わせてもよい。また、条件ごとに優先度を定めてもよい。

例えば、複数の放射線画像の各々に、被検者情報が撮影情報として付与されているとする。この場合、第２取得部６２は、複数の放射線画像のうち、指定された被検者を示す被検者情報が付与された放射線画像を選択することを条件として用いる。例えば、生成部６４で生成するスキンライン画像（詳細は後述）は、今回の撮影対象の被検者と同一の被検者に係る放射線画像に基づいて作成されることが好ましい。そこで、第２取得部６２は、撮影オーダに基づいて今回の撮影対象の被検者の情報を取得し、同一の被検者に係る被検者情報が付与された過去の放射線画像を選択する。また、同一の被検者に係る放射線画像のうち、特に撮影する対象の乳房と同じ側（左乳房又は右乳房）の放射線画像を選択することが好ましい。なお、同じ側の乳房に係る放射線画像が無い場合は、他方の側の乳房の放射線画像を左右反転して用いてもよい。

また例えば、複数の放射線画像の各々に、撮影者情報が撮影情報として付与されているとする。この場合、第２取得部６２は、複数の放射線画像のうち、指定された撮影者を示す撮影者情報が付与された放射線画像を選択することを条件として用いる。例えば、撮影者によって乳房のポジショニング手法が異なる場合があるので、スキンライン画像は、今回撮影を行う撮影者と同一の撮影者によって撮影された放射線画像に基づいて作成されることが好ましい。そこで、第２取得部６２は、今回撮影を行う撮影者の情報を取得し、同一の撮影者に係る撮影者情報が付与された過去の放射線画像を選択する。

また例えば、複数の放射線画像の各々に、日付情報が撮影情報として付与されているとする。この場合、第２取得部６２は、複数の放射線画像のうち、指定された日付を示す日付情報が付与された放射線画像を選択することを条件として用いる。例えば、日数の経過に伴って被検者が痩せたり太ったりして、乳房の大きさ等の形状が変化する場合がある。スキンライン画像は、今回撮影を行う乳房と近い形状の乳房を撮影した放射線画像に基づいて作成されることが好ましい。そこで、第２取得部６２は、今回撮影を行う日付と近い、予め定められた期間内の日付情報が付与された過去の放射線画像を選択する。

また例えば、複数の放射線画像の各々に、放射線画像大きさ情報が撮影情報として付与されているとする。この場合、第２取得部６２は、複数の放射線画像のうち、指定された範囲内の大きさを示す放射線画像大きさ情報が付与された放射線画像を選択することを条件として用いる。例えば、スキンライン画像は、今回撮影する放射線画像の大きさと同じ又は近い大きさの放射線画像に基づいて作成されることが好ましい。また、スポット撮影等の小さい照射野で撮影された放射線画像は、スキンライン画像を生成するのに不適な場合がある。そこで、第２取得部６２は、今回撮影する放射線画像の大きさと同じ又は近い大きさで、かつ予め定められた大きさ以上の放射線画像大きさ情報が付与された過去の放射線画像を選択する。

なお、図７に示すように、圧迫板４０の大きさと、照射野すなわち放射線画像の大きさと、はそれぞれ１対１に対応付けられている。したがって、第２取得部６２は、放射線画像大きさ情報に代えて、撮影に用いた圧迫板４０の大きさの情報を用いて、放射線画像を選択するようにしてもよい。

また例えば、複数の放射線画像の各々に、角度情報が撮影情報として付与されているとする。この場合、第２取得部６２は、複数の放射線画像のうち、指定された範囲内の角度を示す角度情報が付与された放射線画像を選択することを条件として用いる。例えば、撮影の角度が変われば圧迫された乳房の形状も変化するので、スキンライン画像は、今回撮影を行う角度と同じ又は近い角度で撮影された放射線画像に基づいて作成されることが好ましい。そこで、第２取得部６２は、今回撮影を行う角度と同じ又は近い、予め定められた範囲内の角度情報が付与された過去の放射線画像を選択する。

また、第２取得部６２は、上記の各予め定められた条件を満たす放射線画像が存在しない場合に、警告を発する制御を行ってもよい。具体的には、例えば、条件を満たさない任意の放射線画像に基づいて後述するスキンライン画像の生成及び投影を行ったうえで、スキンライン画像の信頼度が低い旨を示す警告を表示部５８に表示してもよい。

また、第２取得部６２は、上記の各予め定められた条件を満たす放射線画像が存在しない場合に、投影用画像ＰＰの投影を中止する制御を行ってもよい。具体的には、後述するスキンライン画像の生成及び投影の処理を中止してもよい。

生成部６４は、第１取得部６０が取得した投影面大きさ情報に応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成する。具体的には、生成部６４は、第２取得部６２により選択された放射線画像が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて、乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含む投影用画像ＰＰを生成する。ガイド情報とは、圧迫された状態の乳房辺縁の少なくとも一部を示す情報であり、例えば、圧迫板４０により圧迫された乳房の辺縁を表すスキンライン画像、ニップル位置を表す画像、又は乳房を撮影した放射線画像そのものであってもよい。

図９及び１０を参照して、投影面大きさ情報に応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成する処理の具体例について説明する。まず、生成部６４は、第２取得部６２が取得した放射線画像大きさ情報が示す放射線画像ＲＧ１の大きさと、第１取得部６０が取得した投影面大きさ情報が示す投影面の大きさと、の何れが大きいかを比較する。

図９は、第２取得部６２が取得した放射線画像ＲＧ１に基づいて、放射線画像ＲＧ１よりも小さい圧迫板４０Ｂの投影面（上面４３Ａ）に投影する投影用画像ＰＰ１を生成する場合の処理を示す図である。投影用画像ＰＰ１は、投影用画像ＰＰの一例である。図９は、圧迫された状態の乳房の放射線画像ＲＧ１と、放射線画像ＲＧ１が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて生成されるスキンライン画像を含む投影用画像ＰＰ１と、投影用画像ＰＰ１が圧迫板４０Ｂに投影された状態と、を示す。スキンライン画像は、本開示のガイド情報の一例である。

図９の例のように、放射線画像ＲＧ１が投影面よりも大きい場合、生成部６４は、放射線画像ＲＧ１のうちの投影面の大きさに応じた一部の領域が示す乳房の形状に基づくスキンライン画像を含む投影用画像ＰＰ１を生成する。すなわち、放射線画像ＲＧ１のうちの投影面の大きさに応じた一部の領域を切り取り、切り取った画像に基づいて、スキンライン画像を含む投影用画像ＰＰ１を生成する。切り取る領域は、図９に示すように、胸壁側の一部の領域であることが好ましい。というのも、マンモグラフィ撮影においては、胸壁側を含む撮影を行う場合が多いためである。また、放射線画像ＲＧ１に含まれる乳房の形状の、左右方向の中心を含む一部の領域であることが好ましい。

なお、スキンライン画像の生成方法は特に限定されない。例えば、放射線画像ＲＧ１の画素ごとの濃度に基づいて、放射線画像ＲＧ１を乳房領域と素抜け領域に分割し、乳房領域と素抜け領域の境界点となる画素をつなぐことで生成してもよい（特開２０１０－０５１４５６号公報参照）。

一方、図１０は、第２取得部６２が取得した放射線画像ＲＧ２に基づいて、放射線画像ＲＧ２よりも大きい圧迫板４０Ａの投影面（上面４３Ａ）に投影する投影用画像ＰＰ２を生成する場合の処理を示す図である。投影用画像ＰＰ２は、投影用画像ＰＰの一例である。図１０は、圧迫された状態の乳房の放射線画像ＲＧ２と、放射線画像ＲＧ２が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて生成されるスキンライン画像を含む投影用画像ＰＰ２と、投影用画像ＰＰ２が圧迫板４０Ａに投影された状態と、を示す。

図１０の例のように、放射線画像ＲＧ２が投影面よりも小さい場合に、生成部６４は、放射線画像ＲＧ２が示す乳房の形状に基づいて、放射線画像ＲＧ２外の乳房の形状が補完されたスキンライン画像を含む投影用画像ＰＰ２を生成する。補完の手法としては、公知の画像補完手法が適用できる。例えば、放射線画像ＲＧ２に基づいて生成した部分のスキンライン画像の曲率にしたがって延長線を補完してもよい。また例えば、放射線画像ＲＧ２に基づいて生成した部分のスキンライン画像の接線を延長線として補完してもよい。また例えば、放射線画像ＲＧ２に基づいて生成した部分のスキンライン画像と類似する過去に生成されたスキンライン画像を流用してもよい。

また、生成部６４は、投影面大きさ情報に応じて放射線画像を拡大又は縮小した画像が示す乳房の形状に基づくスキンライン画像を含む投影用画像ＰＰを生成してもよい。拡大及び縮小の割合は、例えば、放射線画像大きさ情報と投影面大きさ情報との組合せごと予め定められていてもよい。

一例として、標準サイズの圧迫板４０Ａで撮影された放射線画像に基づいて、スポット撮影用の圧迫板に投影する投影用画像ＰＰを生成する場合を例に説明する。スポット撮影用の圧迫板では、乳房の全体を圧迫せず、乳房の関心領域のみを圧迫して撮影を行う。この場合、関心領域のみに圧迫圧力をかけることで、圧迫される部位を、標準サイズの圧迫板４０Ａを用いた場合よりも薄く、平たく圧迫することができる。この場合は、投影面の大きさに応じて放射線画像の一部の領域を単に切り抜くのみでなく、乳房が薄く平たくなることで乳房の輪郭が拡大することを考慮して、放射線画像の拡大を行うことが好ましい。

なお、上記の生成部６４によるガイド情報（スキンライン画像）を含む投影用画像ＰＰの生成処理において、放射線画像に基づくガイド情報の生成と、投影面大きさ情報に応じた大きさの投影用画像ＰＰの生成と、の処理順序は限定されない。例えば、放射線画像に基づいてガイド情報を生成した後に、投影面大きさ情報に基づいてガイド情報を加工（切り取り、補完、及び、拡大又は縮小等）してもよい。また、例えば、投影面大きさ情報に基づいて放射線画像を加工した後に、加工後の放射線画像に基づいてガイド情報を生成してもよい。また、例えば、切り取り、補完、及び、拡大又は縮小等の加工の種類に応じて、処理順序を異ならせてもよい。具体的には、切り取りの加工（図９参照）を行う場合は、放射線画像を切り取った後にガイド情報の生成を行い、補完の加工（図１０参照）を行う場合は、ガイド情報を生成した後にガイド情報を補完するようにしてもよい。

投影制御部６６は、圧迫板４０の投影面に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９により、生成部６４が生成した投影用画像ＰＰを投影面に投影する制御を行う。

次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図１１を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図１１に一例を示した情報処理を実行する。図１１には、本実施形態のコンソール１２において実行される情報処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１１のステップＳ１０で、第１取得部６０は、マンモグラフィ装置１０が識別した圧迫板４０の識別情報を取得する。ステップＳ１２で、第１取得部６０は、ステップＳ１０で取得した圧迫板４０の識別情報と圧迫板情報５３を照合し、マンモグラフィ装置１０に取り付けられた圧迫板４０の投影面大きさ情報を取得する。

ステップＳ１４で、第２取得部６２は、過去に撮影された複数の放射線画像を取得する。ステップＳ１６で、第２取得部６２は、ステップＳ１４で取得した複数の放射線画像のうち、定められた条件を満たす放射線画像を、放射線画像に付与された撮影情報に基づいて検索する。条件を満たす放射線画像があった場合は（ステップＳ１６がＹ）、ステップＳ１８で、第２取得部６２は、条件を満たす放射線画像を選択する。

ステップＳ２０で、生成部６４は、ステップＳ１８で選択された放射線画像、及びステップＳ１２で取得された投影面大きさ情報に基づき、スキンライン画像を含む投影用画像ＰＰを生成する。ステップＳ２２で、投影制御部６６は、ステップＳ２０で生成した投影用画像ＰＰを、圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。ステップＳ２４で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定し、投影を継続する場合（ステップＳ２４がＮ）はステップＳ２２に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ２４がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び放射線画像の撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。

一方、ステップＳ１６で条件を満たす放射線画像がなかった場合は（ステップＳ１６がＮ）、ステップＳ２６で、第２取得部６２は、警告を発する制御又は投影用画像ＰＰの投影を中止する制御を行い、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、圧迫板４０により圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒを照射させて放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置１０における、圧迫板４０の投影面の大きさを示す投影面大きさ情報を取得する。また、投影面大きさ情報に応じた大きさの投影用画像ＰＰを生成し、圧迫板４０の投影面に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９により、投影用画像ＰＰを投影面に投影する制御を行う。したがって、マンモグラフィ装置１０に装着される圧迫板４０の大きさに応じた大きさの投影用画像ＰＰを投影できる。

なお、上記実施形態では、投影用画像ＰＰとしてスキンライン画像を含む画像を投影する形態について説明したが、これに限らず、投影用画像ＰＰとしては任意の画像を適用することができる。例えば、圧迫圧力及び乳房の厚み等の文字情報を含む画像を、圧迫板４０の投影面の大きさに合わせて投影する形態も含む。

また、上記実施形態では、生成部６４が、第２取得部６２が取得した放射線画像に基づいてスキンライン画像を生成する形態について説明したが、これに限らない。例えば、外部装置が予め放射線画像ごとのスキンライン画像を生成しておき、当該スキンライン画像をコンソール１２が取得する形態としてもよい。この場合、生成部６４は、第１取得部６０が取得した投影面大きさ情報に基づいて、取得したスキンライン画像を切り取り、補完、及び、拡大又は縮小した画像を生成する。

［第２実施形態］
実際のマンモグラフィ撮影の場面では、通常、同一の被検者に係る左右２つの乳房の撮影を行う。撮影を行うユーザは、コンソール１２を操作して撮影オーダを確認し、どちらの乳房を、どの撮影種目（例えばＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影、拡大撮影及びスポット撮影等）について、どの順に撮影を行うかを把握した後、マンモグラフィ装置１０を扱って撮影を行う。マンモグラフィ装置１０とコンソール１２が離れた場所に配置されていると、例えばユーザが右乳房の撮影と左乳房の撮影のどちらを先に行うか等の撮影オーダの再確認をしたい場合に一旦マンモグラフィ装置１０を離れなければならず、撮影作業の効率が低下する。

そこで、本実施形態に係る生成部６４は、放射線画像が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて、乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像ＰＰを生成する。また、投影制御部６６は、プロジェクタ３９により、生成部６４が生成した投影用画像ＰＰを第１投影面に投影する制御を行う。第１投影面とは、圧迫板４０を構成する１つの面である。なお、上述したように、放射線画像の画像データは撮影オーダと対応付けられて記憶部５２に記憶されており、放射線画像に基づいて生成されるガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかも対応付けられて記憶されている。以下、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。

図１２～１５を参照して、「ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像ＰＰ」の具体例について説明する。図１２及び１３は標準サイズの圧迫板４０Ａに、図１４及び１５は小乳房用の圧迫板４０Ｃに、それぞれＣＣ撮影用の投影用画像ＰＰが投影された状態を示す図である。図１２～１５では、本開示のガイド情報の一例としてのスキンライン画像を示している。

図１２及び１３に示すように、生成部６４は、例えば、ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかに応じて表示形態を異ならせて、投影用画像ＰＰを生成してもよい。この場合、投影制御部６６は、生成部６４が生成した投影用画像ＰＰを第１投影面（上面４３Ａ）に投影する制御を行う。表示形態とは、例えば、ガイド情報（スキンライン画像）の線種（実線及び破線等）、線の太さ、線の色等のことである。一例として、図１２では左乳房に関するスキンライン画像を実線で示し、図１３では右乳房に関するスキンライン画像を破線で示している。

また、図１２及び１３に示すように、生成部６４は、例えば、ガイド情報と、当該ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを示す左右情報と、を含む投影用画像ＰＰを生成してもよい。この場合、投影制御部６６は、生成部６４が生成した投影用画像ＰＰを第１投影面（上面４３Ａ）に投影する制御を行ってもよい。一例として、図１２では左（Left）乳房のＣＣ撮影を意味する「ＬＣＣ」の左右情報を示し、図１３では右（Right）乳房のＣＣ撮影を意味する「ＲＣＣ」の左右情報を示している。

一方、図１４に示すように、圧迫板４０の第１投影面（上面４３Ａ）が小さく、ガイド情報と、左右情報とを１つの投影面に投影することが不適な場合がある。この場合、プロジェクタ３９が、第１投影面（上面４３Ａ）に加え、圧迫板４０における第１投影面と異なる表面である第２投影面（壁部４４の内面４４Ａ）に画像を投影するようにしてもよい。この場合、図１５に示すように、投影制御部６６は、プロジェクタ３９により、ガイド情報を第１投影面（上面４３Ａ）に投影し、左右情報を第２投影面（内面４４Ａ）に投影する制御を行う。

なお、ＭＬＯ撮影では腋窩まで含めて撮影を行うため、図１６に示すように、生成部６４は、乳房の形状に加えて腋窩の形状も示すガイド情報（スキンライン画像）を生成する。この場合、右乳房と左乳房とでは腋窩の位置が異なるので、ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかに応じて表示形態を異ならせたり、左右情報を表示したりしなくても、ユーザはどちらのガイド情報であるか判断できる。そこで、ＭＬＯ撮影では、図１６に示すように、生成部６４は、右乳房及び左乳房のそれぞれに関するガイド情報を含む投影用画像ＰＰを生成してもよい。すなわち、図１６に示すように、第１投影面（上面４３Ａ）には、右乳房及び左乳房のそれぞれに関するガイド情報が同時に表示されてもよい。

ただし、視認性を高めるためには、図１６に示すように、生成部６４は、ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかに応じて表示形態を異ならせることが好ましい。また、これらの場合に、ユーザによる操作部５６又は操作部２６等の操作に応じて、投影制御部６６が、右乳房及び左乳房の何れか一方のみのガイド情報を含む投影用画像ＰＰを第１投影面（上面４３Ａ）に投影する制御を行ってもよい。

次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図１７を参照して説明する。コンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合に、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図１７に一例を示した情報処理を実行する。図１７には、本実施形態のコンソール１２において実行される情報処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１７のステップＳ５０で、第２取得部６２は、放射線画像を取得する。ステップＳ５２で、生成部６４は、放射線画像に基づいて、ガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成する。ステップＳ５４で、投影制御部６６は、ステップＳ５２で生成した投影用画像ＰＰを、圧迫板４０の投影面に投影する制御を行う。ステップＳ５６で、投影制御部６６は、投影を終了するか否かを判定し、投影を継続する場合（ステップＳ５６がＮ）はステップＳ５４に戻る。一方、投影を終了する場合（ステップＳ５６がＹ）は本処理を終了する。なお、ユーザによる操作部５６の操作、及び放射線画像の撮影完了等の予め定められたタイミングで投影を終了すると判定される。

以上説明したように、本実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサであるＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、圧迫された状態で撮影された乳房の放射線画像を取得し、放射線画像が示す圧迫された状態の乳房の形状に基づいて、乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像ＰＰを生成する。また、圧迫板４０の第１投影面に投影用画像ＰＰを投影するプロジェクタ３９により、投影用画像ＰＰを第１投影面に投影する制御を行う。したがって、ユーザがマンモグラフィ装置１０を扱いながら、右乳房の撮影又は左乳房の撮影のどちらを行うべきかを確認でき、マンモグラフィ撮影における撮影作業の効率を向上させることができる。

なお、本実施形態の技術は、第１実施形態に記載のように、投影面の大きさに応じた大きさの投影用画像ＰＰを投影する形態のみに適用されるものではなく、本実施形態の技術を単独で実施することも可能である。例えば、投影面の大きさに応じて投影用画像ＰＰの大きさを変えるか否かにかかわらず、スキンライン画像等のガイド情報を含む投影用画像ＰＰを投影する任意の放射線画像撮影システムに適用することが可能である。

また、上記実施形態では、図１２、１３及び１７に示すように、右乳房又は左乳房に応じて表示形態を異ならせる形態と、左右情報を表示する形態と、を組み合わせる形態について説明したが、これに限らず、これらの形態をそれぞれ単独で行ってもよい。

［光を投影可能な圧迫板４０の構成］
図１８～２２を参照して、上記第１及び第２実施形態に共通の構成として、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影可能な圧迫板４０の構成について説明する。上述したように、本実施形態における圧迫板４０の圧迫部４２は、乳房の圧迫においてポジショニング及び圧迫状態の確認を行うために光学的に透明な素材を含んで構成される。透明な物体に光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする。実際には物体内部での光吸収、並びに物体界面及び物体内部での散乱も生じるが、ここでは無視して説明する。物体表面で反射した光が目に入ることで、観察者は物体表面に投影される光を見ることができる。すなわち、透明な素材を含んで構成された圧迫板４０においても、プロジェクタ３９により投影される投影用画像ＰＰが圧迫板４０の投影面で反射し、その反射光が観察者の目に入れば、観察者は投影面上に表示画像を視認することができる。

図１８は、滑らかな平面に入射光が入射した場合の反射光の向きの一例を示す図である。図１９は、凹凸のある面に入射光が入射した場合の反射光の向きの一例を示す図である。図１８及び１９には、３本の入射光を代表として記載している。図１８及び１９に示すように、物体表面が滑らかな平面であるか凹凸のある面であるかにかかわらず、物体表面上の各位置Ｓ１～Ｓ６のそれぞれに入射した光はそれぞれ鏡面反射する。

図１８に示すように、物体表面が滑らかな平面である場合は、各位置Ｓ１～Ｓ３での反射光のうち、光源との角度（入射角）と目との角度（反射角）とが等しくなる位置Ｓ３における反射光のみが観察者の目に入る。観察者から見れば、物体表面上の位置Ｓ３にのみ光が表示されて見え、その他の位置Ｓ１及びＳ２には光が表示されていないように見える。すなわち、圧迫板４０の投影面が滑らかな平面であれば、プロジェクタ３９により投影面に投影用画像ＰＰを投影しても、投影面上に表示画像が表示されていないように見える。

一方、図１９に示すように、物体表面が凹凸のある面の場合、各位置Ｓ４～Ｓ６の反射する面の角度がそれぞれ異なるものであれば、各位置Ｓ４～Ｓ６のそれぞれにおいて、光源との角度（入射角）と目との角度（反射角）とが等しくなり得る。この場合、観察者の目には各位置Ｓ４～Ｓ６からの反射光が入るので、観察者から見れば、物体表面上の各位置Ｓ４～Ｓ６のそれぞれに光が表示されて見える。すなわち、圧迫板４０の投影面が凹凸のある面であれば、プロジェクタ３９により投影面に投影用画像ＰＰを投影した場合に、投影面に表示画像が表示されて見える。

そこで、本実施形態における圧迫板４０の投影面には、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰを投影した場合に、観察者が表示画像を視認可能なように、粗面化加工を施すことが好ましい。粗面化加工とは、投影面の表面に凹凸を形成する加工であり、例えばシボ加工及び梨地加工等が挙げられる。粗面化処理の方法については、特に限定はなく、機械的粗面化処理、電気化学的粗面化処理及び化学的粗面化処理等の各種の公知の方法を利用してよい。

具体的には、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影され得る、圧迫板４０の乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が粗面化される。例えば、乳房に重ねてスキンライン画像を投影する場合は、図２０に模式図を示すように、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（図２０の底部４３の上面４３Ａ）における少なくとも一部の領域が粗面化される。なお、底部４３の乳房との接触面４３Ｂを粗面化することでも底部４３上に表示画像が表示されて見えるが、凹凸が被検者の肌に接触することによる不快感を抑制するため、乳房との接触面４３Ｂは粗面化されないことが望ましい。

また、乳房に重ねてスキンライン画像を投影することを想定すると、スキンライン画像の投影領域は、圧迫板４０の上面４３Ａにおける胸壁側の領域に限定される。そこで、例えば、図２１に示すように、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（図２１の上面４３Ａ）において、胸壁側（図２１のＹ方向下側）の領域４３Ａａが粗面化され、胸壁と反対側（図２１のＹ方向上側）の領域４３Ａｂは粗面化されていなくてもよい。同様の理由で、特にＣＣ撮影で用いられる圧迫板４０においては、乳房の左右方向（図２１のＸ方向）の中心を含む一部の領域が粗面化されていればよく、乳房の左右方向（図２１のＸ方向）の端部は粗面化されていなくてもよい。

また、例えば、複数の面に投影用画像ＰＰが投影され得る場合には、それぞれが乳房と非接触の複数の表面のそれぞれにおける少なくとも一部の領域が粗面化されていてもよい。例えば、圧迫板４０の底部４３にスキンライン画像を投影し、壁部４４に文字情報を投影する場合（図１５参照）は、図２２に模式図を示すように、上面４３Ａに加え、乳房との接触面４３Ｂと反対側の表面（上面４３Ａ）と交差する表面（内面４４Ａ）が粗面化されていてもよい。なお、壁部４４の外面４４Ｂを粗面化することでも壁部４４上に表示画像が表示されて見えるが、凹凸が被検者の肌に接触することによる不快感を抑制するため、胸壁と接触する外面４４Ｂは粗面化されないことが望ましい。

また、例えば、スポット撮影用の圧迫板４０のように、底部４３及び壁部４４がともに小さく、何れの面にも投影用画像ＰＰを投影することが困難な場合は、圧迫板４０を支持する支持部４６に投影用画像ＰＰを投影することも可能である。この場合、支持部４６の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が、粗面化されていてもよい。

なお、投影用画像ＰＰが投影される各面において、投影用画像ＰＰが投影され得る領域が限定されている場合は、当該領域のみが粗面化されていてもよい。

粗面化の程度としては、放射線画像に凹凸が写り込まないように、放射線検出器２８の画素サイズ以下に細かいことが好ましい。また、粗さが細かいほど反射光が拡散しやすいので、投影面上の表示画像の視認性を高めることができる。一方、粗さが細かすぎると、乳房が透けて見えなくなってしまうので、乳房のポジショニングに支障がない程度に粗いことが好ましい。

具体的には、圧迫板４０の投影面及び支持部４６が上述したような透明の樹脂を含んで構成される場合、それぞれの粗面化された領域の算術平均粗さ（Ｒａ）が、５μｍ以上、２０μｍ以下であることが望ましい。算術平均粗さを２０μｍ以下とすることで、凹凸が放射線画像に写り込むことを抑制し、投影面上の表示画像を見やすくすることができる。算術平均粗さを５μｍ以上とすれば、圧迫板４０を介して乳房のポジショニングを確認するのに適する。換言すれば、算術平均粗さを２０μｍよりも大きくすると放射線画像に凹凸が写り込み、投影面上の表示画像が見えづらくなる場合があり、５μｍ未満とすると圧迫板４０を介して乳房が見えづらくなる場合がある。

以上説明したように、本実施形態に係る圧迫板４０は、放射線源と放射線検出器との間に配置された乳房を圧迫状態にする圧迫部材であって、乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が、粗面化されている。したがって、圧迫板４０を介して乳房を視認可能としながら、投影用画像ＰＰを投影した場合に表示画像を表示できる。

なお、上記の光を投影可能なように投影面が粗面化された圧迫板４０及び支持部４６は、本開示の第１及び第２実施形態に係るマンモグラフィ装置１０のみに用途が限定されるものではない。これらの圧迫板４０及び支持部４６は、放射線源と、放射線検出器と、放射線源と放射線検出器の間に配置された乳房を圧迫状態にし、乳房と非接触の少なくとも１つの表面における少なくとも一部の領域が粗面化されている圧迫部材と、圧迫部材における粗面化された領域に画像を投影する画像投影部と、を備える任意のマンモグラフィ装置において用いることができる。

また、上記各実施形態で用いられる光を投影可能な圧迫板４０及び支持部４６としては、上述した粗面化加工を施したもの以外に、以下の構成を用いてもよい。例えば、プロジェクタ３９により投影される光を拡散及び／又は反射して表示画像を視認可能とするとともに、表裏面からの光を透過する透明スクリーン（例えば特許第６６０６６０４号参照）を、圧迫板４０及び支持部４６の投影面に貼付してもよい。この場合は、底部４３の接触面４３Ｂ及び壁部４４の外面４４Ｂ等の、被検者の肌と接触する面に透明スクリーンを貼付することも可能である。すなわち、圧迫板４０及び支持部４６の全ての表面を投影面とすることが可能である。

また、上記各実施形態では、識別情報を圧迫板４０に設けてマンモグラフィ装置１０が識別情報を読み取り、第１取得部６０が識別情報と圧迫板情報５３を参照することで投影面大きさ情報を取得する例について説明したが、これに限らない。例えば、取り付けられた圧迫板４０の底部４３の大きさ及び壁部４４の高さ等の形状を測定することで、直接圧迫板４０の投影面大きさ情報を取得してもよい。圧迫板４０の形状を測定する手段としては、例えば、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ等の撮影対象との距離を測定する装置を用いることができる。ＴＯＦカメラは、ＴＯＦ方式を用いて距離画像を撮影するカメラであり、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラによって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラと撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。撮影対象の圧迫板４０の形状が変われば、画素毎の距離情報も変化するので、ＴＯＦカメラで圧迫板４０を撮影することでも圧迫板の種類を識別できる。

また、上記各実施形態において、第１取得部６０は、取得した投影面大きさ情報が示す圧迫板４０の投影面の大きさが、予め定められた大きさ未満であると判定した場合に、以降の投影用画像ＰＰの生成及び投影の処理を中止してもよい。というのも、例えば、取り付けられた圧迫板４０が小さいスポット撮影用の圧迫板である場合は、投影用画像ＰＰの投影が困難だからである。

また、上記各実施形態においては、プロジェクタ３９により投影用画像ＰＰが投影される投影面が、圧迫板４０の少なくとも１つの面である形態について説明したが、これに限らない。例えば、プロジェクタ３９が、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０に投影用画像ＰＰを投影してもよい。

また、上記各実施形態において、生成部６４は、右乳房及び左乳房の何れか一方の乳房を撮影した放射線画像に基づいて、他方の乳房に係るガイド情報を含む投影用画像ＰＰを生成してもよい。例えば、右乳房の撮影後に左乳房の撮影を行う場合に、右乳房を撮影して得られる放射線画像を左右反転させた画像に基づいて、左乳房に係るガイド情報を含む投影用画像ＰＰを生成してもよい。

また、上記各実施形態では、コンソール１２が本開示の情報処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の情報処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると第１取得部６０、第２取得部６２、生成部６４及び投影制御部６６の機能の一部又は全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置が備えていてもよい。

また、上記各実施形態では、放射線画像及び圧迫板情報５３がコンソール１２の記憶部５２に記憶されている形態について説明したが、記憶されている場所は記憶部５２に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、放射線画像撮影システム１の外部の装置に記憶されていてもよい。

また、上記実施形態において、例えば、第１取得部６０、第２取得部６２、生成部６４及び投影制御部６６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各実施形態では、情報処理プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。情報処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、情報処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

本開示の技術は、上記各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台
３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部
３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
３９ プロジェクタ
４０、４０Ａ～４０Ｃ 圧迫板
４２ 圧迫部
４３ 底部
４３Ａ 上面
４３Ａａ、４３Ａｂ 領域
４３Ｂ 接触面
４４ 壁部
４４Ａ 内面
４４Ｂ 外面
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ
５０Ｂ ＲＯＭ
５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 情報処理プログラム
５３ 圧迫板情報
５８ 表示部
５９ バス
６０ 第１取得部
６２ 第２取得部
６４ 生成部
６６ 投影制御部
ＰＰ、ＰＰ１、ＰＰ２ 投影用画像
Ｒ 放射線
ＲＧ１、ＲＧ２ 放射線画像

Claims (6)

1. 少なくとも１つのプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   圧迫部材により圧迫された状態で過去に撮影された乳房の放射線画像を取得し、
   前記放射線画像が示す圧迫された状態の前記乳房の形状に基づいて、前記乳房と同一又は異なる乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成し、
   前記圧迫部材の第１投影面に前記投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影用画像を前記第１投影面に投影する制御を行う
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかに応じて表示形態を異ならせて、前記投影用画像を生成し、
   前記画像投影部により、前記投影用画像を前記第１投影面に投影する制御を行う
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記ガイド情報と、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを示す左右情報と、を含む前記投影用画像を生成し、
   前記画像投影部により、前記投影用画像を前記第１投影面に投影する制御を行う
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記画像投影部は、前記第１投影面に加え、前記圧迫部材の前記第１投影面とは異なる第２投影面に画像を投影し、
   前記プロセッサは、
   前記ガイド情報と、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを示す左右情報と、を含む前記投影用画像を生成し、
   前記画像投影部により、前記ガイド情報を前記第１投影面に投影し、前記左右情報を前記第２投影面に投影する制御を行う
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
5. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射することで過去に撮影された放射線画像を取得し、
   前記放射線画像が示す圧迫された状態の前記乳房の形状に基づいて、前記乳房と同一又は異なる乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成し、
   前記圧迫部材の第１投影面に前記投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影用画像を前記第１投影面に投影する制御を行う
   処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
6. 圧迫部材により圧迫された状態の乳房に対して放射線を照射することで過去に撮影された放射線画像を取得し、
   前記放射線画像が示す圧迫された状態の前記乳房の形状に基づいて、前記乳房と同一又は異なる乳房を圧迫する場合のガイドとなるガイド情報を含み、かつ、当該ガイド情報がガイドする乳房が右乳房又は左乳房の何れに関するものであるかを識別可能な投影用画像を生成し、
   前記圧迫部材の第１投影面に前記投影用画像を投影する画像投影部により、前記投影用画像を前記第１投影面に投影する制御を行う
   処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。