JP7236942B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本開示は、作業車両に関する。

たとえば、特開２０１０－９５９９９号公報（特許文献１）には、旋回フレームと、旋回フレーム上に設けられ、運転室を区画形成するキャブとを備える油圧ショベルが開示されている。

特開２０１０－９５９９９号公報

上述の特許文献１に開示される油圧ショベルは、不整地または傾斜地で作業を行なうことがあるため、このような作業場所でオペレータの誤った操作により転倒することが想定される。油圧ショベルが転倒し、キャブに対して過大な外力が加わると、キャブが変形してオペレータの居住空間に制約が生じる可能性がある。

そこで本開示の目的は、キャブに対して過大な外力が加わる場合に、キャブを過度に変形させない作業車両を提供することである。

本開示に従った作業車両は、旋回フレームと、キャブとを備える。キャブは、旋回フレーム上に設けられる。キャブは、床部材と、支持台と、第１柱部材と、補強部材とを有する。床部材は、上下方向において旋回フレームと隙間を設けて対向する。支持台は、床部材上に設けられる。支持台は、運転席を支持する。第１柱部材は、上下方向に延びる。第１柱部材は、左右方向における床部材の一方端部に接続される。補強部材は、床部材上に設けられる。補強部材は、第１柱部材および支持台に接続される。作業車両は、規制部材をさらに備える。規制部材は、隙間に設けられる。規制部材は、旋回フレームおよび床部材のいずれか一方から、旋回フレームおよび床部材のいずれか他方に向けて突出する。規制部材は、上下方向における隙間の長さよりも小さい突出長さを有する。規制部材は、支持台または補強部材の下方に設けられる。

本開示に従えば、キャブに対して過大な外力が加わる場合に、キャブを過度に変形させない作業車両を提供することができる。

本実施の形態における油圧ショベルを示す斜視図である。 キャブおよび旋回フレームを示す斜視図である。 旋回フレームを示す斜視図である。 キャブを示す斜視図である。 キャブを示す別の斜視図である。 図２中のＶＩ－ＶＩ線上の矢視方向に見た油圧ショベルを部分的に示す断面図である。 図４中のキャブ内を部分的に示す斜視図である。 図４中のキャブ内を部分的に示す別の斜視図である。 図７および図８中の支持台を示す斜視図である。 図７および図８中の支持台を示す別の斜視図である。 図７および図８中の補強部材を示す斜視図である。 図７および図８中の補強部材を示す別の斜視図である。 油圧ショベルの転倒時におけるキャブの変形を示す断面図である。 図１３中の２点鎖線ＸＩＶで囲まれた範囲を拡大して示す断面図である。 油圧ショベルの転倒時にキャブの変形がさらに進行した状態を示す断面図である。 キャブ内を示す上面図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、本実施の形態における油圧ショベルを示す斜視図である。まず、油圧ショベルの全体構造について説明する。

図１に示されるように、油圧ショベル１００は、車両本体１１と、作業機１２とを有する。車両本体１１は、旋回体１３と、走行装置１５とを有する。

走行装置１５は、一対の履帯１５Ｃｒと、走行モータ１５Ｍとを有する。油圧ショベル１００は、履帯１５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ１５Ｍは、走行装置１５の駆動源として設けられている。なお、走行装置１５が車輪（タイヤ）を有してもよい。

旋回体１３は、走行装置１５上に設けられている。旋回体１３は、旋回中心２６を中心として、走行装置１５に対して旋回可能である。旋回中心２６は、上下方向に延びる軸である。旋回体１３は、キャブ（運転室）３０を有する。キャブ３０内には、オペレータの居住空間１２０が形成されている。オペレータの居住空間１２０には、運転席３１が設けられている。オペレータは、居住空間１２０に搭乗し、運転席３１に着座して油圧ショベル１００を操作する。

旋回体１３は、エンジンフード１９と、旋回体１３の後部に設けられるカウンタウェイトとを有する。エンジンフード１９には、エンジン、作動油タンク、エアクリーナおよび油圧ポンプなどが収容されている。

作業機１２は、車両本体１１に取り付けられている。作業機１２は、旋回体１３に取り付けられている。作業機１２は、地面の掘削などの作業を行なう。作業機１２は、ブーム１６と、アーム１７と、バケット１８とを有する。

ブーム１６は、ブームピン２３を介して、車両本体１１（旋回体１３）に回動可能に連結されている。アーム１７は、アームピン２４を介して、ブーム１６に回動可能に連結されている。バケット１８は、バケットピン２５を介して、アーム１７に回動可能に連結されている。

作業機１２は、ブームシリンダ２０Ａおよびブームシリンダ２０Ｂと、アームシリンダ２１と、バケットシリンダ２２とをさらに有する。

ブームシリンダ２０Ａ、ブームシリンダ２０Ｂ、アームシリンダ２１およびバケットシリンダ２２は、作動油によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ２０Ａおよびブームシリンダ２０Ｂは、ブーム１６の両側に一対に設けられており、ブーム１６を回動動作させる。アームシリンダ２１は、アーム１７を回動動作させる。バケットシリンダ２２は、バケット１８を回動動作させる。

なお、本明細書において、前後方向とは、運転席３１に着座したオペレータの前後方向である。運転席３１に着座したオペレータの正面方向が、前方であり、運転席３１に着座したオペレータの背後方向が、後方である。左右方向（側方）とは、運転席３１に着座したオペレータの左右方向である。運転席３１に着座したオペレータが正面を向いたときの右側が、右方であり、運転席３１に着座したオペレータが正面を向いたときの左側が、左方である。上下方向とは、前後方向および左右方向を含む平面に直交する方向である。地面のある側が、下方であり、空のある側が、上方である。

図２は、キャブおよび旋回フレームを示す斜視図である。図３は、旋回フレームを示す斜視図である。

図１から図３に示されるように、旋回体１３は、旋回フレーム１４をさらに有する。旋回フレーム１４は、旋回体１３の土台をなすフレーム体であり、走行装置１５の直上に設けられている。旋回フレーム１４には、キャブ３０およびエンジンフード１９等が搭載されている。旋回フレーム１４には、作業機１２が取り付けられている。

図３に示されるように、旋回フレーム１４は、底板９５と、左右一対の縦板９３（９３Ｌ，９４Ｒ）と、複数のリブ部９１（９１Ａ、９１Ｂ，９１Ｃ）とを有する。

底板９５は、水平方向に広がる板材からなる。縦板９３は、底板９５上に立設されている。縦板９３は、左右方向に直交する板材からなる。縦板９３Ｌおよび縦板９３Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて対向している。縦板９３Ｌおよび縦板９３Ｒの間には、図１中のブーム１６が配置されている。縦板９３には、図１中のブームピン２３が挿入されるピン孔９４が設けられている。

リブ部９１は、底板９５上に設けられている。リブ部９１は、左右方向に延びている。リブ部９１は、前後方向が幅方向となり、左右方向が長手方向となり、上下方向が高さ方向となるリブ形状を有する。複数のリブ部９１は、縦板９３Ｌの左方に設けられている。リブ部９１Ａ、リブ部９１Ｂおよびリブ部９１Ｃは、挙げた順に、前方から後方に並んでいる。リブ部９１Ａおよびリブ部９１Ｃには、それぞれ、後述するフロントダンパー９６（９６Ｌ，９６Ｒ）およびリヤダンパー９７（９７Ｌ，９７Ｒ）が取り付けられるダンパー取り付け孔９２が設けられている。

図２および図３に示されるように、キャブ３０は、縦板９３Ｌの左方に設けられている。キャブ３０は、複数のリブ部９１の上方に設けられている。

図４および図５は、キャブを示す斜視図である。図４および図５に示されるように、キャブ３０は、前側面３０Ａと、後側面３０Ｂと、右側面３０Ｃと、左側面３０Ｄと、上面３０Ｅと、底面３０Ｆとを有する直方体形状の箱体からなる。

前側面３０Ａは、前方を向いて設けられている。後側面３０Ｂは、後方を向いて設けられている。右側面３０Ｃは、右方を向いて設けられている。右側面３０Ｃは、左右方向において、図１に示される作業機１２と対向している。左側面３０Ｄは、左方を向いて設けられている。上面３０Ｅは、上方を向いて設けられている。底面３０Ｆは、下方を向いて設けられている。底面３０Ｆは、上下方向において、図２中の旋回フレーム１４と対向している。

キャブ３０は、床部材４０と、左右一対の柱部材４２（４２Ｌ，４２Ｒ）と、左右一対の柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）と、左右一対の柱部材４４（４４Ｌ，４４Ｒ）と、梁部材５１，５２，５３と、左右一対の桁部材５４（５４Ｌ，５４Ｒ）と、左右一対の桁部材５５（５５Ｌ，５５Ｒ）とを有する。

床部材４０、柱部材４２、柱部材４３、柱部材４４、梁部材５１，５２，５３、桁部材５４および桁部材５５は、溶接により互いに一体化されることによってキャブフレームを構成している。

床部材４０は、底面３０Ｆに設けられている。床部材４０は、板材（たとえば、鋼板）から構成されている。

柱部材４２、柱部材４３、柱部材４４、梁部材５１，５２，５３、桁部材５４および桁部材５５は、一方向に長尺状に延びるフレーム材からなる。柱部材４２、柱部材４３、柱部材４４、梁部材５１，５２，５３、桁部材５４および桁部材５５は、オペレータの居住空間１２０の周りに設けられている。オペレータの居住空間１２０は、柱部材４２、柱部材４３、柱部材４４、梁部材５１，５２，５３、桁部材５４および桁部材５５により取り囲まれた位置に設けられている。

柱部材４２、柱部材４３および柱部材４４は、床部材４０上に立設されている。柱部材４２、柱部材４３および柱部材４４は、床部材４０に接続されている。柱部材４２、柱部材４３および柱部材４４は、上面３０Ｅおよび底面３０Ｆの間において、上下方向に延びている。

柱部材４２Ｌおよび柱部材４２Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。柱部材４２Ｌおよび柱部材４２Ｒは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。柱部材４２Ｌは、前側面３０Ａおよび左側面３０Ｄが交わる角部に設けられている。柱部材４２Ｌは、左側面３０Ｄの前端部に設けられている。柱部材４２Ｒは、右側面３０Ｃの前端部に設けられている。柱部材４２Ｌおよび柱部材４２Ｒは、図１に示される運転席３１よりも前方に設けられている。

柱部材４３Ｌおよび柱部材４３Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。柱部材４３Ｌおよび柱部材４３Ｒは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。柱部材４３Ｌおよび柱部材４３Ｒは、図１に示される運転席３１の側方に設けられている。柱部材４３Ｌは、左側面３０Ｄに設けられている。柱部材４３Ｒは、右側面３０Ｃに設けられている。柱部材４３Ｌおよび柱部材４３Ｒは、柱部材４２Ｌおよび柱部材４２Ｒよりも後方に設けられている。

柱部材４４Ｌおよび柱部材４４Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。柱部材４４Ｌおよび柱部材４４Ｒは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。柱部材４４Ｌは、左側面３０Ｄおよび後側面３０Ｂが交わる角部に設けられている。柱部材４４Ｌは、左側面３０Ｄの後端部に設けられている。柱部材４４Ｒは、右側面３０Ｃおよび後側面３０Ｂが交わる角部に設けられている。柱部材４４Ｒは、右側面３０Ｃの後端部に設けられている。柱部材４４Ｌおよび柱部材４４Ｒは、柱部材４３Ｌおよび柱部材４３Ｒよりも後方に設けられている。柱部材４４Ｌおよび柱部材４４Ｒは、図１に示される運転席３１よりも後方に設けられている。

梁部材５１，５２，５３、桁部材５４および桁部材５５は、上面３０Ｅに設けられている。梁部材５１、梁部材５２および梁部材５３は、左右方向に延びている。桁部材５４および桁部材５５は、前後方向に延びている。

梁部材５１は、前側面３０Ａおよび上面３０Ｅが交わる角部に設けられている。梁部材５１の左端部は、柱部材４２Ｌおよび後述する桁部材５４Ｌの接続部に接続されている。梁部材５１の右端部は、柱部材４２Ｒおよび後述する桁部材５４Ｒの接続部に接続されている。

梁部材５２は、梁部材５１よりも後方に設けられている。梁部材５２の右端部は、柱部材４３Ｒの上端部に接続されている。梁部材５２の左端部は、柱部材４３Ｌの上端部に接続されている。

梁部材５３は、上面３０Ｅおよび後側面３０Ｂが交わる角部に設けられている。梁部材５３は、梁部材５２よりも後方に設けられている。梁部材５３の右端部は、柱部材４４Ｒの上端部に接続されている。梁部材５３の左端部は、柱部材４４Ｌの上端部に接続されている。

桁部材５４Ｌおよび桁部材５４Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。桁部材５４Ｌおよび桁部材５４Ｒは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。

桁部材５４Ｌは、左側面３０Ｄおよび上面３０Ｅが交わる角部に設けられている。桁部材５４Ｌの前端部は、柱部材４２Ｌの上端部に接続されている。桁部材５４Ｌおよび柱部材４２Ｌは、一体のフレーム材から構成されている。桁部材５４Ｌの後端部は、柱部材４３Ｌの上端部に接続されている。桁部材５４Ｒは、右側面３０Ｃおよび上面３０Ｅが交わる角部に設けられている。桁部材５４Ｒの前端部は、柱部材４２Ｒの上端部に接続されている。桁部材５４Ｒおよび柱部材４２Ｒは、一体のフレーム材から構成されている。桁部材５４Ｒの後端部は、柱部材４３Ｒの上端部に接続されている。

桁部材５５Ｌおよび桁部材５５Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。桁部材５５Ｌおよび桁部材５５Ｒは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。

桁部材５５Ｌは、左側面３０Ｄおよび上面３０Ｅが交わる角部に設けられている。桁部材５５Ｌの前端部は、柱部材４３Ｌの上端部に接続されている。桁部材５５Ｌの後端部は、柱部材４４Ｌの上端部に接続されている。桁部材５５Ｒは、右側面３０Ｃおよび上面３０Ｅが交わる角部に設けられている。桁部材５５Ｒの前端部は、柱部材４３Ｒの上端部に接続されている。桁部材５５Ｌの後端部は、柱部材４４Ｒの上端部に接続されている。

図１および図４に示されるように、キャブ３０は、天井部材４５と、扉部材３２とをさらに有する。天井部材４５は、上面３０Ｅに設けられている。天井部材４５は、板材（たとえば、鋼板）から構成されている。天井部材４５は、梁部材５１，５２，５３、桁部材５４および桁部材５５上に設けられている。

扉部材３２は、左側面３０Ｄにおいて開閉可能に設けられている。扉部材３２は、オペレータが居住空間１２０に対して入退室する時に開閉される。

図４に示されるように、キャブ３０は、前方透明部材４６と、下方透明部材４７と、側方透明部材４８とをさらに有する。前方透明部材４６、下方透明部材４７および側方透明部材４８は、光が透過可能な透明部材から構成されている。前方透明部材４６、下方透明部材４７および側方透明部材４８は、たとえば、ガラスまたはアクリルから構成されている。

前方透明部材４６および下方透明部材４７は、前側面３０Ａに設けられている。前方透明部材４６および下方透明部材４７は、左右方向において、柱部材４２Ｌおよび柱部材４２Ｒの間に設けられている。前方透明部材４６および下方透明部材４７は、柱部材４３よりも前方に設けられている。前方透明部材４６および下方透明部材４７は、運転席３１よりも前方に設けられている。前方透明部材４６は、下方透明部材４７の上方に設けられている。

側方透明部材４８は、右側面３０Ｃに設けられている。側方透明部材４８は、前後方向において、柱部材４２Ｒ、柱部材４３Ｒおよび柱部材４４Ｒの間に渡って設けられている。側方透明部材４８は、前後方向において、柱部材４２Ｒおよび柱部材４３Ｒの間にのみ渡って設けられてもよい。

下方透明部材４７および側方透明部材４８が、固定式である一方、前方透明部材４６は、開閉動作可能な可動式である。前方透明部材４６は、前側面３０Ａを開状態とする位置と、前側面３０Ａを閉状態とする位置との間で開閉動作する。前方透明部材４６は、前側面３０Ａを開状態とする位置に動作した時、上面３０Ｅに移動する。

図６は、図２中のＶＩ－ＶＩ線上の矢視方向に見た油圧ショベルを部分的に示す断面図である。図６中には、左右方向における運転席３１の中心位置１０１と、左右方向におけるキャブ３０の中心位置１０２とが示されている。

図２から図６に示されるように、油圧ショベル１００は、左右一対のフロントダンパー９６（９６Ｌ，９６Ｒ）と、左右一対のリヤダンパー９７（９７Ｌ，９７Ｒ）とをさらに有する。フロントダンパー９６およびリヤダンパー９７は、上下方向において、キャブ３０（床部材４０）と、旋回フレーム１４（リブ部９１Ａおよびリブ部９１Ｃ）との間に介挿されている。フロントダンパー９６およびリヤダンパー９７は、キャブ３０を弾性的に支持している。

フロントダンパー９６は、キャブ３０の前端部に設けられている。フロントダンパー９６Ｌおよびフロントダンパー９６Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。リヤダンパー９７は、キャブ３０の後端部に設けられている。リヤダンパー９７Ｌおよびリヤダンパー９７Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。上面視において、フロントダンパー９６Ｌ、フロントダンパー９６Ｒ、リヤダンパー９７Ｌおよびリヤダンパー９７Ｒは、キャブ３０の四隅に設けられている。

フロントダンパー９６は、床部材４０およびリブ部９１Ａに取り付けられている。リヤダンパー９７は、床部材４０およびリブ部９１Ｃに取り付けられている。リブ部９１Ｂは、前後方向において、フロントダンパー９６およびリヤダンパー９７の間に設けられている。

床部材４０は、上下方向において、旋回フレーム１４と隙間２１０を設けて対向している。床部材４０は、上下方向において、リブ部９１（９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ）と隙間２１０を設けて対向している。

図７および図８は、図４中のキャブ内を部分的に示す斜視図である。図６から図８に示されるように、柱部材４３Ｌは、床部材４０の左端部２２０に接続されている。柱部材４３Ｒは、床部材４０の右端部２３０に接続されている。

キャブ３０は、支持台６１と、補強部材７１とをさらに有する。支持台６１および補強部材７１は、オペレータの居住空間１２０に設けられている。支持台６１および補強部材７１は、床部材４０上に設けられている。

支持台６１は、左右方向において、床部材４０の左端部２２０から離れた位置に設けられている。支持台６１は、左右方向において、床部材４０の右端部２３０から離れた位置に設けられている。支持台６１は、運転席３１の中心位置１０１を挟んで左右両側に跨がって設けられている。支持台６１は、キャブ３０の中心位置１０２を挟んで左右両側に跨がって設けられている。

支持台６１は、床部材４０に接続されている。支持台６１は、ボルトにより、床部材４０に締結されている。運転席３１は、床部材４０から上方に離れた位置に設けられている。運転席３１は、支持台６１により支持されている。運転席３１は、支持台６１上に設けられている。

補強部材７１は、左右方向において、柱部材４３Ｌおよび支持台６１の間に設けられている。補強部材７１は、左右方向において、運転席３１の中心位置１０１よりも床部材４０の左端部２２０寄りの位置に設けられている。補強部材７１は、左右方向において、キャブ３０の中心位置１０２よりも床部材４０の左端部２２０寄りの位置に設けられている。

補強部材７１は、柱部材４３Ｌおよび支持台６１に接続されている。補強部材７１は、ボルトにより、柱部材４３Ｌおよび支持台６１に締結されている。補強部材７１は、床部材４０に接続されている。補強部材７１は、ボルトにより、床部材４０に締結されている。

図９および図１０は、図７および図８中の支持台を示す斜視図である。図７から図１０に示されるように、支持台６１は、金属（たとえば、鋼材）から構成されている。支持台６１は、左右一対の脚部６３（６３Ｌ，６３Ｒ）と、横板部６２と、後板部６４と、フランジ部６６と、第１接続部６７とを有する。

脚部６３は、床部材４０から上方に立ち上がるように設けられている。脚部６３Ｌおよび脚部６３Ｒは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。脚部６３の下端部は、床部材４０に締結されている。脚部６３Ｌの下端部は、左右方向において、運転席３１の中心位置１０１（キャブ３０の中心位置１０２）よりも床部材４０の左端部２２０寄りの位置において、床部材４０に締結されている。脚部６３Ｒの下端部は、左右方向において、運転席３１の中心位置１０１（キャブ３０の中心位置１０２）よりも床部材４０の右端部２３０寄りの位置において、床部材４０に締結されている。

横板部６２は、水平方向に平行な板形状を有する。横板部６２は、床部材４０から上方に離れた位置に設けられている。横板部６２は、脚部６３Ｌの上端部と、脚部６３Ｒの上端部との間を接続している。横板部６２は、脚部６３Ｌおよび脚部６３Ｒとともに、前後方向に延びるトンネル形状をなしている。

後板部６４は、前後方向に直交する板形状を有する。後板部６４は、支持台６１の後端部に設けられている。後板部６４は、左右方向において、脚部６３Ｒから脚部６３Ｌに向けて延び、さらに脚部６３Ｌから左方に突出する位置まで延びている。後板部６４は、第２接続部６５を有する。第２接続部６５は、後板部６４の左端部に設けられている。第２接続部６５は、後板部６４が脚部６３Ｌから左方に突出する位置に設けられている。

フランジ部６６は、後板部６４の下端部から後方に向けて延出している。左右方向に見た場合に、フランジ部６６は、後板部６４とともにＬ字形状をなしている。フランジ部６６は、水平方向に平行な板形状を有し、床部材４０に重ね合わされている。フランジ部６６は、床部材４０に締結されている。

第１接続部６７は、水平方向に平行な板形状を有する。第１接続部６７は、上下方向において、フランジ部６６と対向している。第１接続部６７は、後板部６４が脚部６３Ｌから左方に突出する位置において、後板部６４の上端部から後方に向けて延出している。第１接続部６７は、左右方向において、柱部材４３Ｌと対向する位置に設けられている。

図１１および図１２は、図７および図８中の補強部材を示す斜視図である。図７、図８、図１１および図１２に示されるように、補強部材７１は、金属（たとえば、鋼材）から構成されている。補強部材７１は、基板部７２と、アングル部７４と、第３接続部７３と、第４接続部７５とを有する。

基板部７２は、左右方向に直交する板形状を有する。基板部７２は、左右方向において、柱部材４３Ｌに重ね合わされている。基板部７２は、柱部材４３Ｌに締結されている。

アングル部７４は、基板部７２から右方に突出している。アングル部７４は、床部材４０から上方に向けて立ち上がるように設けられている。アングル部７４の下端部は、床部材４０に締結されている。

第３接続部７３は、基板部７２から右方に突出している。第３接続部７３は、前後方向に直交する板形状を有する。第３接続部７３は、アングル部７４から前方に離れた位置に設けられている。第３接続部７３は、前後方向において、支持台６１の第２接続部６５に重ね合わされている。第３接続部７３は、支持台６１の第２接続部６５の後方に配置されている。第３接続部７３は、支持台６１の第２接続部６５に締結されている。

第４接続部７５は、基板部７２から右方に突出している。第４接続部７５は、前後方向において、第３接続部７３およびアングル部７４の間を接続している。第４接続部７５は、床部材４０から上方に離れた位置に設けられている。第４接続部７５は、支持台６１の第１接続部６７の上方に配置されている。支持台６１の第１接続部６７は、アングル部７４の前方に配置されている。第４接続部７５は、支持台６１の第１接続部６７に締結されている。

なお、上記に説明した支持台６１および補強部材７１の形状は、一例であって、特に限定されるものではない。補強部材７１と、支持台６１および柱部材４３Ｌとの接続構造は、ボルトによる締結に限られず、たとえば、溶接であってもよい。

図６に示されるように、床部材４０は、高剛性部２６０と、低剛性部２７０とを有する。高剛性部２６０および低剛性部２７０は、左右方向に並んでいる。高剛性部２６０は、低剛性部２７０よりも高い剛性を有する。

高剛性部２６０は、左右方向において、床部材４０の左端部２２０から補強部材７１および支持台６１が設けられる範囲に渡っている。低剛性部２７０は、左右方向において、床部材４０の右端部２３０から補強部材７１および支持台６１が設けられない範囲に渡っている。低剛性部２７０は、左右方向において、床部材４０の右端部２３０から支持台６１の右端部６９までの間に渡っている。低剛性部２７０は、補強部材７１および支持台６１から露出している。

図５および図６に示されるように、油圧ショベル１００は、規制部材８１をさらに有する。規制部材８１は、床部材４０および旋回フレーム１４（リブ部９１Ｂ）の間の隙間２１０に設けられている。規制部材８１は、旋回フレーム１４および床部材４０のいずれか一方から、旋回フレーム１４および床部材４０のいずれか他方に向けて突出している。規制部材８１は、床部材４０に設けられている。規制部材８１は、床部材４０から旋回フレーム１４に向けて突出している。

規制部材８１は、床部材４０から下方に向けて突出するピン形状を有する。床部材４０からの規制部材８１の突出長さＨ２は、上下方向における隙間２１０の長さＨ１よりも小さい（Ｈ２＜Ｈ１）。規制部材８１の突出長さＨ２は、床部材４０と、規制部材８１の突出端との間の上下方向の長さに対応している。隙間２１０の長さＨ１は、床部材４０と、リブ部９１Ｂの頂面９１ａとの間の上下方向の長さに対応している。規制部材８１は、上下方向において、旋回フレーム１４（リブ部９１Ｂ）と隙間を設けて対向している。

床部材４０からの規制部材８１の突出長さは、規制部材８１の突出端と、旋回フレーム１４との間の隙間の長さよりも小さい（Ｈ２＜Ｈ１－Ｈ２）。床部材４０からの規制部材８１の突出長さは、規制部材８１の突出端と、旋回フレーム１４との間の隙間の長さ以上であってもよい（Ｈ２≧Ｈ１－Ｈ２）。

規制部材８１は、支持台６１または補強部材７１の下方に設けられている。規制部材８１は、支持台６１の下方に設けられている。規制部材８１は、床部材４０の高剛性部２６０に設けられている。

規制部材８１は、直方体形状を有する。規制部材８１の形状は、特に限定されず、たとえば、上下方向が軸方向となる円柱であってもよい。

図１３は、油圧ショベルの転倒時におけるキャブの変形を示す断面図である。図１４は、図１３中の２点鎖線ＸＩＶで囲まれた範囲を拡大して示す断面図である。

図１３および図１４に示されるように、油圧ショベル１００の転倒時、キャブ３０には、左側面３０Ｄへの水平方向の外力（図１３中の矢印Ｆに示される力）が加わる。このような場合にキャブ３０が変形することがあっても、キャブ３０の過度な変形を防いで、左側面３０Ｄと、キャブ３０内のオペレータとの間の距離を十分に確保することが求められる。

油圧ショベル１００においては、床部材４０上に、柱部材４３Ｒおよび支持台６１に接続される補強部材７１が設けられている。このような構成により、柱部材４３Ｒと、床部材４０上の補強部材７１および支持台６１とが、互いに一体となって、左側面３０Ｄへの水平方向の外力を受けるため、柱部材４３Ｒが、床部材４０の左端部２２０における接続部において屈曲することを抑制できる。これにより、左側面３０Ｄが運転席３１に着座するオペレータに向けて倒れ込むように変形することを抑制できる。

また、床部材４０は、床部材４０の左端部２２０から補強部材７１および支持台６１が設けられた左右方向の範囲に渡って、剛性が高められた高剛性部２６０を有する。このような構成において、左側面３０Ｄへの水平方向の外力が加わった場合に、床部材４０は、高剛性部２６０が左右方向において床部材４０の左端部２２０に近づくほど高く持ち上がるように変形する。より具体的には、床部材４０は、高剛性部２６０および低剛性部２７０の境界付近で下方に向けて屈曲し、高剛性部２６０が左右方向において床部材４０の左端部２２０に近づくほど高く持ち上がるように変形する。これにより、運転席３１に着座するオペレータの姿勢が右肩下がりとなるため、左側面３０Ｄおよびオペレータ間の距離を十分に確保することができる。

図１５は、油圧ショベルの転倒時にキャブの変形がさらに進行した状態を示す断面図である。

図１５に示されるように、床部材４０の変形がさらに進行すると、左側面３０Ｄに加わる外力の下方向成分が増すため、高剛性部２６０が全体的に下方に沈み込む現象が起こり得る。

これに対して、油圧ショベル１００では、床部材４０および旋回フレーム１４間の隙間２１０に、床部材４０から旋回フレーム１４に向けて突出する規制部材８１が設けられている。床部材４０からの規制部材８１の突出長さは、上下方向における隙間２１０の長さよりも小さいため、規制部材８１は、床部材４０の変形の進行に伴って旋回フレーム１４に当接する。この際、規制部材８１は、高剛性部２６０を構成する支持台６１の下方に設けられているため、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接した時に、高剛性部２６０の沈み込み現象を抑制することができる。これにより、オペレータの右肩下がりの姿勢が維持されるため、左側面３０Ｄおよびオペレータ間の距離を十分に確保し続けることができる。

以上の理由により、油圧ショベル１００の転倒時に、キャブ３０の過度な変形を防いで、キャブ３０と、オペレータとの間の距離を十分に確保することができる。

図１３に示されるように、油圧ショベル１００においては、オペレータの居住空間１２０の周りで門型形状をなす柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）および梁部材５２によって、高剛性な転倒時保護構造（ＲＯＰＳ）が実現されている。これにより、油圧ショベル１００の転倒時に、左側面３０Ｄが運転席３１に着座するオペレータに向けて倒れ込むように変形することをより効果的に抑制できる。

図１６は、キャブ内を示す上面図である。図１６に示されるように、運転席３１は、運転席３１Ａにより示される前方位置と、運転席３１Ｂにより示される後方位置との間において、前後方向にスライド可能である。

柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）は、運転席３１がスライドする前後方向の全範囲において、運転席３１の側方に位置している。これに限られず、柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）が、運転席３１がスライドする前後方向の一部範囲において、運転席３１の側方に位置する構成であってもよい。

図６、図１５および図１６に示されるように、左右方向において、規制部材８１は、運転席３１の中心位置１０１と、床部材４０の左端部２２０との間に設けられている。

このような構成によれば、規制部材８１が、左右方向における運転席３１の中心位置１０１よりも床部材４０の左端部２２０寄りの位置において、旋回フレーム１４に当接する。この場合、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接した時に、オペレータの左半身の下方（左の足下）において高剛性部２６０の沈み込み現象が抑制されるため、オペレータの右肩下がりの姿勢が維持され易くなる。これにより、油圧ショベル１００の転倒時に、左側面３０Ｄおよびオペレータ間の距離をさらに十分に確保することができる。

図１６に示されるように、左右方向において、規制部材８１は、キャブ３０の中心位置１０２と、床部材４０の左端部２２０との間に設けられている。

左右方向において、フロントダンパー９６Ｌおよびリヤダンパー９７Ｌは、高剛性部２６０に設けられている。左右方向において、フロントダンパー９６Ｒおよびリヤダンパー９７Ｒは、低剛性部２７０に設けられている。左右方向において、規制部材８１は、フロントダンパー９６Ｌと、フロントダンパー９６Ｒとの間に設けられている。左右方向において、規制部材８１は、リヤダンパー９７Ｌと、リヤダンパー９７Ｒとの間に設けられている。左右方向において、規制部材８１は、フロントダンパー９６Ｌおよびリヤダンパー９７Ｌと、運転席３１の中心位置１０１（キャブ３０の中心位置１０２）との間に設けられている。

規制部材８１は、柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）よりも前方に設けられている。規制部材８１は、前後方向において、柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）と揃う位置に設けられてもよいし、柱部材４３（４３Ｌ，４３Ｒ）よりも後方に設けられてもよい。規制部材８１は、補強部材７１よりも前方に設けられている。規制部材８１は、前後方向において、補強部材７１と揃う位置に設けられてもよいし、補強部材７１よりも後方に設けられてもよい。

規制部材８１は、前後方向において、フロントダンパー９６（９６Ｌ，９６Ｒ）と、リヤダンパー９７（９７Ｌ，９７Ｒ）との間に設けられている。

上面視において、規制部材８１の少なくとも一部が、支持台６１と重なり合っている。規制部材８１の一部が、支持台６１と重なり合っている。

このような構成によれば、床部材４０の剛性が、規制部材８１が設けられた位置において、支持台６１により高められている。これにより、床部材４０が、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接した時の衝撃によって変形することを抑制できる。結果、高剛性部２６０の沈み込み現象をより効果的に抑制することができる。

上面視において、規制部材８１の少なくとも一部が、リブ部９１Ｂと重なり合っている。規制部材８１の全部が、リブ部９１Ｂと重なり合っている。

このような構成によれば、高剛性のリブ部９１Ｂが、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接する位置に設けられている。これにより、旋回フレーム１４が、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接した時の衝撃によって変形することを抑制できる。結果、高剛性部２６０の沈み込み現象をより効果的に抑制することができる。

上面視において、規制部材８１は、運転席３１がスライドする前後方向の一部範囲において、運転席３１と重なり合っている。規制部材８１は、運転席３１がスライドする前後方向の全範囲において、運転席３１と重なり合ってもよい。

以上に説明した、本実施の形態における油圧ショベル１００の構成および効果についてまとめて説明する。

本開示に従った作業車両としての油圧ショベル１００は、旋回フレーム１４と、キャブ３０とを備える。キャブ３０は、旋回フレーム１４上に設けられる。キャブ３０は、床部材４０と、支持台６１と、第１柱部材としての柱部材４３Ｌと、補強部材７１とを有する。床部材４０は、上下方向において旋回フレーム１４と隙間２１０を設けて対向する。支持台６１は、床部材４０上に設けられる。支持台６１は、運転席３１を支持する。柱部材４３Ｌは、上下方向に延びる。柱部材４３Ｌは、左右方向における床部材４０の一方端部としての左端部２２０に接続される。補強部材７１は、床部材４０上に設けられる。補強部材７１は、柱部材４３Ｌおよび支持台６１に接続される。油圧ショベル１００は、規制部材８１をさらに備える。規制部材８１は、隙間２１０に設けられる。規制部材８１は、旋回フレーム１４および床部材４０のいずれか一方（床部材４０）から、旋回フレーム１４および床部材４０のいずれか他方（旋回フレーム１４）に向けて突出する。規制部材８１は、上下方向における隙間２１０の長さよりも小さい突出長さを有する。規制部材８１は、支持台６１または補強部材７１（支持台６１）の下方に設けられる。

このような構成によれば、床部材４０上に、柱部材４３Ｒおよび支持台６１に接続される補強部材７１が設けられるため、床部材４０の左端部２２０における柱部材４３Ｒの接続強度を高めることができる。これにより、柱部材４３Ｒに対して水平方向の過大な外力が加わった場合に、キャブ３０が運転席３１に着座するオペレータに向けて倒れ込むように変形することを抑制できる。

また、柱部材４３Ｒに対して水平方向の過大な外力が加わった場合に、床部材４０は、床部材４０の左端部２２０から補強部材７１および支持台６１が設けられた左右方向の範囲に渡る部分である高剛性部２６０が、左右方向において床部材４０の左端部２２０に近づくほど高く持ち上がるように変形する。これにより、運転席３１に着座するオペレータの姿勢が右肩下がりとなるため、オペレータに向けて倒れ込むように変形するキャブ３０からオペレータを遠ざけることができる。

この際、床部材４０の変形が進行すると、高剛性部２６０が全体的に下方に沈み込む現象が起こり得る。これに対して、支持台６１または補強部材７１の下方に設けられた規制部材８１が旋回フレーム１４に当接することによって、高剛性部２６０の沈み込み現象を抑制できる。これにより、オペレータの右肩下がりの姿勢が維持される。以上の理由により、キャブ３０の過度な変形を防いで、キャブ３０と、オペレータとの間の距離を十分に確保することができる。

また、規制部材８１は、左右方向における運転席３１の中心位置１０１と、床部材４０の左端部２２０との間に設けられる。

このような構成によれば、規制部材８１が、左右方向における運転席３１の中心位置１０１よりも床部材４０の左端部２２０寄りの位置において、旋回フレーム１４に当接する。この場合、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接した時に、オペレータの左半身の下方において高剛性部２６０の沈み込み現象が抑制されるため、オペレータの右肩下がりの姿勢が維持され易くなる。

また、上面視において、規制部材８１の少なくとも一部が、支持台６１と重なり合う。
このような構成によれば、床部材４０の剛性が、規制部材８１が設けられた位置において支持台６１により高められる。このため、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接した時に、高剛性部２６０の沈み込み現象をより効果的に抑制することができる。

また、旋回フレーム１４は、底板９５と、リブ部９１Ｂとを有する。リブ部９１Ｂは、底板９５上に立設される。リブ部９１Ｂは、左右方向に延びる。上面視において、規制部材８１の少なくとも一部が、リブ部９１Ｂと重なり合う。

このような構成によれば、底板９５上に立設された補強用のリブ部９１Ｂが、規制部材８１が旋回フレーム１４に当接する位置に設けられている。このため、規制部材８１が旋回フレーム１４（リブ部９１Ｂ）に当接した時に、高剛性部２６０の沈み込み現象をより効果的に抑制することができる。

また、キャブ３０は、第２柱部材としての柱部材４３Ｒと、梁部材５２とをさらに有する。柱部材４３Ｒは、上下方向に延びる。柱部材４３Ｒは、左右方向における床部材４０の他方端部としての右端部２３０に接続される。梁部材５２は、左右方向に延びる。梁部材５２は、柱部材４３Ｌの上端部と、柱部材４３Ｒの上端部とに接続される。

このような構成によれば、柱部材４３Ｌ、梁部材５２および柱部材４３Ｒが、オペレータの居住空間１２０の周りで門型形状をなすため、キャブ３０に過大が外力が加わった場合に、キャブ３０がオペレータに向けて倒れ込むように変形することをより効果的に抑制できる。

なお、本実施の形態においては、規制部材８１が床部材４０に設けられる構成を説明したが、これに限られず、規制部材８１が旋回フレーム１４（リブ部９１Ｂ）に設けられる構成であってもよい。

また、本開示におけるキャブは、油圧ショベルに限られず、クレーン等の各種の作業車両に適用可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１１ 車両本体、１２ 作業機、１３ 旋回体、１４ 旋回フレーム、１５ 走行装置、１５Ｃｒ 履帯、１５Ｍ 走行モータ、１６ ブーム、１７ アーム、１８ バケット、１９ エンジンフード、２０Ａ，２０Ｂ ブームシリンダ、２１ アームシリンダ、２２ バケットシリンダ、２３ ブームピン、２４ アームピン、２５ バケットピン、２６ 旋回中心、３０ キャブ、３０Ａ 前側面、３０Ｂ 後側面、３０Ｃ 右側面、３０Ｄ 左側面、３０Ｅ 上面、３０Ｆ 底面、３１，３１Ａ，３１Ｂ 運転席、３２ 扉部材、４０ 床部材、４２，４２Ｌ，４２Ｒ，４３，４３Ｌ，４３Ｒ，４４，４４Ｌ，４４Ｒ 柱部材、４５ 天井部材、４６ 前方透明部材、４７ 下方透明部材、４８ 側方透明部材、５１，５２，５３ 梁部材、５４，５４Ｌ，５４Ｒ，５５，５５Ｌ，５５Ｒ 桁部材、６１ 支持台、６２ 横板部、６３，６３Ｌ，６３Ｒ 脚部、６４ 後板部、６５ 第２接続部、６６ フランジ部、６７ 第１接続部、６９ 右端部、７１ 補強部材、７２ 基板部、７３ 第３接続部、７４ アングル部、７５ 第４接続部、８１ 規制部材、９１，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ リブ部、９１ａ 頂面、９２ ダンパー取り付け孔、９３，９３Ｌ，９３Ｒ 縦板、９４ ピン孔、９５ 底板、９６，９６Ｌ，９６Ｒ フロントダンパー、９７，９７Ｌ，９７Ｒ リヤダンパー、１００ 油圧ショベル、１０１，１０２ 中心位置、１２０ 居住空間、２１０ 隙間、２２０ 左端部、２３０ 右端部、２６０ 高剛性部、２７０ 低剛性部。

Claims (4)

1. 旋回フレームと、
   前記旋回フレーム上に設けられるキャブと、
   前記旋回フレームに取り付けられる作業機とを備え、
   前記キャブは、
   上下方向において前記旋回フレームと隙間を設けて対向する床部材と、
   前記床部材上に設けられ、運転席を支持する支持台と、
   上下方向に延び、左右方向における前記床部材の一方端部に接続される第１柱部材と、
   前記床部材上に設けられ、前記第１柱部材および前記支持台に接続される補強部材とを有し、さらに、
   前記隙間に設けられ、前記旋回フレームおよび前記床部材のいずれか一方から、前記旋回フレームおよび前記床部材のいずれか他方に向けて突出する規制部材を備え、
   前記規制部材は、上下方向における前記隙間の長さよりも小さい突出長さを有し、前記支持台または前記補強部材の下方に設けられ、
   前記キャブは、左右方向において前記作業機と対向する第１側面と、左右方向において、前記第１側面の反対側を向く第２側面とを有する箱体からなり、
   前記第１柱部材は、前記第２側面に設けられ、
   前記規制部材は、左右方向における前記運転席の中心位置と、前記床部材の前記一方端部との間に設けられる、作業車両。
2. 上面視において、前記規制部材の少なくとも一部が、前記支持台と重なり合う、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記旋回フレームは、底板と、前記底板上に立設され、左右方向に延びるリブ部とを有し、
   上面視において、前記規制部材の少なくとも一部が、前記リブ部と重なり合う、請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記キャブは、
   上下方向に延び、左右方向における前記床部材の他方端部に接続される第２柱部材と、
   左右方向に延び、前記第１柱部材の上端部と、前記第２柱部材の上端部とに接続される梁部材とをさらに有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。

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