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JP7204284B2 - Media feeder - Google Patents

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JP7204284B2
JP7204284B2 JP2018219394A JP2018219394A JP7204284B2 JP 7204284 B2 JP7204284 B2 JP 7204284B2 JP 2018219394 A JP2018219394 A JP 2018219394A JP 2018219394 A JP2018219394 A JP 2018219394A JP 7204284 B2 JP7204284 B2 JP 7204284B2
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。 The present invention relates to a medium feeding device.

従来、媒体の一例である用紙を印刷装置の印刷部等に供給する給紙装置として、複数の用紙が積載される積載台と、この積載台に積載された複数の用紙のうち最上位の用紙を搬送する搬送機構と、エアを吸引することによって最上位の用紙を搬送機構に吸着させる吸引機構とを備える給紙装置が知られている。 Conventionally, as a paper feeding device that supplies paper, which is an example of media, to the printing unit of a printing device, there is a stacking table on which a plurality of papers are stacked, and the highest paper among the multiple papers stacked on this stacking table. and a suction mechanism that sucks the uppermost sheet of paper to the transport mechanism by sucking air.

また、積載台上の最上位の用紙を吸着する吸着面から突出する分離突起によって最上位の用紙を押し下げることで、最上位の用紙と後続の用紙(2枚目の用紙)との間に空気の層を形成し、この空気の層に分離エアを吹きつける給紙装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, by pushing down the topmost sheet of paper with a separation projection protruding from the adsorption surface that adsorbs the topmost sheet of paper on the stacking table, an air gap is created between the topmost sheet of paper and the succeeding sheet (second sheet of paper). A sheet feeding device has been proposed in which a layer of air is formed and separated air is blown onto this layer of air (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100003).

特許第5163425号公報Japanese Patent No. 5163425

ところで、上述のように分離突起を用いて空気の層を形成すると、最上位の用紙の一部が分離突起によって押し下げられるため、最上位の用紙が高さ方向に変形する。これにより、最上位の用紙が、搬送経路や、重送防止用に設けられたゲートなどに接触し、搬送ジャムとなる可能性がある。 By the way, when the separating protrusions are used to form the air layer as described above, the uppermost sheet of paper is partially pushed down by the separating protrusions, so that the uppermost sheet of paper is deformed in the height direction. As a result, there is a possibility that the uppermost sheet of paper will come into contact with the transport path, a gate provided for preventing double feeding, and the like, resulting in a transport jam.

なお、分離突起は、薄い用紙と比較して、厚い用紙を押し下げる場合には上述の空気の層が形成されにくい。そのため、用紙の種類によって、最上位の用紙と後続の用紙との分離性が変動する。 It should be noted that the above-described air layer is less likely to be formed by the separation protrusion when pushing down a thick sheet of paper, compared to a thin sheet of paper. Therefore, the separability between the uppermost sheet and the succeeding sheet varies depending on the type of sheet.

本発明の目的は、積載台に積載された最上位の媒体を、他の媒体と分離しやすく且つ供給しやすくすることができる媒体供給装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medium feeder capable of facilitating separation and feeding of the uppermost medium loaded on a stacking table from other media.

1つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、前記最上位の媒体を上方に吸引することによって前記搬送機構に吸着させる上部吸引部と、前記最上位の媒体の下部に位置する他の前記媒体を、前記最上位の媒体と分離するように吸引する分離吸引部とを備える。 In one aspect, the medium feeding device includes a stacking table on which a plurality of media are stacked, a transport mechanism for transporting the top medium among the plurality of media stacked on the stacking table, and the top medium. and a separation suction unit that sucks the other medium positioned below the uppermost medium so as to separate it from the uppermost medium. Prepare.

前記態様によれば、積載台に積載された最上位の媒体を、他の媒体と分離しやすく且つ供給しやすくすることができる。 According to the above aspect, the uppermost medium stacked on the stacking table can be easily separated from other media and easily fed.

一実施の形態に係る給紙装置を備える印刷システムを示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a printing system including a sheet feeding device according to an embodiment; FIG. 一実施の形態に係る給紙装置を示す図である。1 illustrates a sheet feeding device according to an embodiment; FIG. 一実施の形態に係る給紙装置の制御構成を示す図である。3 is a diagram showing a control configuration of a sheet feeding device according to one embodiment; FIG. 一実施の形態における給紙動作を説明するためのフローチャートである。5 is a flow chart for explaining a paper feeding operation in one embodiment; 一実施の形態における給紙動作を説明するための図(その1)である。FIG. 10 is a diagram (part 1) for explaining the paper feeding operation in one embodiment; 一実施の形態における給紙動作を説明するための図(その2)である。FIG. 10 is a diagram (part 2) for explaining the paper feeding operation in one embodiment; 一実施の形態における給紙動作を説明するための図(その3)である。FIG. 10 is a diagram (part 3) for explaining the paper feeding operation in one embodiment; 一実施の形態における左サイド分離吸引部を示す拡大図である。It is an enlarged view showing the left side separation suction part in one embodiment. 一実施の形態における右サイド分離吸引部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the right side separation|suction part in one embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る給紙装置(媒体供給装置の一例)について、図面を参照しながら説明する。 A paper feeding device (an example of a medium feeding device) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、一実施の形態に係る給紙装置1を備える印刷システム100を示す構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a printing system 100 including a sheet feeding device 1 according to one embodiment.

図2は、給紙装置1を示す図である。
図3は、給紙装置1の制御構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the sheet feeding device 1. As shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a control configuration of the sheet feeding device 1. As shown in FIG.

なお、図1及び図2、並びに後述する図5A~図5C、図6、及び図7に示す前後、上下、及び左右の各方向は、用紙Pの搬送方向を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。 1 and 2, as well as FIGS. 5A to 5C, 6, and 7, which will be described later, each of the front-rear, up-down, and left-right directions is only an example when the transport direction of the paper P is forward. However, for example, the front-rear direction and left-right direction are horizontal directions, and the up-down direction is vertical direction.

図1に示す印刷システム100は、給紙装置1と、印刷装置101とを備える。 A printing system 100 shown in FIG. 1 includes a paper feeding device 1 and a printing device 101 .

給紙装置1は、印刷装置101の印刷部110へ用紙Pを供給する。なお、給紙装置1は、印刷装置101に一体に備えられていてもよい。また、給紙装置1が用紙Pを供給する対象は、印刷装置101に限られず、搬送装置などの他の装置であってもよい。また、用紙Pは、媒体の一例であり、媒体としては、フィルム等の他の媒体であってもよい。また、給紙装置1は、例えば上下に並んで複数配置され、複数の給紙装置1が単一の印刷装置101に対して用紙Pを供給してもよい。 The paper feeding device 1 supplies the paper P to the printing unit 110 of the printing device 101 . Note that the paper feeding device 1 may be provided integrally with the printing device 101 . Further, the target to which the sheet feeding device 1 supplies the sheet P is not limited to the printing device 101, and may be another device such as a conveying device. Also, the paper P is an example of the medium, and the medium may be another medium such as a film. Alternatively, a plurality of paper feeders 1 may be arranged vertically, for example, and the plurality of paper feeders 1 may supply the paper P to a single printing device 101 .

図1及び図2に示すように、給紙装置1は、積載台11と、左サイドフェンス12と、右サイドフェンス13と、搬送機構20と、中央上部吸引機構30と、浮上エア吹き出し機構40と、左サイド吸引機構50と、右サイド吸引機構60とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feeder 1 includes a stacking table 11, a left side fence 12, a right side fence 13, a transport mechanism 20, a central upper suction mechanism 30, and a floating air blowing mechanism 40. , a left side suction mechanism 50 and a right side suction mechanism 60 .

なお、図1では、右サイドフェンス13の一部と、左サイド吸引機構50と、右サイド吸引機構60との図示を省略している。 In FIG. 1, illustration of a portion of the right side fence 13, the left side suction mechanism 50, and the right side suction mechanism 60 is omitted.

図3に示すように、給紙装置1は、制御部71と、記憶部72と、インターフェース部73と、積載台昇降駆動部81と、搬送駆動部82と、左サイド吸引部移動手段83と、右サイド吸引部移動手段84と、用紙検知センサ90とを備える。 As shown in FIG. 3, the paper feeder 1 includes a control section 71, a storage section 72, an interface section 73, a stacking platform elevation drive section 81, a transport drive section 82, and left side suction section moving means 83. , a right side suction unit moving means 84 and a paper detection sensor 90. As shown in FIG.

図1及び図2に示す積載台11には、複数の用紙Pが積載される。積載台11は、図3に示す積載台昇降駆動部81の駆動によって昇降する。一例ではあるが、制御部71は、図示しない積載面検知センサの発光部が所定の積載面高さに水平に照射した光が用紙Pによって遮蔽されなくなり積載面検知センサの受光部が受光すると、積載台昇降駆動部81に対し積載台11を上昇させるように制御する。これにより、最上位の用紙P1の高さは、所定の積載面高さに維持される。 A plurality of sheets P are stacked on the stacking table 11 shown in FIGS. The loading table 11 is moved up and down by driving the loading table lifting drive section 81 shown in FIG. As an example, the control unit 71 controls the control unit 71 to control the light emitted by the light-emitting unit of the stacking surface detection sensor (not shown) horizontally at a predetermined height of the stacking surface when the light is no longer blocked by the paper P and is received by the light-receiving unit of the stacking surface detection sensor. It controls the loading table lifting drive unit 81 to lift the loading table 11 . As a result, the height of the uppermost sheet P1 is maintained at a predetermined stacking surface height.

図2に示すように、左サイドフェンス12及び右サイドフェンス13は、用紙Pの搬送方向Dに直交する幅方向(左右方向)に互いに対向して配置されている。左サイドフェンス12及び右サイドフェンス13は、用紙Pのサイズや向きに応じて用紙Pの幅方向に積載台11上を移動可能に配置されているとよい。 As shown in FIG. 2, the left side fence 12 and the right side fence 13 are arranged to face each other in the width direction (horizontal direction) perpendicular to the transport direction D of the paper P. As shown in FIG. The left side fence 12 and the right side fence 13 are preferably arranged so as to be movable on the stacking table 11 in the width direction of the paper P according to the size and orientation of the paper P.

図1に示す搬送機構20は、搬送ベルト21と、この搬送ベルト21が掛け渡されたプーリ22,23とを有する。プーリ22,23のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図3に示す搬送駆動部82の駆動によって回転し、搬送ベルト21を回転させる。これにより、搬送機構20は、最上位の用紙P1を搬送方向D(前方)に搬送する。 The transport mechanism 20 shown in FIG. 1 has a transport belt 21 and pulleys 22 and 23 around which the transport belt 21 is stretched. One of the pulleys 22, 23 is a driving pulley and the other is a driven pulley. The drive pulley is driven by the transport drive unit 82 shown in FIG. 3 to rotate and rotate the transport belt 21 . As a result, the transport mechanism 20 transports the uppermost sheet P1 in the transport direction D (forward).

搬送ベルト21には、後述する中央上部吸引機構30により吸引される中央上部吸引エアA1を通すための孔が複数設けられている。 The conveying belt 21 is provided with a plurality of holes through which central upper suction air A1 sucked by a central upper suction mechanism 30, which will be described later, passes.

搬送機構20は、一例ではあるが、用紙Pの搬送方向Dに直交する幅方向(左右方向)の中央に配置されている。なお、搬送機構20は、幅方向(左右方向)に複数配置されていてもよく、その場合、中央上部吸引機構30も、各搬送機構20に1つずつ配置されているとよい。 The transport mechanism 20 is arranged at the center of the width direction (horizontal direction) perpendicular to the transport direction D of the paper P, although this is an example. A plurality of transport mechanisms 20 may be arranged in the width direction (horizontal direction).

なお、搬送機構20は、搬送部材として、搬送ベルト21に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。搬送機構20が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部82は、駆動プーリではなく駆動ローラ(搬送ローラ)を回転させることになる。 The transport mechanism 20 may have other transport members such as transport rollers instead of the transport belt 21 as transport members. If the transport mechanism 20 has a transport roller, the transport drive unit 82 rotates the drive roller (transport roller) instead of the drive pulley.

中央上部吸引機構30は、例えば、搬送機構20の搬送ベルト21によって囲まれた領域に配置されている。中央上部吸引機構30は、中央上部吸引エアA1で最上位の用紙P1を上方に吸引することによって搬送ベルト21(搬送機構20)に吸着させる。なお、中央上部吸引機構30は、後述する左サイド上部吸引部52及び右サイド上部吸引部62とともに、最上位の用紙P1を上方に吸引することによって搬送ベルト21(搬送機構20)に吸着させる上部吸引部の一例として機能する。この上部吸引部は、中央上部吸引機構30、左サイド上部吸引部52、及び右サイド上部吸引部62のうち少なくとも1つを有するとよい。 The central upper suction mechanism 30 is arranged, for example, in a region surrounded by the conveying belt 21 of the conveying mechanism 20 . The central upper suction mechanism 30 sucks the uppermost paper sheet P1 upward with central upper suction air A1, thereby causing it to be attracted to the conveying belt 21 (conveying mechanism 20). The central upper suction mechanism 30, together with a left side upper suction unit 52 and a right side upper suction unit 62, which will be described later, sucks the uppermost paper sheet P1 upward, thereby sucking the uppermost sheet P1 onto the conveying belt 21 (conveying mechanism 20). It functions as an example of a suction unit. The upper suction section may include at least one of a central upper suction mechanism 30 , a left side upper suction section 52 and a right side upper suction section 62 .

浮上エア吹き出し機構40、積載台11に積載された複数の用紙Pよりも搬送方向Dの前方側に配置され、例えば、最上位の用紙P1を含む10枚程度の用紙Pを浮き上がらせるための浮上エアA2を吹き出す。 The levitation air blowing mechanism 40 is arranged on the forward side in the transport direction D of the plurality of sheets P stacked on the stacking table 11, and is a levitation mechanism for levitating, for example, about 10 sheets P including the uppermost sheet P1. Blow out air A2.

図2に示すように、左サイド吸引機構50は、左サイド分離吸引部51と、左サイド上部吸引部52と、左サイド吸引源53と、左サイド吸引流路54とを有する。 As shown in FIG. 2 , the left side suction mechanism 50 has a left side separation suction portion 51 , a left side upper suction portion 52 , a left side suction source 53 , and a left side suction channel 54 .

右サイド吸引機構60は、右サイド分離吸引部61と、右サイド上部吸引部62と、右サイド吸引源63と、右サイド吸引流路64とを有する。 The right side suction mechanism 60 has a right side separation suction portion 61 , a right side upper suction portion 62 , a right side suction source 63 and a right side suction channel 64 .

なお、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61は、分離吸引部の一例である。左サイド上部吸引部52及び右サイド上部吸引部62は、サイド上部吸引部の一例である。左サイド吸引源53及び右サイド吸引源63は、吸引源の一例である。左サイド吸引流路54及び右サイド吸引流路64は、吸引流路の一例である。 The left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 are examples of the separation/suction unit. The left side upper suction portion 52 and the right side upper suction portion 62 are examples of the side upper suction portion. The left side suction source 53 and the right side suction source 63 are examples of suction sources. The left side suction channel 54 and the right side suction channel 64 are examples of suction channels.

左サイド分離吸引部51は、搬送方向Dに直交する用紙Pの幅方向(左右方向)の端部において、最上位の用紙P1の下部に位置する他の用紙Pである最上位から2枚目の用紙P2(他の媒体の一例)を、左サイド分離吸引エアA11で最上位の用紙P1と分離するように吸引する。 The left side separation/suction unit 51 picks up the second sheet from the top, which is another sheet P positioned below the top sheet P1, at the end of the sheet P in the width direction (horizontal direction) perpendicular to the conveying direction D. The sheet P2 (an example of another medium) is sucked so as to be separated from the uppermost sheet P1 by the left side separation suction air A11.

左サイド分離吸引部51は、例えば、左サイドフェンス12に設けられた孔に配置され、一部が左サイドフェンス12よりも用紙P側に突出する。なお、左サイド分離吸引部51は、2枚目の用紙P2(サイド分離吸引エアA11)を斜め下方に吸引するが、水平又は鉛直下方に吸引してもよい。また、左サイド分離吸引部51は、2枚目の用紙P2のみならず、3,4枚目の用紙Pも吸引することがあり得る。 The left side separation/suction part 51 is arranged, for example, in a hole provided in the left side fence 12 , and a part of the left side separation/suction part 51 protrudes from the left side fence 12 toward the paper P side. The left side separation and suction unit 51 sucks the second sheet P2 ( left side separation and suction air A 11 ) obliquely downward, but it may also be sucked horizontally or vertically downward. In addition, the left side separation/suction section 51 may suck not only the second sheet P2 but also the third and fourth sheets P. As shown in FIG.

図6に示すように、左サイド分離吸引部51は、左サイド分離吸引シャッタ51aを有するとよい。この左サイド分離吸引シャッタ51aは、後述する制御部71の駆動制御によって、左サイド分離吸引部51のうち用紙P側に設けられた吸引口を閉鎖する位置と開放する位置とに移動する。 As shown in FIG. 6, the left side separation suction section 51 preferably has a left side separation suction shutter 51a. The left side separation/suction shutter 51a moves to a position to close and open a suction port provided on the paper P side of the left side separation/suction part 51 under drive control of the control unit 71, which will be described later.

なお、左サイド分離吸引シャッタ51aは、左サイド分離吸引部51の吸引経路(すなわち、左サイド分離吸引部51から左サイド吸引流路54を通って左サイド吸引源53に続く吸引経路)を開閉可能に閉鎖するシャッタの一例である。左サイド分離吸引シャッタ51aは、左サイド分離吸引部51の内部、左サイド分離吸引部51と左サイド吸引流路54との接続部分、左サイド吸引流路54の内部、左サイド吸引流路54と左サイド吸引源53との接続部分、左サイド吸引源53の内部などに設けられていてもよい。 The left side separation/suction shutter 51a opens and closes the suction path of the left side separation/suction section 51 (that is, the suction path from the left side separation/suction section 51 through the left side suction flow path 54 to the left side suction source 53). It is an example of a shutter that can be closed. The left side separation/suction shutter 51a is provided inside the left side separation/suction portion 51, at the connection portion between the left side separation/suction portion 51 and the left side suction channel 54, inside the left side suction channel 54, and at the left side suction channel 54. and the left side suction source 53, the inside of the left side suction source 53, or the like.

左サイド上部吸引部52は、用紙Pの幅方向の中心よりも左側(端部側の一例)において、左サイド上部吸引エアA12で最上位の用紙P1を上方に吸引する。左サイド上部吸引部52の直径は、左サイド分離吸引部51の直径よりも大きく、左サイド上部吸引部52の用紙P側に設けられた吸引口の開口面積は、左サイド分離吸引部51の用紙P側に設けられた吸引口の開口面積よりも小さい。 The left side upper suction unit 52 sucks the uppermost paper P1 upward from the left side (an example of the end portion side) of the center of the paper P in the width direction with the left side upper suction air A12. The diameter of the left side upper suction portion 52 is larger than the diameter of the left side separation suction portion 51, and the opening area of the suction port provided on the paper P side of the left side upper suction portion 52 is equal to that of the left side separation suction portion 51. It is smaller than the opening area of the suction port provided on the paper P side.

なお、左サイド分離吸引部51及び左サイド上部吸引部52は、積載台11に積載された用紙Pの搬送方向Dの中心よりも搬送方向Dの前方(例えば前端部)において、左サイドフェンス12に配置されているとよい。また、左サイド分離吸引部51及び左サイド上部吸引部52は、積載された用紙Pの幅方向(左右方向)の横に配置されているが、用紙Pよりも搬送方向Dの前方側又は後方側に配置されていてもよい。 In addition, the left side separation suction unit 51 and the left side upper suction unit 52 are positioned forward in the transport direction D of the center of the transport direction D of the paper P stacked on the stacking table 11 (for example, at the front end). should be placed in In addition, the left-side separation suction unit 51 and the left-side upper suction unit 52 are arranged laterally in the width direction (horizontal direction) of the stacked sheets P, but are positioned forward or rearward of the sheet P in the transport direction D. may be placed on the side.

左サイド吸引源53は、左サイド分離吸引部51及び左サイド上部吸引部52の両方を介してエアを吸引する。左サイド吸引源53は、例えば吸引ファンである。 The left side suction source 53 sucks air through both the left side separation suction portion 51 and the left side upper suction portion 52 . The left side suction source 53 is, for example, a suction fan.

左サイド吸引流路54は、左サイド吸引源53と、左サイド分離吸引部51及び左サイド上部吸引部52の両方とを接続する。そのため、左サイド吸引流路54においては、左サイド分離吸引部51が吸引する左サイド分離吸引エアA11と、左サイド上部吸引部52が吸引する左サイド上部吸引エアA12とが合流し、左サイド吸引源53によって左サイド合流エアA10として吸引される。詳しくは後述するが、左サイド分離吸引部51は、例えば上下方向に移動可能に配置されているため、左サイド吸引流路54は、可撓性を有し、左サイド分離吸引部51の移動に追従して変形することができるとよい。 The left side suction channel 54 connects the left side suction source 53 and both the left side separation suction section 51 and the left side upper suction section 52 . Therefore, in the left side suction flow path 54, the left side separated suction air A11 sucked by the left side separation suction section 51 and the left side upper suction air A12 sucked by the left side upper suction section 52 join together, It is sucked by the suction source 53 as the left side merged air A10. Although the details will be described later, the left side separation/suction unit 51 is arranged so as to be movable, for example, in the vertical direction. It is preferable to be able to follow and deform.

なお、左サイド吸引機構50において、左サイド吸引源53から左サイド分離吸引部51に続く左サイド吸引流路54の流路抵抗は、左サイド吸引源53から左サイド上部吸引部52に続く左サイド吸引流路54の流路抵抗よりも大きい。また、左サイド分離吸引部51が吸引する左サイド分離吸引エアA11の吸引量は、左サイド上部吸引部52が吸引する左サイド上部吸引エアA12の吸引量よりも少ないとよい。また、左サイド吸引機構50において、左サイド上部吸引部52が省略される場合などには、左サイド分離吸引部51専用の吸引源が配置されていてもよい。また、左サイド吸引源53が中央上部吸引機構30の吸引源を兼ねてもよい。また、後述する左サイド吸引機構50と右サイド吸引機構60とに共通する単一の吸引源が配置されてもよい。 In the left side suction mechanism 50 , the flow resistance of the left side suction flow path 54 leading from the left side suction source 53 to the left side separation suction section 51 is It is greater than the channel resistance of the side suction channel 54 . Also, the suction amount of the left side separation suction air A11 sucked by the left side separation suction section 51 is preferably smaller than the suction amount of the left side upper suction air A12 suctioned by the left side upper suction section 52 . Further, in the left side suction mechanism 50, when the left side upper suction section 52 is omitted, a suction source dedicated to the left side separation suction section 51 may be arranged. Also, the left side suction source 53 may also serve as the suction source of the central upper suction mechanism 30 . Also, a single suction source that is common to the left side suction mechanism 50 and the right side suction mechanism 60, which will be described later, may be arranged.

右サイド分離吸引部61は、搬送方向Dに直交する用紙Pの幅方向(左右方向)の端部において、最上位の用紙P1の下部に位置する他の用紙Pである2枚目の用紙P2(他の媒体の一例)を、右サイド分離吸引エアA21で最上位の用紙P1と分離するように吸引する。なお、右サイド分離吸引部61は、積載された用紙Pの幅方向(左右方向)の横に配置されているが、用紙Pよりも搬送方向Dの前方側又は後方側に配置されていてもよい。 The right side separation/suction unit 61 removes a second sheet of paper P2, which is another sheet of paper P located below the uppermost sheet of paper P1, at the end of the sheet of paper P in the width direction (horizontal direction) perpendicular to the conveying direction D. (an example of another medium) is sucked so as to be separated from the uppermost sheet P1 by the right side separation suction air A21. Note that the right side separation/suction unit 61 is arranged laterally in the width direction (horizontal direction) of the stacked sheets P, but the right side separation/suction unit 61 may be arranged on the forward side or the rear side of the sheet P in the transport direction D. good.

右サイド分離吸引部61は、例えば、右サイドフェンス13に設けられた孔に配置され、一部が右サイドフェンス13よりも用紙P側に突出する。なお、右サイド分離吸引部61は、2枚目の用紙P2(右サイド分離吸引エアA21)を斜め下方に吸引するが、水平又は鉛直下方に吸引してもよい。また、右サイド分離吸引部61は、2枚目の用紙P2のみならず、3,4枚目の用紙Pも吸引することがあり得る。 The right side separation/suction part 61 is arranged, for example, in a hole provided in the right side fence 13 , and a part of the right side separation/suction part 61 protrudes from the right side fence 13 toward the paper P side. The right side separation suction unit 61 sucks the second sheet P2 (right side separation suction air A21) obliquely downward, but it may also be sucked horizontally or vertically downward. In addition, the right side separation/suction section 61 may suck not only the second sheet P2, but also the third and fourth sheets P. As shown in FIG.

図7に示すように、右サイド分離吸引部61は、右サイド分離吸引シャッタ61aを有するとよい。この右サイド分離吸引シャッタ61aは、後述する制御部71の駆動制御によって、右サイド分離吸引部61のうち用紙P側に設けられた吸引口を閉鎖する位置と開放する位置とに移動する。 As shown in FIG. 7, the right side separation/suction section 61 preferably has a right side separation/suction shutter 61a. The right side separation/suction shutter 61a moves between a position to close and a position to open a suction port provided on the sheet P side of the right side separation/suction part 61 under drive control of the control unit 71, which will be described later.

なお、右サイド分離吸引シャッタ61aは、右サイド分離吸引部61の吸引経路(すなわち、右サイド分離吸引部61から右サイド吸引流路64を通って右サイド吸引源63に続く吸引経路)を開閉可能に閉鎖するシャッタの一例である。右サイド分離吸引シャッタ61aは、右サイド分離吸引部61の内部、右サイド分離吸引部61と右サイド吸引流路64との接続部分、右サイド吸引流路64の内部、右サイド吸引流路64と右サイド吸引源63との接続部分、右サイド吸引源63の内部などに設けられていてもよい。 The right side separation/suction shutter 61a opens and closes the suction path of the right side separation/suction section 61 (that is, the suction path from the right side separation/suction section 61 through the right side suction flow path 64 to the right side suction source 63). It is an example of a shutter that can be closed. The right side separation/suction shutter 61a is provided inside the right side separation/suction part 61, at a connecting portion between the right side separation/suction part 61 and the right side suction channel 64, inside the right side suction channel 64, and at the right side suction channel 64. and the right side suction source 63, the inside of the right side suction source 63, or the like.

右サイド上部吸引部62は、用紙Pの幅方向の中心よりも右側(端部側の一例)において、右サイド上部吸引エアA22で最上位の用紙P1を上方に吸引する。右サイド上部吸引部62の直径は、右サイド分離吸引部61の直径よりも大きく、右サイド上部吸引部62の用紙P側に設けられた吸引口の開口面積は、右サイド分離吸引部61の用紙P側に設けられた吸引口の開口面積よりも小さい。 The right side upper suction unit 62 sucks the uppermost sheet P1 upward on the right side of the center of the sheet P in the width direction (an example of the end portion side) with the right side upper suction air A22. The diameter of the right side upper suction portion 62 is larger than the diameter of the right side separation suction portion 61, and the opening area of the suction port provided on the paper P side of the right side upper suction portion 62 is the same as that of the right side separation suction portion 61. It is smaller than the opening area of the suction port provided on the paper P side.

なお、右サイド分離吸引部61及び右サイド上部吸引部62は、積載台11に積載された用紙Pの搬送方向Dの中心よりも搬送方向Dの前方(例えば前端部)において、右サイドフェンス13に配置されているとよい。また、右サイド分離吸引部61及び右サイド上部吸引部62は、積載された用紙Pの幅方向(左右方向)の横に配置されているが、用紙Pよりも搬送方向Dの前方側又は後方側に配置されていてもよい。 In addition, the right side separation suction unit 61 and the right side upper suction unit 62 are positioned forward in the transport direction D of the center of the paper P stacked on the stacking table 11 in the transport direction D (for example, at the front end). should be placed in In addition, the right side separation suction unit 61 and the right side upper suction unit 62 are arranged laterally in the width direction (horizontal direction) of the stacked paper P, but are positioned forward or rearward of the paper P in the transport direction D. may be placed on the side.

右サイド吸引源63は、右サイド分離吸引部61及び右サイド上部吸引部62の両方を介してエアを吸引する。右サイド吸引源63は、例えば吸引ファンである。 The right side suction source 63 sucks air through both the right side separation suction portion 61 and the right side upper suction portion 62 . The right side suction source 63 is, for example, a suction fan.

右サイド吸引流路64は、右サイド吸引源63と、右サイド分離吸引部61及び右サイド上部吸引部62の両方とを接続する。そのため、右サイド吸引流路64においては、右サイド分離吸引部61が吸引する右サイド分離吸引エアA21と、右サイド上部吸引部62が吸引する右サイド上部吸引エアA22とが合流し、右サイド吸引源63によって右サイド合流エアA20として吸引される。詳しくは後述するが、右サイド分離吸引部61は、例えば上下方向に移動可能に配置されているため、右サイド吸引流路64は、可撓性を有し、右サイド分離吸引部61の移動に追従して変形することができるとよい。 The right side suction channel 64 connects the right side suction source 63 and both the right side separation suction section 61 and the right side upper suction section 62 . Therefore, in the right side suction flow path 64 , the right side separated suction air A21 sucked by the right side separation suction section 61 and the right side upper suction air A22 sucked by the right side upper suction section 62 join together, It is sucked by the suction source 63 as the right side merged air A20. Although the details will be described later, the right side separation/suction unit 61 is arranged so as to be movable, for example, in the vertical direction. It is preferable to be able to follow and deform.

なお、右サイド吸引機構60において、右サイド吸引源63から右サイド分離吸引部61に続く右サイド吸引流路64の流路抵抗は、右サイド吸引源63から右サイド上部吸引部62に続く右サイド吸引流路64の流路抵抗よりも大きい。また、右サイド分離吸引部61が吸引する右サイド分離吸引エアA21の吸引量は、右サイド上部吸引部62が吸引する右サイド上部吸引エアA22の吸引量よりも少ないとよい。また、右サイド吸引機構60において、右サイド上部吸引部62が省略される場合などには、右サイド分離吸引部61専用の吸引源が配置されていてもよい。また、右サイド吸引源63が中央上部吸引機構30の吸引源を兼ねてもよい。 In the right side suction mechanism 60 , the flow resistance of the right side suction flow path 64 leading from the right side suction source 63 to the right side separation suction section 61 is It is greater than the flow path resistance of the side suction flow path 64 . Also, the suction amount of the right side separated suction air A21 sucked by the right side separation suction portion 61 is preferably smaller than the suction amount of the right side upper suction air A22 sucked by the right side upper suction portion 62 . Moreover, in the right side suction mechanism 60, when the right side upper suction section 62 is omitted, a suction source dedicated to the right side separation suction section 61 may be arranged. Also, the right side suction source 63 may also serve as the suction source of the central upper suction mechanism 30 .

また、本実施の形態では、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が、最上位の用紙P1の下部に位置する他の用紙Pである2枚目の用紙P2を最上位の用紙P1と分離するように吸引することができるが、積載台11に積載された複数の用紙Pよりも搬送方向Dの前方側に配置され、最上位の用紙P1と2枚目の用紙P2とを分離させるための分離エアを吹き出す分離エア吹き出し部が更に配置されてもよい。 Further, in the present embodiment, the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 separate the second sheet P2, which is another sheet P positioned below the top sheet P1, from the top sheet. Although it can be sucked so as to separate from P1, it is arranged on the forward side in the transport direction D from the plurality of sheets P stacked on the stacking table 11, and the uppermost sheet P1 and the second sheet P2 are separated. A separation air blowing part for blowing out separation air for separation may be further arranged.

図3に示す制御部71は、給紙装置1全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ(例えばCPU: Central Processing Unit)を有し、中央上部吸引機構30、浮上エア吹き出し機構40等の各部の動作を制御する。なお、給紙装置1が印刷装置101に一体に備えられる場合などには、制御部71は、印刷装置101の制御部が兼用してもよい。 The control unit 71 shown in FIG. 3 has a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit that controls the overall operation of the paper feeder 1, and includes a central upper suction mechanism 30, a floating air blowing mechanism 40, and the like. controls the operation of each part of the Note that in the case where the paper feeding device 1 is integrally provided with the printing apparatus 101 , the control section 71 may also serve as the control section of the printing apparatus 101 .

制御部71は、後述する用紙検知センサ90によって2枚目の用紙P2が検知されない場合に、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61の吸引経路を閉鎖するように左サイド分離吸引シャッタ51a及び右サイド分離吸引シャッタ61aを制御するシャッタ制御部の一例として機能する。 The control unit 71 operates the left side separation/suction shutter so as to close the suction paths of the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 when the second sheet P2 is not detected by the sheet detection sensor 90, which will be described later. 51a and the right side separation suction shutter 61a.

また、制御部71は、積載台11に積載された複数の用紙Pの後述する用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61を移動させるように左サイド吸引部移動手段83及び右サイド吸引部移動手段84を制御する移動手段制御部の一例として機能する。 In addition, the control unit 71 moves the left side suction unit so as to move the left side separation suction unit 51 and the right side separation suction unit 61 based on later-described sheet information of a plurality of sheets P stacked on the stacking table 11 . It functions as an example of a moving means control section that controls the means 83 and the right side suction portion moving means 84 .

なお、制御部71は、用紙Pの用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部51、左サイド上部吸引部52、右サイド分離吸引部61、右サイド上部吸引部62等の吸引量(左サイド分離吸引エアA11、左サイド上部吸引エアA12、右サイド分離吸引エアA21、右サイド上部吸引エアA22等の吸引量)を調整するように左サイド吸引源53及び右サイド吸引源63を制御してもよい。また、制御部71は、用紙Pの用紙情報に基づいて、中央上部吸引機構30による中央上部吸引エアA1の吸引量、浮上エア吹き出し機構40による浮上エアA2の吹き出し量などを調整してもよい。 Based on the sheet information of the sheet P, the control unit 71 controls the suction amount (left side The left side suction source 53 and the right side suction source 63 are controlled so as to adjust the suction amount of the separated suction air A11, left side upper suction air A12, right side separated suction air A21, right side upper suction air A22, etc.). good too. Further, based on the sheet information of the sheet P, the control unit 71 may adjust the suction amount of the central upper suction air A1 by the central upper suction mechanism 30, the blowing amount of the floating air A2 by the floating air blowing mechanism 40, and the like. .

記憶部72は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるROM(Read Only Memory)、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)などである。 The storage unit 72 is, for example, a ROM (Read Only Memory), which is a read-only semiconductor memory in which a predetermined control program is recorded in advance, and a work storage area as necessary when the processor executes various control programs. A random access memory (RAM), which is a semiconductor memory that can be written and read at any time, is used.

インターフェース部73は、印刷装置101の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部73は、印刷装置101の制御部から、給紙要求や給紙停止要求などの情報を受け、制御部71は、これらの情報に基づき、給紙装置1の各部の動作を制御する。 The interface unit 73 exchanges various information with an external device such as a control unit of the printing apparatus 101 . For example, the interface unit 73 receives information such as a paper feed request and a paper feed stop request from the control unit of the printing apparatus 101, and the control unit 71 controls the operation of each unit of the paper feed apparatus 1 based on this information. do.

積載台昇降駆動部81は、積載台11を昇降させるモータ(アクチュエータの一例)を有する。 The loading table elevation drive unit 81 has a motor (an example of an actuator) that moves the loading table 11 up and down.

搬送駆動部82は、搬送機構20のプーリ22,23のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ(アクチュエータの一例)を有する。 The transport drive unit 82 has a motor (an example of an actuator) that rotates one of the pulleys 22 and 23 of the transport mechanism 20 .

左サイド吸引部移動手段83は、左サイド分離吸引部51を移動させる移動手段の一例であり、例えば、左サイドフェンス12に設けられた図6に示すガイド83a、このガイド83aに沿って左サイド分離吸引部51を上下方向に移動させるモータ(アクチュエータの一例)などを有する。なお、左サイド吸引部移動手段83は、左サイド分離吸引部51と左サイド上部吸引部52との距離を可変に左サイド分離吸引部51を移動させるとよいが、左サイド分離吸引部51の移動方向は上下方向に限られない。 The left side suction portion moving means 83 is an example of a moving means for moving the left side separation/suction portion 51. For example, a guide 83a shown in FIG. It has a motor (an example of an actuator) and the like for moving the separation/suction unit 51 in the vertical direction. The left side suction portion moving means 83 preferably moves the left side separation/suction portion 51 so that the distance between the left side separation/suction portion 51 and the left side upper suction portion 52 is variable. The direction of movement is not limited to the vertical direction.

右サイド吸引部移動手段84は、右サイド分離吸引部61を移動させる移動手段の一例であり、例えば、右サイドフェンス13に設けられた図7に示すガイド84a、このガイド84aに沿って右サイド分離吸引部61を上下方向に移動させるモータ(アクチュエータの一例)などを有する。なお、右サイド吸引部移動手段84は、右サイド分離吸引部61と右サイド上部吸引部62との距離を可変に右サイド分離吸引部61を移動させるとよいが、右サイド分離吸引部61の移動方向は上下方向に限られない。 The right side suction portion moving means 84 is an example of a moving means for moving the right side separation/suction portion 61. For example, a guide 84a shown in FIG. It has a motor (an example of an actuator) and the like for moving the separation/suction unit 61 in the vertical direction. The right side suction portion moving means 84 preferably moves the right side separation/suction portion 61 so that the distance between the right side separation/suction portion 61 and the right side upper suction portion 62 is variable. The direction of movement is not limited to the vertical direction.

ところで、制御部71は、積載台11に積載された複数の用紙Pの用紙情報(媒体情報の一例)に基づいて、左サイド分離吸引部51を移動させるように左サイド吸引部移動手段83を制御するとともに、右サイド分離吸引部61を移動させるように右サイド吸引部移動手段84を制御する。 By the way, the control unit 71 controls the left side suction unit moving unit 83 to move the left side separation suction unit 51 based on the sheet information (an example of the medium information) of the plurality of sheets P stacked on the stacking table 11 . Also, the right side suction portion moving means 84 is controlled so as to move the right side separation/suction portion 61 .

用紙情報は、例えば、用紙Pのサイズ、用紙Pの種類などである。なお、用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部71によって取得される。 The paper information includes, for example, the size of the paper P, the type of the paper P, and the like. Note that the paper information is acquired by the control unit 71 based on the print job, for example.

用紙Pのサイズは、例えば、A3(297×420mm)、A4(210×297mm)などである。用紙Pの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などであるが、坪量などであってもよい。 The size of the paper P is, for example, A3 (297×420 mm), A4 (210×297 mm), or the like. The type of paper P may be plain paper, thick paper, thin paper, or the like, but may also be based on basis weight or the like.

例えば、用紙Pのサイズが大きいほど、或いは、用紙Pの坪量が大きいほど(厚紙など)、用紙Pの重量が大きくなるため、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が上方に移動し、左サイド分離吸引部51と左サイド上部吸引部52との間隔、及び右サイド分離吸引部61と右サイド上部吸引部62との間隔を狭くし、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が2枚目の用紙P2を吸引しやすくなるとよい。 For example, the larger the size of the paper P, or the larger the basis weight of the paper P (thick paper, etc.), the greater the weight of the paper P. By moving the left side separation suction portion 51 and the left side upper suction portion 52 and narrowing the gap between the right side separation suction portion 61 and the right side upper suction portion 62, the left side separation suction portion 51 and the right side separation suction portion 51 and the right side upper suction portion 62 are narrowed. It is preferable that the separation/suction portion 61 can easily suck the second sheet P2.

また、制御部71は、用紙情報に基づいて、左サイド吸引源53、右サイド吸引源63、及び中央上部吸引機構30の吸引量を調整してもよい。例えば、制御部71は、用紙Pのサイズが大きいほど、或いは、用紙Pの坪量が大きいほど、左サイド吸引源53、右サイド吸引源63、及び中央上部吸引機構30の吸引量を多くするとよい。なお、制御部71は、用紙情報に基づいて、浮上エア吹き出し機構40の吹き出し量を調整してもよい。 Further, the control section 71 may adjust the suction amounts of the left side suction source 53, the right side suction source 63, and the central upper suction mechanism 30 based on the sheet information. For example, the controller 71 increases the suction amounts of the left side suction source 53, the right side suction source 63, and the central upper suction mechanism 30 as the size of the paper P increases or as the basis weight of the paper P increases. good. Note that the control section 71 may adjust the blowing amount of the floating air blowing mechanism 40 based on the sheet information.

また、制御部71は、上述の用紙情報に加えて(又は用紙情報に代えて)、給紙装置1が設置された環境の湿度、気流などの環境情報を図示しないセンサから取得し、この環境情報に基づいて、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61を移動させたり、或いは、左サイド吸引源53、右サイド吸引源63、及び中央上部吸引機構30の吸引量や、浮上エア吹き出し機構40の吹き出し量を調整したりしてもよい。 In addition to the paper information described above (or in place of the paper information), the control unit 71 acquires environmental information such as the humidity and airflow of the environment in which the paper feeder 1 is installed from a sensor (not shown). Based on the information, the left side separation suction unit 51 and the right side separation suction unit 61 are moved, or the suction amount of the left side suction source 53, the right side suction source 63, and the central upper suction mechanism 30, and the floating air The blowing amount of the blowing mechanism 40 may be adjusted.

用紙検知センサ90は、例えば、積載台11の上面、或いは用紙Pの横(前後左右のいずれか)に配置される。用紙検知センサ90は、積載台11に積載された用紙P(用紙Pの有無)を検知する媒体検知センサの一例である。用紙検知センサ90は、例えば、積載台11の上方に検知光を照射し、その反射光に基づいて、最上位の用紙P1以外に用紙があるかを検知する。 The paper detection sensor 90 is arranged, for example, on the upper surface of the stacking table 11 or on the side of the paper P (front, rear, left, or right). The paper detection sensor 90 is an example of a medium detection sensor that detects paper P stacked on the stacking table 11 (presence or absence of paper P). For example, the paper detection sensor 90 irradiates detection light above the stacking table 11 and detects whether there is paper other than the top paper P1 based on the reflected light.

次に、印刷装置101について説明する。
印刷装置101は、印刷部110と、搬送部120と、第1の給紙部130と、第2の給紙部140と、第3の給紙部150と、搬送ローラ対161~165と、レジストローラ対166とを備える。なお、図1には、給紙装置1、第1の給紙部130、第2の給紙部140、及び第3の給紙部150から、印刷部110へ続く搬送経路Rを、太い実線で示す。
Next, the printing apparatus 101 will be described.
The printing apparatus 101 includes a printing unit 110, a transport unit 120, a first paper feed unit 130, a second paper feed unit 140, a third paper feed unit 150, transport roller pairs 161 to 165, and a registration roller pair 166 . In FIG. 1, a thick solid line indicates a conveying path R leading from the sheet feeding device 1, the first sheet feeding section 130, the second sheet feeding section 140, and the third sheet feeding section 150 to the printing section 110. indicated by .

印刷部110は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部110の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。 The printing unit 110 has, for example, a line head type inkjet head (not shown) for each color used for printing. Note that the printing method of the printing unit 110 may be a printing method other than the inkjet printing method.

搬送部120は、印刷部110に対向するように配置されている。搬送部120は、例えば用紙Pを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Pを搬送する。 The transport section 120 is arranged to face the printing section 110 . The transport unit 120 transports the paper P by a transport belt while sucking the paper P, for example.

第1の給紙部130、第2の給紙部140、及び第3の給紙部150は、給紙トレイ131,141,151と、スクレーパローラ132,142,152と、ピックアップローラ133,143,153とを有する。 The first paper feeding unit 130, the second paper feeding unit 140, and the third paper feeding unit 150 include paper feeding trays 131, 141, and 151, scraper rollers 132, 142, and 152, and pickup rollers 133 and 143. , 153.

給紙トレイ131,141,151には、複数の用紙Pが積載される。
スクレーパローラ132,142,152は、給紙トレイ131,141,151に積載された複数の用紙Pのうち最上位に位置する用紙Pを繰り出して搬送する繰り出しローラである。
A plurality of paper sheets P are stacked on the paper feed trays 131 , 141 , and 151 .
The scraper rollers 132 , 142 , 152 are feeding rollers for feeding and conveying the uppermost paper sheet P among the plurality of paper sheets P stacked on the paper feed trays 131 , 141 , 151 .

ピックアップローラ133,143,153は、スクレーパローラ132,142,152によって繰り出された用紙Pを搬送経路Rへ搬送する。 The pickup rollers 133 , 143 , 153 transport the paper P fed out by the scraper rollers 132 , 142 , 152 to the transport path R.

搬送ローラ対161~165は、第1の給紙部130、第2の給紙部140、及び第3の給紙部150からレジストローラ対166までの間の搬送経路Rに配置されている。 The conveying roller pairs 161 to 165 are arranged on the conveying path R between the first sheet feeding section 130 , the second sheet feeding section 140 , and the third sheet feeding section 150 to the registration roller pair 166 .

レジストローラ対166には、給紙装置1、第1の給紙部130、第2の給紙部140、及び第3の給紙部150から搬送される用紙Pが突き当てられる。これにより、用紙Pの斜行が修正される。 The paper P conveyed from the paper feeder 1 , the first paper feeder 130 , the second paper feeder 140 , and the third paper feeder 150 abut against the registration roller pair 166 . As a result, the skew of the paper P is corrected.

なお、印刷部110によって印刷が行われた用紙Pは、図示しない排紙台へ搬送され、排紙台に積載される。 The paper P printed by the printing unit 110 is transported to a paper discharge tray (not shown) and stacked on the paper discharge tray.

以下、図4及び図5A~図5Cを参照しながら給紙装置1の給紙動作を説明する。
なお、図4に示すフローチャートの各処理は、例えば印刷装置101の制御部から給紙動作を開始する信号を受けることによって、図3に示す制御部71によって行われる。
The paper feeding operation of the paper feeding device 1 will be described below with reference to FIGS. 4 and 5A to 5C.
4 is performed by the control unit 71 shown in FIG. 3 upon receiving a signal for starting the paper feeding operation from the control unit of the printing apparatus 101, for example.

まず、制御部71は、中央上部吸引機構30による中央上部吸引エアA1の吸引、及び浮上エア吹き出し機構40による浮上エアA2の吹き出しを開始させる(ステップS1)。また、制御部71は、左サイド吸引源53及び右サイド吸引源63の制御によって、左サイド分離吸引部51による左サイド分離吸引エアA11の吸引、右サイド分離吸引部61による右サイド分離吸引エアA21の吸引、左サイド上部吸引部52による左サイド上部吸引エアA12の吸引、及び、右サイド上部吸引部62による右サイド上部吸引エアA22の吸引を開始させる(ステップS1)。 First, the control unit 71 causes the central upper suction mechanism 30 to suck the central upper suction air A1 and the floating air blowing mechanism 40 to start blowing the floating air A2 (step S1). In addition, the control unit 71 controls the left side suction source 53 and the right side suction source 63 to suck the left side separated suction air A11 by the left side separation suction unit 51 and the right side separation suction air A11 by the right side separation suction unit 61. Suction of A21, suction of left side upper suction air A12 by the left side upper suction section 52, and suction of right side upper suction air A22 by the right side upper suction section 62 are started (step S1).

図2に示すように、浮上エア吹き出し機構40による浮上エアA2の吹き出しによって、最上位の用紙P1及び2枚目の用紙P2を含む10枚程度の用紙Pが浮き上がる。 As shown in FIG. 2, about 10 sheets of paper P including the uppermost sheet P1 and the second sheet P2 are floated by the blowing of the floating air A2 by the floating air blowing mechanism 40 .

次に、制御部71は、印刷装置101の制御部からの給紙停止要求(ステップS2)及び給紙要求(ステップS3)があるかの判定を繰り返す。 Next, the control unit 71 repeatedly determines whether or not there is a paper feed stop request (step S2) and a paper feed request (step S3) from the control unit of the printing apparatus 101. FIG.

制御部71は、給紙要求を受けた場合(ステップS3:YES)、浮上エア吹き出し機構40により浮上エアA2が吹き出されているかを判定する(ステップS4)。 When the control unit 71 receives the paper feed request (step S3: YES), the control unit 71 determines whether the floating air blowing mechanism 40 blows off the floating air A2 (step S4).

制御部71は、浮上エアA2が停止している場合(ステップS4:YES)、浮上エア吹き出し機構40に浮上エアA2を吹き出させる(ステップS5)。 When the floating air A2 has stopped (step S4: YES), the control unit 71 causes the floating air blowing mechanism 40 to blow the floating air A2 (step S5).

次に、制御部71は、中央上部吸引機構30による中央上部吸引エアA1の吸引によって最上位の用紙P1が搬送ベルト21に吸着されたかを、例えば、予め定められた搬送タイミングなどの時間に基づいて判定する(ステップS6)。 Next, the control unit 71 determines whether the uppermost sheet of paper P1 is sucked by the conveying belt 21 by the suction of the central upper suction air A1 by the central upper suction mechanism 30, for example, based on a time such as a predetermined conveying timing. (Step S6).

なお、図5Aに示すように、最上位の用紙P1が搬送ベルト21、左サイド上部吸引部52、及び右サイド上部吸引部62に吸着される前には、左サイド分離吸引部51による左サイド分離吸引エアA11の吸引量、及び右サイド分離吸引部61による右サイド分離吸引エアA21の吸引量は、左サイド上部吸引部52による左サイド上部吸引エアA12、及び右サイド上部吸引部62による右サイド上部吸引エアA22の吸引量よりも少ない。 Note that, as shown in FIG. 5A , before the uppermost sheet P1 is sucked by the transport belt 21, the left side upper suction section 52, and the right side upper suction section 62, the left side separation suction section 51 separates the left side sheet P1. The suction amount of the separated suction air A11 and the suction amount of the right side separated suction air A21 by the right side separation suction section 61 are the left side upper suction air A12 by the left side upper suction section 52 and the right side suction air A12 by the right side upper suction section 62. It is less than the suction amount of the side upper suction air A22.

一方、図5Bに示すように、最上位の用紙P1が搬送ベルト21、左サイド上部吸引部52、及び右サイド上部吸引部62に吸着されると、左サイド上部吸引部52による左サイド上部吸引エアA12、及び右サイド上部吸引部62による右サイド上部吸引エアA22の吸引量の吸引量が少なくなる。そのため、左サイド吸引源53又は右サイド吸引源63による吸引量が一定であれば、左サイド分離吸引部51による左サイド分離吸引エアA11の吸引量、及び右サイド分離吸引部61による右サイド分離吸引エアA21の吸引量が多くなる。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the uppermost sheet P1 is sucked by the transport belt 21, the left side upper suction section 52, and the right side upper suction section 62, the left side upper suction section 52 sucks the left side upper section. The suction amount of the air A12 and the suction amount of the right side upper suction air A22 by the right side upper suction portion 62 is reduced. Therefore, if the amount of suction by the left side suction source 53 or the right side suction source 63 is constant, the suction amount of the left side separation suction air A11 by the left side separation suction unit 51 and the right side separation by the right side separation suction unit 61 The suction amount of the suction air A21 increases.

これにより、図5Cに示すように、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61は、2枚目の用紙P2を確実に吸引することができる。 As a result, as shown in FIG. 5C, the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 can reliably suck the second sheet P2.

制御部71は、最上位の用紙P1が搬送ベルト21に吸着されたと判定すると(ステップS6:YES)、浮上エア吹き出し機構40による浮上エアA2の吹き出しを停止させる(ステップS7)。また、制御部71は、搬送駆動部82の駆動制御によって搬送機構20による最上位の用紙P1の搬送を開始させる(ステップS8)。 When the control unit 71 determines that the uppermost paper sheet P1 is attracted to the conveying belt 21 (step S6: YES), the control unit 71 stops blowing of the floating air A2 by the floating air blowing mechanism 40 (step S7). Further, the control unit 71 causes the transport mechanism 20 to start transporting the uppermost sheet P1 by driving control of the transport drive unit 82 (step S8).

このとき、中央上部吸引機構30、左サイド上部吸引部52、及び右サイド上部吸引部62に最上位の用紙P1が吸着され、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61に2枚目の用紙P2が吸着されているため、最上位の用紙P1と2枚目の用紙P2とが分離され、最上位の用紙P1のみが搬送方向Dに搬送される。なお、搬送駆動部82による搬送機構20の駆動は、最上位の用紙P1が規定量搬送された後、停止する。 At this time, the uppermost paper sheet P1 is sucked by the central upper suction mechanism 30, the left side upper suction section 52, and the right side upper suction section 62, and the second sheet is picked up by the left side separation suction section 51 and the right side separation suction section 61. Since the sheet P2 is sucked, the uppermost sheet P1 and the second sheet P2 are separated, and only the uppermost sheet P1 is conveyed in the conveying direction D. It should be noted that the driving of the transport mechanism 20 by the transport drive unit 82 is stopped after the uppermost sheet P1 is transported by a specified amount.

次に、制御部71は、最上位の用紙P1に続く後続用紙、すなわち最上位の用紙P1以外の用紙P(少なくとも2枚目の用紙P2)が用紙検知センサ90によって検知されるかを判定する(ステップS9)。 Next, the control unit 71 determines whether or not the paper sheet P (at least the second sheet P2) other than the topmost sheet P1 is detected by the sheet detection sensor 90. (Step S9).

制御部71は、最上位の用紙P1以外にも積載台11に用紙Pが積載されていると判定すると(ステップS9:YES)、ステップS2の処理に戻る。 When the control unit 71 determines that the sheets P are stacked on the stacking table 11 in addition to the topmost sheet P1 (step S9: YES), the process returns to step S2.

また、制御部71は、最上位の用紙P1以外に積載台11に用紙Pが積載されていないと判定すると(ステップS9:NO)、左サイド分離吸引シャッタ51aを閉鎖することによって左サイド分離吸引部51の吸引経路を閉鎖するとともに、右サイド分離吸引シャッタ61aを閉鎖することによって右サイド分離吸引部61の吸引経路を閉鎖し(ステップS10)、ステップS2の処理に戻る。 When the control unit 71 determines that there is no paper P stacked on the stacking table 11 other than the paper P1 on the top (step S9: NO), the left side separation suction shutter 51a is closed to close the left side separation suction. By closing the suction path of the portion 51 and closing the right side separation suction shutter 61a (step S10), the process returns to step S2.

制御部71は、印刷装置101の制御部から給紙停止要求を受けると(ステップS2:YES)、搬送機構20による搬送が継続している場合には、搬送機構20を停止させるように搬送駆動部82を制御するとともに、中央上部吸引機構30による中央上部吸引エアA1の吸引、及び浮上エア吹き出し機構40による浮上エアA2の吹き出し、左サイド分離吸引部51による左サイド分離吸引エアA11の吸引、右サイド分離吸引部61による右サイド分離吸引エアA21の吸引、左サイド上部吸引部52による左サイド上部吸引エアA12の吸引、及び、右サイド上部吸引部62による右サイド上部吸引エアA22の吸引を停止させる(ステップS11)。そして、制御部71は、図4に示す処理を終了する。 When the control unit 71 receives a paper feed stop request from the control unit of the printing apparatus 101 (step S2: YES), the control unit 71 drives the transport so as to stop the transport mechanism 20 if the transport by the transport mechanism 20 continues. 82, suction of central upper suction air A1 by central upper suction mechanism 30, blowing of floating air A2 by floating air blowing mechanism 40, suction of left side separation suction air A11 by left side separation suction section 51, Suction of right side separated suction air A21 by right side separation suction section 61, suction of left side upper suction air A12 by left side upper suction section 52, and suction of right side upper suction air A22 by right side upper suction section 62 Stop (step S11). Then, the control unit 71 terminates the processing shown in FIG.

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置の一例である給紙装置1は、複数の媒体の一例である複数の用紙Pが積載される積載台11と、この積載台11に積載された複数の用紙Pのうち最上位の用紙P1を搬送する搬送機構20と、最上位の用紙P1を上方に吸引することによって搬送機構20に吸着させる上部吸引部の一例である、中央上部吸引機構30、左サイド上部吸引部52、及び右サイド上部吸引部62と、最上位の用紙P1の下部に位置する他の媒体の一例である2枚目の用紙P2を、最上位の用紙P1と分離するように吸引する左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61(分離吸引部の一例)とを備える。 In the embodiment described above, the paper feeding device 1, which is an example of a medium feeding device, includes a stacking table 11 on which a plurality of sheets P, which are an example of a plurality of media, are stacked, and A transport mechanism 20 that transports the uppermost sheet P1 of a plurality of sheets P, and a central upper suction mechanism 30 that is an example of an upper suction unit that sucks the uppermost sheet P1 to the transport mechanism 20 by sucking the uppermost sheet P1 upward. , the left side upper suction section 52, and the right side upper suction section 62 separate the second sheet P2, which is an example of another medium positioned below the uppermost sheet P1, from the uppermost sheet P1. A left side separation/suction unit 51 and a right side separation/suction unit 61 (an example of a separation/suction unit) are provided.

このように、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が2枚目の用紙P2を吸引することで、この2枚目の用紙P2と最上位の用紙P1とを分離させることができる。そのため、最上位の用紙P1を変形させずに、2枚目の用紙P2と最上位の用紙P1とを分離させることができる。これにより、最上位の用紙P1が、搬送経路や、搬送経路に重送用に設けられたゲートなどに接触し搬送ジャムとなるのを防止することができる。更には、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61によって2枚目の用紙P2を吸引することで、用紙Pの厚紙、薄紙等の種類によらず、2枚目の用紙P2と最上位の用紙P1とを安定して分離させることができる。よって、本実施の形態によれば、積載台11に積載された最上位の用紙P1を、2枚目の用紙P2(他の用紙P)と分離しやすく且つ供給しやすくすることができる。 In this manner, the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 suck the second sheet of paper P2, thereby separating the second sheet of paper P2 from the uppermost sheet of paper P1. . Therefore, the second sheet P2 and the uppermost sheet P1 can be separated without deforming the uppermost sheet P1. As a result, it is possible to prevent the uppermost sheet P1 from contacting the transport path or a gate provided for multi-feeding in the transport path and causing a transport jam. Furthermore, by sucking the second sheet of paper P2 with the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61, the second sheet of paper P2 can be removed as much as possible regardless of the type of paper P, such as thick paper or thin paper. It is possible to stably separate the upper sheet P1. Therefore, according to the present embodiment, the uppermost sheet P1 stacked on the stacking table 11 can be easily separated from the second sheet P2 (another sheet P) and easily fed.

また、本実施の形態では、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61は、搬送機構20による搬送方向Dに直交する用紙Pの幅方向(左右方向)の端部において、2枚目の用紙P2を吸引する。最上位の用紙P1を上方に吸引することによって搬送機構20に吸着させる上部吸引部は、用紙Pの幅方向(左右方向)の中心よりも端部側において、最上位の用紙P1を上方に吸引するサイド上部吸引部の一例である左サイド上部吸引部52及び右サイド上部吸引部62を有し、給紙装置1は、左サイド分離吸引部51又は右サイド分離吸引部61と、左サイド上部吸引部52又は右サイド上部吸引部62との両方を介してエアを吸引する吸引源の一例である左サイド吸引源53及び右サイド吸引源63と、左サイド吸引源53又は右サイド吸引源63と、左サイド分離吸引部51又は右サイド分離吸引部61、及び左サイド上部吸引部52又は右サイド上部吸引部62の両方とを接続する吸引経路の一例である左サイド吸引流路54及び右サイド吸引流路64とを更に備える。これにより、左サイド吸引源53に関しては、左サイド上部吸引部52が最上位の用紙P1を吸着した後、左サイド分離吸引部51が2枚目の用紙P2を吸引する吸引量(左サイド分離吸引エアA11)が多くなるため、2枚目の用紙P2を吸引しやすくなる。同様に、右サイド吸引源63に関しては、右サイド上部吸引部62が最上位の用紙P1を吸着した後、右サイド分離吸引部61が2枚目の用紙P2を吸引する吸引量(右サイド分離吸引エアA21)が多くなるため、2枚目の用紙P2を吸引しやすくなる。 Further, in the present embodiment, the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 separate the second sheet of paper P at the end in the width direction (horizontal direction) perpendicular to the conveying direction D of the conveying mechanism 20 . sheet P2 is sucked. The upper suction unit that sucks the uppermost sheet P1 to the transport mechanism 20 by sucking the uppermost sheet P1 upward sucks the uppermost sheet P1 upward on the edge side of the center of the sheet P in the width direction (horizontal direction). The sheet feeding device 1 has a left side upper suction portion 52 and a right side upper suction portion 62, which are examples of side upper suction portions, and the sheet feeding device 1 includes the left side separation suction portion 51 or the right side separation suction portion 61 and the left side upper portion. A left side suction source 53 and a right side suction source 63, which are examples of suction sources that suck air through both the suction portion 52 and the right side upper suction portion 62, and the left side suction source 53 and the right side suction source 63. , and the left side suction flow path 54 and the right A side suction channel 64 is further provided. As a result, with respect to the left side suction source 53, after the left side upper suction section 52 sucks the uppermost sheet P1, the left side separation suction section 51 sucks the second sheet P2 (left side separation Since the suction air A11) increases, the second sheet P2 is easily sucked. Similarly, with respect to the right side suction source 63, after the right side upper suction section 62 sucks the uppermost sheet P1, the right side separation suction section 61 sucks the second sheet P2 (right side separation Since the amount of suction air A21) increases, it becomes easier to suck the second sheet P2.

また、本実施の形態では、給紙装置1は、積載台11に積載された用紙Pを検知する媒体検知センサの一例である用紙検知センサ90と、左サイド分離吸引部51又は右サイド分離吸引部61の吸引経路を開閉可能に閉鎖するシャッタの一例である左サイド分離吸引シャッタ51a及び右サイド分離吸引シャッタ61aと、用紙検知センサ90によって2枚目の用紙P2が検知されない場合に、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61の吸引経路を閉鎖するように左サイド分離吸引シャッタ51a及び右サイド分離吸引シャッタ61aを制御するシャッタ制御部の一例である制御部71とを更に備える。これにより、積載台11に積載された用紙Pが最上位の用紙P1のみである場合に、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が最上位の用紙P1を吸引することに起因して最上位の用紙P1が中央上部吸引機構30、左サイド上部吸引部52、及び右サイド上部吸引部62に吸引されにくくなるのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, the paper feeder 1 includes a paper detection sensor 90, which is an example of a medium detection sensor for detecting paper P stacked on the stacking table 11, and a left side separation/suction unit 51 or a right side separation/suction unit. When the second sheet P2 is not detected by the left side separation suction shutter 51a and the right side separation suction shutter 61a, which are examples of shutters that openably close the suction path of the unit 61, and the sheet detection sensor 90, the left side A control unit 71 that is an example of a shutter control unit that controls the left side separation suction shutter 51a and the right side separation suction shutter 61a so as to close the suction paths of the separation suction unit 51 and the right side separation suction unit 61 is further provided. As a result, when the paper P stacked on the stacking table 11 is only the uppermost paper P1, the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 suck the uppermost paper P1. Therefore, it is possible to prevent the uppermost sheet P1 from becoming difficult to be sucked by the central upper suction mechanism 30, the left side upper suction section 52, and the right side upper suction section 62.

また、本実施の形態では、給紙装置1は、左サイド分離吸引部51又は右サイド分離吸引部61を移動させる移動手段の一例である左サイド吸引部移動手段83及び右サイド吸引部移動手段84と、積載台11に積載された複数の用紙Pの媒体情報の一例である用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61を移動させるように左サイド吸引部移動手段83及び右サイド吸引部移動手段84を制御する移動手段制御部の一例である制御部71とを更に備える。そのため、用紙Pのサイズ、種類等の用紙情報に基づいて、左サイド分離吸引部51と左サイド上部吸引部52との間隔、及び右サイド分離吸引部61と右サイド上部吸引部62との間隔を調整することができる。例えば、用紙Pのサイズが大きいほど、或いは、用紙Pの坪量が大きいほど(厚紙など)、用紙Pの重量が大きくなるため、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が上方に移動し、左サイド分離吸引部51と左サイド上部吸引部52との間隔、及び右サイド分離吸引部61と右サイド上部吸引部62との間隔を狭くし、左サイド分離吸引部51及び右サイド分離吸引部61が2枚目の用紙P2を吸引しやすくすることができる。 Further, in the present embodiment, the sheet feeding device 1 includes the left side suction portion moving means 83 and the right side suction portion moving means, which are examples of moving means for moving the left side separation/suction portion 51 or the right side separation/suction portion 61. 84 and the left side suction unit movement so as to move the left side separation/suction unit 51 and the right side separation/suction unit 61 based on the sheet information, which is an example of the medium information of the plurality of sheets P stacked on the stacking table 11 . A control section 71, which is an example of a moving means control section that controls the means 83 and the right side suction portion moving means 84, is further provided. Therefore, based on paper information such as the size and type of the paper P, the distance between the left side separation/suction portion 51 and the left side upper suction portion 52 and the distance between the right side separation/suction portion 61 and the right side upper suction portion 62 are determined. can be adjusted. For example, the larger the size of the paper P, or the larger the basis weight of the paper P (thick paper, etc.), the greater the weight of the paper P. By moving the left side separation suction portion 51 and the left side upper suction portion 52 and narrowing the gap between the right side separation suction portion 61 and the right side upper suction portion 62, the left side separation suction portion 51 and the right side separation suction portion 51 and the right side upper suction portion 62 are narrowed. The separation/suction portion 61 can easily suck the second sheet P2.

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the present invention at the implementation stage. Also, various inventions can be formed by appropriate combinations of the plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention. The invention described in the scope of claims at the time of filing of the present application will be additionally described below.

[付記1]
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、
前記最上位の媒体を上方に吸引することによって前記搬送機構に吸着させる上部吸引部と、
前記最上位の媒体の下部に位置する他の前記媒体を、前記最上位の媒体と分離するように吸引する分離吸引部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。
[Appendix 1]
a loading table on which a plurality of media are loaded;
a conveying mechanism that conveys the uppermost medium among the plurality of media stacked on the stacking table;
an upper suction unit that sucks the uppermost medium upward to cause it to be attracted to the transport mechanism;
A medium feeding device, comprising: a separation suction unit that sucks the other medium positioned below the top medium so as to separate it from the top medium.

[付記2]
前記分離吸引部は、前記搬送機構による前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向の端部において、前記他の媒体を吸引し、
前記上部吸引部は、前記媒体の前記幅方向の中心よりも端部側において、前記最上位の媒体を上方に吸引するサイド上部吸引部を有し、
前記媒体供給装置は、
前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方を介してエアを吸引する吸引源と、
前記吸引源と前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方とを接続する吸引流路とを更に備える
ことを特徴とする付記1記載の媒体供給装置。
[Appendix 2]
the separation suction unit sucks the other medium at an end in the width direction of the medium perpendicular to the direction in which the medium is conveyed by the conveyance mechanism;
The upper suction unit has a side upper suction unit that sucks the uppermost medium upward on the end side of the center of the medium in the width direction,
The medium supply device is
a suction source for sucking air through both the separation suction section and the side upper suction section;
The medium feeding device according to Supplementary Note 1, further comprising a suction channel connecting the suction source and both the separation suction section and the side upper suction section.

[付記3]
前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記分離吸引部の吸引経路を開閉可能に閉鎖するシャッタと、
前記媒体検知センサによって前記他の媒体が検知されない場合に、前記分離吸引部の吸引経路を閉鎖するように前記シャッタを制御するシャッタ制御部と
を更に備えることを特徴とする付記1又は2記載の媒体供給装置。
[Appendix 3]
a medium detection sensor that detects the medium loaded on the loading table;
a shutter that openably closes the suction path of the separation suction unit;
3. The apparatus according to appendix 1 or 2, further comprising: a shutter control unit that controls the shutter so as to close the suction path of the separation suction unit when the other medium is not detected by the medium detection sensor. Media feeder.

[付記4]
前記分離吸引部を移動させる移動手段と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記分離吸引部を移動させるように前記移動手段を制御する移動手段制御部と
を更に備えることを特徴とする付記1から3のうちいずれか記載の媒体供給装置。
[Appendix 4]
a moving means for moving the separation suction unit;
Supplementary notes 1 to 3, further comprising: a moving means control unit that controls the moving means to move the separation/suction unit based on medium information of the plurality of media loaded on the loading table. 10. A medium feeding device according to any one of:

1 給紙装置
11 載置台
12 左サイドフェンス
13 右サイドフェンス
20 搬送機構
21 搬送ベルト
22,23 プーリ
30 中央上部吸引機構
40 浮上エア吹き出し機構
50 左サイド吸引機構
51 左サイド分離吸引部
51a 左サイド分離吸引シャッタ
52 左サイド上部吸引部
53 左サイド吸引源
54 左サイド吸引流路
60 右サイド吸引機構
61 右サイド分離吸引部
61a 右サイド分離吸引シャッタ
62 右サイド上部吸引部
63 右サイド吸引源
64 右サイド吸引流路
71 制御部
72 記憶部
73 インターフェース部
81 積載台昇降駆動部
82 搬送駆動部
83 左サイド吸引部移動手段
83a ガイド
84 右サイド吸引部移動手段
84a ガイド
90 用紙検知センサ
100 印刷システム
101 印刷装置
110 印刷部
120 搬送部
130 第1の給紙部
140 第2の給紙部
150 第3の給紙部
131,141,151 給紙トレイ
132,142,152 スクレーパローラ
133,143,153 ピックアップローラ
161~165 搬送ローラ対
166 レジストローラ対
A1 中央上部吸引エア
A2 浮上エア
A10 左サイド合流エア
A11 左サイド分離吸引エア
A12 左サイド上部吸引エア
A20 右サイド合流エア
A21 右サイド分離吸引エア
A22 右サイド上部吸引エア
D 搬送方向
P 用紙
R 搬送経路
1 sheet feeding device 11 mounting table 12 left side fence 13 right side fence 20 transport mechanism 21 transport belts 22, 23 pulleys 30 center upper suction mechanism 40 floating air blowing mechanism 50 left side suction mechanism 51 left side separation suction section 51a left side separation Suction shutter 52 Left side upper suction unit 53 Left side suction source 54 Left side suction channel 60 Right side suction mechanism 61 Right side separation suction unit 61a Right side separation suction shutter 62 Right side upper suction unit 63 Right side suction source 64 Right side Suction channel 71 Control unit 72 Storage unit 73 Interface unit 81 Loading table elevation drive unit 82 Transport drive unit 83 Left side suction unit moving means 83a Guide 84 Right side suction unit moving means 84a Guide 90 Paper detection sensor 100 Printing system 101 Printing device 110 printing section 120 conveying section 130 first sheet feeding section 140 second sheet feeding section 150 third sheet feeding section 131, 141, 151 sheet feeding trays 132, 142, 152 scraper rollers 133, 143, 153 pickup roller 161 165 Conveying roller pair 166 Registration roller pair A1 Central upper suction air A2 Floating air A10 Left side combined air A11 Left side separated suction air A12 Left side upper suction air A20 Right side combined air A21 Right side separated suction air A22 Right side upper suction Air D Conveyance direction P Paper R Conveyance path

Claims (4)

複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送する搬送機構と、
前記最上位の媒体を上方に吸引することによって前記搬送機構に吸着させる上部吸引部と、
前記最上位の媒体及び当該最上位の媒体の下部に位置する他の前記媒体を浮上させる浮上エアを吹き出す浮上エア吹き出し機構と、
前記他の媒体を、前記最上位の媒体と分離するように吸引する分離吸引部と
を備え
前記分離吸引部は、前記搬送機構による前記媒体の搬送方向に直交する前記媒体の幅方向の端部において、前記浮上エア吹き出し機構による前記浮上エアの吹き出しによって浮上した前記他の媒体を吸引する
ことを特徴とする媒体供給装置。
a loading table on which a plurality of media are loaded;
a conveying mechanism that conveys the uppermost medium among the plurality of media stacked on the stacking table;
an upper suction unit that sucks the uppermost medium upward to cause it to be attracted to the transport mechanism;
a floating air blowing mechanism for blowing floating air for floating the uppermost medium and the other medium positioned below the uppermost medium;
a separation suction unit that sucks the other medium so as to separate it from the uppermost medium ;
with
The separation/suction unit sucks the other medium floated by blowing the floating air from the floating air blowing mechanism at an end in the width direction of the medium perpendicular to the direction in which the medium is transported by the transport mechanism.
A medium supply device characterized by:
記上部吸引部は、前記媒体の前記幅方向の中心よりも端部側において、前記最上位の媒体を上方に吸引するサイド上部吸引部を有し、
前記媒体供給装置は、
前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方を介してエアを吸引する吸引源と、
前記吸引源と前記分離吸引部及び前記サイド上部吸引部の両方とを接続する吸引流路とを更に備える
ことを特徴とする請求項1記載の媒体供給装置。
The upper suction unit has a side upper suction unit that sucks the uppermost medium upward on the end side of the center of the medium in the width direction,
The medium supply device is
a suction source for sucking air through both the separation suction section and the side upper suction section;
2. The medium feeding device according to claim 1, further comprising a suction channel connecting said suction source and both said separation suction section and said side upper suction section.
前記積載台に積載された前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記分離吸引部の吸引経路を開閉可能に閉鎖するシャッタと、
前記媒体検知センサによって前記他の媒体が検知されない場合に、前記分離吸引部の吸引経路を閉鎖するように前記シャッタを制御するシャッタ制御部と
を更に備えることを特徴とする請求項1又は2記載の媒体供給装置。
a medium detection sensor that detects the medium loaded on the loading table;
a shutter that openably closes the suction path of the separation suction unit;
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a shutter control section that controls the shutter so as to close the suction path of the separation suction section when the other medium is not detected by the medium detection sensor. media feeder.
前記分離吸引部を移動させる移動手段と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記分離吸引部を移動させるように前記移動手段を制御する移動手段制御部と
を更に備えることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の媒体供給装置。
a moving means for moving the separation suction unit;
and a moving means control unit that controls the moving means to move the separation/suction unit based on the medium information of the plurality of media loaded on the stacking table. 4. The medium feeding device according to any one of 3.
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