JP7151633B2 - 情報表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報表示装置に関する。

特許文献１には、所定の道路区間全体を通して選定された低出現領域に、運転に必要な案内画像を表示する情報提供装置が開示されている。

特開２０１６－１６１４８３号公報

ところで、特許文献１の構成では、周辺車及び道路周辺の歩行者を運転に必要な情報に含めているが、前方車両が常に存在する訳ではなく、また、歩行者が必ず道路を横断する訳ではない。このため、前方車両又は歩行者が存在する領域を常に案内情報の表示領域から除いてしまうと、案内情報の表示領域を必要以上に狭めることになり、改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、案内情報が表示される表示部を有する構成において、案内情報の表示領域が必要以上に狭められることを抑制することができる情報表示装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係る情報表示装置は、車両に設けられ、該車両の前方状況が視認可能とされ且つ案内情報が表示可能とされた表示部と、前記車両の走行経路に出現し且つ前記表示部において視認される対象が出現する領域を、設定条件に拘らず視認が必要な第１対象が出現する禁止領域と、該設定条件において視認が必要となる第２対象が出現する回避領域と、視認が不要な第３対象が出現する許可領域とに分けて学習する学習部と、前記第１対象を含む前記表示部の禁止領域では前記案内情報の表示を禁止し、前記第３対象を含む前記表示部の許可領域では前記案内情報の表示を許可し、前記第２対象を含む前記表示部の回避領域では、前記設定条件が成立する場合には前記案内情報の表示を禁止し、前記設定条件が成立しない場合には前記案内情報の表示を許可する制御を行う表示制御部と、を有する。

請求項１に記載の本発明に係る情報表示装置では、学習部が、走行経路に出現する対象が出現する領域を、設定条件に拘らず視認が必要な第１対象が出現する禁止領域と、設定条件において視認が必要となる第２対象が出現する回避領域と、視認が不要な第３対象が出現する許可領域とに分けて学習する。表示制御部は、表示部の禁止領域では案内情報の表示を禁止し、表示部の許可領域では案内情報の表示を許可する制御を行う。さらに、表示制御部は、表示部の回避領域では、第２対象の設定条件が成立する場合には案内情報の表示を禁止し、設定条件が成立しない場合には案内情報の表示を許可する制御を行う。このように、第２対象を含む回避領域については、設定条件が成立しない場合に、案内情報の表示が許可されるので、回避領域で案内情報の表示が常に禁止される構成に比べて、案内情報の表示領域が必要以上に狭められることを抑制することができる。

請求項２に記載の本発明に係る情報表示装置の前記表示制御部は、前記回避領域が前記走行経路の次区間も続く場合に、前記案内情報を前記回避領域から前記許可領域にずらして表示させる制御を行う。

請求項２に記載の本発明に係る情報表示装置では、回避領域での表示が禁止された案内情報が、許可領域に表示される。これにより、案内情報が表示部に表示されない期間が生じ難くなるので、案内情報が無いことによって車両の乗員が不安を感じるのを抑制することができる。

請求項３に記載の本発明に係る情報表示装置の前記表示部は、前記案内情報の表示の透明度を変更可能に設けられ、前記表示制御部は、前記回避領域が前記走行経路の次区間まで続かない場合に、前記案内情報の表示の透明度を、前記走行経路の次区間において表示される前記案内情報の表示の透明度に比べて高くして、前記案内情報を前記回避領域に表示する制御を行う。

請求項３に記載の本発明に係る情報表示装置では、回避領域が走行経路の次区間まで続かない場合に、表示の透明度の高い案内情報が回避領域に表示される。これにより、案内情報を表示している領域が回避領域になっても、表示部の同じ箇所に案内情報が表示されるので、車両の乗員が視線を変えずに案内情報を視認することができる。なお、回避領域は走行経路の次区間まで続かないので、案内情報をそのまま表示させても、車両の運転には影響しない。

請求項４に記載の本発明に係る情報表示装置の前記学習部では、少なくとも前記第２対象が出現時の時刻情報と合わせて学習され、且つ前記第２対象の出現頻度が他の時刻の前記第２対象の出現頻度に比べて低下する頻度低下時刻が、前記設定条件が成立しない場合の条件に含められ、前記表示制御部は、前記頻度低下時刻では、前記回避領域への前記案内情報の表示を許可する制御を行う。

請求項４に記載の本発明に係る情報表示装置では、第２対象の出現頻度が低下する頻度低下時刻では、回避領域への案内情報の表示が許可される。回避領域では他の時刻に比べて第２対象の出現頻度が低下しているので、回避領域に案内情報を表示させても、案内情報が邪魔になり難く、運転に与える影響は少ない。これにより、許可領域だけでなく、回避領域も案内情報の表示領域として利用可能となるので、対象の出現頻度を考慮しない構成に比べて、案内情報の表示が可能な領域を効率よく拡大させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、案内情報が表示される表示部を有する構成において、案内情報の表示領域が必要以上に狭められることを抑制することができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る情報表示装置が適用された車両においてフロントウインドシールドガラスを通して乗員に視認される視界の一例を示すイメージ図である。 第１実施形態に係る情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図２に示される情報表示装置の機能構成を示すブロック図である。 図３に示される情報表示装置を用いた案内情報表示処理の主に学習処理部分の流れを示すフローチャートである。 図３に示される情報表示装置を用いた案内情報表示処理の主に表示処理部分の流れを示すフローチャートである。 比較例としてフロントウインドシールドガラスに案内情報が表示された状態を示すイメージ図である。 第１実施形態のフロントウインドシールドガラスに案内情報が表示された状態を示すイメージ図である。 第２実施形態に係る情報表示装置の機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る情報表示装置を用いた案内情報表示処理の主に表示処理部分の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る情報表示装置を用いてフロントウインドシールドガラスに案内情報が表示された状態を示すイメージ図である。 情報表示装置の変形例としての情報表示システムの構成を示す図である。

[第１実施形態]
図１には、第１実施形態に係る情報表示装置２０（図２参照）が適用された車両１０の車室１２内から前方側の視界Ｖを見た状態が示されている。車両１０は、フロントウインドシールドガラス１４と、情報表示装置２０とを含んで構成されている。なお、以後の説明では、フロントウインドシールドガラス１４をフロントガラス１４と称する。

フロントガラス１４内において、後述するＨＵＤユニット３２（図２参照）によって案内情報（表示情報）Ｇが表示可能な仮想領域を、表示可能領域Ａと称する。図１では、表示可能領域Ａの外周を表す線が一点鎖線で示されている。以後、説明する各領域を表す仮想線は、実際には視認されないが、各領域の位置を分かり易くするために図示されている。

図１では、一例として、視界Ｖ内に車両１０の走行経路Ｒ（車道）、歩道Ｗ、前方車両Ｃ、信号機Ｓ１、速度標識Ｓ２が示されている。そして、表示可能領域Ａ内には、後述する案内情報Ｇが表示されている。前方車両Ｃ、信号機Ｓ１及び速度標識Ｓ２は、表示可能領域Ａ内に示されている。

次に、情報表示装置２０について説明する。

〔ハードウェア構成〕
図２に示されるように、情報表示装置２０は、ＥＣＵ２２と、モード切替スイッチ２８と、ＨＵＤユニット３２と、撮像装置３４と、周囲検知センサ３６と、ＧＰＳ受信機３８と、イグニッションセンサ４２と、通信ＩＦ４４と、タイマー４５とを含んで構成される。これらの各構成は、内部バス２１を介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵは、Electronic Control Unitを意味する。ＨＵＤは、Head Up Displayを意味する。ＧＰＳは、Global Positioning Systemを意味する。ＩＦは、Interfaceを意味する。

ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５及びストレージ２６を有する。

ＣＰＵ２３は、中央演算処理ユニットであり、後述する学習モード及び表示モードに対応する各種プログラムを実行することで、情報表示装置２０の各部の作動を制御する。ＲＯＭ２４は、各種プログラム及び各種情報（データ）を格納する。ＲＡＭ２５は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、一例として、ｆｌａｓｈ ＲＯＭ（Read Only Memory）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２４又はストレージ２６に記録されている各種プログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の処理を行う。

モード切替スイッチ２８は、後述する学習モードと表示モードとを切り替える際に、車両１０（図１参照）の乗員（運転者）によって操作される。モード切替スイッチ２８でのＯＮ状態、ＯＦＦ状態の情報は、ＥＣＵ２２に送られる。ＥＣＵ２２では、一例として、モード切替スイッチ２８がＯＦＦの場合に表示モードが設定され、モード切替スイッチ２８がＯＮの場合に学習モードが設定される。なお、初めての走行経路Ｒを走行する際には、モード切替スイッチ２８を用いずに、学習モードに自動で切り替えられてもよい。

ＨＵＤユニット３２は、一例として、図示されないレーザ光源及びミラーを含むレーザスキャン型のユニットとして構成されている。そして、ＨＵＤユニット３２は、フロントガラス１４の表示可能領域Ａ（図１参照）の内側に、後述する案内情報Ｇを投影するようになっている。また、ＨＵＤユニット３２は、一例として、案内情報Ｇの表示パターンをベタパターン及びドットパターンの一方に変更することで、案内情報Ｇの透明度を変更可能となっている。

ベタパターンでは、案内情報Ｇがベタ塗り（塗りつぶし）状態で表示されるため、乗員が案内情報Ｇを視認し易いが、視界Ｖで案内情報Ｇと重なる対象Ｔ（図１参照）については、視認し難い。ドットパターンでは、各ドットの間があくために、乗員が案内情報Ｇをベタパターンに比べて視認し難くなるが、視界Ｖで案内情報Ｇと重なる対象Ｔについては、視認し易くなる。

撮像装置３４は、一例として、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサを含んで構成されている。そして、撮像装置３４は、視界Ｖにおける対象Ｔの画像を撮影する。撮像装置３４において撮影（取得）された画像情報は、ストレージ２６に記憶される。なお、撮像装置３４は、ドライブレコーダ等の他の用途の撮像装置として構成されていてもよい。

周囲検知センサ３６は、一例として、距離センサ、超音波センサ、ステレオカメラ、単眼カメラ及び赤外カメラの少なくとも１つを含んで構成されている。そして、周囲検知センサ３６は、車両１０の周囲の情報を検知（取得）する。距離センサの例として、自車両と自車両以外の物体との距離に応じた信号を出力するミリ波レーダ及びＬｉｄａｒ（Laser Imaging Detection and Ranging）等がある。なお、車両１０の周囲の明るさや天候等の環境条件に応じて、使用する周囲検知センサ３６の種類を変更してもよい。周囲検知センサ３６において検知された周囲情報は、ストレージ２６に記憶される。

ＧＰＳ受信機３８は、ＧＰＳ方式に基づく信号を図示されない複数の衛星から受信し、該信号の到着時間差から、車両１０の位置を特定するように構成されている。ＧＰＳ受信機３８において得られた車両１０の位置情報は、ストレージ２６に記憶される。

イグニッションセンサ４２は、車両１０の図示されないイグニッションのＯＮ状態（始動状態）又はＯＦＦ状態（停止状態）を検出する。イグニッションセンサ４２で検出されたＯＮ状態又はＯＦＦ状態の情報は、ＥＣＵ２２に送られる。

通信ＩＦ４４は、車両１０が他の機器と通信するためのインタフェースであり、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ(Fiber Distributed Data Interface)、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

タイマー４５は、時刻（時点）情報をＥＣＵ２２に送る。また、タイマー４５は、ＥＣＵ２２からの指示によって２つの時点の間となる時間を計時可能に構成されている。タイマー４５において計時された時間情報は、ＥＣＵ２２に送られる。

〔機能構成〕
情報表示装置２０は、学習モード及び表示モードに対応する各種プログラムを実行する際に、上記のハードウェア資源を用いて各種の機能を実現する。情報表示装置２０が実現する機能構成について説明する。なお、図１及び図２に示される各構成については、個別の図番の記載を省略する場合がある。

図３に示されるように、情報表示装置２０は、機能構成として、表示部５２と、学習部５４と、表示制御部５６とを有する。各機能構成は、情報表示装置２０のＣＰＵ２３が、ＲＯＭ２４又はストレージ２６に記憶されたプログラム、情報を読み出し、ＲＡＭ２５に展開して実行することにより実現される。

＜表示部＞
表示部５２は、フロントガラス１４及びＨＵＤユニット３２を含んで構成されている。つまり、表示部５２は、車両１０に設けられ、車両１０の前方状況（視界Ｖ）が視認可能とされ、且つ案内情報Ｇが表示可能とされている。さらに、表示部５２は、一例として、既述のベタパターンとドットパターンとを切り替えることで、案内情報Ｇの表示の透明度を変更可能に設けられている。

図１に示される案内情報Ｇは、車両１０の図示されない乗員（運転者）が運転をする場合に、運転の参考となる表示情報として設定される。本実施形態では、案内情報Ｇの一例として、進行方向情報Ｇ１、車速情報Ｇ２及び燃料の残量情報Ｇ３が設定されている。進行方向情報Ｇ１は、図示されないナビゲーションユニットから提供される情報であり、車両１０が目的地に到達できるように、車両１０の進行すべき方向として、矢印で表示されている。燃料の残量情報Ｇ３は、四角形の枠全体を残量比率１００％として、現在の残量比率が棒グラフ状に表示されている。

＜学習部＞
図３に示される学習部５４は、車両１０の走行経路Ｒに出現し且つ表示部５２において視認される物体である対象Ｔを学習する。具体的には、学習部５４は、後述する設定条件に拘らず視認が必要な第１対象Ｔ１と、該設定条件において視認が必要となる第２対象Ｔ２と、視認が不要な第３対象Ｔ３とに区分して学習する。つまり、学習モードとは、対象Ｔを第１対象Ｔ１、第２対象Ｔ２、第３対象Ｔ３に区分して学習するモードを意味する。表示モードとは、学習モードにおいて学習された結果に基づいて、フロントガラス１４への案内情報Ｇの表示を制御するモードを意味する。

図１に示される走行経路Ｒ、信号機Ｓ１及び速度標識Ｓ２は、第１対象Ｔ１に含められている。前方車両Ｃ及び歩行者Ｐ（図６Ｂ参照）は、第２対象Ｔ２に含められている。歩道Ｗ、街路樹及び図示されない建物等は、第３対象Ｔ３に含められている。第２対象Ｔ２に関する設定条件は、学習部５４の後述する記憶部７２（図３参照）に予め設定されている。

ここで、本実施形態における第２対象Ｔ２に関する設定条件は、走行経路Ｒの次区間に第２対象Ｔ２が存在することとして設定されている。換言すると、後述する回避領域Ｂ２が、走行経路Ｒの次区間も回避領域Ｂ２として存続することが設定条件となっている。なお、次区間とは、走行経路Ｒにおける車両１０の現在の走行区間に対して設定距離だけ離れた（設定時間が経過した後の）前方の走行区間を意味する。

図３に示される学習部５４の具体的な構成について説明する。学習部５４は、一例として、物体検出部６２と、物体特性判定部６４と、領域設定部６６と、位置情報取得部６８と、記憶部７２とを有する。

物体検出部６２は、撮像装置３４及び周囲検知センサ３６（図２参照）において取得された情報と、公知のアルゴリズム（ニューラルネットワーク、決定木、パターンマッチング等）とに基づいて、物体としての対象Ｔを検出する。物体検出部６２において取得された情報は、物体特性判定部６４に送られる。

物体特性判定部６４は、物体検出部６２において検出された対象Ｔが、位置が固定された固定物体（信号機Ｓ１、速度標識Ｓ２等）か、移動物体（歩行者Ｐ、前方車両Ｃ等）かを判定する。この判定には、一例として、パターンマッチングが用いられる。さらに、物体特性判定部６４は、検出された対象Ｔを第１対象Ｔ１、第２対象Ｔ２、第３対象Ｔ３に区分する。物体特性判定部６４において取得された情報は、領域設定部６６に送られる。

領域設定部６６は、表示可能領域Ａ（図１参照）内に存在する各対象Ｔに合わせて、禁止領域Ｂ１、回避領域Ｂ２、許可領域Ｂ３（いずれも図１参照）を設定する。禁止領域Ｂ１は、第１対象Ｔ１が存在する領域として設定される。回避領域Ｂ２は、第２対象Ｔ２が存在する領域として設定される。許可領域Ｂ３は、第３対象Ｔ３が存在する領域として設定される。いずれの領域も、対象Ｔの検出誤差、及び車両１０の移動に伴い変化する対象Ｔの大きさを見込んで、各対象Ｔの外形よりも大きい領域となるように設定されている。なお、禁止領域Ｂ１、回避領域Ｂ２及び許可領域Ｂ３は、乗員には実際に視認されない仮想領域である。領域設定部６６において設定された情報は、記憶部７２に送られる。

位置情報取得部６８は、ＧＰＳ受信機３８（図２参照）から車両１０の位置情報を取得する。位置情報取得部６８において取得された車両１０の位置情報は、記憶部７２と、後述する表示判定部７８とに送られる。

記憶部７２は、一例として、ストレージ２６（図２参照）と同様に、ｆｌａｓｈ ＲＯＭ（Read Only Memory）として構成されている。記憶部７２では、対象Ｔの情報と、領域設定部６６で設定された領域情報と、位置情報取得部６８において取得された位置情報とが記憶される。換言すると、記憶部７２では、学習部５４において学習された学習結果が記憶される。なお、記憶部７２は、一例として、後述する表示制御部５６の一部としても利用されている。

＜表示制御部＞
表示制御部５６は、第１対象Ｔ１を含む禁止領域Ｂ１では案内情報Ｇの表示を禁止し、第３対象Ｔ３を含む許可領域Ｂ３では案内情報Ｇの表示を許可する制御を行う。さらに、表示制御部５６は、第２対象Ｔ２を含む回避領域Ｂ２では、既述の設定条件が成立する場合には案内情報Ｇの表示を禁止し、当該設定条件が成立しない場合には案内情報Ｇの表示を許可する制御を行う。

また、表示制御部５６は、回避領域Ｂ２が走行経路Ｒの次区間（走行中の現区間に対する次の区間）も存続すると予測される場合に、案内情報Ｇを回避領域Ｂ２から許可領域Ｂ３にずらして表示させる制御を行う。さらに、表示制御部５６は、回避領域Ｂ２が走行経路Ｒの次区間まで存続すると予測されない場合に、案内情報Ｇの表示の透明度を走行経路Ｒの次区間において表示される案内情報Ｇの表示の透明度に比べて高くして、案内情報Ｇを回避領域Ｂ２に表示する制御を行う。

表示制御部５６の具体的な構成について説明する。表示制御部５６は、一例として、記憶部７２と、表示情報取得部７４と、表示候補位置取得部７６と、表示判定部７８と、設定条件判定部８０とを有する。

記憶部７２は、既述の通り、学習部５４の記憶部７２として共有化されている。記憶部７２では、領域設定部６６で設定された各領域の領域情報と、位置情報取得部６８において取得された位置情報と、車両１０の車速を含む進行情報とが、対応付けて記憶されている。記憶部７２における各情報の記憶は、一例として、特定の区間（予め設定された数の信号が存在する区間、予め設定された距離の区間、走行経路Ｒのうちカーブの曲率が所定の曲率となる区間、もしくは所定の勾配となる区間)毎に行われるようになっている。

表示情報取得部７４は、表示部５２に表示する情報を、記憶部７２から取得する。なお、この情報には、案内情報Ｇだけでなく、走行経路Ｒに関する地図情報や制限速度等の情報も含まれる。表示情報取得部７４において取得された情報は、表示候補位置取得部７６及び表示判定部７８に送られる。

表示候補位置取得部７６では、表示部５２に表示される各情報（ここでは案内情報Ｇ）のそれぞれについて、予め、表示可能領域Ａ内の表示位置が設定（記憶）されている。そして、表示候補位置取得部７６では、表示判定部７８によって、各案内情報Ｇの表示位置の情報が取得されるようになっている。

図１に示されるように、進行方向情報Ｇ１の表示位置は、表示可能領域Ａ内における走行経路Ｒと重なる位置（略中央部）となっている。車速情報Ｇ２の表示位置は、表示可能領域Ａ内の右上部に相当する位置となっている。燃料の残量情報Ｇ３の表示位置は、進行方向情報Ｇ１に対する左上側の位置となっている。

図３に示される表示判定部７８は、位置情報取得部６８から取得した車両１０の位置情報と、学習部５４において学習された各領域の情報と、表示候補位置取得部７６から取得した案内情報Ｇの位置情報とに基づいて、案内情報Ｇの表示の可否を判定する。具体的には、表示判定部７８は、表示可能領域Ａ内の案内情報Ｇを表示する予定の領域が、禁止領域Ｂ１、回避領域Ｂ２及び許可領域Ｂ３のいずれと重なるかを判定するようになっている。各判定結果は、設定条件判定部８０に送られる。

設定条件判定部８０は、許可領域Ｂ３と重なる案内情報Ｇについては、案内情報Ｇの表示状態及び表示位置を変更せずに表示を許可する（許可判定をする）。また、設定条件判定部８０は、禁止領域Ｂ１と重なる案内情報Ｇについては、設定条件に拘らず表示を禁止する（禁止判定をする）。さらに、設定条件判定部８０は、回避領域Ｂ２と重なる案内情報Ｇについては、既述の設定条件を満たす場合に回避領域Ｂ２への表示を禁止して、許可領域Ｂ３にずらす処理を行う。加えて、設定条件判定部８０は、設定条件を満たさない場合に、回避領域Ｂ２への案内情報Ｇの表示を許可すると共に、案内情報Ｇの表示の透明度を高める処理を行う。

表示部５２は、設定条件判定部８０の判定結果に基づいて、案内情報Ｇが表示可能領域Ａ内に適切に表示されるように、ＨＵＤユニット３２の動作を制御する。このように、情報表示装置２０では、学習モードにおいて学習された結果に基づいて、表示モードにおいて案内情報Ｇの表示が制御されるようになっている。

〔比較例〕
図６Ａには、本実施形態に対する比較例として、歩行者Ｐが存在する領域に残量情報Ｇ３が重なり、前方車両Ｃが存在する領域に進行方向情報Ｇ１が重なった状態が示されている。この比較例では、前方車両Ｃの一部が進行方向情報Ｇ１によって隠されてしまうので、例えば、隠された部分において前方車両Ｃから物体が落下しても、車両１０の乗員が気付かない可能性がある。また、歩行者Ｐが広い範囲で残量情報Ｇ３によって隠されてしまうので、歩行者Ｐが走行経路Ｒに侵入することに気付き難くなる可能性がある。

〔作用及び効果〕
次に、第１実施形態の情報表示装置２０の作用について説明する。

図４及び図５には、ＥＣＵ２２（図２参照）による表示制御処理（学習モード処理及び表示モード処理）の流れを示すフローチャートが示されている。なお、車両１０及び情報表示装置２０における各部については、図１から図３までの各図を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。ＥＣＵ２２では、ＣＰＵ２３がＲＯＭ２４又はストレージ２６から学習モード及び表示モードに対応するプログラムを読み出して、ＲＡＭ２５に展開して実行することにより、学習モードの制御処理又は表示モードの制御処理が行われる。

学習モード又は表示モードへの切り替えは、既述の通り、モード切替スイッチ２８が乗員によって操作されることにより行われる。図４の端子Ａは、図５の端子Ａに繋がることを表し、図４の端子Ｂは図５の端子Ｂに繋がることを表している。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ２３は、イグニッションセンサ４２が検出した信号を確認して、イグニッションがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態であると判定した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２に移行する。ＯＦＦ状態であると判定した場合（Ｓ１０：Ｎｏ）には、ステップＳ１０を繰り返す。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２３は、モード切替スイッチ２８の情報を確認して、学習モードが選択されているか否かを判定する。学習モードが選択されている場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４に移行する。学習モードが選択されておらず、表示モードが選択されている場合（Ｓ１２：Ｎｏ）には、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２３は、学習モードを設定して、学習モードの処理を開始する。そして、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ２３は、物体検出部６２で対象Ｔが検出されたか否かを判定する。対象Ｔが検出された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１８に移行する。対象Ｔが検出されない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）には、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２３は、検出された対象Ｔを物体特性判定部６４により第１対象Ｔ１、第２対象Ｔ２、第３対象Ｔ３のいずれかに区別する。そして、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ２３は、区別された対象Ｔが第１対象Ｔ１であるか否かを判定する。対象Ｔが第１対象Ｔ１である場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２２に移行する。対象Ｔが第１対象Ｔ１ではない場合（Ｓ２０：Ｎｏ）には、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２３は、領域設定部６６を用いて、第１対象Ｔ１及び第１対象Ｔ１の周辺部を含む仮想領域を禁止領域Ｂ１として設定し、記憶部７２に記憶させる。換言すると、ステップＳ２２では、禁止領域Ｂ１が学習される。このとき、禁止領域Ｂ１の出現位置についての情報も記憶部７２に記憶される。そして、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ２３は、区別された対象Ｔが第２対象Ｔ２であるか否かを判定する。対象Ｔが第２対象Ｔ２である場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２６に移行する。対象Ｔが第２対象Ｔ２ではない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）には、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２６において、ＣＰＵ２３は、領域設定部６６を用いて、第２対象Ｔ２及び第２対象Ｔ２の周辺部を含む仮想領域を回避領域Ｂ２として設定し、記憶部７２に記憶させる。換言すると、ステップＳ２６では、回避領域Ｂ２が学習される。このとき、回避領域Ｂ２の出現位置についての情報も記憶部７２に記憶される。そして、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ２８において、ＣＰＵ２３は、領域設定部６６を用いて、第３対象Ｔ３を含み且つ表示可能領域Ａ内における禁止領域Ｂ１及び回避領域Ｂ２以外の仮想領域を許可領域Ｂ３として設定し、記憶部７２に記憶させる。換言すると、ステップＳ２８では、許可領域Ｂ３が学習される。そして、ステップＳ３０に移行する。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ２３は、学習モードを終了するか否かを、区別されていない対象Ｔが表示可能領域Ａ内に残っているか否かに基づいて判定する。学習モードを終了する場合（区別されていない対象Ｔが無い場合：Ｓ３０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６０に移行する。学習モードを継続する場合（区別されていない対象Ｔが有る場合：Ｓ３０：Ｎｏ）には、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ３２において、ＣＰＵ２３は、表示モードを設定すると共に、案内情報Ｇと、案内情報Ｇの表示予定領域の情報（位置情報）を取得する。そして、ステップＳ３４に移行する。

ステップＳ３４において、ＣＰＵ２３は、物体検出部６２を用いて、案内情報Ｇの表示予定領域内の対象Ｔを検出する。そして、ステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ２３は、表示予定領域内の対象Ｔが第１対象Ｔ１、第２対象Ｔ２、第３対象Ｔ３のいずれであるかを区別すると共に、区別された対象Ｔの領域情報を取得する。例えば、対象Ｔが第１対象Ｔ１であれば、禁止領域Ｂ１の情報を取得する。そして、ステップＳ３８に移行する。

ステップＳ３８において、ＣＰＵ２３は、区別された対象Ｔの領域情報に基づいて、案内情報Ｇの表示予定領域が禁止領域Ｂ１以外に該当するか否かを判定する。禁止領域Ｂ１以外に該当する場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０に移行する。禁止領域Ｂ１に該当する場合（Ｓ３８：Ｎｏ）には、ステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ２３は、区別された対象Ｔの領域情報に基づいて、案内情報Ｇの表示予定領域が回避領域Ｂ２に該当するか否かを判定する。回避領域Ｂ２に該当する場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０に移行する。回避領域Ｂ２に該当しない場合（許可領域Ｂ３の場合）には、ステップＳ５８に移行する。

ステップＳ４２において、ＣＰＵ２３は、表示予定領域への案内情報Ｇの表示を中止する。そして、ステップＳ３４に移行する。

ステップＳ５０において、ＣＰＵ２３は、回避領域Ｂ２とされた領域の次区間（走行経路Ｒにおける次区間）の情報を取得する。そして、ステップＳ５２に移行する。

ステップＳ５２において、ＣＰＵ２３は、回避領域Ｂ２とされた領域が次区間も存続するか否かを判定する。回避領域Ｂ２が次区間も存続するか否かの判定は、例えば、次区間における第２対象Ｔ２の存在確率により行われ得る。存在確率が所定の確率、例えば５０％以上の場合に、ＣＰＵ２３は、回避領域Ｂ２が次区間も存続するとみなす。回避領域Ｂ２が次区間も存続する場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５４に移行する。回避領域Ｂ２が次区間に存続しない場合（Ｓ５２：Ｎｏ）には、ステップＳ５６に移行する。

ステップＳ５４において、ＣＰＵ２３は、案内情報Ｇを回避領域Ｂ２が存続する領域の周辺の許可領域Ｂ３にずらして表示させる。そして、ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ５６において、ＣＰＵ２３は、案内情報Ｇの透明度を上げて、案内情報Ｇを回避領域Ｂ２に表示させる。そして、ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ５８において、ＣＰＵ２３は、表示予定領域（許可領域Ｂ３）に案内情報Ｇを表示させる。そして、ステップＳ６０に移行する。

ステップＳ６０において、ＣＰＵ２３は、モード切替スイッチ２８が表示モードのままであるか否かを確認する。そして、学習モードに切り替えられていた場合には、表示モードが終了であると判断して、ステップＳ６２に移行する。表示モードのままである場合には、表示モードを継続すると判断して、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ６２において、ＣＰＵ２３は、イグニッションがＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ＯＦＦ状態と判定した場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）には、プログラムを終了する。ＯＮ状態と判定した場合（Ｓ６２：Ｎｏ）には、ステップＳ１２に移行する。

図６Ｂには、第１実施形態における案内情報Ｇの表示状態の一例が示されている。なお、各領域を表す仮想線は、実際には視認されないが、各領域の位置を分かり易くするために図示している。信号機Ｓ１及び速度標識Ｓ２を含む領域は、禁止領域Ｂ１に設定されている。前方車両Ｃ及び歩行者Ｐを含む領域は、回避領域Ｂ２に設定されている。禁止領域Ｂ１及び回避領域Ｂ２以外の領域は、許可領域Ｂ３に設定されている。

歩行者Ｐが存在する回避領域Ｂ２については、次区間に回避領域Ｂ２が存続しないと判断されているため、燃料の残量情報Ｇ３の透明度が通常表示の透明度に比べて高められた状態で、燃料の残量情報Ｇ３が歩行者Ｐに重ねて表示されている。つまり、走行経路Ｒの次区間では、回避領域Ｂ２が存続しないため、燃料の残量情報Ｇ３がそのまま表示されても問題無い。

前方車両Ｃが存在する回避領域Ｂ２については、走行経路Ｒの次区間まで回避領域Ｂ２が存続すると判断されているため、進行方向情報Ｇ１が、回避領域Ｂ２の周辺の許可領域Ｂ３（一例として、前方車両Ｃに対する右側の領域）にずらして表示されている。進行方向情報Ｇ１は、次区間においても前方車両Ｃに対してずらした状態で表示される。

以上、説明したように、情報表示装置２０では、学習部５４が、走行経路Ｒに出現する対象Ｔを、設定条件に拘らず視認が必要な第１対象Ｔ１と、該設定条件において視認が必要となる第２対象Ｔ２と、視認が不要な第３対象Ｔ３とに分けて学習する。表示制御部５６は、表示部５２の禁止領域Ｂ１では案内情報Ｇの表示を禁止し、表示部５２の許可領域Ｂ３では案内情報Ｇの表示を許可する制御を行う。さらに、表示制御部５６は、表示部５２の回避領域Ｂ２では、第２対象Ｔ２の設定条件が成立する場合には案内情報Ｇの表示を禁止し、設定条件が成立しない場合には案内情報Ｇの表示を許可する制御を行う。このように、回避領域Ｂ２については、設定条件が成立しない場合に、案内情報Ｇの表示が許可されるので、回避領域Ｂ２で案内情報Ｇの表示が常に禁止される構成に比べて、案内情報Ｇの表示領域が必要以上に狭められることを抑制することができる。

また、情報表示装置２０では、回避領域Ｂ２での表示が禁止された案内情報Ｇが、許可領域Ｂ３にずらして表示される。これにより、案内情報Ｇが表示部５２に表示されない期間が生じ難くなるので、案内情報Ｇが無いことによって車両１０の乗員が不安を感じるのを抑制することができる。

さらに、情報表示装置２０では、回避領域Ｂ２が走行経路Ｒの次区間まで続かない場合に、表示の透明度の高い案内情報Ｇが回避領域Ｂ２に表示される。これにより、案内情報Ｇを表示している領域が回避領域Ｂ２になっても、表示部５２の同じ箇所に案内情報Ｇが表示されるので、車両１０の乗員が視線を変えずに案内情報Ｇを視認することができる。この場合において、回避領域Ｂ２は走行経路Ｒの次区間まで続かないので、案内情報Ｇをそのまま表示させても、車両１０の運転には影響しない。

[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る情報表示装置９０について説明する。

図７に示される情報表示装置９０は、第１実施形態の車両１０（図１参照）において、情報表示装置２０（図３参照）に代えて設けられている。なお、第１実施形態の車両１０及び情報表示装置２０と基本的に同一の構成については、同一の符号を付与してその説明を省略する。

情報表示装置９０は、表示部５２と、学習部９２と、表示制御部５６とを有する。学習部９２は、学習部５４（図３参照）において、時間情報取得部９４が追加された点が異なる。時間情報取得部９４は、タイマー４５（図２参照）から時刻情報及び時間情報を取得する。

学習部９２では、少なくとも第２対象Ｔ２（図６Ｂ参照）が、該第２対象Ｔ２が出現した出現時の時刻情報と合わせて学習される。また、学習部９２では、ある時刻の第２対象Ｔ２の出現頻度が他の時刻の第２対象Ｔ２の出現頻度に比べて低下する頻度低下時刻が、学習される（求められる）ようになっている。さらに、学習部９２では、頻度低下時刻が、既述の設定条件が成立しない場合の条件に含められている。

本実施形態において、出現頻度とは、予め設定した領域内において、単位時間当たりに出現する対象Ｔの数を表す。頻度低下時刻とは、出現頻度が低下する時点だけを意味するのではなく、当該時点を中心として、当該時点の前後の予め設定された長さの時間も含む「時間帯」としての概念である。第２実施形態では、一例として、出現頻度が低下する第２対象Ｔ２として、歩行者Ｐが設定されている。

表示制御部５６には、既述の頻度低下時刻では回避領域Ｂ２への案内情報Ｇの表示を許可する制御を行うように、予めプログラムが設定されている。なお、第２実施形態の表示制御部５６では、回避領域Ｂ２における対象Ｔの出現頻度が低下する場合に、回避領域Ｂ２への案内情報Ｇの表示を許可する点が、第１実施形態とは異なる。

〔作用及び効果〕
次に、第２実施形態の情報表示装置９０の作用について説明する。

図８には、ＥＣＵ２２（図２参照）による第２実施形態の表示制御処理（表示モード）の流れを表すフローチャートの一部が示されている。なお、車両１０及び情報表示装置９０における各部については、図１、図２、図７の各図を参照することとし、個別の図番の記載を省略する。第１実施形態と同様の処理については、第１実施形態と同じ符号を用いて説明を省略する。図８の端子Ａは、図４の端子Ａに繋がることを表し、図８の端子Ｂは図４の端子Ｂに繋がることを表している。

ステップＳ４０から移行されたステップＳ４４において、ＣＰＵ２３は、時間情報取得部９４から時刻情報を取得する。そして、ステップＳ４６に移行する。

ステップＳ４６において、ＣＰＵ２３は、現在の時刻が頻度低下時刻であるか否かを判定する。現在の時刻が頻度低下時刻である場合（Ｓ４６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５６に移行して、案内情報Ｇの透明度を上げて回避領域Ｂ２に表示させる。現在の時刻が頻度低下時刻ではない場合（Ｓ４６：Ｎｏ）には、ステップＳ５４に移行する。他のステップは、第１実施形態と同様である。

図９には、第２実施形態における案内情報Ｇの表示状態の一例が示されている。前方車両Ｃが存在する回避領域Ｂ２については、進行方向情報Ｇ１が、許可領域Ｂ３にずらして表示されている。歩行者Ｐが存在する回避領域Ｂ２については、時刻が、歩行者Ｐの出現頻度が低下する頻度低下時刻であるため、燃料の残量情報Ｇ３が歩行者Ｐに重ねて表示されている。

以上、説明したように、情報表示装置９０では、第２対象Ｔ２の出現頻度が低下する頻度低下時刻では、出現頻度が低下する第２対象Ｔ２に対応する回避領域Ｂ２への案内情報Ｇの表示が許可される。歩行者Ｐが存在する回避領域Ｂ２では、他の時刻に比べて第２対象Ｔ２の出現頻度が低下している。このため、当該回避領域Ｂ２に案内情報Ｇを表示させても、歩行者Ｐが短時間でいなくなるので、案内情報Ｇが視認の邪魔になり難く、運転に与える影響は少ない。これにより、許可領域Ｂ３だけでなく、回避領域Ｂ２も案内情報Ｇの表示領域として利用可能となるので、対象Ｔの出現頻度を考慮しない構成に比べて、案内情報Ｇの表示が可能な領域を効率よく拡大させることができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されない。

＜変形例＞
図１０には、情報表示装置２０（図３参照）及び情報表示装置９０（図７参照）の変形例として、情報表示システム１００が示されている。なお、情報表示装置２０及び情報表示装置９０と同様の構成については、同一の符号を付与してその説明を省略する。

車両１０は、自車両１０Ａと他車両１０Ｂとに区別されている。自車両１０Ａと他車両１０Ｂとで同じ構成については、自車両１０Ａの構成の符号の末尾にＡを付与し、他車両１０Ｂの構成の符号の末尾にＢを付与して区別する。

情報表示システム１００は、表示部５２Ａ、５２Ｂと、学習部５４Ａ、５４Ｂと、表示制御部５６Ａ、５６Ｂと、通信部１０２Ａ、１０２Ｂと、クラウドサーバ１０４とを有する。通信部１０２Ａ、１０２Ｂは、通信ＩＦ４４（図２参照）と同様の構成とされている。通信部１０２Ａと通信部１０２Ｂとは、ネットワークＮに無線通信によって接続されている。また、クラウドサーバ１０４は、ネットワークＮに接続されている。これにより、通信部１０２Ａ、通信部１０２Ｂ及びクラウドサーバ１０４は、ネットワークＮを介して互いに通信が可能とされている。

クラウドサーバ１０４には、情報の書き換えが可能な記憶部１０６が設けられている。記憶部１０６には、学習部５４Ａ及び学習部５４Ｂにおいて学習された学習情報が記憶される。一例として、他車両１０Ｂが地域ＡＲ１を走行して、学習部５４Ｂが、地域ＡＲ１内の第１対象Ｔ１、第２対象Ｔ２及び第３対象Ｔ３を学習したとする。学習部５４Ｂの学習情報は、通信部１０２Ｂ及びネットワークＮを介して記憶部１０６に記憶される。

一方、地域ＡＲ２を走行している自車両１０Ａが、地域ＡＲ１に向かって走行しているとする。自車両１０Ａの表示制御部５６Ａは、自車両１０Ａが地域ＡＲ１に到達した時点では、ネットワークＮ及び通信部１０２Ａを介して、記憶部１０６の学習情報を取得する。そして、表示制御部５６Ａは、取得した学習情報に基づいて、第１実施形態又は第２実施形態の表示モードの処理を行う。このように、自車両１０Ａが地域ＡＲ１において学習を行っていなくても、他車両１０Ｂの学習情報を用いることで、案内情報Ｇの表示領域が必要以上に狭められることを抑制することができる。

なお、同じ構成の自車両１０Ａ及び他車両１０Ｂを用いなくてもよい。例えば、通信部１０２Ｂ及び学習部５４Ｂを有し且つ表示制御部５６Ｂを有さない学習専用車を用意して学習を行わせてもよい。そして、学習専用車において学習された学習情報を、通信部１０２Ａ、表示制御部５６Ａ及び表示部５２Ａを有し且つ学習部５４Ａを有さない表示専用車で利用して、案内情報Ｇを表示させてもよい。

＜他の変形例＞
情報表示装置２０において、案内情報Ｇを回避領域Ｂ２から許可領域Ｂ３にずらして表示させずに、表示禁止としてもよい。また、情報表示装置２０において、案内情報Ｇの表示の透明度を変更せずに、表示禁止としてもよい。さらに、情報表示装置２０において、案内情報Ｇをずらして表示させず、且つ透明度も変更させずに、表示禁止としてもよい。

禁止領域Ｂ１の一部と回避領域Ｂ２の一部とが重なる場合には、禁止領域Ｂ１を優先させればよい。

表示部５２における第２対象Ｔ２の視認状態を変える方法として、案内情報Ｇの透明度を変える方法のほかに、例えば、案内情報Ｇの表示色を変えてもよい。また、案内情報Ｇの表示色を変える場合に、第２対象Ｔ２の色を検出する色検出部を設けて、該色検出部で得られた色情報に基づいて、第２対象Ｔ２を見易くなる色、第２対象を見難くなる色を設定してもよい。

記憶部７２は、学習部５４と表示制御部５６とで別々に設けられていてもよい。

表示部５２における案内情報Ｇの表示方法の他の例として、二重構造のフロントガラスの間に発光可能な中間膜を設けて、該中間膜にレーザ光を照射して発光させることで、表示を行ってもよい。また、フロントガラス１４に対する車室１２側にディスプレイを配置して、該ディスプレイに案内情報Ｇを表示させてもよい。

なお、上記の各実施形態でＣＰＵ２３がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した学習処理及び表示制御処理を、ＣＰＵ２３以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、学習処理及び表示制御処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態では、学習プログラム及び表示制御プログラムがＲＯＭ２４またはストレージ２６に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、学習プログラム及び表示制御プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 車両
２０ 情報表示装置
５２ 表示部
５４ 学習部
５６ 表示制御部
９０ 情報表示装置
９２ 学習部
Ｂ１ 禁止領域
Ｂ２ 回避領域
Ｂ３ 許可領域
Ｒ 走行経路
Ｔ 対象
Ｔ１ 第１対象
Ｔ２ 第２対象
Ｔ３ 第３対象

Claims (4)

1. 車両に設けられ、該車両の前方状況が視認可能とされ且つ案内情報が表示可能とされた表示部と、
   前記車両の走行経路に出現し且つ前記表示部において視認される対象が出現する領域を、設定条件に拘らず視認が必要な第１対象が出現する禁止領域と、該設定条件において視認が必要となる第２対象が出現する回避領域と、視認が不要な第３対象が出現する許可領域とに分けて学習する学習部と、
   前記第１対象を含む前記表示部の禁止領域では前記案内情報の表示を禁止し、前記第３対象を含む前記表示部の許可領域では前記案内情報の表示を許可し、前記第２対象を含む前記表示部の回避領域では、前記設定条件が成立する場合には前記案内情報の表示を禁止し、前記設定条件が成立しない場合には前記案内情報の表示を許可する制御を行う表示制御部と、
   を有する情報表示装置。
2. 前記表示制御部は、前記回避領域が前記走行経路の次区間も続く場合に、前記案内情報を前記回避領域から前記許可領域にずらして表示させる制御を行う請求項１に記載の情報表示装置。
3. 前記表示部は、前記案内情報の表示の透明度を変更可能に設けられ、
   前記表示制御部は、前記回避領域が前記走行経路の次区間まで続かない場合に、前記案内情報の表示の透明度を、前記走行経路の次区間において表示される前記案内情報の表示の透明度に比べて高くして、前記案内情報を前記回避領域に表示する制御を行う請求項１又は請求項２に記載の情報表示装置。
4. 前記学習部では、少なくとも前記第２対象が出現時の時刻情報と合わせて学習され、且つ前記第２対象の出現頻度が他の時刻の前記第２対象の出現頻度に比べて低下する頻度低下時刻が、前記設定条件が成立しない場合の条件に含められ、
   前記表示制御部は、前記頻度低下時刻では、前記回避領域への前記案内情報の表示を許可する制御を行う請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報表示装置。

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