JP7067006B2

JP7067006B2 - 工作機械

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Publication number: JP7067006B2
Application number: JP2017186378A
Authority: JP
Inventors: 栄司堺
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2022-05-16
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP2019058991A; CN109551297A

Description

本発明は、被加工物を加工する工作機械に関する。

従来、工作機械は機械本体及び筐体を備える（例えば特許文献１参照）。筐体（特許文献１における「カバー」）は機械本体を覆う。筐体には開口が設けてある。扉は開口を開閉する。
特許文献１に記載の工作機械は、リミットスイッチとドッグと制御装置とを更に備える。リミットスイッチは筐体における開口の周縁部に取り付けてある。ドッグは扉に取り付けてある。制御装置は機械本体の動作を制御する。

扉が開いた場合、ドッグはリミットスイッチから離隔する。扉が閉まった場合、ドッグはリミットスイッチを押す。ドッグがリミットスイッチを押している場合、制御装置は扉が閉まっていると判定する。扉が閉まっていると判定したとき、制御装置は機械本体を作動させる。扉が閉まっていないと判定したとき、制御装置は機械本体を作動させない。
故に、筐体及び扉が作動中の機械本体を作業者から隔離するので、作業者の安全を確保することができる。

特開２００９－２１４２１４号公報

ところが、例えば悪意のある人間が扉からドッグを取り外し、取り外したドッグでリミットスイッチを押した場合であっても、制御装置は扉が閉まっていると判定する。すると、扉が開いているのに機械本体が作動する虞がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、安全性を向上させることができる工作機械を提供することにある。

本実施の形態に係る工作機械は、開口が設けてある筐体と、前記開口を開閉する扉と、該扉及び前記筐体の一方に、ネジを用いて着脱可能に取り付けてあり、前記扉の開閉を検出するための検出用部材とを備える工作機械において、前記一方又は前記検出用部材に固定してあり、前記ネジの取り外しを阻害するようにして前記ネジを遮蔽する遮蔽部材と、前記扉及び前記筐体の他方に取り付けてあり、前記扉が前記開口を閉鎖している場合に前記検出用部材の存在を検出する検出部と、前記筐体の内側に設けられ、前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に被加工物を加工する機械本体とを備え、一の前記ネジを用いて前記検出用部材が着脱可能に取り付けてあり、他の前記ネジを用いて前記一方に着脱可能に取り付けてある取り付け用部材と、第２のネジを用いて着脱可能に前記他方に取り付けてあり、前記検出部を保持している保持具とを更に備え、前記検出部は前記検出用部材よりも大型であり、前記検出用部材及び前記取り付け用部材の何れかには、一の前記ネジが挿入してあり、第１の方向に長い長孔が設けてあり、前記取り付け用部材及び前記一方の何れかには、他の前記ネジが挿入してあり、前記第１の方向とは異なる第２の方向に長い長孔が設けてあり、前記保持具及び前記他方の何れかには、前記第２のネジが挿入してあり、前記第１の方向及び前記第２の方向夫々と異なる第３の方向に長い長孔が設けてあることを特徴とする。

本実施の形態に係る工作機械は、開口が設けてある筐体と、前記開口を開閉する２つの扉と、該２つの扉の一方に、ネジを用いて着脱可能に取り付けてあり、前記２つの扉の開閉を検出するための検出用部材とを備える工作機械において、前記一方又は前記検出用部材に固定してあり、前記ネジの取り外しを阻害するようにして前記ネジを遮蔽する遮蔽部材と、前記２つの扉の他方に取り付けてあり、前記２つの扉が前記開口を閉鎖している場合に前記検出用部材の存在を検出する検出部と、前記筐体の内側に設けられ、前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に被加工物を加工する機械本体とを備え、一の前記ネジを用いて前記検出用部材が着脱可能に取り付けてあり、他の前記ネジを用いて前記一方に着脱可能に取り付けてある取り付け用部材と、第２のネジを用いて着脱可能に前記他方に取り付けてあり、前記検出部を保持している保持具とを更に備え、前記検出部は前記検出用部材よりも大型であり、前記検出用部材及び前記取り付け用部材の何れかには、一の前記ネジが挿入してあり、第１の方向に長い長孔が設けてあり、前記取り付け用部材及び前記一方の何れかには、他の前記ネジが挿入してあり、前記第１の方向とは異なる第２の方向に長い長孔が設けてあり、前記保持具及び前記他方の何れかには、前記第２のネジが挿入してあり、前記第１の方向及び前記第２の方向夫々と異なる第３の方向に長い長孔が設けてあることを特徴とする。

本実施の形態に係る工作機械は、前記遮蔽部材は、一の前記ネジ及び他の前記ネジを両方とも遮蔽することを特徴とする。
本実施の形態に係る工作機械は、前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に前記扉が施錠され、前記機械本体による加工が終了した場合に前記扉が自動的に解錠されることを特徴とする。
本実施の形態に係る工作機械は、前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に前記２つの扉が施錠され、前記機械本体による加工が終了した場合に前記２つの扉が自動的に解錠されることを特徴とする。

本実施の形態に係る工作機械は、前記遮蔽部材は、ワンウェイネジを用いて前記一方又は前記検出用部材に固定してあることを特徴とする。

本実施の形態に係る工作機械は、前記検出用部材及び前記検出部は前記筐体の内側に夫々設けられていることを特徴とする。

本実施の形態に係る工作機械は、前記ネジはクロムモリブデン鋼製であることを特徴と
する。
本実施の形態に係る工作機械は、前記検出用部材及び前記検出部は前記筐体の内側に夫々設けられており、前記検出用部材及び前記検出部の取り付け位置は前記扉の上隅部と前記筐体の前記上隅部に対応する部分であることを特徴とする。
本実施の形態に係る工作機械は、前記検出用部材及び前記検出部は前記筐体の内側に夫々設けられており、前記検出用部材及び前記検出部の取り付け位置は前記２つの扉夫々の上隅部であることを特徴とする。

本実施の形態にあっては、扉及び筐体の内の一方に検出用部材がネジを用いて取り付けてある。又は、２つの扉の内の一方に検出用部材がネジを用いて取り付けてある。以下では、検出用部材が取り付けてある物体を第１の物体という。

第１の物体から検出用部材を取り外すためにはネジを取り外す必要がある。しかしながら、ネジを遮蔽する遮蔽部材が、ネジの取り外しを阻害する。しかも、遮蔽部材は第１の物体又は検出用部材に固定してある。故に、遮蔽部材を取り外すことはできない。従って、検出用部材の第１の物体からの取り外しを防止することができる。
この結果、悪意のある人間が検出用部材を第１の物体から取り外すことに起因する扉の開閉の誤検出を防止することができる。故に、扉が開いているのに工作機械が作動するという不都合を防止することができる。従って、安全性を向上させることができる。

本実施の形態にあっては、遮蔽部材はワンウェイネジを用いて固定してある。故に、遮蔽部材を固定する作業は簡易である。

本実施の形態にあっては、検出用部材が取り付け用部材を介して第１の物体に取り付けてある。
遮蔽部材は、検出用部材を取り付け用部材に取り付けるネジも、取り付け用部材を第１の物体に取り付けるネジも遮蔽する。故に、ネジ毎に個別の遮蔽部材を用いる必要がない。従って、遮蔽部材の個数を低減することができる。

本実施の形態にあっては、検出用部材を第１の物体に取り付けた後でも、遮蔽部材の固定前であれば、例えば工作機械の製造者がネジを緩めることができる。製造者は、ネジを緩めた場合、第１の物体に対する検出用部材の相対的な位置を１又は複数の方向に調整することができる。製造者は、検出用部材の位置が確定した後で、遮蔽部材を固定する。故に、工作機械の製造中には検出用部材の位置を容易に調整することができる。
一方、例えば工作機械の工場出荷後には検出用部材の取り外しを防止することができる。

本実施の形態にあっては、扉及び筐体の内の他方に検出部が第２のネジを用いて取り付けてある。又は、２つの扉の内の他方に検出部が第２のネジを用いて取り付けてある。以下では、検出部が取り付けてある物体を第２の物体という。
検出用部材は取り付け用部材を介して第１の物体に取り付けてある。
遮蔽部材の固定前であれば、一のネジを緩めることによって、取り付け用部材に対する検出用部材の相対的な位置を、長孔に沿って第１の方向に調整することができる。また、他のネジを緩めることによって、第１の物体に対する取り付け用部材の相対的な位置を、長孔に沿って第２の方向に調整することができる。以上の結果、第１の物体に対する検出用部材の相対的な位置を、相異なる２方向に調整することができる。

更に、第２のネジを緩めることによって、第２の物体に対する検出部の相対的な位置を、長孔に沿って第３の方向に調整することができる。
往々にして検出部は検出用部材よりも大型である。大型の検出部の位置を複数方向に調整するための構成は複雑である。しかしながら、大型の検出部の位置を１方向に調整するための構成は簡易である。また、小型の検出用部材を２方向に調整するための構成は簡易である。
検出用部材と検出部との相対的な位置を調整することによって、検出用部材と検出部とを位置合わせすることができる。

工作機械は、検出部が検出用部材の存在を検出している場合に被加工物を加工する。検出部が検出用部材の存在を検出している場合、扉（又は２つの扉）は開口を必ず閉鎖している。何故ならば、検出用部材を第１の物体から取り外すことができないからである。故に、扉が開いているのに工作機械が作動するという不都合を防止することができる。従って、安全性を向上させることができる。

本実施の形態にあっては、検出用部材が、クロムモリブデン鋼製のネジを用いて第１の物体に取り付けてある。クロムモリブデン鋼製のネジはステンレス製のネジに比べて機械的強度が高いので、検出用部材を第１の物体に強固に取り付けることができる。

本実施の形態の工作機械による場合、安全性を向上させることができる。

実施の形態１に係る工作機械を示す斜視図である。工作機械を示す正面図である。工作機械の制御系の構成を示すブロック図である。工作機械が備える検出用部材及び検出部（扉が開いている場合）を示す斜視図である。工作機械が備える検出用部材及び検出部（扉が閉まっている場合）を示す斜視図である。工作機械が備える取り付け用部材を示す斜視図である。工作機械が備える検出用部材、検出部、及び遮蔽部材（扉が開いている場合）を示す斜視図である。工作機械が備える検出用部材、検出部、及び遮蔽部材（扉が閉まっている場合）を示す斜視図である。工作機械の制御系の構成（扉が開いている場合）を示すブロック図である。工作機械の制御系の構成（扉が閉まっている場合）を示すブロック図である。実施の形態２に係る工作機械（扉が閉まっている場合）を示す斜視図である。工作機械（扉が開いている場合）を示す斜視図である。

以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では、図において矢符で示す上下、前後、及び左右を使用する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る工作機械を示す斜視図である。
図２は、工作機械を示す正面図である。
図３は、工作機械の制御系の構成を示すブロック図である。
図中１は工作機械であり、工作機械１は、基台１０、機械本体１１、筐体１２、及び制御装置１３を備える。
基台１０は床に設置してある。基台１０の上部に機械本体１１が設けてある。

機械本体１１は、テーブル１１１、Ｘ軸モータ１１２、Ｙ軸モータ１１３、主軸１１４、Ｚ軸モータ１１５、主軸モータ１１６、工具交換装置１１７、及び交換モータ１１８を備える。
作業者はテーブル１１１にワーク（被加工物）を載置する。テーブル１１１は、前後左右方向に移動可能である。Ｘ軸モータ１１２及びＹ軸モータ１１３は、テーブル１１１を前後左右方向に移動させる。

主軸１１４はテーブル１１１の上方に位置する。主軸１１４の下端部には工具の装着部がある。主軸１１４は上下方向に移動可能である。Ｚ軸モータ１１５は主軸１１４を上下方向に移動させる。この結果、主軸１１４に装着してある工具が、テーブル１１１に載置してあるワークに接離する。主軸モータ１１６は主軸１１４に装着してある工具を回転させる。主軸１１４に装着してある工具は、回転しながらワークに接触することによって、切削又は穿孔等の加工をワークに施す。

工具交換装置１１７は、複数の工具を回転移動可能に保持している。工具交換装置１１７は、主軸１１４が上昇している場合に、主軸１１４に装着してある工具を主軸１１４から取り外して保持する。工具交換装置１１７は、主軸１１４が下降している場合に、工具交換装置１１７が保持している工具の１つを主軸１１４に装着する。交換モータ１１８は、工具交換装置１１７が保持している複数の工具を回転移動させることによって、所要の工具を工具交換位置に送り込む。

筐体１２は箱状をなす。筐体１２は、機械本体１１を覆うようにして、基台１０の上部に設けてある。筐体１２は、前壁１２１、後壁１２２、左壁１２３、右壁１２４、及び天壁を有する。ただし、図１及び図２において、筐体１２の天壁の図示は省略してある。筐体１２の前壁１２１、後壁１２２、左壁１２３、右壁１２４、及び天壁は、前側、後側、左側、右側、及び上側から機械本体１１を覆う。
前壁１２１の中央部には、矩形状の開口１２５が設けてある。開口１２５を開閉するために、扉２が前壁１２１に取り付けてある。図１では扉２は開いている。図２では扉２は閉まっている。

扉２は片引き戸であり、左扉２１及び右扉２２を有する。左扉２１及び右扉２２夫々は矩形状をなし、互いに連動して左右方向にスライドする。右扉２２の前面の右辺部には把手２３が設けてある。
作業者が把手２３を把持して左側へ引っ張った場合、右扉２２及び左扉２１は左側に移動して開く。開口１２５を通って、作業者は筐体１２の内側に出入りする。筐体１２の内側に進入した作業者は、例えばテーブル１１１にワークを載置する。
作業者が把手２３を把持して右側へ引っ張った場合、右扉２２及び左扉２１は右側に移動して閉じる。

扉２の開閉を検出するために、工作機械１は検出用部材３及び検出部４を備える。本実施の形態においては検出用部材３が扉２（第１の物体）に取り付けてあり、検出部４が筐体１２（第２の物体）に取り付けてある。検出用部材３を扉２に取り付けるために、工作機械１は取り付け用部材５を更に備え、検出部４を筐体１２に取り付けるために、工作機械１は保持具６を更に備える（後述する図４～図８参照）。検出用部材３の扉２からの取り外しを防止するために、工作機械１は遮蔽部材７を更に備える（後述する図８及び図９参照）。

図４及び図５は、工作機械１が備える検出用部材３及び検出部４を示す斜視図である。
図６は、工作機械１が備える取り付け用部材５を示す斜視図である。
図７及び図８は、工作機械１が備える検出用部材３、検出部４、及び遮蔽部材７を示す斜視図である。
図９及び図１０は、工作機械１の制御系の構成を示すブロック図である。図９及び図１０には扉２及び検出用部材３も模式的に示してある。
図４、図７、及び図９では扉２は開いている。図５、図８、及び図１０では扉２は閉まっている。

検出用部材３は挿入部３１及び取り付け部３２を有する。
挿入部３１及び取り付け部３２夫々は、一方向に長い矩形平板である。
挿入部３１は、挿入部３１の長手方向が取り付け部３２の長手方向に直交する向きで、取り付け部３２に面一に、取り付け部３２の長辺部から突出している。挿入部３１の長手方向の中央部には矩形状の貫通孔３１１が設けてある。
取り付け部３２には、２つの長孔３２１，３２１が長手方向に並設してある。各長孔３２１は、取り付け部３２の長手方向に長い。

検出部４は、筐体４１、リミットスイッチ４２、ロック部材４３、及びソレノイドアクチュエータ４４を有する。
筐体４１は箱状をなし、リミットスイッチ４２、ロック部材４３、及びソレノイドアクチュエータ４４を収容している。筐体４１の周壁にはスリット４１１が設けてある。スリット４１１は筐体４１の内外を連通する。筐体４１には、スリット４１１を通して検出用部材３の挿入部３１を挿入することが可能である。

通常、リミットスイッチ４２はオフである。リミットスイッチ４２が押圧力を受けている間だけ、リミットスイッチ４２はオンになる。
筐体４１は、不図示のカム及びバネを収容している。通常、バネはリミットスイッチ４２から離隔する方向にカムを付勢している。スリット４１１を通して筐体４１に進入した検出用部材３がカムに接触した場合、カムはバネの付勢力に抗ってリミットスイッチ４２に接近し、リミットスイッチ４２に押圧力を与える。なお、筐体４１に進入した検出用部材３が直接的にリミットスイッチ４２に押圧力を与えてもよい。

ロック部材４３は、筐体４１の内部における検出用部材３の挿脱経路に交差する位置（以下、ロック位置という）に進入する。筐体４１に検出用部材３が進入している場合、ロック位置に進入したロック部材４３は、検出用部材３の貫通孔３１１を貫通する。ロック部材４３が貫通孔３１１を貫通している間、検出用部材３の挿入部３１を筐体４１から抜き出すことはできない。
ロック部材４３がロック位置から退出した場合、ロック部材４３が検出用部材３の貫通孔３１１から抜け出るので、検出用部材３の挿入部３１を筐体４１から抜き出すことができる。

ロック部材４３はソレノイドアクチュエータ４４のプランジャ４４ａに連結してある。通常、ソレノイドアクチュエータ４４は励磁状態にある。非励磁状態のソレノイドアクチュエータ４４は、プランジャ４４ａの突出によって、ロック部材４３をロック位置に進入した状態に保つ。励磁状態のソレノイドアクチュエータ４４は、プランジャの没入によって、ロック部材４３をロック位置から退出した状態に保つ。
なお、ソレノイドアクチュエータ４４がロック部材４３を進退させる構成に限定するものではない。例えば電動シリンダがロック部材４３を進退させてもよい。

図９及び図１０は、扉２に固定してある検出用部材３の筐体４１への挿脱、検出用部材３の挿脱に伴うリミットスイッチ４２のオンオフ、及びロック部材４３の進退を模式的に示している。
検出用部材３及び検出部４としては、例えば市販の安全スイッチ装置が備える専用アクチュエータ及び安全スイッチを利用することができる。

扉２の内面には、支持台２４が設けてある。支持台２４は、右扉２２の右辺部の上端近傍に位置している。支持台２４は、筐体１２の内部に進入した作業者の手が届かない程度に高い位置にあることが望ましい。
本実施の形態の支持台２４は、３枚の支持板２４１，２４２，２４３を有する。支持板２４１は一方向に長い矩形板状をなす。支持板２４２は板状をなし、支持板２４１の一方の長辺部から支持板２４１に直交する方向に突出している。支持板２４３は板状をなし、支持板２４１の他方の長辺部から支持板２４２と同じ向きに突出している。

支持台２４は、支持板２４１の長手方向が上下方向に沿うようにして、右扉２２に固定してある。支持板２４１は右扉２２から離隔しており、右扉２２に平行である。支持台２４の固定のために、例えば支持板２４２，２４３夫々の先端部が右扉２２の内面に溶接してある。支持台２４は右扉２２から取り外すことができない。
支持板２４１には、２つの丸孔２４４，２４４が上下方向に並設してある。支持板２４２には、図示しない２つの丸孔が上下方向に並設してある。

取り付け用部材５はＬ型のブラケットである。取り付け用部材５は取り付け部５１，５２を有する。取り付け部５１，５２夫々は一方向に長い矩形板状をなす。取り付け部５１，５２夫々の長手方向は平行である。取り付け部５１は、取り付け部５２の長辺部から取り付け部５２に直交する方向に突出している。
取り付け部５１には２つの丸孔５１１，５１１が取り付け部５１の長手方向に並設してある。
取り付け部５２には２つの長孔５２１，５２１が取り付け部５２の長手方向に並設してある。各長孔５２１は、取り付け部５２の短手方向に長い。

製造者は、２つのネジ８１，８１及び図示しない２つのナットを用いて、検出用部材３を取り付け用部材５に着脱可能に取り付ける。具体的には、製造者は、検出用部材３の取り付け部３２の長孔３２１，３２１と取り付け用部材５の取り付け部５１の丸孔５１１，５１１とを位置合わせし、各長孔３２１及び丸孔５１１にネジ８１を挿入する。次いで、製造者は、取り付け部３２，５１を共締めする。ネジ８１は一のネジであり、長孔３２１は第１の方向に長い長孔である。

製造者は、２つのネジ８２，８２及び図示しない２つのナットを用いて、取り付け用部材５を支持台２４に着脱可能に取り付ける。具体的には、製造者は、取り付け用部材５の取り付け部５２の長孔５２１，５２１と支持台２４の支持板２４２の２つの丸孔とを位置合わせし、各長孔５２１及び支持板２４２の丸孔にネジ８２を挿入する。次いで、製造者は、取り付け部５２及び支持板２４２を共締めする。ネジ８２は他のネジであり、長孔３２１は第２の方向に長い長孔である。

取り付け用部材５を支持台２４に取り付けた場合、長孔５２１の長手方向は前後方向に沿う。取り付け用部材５の取り付け後であっても、後述するように遮蔽部材７を固定するまでは、ネジ８２を緩めたり取り外したりすることができる。ネジ８２，８２を取り外せば、取り付け用部材５を支持台２４から取り外すことができる。ネジ８２，８２を緩めれば、取り付け部５２の支持板２４２に対する相対的な位置を長孔５２１に沿って調整することができるので、取り付け用部材５と一体的な検出用部材３の扉２に対する相対的な位置を前後方向に調整することができる。
なお、取り付け部５２が２つの丸孔を有し、支持板２４２が長孔５２１，５２１を有していてもよい。

支持台２４に取り付けた取り付け用部材５に検出用部材３を取り付けた場合、長孔３２１の長手方向は上下方向に沿う。検出用部材３の取り付け後であっても、遮蔽部材７を固定するまでは、ネジ８１を緩めたり取り外したりすることができる。ネジ８１，８１を取り外せば、検出用部材３を取り付け用部材５から取り外すことができる。ネジ８１，８１を緩めれば、取り付け部３２の取り付け部５１に対する相対的な位置を長孔３２１に沿って調整することができるので、検出用部材３の取り付け用部材５に対する相対的な位置を上下方向に調整することができる。
なお、取り付け部３２が丸孔５１１，５１１を有し、取り付け部５１が長孔３２１，３２１を有していてもよい。

取り付け用部材５の扉２に対する相対的な位置を前後方向に調整し、検出用部材３の取り付け用部材５に対する相対的な位置を上下方向に調整することによって、扉２に対する検出用部材３の相対的な位置を上下前後方向に調整することができる。扉２と検出用部材３との間に検出用部材３が介在しているので、扉２に対する検出用部材３の相対的な位置を２方向に調整するための構成は簡易である。
また、取り付け用部材５の設計を適宜に変更することによって、相異なる仕様の扉２，２に、共通の検出用部材３，３を取り付けることができる。

ネジ８１，８１を取り外せば、検出用部材３を扉２から取り外すことができる。ネジ８２，８２を取り外せば、検出用部材３を取り付け用部材５ごと扉２から取り外すことができる。つまり、検出用部材３は、ネジ８１，８１，８２，８２を用いて着脱可能に扉２に取り付けてある。

遮蔽部材７は、２つの遮蔽部７１，７２及び取り付け部７３を有する。遮蔽部７１，７２及び取り付け部７３夫々は一方向に長い矩形板状をなす。遮蔽部７１は、遮蔽部７２の一方の長辺部から遮蔽部７２に直交する方向に突出している。取り付け部７３は、遮蔽部７２の他方の長辺部から遮蔽部７１と相反する向きに突出している。遮蔽部７１，７２及び取り付け部７３夫々の長手方向は平行である。
取り付け部７３には２つの丸孔が取り付け部７３の長手方向に並設してある。

製造者は、２つのワンウェイネジ８０，８０及び図示しない２つのナットを用いて、遮蔽部材７を支持台２４に固定する。具体的には、製造者は、遮蔽部７１，７２が取り付け用部材５の取り付け部５１，５２に対向するようにして、遮蔽部材７の取り付け部７３の２つの丸孔と支持台２４の支持板２４１の丸孔２４４，２４４とを位置合わせする。次に、製造者は、位置合わせした取り付け部７３の丸孔及び丸孔２４４にワンウェイネジ８０を挿入する。次いで、製造者は、取り付け部７３及び支持板２４１を共締めする。遮蔽部材７は支持台２４から取り外すことができない。

このようにして遮蔽部材７を支持台２４に固定した場合、遮蔽部７１はネジ８１，８１夫々のネジ頭を遮蔽し、遮蔽部７２はネジ８２，８２夫々のネジ頭を遮蔽する。遮蔽部７１は、ネジ８１を取り外すための工具がネジ８１のネジ頭に接触することを阻害することによって、ネジ８１の取り外しを阻害する。同様に、遮蔽部７２は、ネジ８２を取り外すための工具がネジ８２に接触することを阻害することによって、ネジ８２の取り外しを阻害する。

以上のようにして遮蔽部材７を固定するまでは、検出用部材３の扉２に対する相対的な位置を上下方向に調整することができる。
遮蔽部材７は、ネジ８１，８１，８２，８２を全て遮蔽するので、ネジ８１，８１，８２，８２夫々を個別に遮蔽する必要がない。故に、遮蔽部材７の個数を低減することができる。

ワンウェイネジ８０を用いる場合、遮蔽部材７を簡易に固定することができる。しかしながら、遮蔽部材７は、リベット留め、溶接、又は接着等によって支持台２４に固定してあってもよい。
また、遮蔽部材７は、検出用部材３又は取り付け用部材５に固定してあってもよい。

筐体１２の前壁１２１の内面には、支持台１４が設けてある。支持台１４は、開口１２５の右辺の上端近傍に位置している。支持台１４は、筐体１２の内部に進入した作業者の手が届かない程度に高い位置にあることが望ましい。
本実施の形態の支持台１４は板状をなし、支持台１４の一面が上向きになるようにして、前壁１２１の内面に固定してある。支持台１４は前壁１２１から取り外すことができない。
支持台１４には、図示しない２つの丸孔が設けてある。
検出部４は、スリット４１１が左向きになるようにして、支持台１４の上面に載置してある。

保持具６は、３つの被覆部６１～６３と２つの取り付け部６４，６４とを有する。
被覆部６１～６３夫々は矩形板状をなす。被覆部６２，６３夫々は、被覆部６１から被覆部６１に直交する方向に突出している。被覆部６２は被覆部６１の長辺部に設けてあり、被覆部６３は被覆部６１の短辺部に設けてある。被覆部６１～６３は検出部４を上側、後側、及び右側から夫々覆う。保持具６は、被覆部６１と支持台１４との間、及び被覆部６２と前壁１２１との間に検出部４を挟むようにして、検出部４を保持する。
取り付け部６４，６４は被覆部６２，６３の先端部から支持台１４に沿って突出している。各取り付け部６４には、左右方向に長い長孔６４１が設けてある。

製造者は、２つのネジ８３，８３及び図示しない２つのナットを用いて、保持具６を支持台１４に着脱可能に取り付ける。具体的には、製造者は、保持具６の取り付け部６４の長孔６４１，６４１と支持台１４の２つの丸孔とを位置合わせし、各長孔６４１及び支持台１４の丸孔にネジ８３を挿入する。次いで、製造者は、取り付け部６４及び支持台１４を共締めする。ネジ８３は第２のネジであり、長孔６４１は第３の方向に長い長孔である。

保持具６の取り付け後であっても、ネジ８３を緩めたり取り外したりすることができる。ネジ８３，８３を取り外せば、保持具６を支持台１４から取り外すことができる。ネジ８３，８３を緩めれば、取り付け部６４の支持台１４に対する相対的な位置を長孔６４１に沿って調整することができる。この結果、保持具６が保持する検出部４の筐体１２に対する相対的な位置を左右方向に調整することができる。
なお、取り付け部６４が丸孔を有し、支持板２４２が長孔６４１を有していてもよい。

製造者は、検出用部材３の位置を上下前後方向に調整し、検出部４の位置を左右方向に調整することによって、検出用部材３と検出部４とを位置合わせする。
検出部４は検出用部材３よりも大型なので、検出部４の位置を２方向に調整するための構成は煩雑になる。しかしながら、検出部４の位置を１方向に調整するための構成は簡易である。また、検出用部材３を２方向に調整するための構成は簡易である。

なお、検出用部材３の位置が１方向に調整可能であり、検出部４の位置が２方向に調整可能でもよい。
また、検出用部材３の位置が３方向に調整可能でもよい。この場合、検出部４の位置を調整可能にする必要はない。ただし、検出用部材３の位置を３方向に調整するための構成は複雑である。故に、検出用部材３の位置が２方向に調整可能であり、検出部４の位置が１方向に調整可能な構成が最も有利である。

ネジ８１～８３夫々はクロムモリブデン鋼製であることが望ましい。クロムモリブデン鋼製のネジ８１～８３はステンレス製のネジに比べて機械的強度が高い。故に、検出用部材３を扉２に強固に取り付けることができ、検出部４を筐体１２に強固に取り付けることができる。
ワンウェイネジ８０はクロムモリブデン鋼製であることが望ましいが、例えばステンレス製でもよい。ステンレス製のワンウェイネジ８０は入手が容易である。

制御装置１３は、筐体１２の後壁１２２の外面に設けてある。
制御装置１３は、ＣＰＵを有している制御部１３１、揮発性メモリを用いてなる一時記憶部１３２、及び不揮発性メモリを用いてなる記憶部１３３を備える（図３参照）。制御部１３１は、バスを介して一時記憶部１３２及び記憶部１３３に接続してある。記憶部１３３は、工作機械１の動作を制御するためのコンピュータプログラムを記憶している。制御部１３１は、一時記憶部１３２を作業領域として用い、記憶部１３３が記憶しているコンピュータプログラムに従って、工作機械１の動作の動作を制御する。

制御装置１３又は機械本体１１は、Ｘ軸モータ１１２、Ｙ軸モータ１１３、Ｚ軸モータ１１５、主軸モータ１１６、及び交換モータ１１８夫々を個別に駆動する図示しないモータドライバを備える。モータドライバは制御信号を受け付け、受け付けた制御信号に応じて機械本体１１が備える各モータを駆動する。

制御部１３１は、Ｘ軸モータ１１２のモータドライバへ制御信号を出力することによって、Ｘ軸モータ１１２の動作を制御する。同様にして、制御部１３１は、Ｙ軸モータ１１３、Ｚ軸モータ１１５、主軸モータ１１６、及び交換モータ１１８夫々の動作を制御する。制御部１３１が制御信号を出力する場合、モータは作動する。制御部１３１が制御信号を出力しない場合、停止しているモータは作動せず、作動しているモータは停止する。
以上の結果、機械本体１１はワークの前後左右方向の位置を調整し、工具を用いてワークを加工し、工具を交換する。

検出部４は、ケーブル４５を介して制御装置１３に接続してある。ケーブル４５は、検出部４のリミットスイッチ４２及びソレノイドアクチュエータ４４夫々と制御装置１３の制御部１３１とを接続する信号線を含んでいる。

扉２が閉まった場合、検出用部材３の挿入部３１が検出部４の筐体４１に進入する。この結果、リミットスイッチ４２がオンになる。
リミットスイッチ４２がオンになった場合、制御部１３１は、ソレノイドアクチュエータ４４の励磁を終了する。すると、ロック部材４３が検出用部材３の貫通孔３１１を貫通するので、扉２の施錠が行なわれる。

筐体１２の前壁１２１には、操作盤１５が設けてある。操作盤１５は開口１２５の右側に位置している。図９及び図１０では操作盤１５の図示は省略してある。
機械本体１１にワークの加工を開始させる場合、作業者は、操作盤１５を操作することによって、制御部１３１に加工開始命令を与える。
加工開始命令を受けていない場合、制御部１３１は制御信号を出力しない。
加工開始命令を受けた場合、制御部１３１はリミットスイッチ４２がオンであるか否かを判定する。

リミットスイッチ４２がオンである場合、扉２は閉まっているので、機械本体１１が作動しても安全である。故に、制御部１３１は制御信号を出力する。従って、機械本体１１は作動し、ワークを加工する。
一方、リミットスイッチ４２がオフである場合、扉２は開いているので、機械本体１１が作動すると危険である。故に、制御部１３１は制御信号を出力しない。従って、機械本体１１は作動せず、ワークを加工しない。

施錠してある扉２を開ける場合、作業者は、操作盤１５を操作することによって、制御部１３１に解錠命令を与える。解錠命令を受けた場合、制御部１３１は制御信号を出力しているか否かを判定する。制御信号を出力していない場合、機械本体１１は作動していないので、制御部１３１はソレノイドアクチュエータ４４を励磁する。
制御信号を出力している場合、機械本体１１は作動しているので、制御部１３１は制御信号の出力を終了してからソレノイドアクチュエータ４４を励磁する。

ソレノイドアクチュエータ４４が励磁状態になると、ロック部材４３が検出用部材３の貫通孔３１１から抜け出るので、扉２の解錠が行なわれる。
扉２の解錠後、作業者は扉２を開ける。
扉２が開いた場合、検出用部材３の挿入部３１が検出部４の筐体４１から抜け出る。この結果、リミットスイッチ４２がオフになる。
なお、制御部１３１は、ワークの加工が終了した場合に、ソレノイドアクチュエータ４４を自動的に励磁してもよい。制御部１３１がソレノイドアクチュエータ４４を自動的に励磁した場合、作業者が操作盤１５を操作することなく、扉２を開けることができる。

以上のような工作機械１の場合、扉２から検出用部材３を取り外すためには、ネジ８１，８１及びネジ８２，８２の少なくとも一方を取り外す必要がある。しかしながら、遮蔽部材７が、ネジ８１，８２の取り外しを阻害する。しかも、遮蔽部材７は扉２に固定してある。故に、遮蔽部材７を取り外すことはできない。従って、検出用部材３の扉２からの取り外しを防止することができる。

検出部４は、扉２が筐体１２の開口１２５を閉鎖している場合に、筐体４１における検出用部材３の存在を検出する。即ち、検出部４は、筐体４１における検出用部材３の在／否を検出することによって、扉２の閉／開を検出する。
機械本体１１は、検出部４が検出用部材３の存在を検出している場合にワークを加工する。検出部４が検出用部材３の存在を検出している場合、扉２は筐体４１の開口１２５を必ず閉鎖している。故に、扉２が開いているのに機械本体１１が作動するという不都合を防止することができる。従って、安全性を向上させることができる。

工作機械の製造者は、検出用部材３を扉２に取り付けた後でも、遮蔽部材７の固定前であれば、ネジ８１，８１又はネジ８２，８２を緩めて扉２に対する検出用部材３の相対的な位置を調整することができる。製造者は、検出用部材３の位置が確定した後で、遮蔽部材７を固定する。故に、工作機械１の製造中には検出用部材３の位置を容易に調整することができる。
一方、工作機械１の工場出荷後には検出用部材３の取り外しを防止することができる。

なお、工作機械１は、検出用部材３が扉２に取り付けてあり、検出部４が筐体１２に取り付けてある構成に限定するものではない。検出用部材３が筐体１２に取り付けてあり、検出部４が扉２に取り付けてあってもよい。
また、筐体１２の左壁１２３（又は右壁１２４）に設けてある点検用の開口の周縁部と、点検用の開口を開閉する扉とに検出用部材３及び検出部４が取り付けてあってもよい。
制御装置１３は、開口が設けてある筐体と、筐体の開口を開閉する扉とを備えていてもよい。制御装置１３の筐体は、制御部１３１及び一時記憶部１３２等を収容する。この場合、制御装置１３の開口の周縁部と扉とに検出用部材３及び検出部４が取り付けてあってもよい。
更に、複数の扉が開口１２５を開閉してもよい。この場合、各扉に検出用部材３が取り付けてあり、検出用部材３，３，…夫々に対応する検出部４，４，…が開口１２５の周縁部に取り付けてあればよい。又は、各扉に検出部４が取り付けてあり、検出部４，４，…に対応する検出用部材３，３，…が開口１２５の周縁部に取り付けてあればよい。

扉２は直線状にスライドする引き戸に限定するものではない。扉２は曲線状にスライドする引き戸でもよい。
扉２は引き戸に限定するものではない。扉２は、例えば開き戸、又は巻き上げ式の鎧戸でもよい。

工作機械１は、検出部４に係るネジ８３，８３の取り外しを阻害するようにしてネジ８３，８３を遮蔽する遮蔽部材を備えていてもよい。この場合、悪意のある者が検出部４を取り外すことを防止することができる。
しかしながら、検出部４の取り外しが可能であっても、扉２が開いているのに機械本体１１が作動するという不都合が起きる虞はない。何故ならば、検出部４にはケーブル４５が接続してあるので、検出部４を取り外しても、扉２に取り付けてある検出用部材３のところまで持ち運ぶことができないからである。

実施の形態２．
本実施の形態の工作機械１は、実施の形態１の工作機械１と略同様の構成である。以下では、実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図１１及び図１２は、実施の形態２に係る工作機械１を示す斜視図である。図１１及び図１２においては、筐体１２の天壁１２６が図示してある。
本実施の形態においては、開口１２５を開閉するために、左扉２５及び右扉２６が前壁１２１に取り付けてある。図１１では左扉２５及び右扉２６は閉まっている。図１２では左扉２５及び右扉２６は開いている。

左扉２５及び右扉２６は両引き戸（引き分け戸）である。左扉２５及び右扉２６夫々は矩形状をなし、左右方向にスライドする。左扉２５の前面の左辺部には把手２５１が設けてある。右扉２６の前面の右辺部には把手２６１が設けてある。
作業者が把手２５１を把持して左側へ引っ張った場合、左扉２５は左側に移動して開く。作業者が把手２５１を把持して右側へ引っ張った場合、左扉２５は右側に移動して閉じる。同様に、作業者が把手２６１を把持して右側へ引っ張った場合、右扉２６は右側に移動して開く。作業者が把手２６１を把持して左側へ引っ張った場合、右扉２６は左側に移動して閉じる。
左扉２５及び右扉２６が開口１２５を閉鎖した場合、左扉２５の右辺部と右扉２６の左辺部とが接触する。

本実施の形態においては検出用部材３が左扉２５（第１の物体）に取り付けてあり、検出部４が右扉２６（第２の物体）に取り付けてある。
支持台２４は左扉２５の内面に設けてある。支持台２４は、左扉２５の右辺部の上端近傍に位置している。
支持台１４は右扉２６の内面に設けてある。支持台１４は、右扉２６の左辺部の上端近傍に位置している。

以上のような工作機械１は、実施の形態１の工作機械１と同様の作用効果を奏する。
なお、左扉２５及び右扉２６は、例えば観音開きの２枚の開き戸であってもよい。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１工作機械
１２筐体
１２５開口
２扉
２５左扉（２つの扉の一方）
２６右扉（２つの扉の他方）
３検出用部材
３２１長孔（第１の方向に長い長孔）
４検出部
５取り付け用部材
５２１長孔（第２の方向に長い長孔）
６保持具
６４１長孔（第３の方向に長い長孔）
７遮蔽部材
８０ワンウェイネジ
８１ネジ（一のネジ）
８２ネジ（他のネジ）
８３ネジ（第２のネジ）

Claims

開口が設けてある筐体と、
前記開口を開閉する扉と、
該扉及び前記筐体の一方に、ネジを用いて着脱可能に取り付けてあり、前記扉の開閉を検出するための検出用部材と
を備える工作機械において、
前記一方又は前記検出用部材に固定してあり、前記ネジの取り外しを阻害するようにして前記ネジを遮蔽する遮蔽部材と、
前記扉及び前記筐体の他方に取り付けてあり、前記扉が前記開口を閉鎖している場合に前記検出用部材の存在を検出する検出部と、
前記筐体の内側に設けられ、前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に被加工物を加工する機械本体と
を備え、
一の前記ネジを用いて前記検出用部材が着脱可能に取り付けてあり、他の前記ネジを用いて前記一方に着脱可能に取り付けてある取り付け用部材と、
第２のネジを用いて着脱可能に前記他方に取り付けてあり、前記検出部を保持している保持具と
を更に備え、
前記検出部は前記検出用部材よりも大型であり、
前記検出用部材及び前記取り付け用部材の何れかには、一の前記ネジが挿入してあり、第１の方向に長い長孔が設けてあり、
前記取り付け用部材及び前記一方の何れかには、他の前記ネジが挿入してあり、前記第１の方向とは異なる第２の方向に長い長孔が設けてあり、
前記保持具及び前記他方の何れかには、前記第２のネジが挿入してあり、前記第１の方向及び前記第２の方向夫々と異なる第３の方向に長い長孔が設けてあることを特徴とする工作機械。
開口が設けてある筐体と、
前記開口を開閉する２つの扉と、
該２つの扉の一方に、ネジを用いて着脱可能に取り付けてあり、前記２つの扉の開閉を検出するための検出用部材と
を備える工作機械において、
前記一方又は前記検出用部材に固定してあり、前記ネジの取り外しを阻害するようにして前記ネジを遮蔽する遮蔽部材と、
前記２つの扉の他方に取り付けてあり、前記２つの扉が前記開口を閉鎖している場合に前記検出用部材の存在を検出する検出部と、
前記筐体の内側に設けられ、前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に被加工物を加工する機械本体と
を備え、
一の前記ネジを用いて前記検出用部材が着脱可能に取り付けてあり、他の前記ネジを用いて前記一方に着脱可能に取り付けてある取り付け用部材と、
第２のネジを用いて着脱可能に前記他方に取り付けてあり、前記検出部を保持している保持具と
を更に備え、
前記検出部は前記検出用部材よりも大型であり、
前記検出用部材及び前記取り付け用部材の何れかには、一の前記ネジが挿入してあり、第１の方向に長い長孔が設けてあり、
前記取り付け用部材及び前記一方の何れかには、他の前記ネジが挿入してあり、前記第１の方向とは異なる第２の方向に長い長孔が設けてあり、
前記保持具及び前記他方の何れかには、前記第２のネジが挿入してあり、前記第１の方向及び前記第２の方向夫々と異なる第３の方向に長い長孔が設けてあることを特徴とする工作機械。
前記遮蔽部材は、一の前記ネジ及び他の前記ネジを両方とも遮蔽することを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に前記扉が施錠され、
前記機械本体による加工が終了した場合に前記扉が自動的に解錠されることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記検出部が前記検出用部材の存在を検出している場合に前記２つの扉が施錠され、
前記機械本体による加工が終了した場合に前記２つの扉が自動的に解錠されることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
前記遮蔽部材は、ワンウェイネジを用いて前記一方又は前記検出用部材に固定してあることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の工作機械。
前記検出用部材及び前記検出部は前記筐体の内側に夫々設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の工作機械。
前記ネジはクロムモリブデン鋼製であることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の工作機械。
前記検出用部材及び前記検出部は前記筐体の内側に夫々設けられており、
前記検出用部材及び前記検出部の取り付け位置は前記扉の上隅部と前記筐体の前記上隅部に対応する部分であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記検出用部材及び前記検出部は前記筐体の内側に夫々設けられており、
前記検出用部材及び前記検出部の取り付け位置は前記２つの扉夫々の上隅部であることを特徴とする請求項２に記載の工作機械。