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JP6746576B2 - Haptic feedback device for motor vehicles - Google Patents

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JP6746576B2 JP2017527337A JP2017527337A JP6746576B2 JP 6746576 B2 JP6746576 B2 JP 6746576B2 JP 2017527337 A JP2017527337 A JP 2017527337A JP 2017527337 A JP2017527337 A JP 2017527337A JP 6746576 B2 JP6746576 B2 JP 6746576B2
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Description

本発明は、タッチセンシティブ面への接触に応じて、ユーザにハプティック（触覚）フィードバックを生成する、自動車両用ハプティックフィードバック装置に関する。 The present invention relates to a haptic feedback device for a motor vehicle, which generates haptic feedback to a user in response to touching a touch-sensitive surface.

自動車両の分野において、タッチセンシティブ面を有する多機能制御インターフェースが、空調システムやオーディオシステム、更にはナビゲーションシステム等の電気又は電子システムを制御するためにますます使用されるようになっている。このようなインターフェースは、表示スクリーンに関連付けられて、制御すべきシステムに関する様々なコマンドを含むポップアップ・メニューにおけるナビゲーションを可能としている。 In the field of motor vehicles, multifunctional control interfaces with touch-sensitive surfaces are increasingly used for controlling electrical or electronic systems such as air conditioning systems, audio systems, and even navigation systems. Such an interface is associated with the display screen to allow navigation in a pop-up menu containing various commands for the system to be controlled.

ユーザに対するタッチセンシティブ面への接触を確認する機械的フィードバックによる情報の喪失を補うために、ユーザに対するフィードバックとして、ハプティックフィードバックの生成が提供されている。ハプティックフィードバックは、通常、タッチセンシティブ面に取付けられた振動アクチュエータの作動により得られ、面への接触に応答してタッチセンシティブ面を振動させるように駆動される。 Generation of haptic feedback is provided as feedback to the user to compensate for the loss of information due to mechanical feedback confirming touch to the touch sensitive surface to the user. Haptic feedback is typically obtained by actuation of a vibration actuator attached to a touch-sensitive surface and is driven to vibrate the touch-sensitive surface in response to touching the surface.

ユーザに明瞭に感知されるハプティックフィードバックは、顕著な振幅の加速を呈するが、これは最初のパルス後に急速に減衰される。これが、いわゆる「強力」ハプティック効果である。しかしながら、このようなハプティック効果は、アクチュエータやタッチセンシティブ面を備えた可動部品がダンパにより固定部品に連結されている、いわゆる「懸架型」実装に対して生成することは、困難な場合がある。実際に、生成された振動の振幅が比較的長時間に亘って持続し、これにより知覚の質が低下してしまうことが知られている。 The haptic feedback, which is clearly perceived by the user, exhibits a significant amplitude of acceleration, which is rapidly attenuated after the first pulse. This is the so-called "strong" haptic effect. However, such a haptic effect can be difficult to generate for so-called "suspended" mounting, where a moving part with an actuator or a touch-sensitive surface is connected to a fixed part by a damper. In fact, it is known that the amplitude of the vibrations produced lasts for a relatively long period of time, which reduces the quality of perception.

本発明の１つの目的は、生成された振動の振幅がより迅速に減衰されるハプティックフィードバック装置を提供することである。 One object of the present invention is to provide a haptic feedback device in which the amplitude of the generated vibration is damped more quickly.

この目的のために、本発明の主題は、
自動車両用ハプティックフィードバック装置であって、
‐タッチセンシティブ面と、前記タッチセンシティブ面を振動させるための少なくとも１つの振動アクチュエータとを備えた可動部品と、
‐前記自動車両に固定されることが意図された固定部品と、を備え、
前記ハプティックフィードバック装置は、前記可動部品と前記固定部品との間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つの非対称減衰部材を備え、
前記非対称減衰部材は、前記振動アクチュエータにより生成された振動を、反対方向より一方向において、より減衰させるように構成される、
ことを特徴とするハプティックフィードバック装置である。 To this end, the subject of the invention is
A haptic feedback device for a motor vehicle,
-A movable part comprising a touch-sensitive surface and at least one vibration actuator for vibrating said touch-sensitive surface,
-A fixing part intended to be fixed to the motor vehicle,
The haptic feedback device comprises at least one asymmetric damping member disposed at least partially between the movable part and the fixed part,
The asymmetric damping member is configured to further damp vibrations generated by the vibration actuator in one direction than in opposite directions.
It is a haptic feedback device characterized in that

非対称な減衰動作は、振幅をより迅速に減衰させることを可能とし、これにより、ユーザがより知覚しやすい強力なハプティック効果を得ることができる。 The asymmetric damping action allows the amplitude to decay more quickly, resulting in a stronger haptic effect that is more perceptible to the user.

単独で又は組み合わせて提供されるハプティックフィードバック装置の１つ又は複数の特徴を以下に記載する。
‐前記非対称減衰部材は、前記振動アクチュエータにより生成された振動を一方向において減衰させるように構成された第１部分と、振動を少なくとも反対方向において減衰させるように構成された第２部分と、を備える。
‐前記ハプティックフィードバック装置は、前記可動部品を前記固定部品に前記非対称減衰部材を介して固定するための少なくとも１つの固定部材を備え、前記非対称減衰部材は、前記可動部品と前記固定部品との間に配置される第１部分と、前記固定部品と前記固定部材のヘッドとの間に配置される第２部分と、を備える。
‐前記非対称減衰部材の前記第１部分は、前記非対称減衰部材の前記第２部分より剛性である。したがって、非対称減衰部材は、可動部品の、ユーザの指に向かう変位より固定部品に向かう変位をより減衰させる。こうして、タッチセンシティブ面の、ユーザの指に向かう振動の振幅が、指から離れる振幅より大きくなるため、提供されたエネルギが同じでもユーザの知覚が強調される。実際に、ユーザは指に対する降下より押圧に対してより高い感受性を有していることがわかっている。更に、降下状態において振動の振幅をより減衰させることにより、固定部品に向かう揺れを生成するために提供されるエネルギの喪失が制限される。したがって、可動部品を変位させるように提供されるエネルギの使用が最適化される。
‐前記非対称減衰部材の前記第１部分は、前記非対称減衰部材の前記第２部分の幾何学的形状より大きい剛性を提供する幾何学的形状を有する。
‐前記非対称減衰部材の前記第１部分は、振動方向において、前記非対称減衰部材の前記第２部分の厚さより大きい厚さを有する。
‐前記非対称減衰部材の前記第１部分は、前記非対称減衰部材の前記第２部分の材料の剛性より大きい剛性を呈する材料を備える。
‐前記非対称減衰部材の前記第１及び／又は第２部分は、ワッシャの形状を有する。
‐前記非対称減衰部材は、前記第１及び第２部分を連結する中央部分を備える。
‐前記非対称減衰部材は、前記可動部品と前記固定部品との間に配置されるとともに前記可動部品と前記固定部品とに固定され、前記非対称減衰部材は、圧縮状態において、牽引状態とは異なる減衰特性を呈する。これにより、一方で非対称部材の第２部分を、他方で固定部材を設けることが回避され得る。
‐前記非対称減衰部材は、牽引状態より圧縮状態において、より減衰させる。したがって、提供されたエネルギが同じでもユーザの知覚が強調され、且つ固定部品に向かう振幅を生成するために提供されるエネルギの喪失が制限される。
‐前記非対称減衰部材は単一部品として製造される。
‐前記振動アクチュエータは、前記タッチセンシティブ面を、前記タッチセンシティブ面の平面に垂直な振動方向において振動させるように構成される。 One or more features of the haptic feedback device provided alone or in combination are described below.
-The asymmetric damping member comprises a first portion configured to damp vibrations generated by the vibration actuator in one direction and a second portion configured to damp vibrations in at least the opposite direction. Prepare
-The haptic feedback device comprises at least one fixing member for fixing the movable part to the fixed part via the asymmetric damping member, the asymmetric damping member being between the movable part and the fixed part. And a second portion arranged between the fixing component and the head of the fixing member.
-The first part of the asymmetric damping member is stiffer than the second part of the asymmetric damping member. Therefore, the asymmetrical damping member damps the displacement of the movable part towards the fixed part more than the displacement towards the user's finger. Thus, the amplitude of the vibration of the touch sensitive surface towards the user's finger is greater than the amplitude away from the finger, thus enhancing the user's perception even with the same energy provided. In fact, it has been found that the user is more sensitive to pressure than to descent on the finger. Further, the more damping of the vibration amplitude in the descent condition limits the loss of energy provided to produce the sway towards the stationary component. Therefore, the use of the energy provided to displace the moving parts is optimized.
-The first portion of the asymmetrical damping member has a geometry that provides greater rigidity than the geometry of the second portion of the asymmetrical damping member.
The first part of the asymmetrical damping member has a thickness in the direction of vibration that is greater than the thickness of the second part of the asymmetrical damping member.
-The first portion of the asymmetrical damping member comprises a material exhibiting a stiffness greater than that of the material of the second portion of the asymmetrical damping member.
-The first and/or second part of the asymmetric damping member has the shape of a washer.
-The asymmetric damping member comprises a central part connecting the first and second parts.
-The asymmetric damping member is arranged between the movable part and the fixed part and fixed to the movable part and the fixed part, and the asymmetric damping member has a different damping in a compressed state from a traction state. Exhibit characteristics. This may avoid providing the second part of the asymmetric member on the one hand and the fixing member on the other hand.
-The asymmetric damping member provides more damping in the compressed state than in the traction state. Therefore, the user's perception is enhanced even with the same energy provided, and the loss of energy provided to produce the amplitude towards the fixed component is limited.
-The asymmetric damping member is manufactured as a single piece.
The vibration actuator is arranged to vibrate the touch-sensitive surface in a vibration direction perpendicular to the plane of the touch-sensitive surface.

他の利点及び特徴は、本発明の発明を読むことにより、また本発明の非制限的な例示的実施形態を示す添付図面から明らかになるであろう。 Other advantages and features will be apparent from reading the invention of the present invention and from the accompanying drawings showing non-limiting exemplary embodiments of the present invention.

自動車両用ハプティックフィードバック装置の第１の例示的実施形態を示す図。FIG. 1 illustrates a first exemplary embodiment of a haptic feedback device for a motor vehicle. 図１の詳細の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of details of FIG. 1. 第１の例示的実施形態によるハプティックフィードバック装置の要素の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of elements of a haptic feedback device according to the first exemplary embodiment. 図３の非対称減衰部材の斜視図。4 is a perspective view of the asymmetric damping member of FIG. 3. FIG. 第１の例示的実施形態によるハプティックフィードバック装置（実線による曲線）及び従来技術のシステム（点線による曲線）についての、振動方向における振動の振幅を時間の関数として示すグラフ。3 is a graph showing the amplitude of vibration in the vibration direction as a function of time for a haptic feedback device according to the first exemplary embodiment (solid curve) and a prior art system (dotted curve). ハプティック装置の第２の例示的実施形態を示す図。FIG. 6 shows a second exemplary embodiment of a haptic device.

これらの図において、同一の要素には同じ参照符号が付されている。 In these figures, the same elements have the same reference numerals.

図１及び図２は、自動車両用ハプティック（触覚）フィードバック装置１であって、例えば車両のダッシュボードに配設されたハプティックフィードバック装置１の第１の例示的実施形態を示す。 1 and 2 show a first exemplary embodiment of a haptic (tactile) feedback device 1 for a motor vehicle, for example arranged on the dashboard of a vehicle.

ハプティックフィードバック装置１は、可動部品２と、自動車両４に固定されることが意図された固定部品３と、可動部品２と固定部品３との間に少なくとも部分的に配置されて可動部品２を固定部品３に連結する少なくとも１つの非対称減衰部材５と、を備えている。 The haptic feedback device 1 is arranged at least partly between the moving part 2, a fixed part 3 intended to be fixed to the motor vehicle 4, and the moving part 2 and the fixed part 3. At least one asymmetrical damping member 5 connected to the fixed part 3.

より具体的には、ハプティックフィードバック装置１は、例えば、可動部品２の対向縁部の下方に配設された２つの減衰部材５を備えている。 More specifically, the haptic feedback device 1 includes, for example, two damping members 5 arranged below the facing edges of the movable component 2.

可動部品２は、タッチセンシティブ面６と、タッチセンシティブ面６を、例えばタッチセンシティブ面６の平面Ｘ、Ｙに対して垂直な振動方向Ｚにおいて振動させる少なくとも１つの振動アクチュエータ７と、タッチセンシティブ面６を支承するとともに振動アクチュエータ７が取付けられる支持体８と、を備え、可動部品２は振動アクチュエータ７を備えて、いわゆる「懸架」タイプの構造を規定している。 The movable part 2 includes a touch-sensitive surface 6, at least one vibration actuator 7 that vibrates the touch-sensitive surface 6 in a vibration direction Z perpendicular to the planes X and Y of the touch-sensitive surface 6, and the touch-sensitive surface 6. And a support 8 to which the vibration actuator 7 is attached and the movable part 2 comprises the vibration actuator 7 to define a so-called "suspension" type structure.

タッチセンシティブ面６は、例えば、平坦なパネルである。タッチセンシティブ面６は、ユーザからの面に対する接触を検知して接触位置を測定するための、例えば抵抗性又は容量性センサを備えている。タッチセンシティブ面６は、特に、ユーザが機能を、例えば空調システム、ナビゲーションシステム又は車のラジオシステム等の機能を選択、作動又は有効にしたり、電話番号リスト等のリストをスクロールして選択肢を選択したりすることを可能とする。タッチセンシティブ面６は、例えば、表示スクリーンに結合されてタッチスクリーンを形成し、制御すべきシステムに関する種々のコマンドを含むポップアップメニューにおけるナビゲーションを可能としている。 The touch sensitive surface 6 is, for example, a flat panel. The touch-sensitive surface 6 comprises, for example, a resistive or capacitive sensor for detecting a contact from the user on the surface and measuring the contact position. The touch-sensitive surface 6 is particularly adapted for the user to select, activate or enable a function, for example a function such as an air conditioning system, a navigation system or a car radio system, or scroll through a list such as a telephone number list to select an option. It is possible to do. The touch-sensitive surface 6 is, for example, coupled to a display screen to form a touch screen and allows navigation in pop-up menus containing various commands relating to the system to be controlled.

タッチセンシティブ面６の振動は、ユーザの指や他の作動手段（例えばスタイラス）による、例えば押圧や回転又は直線的移動等の接触に応じて、ハプティックフィードバックをユーザに提供することができる。このフィードバックは「ハプティック（振動性）」と称されるが、これは、フィードバックがタッチセンシティブ面６に触れることにより知覚可能だからである。 Vibrations of the touch-sensitive surface 6 can provide haptic feedback to the user in response to contact by the user's finger or other actuating means (eg, stylus), such as pressing, rotating, or linearly moving. This feedback is called "haptic" because it is perceptible by touching the touch sensitive surface 6.

支持体８及びタッチセンシティブ面６は、例えば装飾フィルム又は装飾パターンを有し得るガラス製シート９により被覆されている。 The support 8 and the touch-sensitive surface 6 are covered, for example, by a glass sheet 9 which can have a decorative film or a decorative pattern.

振動アクチュエータ７は、例えばＥＲＭ（Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ Ｒｏｔａｔｉｎｇ−Ｍａｓｓ（偏心回転質量））タイプのものであり、「振動モータ」又はフライウエイトモータとも称される。他の例によれば、振動アクチュエータ７は、電磁タイプである。これは、例えば、拡声器（音声コイル技術）に類似した技術を利用するものである。振動アクチュエータ７は、例えば「リニアモータ」とも称されるＬＲＡ（リニア共鳴アクチュエータ）である。可動部品は、例えば、固定コイル内を摺動する可動マグネットにより、又は固定マグネットの周囲を摺動する可動コイルにより形成され、可動部品と固定部品とは、電磁効果により協働する。他の例によれば、振動アクチュエータ７は、圧電タイプである。 The vibration actuator 7 is of an ERM (Eccentric Rotating-Mass) type, for example, and is also called a “vibration motor” or a flyweight motor. According to another example, the vibration actuator 7 is of the electromagnetic type. This utilizes, for example, a technology similar to a loudspeaker (voice coil technology). The vibration actuator 7 is, for example, an LRA (linear resonance actuator) which is also called a “linear motor”. The movable part is formed by, for example, a movable magnet that slides in the fixed coil or a movable coil that slides around the fixed magnet, and the movable part and the fixed part cooperate by an electromagnetic effect. According to another example, the vibration actuator 7 is of the piezoelectric type.

例えばバックライト装置と、振動センサと、特にタッチセンシティブ面６のセンサ及び振動アクチュエータ７を制御・電源ユニットに連結する電子トラックとを有するＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）等の、電子回路基板１０を、固定部品３は有し得る。 An electronic circuit board 10, such as a PCB (Printed Circuit Board) having a backlight device, a vibration sensor, and an electronic track connecting the sensor of the touch sensitive surface 6 and the vibration actuator 7 to the control/power supply unit, is fixed. The part 3 may have.

非対称減衰部材５は、振動アクチュエータ７により生成された振動を、振動方向Ｚの他方向より一方向において、より減衰させるように構成されている。 The asymmetric damping member 5 is configured to further damp the vibration generated by the vibration actuator 7 in one direction than the other direction of the vibration direction Z.

非対称な減衰動作は、振幅をより迅速に減衰させることを可能とし、これにより、ユーザがより知覚しやすい強力なハプティック効果を得ることができる。 The asymmetric damping action allows the amplitude to decay more quickly, resulting in a stronger haptic effect that is more perceptible to the user.

非対称減衰部材５は、例えば、バネ、又は「静音ブロック」とも称されるゴム等の可撓性材料のブロック、或いはこれらの要素の組み合わせを、備えている。 The asymmetric damping member 5 comprises, for example, a spring or a block of flexible material such as rubber, also called a "silent block", or a combination of these elements.

図２により良く示す第１の例示的実施形態によれば、非対称減衰部材５は、振動アクチュエータ７により生成された振動を一方向において減衰させるように構成された第１部分５ａと、振動を少なくとも反対方向において減衰させるように構成された第２部分５ｂと、を備えている。 According to a first exemplary embodiment, which is better shown in FIG. 2, the asymmetric damping member 5 comprises at least a first part 5a configured to damp the vibrations produced by the vibration actuator 7 in one direction and at least the vibrations. A second portion 5b configured to damp in the opposite direction.

ハプティックフィードバック装置１は、可動部品２を固定部品３に非対称減衰部材５を介して固定するための少なくとも１つの固定部材１１を更に備えている。 The haptic feedback device 1 further comprises at least one fixing member 11 for fixing the movable part 2 to the fixed part 3 via the asymmetric damping member 5.

第１部分５ａは、可動部品２と固定部品３との間に配置されているとともに、第２部分５ｂは、固定部品３と固定部材１１のヘッドとの間に配置されている。 The first portion 5 a is arranged between the movable component 2 and the fixed component 3, and the second portion 5 b is arranged between the fixed component 3 and the head of the fixed member 11.

固定部材は、例えば、可動部品２を固定部品３に非対称減衰部材５を介して固定するための、ステム１１ｂの上に配置されたヘッド１１ａを備えたスクリューである。固定部材のステム１１ｂの端部は、例えば、固定部品２の支持体８の直立材に挿入されている。 The fixing member is, for example, a screw having a head 11a arranged on the stem 11b for fixing the movable component 2 to the stationary component 3 via the asymmetric damping member 5. The end of the stem 11b of the fixing member is inserted, for example, in the upright member of the support body 8 of the fixing component 2.

第１部分５ａは、可動部品２と固定部品の縁部３ａとの間に配置されているとともに、第２部分５ｂは、固定部品３と固定部材のヘッド１１ａとの間に配置されている。可動部品２と、第１部分５ａと、固定部品３と、第２部分５ｂと、固定部材のヘッド１１ａは、振動方向Ｚにおいて固定部材のステム１１ｂにより整列している。したがって、固定部品の縁部３ａは、非対称減衰部材の第１及び第２部分５ａ、５ｂの間で挟持されている。 The first portion 5a is arranged between the movable component 2 and the edge portion 3a of the fixed component, and the second portion 5b is arranged between the fixed component 3 and the head 11a of the fixed member. The movable part 2, the first part 5a, the fixed part 3, the second part 5b and the head 11a of the fixed member are aligned in the vibration direction Z by the stem 11b of the fixed member. Therefore, the edge 3a of the fixed part is sandwiched between the first and second parts 5a, 5b of the asymmetric damping member.

したがって、作動中に、振動アクチュエータ７がタッチセンシティブ面６を振動させると、可動部品２は、振動方向Ｚに従う２方向において交互に変位する。可動部品２が、ユーザの指に向かって（図１において上方に）変位すると、非対称減衰部材の第２部分５ｂが圧縮されてダンパとして機能する。可動部品２が車両に向かって降下状態で（図１において下方に）変位すると、非対称減衰部材の第１部分５ａが圧縮されてダンパとして機能する。こうして、非対称減衰部材の第１及び第２部分５ａ、５ｂは、振幅を両方向において減衰させることを可能とする。 Therefore, when the vibration actuator 7 vibrates the touch sensitive surface 6 during operation, the movable component 2 is displaced alternately in two directions according to the vibration direction Z. When the movable part 2 is displaced toward the user's finger (upward in FIG. 1), the second portion 5b of the asymmetric damping member is compressed and functions as a damper. When the movable part 2 is displaced toward the vehicle in a lowered state (downward in FIG. 1), the first portion 5a of the asymmetric damping member is compressed and functions as a damper. Thus, the first and second parts 5a, 5b of the asymmetrical damping member make it possible to damp the amplitude in both directions.

例えば、非対称減衰部材の第１部分５ａは、非対称減衰部材の第２部分５ｂより剛性がある。したがって、非対称減衰部材５は、可動部品２の、ユーザの指に向かう変位より固定部品３に向かう変位を、より減衰させる。 For example, the first portion 5a of the asymmetric damping member is stiffer than the second portion 5b of the asymmetric damping member. Therefore, the asymmetrical damping member 5 further damps the displacement of the movable component 2 toward the fixed component 3 rather than the displacement toward the user's finger.

このために、非対称減衰部材の第１部分５ａは、例えば、非対称減衰部材の第２部分５ｂの幾何学的形状より大きい剛性を提供する幾何学的形状を有している。 To this end, the first portion 5a of the asymmetric damping member has, for example, a geometry that provides greater rigidity than the geometry of the second portion 5b of the asymmetric damping member.

例えば、図３及び４により良く示されるように、非対称減衰部材の第１部分５ａは、振動方向Ｚにおいて、非対称減衰部材の第２部分５ｂより大きい厚さを有している。 For example, as better shown in FIGS. 3 and 4, the first portion 5a of the asymmetric damping member has a greater thickness in the vibration direction Z than the second portion 5b of the asymmetric damping member.

更に、図３及び４により良く示されるように、非対称減衰部材の第１及び／又は第２部分５ａ、５ｂがワッシャの形状を有するようにすることができる。ワッシャは、非対称減衰部材５の剛性を、固定部材１０のネジ留めに応じて変更可能とする波状部１２を有し得る。 Further, as better shown in FIGS. 3 and 4, the first and/or second portions 5a, 5b of the asymmetric damping member may have the shape of a washer. The washer may have a wavy portion 12 that allows the rigidity of the asymmetrical damping member 5 to be changed depending on the screwing of the fixing member 10.

これに代えて又はこれに加えて、非対称減衰部材の第１部分５ａは、非対称減衰部材の第２部分５ｂの材料の剛性より大きい剛性を呈する材料を備え得る。 Alternatively or additionally, the first portion 5a of the asymmetric damping member may comprise a material exhibiting a stiffness that is greater than that of the material of the second portion 5b of the asymmetric damping member.

第１の例示的実施形態によれば、第１及び第２部分５ａ、５ｂは、２つの別箇の独立した要素である。 According to the first exemplary embodiment, the first and second parts 5a, 5b are two separate and independent elements.

例えば、第１部分５ａに固定部材のステム１１ｂが貫通した状態において、第１部分５ａが可動部品２と固定部品３との間でフリーな態様で取付けられてもよい。第２部分５ｂは、例えば接着剤により、固定部品３と固定部材のヘッド１１ａとの間に固定される。したがって、第１部分５ａは圧縮状態においてのみ動作し、第２部分５ｂは圧縮及び牽引状態において動作する。 For example, the first portion 5a may be attached between the movable component 2 and the fixed component 3 in a free manner in a state where the stem 11b of the fixed member penetrates the first portion 5a. The second portion 5b is fixed between the fixed component 3 and the head 11a of the fixed member with, for example, an adhesive. Therefore, the first portion 5a operates only in the compressed state and the second portion 5b operates in the compressed and retracted state.

他の例によれば、第１及び第２部分５ａ、５ｂは、固定部材のステム１１ｂの周囲にフリーな態様で取付けられる。この場合、２つの部分５ａ、５ｂは、圧縮状態においてのみ、交互に動作する。 According to another example, the first and second parts 5a, 5b are mounted in a free manner around the stem 11b of the fixing member. In this case, the two parts 5a, 5b alternate only in the compressed state.

また、図３及び４に示すように、非対称減衰部材５が、第１及び第２部分５ａ、５ｂの間に、固定部材のステム１０ｂを取り囲むとともに第１及び第２部分５ａ、５ｂを連結する中央部分５ｃを有することも可能である。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the asymmetric damping member 5 surrounds the stem 10b of the fixing member and connects the first and second portions 5a and 5b between the first and second portions 5a and 5b. It is also possible to have a central portion 5c.

非対称部材５ａ、５ｂ、５ｃは、例えば、単一部品（図４）として製造され、固定部材１１を通過させるための中央孔を有している。また、非対称減衰部材５は、固定部材１１をオーバーモールドすることも可能である（図示せず）。 The asymmetric members 5a, 5b, 5c are, for example, manufactured as a single piece (FIG. 4) and have a central hole for passing the fixing member 11. In addition, the asymmetrical damping member 5 can be formed by overmolding the fixing member 11 (not shown).

こうして、タッチセンシティブ面６の、ユーザの指に向かう振動の振幅が、指から離れる振幅より大きくなるため、提供されたエネルギが同じでもユーザの知覚が強調される。実際に、ユーザは指に対する降下より押圧に対してより高い感受性を有していることがわかっている。更に、降下状態における振動の振幅をより減衰させることにより、固定部品３に向かう振幅を生成するために提供されるエネルギの喪失が制限される。したがって、可動部品２を変位させるように提供されるエネルギの使用が最適化される。 In this way, the amplitude of the vibration of the touch-sensitive surface 6 towards the user's finger is greater than the amplitude away from the finger, so that the perception of the user is enhanced even with the same energy provided. In fact, it has been found that the user is more sensitive to pressure than to descent on the finger. Furthermore, the more damping of the vibration amplitude in the descent state limits the loss of energy provided to generate the amplitude towards the fixed part 3. Therefore, the use of the energy provided to displace the moving part 2 is optimized.

図５のグラフは、非対称減衰部材５を設けられたハプティックフィードバック装置１（実線による曲線）、及び標準的なシールを設けられた従来技術によるシステム（点線による曲線）についての、タッチセンシティブ面６の平面Ｘ、Ｙに垂直な振動方向Ｚにおける振幅の大きさを時間の関数として比較するものである。 The graph of FIG. 5 shows the touch-sensitive surface 6 for a haptic feedback device 1 provided with an asymmetric damping member 5 (solid curve) and a prior art system provided with a standard seal (dotted curve). The magnitude of the amplitude in the vibration direction Z perpendicular to the planes X and Y is compared as a function of time.

このグラフにおいて、非対称減衰部材５では振幅の数が減少しているため、振動の振幅の減衰がより迅速であることが理解される。また、振動の＋Ｚ方向における曲線のシフトが観察される。したがって、ハプティックフィードバックは、加速の大きさが顕著であり、且つ好適には１５０ｍｓｅｃ未満の持続時間の短い、強力なアスペクトを呈する。 In this graph, it can be seen that the asymmetric damping member 5 has a reduced number of amplitudes and therefore a faster damping of the vibration amplitude. Also, a shift of the curve in the +Z direction of vibration is observed. Therefore, the haptic feedback exhibits a strong aspect with a significant acceleration magnitude and a short duration, preferably less than 150 msec.

図６は第２実施形態を示す。 FIG. 6 shows a second embodiment.

本実施形態は、上述の実施形態とは、非対称減衰部材１５が、可動部品２と固定部品３との間においてのみ配置されているという点において異なり、牽引状態とは異なる圧縮状態における減衰特性を呈する。非対称減衰部材１５は、例えば接着剤により、一方で可動部品２に固定されるとともに、他方で固定部品３に固定される。これにより、非対称部材１５の第２部分を設けたり、固定部材を設けたりすることが回避され得る。 The present embodiment is different from the above-described embodiment in that the asymmetric damping member 15 is arranged only between the movable component 2 and the fixed component 3, and has a damping characteristic in a compression state different from the traction state. Present. The asymmetric damping member 15 is fixed to the movable part 2 on the one hand and to the fixed part 3 on the other hand, for example by means of an adhesive. This may avoid providing the second portion of the asymmetric member 15 or providing the fixing member.

また、非対称減衰部材１５は、牽引状態より圧縮状態において、より減衰させることが可能である。したがって、上述のように、非対称減衰部材１５は、可動部材２の、ユーザに指に向かう変位より固定部品３に向かう変位を、より減衰させる。したがって、タッチセンシティブ面６の、ユーザの指に向かう振動の大きさは、指から離れる大きさより大きくなり、これにより提供されたエネルギが同じでもユーザの知覚が強調される。更に、降下状態における振動の大きさをより減衰させることにより、固定部品３に向かう揺れを生成するために提供されるエネルギの喪失が制限される。したがって、可動部品２を変位させるために提供されるエネルギの使用が最適化される。 Further, the asymmetrical damping member 15 can be more damped in the compressed state than in the pulled state. Therefore, as described above, the asymmetrical damping member 15 further damps the displacement of the movable member 2 toward the fixed component 3 rather than the displacement toward the user's finger. Therefore, the magnitude of the vibration of the touch-sensitive surface 6 toward the user's finger becomes larger than the magnitude of the distance away from the finger, which enhances the user's perception even with the same energy provided. Furthermore, the more damping of the magnitude of the vibration in the descent state limits the loss of energy provided to produce the sway towards the fixed part 3. Therefore, the use of the energy provided to displace the moving part 2 is optimized.

Claims (10)

自動車両用ハプティックフィードバック装置（１）であって、
‐タッチセンシティブ面（６）と、前記タッチセンシティブ面（６）を振動させるための少なくとも１つの振動アクチュエータ（７）とを備えた可動部品（２）と、
‐前記自動車両に固定されることが意図された固定部品（３）と、を備え、
前記ハプティックフィードバック装置（１）は、前記可動部品（２）と前記固定部品（３）との間に少なくとも部分的に配置される少なくとも１つの非対称減衰部材（５；１５）を備え、
前記非対称減衰部材（５；１５）は、前記振動アクチュエータ（７）により生成された振動を、反対方向より一方向において、より減衰させるように構成されるとともに、
前記ハプティックフィードバック装置は、前記可動部品（２）を前記固定部品（３）に前記非対称減衰部材（５；１５）を介して固定するための少なくとも１つの固定部材（１１）を備え、
前記非対称減衰部材（５；１５）は、前記可動部品（２）と前記固定部品（３）との間に配置される第１部分（５ａ）と、前記固定部品（３）と前記固定部材のヘッド（１１ａ）との間に配置される第２部分（５ｂ）と、を備える、
ことを特徴とするハプティックフィードバック装置。 A haptic feedback device (1) for a motor vehicle, comprising:
A movable part (2) comprising a touch sensitive surface (6) and at least one vibration actuator (7) for vibrating said touch sensitive surface (6),
-A fixing part (3) intended to be fixed to the motor vehicle,
The haptic feedback device (1) comprises at least one asymmetric damping member (5; 15) arranged at least partially between the movable part (2) and the fixed part (3),
The asymmetric damping member (5; 15), the vibration generated by the vibration actuator (7), in one direction from opposite directions, with configured to more attenuation,
The haptic feedback device comprises at least one fixing member (11) for fixing the movable part (2) to the fixed part (3) via the asymmetric damping member (5; 15),
The asymmetrical damping member (5;15) comprises a first part (5a) arranged between the movable part (2) and the fixed part (3), and the fixed part (3) and the fixed member. A second portion (5b) arranged between the head (11a) and
A haptic feedback device characterized in that 前記第１部分（５ａ）は、前記振動アクチュエータ（７）により生成された振動を一方向において減衰させるように構成され、前記第２部分（５ｂ）は、振動を少なくとも反対方向において減衰させるように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のハプティックフィードバック装置。 The first portion (5a) is configured to damp vibrations generated by the vibration actuator (7) in one direction, and the second portion (5b) damps vibrations in at least the opposite direction. It is configured to,
The haptic feedback device according to claim 1, wherein: 前記非対称減衰部材の前記第１部分（５ａ）の剛性は、前記非対称減衰部材の前記第２部分（５ｂ）の剛性より大きい、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のハプティックフィードバック装置。 The stiffness of the first portion of the asymmetric damping member (5a) is greater than the stiffness of the second portion of the asymmetric damping member (5b),
The haptic feedback device according to claim 1 or 2 , wherein. 前記非対称減衰部材の前記第１部分（５ａ）は、前記非対称減衰部材の前記第２部分（５ｂ）の幾何学的形状より大きい剛性を提供する幾何学的形状を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 The first portion (5a) of the asymmetrical damping member has a geometry that provides greater rigidity than the geometry of the second portion (5b) of the asymmetrical damping member.
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 3, characterized in that. 前記非対称減衰部材の前記第１部分（５ａ）は、振動方向（Ｚ）において、前記非対称減衰部材の前記第２部分（５ｂ）の厚さより大きい厚さを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 The first portion (5a) of the asymmetrical damping member has a thickness in the vibration direction (Z) that is greater than the thickness of the second portion (5b) of the asymmetrical damping member.
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 4, characterized in that. 前記非対称減衰部材の前記第１部分（５ａ）は、前記非対称減衰部材の前記第２部分（５ｂ）の材料の剛性より大きい剛性を呈する材料を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 The first portion (5a) of the asymmetric damping member comprises a material exhibiting a stiffness greater than that of the material of the second portion (5b) of the asymmetric damping member,
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 5, characterized in that. 前記非対称減衰部材の前記第１及び／又は第２部分（５ａ、５ｂ）は、ワッシャの形状を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 Said first and/or second part (5a, 5b) of said asymmetric damping member has the shape of a washer,
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 6, characterized in that. 前記非対称減衰部材（５）は、前記第１及び第２部分（５ａ、５ｂ）を連結する中央部分（５ｃ）を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 The asymmetric damping member (5) comprises a central portion (5c) connecting the first and second portions (5a, 5b).
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 7, characterized in that. 前記非対称減衰部材（５；１５）は単一部品として製造される、
ことを特徴とする請求項１乃至８の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 The asymmetric damping member (5;15) is manufactured as a single piece,
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 8, characterized in that. 前記振動アクチュエータ（７）は、前記タッチセンシティブ面（６）を、前記タッチセンシティブ面（６）の平面に垂直な振動方向（Ｚ）において振動させるように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至９の一項に記載のハプティックフィードバック装置。 The vibration actuator (7) is configured to vibrate the touch sensitive surface (6) in a vibration direction (Z) perpendicular to a plane of the touch sensitive surface (6).
Haptic feedback device according to one of claims 1 to 9, wherein the.
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