JP6607318B2

JP6607318B2 - エッジャの制御装置

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Publication number: JP6607318B2
Application number: JP2018530228A
Authority: JP
Inventors: 真康関本
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: TWI620603B; CN109070161A; WO2018020569A1; JPWO2018020569A1; TW201803656A; CN109070161B

Description

この発明は、エッジャの制御装置に関する。

特許文献１は、エッジャの制御装置を開示する。当該制御装置は、代表的な板幅予測パターンに修正を加える。その結果、製品の幅方向の寸法の精度が向上し得る。

日本特開昭６２−１２７１１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御装置においては、板幅変動が異なる被圧延材に対し、同じ板幅予測パターンが設定されることもある。このため、製品の幅寸法が不均一となり得る。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、製品の幅寸法の精度を向上することができるエッジャの制御装置を提供することである。

この発明に係るエッジャの制御装置は、圧延前の被圧延材の板厚と板幅と圧延後の被圧延材の目標板幅とに基づいてエッジャのロールのギャップを決定するパススケジュール決定器と、前記パススケジュール決定器からの情報に基づいて被圧延材の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成するエッジャ先尾端開度パターン生成器と、前記パススケジュール決定器により決定された前記エッジャのロールのギャップと前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンとに基づいて前記エッジャのロールの開度を制御するエッジャ先尾端開度制御器と、前記エッジャの入側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する入側幅実績データ収集器と、前記エッジャの出側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する出側幅実績データ収集器と、前記入側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値に基づいて、前記被圧延材の長手方向の先端部または尾端部の実績板幅と前記被圧延材の実績板幅の平均値との入側幅偏差を算出し、当該入側幅偏差に基づいて前記エッジャ先尾端開度制御器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出するエッジャ先尾端開度パターン補正器と、前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンと前記出側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値と前記エッジャ先尾端開度パターン補正器により算出された入側幅偏差とに基づいて前記エッジャ先尾端開度パターン補正器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出し、出側板幅偏差に寄与する前回の入側幅偏差の量をエッジャ先尾端開度パターン補正割合量として算出するエッジャ先尾端開度パターン補正修正器と、を備えた。

この発明によれば、エッジャ先尾端開度パターンは、エッジャ先尾端開度パターン補正量に基づいて補正される。エッジャ先尾端開度パターン補正量は、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項に基づいて補正される。このため、製品の幅寸法の精度を向上することができる。

この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置が適用される熱間圧延ラインの粗圧工程の構成図である。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正修正器のブロック図である。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置により生成されるエッジャ先尾端開度パターンを示す図である。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のハードウェア構成図である。この発明の実施の形態２におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。この発明の実施の形態２におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置が適用される熱間圧延ラインの粗圧工程の構成図である。

図１において、熱間圧延ラインの粗圧延工程は、図示されない加熱炉よりも下流側に設けられる。熱間圧延ラインの粗圧延工程は、図示されない仕上圧延工程よりも上流側に設けられる。

少なくとも一つのエッジャ１は、熱間圧延ラインの粗圧延工程の上流側に設けられる。エッジャ１は、ロール１ａと油圧シリンダ１ｂとを備える。少なくとも一つの水平ミル２は、少なくとも一つのエッジャ１よりも下流側に設けられる。

入側幅計３は、少なくとも一つのエッジャ１よりも上流側に設けられる。ローラテーブル速度検出器４は、少なくとも一つのエッジャ１と入側幅計３との間に設けられる。熱片検出器５は、少なくとも一つのエッジャ１とローラテーブル速度検出器４との間に設けられる。回転速度検出器６は、少なくとも一つの水平ミル２に設けられる。出側幅計７は、水平ミル２よりも下流側に設けられる。

トラッキング装置８の入力部は、ローラテーブル速度検出器４の出力部に接続される。トラッキング装置８の入力部は、回転速度検出器６の出力部に接続される。

制御装置９は、パススケジュール決定器９ａとエッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂとエッジャ先尾端開度制御器９ｃと入側幅実績データ収集器９ｄと出側幅実績データ収集器９ｅとエッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆとエッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇとを備える。

１回目の正パスにおいて、被圧延材１０は、上流側から下流側へ搬送される。被圧延材１０の上流側の端部は、先端部と定義される。被圧延材１０の下流側の端部は、尾端部と定義される。

少なくとも一つのエッジャ１において、油圧シリンダ１ｂが油圧制御されると、ロール１ａは、被圧延材１０の板幅方向に開閉することにより被圧延材１０を板幅方向に圧延する。少なくとも一つの水平ミル２は、被圧延材１０の板厚方向に開閉することにより被圧延材１０を板厚方向に圧延する。

入側幅計３は、被圧延材１０の実績板幅を検出する。ローラテーブル速度検出器４は、図示されないローラテーブルの速度を検出する。熱片検出器５は、被圧延材１０を検出する。回転速度検出器６は、少なくとも一つの水平ミル２の回転速度を検出する。出側幅計７は、被圧延材１０の実績板幅を検出する。

トラッキング装置８は、ローラテーブル速度検出器４の検出値と回転速度検出器６の検出値とに基づいて被圧延材１０の搬送位置のトラッキング情報を生成する。

被圧延材１０が熱間圧延ラインにおいて予め設定された位置に到達すると、パススケジュール決定器９ａは、図示されない上位計算機から熱延命令情報を受信する。例えば、パススケジュール決定器９ａは、鋼種の情報を受信する。例えば、パススケジュール決定器９ａは、圧延前の被圧延材１０の寸法の情報を受信する。例えば、パススケジュール決定器９ａは、圧延後の被圧延材１０の目標寸法の情報を受信する。パススケジュール決定器９ａは、予め設定された寸法の製品が製造されるようにロール１ａの回転数とロール１ａの開度とを決定する。

例えば、パススケジュール決定器９ａは、ロール１ａの開度の決定において圧延前の被圧延材１０の板厚と板幅と圧延後の被圧延材１０の目標板幅との情報に基づいて各パスのロール１ａの開度を決定する。この際、パススケジュール決定器９ａは、予め設定されたパスにおける被圧延材１０の定常部の目標板幅に対するロール１ａの開度を決定する。

エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂは、被圧延材１０の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成する。例えば、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂは、パススケジュール決定器９ａからの鋼種と圧延前の被圧延材１０の板厚と板幅と幅圧下量との情報に基づいて複数のエッジャ先尾端開度パターンの情報を格納する数表から特定のエッジャ先尾端開度パターンを索引する。例えば、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂは、予め設定された数式に基づいて特定のエッジャ先尾端開度パターンを生成する。

エッジャ先尾端開度制御器９ｃは、パススケジュール決定器９ａにより決定されたロール１ａのギャップとエッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ先尾端開度パターンとに基づいてロール１ａの開度を制御する。エッジャ先尾端開度制御器９ｃは、被圧延材１０の搬送位置のトラッキング情報に基づいて被圧延材１０の適切な位置でエッジャ先尾端開度パターンによるエッジャ１の開度変更がなされるように油圧シリンダ１ｂに信号を送信する。

入側幅実績データ収集器９ｄは、入側幅計３の検出値を収集する。

出側幅実績データ収集器９ｅは、出側幅計７の検出値を収集する。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、入側幅実績データ収集器９ｄにより収集された検出値に基づいて被圧延材１０の入側幅偏差を算出する。エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、当該入側幅偏差に基づいてエッジャ先尾端開度制御器９ｃに対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出する。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ先尾端開度パターンと出側幅実績データ収集器９ｅにより収集された検出値とエッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆにより算出された入側幅偏差とに基づいてエッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆに対するエッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出する。

次に、図２を用いて、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、入側幅実績データ収集器９ｄにより収集された検出値に基づいて被圧延材１０の長手方向の中央部の入側平均板幅Ｂ^ａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側平均板幅Ｂ^ａｖｅ（ｍｍ）は、次の（１）式で算出される。

ただし、Ｌ_ｈｅａｄは被圧延材１０の長手方向の先端部のエッジャ開度変更終了位置である。Ｌ_ｈｅａｄの単位は（ｍｍ）である。Ｌ_ｔａｉｌは被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ開度変更開始位置である。Ｌ_ｔａｉｌの単位は（ｍｍ）である。Ｂ_（ｘ）は被圧延材１０の長手方向の入側板幅である。Ｂ_（ｘ）の単位は（ｍｍ）である。ｘは被圧延材１０の長手方向の先端部からの距離である。ｘの単位は（ｍｍ）である。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、エッジャ先端開度変更を適用する長手方向先端部を任意の長さで分割した制御点Ｌ_ｉにおいて被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅Ｂ_Ｈｉ（ｍｍ）と入側平均板幅Ｂ^ａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）は、次の（２）式で算出される。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、エッジャ尾端開度変更を適用する長手方向尾端部を任意の長さで分割した制御点Ｌ_ｊにおいて被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅Ｂ_Ｔｊ（ｍｍ）と入側平均板幅Ｂ_ａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差Δω_Ｔｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差Δω_Ｔｊ（ｍｍ）は、次の（３）式で算出される。ただし、ｊは、１からｎまでである。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、実績板幅Ｂ_Ｈｉ（ｍｍ）とエッジャ先端開度パターン補正修正項Ｚ_ωＨｉとに基づいて制御点Ｌ_ｉにおけるエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩ_Ｈｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、エッジャ先端開度パターン補正量ΔΩ_Ｈｉ（ｍｍ）は、次の（４）式で算出される。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、実績板幅Ｂ_Ｔｊ（ｍｍ）とエッジャ尾端開度パターン補正修正項Ｚ_ωＴｊとに基づいて制御点Ｌ_ｊにおけるエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩ_Ｔｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、エッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩ_Ｔｊ（ｍｍ）は、次の（５）式で算出される。

次に、図３を用いて、エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇを説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正修正器のブロック図である。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、出側幅実績データ収集器９ｅにより収集された検出値に基づいて水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の中央部の平均板幅Ｂ´^ａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、平均板幅Ｂ´^ａｖｅ（ｍｍ）は、次の（６）式で算出される。

ただし、Ｌ´_ｈｅａｄは水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部のエッジャ開度変更終了位置である。Ｌ´_ｈｅａｄの単位は（ｍｍ）である。Ｌ´_ｔａｉｌは水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ開度変更開始位置である。Ｌ´_ｔａｉｌの単位は（ｍｍ）である。Ｂ´_（ｘ）は被圧延材１０の長手方向の入側板幅である。Ｂ´_（ｘ）の単位は（ｍｍ）である。ｘ´は被圧延材１０の長手方向の先端部からの距離である。ｘ´の単位は（ｍｍ）である。

この際、水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部のエッジャ開度変更終了位置Ｌ´_ｈｅａｄは、次の（７）式で算出される。

水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ１開度変更開始位置Ｌ´_ｔａｉｌは、次の（８）式で算出される。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、制御点Ｌ_ｉに対応した制御点Ｌ´_ｉにおいて水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅Ｂ´_Ｈｉ（ｍｍ）と中央部の出側平均板幅Ｂ´_ａｖｅ（ｍｍ）との出側板幅偏差Δω´_Ｈｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、出側板幅偏差Δω´_Ｈｉ（ｍｍ）は、次の（９）式で算出される。

この際、制御点Ｌ_ｉに対応した制御点Ｌ´_ｉは、次の（１０）式で算出される。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、制御点Ｌ_ｊに対応した制御点Ｌ´_ｊにおいて水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅Ｂ´_Ｔｊ（ｍｍ）と中央部の出側平均板幅Ｂ´_ａｖｅ（ｍｍ）との出側板幅偏差Δω´_Ｔｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、出側板幅偏差Δω´_Ｔｊ（ｍｍ）は、次の（１１）式で算出される。

この際、制御点Ｌ_ｊに対応した制御点Ｌ´_ｊは、次の（１２）式で算出される。

なお、熱間圧延ラインの粗圧延工程の設備距離の関係で被圧延材１０の尾端部の実績板幅が検出されないパスにおいては、出側板幅偏差は算出されない。さらに、以降の被圧延材１０の尾端部に関する値も算出されない。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、出側板幅偏差Δω´_Ｈｉ（ｍｍ）に寄与する前回の入側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）の量をエッジャ先端開度パターン補正割合量として算出する。例えば、エッジャ先端開度パターン補正割合ΔΓ_Ｈｉ（ｍｍ）は、前回のエッジャ先端開度パターンにおけるエッジャ先端開度変更量に対する前回の側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）の単純な比とされる。具体的には、エッジャ先端開度パターン補正割合ΔΓ_Ｈｉ（ｍｍ）は、次の（１３）式で算出される。

ただし、ΔＳ_Ｈｉは、前回のエッジャ先端開度パターンのエッジャ先端開度変更量である。エッジャ先端開度変更量ΔＳ_Ｈｉの単位は（ｍｍ）である。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、出側板幅偏差Δω´_Ｔｊ（ｍｍ）に寄与する前回の入側幅偏差Δω_Ｔｊ（ｍｍ）の量をエッジャ尾端開度パターン補正割合量として算出する。例えば、エッジャ尾端開度パターン補正割合ΔΓ_Ｔｊ（ｍｍ）は、前回のエッジャ尾端開度パターンにおけるエッジャ先端開度変更量に対する前回の入側幅偏差の単純な比とされる。具体的には、エッジャ尾端開度パターン補正割合ΔΓ_Ｔｊは、次の（１４）式で算出される。

ただし、ΔＳ_Ｔｊは、前回のエッジャ尾端開度パターンのエッジャ尾端開度変更量である。エッジャ尾端開度変更量ΔＳ_Ｔｊの単位は（ｍｍ）である。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、エッジャ先端開度パターン補正量を最適とするエッジャ先端開度パターン補正修正項Ｚ_ωＨｉを算出する。具体的には、エッジャ先端開度パターン補正修正項Ｚ_ωＨｉは、次の（１５）で算出される。

エッジャ先端開度パターン補正量修正項Ｚ_ωＨｉは、次の被圧延材１０のエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩ_Ｈｉに乗算される。その結果、次の被圧延材１０のエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩ_Ｈｉは、次の（１６）式で算出される。

ただし、Ｂ_ｎＨｉは、次の被圧延材１０の実績板幅である。Ｂ_ｎＨｉの単位は（ｍｍ）である。Ｂ_ｎ ^ａｖｅは、次の被圧延材１０の長手方向の中央部の入側平均板幅である。Ｂ_ｎ ^ａｖｅの単位は（ｍｍ）である。

エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、エッジャ尾端開度パターン補正量を最適とするエッジャ尾端開度パターン補正修正項Ｚ_ωＴｊを算出する。具体的には、エッジャ尾端開度パターン補正修正項Ｚ_ωＴｊは、次の（１７）で算出される。

エッジャ尾端開度パターン補正量修正項Ｚ_ωＴｊは、次の被圧延材１０のエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩ_Ｔｊに乗算される。その結果、次の被圧延材１０のエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩ_Ｔｊは、次の（１８）式で算出される。

ただし、Ｂ_ｎＴｊは、次の被圧延材１０の実績板幅である。Ｂ_ｎＴｊの単位は（ｍｍ）である。Ｂ_ｎ ^ａｖｅは、次の被圧延材１０の長手方向の中央部の入側平均板幅である。Ｂ_ｎ ^ａｖｅの単位は（ｍｍ）である。

次に、図４を用いて、入側幅計３により検出された被圧延材１０の実績板幅を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。図４の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図４の縦軸は、被圧延材１０の実績板幅（ｍｍ）である。

図４に示されるように、圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部とは、適宜設定される。入側幅計３は、制御点Ｌｉにおいて圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。入側幅計３は、制御点Ｌｊにおいて圧延前の被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。ただし、ｉとｊは、１からｎまでである。例えば、ｎは、油圧シリンダ１ｂの応答速度に基づいて設定される。例えば、ｎは、種々の制御器の性能に基づいて設定される。

次に、図５を用いて、出側幅計７により検出された被圧延材１０の実績板幅を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。図５の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図５の縦軸は、被圧延材１０の実績板幅（ｍｍ）である。

図５に示されるように、圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部とは、圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部に対応して設定される。出側幅計７は、制御点Ｌ´ｉにおいて圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。出側幅計７は、制御点Ｌ´ｊにおいて圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。

次に、図６を用いて、エッジャ先端開度とエッジャ尾端開度とを説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置により生成されるエッジャ先尾端開度パターンを示す図である。図６の（ａ）の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図６の（ａ）の縦軸は、エッジャ先端開度パターン（ｍｍ）またはエッジャ先端開度パターン補正量（ｍｍ）である。図６の（ｂ）の横軸は、被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ開度変更開始位置からの距離（ｍｍ）である。図６の（ａ）の縦軸は、エッジャ尾端開度パターン（ｍｍ）またはエッジャ尾端開度パターン補正量（ｍｍ）である。

図６の（ａ）に示されるように、エッジャ先端開度パターン補正量（ｍｍ）は、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ先端開度パターン（ｍｍ）に付加される。その結果、補正されたエッジャ先端開度パターン（ｍｍ）が新たに設定される。

図６の（ｂ）に示されるように、エッジャ尾端開度パターン補正量（ｍｍ）は、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ尾端開度パターン（ｍｍ）に付加される。その結果、補正されたエッジャ尾端開度パターン（ｍｍ）が新たに設定される。

次に、図７を用いて、制御装置９の動作の概要を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置９は、熱延命令情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１で制御装置９が熱延命令情報を受信していない場合は、制御装置９は、ステップＳ１の動作を繰り返す。ステップＳ１で制御装置９が熱延命令情報を受信した場合は、制御装置９は、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、制御装置９は、予め設定されたパスにおける被圧延材１０の定常部の目標板幅に対するロール１ａの開度を決定する。その後、制御装置９は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置９は、被圧延材１０の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成する。その後、制御装置９は、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ４では、制御装置９は、被圧延材１０の搬送位置のトラッキング情報に基づいて被圧延材１０の適切な位置でエッジャ先尾端開度パターンによるエッジャ１の開度変更がなされるように油圧シリンダ１ｂに信号を送信する。その後、制御装置９は、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、制御装置９は、エッジャ先尾端開度パターン補正量を算出する。その後、制御装置９は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出する。その後、制御装置９は、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、エッジャ先尾端開度パターンは、エッジャ先尾端開度パターン補正量に基づいて自動で補正される。エッジャ先尾端開度パターン補正量は、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項に基づいて自動で補正される。このため、次の被圧延材１０において、製品の幅寸法の精度を向上することができる。さらに、圧延本数が増えれば、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項をより適切に設定することができる。

実施の形態１によれば、エッジャ先尾端開度パターンは、被圧延材１０の入側幅偏差のみに起因する被圧延材１０の出側幅偏差に基づいて修正される。このため、被圧延材１０の入側幅偏差に起因する被圧延材１０の幅変動を除去することができる。例えば、被圧延材１０の先尾端部の板幅が目標板幅とならない要因をエッジャ先日端開度変更パターンのみに絞ることができる。

次に、図８を用いて、制御装置９の例を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置９の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１１ａと少なくとも１つのメモリ１１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１２を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１１ａと少なくとも１つのメモリ１１ｂとを備える場合、制御装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、少なくとも１つのメモリ１１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置９の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置９の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置９の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置９の各機能について、一部を専用のハードウェア１２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、パススケジュール決定器９ａの機能については専用のハードウェア１２としての処理回路で実現し、パススケジュール決定器９ａ以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１１ａが少なくとも１つのメモリ１１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することによって実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置９の各機能を実現する。

実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２におけるエッジャ１の制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、長手方向中央部の先端部近傍区間Ｌ_ｈｍ（ｍｍ）において被圧延材１０の入側平均板幅Ｂ_ｈｅａｄ ^ａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側平均板幅Ｂ_ｈｅａｄ ^ａｖｅ（ｍｍ）は、次の（１９）式で算出される。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、長手方向中央部の尾端部近傍区間Ｌ_ｔｍ（ｍｍ）において被圧延材１０の入側平均板幅Ｂ_ｔａｉｌ ^ａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側平均板幅Ｂ_ｈｅａｄ ^ａｖｅ（ｍｍ）は、次の（２０）式で算出される。

エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、入側平均板幅Ｂ_ｈｅａｄ ^ａｖｅ（ｍｍ）と入側平均板幅Ｂ_ｔａｉｌ ^ａｖｅ（ｍｍ）との偏差の絶対値を先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）として算出する。具体的には、先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）は、次の（２１）式で算出される。

先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）が予め設定されたｋ未満の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、被圧延材１０の形状がテーパ状でないと判定する。例えば、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、被圧延材１０の形状がある程度の幅偏差を持った矩形状であると判定する。この場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、実施の形態１と同様にエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩ_Ｈｉとエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩ_Ｔｊとを算出する。

先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）が予め設定されたｋ以上の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、被圧延材１０の形状がテーパ状であると判定する。この場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、制御点Ｌ_ｉにおいて被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅Ｂ_Ｈｉ（ｍｍ）と被圧延材１０の入側平均板幅Ｂ_ｈｅａｄ ^ａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）は、次の（２２）式で算出される。

先尾端近傍平均幅偏差が予め設定されたｋ以上の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、制御点Ｌ_ｊにおいて被圧延材１０の長手方向の尾端部の入側幅実績値Ｂ_Ｔｊ（ｍｍ）と被圧延材１０の入側平均板幅Ｂ_ｔａｉｌ ^ａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差Δω_Ｔｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差Δω_Ｔｊ（ｍｍ）は、次の（２３）式で算出される。

先尾端近傍平均幅偏差が予め設定されたｋ以上の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、（２２）式の入側幅偏差Δω_Ｈｉ（ｍｍ）を用いてエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩ_Ｈｉを算出する。エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、（２３）式の入側幅偏差Δω_Ｔｊ（ｍｍ）を用いてエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩ_Ｔｊを算出する。

次に、図１０を用いて、入側幅計３により検出された被圧延材１０の実績板幅を説明する。
図１０はこの発明の実施の形態２におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。図１０の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図１０の縦軸は、被圧延材１０の実績板幅（ｍｍ）である。

図１０に示されるように、圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部とは、適宜設定される。長手方向中央部の先端部近傍区間Ｌ_ｈｍ（ｍｍ）と長手方向中央部の尾端部近傍区間Ｌ_ｔｍ（ｍｍ）とは、適宜設定される。

図１０において、被圧延材１０の板幅は、先端から尾端に向かうに従って広くなる。この際、（２１）式の先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）が予め設定されたｋ以上であれば、被圧延材１０は、テーパ状であると判定される。

以上で説明した実施の形態２によれば、エッジャ先尾端開度パターン補正量は、被圧延材１０の形状がテーパ状でない場合と被圧延材１０の形状がテーパ状である場合とで異なる方法で算出される。このため、被圧延材の形状がテーパ状である場合でも、入側幅偏差のみを抽出して当該偏差を打ち消すことができる。

以上のように、この発明に係るエッジャの制御装置は、製品の幅寸法の精度を向上するシステムに利用できる。

１エッジャ、１ａロール、１ｂ油圧シリンダ、２水平ミル、３入側幅計、４ローラテーブル速度検出器、５熱片検出器、６回転速度検出器、７出側幅計、８トラッキング装置、９制御装置、９ａパススケジュール決定器、９ｂエッジャ先尾端開度パターン生成器、９ｃエッジャ先尾端開度制御器、９ｄ入側幅実績データ収集器、９ｅ出側幅実績データ収集器、９ｆエッジャ先尾端開度パターン補正器、９ｇエッジャ先尾端開度パターン補正修正器、１０被圧延材、１１ａプロセッサ、１１ｂメモリ、１２ハードウェア

Claims

圧延前の被圧延材の板厚と板幅と圧延後の被圧延材の目標板幅とに基づいてエッジャのロールのギャップを決定するパススケジュール決定器と、
前記パススケジュール決定器からの情報に基づいて被圧延材の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成するエッジャ先尾端開度パターン生成器と、
前記パススケジュール決定器により決定された前記エッジャのロールのギャップと前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンとに基づいて前記エッジャのロールの開度を制御するエッジャ先尾端開度制御器と、
前記エッジャの入側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する入側幅実績データ収集器と、
前記エッジャの出側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する出側幅実績データ収集器と、
前記入側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値に基づいて、前記被圧延材の長手方向の先端部または尾端部の実績板幅と前記被圧延材の実績板幅の平均値との入側幅偏差を算出し、当該入側幅偏差に基づいて前記エッジャ先尾端開度制御器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出するエッジャ先尾端開度パターン補正器と、
前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンと前記出側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値と前記エッジャ先尾端開度パターン補正器により算出された入側幅偏差とに基づいて前記エッジャ先尾端開度パターン補正器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出し、出側板幅偏差に寄与する前回の入側幅偏差の量をエッジャ先尾端開度パターン補正割合量として算出するエッジャ先尾端開度パターン補正修正器と、
を備えたエッジャの制御装置。
前記エッジャ先尾端開度パターン補正器は、前記入側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の長手方向の先端部または尾端部の実績板幅と前記被圧延材の実績板幅の平均値とに基づき算出された入側幅偏差に基づいて被圧延材の形状がテーパ状であるか否かを判定し、被圧延材の形状がテーパ状でない場合と被圧延材の形状がテーパ状である場合とで異なる方法で前記エッジャ先尾端開度制御器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出する請求項１に記載のエッジャの制御装置。