JP6660657B2 - Printer device - Google Patents
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Description
本発明は、投影装置を用いたプリンタ装置に関し、より具体的には、被印刷体に印刷する模様を投影して位置決めを行う投影装置を用いたプリンタ装置に関する。 The present invention relates to a printer device using a projection device, and more specifically, to a printer device using a projection device that projects and positions a pattern to be printed on a printing medium.
特定の形状や、模様などの外見的特徴を有する様々な被印刷体に印刷を行う場合、印刷位置を調整して適切な位置に印刷する必要がある場合が少なくなく、従来から位置決め装置や、位置決め方法が提案されている。例えば、被印刷体Wを保持する保持部とキャリッジ103と投影手段40を備えるインクジェットプリンタにおいて、投影手段40が保持部に保持された被印刷体Wの外表面WSに既存の模様の少なくとも一部と印刷対象の新規の模様とを合わせて投影することによって、既存の模様に対して適切な位置に印刷対象の新規の模様を印刷することができるインクジェットプリンタ及び印刷方法が提案されている(特許文献1)。
しかし、上述の特許文献1のプリンタでは、新規の模様を投影しても、位置合わせに際しては被印刷体の位置を調整する必要があり、重量のある物や、すでに治具等により固定されており移動ができない等、被印刷体自体の移動が困難な場合があり、適切な位置調整ができない恐れがある。また、複数の被印刷体が1つの治具により保持されて印刷される場合、治具自体の遊びや、治具の経年変化により、被印刷体を治具に載置したときに各被印刷体の位置にばらつきが出ることにより、適切な位置に印刷ができない恐れがある。 However, in the printer of Patent Document 1 described above, even when a new pattern is projected, it is necessary to adjust the position of the printing medium at the time of positioning, and the printer is heavy or is already fixed by a jig or the like. In some cases, it is difficult to move the printing medium itself, for example, when the printing medium cannot be moved. Further, when a plurality of printing materials are printed while being held by one jig, when the printing materials are placed on the jig due to play of the jig itself and aging of the jig, each printing material is printed. Variations in body position may prevent printing at an appropriate position.
本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、模様又は模様と関連付けられたマークを被印刷体に投影して確認しながら、印刷データを変更して適切な位置に模様を印刷するようにして位置決めすることが可能な投影装置を用いた印刷装置及び印刷システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and prints a pattern at an appropriate position by changing print data while projecting and confirming a pattern or a mark associated with the pattern on a printing medium. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus and a printing system using a projection device that can be positioned as described above.
上述の課題を解決するために、本願の請求項1に記載の発明は、被印刷体に所定の模様を印刷するプリンタ装置であって、模様を印刷するための印刷データを取得するデータ取得手段と、模様および模様との位置関係を関連づけられたマークを被印刷体上に投影する投影手段と、投影手段によって被印刷体上に投影された模様および模様との位置関係を関連づけられたマークの投影位置の変更を指示する位置変更指示手段と、位置変更指示手段によって変更を指示された投影位置に印刷手段によって印刷するために印刷データを変更する印刷データ変更手段とを有し、被印刷体は複数であり、複数の被印刷体を一度に印刷可能に配置する治具をさらに備え、投影手段は、治具上の複数の被印刷体を配置する位置を示す治具データおよび配置する位置ごとに被印刷体に印刷する模様を指定する模様配置データを予めさらに有し、印刷データに加え、治具データおよび模様配置データに基づいて模様および被印刷体の既存の模様との位置関係を関連づけられたマークを被印刷体上に投影し、印刷データ変更手段は、複数の被印刷体の印刷位置を各々変更可能であることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 1 of the present application is a printer device that prints a predetermined pattern on a printing medium, and a data acquisition unit that acquires print data for printing the pattern. And projection means for projecting a pattern and a mark associated with the pattern on the print medium, and a pattern projected on the print medium by the projection means and a mark associated with the pattern and the pattern. possess a position change instruction means for instructing a change of the projection position, and a print data changing means for changing the print data for printing by the printing means in the indicated projected position changed by the position change instruction means, the printing material Is further provided, and a jig for arranging the plurality of printing media so as to be printable at once is provided, and the projection means includes jig data indicating a position where the plurality of printing media on the jig is to be arranged, and jig data. It further has pattern arrangement data for designating a pattern to be printed on the printing medium for each position, and in addition to the print data, the positional relationship between the pattern and the existing pattern of the printing medium based on the jig data and the pattern arrangement data. Is projected onto the printing medium, and the print data changing means can change the printing positions of the plurality of printing mediums .
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のプリンタ装置であって、位置変更指示手段は、無線通信機能を有する携帯端末であって、変更の指示は無線通信で送信され、印刷データ変更手段は、無線通信機能を有し、携帯端末から変更の指示を受信すると、データ格納手段に格納された印刷データを変更することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the printer device according to the first aspect, the position change instruction means is a portable terminal having a wireless communication function, and the change instruction is transmitted by wireless communication. The print data changing means has a wireless communication function, and changes print data stored in the data storage means when receiving a change instruction from the portable terminal.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載のプリント装置であって、マークは、トンボマーク又は被印刷体の形状若しくは既存の模様の一部であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the first or second aspect, wherein the mark is a registration mark or a part of an existing pattern or a shape of a printing medium.
本発明によると、被印刷体に所定の模様を印刷するプリンタ装置であって、模様を印刷するための印刷データを取得するデータ取得手段と、模様および模様との位置関係を関連づけられたマークを被印刷体上に投影する投影手段と、投影手段によって被印刷体上に投影された模様および模様との位置関係を関連づけられたマークの投影位置の変更を指示する位置変更指示手段と、位置変更指示手段によって変更を指示された投影位置に印刷手段によって印刷するために印刷データを変更する印刷データ変更手段とを有し、被印刷体は複数であり、複数の被印刷体を一度に印刷可能に配置する治具をさらに備え、投影手段は、治具上の複数の被印刷体を配置する位置を示す治具データおよび配置する位置ごとに被印刷体に印刷する模様を指定する模様配置データを予めさらに有し、印刷データに加え、治具データおよび模様配置データに基づいて模様および被印刷体の既存の模様との位置関係を関連づけられたマークを被印刷体上に投影し、印刷データ変更手段は、複数の被印刷体の印刷位置を各々変更可能であるので、模様と関連づけられたマークを被印刷体に投影して確認しながら、印刷データを変更して適切な位置に模様を印刷することが可能な投影装置を用いた印刷装置及び印刷システムを提供することができる。
According to the present invention, marks a printer device for printing a predetermined pattern on the printing material, that is associated with the data acquisition means for acquiring print data for printing a pattern, the positional relationship between the pattern Contact and pattern Projecting means for projecting the pattern onto the printing medium, a pattern projected on the printing medium by the projecting means, and position change instructing means for instructing a change in the projection position of the mark associated with the positional relationship between the pattern and the position, have a print data changing means for changing the print data for printing by the printing means in the indicated projected position changed by change instruction means, the printing substrate is a plurality, printing a plurality of printing material at a time And a jig for arranging the plurality of printing media on the jig, and designating a jig data to be printed on the printing media for each of the arrangement positions. In addition to the print data, the apparatus further includes pattern arrangement data, and projects a mark on the print medium, in which the positional relationship between the pattern and the existing pattern of the print medium is related based on the jig data and the pattern arrangement data. The print data changing means can change the print position of each of the plurality of print mediums, so that the print data can be changed to an appropriate position while projecting and confirming the mark associated with the pattern on the print medium. It is possible to provide a printing device and a printing system using a projection device capable of printing a pattern on a printing device.
以下、本発明の投影装置を用いた印刷装置及び印刷システムについて図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of a printing apparatus and a printing system using the projection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態の全体の構成を示す図である。本実施形態で、図3に示すようなインクジェットプリンタ101は、被印刷体を載置する載置台102を前面に有し、載置台102上部に配置された投影手段であるプロジェクタ103により投影された像104は載置台に載置された被印刷体105に結像するようになっている。ここで、プロジェクタ103は、被印刷体に等倍、すなわち、実際に印刷されるのと同じ大きさで結像するように載置台102からの高さが調整される。例えば、治具の上に被印刷体を配置した場合は、被印刷体の厚みに治具の厚みを加えた分プロジェクタ103に近づくので、その分を図示しない高さ調整機構により調整し、等倍で像が被印刷体に表示されるようにする。この高さの調節は手動でも、自動でも行うことができ、その方法は本技術分野で知られた同様の機構で実現することができる。また、高さの差を補償するように投影される画像の方の倍率を変更することもできる。さらに、本実施形態ではプロジェクタ103は載置台102の上部に配置されているが、これに限られず、斜め横など本発明が実施可能な場所に配置することができる。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the
本実施形態では、以上のような構成で、後述するように予め作成された印刷データに基づいて、被印刷体の模様と関連付けられたマーク又は被印刷体に印刷すべき模様の画像を生成し、等倍でプロジェクタ103から被印刷体上に投影する。オペレータは投影された画像と被印刷体とを見比べて、例えば図5に示すような携帯端末501の図6に示すような操作画面601から、模様の印刷される位置を、回転、平行移動などにより変更するように指示する。位置変更指示は、携帯端末501から無線で操作端末201に送られ、指示を受信した操作端末201ではメモリに格納された印刷データを指示に基づいて変更し、位置が変更された画像を生成して図7に示す制御部701に送り、制御部701では生成された画像をプロジェクタ103から投影して、被印刷体に結像させる。以上の処理はほぼリアルタイムで実行されるので、被印刷体に結像している印刷予定の画像を確認しつつ、オペレータは携帯端末105を操作して徐々に最適な位置になるまで印刷データを変更するよう指示することができる。
In the present embodiment, with the above configuration, a mark associated with the pattern of the printing medium or an image of a pattern to be printed on the printing medium is generated based on print data created in advance as described later. , And is projected from the
(本実施形態の印刷位置決め)
本実施形態で、プロジェクタ103から投影される画像は、被印刷体に印刷される模様または被印刷体の模様と関連付けられたマークも含む。すなわち、印刷データには被印刷体に印刷する模様のデータのほかに、模様の印刷位置を指定する印刷位置情報および被印刷体の模様と関連付けられたマークのデータといった付帯情報が含まれており、プロジェクタ103から投影される画像には、被印刷体に印刷されるべき位置関係で模様またはマーク、あるいは両方が含まれることとなる。ここで、被印刷体の模様と関連付けられたマークは、被印刷体の位置を指定するトンボマークの画像並びに被印刷体の形状及び模様の一部を含むがこれに限られない。
(Print positioning of this embodiment)
In the present embodiment, the image projected from the
オペレータは主にこの被印刷体の模様と関連付けられたマークを頼りに上述のような操作を行って位置合わせをすることができるが、模様が被印刷体全面に印字される場合など、模様のみで適切な印字位置を判定できる場合は模様のみを投影するようにすることもできる。 The operator can perform alignment as described above mainly by relying on the mark associated with the pattern on the printing medium, but only when the pattern is printed on the entire surface of the printing medium. If it is possible to determine the appropriate printing position by using the above, only the pattern can be projected.
位置決め方法は具体的には、被印刷体の位置を定める、例えばトンボマークと、実際の被印刷体とをあわせるよう、印刷位置の変更を指示すると、それに合わせて印刷データが変更されて被印刷体の位置を定めるトンボマークの位置が変更され、この操作を繰り返して最終的にトンボマークの位置が正しく位置決めされた位置になる。このときの印刷データを用いて実際に印刷することより、被印刷体の所望の位置に模様を印刷することができる。 Specifically, when the print position is instructed to determine the position of the print medium, for example, to match the register mark with the actual print medium, the print data is changed accordingly and the print data is changed. The position of the register mark that determines the position of the body is changed, and this operation is repeated until the position of the register mark is finally correctly positioned. By actually printing using the print data at this time, a pattern can be printed at a desired position on the printing medium.
また、被印刷体の形状の一部を投影した場合、結像している被印刷体の形状の一部と、実際の被印刷体の対応する部分とが一致するよう、同様に印刷位置の変更を指示すると、それに合わせて印刷データが変更されて結像している被印刷体の一部の位置が変更され、この操作を繰り返して最終的に一致した位置が正しく位置決めされた位置になる。 Further, when a part of the shape of the printing medium is projected, the printing position is similarly set so that the part of the shape of the printing medium being imaged matches the corresponding part of the actual printing medium. When the change is instructed, the print data is changed accordingly, and the position of a part of the imaged printing medium is changed, and this operation is repeated, so that the finally matched position becomes a correctly positioned position. .
以上説明したように、本発明は模様などの印刷イメージ、または被印刷体の模様と関連付けられたマークをプロジェクタから投影させて、位置調整するものであり、重量があって被印刷体を動かすのが困難な場合や、すでに治具等により固定されており移動ができない等の場合に適切な位置に模様を印刷することができるが、次に説明する例は、複数の被印刷体が治具に固定されていて位置調整が困難な場合であり、スマートフォンのケースの印刷を例に、本実施形態の概要を説明する。基本的には、本例では各被印刷体ごとに本発明を適用して位置調整を行い、最終的に全体として適切な位置に印刷が可能となる。 As described above, the present invention is to adjust the position by projecting a print image such as a pattern or a mark associated with a pattern of a printing medium from a projector to adjust the position. It is possible to print a pattern at an appropriate position when it is difficult to move or when the object is already fixed by a jig or the like and cannot be moved. In this case, the position adjustment is difficult, and the outline of the present embodiment will be described using printing of a smartphone case as an example. Basically, in this example, the present invention is applied to each printing medium to perform position adjustment, and finally, printing can be performed at an appropriate position as a whole.
本例のスマートフォンケースは、例えば図4に示すような、ケース402の寸法に合わせた開口部を有するケース保持部403を一度に印刷するケース分有する治具401に1つ1つ嵌め込んで印刷を行う。治具401と載置台102との位置関係は予め設定、あるいは調整されているので、基本的には所望の位置に印刷するよう作成された印刷データに基づけば、最適な位置に模様を印刷できるとも考えられる。しかし、実際にはこの種の治具401の各保持部403の開口寸法には、取り外しができるように元々一定の遊びがあり、また経年変化で開口部の形状や寸法も変化するため、単にケース402を嵌め込んだだけでは印刷データに含まれる理論上の位置にケース402が正確に置かれない恐れがある。そこで、本実施形態では被印刷体上にプロジェクタ103から、その時点の印刷データに基づいて印刷した場合の模様または被印刷体の模様と関連付けられたマークを投影することにより、適切な印刷位置をオペレータに認識させ、印刷データを変更して最適な位置に変更させる。
The smartphone case of this example is printed by fitting one by one into
ここで、図2の画面202に示すように、治具203に置かれたスマートフォンのケース204のイメージが表示され、各保持部403に相当するマス目205にはその時点の印刷データに基づいて印刷される模様が印刷データで指定された位置に表示されており、操作端末201上で印刷データの変更を指示することもできる。なお、図2を参照すると、本例の場合56個のケース204を一度に印刷することができ、各保持部ごとに文字の印刷位置を変更するよう指定することができるが、画面上に表示されている治具は上述の寸法の遊びや経年変化などがないただのマス目205であるので、オペレータは実際の治具(およびスマートフォンケース)に投影された模様またはマークを確認しながら位置決めをしなければならない。
Here, as shown in a
(プロジェクタ投影画像の生成と変更)
図5は、本発明の一実施形態の携帯端末の一例を示す図である。図6は、本発明の一実施形態の携帯端末の操作画面例を示す図である。図7は、本実施形態の処理を実行するための機能ブロック図である。図7に示す制御部701は、例えばインクジェットプリンタ101のCPUとすることができ、操作端末201から受け取る指示、及びファームウェア等のプログラム等に基づき、インクジェットプリンタ101の各部の動作を制御する。例えば、制御部701は、インクジェットヘッド及び搬送部301の動作を制御することにより、被印刷体に対し、インクジェットヘッドに印刷を行わせる。また、紫外線照射部を制御して紫外線硬化インクを使用する場合インク吐出後紫外線を照射して硬化させることができる。
(Generation and change of projector projection image)
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation screen of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a functional block diagram for executing the processing of the present embodiment. The
上述の通り、本実施形態のプリンタ装置で印刷を行う場合、先ず被印刷体に印刷しようとする模様の印字情報、マークのデータおよび印刷位置などを指定する付帯情報を含む印刷データをメモリ702に格納する。インクジェットプリンタ101の載置台102に治具401を設置し、さらに治具の保持部403に被印刷体を載置する。操作端末201でメモリ702から所望の印刷データを読み込み、実際に印刷される模様または被印刷体の模様と関連付けられたマークのイメージを生成して、制御部701を介してプロジェクタ103に送信し、被印刷体に投影させる。
As described above, when printing is performed by the printer device of the present embodiment, first, print data including print information of a pattern to be printed on a printing medium, mark data, and supplementary information for specifying a print position and the like are stored in the
すなわち、本実施形態では各ケース402ごとに印刷データを有しており、各印刷データを変更することにより、各ケース402ごとに模様の位置を変化させることができる。ここで、印刷データは、被印刷体に印字される模様のデータ、模様の印刷位置を指定する印刷位置情報および模様と関連付けられたマークのデータといった付帯情報が含まれており、被印刷体の位置や向きを変更しても、模様を印刷すべき位置をその都度算出できるようになっている。
That is, in the present embodiment, print data is provided for each
本実施形態ではさらに、治具の各種情報、被印刷体と治具との関係を示す情報も含まれており、載置台102上の治具の位置が設定されれば、指定した被印刷体が載置台102のどの位置にどのような向きで載置されているかを大まかに算出することができる。これにより、プロジェクタでマークのイメージを投影する際、各被印刷体の模様を最初から正しい位置の近くに投影することができる。 In the present embodiment, various information of the jig and information indicating the relationship between the printing medium and the jig are also included. If the position of the jig on the mounting table 102 is set, the specified printing medium It is possible to roughly calculate at which position on the mounting table 102 and in which direction. Thus, when the image of the mark is projected by the projector, the pattern of each printing medium can be projected from the beginning near the correct position.
逆に、本例のような複数の被印刷体を1つの治具で固定するような場合、このような治具と被印刷体との関係を示す情報がないと、実際に被印刷体が置かれた位置から遠い箇所にマークが投影されてしまい、位置決めに時間がかかる恐れがある。ただし、治具に関する情報が無くても、マークの位置が特定できれば、本発明の原理に従って印刷データを変更することにより位置決めをすることができるのはいうまでもない。 Conversely, in the case where a plurality of printing materials are fixed by one jig as in the present example, the printing material is actually printed without information indicating the relationship between such a jig and the printing material. The mark is projected to a location far from the placed position, and there is a possibility that positioning takes time. However, it is needless to say that the position can be determined by changing the print data in accordance with the principle of the present invention if the position of the mark can be specified even if there is no information on the jig.
以上の点を図4に示すような本実施形態のスマートフォンケース402に具体的に適用すると、印刷データには、被印刷体に印字される模様のデータ、模様の印刷位置を指定する印刷位置情報および模様と関連付けられたマークのデータといった付帯情報に加え、治具の各種情報、被印刷体と治具との関係を示す情報として、例えば各保持部403の治具401上の位置や寸法など、および被印刷体がどの保持部403に載置されるかを示す情報が含まれる。
When the above points are specifically applied to the
ここで、本例で使用する具体的なデータを図9及び10に示す。図9は、本実施形態の被印刷体の印刷データの例を示す図であり、図10は、本実施形態の治具の特徴データの例を示す図である。図9を参照すると、被印刷体の各スマホケースについて印刷データが記憶されており、ここでは印刷データ名901がcasedata002というデータが後述するように、操作端末201の画面202に表示されている治具203の最上段の2列目のマス目に固定されるスマートフォンケースに印刷される印刷データである。
Here, specific data used in this example are shown in FIGS. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of print data of a printing medium of the present embodiment, and FIG. 10 is a diagram illustrating an example of feature data of a jig of the present embodiment. Referring to FIG. 9, print data is stored for each smartphone case of a printing medium, and here, a jig displayed on the
印刷データには、模様と関連付けられたマークのデータ902、印刷する模様のデータを指定する模様データ903、模様を被印刷体のどこに印刷するかを指定する印刷位置情報904等が含まれており、これらをもとに被印刷体に実際に印字されるイメージやマークの投影画像を算出することができる。ここで、マークデータ902には、模様と関連付けられたマークのデータが格納されているが、マークデータは被印刷体に模様を印刷する際の目印になるものであれば本技術分野で知られたいずれかの情報を用いることができるが、例えばトンボマークの画像及びその印刷位置を指定する位置データとすることができる。
The print data includes
また、上述のようにトンボマーク以外にも被印刷体の形状や既存の模様を格納しておき、トンボマークと同様に、被印刷体の形状や模様の一部の投影画像を生成して、被印刷体上に投影し位置決め処理をすることができる。さらに、本実施形態では、実際に印字される模様の画像か、模様と関連付けられたマークを投影するように説明したが、印字される模様の画像、および模様と関連付けられたマークの両方を投影することもできる。これにより、オペレータは実際の印刷した状態を確認しながら位置決めすることができる。 In addition, as described above, in addition to the register mark, the shape of the printing medium and the existing pattern are stored, and, like the registration mark, a projection image of a part of the shape or the pattern of the printing medium is generated. The positioning process can be performed by projecting on the printing medium. Further, in the present embodiment, the description has been made such that the image of the pattern to be actually printed or the mark associated with the pattern is projected, but both the image of the pattern to be printed and the mark associated with the pattern are projected. You can also. Thus, the operator can perform positioning while checking the actual printed state.
また、本実施形態では、図10に示すような治具のどこにどのような印刷を行うかを指定する情報を有し、この情報に基づいてどのマス目にどの模様を印刷するかを指定することができるから、対象となる被印刷体の大まかな位置にその印字イメージを投影することができる。具体的には、治具203の最上段左端を起点として各マス目(番号01〜56)の位置データ1001、各マス目のサイズ1002(本例では、すべて同じ大きさになっている)、そのマス目に固定されたスマートフォンケースに印刷すべき印刷データ名1003等が格納されている。
In the present embodiment, there is information for designating where and what kind of printing is to be performed on the jig as shown in FIG. 10, and based on this information, which pattern is to be printed in which cell is designated. Therefore, the print image can be projected onto a rough position of the target print medium. Specifically, starting from the left end of the uppermost stage of the
図10に示すようなデータを用いて、治具の画像203を生成し、操作端末201の画面202に表示する。模様自体を投影する場合には、図10に示すようなデータを用いて、例えば番号02が指定されると、その印刷データ名である図9に示すようなcasedata002のデータを読み込んで実際のイメージデータを生成する。番号02のマス目は最上段の左から2番目だから、番号01のマス目位置を基準に位置データ1002に基づいて、治具とプリンタとの予め設定された位置関係から、本技術分野で知られたいずれかの手法でその位置を算出する。模様と関連付けられたマークを使用せず、実際に印刷される模様の投影画像で位置決めする場合、各マス目の位置を予め、あるいはその都度算出し、各マス目に対応する印刷データから算出した上述の印字イメージを嵌め込んでプロジェクタで投影する画像を生成する。このような印刷データに基づき、各被印刷体について実際に印刷されるイメージを生成して、画面202に表示するが、画面202は主にマス目位置を指定するために表示しているので、実際の印字イメージまでは表示しないようにすることもできる。
A
次に、操作端末201の画面上で治具を表す画像203の中から被印刷体として特定のケースを指定して、その位置の変更を指示する場合を想定すると、上述のマークデータ902を読み込んで、その位置データに基づき、指定された被印刷体の印刷位置を示すマークを含むプロジェクタに投影させる画像データを生成し、制御部701を介してプロジェクタ103に送信し、被印刷体上に投影させる。オペレータが投影されたマークと被印刷体とを見比べて、マークが被印刷体から離れ、適切な印字位置を示していない場合は、マークの位置を変更するよう指示を出す。
Next, assuming a case where a specific case is designated as a printing medium from the
変更指示が出ると、指示されたマークの位置の変更指示に基づき、本技術分野で知られた手法により、そのケースの(保持されている箇所に印刷する)ための印刷データ、具体的にはマークデータ902の位置データを変更するとともに、印刷位置情報904に対応する変更を加える。マークデータ902の位置データが変更されると、再度、被印刷体の印刷位置を示すマークを含むプロジェクタに投影させる画像データを生成し、制御部701を介してプロジェクタ103に送信し、被印刷体上に投影させる。変更した印刷データはメモリ702で保存してもいいが、操作端末201内で一時的に管理することもでき、最終的に位置決めが終了すればその印刷データ、あるいは印刷イメージのような中間データを制御部701に送り、プリンタ101により印字処理されることとなる。
When a change instruction is issued, the print data for the case (to be printed on the retained portion), specifically, based on the change instruction of the designated mark position, using a method known in the art. The position data of the
以上、操作端末201を用いて位置や向きの変更を指示するように説明したが、実際にはプロジェクタ103の投影する画像を見ながら操作端末201を操作するのは困難なので、本実施形態では、携帯端末501を使用して、操作を行うことができる。携帯端末501は、ブルートゥース(登録商標)などの無線通信機能を有しており、例えば、操作画面601を操作しながら印刷位置の変更を行うと、無線通信により指示データを送れるので、オペレータはプリンタ101の前で、プロジェクタで投影される画像を確認しながら位置決めを実行することができる。具体的には、例えば操作画面601には操作端末201の画面と同様治具の画像202またはその一部が表示されており、携帯端末上で位置変更をするスマートフォンケースを選択し、位置を変更する。この場合、操作端末201も無線通信機能を有しており、携帯端末501から対象となるケースと、移動指示とを受信すると、上述した処理を行って印刷データを変更し、プロジェクタ103に変更した画像を送信して投影させる。また、本実施形態では無線通信機能付き携帯端末501で指示を行ったが、この操作は画面が無くても対応可能なので、専用のリモコンなど入力だけができる機器を用いることもできる。
As described above, it has been described that the change of the position and the direction is instructed using the
なお、上述のスマートフォンケースの例ではほぼ同じ形態の複数の被印刷体を位置決めして印刷したが、本発明を適用すれば、これに限らず1つの被印刷体しかない場合でも位置決めに適用することができる。例えば、重量のある被印刷体に印刷する場合、プロジェクタ103でマークを投影して位置決めしようとしても、重量のある被印刷体は容易に移動できないので、位置調整のための複雑な機構が必要となる。しかし、本発明によればプロジェクタ103による投影画像に基づいて印刷データ自体を変更し、変更された印刷データに基づいてプロジェクタ103で投影されたマークで位置を確認しつつ最適な印刷位置になるよう印刷データを変更して位置決めできるので、重量のある被印刷体を移動させる機構などを設ける必要がない。
In the above-described example of the smartphone case, a plurality of printing materials having substantially the same form are positioned and printed. However, the present invention is not limited to this, and is applied to positioning even when there is only one printing material. be able to. For example, when printing on a heavy printing medium, even if the
また、形状や大きさの異なる複数の被印刷体を同時に治具等により載置台102に固定して一度に印字を行う場合も、本発明によれば各被印刷体で個別に印刷データを有するので、同様の手法により位置決めして各被印刷体の所望の位置に印刷を実行することができる。この場合、治具に関するデータはここでは説明しないが、使用する治具や、被印刷体の保持形態などに応じて本技術分野で知られたいずれかの手法を用いて決定することができる。 Further, according to the present invention, when a plurality of printing materials having different shapes and sizes are simultaneously fixed to the mounting table 102 by a jig or the like and printing is performed at one time, according to the present invention, each printing material has print data individually. Therefore, it is possible to perform printing at a desired position on each printing medium by performing positioning in the same manner. In this case, although the data relating to the jig is not described here, it can be determined using any method known in the art, depending on the jig to be used, the holding form of the printing medium, and the like.
本実施形態では、印刷データとして、被印刷体ごとに被印刷体に印刷する模様のデータのほかに、模様の印刷位置を指定する印刷位置情報および模様と関連付けられたマークのデータが含まれるが、これに限られず、被印刷体上の模様を印刷すべき位置が算出できれば本技術分野で知られる特性データを含むことにより本発明を実施することができる。また、治具の各種情報、被印刷体と治具との関係を示す情報についても、上記の例では治具の各保持部の治具上の位置や寸法、および被印刷体がどの保持部に載置されるかを示す情報を用いているが、これに限られず、被印刷体の大まかな位置が算出できれば、システム、被印刷体の特性に合わせて種々の情報を用いることができる。 In the present embodiment, the print data includes, in addition to the data of the pattern to be printed on the printing medium for each printing medium, printing position information for designating the printing position of the pattern and data of the mark associated with the pattern. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be implemented by including the characteristic data known in the art if the position where the pattern on the printing medium is to be printed can be calculated. In addition, in the above example, the various types of information on the jig, the information indicating the relationship between the printing medium and the jig, and the positions and dimensions of the holding parts of the jig on the jig, and the type of holding Is used, but the present invention is not limited to this. If a rough position of the printing medium can be calculated, various information can be used according to the characteristics of the system and the printing medium.
(本実施形態の処理)
図8を参照して、本実施形態の全体の処理を説明する。上述の通り、本実施形態のプリンタ装置で印刷を行う場合、先ず被印刷体に印刷しようとする模様の印字情報および印刷位置などを指定する付帯情報を含む印刷データをメモリ702に格納しておく。操作端末201においては、メモリ702から所望の印刷データを読み込み、投影するマークのイメージを生成する(S801)。生成されたマークの投影画像は制御部701を介してプロジェクタ103に送信され、被印刷体に投影させる(S802)。印刷データは、被印刷体に印字される模様のデータ、模様と関連付けられたマーク、例えば印刷位置を指定するトンボマーク、被印刷体の形状や既存の模様など、および印字される模様を被印刷体のどこに印字するかを示す情報が含まれている。オペレータは投影されたマークと被印刷体とを見比べて、実際の被印刷体上に印字する模様の印刷位置が適切に指定されているか否かを判断する。適切でない場合は(S803のNo)、位置変更を指示する(S804)。位置変更指示は、操作ボタンを一度押下すると予め決まった量だけ平行移動あるいは回転移動などを行うようしてもいいし、オペレータが移動量を設定して指示する方法を取ることもできる。システム構成にもよるが、このような指示により基本的には瞬時に指示の結果変更されたマークの投影イメージが算出され、プロジェクタから投影されるから、オペレータは操作ボタンを押下しながら徐々に適切な位置が指定されるまで携帯端末を操作することになる。
(Process of this embodiment)
With reference to FIG. 8, the overall processing of the present embodiment will be described. As described above, when printing is performed by the printer device of the present embodiment, first, print data including print information of a pattern to be printed on a printing medium and supplementary information for specifying a print position and the like are stored in the
位置変更指示は、携帯端末501から無線で操作端末201に送られ、指示を受信した操作端末201ではメモリに格納された印刷データを指示に基づいて変更する(S805)。位置が変更された印刷データが作成されると、この印刷データに基づいてマークの投影画像を生成して(S801)、生成された画像をプロジェクタ103から投影し、被印刷体に結像させる(S802)。
The position change instruction is wirelessly transmitted from the
オペレータの判断により適切な位置にあると判断した場合は(S803のYes)、被印刷体の位置決めが完了したので次に印刷処理に移行する(S806〜S808)。プリンタ101は、載置台102とともに搬送部301を備えており、載置台102に載置された被印刷体は搬送部301により搬送されて、プリンタ101の図示しない印字ヘッドにより印刷される。
If it is determined by the operator that it is at an appropriate position (Yes in S803), since the positioning of the printing medium has been completed, the process proceeds to the printing process (S806 to S808). The
まず、搬送部301は、プリンタ101の副走査方向へ、載置台102を移動させることができ、これにより、被印刷体は副走査方向へ順次送られる。本実施形態の印刷処理の例では、M(マゼンタ)、C(シアン)、Y(イエロー)、K(ブラック)のインクジェットヘッドを有し、使用されるインクは、紫外線が照射されて露光することで硬化度が変化するインクである。インクジェットヘッドは、図示しないインク吐出部と紫外線照射部を主走査方向に移動させながら、上述のように位置決めされた被印刷体に模様を印刷する。紫外線照射部は、被印刷体に吐出されたインクに対して露光可能である。制御部701は、プロジェクタ103から投影する画像を送信し、プロジェクタ103をコントロールするプロジェクタ制御部703、搬送部301等の種々の駆動部をコントロールする駆動制御部704、印刷パターンを生成し、インクの吐出量、タイミング等をコントロールする吐出制御部705、紫外線の強度、露光タイミング等をコンロトロールする露光制御部706等を含んでいる。
First, the
これらのように構成されるインクジェットプリンタ101は、制御手段104による制御に応じて、位置決めされた被印刷体に対してインクジェットヘッドが主走査方向に往復移動しつつ、被印刷体に対して所定の印刷幅でインクを吐出する(S808)。そして、インクジェットプリンタ101は、紫外線照射部が所定のタイミングで、紫外線を照射し露光することで被印刷体に着弾したインクを硬化させ、被印刷体に模様を印刷する(S809)。
The
より具体的には、制御部701は、被印刷体を載置した載置台102を搬送部301に印刷位置に移動させる。インクジェットヘッドを主走査方向に移動させ、搬送部301に被印刷体を副走査方向に移動させるとともに、被印刷体にインクジェットヘッドにより模様を印刷し、印刷が完了すると、インクジェットヘッドの主走査方向の移動を停止させた後に、被印刷体を載置した載置台102をもとの投影位置に移動させ、オペレータが、模様が印刷された被印刷体を治具から取り外して印刷を終了する。ここで、本例の制御部701は、特定の制御部により構成されるように説明したが、これに限られず、操作端末201等他の機器に処理の一部を有してもいいし、上記で操作端末201が実行していた機能を制御部701が実行してもいい。例えば、プロジェクタ103は制御部701が制御するように説明したが、操作端末201、あるいはその他の端末が制御するよう構成することもできる。
More specifically, the
また、逆に操作端末201は、入出力の機能しかなく、印刷データから印刷イメージの生成、印刷まで制御部701で実現するようにすることもできる。
Conversely, the
前述したように、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、これらに限定されない。本発明では、実施形態をその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせの変更等を行うことができる。
As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, the embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, changes in combinations, and the like can be made without departing from the spirit of the invention.
Claims (3)
前記模様を印刷するための印刷データが保存された保存手段と、
前記印刷データに基づいて、前記模様および該模様との位置関係を関連づけられたマークを前記被印刷体上に投影する投影手段と、
当該投影手段によって前記被印刷体上に投影された前記模様および該模様との位置関係を関連づけられたマークの投影位置の変更を指示する位置変更指示手段と、
前記位置変更指示手段によって変更を指示された投影位置に前記印刷手段によって印刷するために前記印刷データを変更する印刷データ変更手段と
を有し、前記被印刷体は複数であり、
前記複数の被印刷体を一度に印刷可能に配置する治具をさらに備え、
前記投影手段は、前記治具上の前記複数の被印刷体を配置する位置を示す治具データおよび配置する位置ごとに前記被印刷体に印刷する模様を指定する模様配置データを予めさらに有し、前記印刷データに加え、当該治具データおよび模様配置データに基づいて前記模様および前記被印刷体の模様との位置関係を関連づけられたマークを前記被印刷体上に投影し、
印刷データ変更手段は、前記複数の被印刷体の印刷位置を各々変更可能であることを特徴とするプリンタ装置。 A printer device having printing means for printing a predetermined pattern on a printing medium,
A storage unit in which print data for printing the pattern is stored,
Projecting means for projecting a mark associated with the pattern and the positional relationship with the pattern on the printing medium based on the print data,
Position change instructing means for instructing a change in the projection position of the mark associated with the pattern projected on the printing medium by the projection means and the positional relationship with the pattern,
Have a print data changing means for changing the print data for printing by the printing means in the indicated projected position changed by said position change instruction means, the printing material is a plurality,
A jig for arranging the plurality of print media so as to be printable at once,
The projecting means further has in advance jig data indicating a position on the jig where the plurality of print objects are to be arranged and pattern arrangement data for designating a pattern to be printed on the print object for each arrangement position. In addition to the print data, based on the jig data and the pattern arrangement data, the pattern and the mark associated with the positional relationship with the pattern of the printing medium is projected on the printing medium,
The printer device, wherein the print data changing means is capable of changing the print positions of the plurality of print media, respectively .
前記印刷データ変更手段は、無線通信機能を有し、前記携帯端末から前記変更の指示を受信すると、データ格納手段に格納された印刷データを変更することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。 The position change instruction means is a portable terminal having a wireless communication function, wherein the change instruction is transmitted by wireless communication,
2. The printer according to claim 1, wherein the print data change unit has a wireless communication function, and changes the print data stored in the data storage unit when receiving the change instruction from the portable terminal. apparatus.
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