JP6642290B2

JP6642290B2 - Display position adjustment unit and head-up display device

Info

Publication number: JP6642290B2
Application number: JP2016118360A
Authority: JP
Inventors: 秀和福島; 愛智赤井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-06-14
Filing date: 2016-06-14
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2036-06-14
Also published as: JP2017222252A

Description

本発明は、表示位置調整ユニット及びヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：以下、ＨＵＤと表記。）装置に関する。 The present invention relates to a display position adjusting unit and a head up display (hereinafter, referred to as HUD) device.

従来、車両に搭載されるＨＵＤ装置において、投射ユニットから投射された表示光像を反射して虚像表示させる虚像表示位置を調整するために、表示位置調整ユニットが広く利用されている。例えば特許文献１に開示の表示位置調整ユニットでは、反射鏡に設けられて軸受体により軸受された回転軸が駆動源により回転駆動されることで、当該反射鏡が表示光像を反射する方向が変化する。その結果、反射鏡による表示光像の反射方向が変化するのに応じて、表示光像の虚像表示位置が調整されることとなる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a HUD device mounted on a vehicle, a display position adjustment unit has been widely used to adjust a virtual image display position at which a display light image projected from a projection unit is displayed by displaying a virtual image. For example, in a display position adjustment unit disclosed in Patent Document 1, a rotating shaft provided on a reflecting mirror and supported by a bearing body is rotationally driven by a driving source, so that the direction in which the reflecting mirror reflects a display light image is changed. Change. As a result, the virtual image display position of the display light image is adjusted according to the change in the reflection direction of the display light image by the reflecting mirror.

さて、特許文献１に開示の表示位置調整ユニットでは、回転軸のうち軸方向に突出している第一軸部は、駆動源を保持した軸受体により直接的に当該軸方向に係止されている。一方、回転軸のうち第一軸部とは相反する方向に突出している第二軸部は、軸受体の軸受ベースにおいて回転軸の軸方向とは垂直な下方向へと凹む凹部に挿入されて、当該凹部により軸受されている。 By the way, in the display position adjusting unit disclosed in Patent Document 1, the first shaft portion of the rotating shaft that protrudes in the axial direction is directly locked in the axial direction by the bearing body holding the drive source. . On the other hand, the second shaft portion of the rotating shaft, which protrudes in a direction opposite to the first shaft portion, is inserted into a concave portion that is recessed downward in the bearing base of the bearing body and is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft. , The bearing is provided by the recess.

このように第一及び第二軸部を有した回転軸は、特許文献１に開示の表示位置調整ユニットにおいて、一対の弾性部材により付勢されている。具体的には、軸受体に装着されている第一弾性部材は、復原力を第一軸部に作用させることで、第一軸部の突出する軸方向に回転軸を付勢している。その結果として、車両での外乱振動による回転軸のスラストずれを、抑制することが可能となっている。一方、軸受体に装着されている第二弾性部材は、復原力を第二軸部に作用させることで、第二軸部を軸受している凹部の凹む下方向に回転軸を付勢している。その結果として、車両での外乱振動による回転軸のラジアルずれを、抑制することが可能となっている。 The rotating shaft having the first and second shaft portions is urged by the pair of elastic members in the display position adjusting unit disclosed in Patent Document 1. Specifically, the first elastic member mounted on the bearing body applies a restoring force to the first shaft portion to urge the rotation shaft in the axial direction in which the first shaft portion protrudes. As a result, it is possible to suppress thrust deviation of the rotating shaft due to disturbance vibration in the vehicle. On the other hand, by applying a restoring force to the second shaft portion, the second elastic member mounted on the bearing body urges the rotating shaft downward in the concave portion of the recess supporting the second shaft portion. I have. As a result, it is possible to suppress radial displacement of the rotating shaft due to disturbance vibration in the vehicle.

特開２０１４―８５５３９号公報JP 2014-85539A

しかし、特許文献１に開示の表示位置調整ユニットにおいて、第一弾性部材が回転軸に復原力を作用させる箇所は、軸受体による第二軸部の軸受箇所から軸方向に離間した、第一軸部の突出箇所である。そのため、車両での外乱振動によっては、第一弾性部材が回転軸本来の回転中心線とは傾斜した方向に復原力の作用線を変動させることで、回転軸が当該本来の回転中心線上から傾斜し易くなっている。ここで回転軸の傾斜は、第二軸部の軸受箇所にて回転軸のラジアルずれを誘引するおそれがある。こうした回転軸のラジアルずれは、異音を発生させて静粛性を低下させたり、反射鏡にて表示光像の反射方向をずらして虚像表示位置のバラツキを招来することから、望ましくない。 However, in the display position adjusting unit disclosed in Patent Literature 1, the portion where the first elastic member exerts the restoring force on the rotating shaft is separated from the bearing portion of the second shaft portion by the bearing body in the axial direction. It is the projecting part of the part. Therefore, depending on disturbance vibration in the vehicle, the first elastic member fluctuates the line of action of the restoring force in a direction inclined with respect to the original rotation center line of the rotation shaft, so that the rotation shaft is inclined from the original rotation center line. It is easy to do. Here, the inclination of the rotating shaft may induce radial displacement of the rotating shaft at the bearing portion of the second shaft portion. Such a radial displacement of the rotation axis is not desirable because it causes noise and lowers quietness, or causes a reflection mirror to shift a reflection direction of a display light image to cause a variation in a virtual image display position.

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、静粛性及び虚像表示位置の安定性を発揮する表示位置調整ユニット、並びに当該表示位置調整ユニットを含んで構成されるＨＵＤ装置を、提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to include a display position adjustment unit that exhibits quietness and stability of a virtual image display position, and includes the display position adjustment unit. To provide a HUD device.

以下、課題を達成するための発明の技術的手段について、説明する。尚、発明の技術的手段を開示する特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, technical means of the invention for achieving the object will be described. Incidentally, the claims in the claims that disclose the technical means of the invention and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later in detail, It does not limit the technical scope of the invention.

上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（１）において、投射ユニット（２０）から投射された表示光像（５）を反射して虚像表示させる虚像表示位置を、調整する表示位置調整ユニット（３）であって、
回転軸（３３）が設けられ、表示光像を反射する方向を回転軸の回転により変化させる反射鏡（３２）と、
回転軸を回転駆動する駆動源（３６）と、
駆動源を保持していると共に、回転軸を回転可能に軸受している軸受体（３４）と、
復原力により回転軸を付勢している弾性部材（３５）とを、備え、
互いに垂直な特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とを想定し、特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とはそれぞれ相反する逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とを想定すると、
軸受体は、
回転軸のうち特定Ｘ方向に突出している第一軸部（３３１）を、特定Ｘ方向に係止し、
駆動源は、
第一軸部と連繋している出力軸（３８１）を、有し、
軸受体は、
回転軸のうち逆Ｘ方向に突出している第二軸部（３３２）を、特定Ｚ方向に凹む凹部（３４３）により軸受しており、
反射鏡は、
第二軸部の外周側を逆Ｘ方向に突出している突部（３２２）を、有し、
弾性部材は、
軸受体に装着されている装着部（３５０）と、
突部に摺動することにより、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線（Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２）の傾斜する復原力を、突部に作用させる摺動部（３５１）とを、有し、
摺動部は、
逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線（Ｌｆ）の傾斜する復原力を、突部において回転軸の回転中心線（Ｏ）から逆Ｚ方向にずれた箇所に作用させ、
突部は、
回転軸の回転中心線まわりに広がるテーパ面（３２２ａ）を、形成しており、
摺動部は、
テーパ面に線接触することにより作用線（Ｌｆ）を逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して傾斜させる接触面（３５１ｂ）を、形成している。
また、上述の課題を解決するために開示された第二発明は、
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（１）において、投射ユニット（２０）から投射された表示光像（５）を反射して虚像表示させる虚像表示位置を、調整する表示位置調整ユニット（２００３）であって、
回転軸（３３）が設けられ、表示光像を反射する方向を回転軸の回転により変化させる反射鏡（２０３２）と、
回転軸を回転駆動する駆動源（３６）と、
駆動源を保持していると共に、回転軸を回転可能に軸受している軸受体（３４）と、
復原力により回転軸を付勢している弾性部材（２０３５）とを、備え、
互いに垂直な特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とを想定し、特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とはそれぞれ相反する逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とを想定すると、
軸受体は、
回転軸のうち特定Ｘ方向に突出している第一軸部（３３１）を、特定Ｘ方向に係止し、
駆動源は、
第一軸部と連繋している出力軸（３８１）を、有し、
軸受体は、
回転軸のうち逆Ｘ方向に突出している第二軸部（３３２）を、特定Ｚ方向に凹む凹部（３４３）により軸受しており、
反射鏡は、
第二軸部の外周側を逆Ｘ方向に突出している突部（２３２２）を、有し、
弾性部材は、
軸受体に装着されている装着部（３５０）と、
突部に摺動することにより、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線（Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２）の傾斜する復原力を、突部に作用させる摺動部（２３５１，２３５２）とを、有し、
特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とに対して垂直な特定Ｙ方向を想定し、特定Ｙ方向とは相反する逆Ｙ方向を想定すると、
弾性部材は、
逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と特定Ｙ方向とに対して作用線（Ｌｆ１）の傾斜する第一復原力を、突部（２３２２）に作用させる摺動部としての第一摺動部（２３５１）と、
逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と逆Ｙ方向とに対して作用線（Ｌｆ２）の傾斜する第二復原力を、突部に作用させる摺動部としての第二摺動部（２３５２）とを、
回転軸の回転中心線（Ｏ）よりも特定Ｙ方向と逆Ｙ方向とに対称となる対称位置に、弾性特性を合わせて有する。 The first invention disclosed in order to solve the above-mentioned problem,
In a head-up display device (1) mounted on a vehicle, a display position adjustment unit ( 3) for adjusting a virtual image display position for reflecting a display light image (5) projected from a projection unit (20) to display a virtual image. And
Rotating shaft (33) is provided, the reflector varied by rotation of the rotation axis direction for reflecting the display light image and (3 2),
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding a driving source and rotatably bearing a rotating shaft;
An elastic member (35 ) for urging the rotating shaft by the restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction that are perpendicular to each other, and assuming a reverse X direction and a reverse Z direction, where the specific X direction and the specific Z direction are opposite to each other,
The bearing body is
The first shaft portion (331) of the rotating shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) connected to the first shaft portion;
The bearing body is
A second shaft portion (332) of the rotating shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in a specific Z direction,
The reflector is
A protrusion (322 ) protruding in the reverse X direction on the outer peripheral side of the second shaft portion;
The elastic member is
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
By sliding the protrusions, the restoring force of the inclined line of action (Lf, Lf1, Lf2) against opposite X direction opposite Z-direction, the sliding portion to act on projections and (35 1) , it possesses,
The sliding part is
The restoring force of the action line (Lf) that is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction is applied to a portion of the protrusion that is displaced in the reverse Z direction from the rotation center line (O) of the rotary shaft,
The protrusion is
Forming a tapered surface (322a) extending around the rotation center line of the rotation shaft;
The sliding part is
A contact surface (351b) is formed that makes a line of action (Lf) inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction by linearly contacting the tapered surface.
In addition, the second invention disclosed to solve the above-described problem,
A display position adjustment unit (2003) for adjusting a virtual image display position for reflecting a display light image (5) projected from a projection unit (20) and displaying a virtual image in a head-up display device (1) mounted on a vehicle. And
A reflecting mirror (2032) having a rotation axis (33) for changing a direction of reflecting the display light image by rotating the rotation axis;
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding a driving source and rotatably bearing a rotating shaft;
An elastic member (2035) for urging the rotating shaft by the restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction that are perpendicular to each other, and assuming a reverse X direction and a reverse Z direction, where the specific X direction and the specific Z direction are opposite to each other,
The bearing body is
The first shaft portion (331) of the rotating shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) connected to the first shaft portion;
The bearing body is
A second shaft portion (332) of the rotating shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in a specific Z direction,
The reflector is
A projection (2322) projecting in the reverse X direction on the outer peripheral side of the second shaft portion;
The elastic member is
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
By sliding on the protruding portion, the sliding portions (2351, 352) for applying the inclined restoring force of the action lines (Lf, Lf1, Lf2) to the protruding portion in the reverse X direction and the reverse Z direction. Has,
Assuming a specific Y direction perpendicular to the specific X direction and the specific Z direction, and assuming an opposite Y direction opposite to the specific Y direction,
The elastic member is
A first sliding portion (2351) as a sliding portion for applying a first restoring force having an inclined action line (Lf1) to the projection (2322) with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the specific Y direction; When,
A second sliding portion (2352) as a sliding portion for applying a second restoring force having an inclined action line (Lf2) to the projection in the reverse X direction, the reverse Z direction, and the reverse Y direction;
It has elastic characteristics at symmetrical positions symmetrical in the specific Y direction and the reverse Y direction with respect to the rotation center line (O) of the rotation shaft.

また、上述の課題を解決するために開示された第三発明は、
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（１）であって、
表示光像（５）を投射する投射ユニット（２０）と、
投射ユニットから投射された表示光像を反射して虚像表示させる虚像表示位置を、調整する表示位置調整ユニット（３）とを、含んで構成され、
表示位置調整ユニットは、
回転軸（３３）が設けられ、表示光像を反射する方向を回転軸の回転により変化させる反射鏡（３２）と、
回転軸を回転駆動する駆動源（３６）と、
駆動源を保持していると共に、回転軸を回転可能に軸受している軸受体（３４）と、
復原力により回転軸を付勢している弾性部材（３５）とを、備え、
互いに垂直な特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とを想定し、特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とはそれぞれ相反する逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とを想定すると、
軸受体は、
回転軸のうち特定Ｘ方向に突出している第一軸部（３３１）を、特定Ｘ方向に係止し、
駆動源は、
第一軸部と連繋している出力軸（３８１）を、有し、
軸受体は、
回転軸のうち逆Ｘ方向に突出している第二軸部（３３２）を、特定Ｚ方向に凹む凹部（３４３）により軸受しており、
反射鏡は、
第二軸部の外周側を逆Ｘ方向に突出している突部（３２２）を、有し、
弾性部材は、
軸受体に装着されている装着部（３５０）と、
突部に摺動することにより、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線（Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２）の傾斜する復原力を、突部に作用させる摺動部（３５１）とを、有し、
摺動部は、
逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線（Ｌｆ）の傾斜する復原力を、突部において回転軸の回転中心線（Ｏ）から逆Ｚ方向にずれた箇所に作用させ、
突部は、
回転軸の回転中心線まわりに広がるテーパ面（３２２ａ）を、形成しており、
摺動部は、
テーパ面に線接触することにより作用線（Ｌｆ）を逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して傾斜させる接触面（３５１ｂ）を、形成している。
また、上述の課題を解決するために開示された第四発明は、
車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（１）であって、
表示光像（５）を投射する投射ユニット（２０）と、
投射ユニットから投射された表示光像を反射して虚像表示させる虚像表示位置を、調整する表示位置調整ユニット（２００３）とを、含んで構成され、
表示位置調整ユニットは、
回転軸（３３）が設けられ、表示光像を反射する方向を回転軸の回転により変化させる反射鏡（２０３２）と、
回転軸を回転駆動する駆動源（３６）と、
駆動源を保持していると共に、回転軸を回転可能に軸受している軸受体（３４）と、
復原力により回転軸を付勢している弾性部材（２０３５）とを、備え、
互いに垂直な特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とを想定し、特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とはそれぞれ相反する逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とを想定すると、
軸受体は、
回転軸のうち特定Ｘ方向に突出している第一軸部（３３１）を、特定Ｘ方向に係止し、
駆動源は、
第一軸部と連繋している出力軸（３８１）を、有し、
軸受体は、
回転軸のうち逆Ｘ方向に突出している第二軸部（３３２）を、特定Ｚ方向に凹む凹部（３４３）により軸受しており、
反射鏡は、
第二軸部の外周側を逆Ｘ方向に突出している突部（２３２２）を、有し、
弾性部材は、
軸受体に装着されている装着部（３５０）と、
突部に摺動することにより、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線（Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２）の傾斜する復原力を、突部に作用させる摺動部（２３５１，２３５２）とを、有し、
特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とに対して垂直な特定Ｙ方向を想定し、特定Ｙ方向とは相反する逆Ｙ方向を想定すると、
弾性部材は、
逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と特定Ｙ方向とに対して作用線（Ｌｆ１）の傾斜する第一復原力を、突部（２３２２）に作用させる摺動部としての第一摺動部（２３５１）と、
逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と逆Ｙ方向とに対して作用線（Ｌｆ２）の傾斜する第二復原力を、突部に作用させる摺動部としての第二摺動部（２３５２）とを、
回転軸の回転中心線（Ｏ）よりも特定Ｙ方向と逆Ｙ方向とに対称となる対称位置に、弾性特性を合わせて有する。 In addition, the third invention disclosed to solve the above-mentioned problem,
A head-up display device (1) mounted on a vehicle,
A projection unit (20) for projecting the display light image (5),
A display position adjustment unit ( 3) for adjusting a virtual image display position for reflecting a display light image projected from the projection unit to display a virtual image, and
The display position adjustment unit is
Rotating shaft (33) is provided, the reflector varied by rotation of the rotation axis direction for reflecting the display light image and (3 2),
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding a driving source and rotatably bearing a rotating shaft;
An elastic member (35 ) for urging the rotating shaft by the restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction that are perpendicular to each other, and assuming a reverse X direction and a reverse Z direction, where the specific X direction and the specific Z direction are opposite to each other,
The bearing body is
The first shaft portion (331) of the rotating shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) connected to the first shaft portion;
The bearing body is
A second shaft portion (332) of the rotating shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in a specific Z direction,
The reflector is
A protrusion (322 ) protruding in the reverse X direction on the outer peripheral side of the second shaft portion;
The elastic member is
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
By sliding the protrusions, the restoring force of the inclined line of action (Lf, Lf1, Lf2) against opposite X direction opposite Z-direction, the sliding portion to act on projections and (35 1) , it possesses,
The sliding part is
The restoring force of the action line (Lf) that is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction is applied to a portion of the protrusion that is displaced in the reverse Z direction from the rotation center line (O) of the rotary shaft,
The protrusion is
Forming a tapered surface (322a) extending around the rotation center line of the rotation shaft;
The sliding part is
A contact surface (351b) is formed that makes a line of action (Lf) inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction by linearly contacting the tapered surface.
In addition, the fourth invention disclosed to solve the above-mentioned problem,
A head-up display device (1) mounted on a vehicle,
A projection unit (20) for projecting the display light image (5),
A display position adjustment unit (2003) for adjusting a virtual image display position for reflecting a display light image projected from the projection unit to display a virtual image, and
The display position adjustment unit is
A reflecting mirror (2032) having a rotation axis (33) for changing a direction of reflecting the display light image by rotating the rotation axis;
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding a driving source and rotatably bearing a rotating shaft;
An elastic member (2035) for urging the rotating shaft by the restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction that are perpendicular to each other, and assuming a reverse X direction and a reverse Z direction, where the specific X direction and the specific Z direction are opposite to each other,
The bearing body is
The first shaft portion (331) of the rotating shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) connected to the first shaft portion;
The bearing body is
A second shaft portion (332) of the rotating shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in a specific Z direction,
The reflector is
A projection (2322) projecting in the reverse X direction on the outer peripheral side of the second shaft portion;
The elastic member is
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
The sliding portions (2351, 352) which cause the restoring force of the action lines (Lf, Lf1, Lf2) to incline in the reverse X direction and the reverse Z direction by sliding on the protrusions. Has,
Assuming a specific Y direction perpendicular to the specific X direction and the specific Z direction, and assuming an opposite Y direction opposite to the specific Y direction,
The elastic member is
A first sliding portion (2351) as a sliding portion for applying a first restoring force having an inclined action line (Lf1) to the projection (2322) with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the specific Y direction; When,
A second sliding portion (2352) as a sliding portion for applying a second restoring force having an inclined action line (Lf2) to the protruding portion with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the reverse Y direction;
It has elastic characteristics at symmetrical positions symmetrical in the specific Y direction and the reverse Y direction with respect to the rotation center line (O) of the rotation shaft.

このような第一〜第四発明によると、反射鏡に設けられた回転軸のうち第一軸部は、特定Ｘ方向に突出することで、軸受体に保持された駆動源の出力軸と連繋している。一方で、回転軸のうち第二軸部は、逆Ｘ方向に突出することで、軸受体の特定Ｚ方向に凹む凹部により軸受されている。こうした連繋及び軸受構成下、装着部にて軸受体に装着されている弾性部材の復原力は、反射鏡にて第二軸部と同じ逆Ｘ方向へ突出している突部に対して、摺動部を摺動させる。 According to the first to fourth aspects of the present invention, the first shaft portion of the rotating shaft provided on the reflecting mirror projects in the specific X direction, thereby being linked to the output shaft of the drive source held by the bearing body. are doing. On the other hand, the second shaft portion of the rotating shaft is supported by a concave portion that is recessed in the specific Z direction of the bearing body by protruding in the reverse X direction. Under such a connection and bearing configuration, the restoring force of the elastic member mounted on the bearing body at the mounting portion slides against the protruding portion protruding in the same reverse X direction as the second shaft portion by the reflecting mirror. Slide the part.

このとき第一〜第四発明によると、弾性部材の摺動部が突部に作用させる復原力の作用線は、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して傾斜することとなる。これによれば、突部に作用する弾性部材の復原力は、特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とに分力されることで、回転軸は、それら特定Ｘ方向と特定Ｚ方向との双方に付勢され得る。その結果として、車両での外乱振動による回転軸のスラストずれもラジアルずれも、抑制可能となる。 At this time, according to the first to fourth inventions, the line of action of the restoring force applied by the sliding portion of the elastic member to the projection is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction. According to this, the restoring force of the elastic member acting on the projection is divided into the specific X direction and the specific Z direction, so that the rotation axis is attached to both the specific X direction and the specific Z direction. Can be inspired. As a result, both a thrust shift and a radial shift of the rotating shaft due to disturbance vibration in the vehicle can be suppressed.

しかも第一〜第四発明によると、弾性部材の摺動部が回転軸に復原力を作用させる箇所は、反射鏡にて第二軸部の外周側を突出している突部の突出箇所となるので、軸受体による第二軸部の軸受箇所に可及的に近接する。これによれば、車両での外乱振動に起因して弾性部材が回転軸本来の回転中心線とは傾斜した方向に復原力の作用線を変動させたとしても、回転軸が当該本来の回転中心線上から傾斜し難くなる。故に、第二軸部の軸受箇所にて回転軸の傾斜によるラジアルずれは生じ難くなるので、異音の発生や反射鏡での表示光像の反射方向ずれが抑制され得る。 In addition, according to the first to fourth inventions, the portion where the sliding portion of the elastic member exerts the restoring force on the rotating shaft is the projecting portion of the projecting portion projecting from the outer peripheral side of the second shaft portion by the reflecting mirror. Therefore, it is as close as possible to the bearing portion of the second shaft portion by the bearing body. According to this, even if the elastic member fluctuates the line of action of the restoring force in a direction inclined with respect to the original rotation center line of the rotation shaft due to disturbance vibration in the vehicle, the rotation shaft remains at the original rotation center. It becomes difficult to incline from the line. Therefore, the radial displacement due to the inclination of the rotating shaft is less likely to occur at the bearing portion of the second shaft portion, so that the generation of abnormal noise and the displacement of the reflection direction of the display light image on the reflecting mirror can be suppressed.

したがって、以上の如き第一〜第四発明によれば、静粛性及び虚像表示位置の安定性を発揮することが可能である。 Therefore, according to the above-described first to fourth inventions, it is possible to exhibit quietness and stability of the virtual image display position.

第一実施形態の表示位置調整ユニットを適用したＨＵＤ装置を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the HUD device to which the display position adjustment unit of a first embodiment is applied. 図１のＨＵＤ装置による表示光像の虚像表示状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a virtual image display state of a display light image by the HUD device of FIG. 1. 第一実施形態の表示位置調整ユニットを示す正面図である。It is a front view showing the display position adjustment unit of a first embodiment. 図３の表示位置調整ユニットを示す上面図である。FIG. 4 is a top view illustrating the display position adjustment unit in FIG. 3. 図３のV−V線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3. 図１のステッピングモータと減速機構とを有した駆動源を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a drive source having the stepping motor and the speed reduction mechanism of FIG. 1. 図１のステッピングモータへ印加される駆動信号を説明するための特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining a drive signal applied to the stepping motor of FIG. 図１のステッピングモータと制御ユニットとの電気接続状態を示す電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram showing an electric connection state between the stepping motor of FIG. 1 and a control unit. 図４のIX−IX線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 4. 図４のX−X線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of FIG. 4. 第二実施形態の表示位置調整ユニットを示す図であって、図１０に対応する断面図である。It is a figure which shows the display position adjustment unit of 2nd embodiment, Comprising: It is sectional drawing corresponding to FIG. 図１１のXII−XII線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11. 図１１のXIII−XIII線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 11. 図９の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 図１０の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 図１１の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 図４の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG. 図５の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of FIG.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組合わせばかりではなく、特に組合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組合わせることができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each embodiment, the corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of another embodiment described earlier can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only the combinations of the configurations explicitly described in the descriptions of the embodiments, but also the configurations of a plurality of embodiments may be partially combined even if not explicitly described, unless there is a problem in the combination. Can be.

（第一実施形態）
図１に示すように、本発明の第一実施形態による表示位置調整ユニット３を備えたＨＵＤ装置１は、車両に搭載されて、同車両内に表示光像５を虚像表示する。ＨＵＤ装置１は、ハウジング１０、投射ユニット２０、光学系３０、調整スイッチ８０及び制御ユニット９０を含んで構成されている。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the HUD device 1 including the display position adjusting unit 3 according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle and displays a display light image 5 in a virtual image in the vehicle. The HUD device 1 includes a housing 10, a projection unit 20, an optical system 30, an adjustment switch 80, and a control unit 90.

ハウジング１０は、中空形状に形成され、車両内のインストルメントパネル２に設置される。ハウジング１０は、車両の運転席前方において、ＨＵＤ装置１の構成要素２０，３０等を収容している。ハウジング１０は、車両の運転席前方における投影部材としてのウインドシールド４と上下に対向する箇所に、透光性の出射窓１４を有している。 The housing 10 is formed in a hollow shape, and is installed on the instrument panel 2 in the vehicle. The housing 10 accommodates components 20, 30 and the like of the HUD device 1 in front of the driver's seat of the vehicle. The housing 10 has a light-transmitting emission window 14 at a position vertically above the windshield 4 as a projection member in front of the driver's seat of the vehicle.

投射ユニット２０は、透過照明式の液晶パネル又は有機ＥＬパネル等を主体に構成され、画面２２を有している。画面２２は、投射ユニット２０に内蔵されるバックライトにより、透過照明される。画面２２に実像表示される画像は、かかる透過照明を受けて発光することで、表示光像５として投射される。投射ユニット２０から投射される表示光像５は、車両に関連する車両関連情報を表している。本実施形態の表示光像５は、図２に示すように、車両進行方向等のナビゲーション情報を表している。但し、表示光像５については、ナビゲーション情報以外にも、車速、燃料残量、冷却水温度等の車両状態情報や、交通状況等の車外状況情報を表すものであってもよい。 The projection unit 20 mainly includes a transmission illumination type liquid crystal panel or an organic EL panel and has a screen 22. The screen 22 is transmitted and illuminated by a backlight built in the projection unit 20. The image displayed on the screen 22 as a real image is projected as the display light image 5 by emitting light under the transmitted illumination. The display light image 5 projected from the projection unit 20 represents vehicle-related information related to the vehicle. The display light image 5 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, represents navigation information such as the traveling direction of the vehicle. However, in addition to the navigation information, the display light image 5 may indicate vehicle state information such as a vehicle speed, a remaining fuel amount, and a cooling water temperature, or information indicating a situation outside the vehicle such as a traffic condition.

図１に示すように光学系３０は、表示位置調整ユニット３を含む複数の光学ユニットから、構成されている。但し、図１では、光学系３０のうち表示位置調整ユニット３以外の構成要素について、図示を省略している。表示位置調整ユニット３は、図１，３〜５に示すように、軸受体３４、反射鏡３２、駆動源３６及び弾性部材３５，３９を備えている。 As shown in FIG. 1, the optical system 30 includes a plurality of optical units including a display position adjustment unit 3. However, in FIG. 1, components of the optical system 30 other than the display position adjustment unit 3 are not shown. The display position adjusting unit 3 includes a bearing body 34, a reflecting mirror 32, a driving source 36, and elastic members 35 and 39, as shown in FIGS.

軸受体３４は、金属によりフレーム状に形成されている。軸受体３４は、固定ベース３４０、保持ベース３４１及び軸受ベース３４２を有している。帯形の平板状を呈する固定ベース３４０は、反射鏡３２の下側にてハウジング１０の底部に固定されている。略矩形の平板状を呈する保持ベース３４１は、固定ベース３４０の一端部から上側へ向かって実質垂直に突出している。略矩形の平板状を呈する軸受ベース３４２は、固定ベース３４０において保持ベース３４１とは逆側の他端部から、上側へ向かって実質垂直に突出している。 The bearing body 34 is formed in a frame shape from metal. The bearing body 34 has a fixed base 340, a holding base 341 and a bearing base 342. A fixed base 340 having a band-like flat shape is fixed to the bottom of the housing 10 below the reflecting mirror 32. The holding base 341 having a substantially rectangular flat plate shape projects substantially vertically upward from one end of the fixed base 340. The substantially rectangular plate-shaped bearing base 342 projects substantially vertically upward from the other end of the fixed base 340 opposite to the holding base 341.

図１，３，４に示すように反射鏡３２は、本実施形態では滑らかな曲面状に凹む反射面３２ａを有した、所謂凹面鏡である。反射面３２ａは、樹脂製基材への金属蒸着等により形成されている。図１に示すように反射面３２ａは、投射ユニット２０から反射面３２ａへ直接的又は間接的に入射される表示光像５を、拡大して出射窓１４側へと反射する。こうして反射された表示光像５は、出射窓１４を通過することで、ウインドシールド４に投影される。その結果として表示光像５は、ウインドシールド４の前方に結像される虚像として、車両内の運転席側へ向かって図２の如く表示される。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the reflecting mirror 32 is a so-called concave mirror having a reflecting surface 32a that is concave in a smooth curved shape in the present embodiment. The reflection surface 32a is formed by metal deposition on a resin base material or the like. As shown in FIG. 1, the reflection surface 32 a enlarges the display light image 5 directly or indirectly incident on the reflection surface 32 a from the projection unit 20 and reflects the display light image 5 toward the exit window 14. The display light image 5 reflected in this way is projected on the windshield 4 by passing through the exit window 14. As a result, the display light image 5 is displayed as a virtual image formed in front of the windshield 4 toward the driver's seat side in the vehicle as shown in FIG.

図３〜５に示すように、反射鏡３２において反射面３２ａの外周側を囲む樹脂製の外周フレーム３２ｂには、同一樹脂製の回転軸３３が一体に設けられている。回転軸３３は、反射面３２ａを横方向に挟む両側にそれぞれ分離させて、第一軸部３３１と第二軸部３３２とを有している。第一軸部３３１と第二軸部３３２とは、互いに同軸上の円柱状に形成され、外周フレーム３２ｂから相反する側方へ突出している。第一軸部３３１は、軸受体３４のうち保持ベース３４１により保持された駆動源３６の出力軸３８１に対して、一体回転可能に連結されている。第二軸部３３２は、軸受体３４のうち軸受ベース３４２により回転可能に軸受されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, a rotating shaft 33 made of the same resin is integrally provided on a resin outer frame 32 b surrounding the outer peripheral side of the reflecting surface 32 a in the reflecting mirror 32. The rotating shaft 33 has a first shaft portion 331 and a second shaft portion 332 separated from each other on both sides sandwiching the reflection surface 32a in the lateral direction. The first shaft portion 331 and the second shaft portion 332 are formed in cylindrical shapes coaxial with each other, and protrude from the outer peripheral frame 32b to opposite sides. The first shaft portion 331 is integrally rotatably connected to the output shaft 381 of the drive source 36 held by the holding base 341 of the bearing body 34. The second shaft portion 332 is rotatably supported by a bearing base 342 of the bearing body 34.

こうした構成下、第一軸部３３１が駆動源３６により回転駆動されることで、反射鏡３２の反射面３２ａが表示光像５を反射させる方向は、回転軸３３の回転位置と対応する方向へ変化する。その結果として表示光像５の虚像表示位置は、図２に示すように、ウインドシールド４に対して上下に調整されることとなる。ここで本実施形態では、図２に実線で示す下限表示位置Ｄｌと、図２に破線で示す上限表示位置Ｄｕとの間にて、表示光像５の虚像表示位置を調整可能となっている。さらに本実施形態では、上限表示位置Ｄｕに対応する回転軸３３の回転位置として、図３〜５に示す初期回転位置Ｒ０が設定されている。 In such a configuration, when the first shaft portion 331 is rotationally driven by the drive source 36, the direction in which the reflecting surface 32a of the reflecting mirror 32 reflects the display light image 5 is in a direction corresponding to the rotational position of the rotating shaft 33. Change. As a result, the virtual image display position of the display light image 5 is adjusted up and down with respect to the windshield 4 as shown in FIG. Here, in the present embodiment, the virtual image display position of the display light image 5 can be adjusted between the lower limit display position Dl indicated by the solid line in FIG. 2 and the upper limit display position Du indicated by the broken line in FIG. . Further, in the present embodiment, the initial rotation position R0 shown in FIGS. 3 to 5 is set as the rotation position of the rotation shaft 33 corresponding to the upper limit display position Du.

図１，６に示すように駆動源３６は、ステッピングモータ３７及び減速機構３８を有している。ステッピングモータ３７は、クローポール構造の永久磁石型モータである。図６に示すようにステッピングモータ３７では、Ａ，Ｂ二相のコイル３７０，３７１が駆動信号による通電を受けて励磁することで、ロータ磁石３７２がモータ軸３７３と一体に回転する。ここでＡ相のコイル３７０には、図７に太実線グラフで示すように、電気角に応じて振幅を交番させる余弦関数に従って駆動信号が印加される。一方でＢ相のコイル３７１には、図７に細実線グラフで示すように、電気角に応じて振幅を交番させる正弦関数に従って駆動信号が印加される。したがって、モータ軸３７３の回転位置は、Ａ，Ｂ各相のコイル３７０，３７１へ印加される駆動信号の電気角に応じた位置となる。 As shown in FIGS. 1 and 6, the drive source 36 has a stepping motor 37 and a speed reduction mechanism 38. The stepping motor 37 is a permanent magnet type motor having a claw pole structure. As shown in FIG. 6, in the stepping motor 37, the A and B two-phase coils 370 and 371 are energized by being energized by a drive signal, so that the rotor magnet 372 rotates integrally with the motor shaft 373. Here, a drive signal is applied to the A-phase coil 370 in accordance with a cosine function that alternates the amplitude in accordance with the electrical angle, as shown by the thick solid line graph in FIG. On the other hand, a drive signal is applied to the B-phase coil 371 according to a sine function that alternates the amplitude according to the electrical angle, as shown by the thin solid line graph in FIG. Therefore, the rotation position of the motor shaft 373 is a position corresponding to the electrical angle of the drive signal applied to the coils 370 and 371 of each of the A and B phases.

減速機構３８は、軸受体３４のうち図１の如く保持ベース３４１に保持されたケーシング３８０内に、図６の如く複数の平歯車を組み合わせて収容してなる、ギア機構である。減速機構３８の出力軸３８１は、回転軸３３のうち第一軸部３３１に対して嵌入されることで、当該第一軸部３３１と同軸上に連繋している。それと共に出力軸３８１は、ケーシング３８０により回転可能に且つ離脱不能に軸受されている。これら連繋形態且つ軸受形態の第一軸部３３１は、駆動源３６を介して間接的に、軸受体３４によって突出方向に係止されている。 The speed reduction mechanism 38 is a gear mechanism in which a plurality of spur gears are housed in combination in a casing 380 of the bearing body 34 held by the holding base 341 as shown in FIG. The output shaft 381 of the reduction mechanism 38 is coaxially connected to the first shaft portion 331 by being fitted into the first shaft portion 331 of the rotating shaft 33. At the same time, the output shaft 381 is rotatably and irremovably supported by the casing 380. The first shaft portion 331 in the linked form and the bearing form is indirectly locked in the projecting direction by the bearing body 34 via the drive source 36.

こうした減速機構３８では、モータ軸３７３の回転が減速されて出力軸３８１から反射鏡３２の回転軸３３へと伝達される。その結果、モータ軸３７３が正回転するときは、図２に示す表示光像５の虚像表示位置が下側の下限表示位置Ｄｌへと向かって変化するように、回転軸３３が正回転駆動される。一方、モータ軸３７３が逆回転するときは、図２に示す表示光像５の虚像表示位置が上側の上限表示位置Ｄｕへと向かって変化するように、回転軸３３が逆回転駆動される。ここで特に減速機構３８では、下限表示位置Ｄｌ及び上限表示位置Ｄｕにそれぞれ対応した回転位置間の回転制限範囲にて回転軸３３の回転を制限するために、図示の省略されたストッパ構造が設けられている。 In such a speed reduction mechanism 38, the rotation of the motor shaft 373 is reduced and transmitted from the output shaft 381 to the rotation shaft 33 of the reflecting mirror 32. As a result, when the motor shaft 373 rotates forward, the rotating shaft 33 is driven to rotate forward so that the virtual image display position of the display light image 5 shown in FIG. 2 changes toward the lower lower limit display position Dl. You. On the other hand, when the motor shaft 373 rotates in the reverse direction, the rotating shaft 33 is driven to rotate in the reverse direction so that the virtual image display position of the display light image 5 shown in FIG. 2 changes toward the upper upper limit display position Du. Here, in the speed reduction mechanism 38 in particular, a stopper structure (not shown) is provided in order to limit the rotation of the rotation shaft 33 in a rotation restriction range between the rotation positions respectively corresponding to the lower limit display position Dl and the upper limit display position Du. Have been.

図３〜５に示すように主弾性部材３５は、金属により略Ｕ字形断面の板バネ状に形成されている。主弾性部材３５は、軸受体３４のうち軸受ベース３４２に装着されている。それと共に主弾性部材３５は、反射鏡３２のうち外周フレーム３２ｂに接触している。これらの装着形態及び接触形態により主弾性部材３５は、軸受体３４と反射鏡３２との間にて弾性変形することで、常に実質一定の復原力を発生する。主弾性部材３５は、こうして発生させた復原力により反射鏡３２の回転軸３３を付勢することで、軸受体３４に対する当該回転軸３３のスラストガタとラジアルガタとを抑制している。尚、図４では、軸受ベース３４２から主弾性部材３５の取り外された状態が示されているため、当該主弾性部材３５が二点鎖線で仮想的に示されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the main elastic member 35 is formed of a metal into a leaf spring shape having a substantially U-shaped cross section. The main elastic member 35 is mounted on a bearing base 342 of the bearing body 34. At the same time, the main elastic member 35 is in contact with the outer peripheral frame 32b of the reflecting mirror 32. The main elastic member 35 elastically deforms between the bearing body 34 and the reflecting mirror 32 by these mounting forms and contact forms, and thus always generates a substantially constant restoring force. The main elastic member 35 suppresses the thrust play and the radial play of the rotating shaft 33 with respect to the bearing body 34 by urging the rotating shaft 33 of the reflecting mirror 32 with the generated restoring force. Note that FIG. 4 shows a state where the main elastic member 35 is detached from the bearing base 342, so that the main elastic member 35 is virtually shown by a two-dot chain line.

図３，４に示すように副弾性部材３９は、金属により引張りコイルバネ状に形成されている。副弾性部材３９は、軸受体３４のうち保持ベース３４１と、反射鏡３２のうち外周フレーム３２ｂとに装着されている。これらの装着形態により副弾性部材３９は、軸受体３４と反射鏡３２との間にて弾性変形することで、回転軸３３の回転位置に応じて変化する復原力を発生する。ここで、初期回転位置Ｒ０における副弾性部材３９の復原力は、表示位置調整ユニット３の使用状態下での最小なる。また、初期回転位置Ｒ０から回転軸３３が正回転するに従い、軸受体３４と反射鏡３２との間にて副弾性部材３９の弾性変形が進むことで、当該副弾性部材３９の復原力は漸次増大する。副弾性部材３９は、こうして発生させた復原力により反射鏡３２の回転軸３３を付勢することで、当該回転軸３３と連繋した減速機構３８のギア間でのバックラッシを実質的に消失させている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary elastic member 39 is formed of a metal into a tension coil spring shape. The sub elastic member 39 is mounted on the holding base 341 of the bearing body 34 and on the outer peripheral frame 32b of the reflecting mirror 32. With these mounting forms, the auxiliary elastic member 39 elastically deforms between the bearing body 34 and the reflecting mirror 32, thereby generating a restoring force that changes according to the rotational position of the rotating shaft 33. Here, the restoring force of the auxiliary elastic member 39 at the initial rotation position R0 is minimum when the display position adjustment unit 3 is in use. Further, as the rotation shaft 33 rotates forward from the initial rotation position R0, the elastic deformation of the sub elastic member 39 proceeds between the bearing body 34 and the reflecting mirror 32, so that the restoring force of the sub elastic member 39 gradually increases. Increase. The sub-elastic member 39 urges the rotating shaft 33 of the reflecting mirror 32 by the restoring force thus generated, thereby substantially eliminating backlash between the gears of the reduction mechanism 38 connected to the rotating shaft 33. I have.

図１，８に示す調整スイッチ８０は、車両の運転席周辺において乗員により操作可能に、設置されている。調整スイッチ８０は、レバー式又はプッシュ式等といった操作部材８２，８３を有している。アップ操作部材８２は、表示光像５の虚像表示位置を上側に変化させたい乗員により、操作される。この操作を受けて調整スイッチ８０は、アップ調整指令を与える指令信号を、出力する。一方でダウン操作部材８３は、表示光像５の虚像表示位置を下側に変化させたい乗員により、操作される。この操作を受けて調整スイッチ８０は、ダウン調整指令を与える指令信号を、出力する。 The adjustment switch 80 shown in FIGS. 1 and 8 is installed so as to be operable by an occupant around the driver's seat of the vehicle. The adjustment switch 80 has operation members 82 and 83 such as a lever type and a push type. The up operation member 82 is operated by an occupant who wants to change the virtual image display position of the display light image 5 upward. In response to this operation, the adjustment switch 80 outputs a command signal for giving an up adjustment command. On the other hand, the down operation member 83 is operated by an occupant who wants to change the virtual image display position of the display light image 5 downward. In response to this operation, the adjustment switch 80 outputs a command signal for giving a down adjustment command.

制御ユニット９０は、ハウジング１０の外部又は内部に設置されている。制御ユニット９０は、表示制御回路９２及びスイッチング回路９３を備えている。表示制御回路９２は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。表示制御回路９２は、投射ユニット２０と調整スイッチ８０とに電気接続されている。図８に示すようにスイッチング回路９３は、スイッチング素子９４としてのトランジスタを、複数有している。各スイッチング素子９４のコレクタは、ステッピングモータ３７のいずれかのコイル３７０，３７１と電気接続されている。各スイッチング素子９４のエミッタとベースとは、それぞれ車両のアース端子と表示制御回路９２とに電気接続されている。各スイッチング素子９４は、調整スイッチ８０からの指令信号に応じて表示制御回路９２から入力されるベース信号に従い、Ａ，Ｂ各相のコイル３７０，３７１へと印加する駆動信号をステップ変化させる。 The control unit 90 is installed outside or inside the housing 10. The control unit 90 includes a display control circuit 92 and a switching circuit 93. The display control circuit 92 mainly includes a microcomputer. The display control circuit 92 is electrically connected to the projection unit 20 and the adjustment switch 80. As shown in FIG. 8, the switching circuit 93 has a plurality of transistors as switching elements 94. The collector of each switching element 94 is electrically connected to one of the coils 370 and 371 of the stepping motor 37. The emitter and base of each switching element 94 are electrically connected to the ground terminal of the vehicle and the display control circuit 92, respectively. Each switching element 94 changes the drive signal applied to the coils 370 and 371 of each of the A and B steps in accordance with a base signal input from the display control circuit 92 in response to a command signal from the adjustment switch 80.

（表示位置調整ユニットの詳細構成）
図３〜５，９，１０に示すように表示位置調整ユニット３には、互いに垂直な三次元方向として特定Ｘ方向と特定Ｚ方向と特定Ｙ方向とが想定され、それら各方向とは相反する方向として逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と逆Ｙ方向とが想定されている。尚、以下に説明する各方向の定義にて使用されている水平方向と鉛直方向とは、水平面上の車両にてそれぞれ水平面と鉛直面とに沿った方向を意味している。 (Detailed configuration of display position adjustment unit)
As shown in FIGS. 3 to 5, 9, and 10, the display position adjustment unit 3 assumes a specific X direction, a specific Z direction, and a specific Y direction as three-dimensional directions perpendicular to each other, and these directions are opposite to each other. The directions are assumed to be the reverse X direction, the reverse Z direction, and the reverse Y direction. The horizontal direction and the vertical direction used in the definition of each direction described below mean directions along a horizontal plane and a vertical plane, respectively, in a vehicle on a horizontal plane.

まず、図３，４，９に示すように特定Ｘ方向は、回転軸３３のうち第一軸部３３１が反射鏡３２において突出している側の水平方向であって、当該第一軸部３３１が軸受体３４により駆動源３６を介して間接的に係止される水平方向に、定義される。一方で逆Ｘ方向は、特定Ｘ方向に対する相反方向として、回転軸３３のうち第二軸部３３２が反射鏡３２において突出している側の水平方向に、定義される。 First, as shown in FIGS. 3, 4, and 9, the specific X direction is a horizontal direction on a side of the rotation shaft 33 on which the first shaft portion 331 protrudes in the reflecting mirror 32, and the first shaft portion 331 is It is defined in the horizontal direction, which is indirectly locked by the bearing body 34 via the drive source 36. On the other hand, the reverse X direction is defined as a reciprocal direction to the specific X direction, that is, the horizontal direction of the rotating shaft 33 on the side where the second shaft portion 332 protrudes in the reflecting mirror 32.

次に、図３，５，９，１０に示すように特定Ｚ方向は、回転軸３３から下側へと実質垂直に向かう鉛直方向に、定義される。一方で逆Ｚ方向は、特定Ｚ方向に対する相反方向として、回転軸３３から上側へと実質垂直に向かう鉛直方向に、定義される。 Next, as shown in FIGS. 3, 5, 9, and 10, the specific Z direction is defined as a vertical direction that is substantially perpendicular from the rotation axis 33 to the lower side. On the other hand, the reverse Z direction is defined as a reciprocal direction to the specific Z direction, that is, a vertical direction that is substantially perpendicularly upward from the rotation axis 33.

さらに、図４，５，１０に示すように特定Ｙ方向は、初期回転位置Ｒ０の反射鏡３２において回転軸３３から外周フレーム３２ｂの下端部に到るまでの下側部分３２０が特定Ｚ方向に対して傾斜する側へと回転軸３３から実質垂直に向かう水平方向に、定義される。一方で逆Ｙ方向は、特定Ｙ方向に対する相反方向として、初期回転位置Ｒ０の反射鏡３２において回転軸３３から外周フレーム３２ｂの上端部に到るまでの上側部分３２１が逆Ｚ方向に対して傾斜する側へと回転軸３３から実質垂直に向かう水平方向に、定義される。 Further, as shown in FIGS. 4, 5 and 10, the lower part 320 of the reflector 32 at the initial rotation position R0 from the rotation axis 33 to the lower end of the outer peripheral frame 32b moves in the specific Z direction. It is defined in a horizontal direction that is substantially vertical from the rotation axis 33 to a side that is inclined with respect to the rotation axis. On the other hand, the reverse Y direction is a reciprocal direction to the specific Y direction, and the upper portion 321 of the reflector 32 at the initial rotation position R0 from the rotation axis 33 to the upper end of the outer peripheral frame 32b is inclined with respect to the reverse Z direction. In the horizontal direction from the rotation axis 33 to be substantially vertical.

以上の定義の下、表示位置調整ユニット３の詳細構成を、以下に説明する。図３〜５，９に示すように軸受体３４は、軸受ベース３４２に凹部３４３を有している。凹部３４３は、軸受孔３４３ａとスリット３４３ｂとから構成され、全体として特定Ｚ方向に凹む形態を呈している。軸受孔３４３ａは、軸受ベース３４２を板厚方向に貫通する円筒孔状に、形成されている。スリット３４３ｂは、軸受ベース３４２を板厚方向に貫通する略矩形の長孔状に、形成されている。スリット３４３ｂは、軸受孔３４３ａの内径よりも小さな幅をもって、軸受ベース３４２の上端部から軸受孔３４３ａへと向かって特定Ｚ方向に延伸している。かかる延伸形態によりスリット３４３ｂは、軸受ベース３４２において上側外方となる逆Ｚ方向に、開口している。 Under the above definition, a detailed configuration of the display position adjustment unit 3 will be described below. As shown in FIGS. 3 to 5 and 9, the bearing body 34 has a concave portion 343 in the bearing base 342. The concave portion 343 includes a bearing hole 343a and a slit 343b, and has a shape that is concave in the specific Z direction as a whole. The bearing hole 343a is formed in a cylindrical hole shape penetrating the bearing base 342 in the thickness direction. The slit 343b is formed in a substantially rectangular long hole shape penetrating the bearing base 342 in the plate thickness direction. The slit 343b extends in the specific Z direction from the upper end of the bearing base 342 toward the bearing hole 343a with a width smaller than the inner diameter of the bearing hole 343a. The slit 343b is opened in the reverse Z direction, which is the upper side outward in the bearing base 342, by such a stretching mode.

図３〜５に示すように反射鏡３２は、回転軸３３のうち第二軸部３３２に二面幅部３３３を有している。二面幅部３３３は、スリット３４３ｂよりも小幅の二面幅状に、形成されている。二面幅部３３３は、スリット３４３ｂを特定Ｚ方向に通過することで、軸受孔３４３ａ内へと挿入されている。二面幅部３３３は、こうして挿入された軸受孔３４３ａの内周面との摺動によりラジアル軸受される一対の円弧面３３３ａを、形成している。これら円弧面３３３ａが共に軸受孔３４３ａの内周面と接触した状態では、同孔３４３ａからの反射鏡３２の離脱が規制されることとなる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the reflecting mirror 32 has a two-plane width portion 333 on the second shaft portion 332 of the rotation shaft 33. The two-face width part 333 is formed in a two-face width shape smaller in width than the slit 343b. The two-plane width portion 333 is inserted into the bearing hole 343a by passing through the slit 343b in the specific Z direction. The two-face width portion 333 forms a pair of circular arc surfaces 333a that are radially supported by sliding with the inner peripheral surface of the bearing hole 343a thus inserted. When the arc surfaces 333a are both in contact with the inner peripheral surface of the bearing hole 343a, detachment of the reflecting mirror 32 from the hole 343a is restricted.

図３，４，９に示すように反射鏡３２は、外周フレーム３２ｂに突部３２２を有している。突部３２２は、外周フレーム３２ｂの側部から第二軸部３３２と同じ逆Ｘ方向に突出している。図９，１０に示すように突部３２２は、第二軸部３３２の外周側全域に同軸上に設けられ、全体として第二軸部３３２よりも大径の円板状を呈している。突部３２２は、第二軸部３３２と同軸上にテーパ状のテーパ面３２２ａを形成している。テーパ面３２２ａは、逆Ｘ方向に向かって縮径している。かかる縮径形態によりテーパ面３２２ａは、回転軸３３の回転中心線Ｏまわりの全域に連続して広がっていると共に、同線Ｏに対して任意の箇所で傾斜している。 As shown in FIGS. 3, 4, and 9, the reflecting mirror 32 has a protrusion 322 on the outer peripheral frame 32b. The protrusion 322 protrudes from the side of the outer peripheral frame 32b in the same reverse X direction as the second shaft 332. As shown in FIGS. 9 and 10, the protrusion 322 is provided coaxially over the entire outer peripheral side of the second shaft 332, and has a disk shape having a diameter larger than that of the second shaft 332 as a whole. The protrusion 322 forms a tapered tapered surface 322 a coaxially with the second shaft 332. The diameter of the tapered surface 322a decreases in the reverse X direction. Due to the reduced diameter, the tapered surface 322a continuously extends over the entire area around the rotation center line O of the rotation shaft 33, and is inclined at an arbitrary position with respect to the rotation line O.

図３，９に示すように主弾性部材３５は、装着部３５０及び摺動部３５１を有している。装着部３５０は、軸受ベース３４２を板厚方向に挟むＵ字バネ状を、全体として呈している。図９，１０に示すように装着部３５０は、軸受ベース３４２の特定Ｘ方向に位置する内側挟持部３５０ａと、同ベース３４２の逆Ｘ方向に位置する外側挟持部３５０ｂとを、形成している。装着部３５０は、内側挟持部３５０ａと外側挟持部３５０ｂとの間への軸受ベース３４２の圧入により弾性変形することで、常に実質一定の復原力を発生する。装着部３５０は、こうして発生させた復原力により軸受ベース３４２を挟持した状態となることで、軸受体３４に対して車両の外乱振動に拘わらず離脱不能に装着されている。 As shown in FIGS. 3 and 9, the main elastic member 35 has a mounting part 350 and a sliding part 351. The mounting portion 350 has a U-shaped spring shape sandwiching the bearing base 342 in the plate thickness direction as a whole. As shown in FIGS. 9 and 10, the mounting portion 350 forms an inner holding portion 350a located in the specific X direction of the bearing base 342, and an outer holding portion 350b located in the reverse X direction of the base 342. . The mounting portion 350 elastically deforms by press-fitting the bearing base 342 between the inner holding portion 350a and the outer holding portion 350b, and thus always generates a substantially constant restoring force. The mounting portion 350 is irremovably mounted on the bearing body 34 irrespective of disturbance vibration of the vehicle by being in a state of holding the bearing base 342 by the restoring force generated in this manner.

摺動部３５１は、軸受ベース３４２と突部３２２との間に介装されるジグザグバネ状を、全体として呈している。摺動部３５１は、装着部３５０の内側挟持部３５０ａから下側に連続することで、軸受ベース３４２の特定Ｘ方向に位置している。摺動部３５１は、軸受ベース３４２と接触する接触エッジ３５１ａと、突部３２２と接触する接触面３５１ｂとを、形成している。接触エッジ３５１ａは、逆Ｘ方向に凸となるＶ字形断面をもって形成されている。接触エッジ３５１ａは、軸受ベース３４２において常に一定の箇所に、線接触している。接触面３５１ｂは、接触エッジ３５１ａと内側挟持部３５０ａとの間にて設けられている。接触面３５１ｂは、接触エッジ３５１ａから特定Ｘ方向へ向かうほど逆Ｚ方向に傾斜し且つ特定Ｙ方向と逆Ｙ方向とに沿って広がる斜面状に、形成されている。接触面３５１ｂは、突部３２２のテーパ面３２２ａにて回転軸３３の回転位置に応じた箇所に、線接触する。ここで、テーパ面３２２ａに対する接触面３５１ｂの線接触箇所は、回転軸３３のうち第二軸部３３２の上側となる逆Ｚ方向へと回転中心線Ｏからずれた箇所に、設定されている。 The sliding portion 351 has a zigzag spring shape interposed between the bearing base 342 and the protrusion 322 as a whole. The sliding portion 351 is located in the specific X direction of the bearing base 342 by continuing downward from the inner holding portion 350a of the mounting portion 350. The sliding portion 351 forms a contact edge 351 a that contacts the bearing base 342 and a contact surface 351 b that contacts the protrusion 322. The contact edge 351a is formed with a V-shaped cross section that is convex in the reverse X direction. The contact edge 351a is always in line contact with a fixed portion of the bearing base 342. The contact surface 351b is provided between the contact edge 351a and the inner holding portion 350a. The contact surface 351b is formed in a slope shape that is inclined in the reverse Z direction from the contact edge 351a toward the specific X direction and spreads along the specific Y direction and the reverse Y direction. The contact surface 351b makes linear contact with a portion corresponding to the rotation position of the rotating shaft 33 on the tapered surface 322a of the protrusion 322. Here, the line contact portion of the contact surface 351b with the tapered surface 322a is set at a portion of the rotating shaft 33 that is shifted from the rotation center line O in the reverse Z direction above the second shaft portion 332.

こうした構成の摺動部３５１では、接触エッジ３５１ａが線接触状態の軸受ベース３４２によって逆Ｘ方向に係止される一方、回転軸３３の回転に伴って接触面３５１ｂが突部３２２のテーパ面３２２ａと線接触状態にて摺動する。これにより摺動部３５１は、軸受ベース３４２と突部３２２との間での圧縮により弾性変形することで、常に実質一定の復原力を発生する。その結果、突部３２２において回転中心線Ｏから逆Ｚ方向へとずれた箇所に摺動部３５１が作用させる復原力の作用線Ｌｆは、図９，１０に示すように、回転軸３３の回転位置に拘わらず逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して傾斜することとなる。 In the sliding portion 351 having such a configuration, the contact edge 351 a is locked in the reverse X direction by the bearing base 342 in a line contact state, while the contact surface 351 b is changed to the tapered surface 322 a of the projection 322 with the rotation of the rotating shaft 33. Slides in line contact with Thus, the sliding portion 351 is elastically deformed by the compression between the bearing base 342 and the protrusion 322, and thus always generates a substantially constant restoring force. As a result, as shown in FIGS. 9 and 10, the line of action Lf of the restoring force exerted by the sliding portion 351 on the projection 322 at a position shifted in the reverse Z direction from the rotation center line O, as shown in FIGS. Regardless of the position, it is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction.

図３，４に示すように副弾性部材３９の一端部３９０は、反射鏡３２において外周フレーム３２ｂの下端部に装着されている。ここで、外周フレーム３２ｂに対する一端部３９０の装着箇所は、反射鏡３２において特定Ｘ方向に偏った箇所に、設定されている。かかる設定により、反射鏡３２において特定Ｘ方向に偏った箇所に対しては、副弾性部材３９の復原力が常に作用する。その結果、副弾性部材３９が反射鏡３２に作用させる復原力の作用線は、図示は省略するが、本実施形態では回転軸３３の回転位置に拘わらず特定Ｚ方向と特定Ｙ方向とに対して傾斜することで、回転軸３３を逆回転する回転方向へと付勢することとなる。 As shown in FIGS. 3 and 4, one end 390 of the sub elastic member 39 is attached to the lower end of the outer peripheral frame 32 b in the reflecting mirror 32. Here, the mounting position of the one end 390 with respect to the outer peripheral frame 32b is set at a position in the reflecting mirror 32 that is biased in the specific X direction. With this setting, the restoring force of the auxiliary elastic member 39 always acts on a portion of the reflecting mirror 32 that is biased in the specific X direction. As a result, the action line of the restoring force that the sub elastic member 39 acts on the reflecting mirror 32 is not shown, but in the present embodiment, in the present embodiment, regardless of the rotational position of the rotary shaft 33, the specific Z direction and the specific Y direction are different. By tilting the rotating shaft 33, the rotating shaft 33 is urged in the reverse rotating direction.

（作用効果）
ここまで説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。 (Effects)
The operation and effect of the first embodiment described above will be described below.

第一実施形態によると、反射鏡３２に設けられた回転軸３３のうち第一軸部３３１は、特定Ｘ方向に突出することで、軸受体３４に保持された駆動源３６の出力軸３８１と連繋している。一方で、回転軸３３のうち第二軸部３３２は、逆Ｘ方向に突出することで、軸受体３４の特定Ｚ方向に凹む凹部３４３により軸受されている。こうした連繋及び軸受構成下、装着部３５０にて軸受体３４に装着されている主弾性部材３５の復原力は、反射鏡３２にて第二軸部３３２と同じ逆Ｘ方向へ突出している突部３２２に対して、摺動部３５１を摺動させる。 According to the first embodiment, the first shaft portion 331 of the rotating shaft 33 provided on the reflecting mirror 32 projects in the specific X direction, thereby connecting with the output shaft 381 of the driving source 36 held by the bearing body 34. It is linked. On the other hand, the second shaft portion 332 of the rotating shaft 33 is supported by the concave portion 343 that is recessed in the specific Z direction of the bearing body 34 by protruding in the reverse X direction. Under such a connection and bearing configuration, the restoring force of the main elastic member 35 mounted on the bearing body 34 at the mounting portion 350 is the same as that of the projection projecting in the same reverse X direction as the second shaft portion 332 by the reflecting mirror 32. The sliding portion 351 is slid with respect to the reference numeral 322.

このとき第一実施形態によると、主弾性部材３５の摺動部３５１が突部３２２に作用させる復原力の作用線Ｌｆは、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して傾斜することとなる。これによれば、突部３２２に作用する主弾性部材３５の復原力は、特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とに分力されることで、回転軸３３は、それら特定Ｘ方向と特定Ｚ方向との双方に付勢され得る。その結果として、車両での外乱振動による回転軸３３のスラストずれもラジアルずれも、抑制可能となる。ここで特に第一実施形態では、特定Ｚ方向の分力により第二軸部３３２の各円弧面３３３ａがいずれも、軸受体３４の凹部３４３のうち軸受孔３４３ａに押し付けられることで、特定Ｚ方向にラジアルガタが詰められてラジアルずれの抑制が可能となる。 At this time, according to the first embodiment, the line of action Lf of the restoring force that the sliding portion 351 of the main elastic member 35 acts on the protrusion 322 is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction. According to this, the restoring force of the main elastic member 35 acting on the protruding portion 322 is divided into the specific X direction and the specific Z direction, so that the rotating shaft 33 is moved in the specific X direction and the specific Z direction. To both. As a result, both the thrust shift and the radial shift of the rotating shaft 33 due to disturbance vibration in the vehicle can be suppressed. Here, in particular, in the first embodiment, each arc surface 333a of the second shaft portion 332 is pressed against the bearing hole 343a in the concave portion 343 of the bearing body 34 by the component force in the specific Z direction, so that the specific Z direction is obtained. Radial play is suppressed, and radial displacement can be suppressed.

しかも第一実施形態によると、主弾性部材３５の摺動部３５１が回転軸３３に復原力を作用させる箇所は、反射鏡３２にて第二軸部３３２の外周側を突出している突部３２２の突出箇所となるので、軸受体３４による第二軸部３３２の軸受箇所に可及的に近接する。これによれば、車両での外乱振動に起因して主弾性部材３５が回転軸３３の本来の回転中心線Ｏとは傾斜した方向に復原力の作用線Ｌｆを変動させたとしても、回転軸３３が当該本来の回転中心線Ｏ上から傾斜し難くなる。故に、第二軸部３３２の軸受箇所にて回転軸３３の傾斜によるラジアルずれは生じ難くなるので、異音の発生や反射鏡での表示光像５の反射方向ずれが抑制され得る。 In addition, according to the first embodiment, the portion where the sliding portion 351 of the main elastic member 35 exerts a restoring force on the rotating shaft 33 is located at the projection 322 projecting from the outer peripheral side of the second shaft portion 332 by the reflecting mirror 32. Of the second shaft portion 332 by the bearing body 34 as close as possible. According to this, even if the main elastic member 35 fluctuates the line of action Lf of the restoring force in a direction inclined from the original rotation center line O of the rotation shaft 33 due to disturbance vibration in the vehicle, the rotation shaft 33 is hardly inclined from the original rotation center line O. Therefore, radial displacement due to the inclination of the rotating shaft 33 is less likely to occur at the bearing portion of the second shaft portion 332, so that occurrence of abnormal noise and displacement of the display light image 5 in the reflecting mirror in the reflecting direction can be suppressed.

したがって、以上の如き第一実施形態によれば、静粛性及び虚像表示位置の安定性を発揮することが可能である。また、スラストずれとラジアルずれとの双方を共通の主弾性部材３５により、反射鏡３２の駆動源３６とは反対側だけで抑制し得ることから、構造の簡素化と部品点数の低減とを図ることも可能である。 Therefore, according to the above-described first embodiment, it is possible to exhibit quietness and stability of the virtual image display position. Further, since both the thrust shift and the radial shift can be suppressed only on the side opposite to the drive source 36 of the reflecting mirror 32 by the common main elastic member 35, the structure is simplified and the number of parts is reduced. It is also possible.

さらに、第一実施形態の主弾性部材３５によると、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線Ｌｆの傾斜する復原力を摺動部３５１が作用させる箇所は、突部３２２にて回転中心線Ｏから逆Ｚ方向にずれた箇所となる。これによれば、復原力の分力を特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とに実質的に制限して、それら特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とへの付勢に復原力の実質全てを有効活用できる。故に、車両での外乱振動による回転軸３３のスラストずれ及びラジアルずれにつき、抑制機能の確実性を高めて、静粛性及び虚像表示位置の安定性を向上させることが可能となる。 Further, according to the main elastic member 35 of the first embodiment, the portion where the sliding portion 351 exerts the tilting restoring force of the action line Lf in the reverse X direction and the reverse Z direction is rotated by the protrusion 322. The position is shifted from the center line O in the reverse Z direction. According to this, the component force of the restoring force is substantially limited to the specific X direction and the specific Z direction, and substantially all of the restoring force can be effectively used for biasing in the specific X direction and the specific Z direction. . Therefore, it is possible to improve the certainty of the function of suppressing the thrust shift and the radial shift of the rotating shaft 33 due to disturbance vibration in the vehicle, and to improve the quietness and the stability of the virtual image display position.

加えて、第一実施形態の主弾性部材３５によると、突部３２２にて回転軸３３の回転中心線Ｏまわりに広がるテーパ面３２２ａには、摺動部３５１の接触面３５１ｂが線接触して摺動することとなる。これにより突部３２２には、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対して作用線Ｌｆの傾斜する復原力が、主弾性部材３５の摺動部３５１から確実に作用し得る。故に、車両での外乱振動による回転軸３３のスラストずれ及びラジアルずれにつき、抑制機能の確実性を高めて、静粛性及び虚像表示位置の安定性を向上させることが可能となる。 In addition, according to the main elastic member 35 of the first embodiment, the contact surface 351b of the sliding portion 351 comes into line contact with the tapered surface 322a that extends around the rotation center line O of the rotation shaft 33 at the protrusion 322. It will slide. Thereby, the restoring force of the action line Lf inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction can be reliably applied to the protrusion 322 from the sliding portion 351 of the main elastic member 35. Therefore, it is possible to improve the certainty of the function of suppressing the thrust shift and the radial shift of the rotating shaft 33 due to disturbance vibration in the vehicle, and to improve the quietness and the stability of the virtual image display position.

さらに加えて、第一実施形態の回転軸３３は、主弾性部材３５により特定Ｘ方向と特定Ｚ方向とに付勢されるだけでなく、副弾性部材３９により回転方向にも付勢されることとなる。このとき副弾性部材３９は、反射鏡３２にて特定Ｘ方向に偏った箇所に対して復原力を作用させることから、当該箇所は、回転軸３３のうち特定Ｘ方向に突出した第一軸部３３１に可及的に近接する。これによれば、駆動源３６の出力軸３８１と連繋している第一軸部３３１には、副弾性部材３９の復原力によるモーメントのずれが生じ難くなる。故に、駆動源３６による回転軸３３の回転駆動精度を高めて、虚像表示位置の安定性を向上させることが可能となる。 In addition, the rotation shaft 33 of the first embodiment is not only urged by the main elastic member 35 in the specific X direction and the specific Z direction, but also urged by the auxiliary elastic member 39 in the rotational direction. Becomes At this time, since the auxiliary elastic member 39 exerts a restoring force on a portion biased in the specific X direction by the reflecting mirror 32, the portion is the first shaft portion of the rotating shaft 33 protruding in the specific X direction. 331 as close as possible. According to this, in the first shaft portion 331 connected to the output shaft 381 of the drive source 36, the displacement of the moment due to the restoring force of the sub elastic member 39 is less likely to occur. Therefore, it is possible to increase the rotational drive accuracy of the rotation shaft 33 by the drive source 36 and improve the stability of the virtual image display position.

（第二実施形態）
図１１〜１３に示すように本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の表示調整ユニット２００３において反射鏡２０３２の突部２３２２には、テーパ面３２２ａが設けられておらず、縦断面にて実質直角の角部をなす先端側エッジ２３２２ｂが回転軸３３の回転中心線Ｏまわりの全域に連続して設けられている。それと共に、表示調整ユニット２００３における主弾性部材２０３５は、第一実施形態と実質同じ装着部３５０と共に、第一実施形態の摺動部に代わる一対の摺動部２３５１，２３５２を、有している。 (Second embodiment)
As shown in FIGS. 11 to 13, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the display adjustment unit 2003 of the second embodiment, the projection 2322 of the reflecting mirror 2032 is not provided with the tapered surface 322 a, and the tip side edge 2322 b forming a substantially right-angled vertical section in the longitudinal section is It is provided continuously over the entire area around the rotation center line O. At the same time, the main elastic member 2035 in the display adjustment unit 2003 has a pair of sliding portions 2351 and 2352 that replace the sliding portions of the first embodiment, together with the mounting portion 350 that is substantially the same as the first embodiment. .

具体的に第一及び第二摺動部２３５１，２３５２は、共通の装着部３５０から下側に連続し且つ回転軸３３の回転中心線Ｏよりも特定Ｙ方向と逆Ｙ方向とに対称となる位置に、設けられている。各摺動部２３５１，２３５２は、第一実施形態で説明した接触エッジ３５１ａ及び接触面３５１ｂを、それそれ一つずつ形成している。但し、第一摺動部２３５１の接触面３５１ｂは突部２３２２の先端側エッジ２３２２ｂと点接触し、当該点接触箇所は、逆Ｚ方向と特定Ｙ方向とに対して傾斜する方向へ回転中心線Ｏからずれた箇所に設定されている。また一方、第二摺動部２３５２の接触面３５１ｂは突部２３２２の先端側エッジ２３２２ｂと点接触し、当該点接触箇所は、逆Ｚ方向と逆Ｙ方向とに対して傾斜する方向へ回転中心線Ｏからずれた箇所に設定されている。さらに、これら点接触箇所において弾性変形可能な各摺動部２３５１，２３５２は、互いに実質同じバネ定数を与えられることで、弾性特性を合わせられている。 Specifically, the first and second sliding portions 2351 and 2352 are continued downward from the common mounting portion 350 and are symmetrical in the specific Y direction and the reverse Y direction with respect to the rotation center line O of the rotating shaft 33. Location. Each of the sliding portions 2351 and 2352 forms the contact edge 351a and the contact surface 351b described in the first embodiment one by one. However, the contact surface 351b of the first sliding portion 2351 makes a point contact with the leading edge 2322b of the projection 2322, and the point contact portion is rotated in the direction inclined with respect to the reverse Z direction and the specific Y direction. It is set at a position shifted from O. On the other hand, the contact surface 351b of the second sliding portion 2352 makes a point contact with the leading edge 2322b of the projection 2322, and the point contact portion is rotated about the center of rotation in a direction inclined with respect to the reverse Z direction and the reverse Y direction. It is set at a position shifted from the line O. Furthermore, the sliding portions 2351 and 2352 that can be elastically deformed at these point contact points are given the same spring constant to each other, so that the elastic characteristics are matched.

こうした構成の各摺動部２３５１，２３５２では、接触エッジ３５１ａが線接触状態の軸受ベース３４２によって逆Ｘ方向に係止される一方、回転軸３３の回転に伴って接触面３５１ｂが突部２３２２の先端側エッジ２３２２ｂと点接触状態にて摺動する。これにより各摺動部２３５１，２３５２は、軸受ベース３４２と突部２３２２との間での圧縮により弾性変形することで、常に実質一定の復原力を発生する。そこで以下では、第一摺動部２３５１の発生する復原力を第一復原力といい、第二摺動部２３５２の発生する復原力を第二復原力という。 In each of the sliding portions 2351 and 2352 having such a configuration, the contact edge 351 a is locked in the reverse X direction by the bearing base 342 in a line contact state, while the contact surface 351 b is brought into contact with the protrusion 2322 with the rotation of the rotating shaft 33. It slides in a point contact state with the tip side edge 2322b. As a result, the sliding portions 2351 and 2352 are elastically deformed by the compression between the bearing base 342 and the protrusion 2322, so that a substantially constant restoring force is always generated. Therefore, hereinafter, the restoring force generated by the first sliding portion 2351 is referred to as a first restoring force, and the restoring force generated by the second sliding portion 2352 is referred to as a second restoring force.

以上より、逆Ｚ方向及び特定Ｙ方向に対する傾斜方向に回転中心線Ｏからずれた箇所にて第一摺動部２３５１が突部２３２２に作用させる第一復原力の作用線Ｌｆ１は、回転軸３３の回転位置に拘わらず逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と特定Ｙ方向とに対して傾斜する。また一方、逆Ｚ方向及び特定Ｙ方向に対する傾斜方向に回転中心線Ｏからずれた箇所にて第二摺動部２３５２が突部２３２２に作用させる第二復原力の作用線Ｌｆ２は、回転軸３３の回転位置に拘わらず逆Ｘ方向と逆Ｚ方向と逆Ｙ方向とに対して傾斜する。 As described above, the action line Lf1 of the first restoring force that the first sliding portion 2351 acts on the protrusion 2322 at a position shifted from the rotation center line O in the direction of inclination with respect to the reverse Z direction and the specific Y direction is the rotation axis 33 Is inclined with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the specific Y direction regardless of the rotational position of. On the other hand, the line of action Lf2 of the second restoring force that the second sliding portion 2352 acts on the protrusion 2322 at a position shifted from the rotation center line O in the direction of inclination with respect to the reverse Z direction and the specific Y direction is the rotation shaft 33. Is inclined with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the reverse Y direction regardless of the rotational position of.

ここまで説明した第二実施形態によると、主弾性部材２０３５の第一摺動部２３５１が突部２３２２に作用させる第一復原力の作用線Ｌｆ１は、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対してだけでなく、特定Ｙ方向に対しても傾斜する。一方、主弾性部材２０３５の第二摺動部２３５２が突部２３２２に作用させる第二復原力の作用線Ｌｆ２は、逆Ｘ方向と逆Ｚ方向とに対してだけでなく、逆Ｙ方向に対しても傾斜する。ここで、回転軸３３の回転中心線Ｏよりも特定Ｙ方向と逆Ｙ方向とに対称となる対称位置の第一及び第二摺動部２３５１，２３５２は、弾性特性を合わせられているので、それら摺動部２３５１，２３５２から突部２３２２に作用する復原力の合力は、同線Ｏ上に回転軸３３を調心させる力となる。これによれば、車両での外乱振動による回転軸３３のラジアルずれを、特定Ｚ方向と共に、特定Ｙ方向及び逆Ｙ方向にも抑制し得るので、静粛性及び虚像表示位置の安定性を向上させることが可能となる。 According to the second embodiment described so far, the action line Lf1 of the first restoring force that the first sliding portion 2351 of the main elastic member 2035 acts on the protrusion 2322 is in the reverse X direction and the reverse Z direction. Not only that, it also tilts with respect to the specific Y direction. On the other hand, the line of action Lf2 of the second restoring force that the second sliding portion 2352 of the main elastic member 2035 acts on the protrusion 2322 is not only in the reverse X direction and the reverse Z direction, but also in the reverse Y direction. Even tilt. Here, the first and second sliding portions 2351 and 2352 at symmetrical positions that are symmetrical in the specific Y direction and the reverse Y direction with respect to the rotation center line O of the rotation shaft 33 are matched in elasticity. The resultant force of the restoring force acting on the protrusion 2322 from the sliding portions 2351 and 2352 becomes a force for centering the rotary shaft 33 on the same line O. According to this, the radial displacement of the rotating shaft 33 due to the disturbance vibration in the vehicle can be suppressed not only in the specific Z direction but also in the specific Y direction and the reverse Y direction, so that the quietness and the stability of the virtual image display position are improved. It becomes possible.

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
As described above, a plurality of embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not construed as being limited to those embodiments, and may be applied to various embodiments and combinations without departing from the gist of the present invention. Can be applied.

具体的に、第一実施形態に関する変形例１としては、図１４に示すように第二実施形態に準じて、突部３２２にテーパ面３２２ａが設けられずに、摺動部３５１の接触面３５１ｂが突部３２２の先端側エッジ２３２２ｂに点接触してもよい。第一〜第二実施形態に関する変形例２としては、図１５，１６に示すように、回転中心線Ｏまわりの一部に形成されたテーパ面３２２ａ又は先端側エッジ２３２２ｂが、回転軸３３の回転制限範囲全域にて摺動部３５１又は第一及び第二摺動部２３５１，２３５２と摺動してもよい。 Specifically, as a first modification of the first embodiment, as shown in FIG. 14, according to the second embodiment, the protrusion 322 is not provided with the tapered surface 322a, and the contact surface 351b of the sliding portion 351 is not provided. May come into point contact with the leading edge 2322b of the protrusion 322. As a modified example 2 relating to the first and second embodiments, as shown in FIGS. 15 and 16, the tapered surface 322 a or the tip side edge 2322 b formed on a part around the rotation center line O rotates the rotation shaft 33. The sliding portion 351 or the first and second sliding portions 2351 and 2352 may be slid over the entire limited range.

第二実施形態に関する変形例３としては、第一及び第二摺動部２３５１，２３５２のそれぞれ連続する一対の装着部３５０が互いに分離されることで、第一及び第二摺動部２３５１，２３５２をそれぞれ個別に有する一対の主弾性部材２０３５が設けられてもよい。第一及び第二実施形態に関する変形例４としては、図１７に示すように、反射鏡３２，２０３２にて逆Ｘ方向に偏った箇所に対し、副弾性部材３９が復原力を作用させていてもよい。尚、図１７は、第一実施形態に関する変形例４を代表して示している。 As a third modified example of the second embodiment, the first and second sliding portions 2351, 235 are separated from each other by a pair of mounting portions 350, which are continuous with each other, of the first and second sliding portions 2351, 352. May be provided separately. As a fourth modification of the first and second embodiments, as shown in FIG. 17, a sub-elastic member 39 applies a restoring force to a position deflected in the reverse X direction by the reflecting mirrors 32 and 2032. Is also good. FIG. 17 shows Modification 4 of the first embodiment as a representative.

第一及び第二実施形態に関する変形例５としては、軸受体３４と反射鏡３２，２０３２との間にて弾性変形可能な限りにおいて、引張りコイルバネ状以外となるジグザグバネ状等の形状に、副弾性部材３９が形成されていてもよい。第一〜第二実施形態に関する変形例６としては、副弾性部材３９が設けられずに、主弾性部材３５，２０３５が単独で回転軸３３を付勢する構成が採用されていてもよい。 As a modification example 5 relating to the first and second embodiments, as long as elastic deformation is possible between the bearing body 34 and the reflecting mirrors 32 and 2032, a secondary elastic elastic shape other than a tension coil spring shape is used. A member 39 may be formed. As a sixth modification example of the first and second embodiments, a configuration may be adopted in which the main elastic members 35 and 2035 independently bias the rotation shaft 33 without providing the sub elastic member 39.

第一及び第二実施形態に関する変形例７としては、回転軸３３のうち第一軸部３３１が、軸受体３４によって直接的に特定Ｘ方向に係止されていてもよい。第一及び第二実施形態に関する変形例８としては、図１８に示すように、スリット３４３ｂの幅が軸受孔３４３ａの内径と実質等しく設定されることで、二面幅部３３３の設けられない第二軸部３３２での円筒面状の外周面３３４が軸受孔３４３ａの内周面と摺動してもよい。尚、図１７は、第一実施形態に関する変形例８を代表して示している。 As a seventh modification of the first and second embodiments, the first shaft portion 331 of the rotating shaft 33 may be directly locked in the specific X direction by the bearing body 34. As a modified example 8 relating to the first and second embodiments, as shown in FIG. 18, the width of the slit 343 b is set to be substantially equal to the inner diameter of the bearing hole 343 a, so that the two-plane width portion 333 is not provided. The cylindrical outer peripheral surface 334 of the biaxial portion 332 may slide on the inner peripheral surface of the bearing hole 343a. FIG. 17 shows Modification 8 of the first embodiment as a representative.

第一及び第二実施形態に関する変形例９としては、表示光像５となるレーザ光を微小電気機械システムにより投射するレーザスキャナ、あるいは表示光像５となる可視光又はレーザ光をデジタルミラーデバイスにより投射する映像表示システム等が、投射ユニット２０の機能を果していてもよい。第一及び第二実施形態に関する変形例１０としては、反射鏡３２，２０３２により反射された表示光像５が、車両内においてＨＵＤ装置１に専用に設置されるコンバイナ等へ向かって投影されてもよい。 As a ninth modification of the first and second embodiments, a laser scanner for projecting a laser beam serving as a display light image 5 by a micro-electro-mechanical system or a visible light or a laser beam serving as a display light image 5 is provided by a digital mirror device. An image display system or the like that performs projection may fulfill the function of the projection unit 20. As a tenth modification of the first and second embodiments, the display light image 5 reflected by the reflecting mirrors 32 and 2032 may be projected toward a combiner or the like installed exclusively in the HUD device 1 in the vehicle. Good.

１ＨＵＤ装置、３，２００３表示位置調整ユニット、５表示光像、２０投射ユニット、３０光学系、３２，２０３２反射鏡、３３回転軸、３４軸受体、３５，２０３５主弾性部材、３６駆動源、３９副弾性部材、３２２，２３２２突部、３２２ａテーパ面、３３１第一軸部、３３２第二軸部、３４１保持ベース、３４２軸受ベース、３４３凹部、３４３ａ軸受孔、３５０装着部、３５１摺動部、３５１ｂ接触面、３８１出力軸、２３２２ｂ先端側エッジ、２３５１第一摺動部、２３５２第二摺動部、Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２作用線、Ｏ回転中心線 1 HUD device, 3,2003 display position adjustment unit, 5 display light image, 20 projection unit, 30 optical system, 32,2032 reflecting mirror, 33 rotation axis, 34 bearing body, 35, 2035 main elastic member, 36 drive source, 39 secondary elastic member, 322, 2322 protrusion, 322a taper surface, 331 first shaft portion, 332 second shaft portion, 341 holding base, 342 bearing base, 343 recess, 343a bearing hole, 350 mounting portion, 351 sliding portion , 351b Contact surface, 381 Output shaft, 2322b Tip side edge, 2351 First sliding part, 2352 Second sliding part, Lf, Lf1, Lf2 Action line, O Rotation center line

Claims

In a head-up display device (1) mounted on a vehicle, a display position adjustment unit ( 3) for adjusting a virtual image display position for reflecting a display light image (5) projected from a projection unit (20) to display a virtual image. And
Rotating shaft (33) is provided, the reflector for the direction for reflecting the display light image is changed by the rotation of the rotary shaft (3 2),
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding the drive source and rotatably bearing the rotating shaft;
An elastic member (35 ) for urging the rotating shaft by a restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction perpendicular to each other, assuming that the specific X direction and the specific Z direction are opposite X directions and reverse Z directions, respectively,
The bearing body,
A first shaft portion (331) of the rotation shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) communicating with the first shaft portion;
The bearing body,
A second shaft portion (332) of the rotary shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in the specific Z direction;
The reflector is
A projection (322 ) projecting from the outer peripheral side of the second shaft in the reverse X direction;
The elastic member,
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
A sliding portion (35) that causes the restoring force of the action line (Lf, Lf1, Lf2) to incline in the reverse X direction and the reverse Z direction by sliding on the protrusion. 1) and, possess,
The sliding portion,
The restoring force of the action line (Lf) that is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction acts on a portion of the protrusion that deviates in the reverse Z direction from the rotation center line (O) of the rotation shaft. Let
The protrusion is
Forming a tapered surface (322a) extending around a rotation center line of the rotation shaft;
The sliding portion,
A display position adjustment unit that forms a contact surface (351b) that makes a line of action (Lf) inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction by linearly contacting the tapered surface .

A display position adjustment unit (2003) for adjusting a virtual image display position for reflecting a display light image (5) projected from a projection unit (20) and displaying a virtual image in a head-up display device (1) mounted on a vehicle. And
A reflecting mirror (2032) having a rotation axis (33) for changing a direction of reflecting the display light image by rotation of the rotation axis;
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding the drive source and rotatably bearing the rotating shaft;
An elastic member (2035) for urging the rotating shaft by a restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction perpendicular to each other, assuming that the specific X direction and the specific Z direction are opposite X directions and reverse Z directions, respectively,
The bearing body,
A first shaft portion (331) of the rotation shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) communicating with the first shaft portion;
The bearing body,
A second shaft portion (332) of the rotary shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in the specific Z direction;
The reflector is
A protruding portion (2322) that protrudes the outer peripheral side of the second shaft portion in the reverse X direction;
The elastic member,
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
A sliding portion (2351) that causes the restoring force of the acting line (Lf, Lf1, Lf2) inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction to act on the protrusion by sliding on the protrusion. , 2352) and
Assuming a specific Y direction perpendicular to the specific X direction and the specific Z direction, and assuming an opposite Y direction opposite to the specific Y direction,
The elastic member is
A first slide as the sliding portion for applying a tilting first restoring force of an action line (Lf1) to the projection (2322) with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the specific Y direction. Moving part (2351);
A second sliding portion (the sliding portion as the sliding portion) that applies a second restoring force having an acting line (Lf2) inclined with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the reverse Y direction to the protrusion. 2352) and
At symmetrical positions which are symmetrical to said opposite Y direction as the specific Y-direction than the rotation center line (O) of said rotary shaft, the display position adjustment unit that Yusuke combined elastic properties.

A main elastic member (35, 2035) as the elastic member;
3. A sub-elastic member (39) that urges the rotation axis in the rotation direction by applying a restoring force to a portion of the reflection mirror deviated in the specific X direction. Display position adjustment unit described in

A head-up display device (1) mounted on a vehicle,
A projection unit (20) for projecting the display light image (5),
A display position adjustment unit ( 3) for adjusting a virtual image display position for reflecting the display light image projected from the projection unit to display a virtual image, and
The display position adjustment unit,
Rotating shaft (33) is provided, the reflector for the direction for reflecting the display light image is changed by the rotation of the rotary shaft (3 2),
A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
A bearing body (34) holding the drive source and rotatably bearing the rotating shaft;
An elastic member (35 ) for urging the rotating shaft by a restoring force,
Assuming a specific X direction and a specific Z direction perpendicular to each other, assuming that the specific X direction and the specific Z direction are opposite X directions and reverse Z directions, respectively,
The bearing body,
A first shaft portion (331) of the rotation shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
The driving source is
An output shaft (381) communicating with the first shaft portion;
The bearing body,
A second shaft portion (332) of the rotary shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in the specific Z direction;
The reflector is
A projection (322 ) projecting from the outer peripheral side of the second shaft in the reverse X direction;
The elastic member,
A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
A sliding portion (35) that causes the restoring force of the action line (Lf, Lf1, Lf2) to incline in the reverse X direction and the reverse Z direction by sliding on the protrusion. 1) and, possess,
The sliding portion,
The restoring force of the action line (Lf) that is inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction acts on a portion of the protrusion that deviates in the reverse Z direction from the rotation center line (O) of the rotation shaft. Let
The protrusion is
Forming a tapered surface (322a) extending around a rotation center line of the rotation shaft;
The sliding portion,
A head-up display device having a contact surface (351b) for inclining the line of action (Lf) with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction by linearly contacting the tapered surface .

  A head-up display device (1) mounted on a vehicle,
  A projection unit (20) for projecting the display light image (5),
  A display position adjustment unit (2003) for adjusting a virtual image display position for reflecting the display light image projected from the projection unit to display a virtual image, and
  The display position adjustment unit,
  A reflecting mirror (2032) having a rotation axis (33) for changing a direction of reflecting the display light image by rotation of the rotation axis;
  A drive source (36) for rotatingly driving the rotating shaft;
  A bearing body (34) holding the drive source and rotatably bearing the rotating shaft;
  An elastic member (2035) for urging the rotating shaft by a restoring force,
  Assuming a specific X direction and a specific Z direction perpendicular to each other, assuming that the specific X direction and the specific Z direction are opposite X directions and reverse Z directions, respectively,
  The bearing body,
  A first shaft portion (331) of the rotation shaft projecting in the specific X direction is locked in the specific X direction,
  The driving source is
  An output shaft (381) communicating with the first shaft portion;
  The bearing body,
  A second shaft portion (332) of the rotary shaft projecting in the reverse X direction is supported by a concave portion (343) recessed in the specific Z direction;
  The reflector is
  A protruding portion (2322) that protrudes the outer peripheral side of the second shaft portion in the reverse X direction;
  The elastic member,
  A mounting portion (350) mounted on the bearing body;
  A sliding portion (2351) that causes the restoring force of the acting line (Lf, Lf1, Lf2) inclined with respect to the reverse X direction and the reverse Z direction to act on the protrusion by sliding on the protrusion. , 2352) and
  Assuming a specific Y direction perpendicular to the specific X direction and the specific Z direction, and assuming an opposite Y direction opposite to the specific Y direction,
  The elastic member,
  A first slide as the sliding portion for applying a tilting first restoring force of an action line (Lf1) to the projection (2322) with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the specific Y direction. Moving part (2351);
  A second sliding portion (the sliding portion as the sliding portion) that applies a second restoring force having an acting line (Lf2) inclined with respect to the reverse X direction, the reverse Z direction, and the reverse Y direction to the protrusion. 2352) and
  A head-up display device having an elastic characteristic at a symmetric position symmetrical in the specific Y direction and the reverse Y direction with respect to a rotation center line (O) of the rotation axis.