JP6513068B2 - 放射線撮影システム、制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本明細書の開示は、複数の放射線撮影部を用いた放射線撮影システムに関する。

フイルムカセッテやＣＲ方式のイメージングプレート、あるいはデジタル放射線検出器等の放射線撮影部を用いた撮影方法の１つに、１の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体を撮影する長尺撮影がある。

長尺撮影では、１の放射線撮影部を移動させながら複数ショットの放射線照射を行う方法の他に、複数の放射線撮影部を並べて１ショットの放射線照射を行う方法がある。これらの方法により得られる複数の放射線画像を適切に並べたり貼り合わせたりすることにより、１の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体の画像を得ることができる。

複数の放射線撮影部を用いた長尺撮影システムにおいて、該複数の放射線撮影部から得ら得る放射線画像に重複領域を持たせる場合に、当該重複領域に係る一の放射線撮影部からの放射線画像に他の放射線撮影部の構造が写り込む場合がある。これにより、写り込みがある放射線画像は、写り込みが無い放射線画像とは異なる補正を行う必要がある。

そこで本発明の実施形態に係る長尺撮影システムは、複数の放射線撮影部を用いる長尺撮影システムであって、前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する取得手段と、前記配置関係を示す情報に基づき指定される、前記少なくとも１つの放射線撮影部から得られる放射線画像を、前記配置関係を示す情報に基づき指定される補正データに基づいて補正する補正手段と、を有することを特徴とすることを特徴とする。

これにより、配置関係を基に写り込みに応じた画像補正を行うことができる。

実施形態に係る放射線撮影システムを含む情報システムの構成を示す図である。 実施形態に係る長尺撮影システムの構成を示す図である。 実施形態に係る放射線撮影部の構成を示す図である。 実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。 実施形態に係る表示画面の例を示す図である。 実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを示す図である。 実施形態に係る制御装置１０４の機能を示す図である。 実施形態に係る長尺撮影系の例を示す図である。 実施形態に係る長尺撮影系のその他の例を示す図である。 実施形態に係る補正データの取得処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る長尺撮影の流れを示すフローチャートである。 画像の配置状態を変更する処理の流れを示すフローチャートである。 画像の配置状態を変更する処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る表示画面の例を示す図である。 実施形態に係る表示画面のその他の例を示す図である。

図１に基づいて実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。図１では、放射線撮影システムの例である、放射線としてＸ線を用いた長尺撮影システムを含む情報システムの構成が示されている。当該情報システムは例えば、放射線撮影システムと、ＲＩＳ１５１と、ＷＳ１５２と、ＰＡＣＳ１５３と、Ｖｉｅｗｅｒ１５４と、Ｐｒｉｎｔｅｒ１５５とを有する。ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１５１は放射線撮影のオーダを管理するシステムであり、放射線撮影のオーダを放射線撮影システムに送信する。ＷＳ（ＷｏｒｋＳｔａｔｉｏｎ）１５２は画像処理端末であり、放射線撮影システムで撮影された放射線画像を処理し、診断のための画像を得る。ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１５３は、放射線撮影システムその他のモダリティ（医用撮影システムまたは医用撮影装置）からの医用画像を含むデータベースシステムである。ＰＡＣＳ１５３は医用画像及びかかる医用画像の撮影条件等の付帯情報を記憶部と、当該記憶部に記憶される情報を管理するコントローラとを有する。Ｖｉｅｗｅｒ１５４は、画像診断用の端末であり、ＰＡＣＳ１５３等に記憶された画像を読み出し、診断のために表示する。Ｐｒｉｎｔｅｒ１５５は例えばフイルムプリンタであり、ＰＡＣＳ１５３に記憶された画像をフイルム出力する。

放射線撮影システムの例である長尺撮影システムは放射線発生部１００と、架台１０１と、複数の放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ（あるいは、カセッテＡ、カセッテＢ、カセッテＣ）と、中継器１０３と、制御装置１０４と、表示部及び操作部を兼ねるタッチパネルモニタ１０８と、を有し、これらは互いにケーブルで接続されている。放射線発生部１００は、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する。複数の放射線撮影部に放射線が照射される場合、複数の放射線撮影部では放射線画像を得、これら複数の放射線画像は中継器１０３を介して制御装置１０４に送信される。

制御装置１０４は例えば所望のソフトウェアプログラムがインストールされた電子計算機（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、これら複数の放射線画像に対して貼り合わせ処理を含む画像処理を行うことにより長尺画像を生成する。また制御装置１０４はこの長尺画像をタッチパネルモニタ１０８に表示させる。このようにして、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する長尺撮影が行われる。さらに制御装置１０４はかかる長尺画像と当該長尺画像の撮影条件等の付帯情報とに基づいてＤＩＣＯＭ画像を生成する。そして制御装置１０４は当該ＤＩＣＯＭ画像をＷＳ１５２あるいはＰＡＣＳ１５３に送信する。

長尺撮影の撮影オーダは例えばＲＩＳ１５１から制御装置１０４へと送信される。この場合制御装置１０４はＲＩＳ１５１からは長尺撮影を示す撮影情報ＩＤや、全下肢や全脊椎等の長尺撮影が必要な撮影部位の情報を受信し、当該受信した情報に対応する撮影条件を制御装置１０４の記憶部から読み出す。或いは、タッチパネルモニタ１０８を介した操作入力から撮影部位、撮影方法、撮影条件の情報を含む撮影情報を得ることとしてもよい。

なお、タッチパネルモニタ１０８以外にマウスやキーボード等の操作部を制御装置１０４に接続してもよい。

図１で示されるように、放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ及び１０２ｃは、撮影領域が連続するように放射線撮影部１０２ａの撮影領域と放射線撮影部１０２ｂの撮影領域とが一部重複するように配置される。これにより、放射線撮得部１０２ｂで得られる放射線画像には、所定の構造物が写り込むこととなる。実施形態にかかる架台１０１では、順番に配置される放射線撮影部のうち、真中に配置される放射線撮影部のみ、他の放射線撮影部よりも放射線発生部１００から離れた位置に配置され、かつ撮影領域が一部重複するように配置される。このような配置とすることで、構造物が写りこむ放射線画像の数を減らすことができる。

構造物が写り込んだ放射線画像は、別途得られる構造物補正用の補正データを用いることで、例えば制御装置１０４や放射線撮影部１０２により補正され、写り込んだ構造物が低減される。

図２に基づいて実施形態に係る長尺撮影システムの構成の詳細を説明する。放射線発生部１００は、放射線の照射範囲を設定する絞りと、放射線を発生させる放射線源とを含む放射線照射部１００ａと、放射線照射部１００ａの放射線の照射を制御する発生制御部１００ｂとを有する。発生制御部１００ｂにはさらに照射スイッチが接続され、照射開始タイミングを指示する信号を発生制御部１００ｂに入力する。放射線発生部１００はさらに、放射線撮影部１０２と通信するインタフェース部２０３を備えていてもよく、この場合には放射線発生部１００と架台１０１とは、イーサネット（登録商標）等のネットワークケーブル２０５ｅにより互いに通信可能に接続される。制御装置１０４は架台１０１とネットワークケーブル２０５ｄにより互いに通信可能に接続される。

架台１０１は、長尺撮影を行うために複数の放射線撮影部を固定する保持部であり、実施形態の１つでは放射線撮影部１０２を固定する位置が３か所あり、各固定位置には放射線撮影部１０２を収納する収納部２０１と、架台コネクタ２０６とを有する。放射線撮影部１０２を収納部２０１に固定した状態では、架台コネクタ２０６と撮影部コネクタ１０７とが嵌合するように、各コネクタの位置が定められる。

放射線撮影部１０２を収納する収納部２０１ａ、２０１ｂ及び２０１ｃと、収納部の側壁に沿って配置され、放射線撮影部１０２と有線接続するための架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃと、中継器１０３（ネットワークスイッチ）と、を有する。

架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃはそれぞれ中継器１０３とネットワークケーブル２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃで接続される。また架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ及び２０６ｃは夫々放射線撮影部の撮影部コネクタ１０７と接続する。図２に示す例では、放射線撮影部１０２ｂの撮影部コネクタ１０７ｂが架台コネクタ２０６ａと、放射線撮影部１０２ｃの撮影部コネクタ１０７ｃが架台コネクタ２０６ｂと、放射線撮影部１０２ａの撮影部コネクタ１０７ａが架台コネクタ２０６ｃと、夫々接続する。

中継器１０３はネットワークスイッチであり、この複数の物理ポートのうち、一つは制御用装置１０４に接続できるように、架台１０１の外部に引き出されている。このポートは、架台１０１や制御装置１０４をユーザの使用環境に設置するときに、制御装置１０４の通信ポートと接続されるように、固定的に配線される。残りのポートは、カセッテ固定位置の架台コネクタ２０６結ぶように配線されている。この配線は、架台１０１の製造時に配線されて固定されるため、ユーザの使用中に架台コネクタ２０６と中継器１０３の物理ポートの対応関係が変化することはない。

架台１０１はさらに、放射線撮影部１０２に電力を供給する電源２０７を有していてもよい。この場合、架台コネクタ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃには、ネットワークケーブルと電源ケーブルの２系統のケーブルが接続されることとなる。なお、電源２０７の代わりに、電源部２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが収納部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのそれぞれについて設けられていてもよい。この場合、架台コネクタ２０１と電源部２０２の間は通信ケーブル及び電源ケーブルの２系統となり、電源部２０２と中継器１０３との間は通信ケーブルが接続されることとなる。

放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの放射線画像は、撮影部コネクタ１０７ａ乃至ｃ、架台コネクタ２０６ａ乃至ｃ、中継器１０３を介して制御装置１０４へと送信される。

なおここで別の実施形態では、撮影部コネクタ１０７及び架台コネクタ２０６の代わりにＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ等の近距離無線通信を行う撮影部接続部及び架台接続部を設けることとしてもよい。或いは、放射線撮影部１０２が架台コネクタ２０６等を介さずに、直接中継器１０３と無線通信することとしてもよい。この場合放射線撮影部１０２が架台１０１や中継器１０３と無線で通信することとなり、放射線撮影部１０２と制御装置１０４との通信経路は一部無線化される。

中継器１０３は架台１０１の内部に配置されることとしているが、これに限らず架台１０１の外部に配置されることとしてもよい。また中継器１０３と放射線発生部１００、中継器と制御装置１００との間の通信経路を無線化してもよい。

長尺撮影を実施するにはまず、放射線撮影部１０２を長尺撮影用架台１０１の各固定位置に装着して固定する。これにより、架台コネクタ２０６と撮影部コネクタ１０７が嵌合する。これにより、各放射線撮影部１０２内部の各主制御回路は、撮影部コネクタ１０７、架台コネクタ２０６、ネットワークケーブル２０５を介して、中継器１０３と接続される。その結果、各放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと制御装置１０４を含むネットワークが形成される。放射線撮影部１０２と中継器１０３とは、撮影部コネクタ１０７と架台コネクタ２０６の嵌合によって各々着脱自在に接続される。

ネットワークが形成されることにより、各カセッテと制御装置１０４の間の通信が可能となり、制御装置１０４のソフトウェアによる、各カセッテとの制御通信が始まる。この制御通信により、架台１０１に各放射線撮影部１０２が装着されていることが、制御装置１０４のソフトウェアから認識され、またホルダ上の各カセッテの装着位置も認識される。位置認識の過程については後述する。

ユーザが装着の操作を完了し、ソフトウェア上で正常な装着が確認できると、ソフトウェアは制御装置１０４に接続されたタッチパネルモニタ１０８に、準備完了の表示をする。ユーザは準備完了の表示を確認して、撮影を実施する。撮影は、図１に示すように、架台１０１の前に被検者を配置し、複数の放射線撮影部１０２にまたがる広範囲の被写体が、単一回の放射線照射で映り込むようにして実施される。

撮影を実施すると、各カセッテの主制御回路１５０は、２次元撮像素子１２０の走査を行って画像データを生成する。生成した画像データは、制御装置１０４に転送される。この場合、放射線撮影部１０２が内蔵する有線通信回路１８０と撮影部コネクタ１０７、架台コネクタ２０６、等を介した通信路を用いて転送してもよい。あるいは放射線撮影部１０２が内蔵する無線通信回路１６０と、制御装置１０４に接続される図示しない無線アクセスポイントを介して転送してもよい。

制御装置１０４は、各放射線撮影部１０２から受信した画像を、カセッテの装着位置の認識情報を参照して並べ替え、連結合成する画像処理を行う。合成された画像は、広範囲の被写体情報を含む長尺撮影画像としてユーザに供される。

図３に基づいて実施形態に係る放射線撮影部（放射線撮影装置）１０２の構成を説明する。放射線撮影部１０２は、放射線センサ１１０と、駆動回路１３０と、読出回路１７０と、主制御回路１５０と、無線通信回路１６０と、有線通信回路１７０と、撮影部コネクタ１０７と、電源回路１９０とを有する。放射線センサ１１０は、２次元撮像素子１２０を有する。２次元撮像素子１２０は、複数の画素が行列状に配置された画素アレイと、行方向に並ぶ画素に共通して接続され駆動回路１３０からの駆動信号を伝達する行選択線と、列方向に並ぶ画素に共通して接続され画像信号を読出回路１７０に伝達する列信号線とを有する。２次元撮像素子１２０の各画素にはバイアス電源１４０が接続される。画素は一端がバイアス電源１４０に接続された光電変換素子と、該光電変換素子の他端と接続されるスイッチング素子と、を有する。スイッチング素子のベース電極は行選択線に接続され、コレクタ及びエミッタに、光電変換素子と、列信号線が接続される。２次元撮像素子１２０は当該撮像素子に入射した放射線の強度分布を元に、画像を生成する。

放射線センサ１１０はこの他、複数の画素を接続するスイッチング素子を含み、画像信号を統合するビニング回路を有していてもよい。たとえばスイッチング素子は、隣接する縦２画素、横２画素の４画素に接続される。これにより、画像信号をデジタル化する前に統合することができる。

駆動回路１３０は駆動信号を出力することにより、スイッチング素子のオンオフを制御する。スイッチング素子がオフ状態とされることにより光電変換素子の寄生容量等に画像信号が蓄積され、オン状態とされることにより当該画像信号が列信号線を介して出力される。読出回路１７０は放射線センサ１１０から出力された画像信号を増幅する増幅器と、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、を有し、これらによりデジタル信号として読み出される。

駆動回路１３０は、画素アレイの各行に対応する行選択線に一括してオフ電圧を与える制御と、順次オン電圧を与える制御とを行う。オフ電圧により放射線センサ１１０は蓄積状態へと移行される。順次オン電圧を与える制御により、画素アレイの信号が順次読出回路１７０へと出力される。これにより、蓄積状態へと移行させる前の画素アレイの初期化動作や、蓄積により得られる画像信号の読出し動作が行われる。

ここで駆動回路１３０は、２ｎ行つまり偶数行に順次オン電圧を印加した後２ｎ−１行つまり偶数行に順次オン電圧を印加するインタレース駆動を実行させてもよい。これにより、画像信号の間引き読みを実現する。ここで間引き駆動は、上記の通り１行おきに行う場合に限らず、２行おきあるいはｍ−１行おきに行うこととしてよい。かかる間引きの割合は所望の値が採用される。なお駆動回路１３０は、間引きの割合をｍ−１としたとき、ｍｎ行、ｍｎ＋１行、ｍｎ＋２行、・・・ｍｎ＋（ｍ−１）行というように順次オン電圧を印加することとしてもよい。

あるいは、画素アレイの中央付近の画素で得られる画像信号を先行して出力させる、画像信号の部分読みを実行することもできる。この場合、画素アレイがＭ行Ｎ列であるとして、Ｍ／４＋１行から３Ｍ／４行、Ｎ／４＋１列から３Ｎ／４列の、Ｍ／２×Ｎ／２の画像信号を出力する。駆動回路１３０により実行される上述の動作は、主制御回路１５０からの制御に応じて行われる。

主制御回路１５０は放射線撮影部１０２を統合的に制御する。また主制御回路１５０はＦＰＧＡ１５６により実装された処理回路を有し、これにより放射線画像の生成、画像処理を行う。ここでＦＰＧＡ１５６では、デジタル放射線画像を得る際に、例えば隣接する２×２の画素値を合算するビニング処理、一部の画素を間引き一部の画素を抜き出す間引き処理、連続する領域を抽出する処理等により、データ量の小さい画像を得る処理を行うことができる。

またＦＰＧＡ１５６で行われる画像処理には、放射線画像の暗電流成分を低減するダーク補正、画素の入出力特性のばらつきを補正するゲイン補正、欠陥画素の補正、ラインノイズ等のノイズを低減する処理、等がある。

無線通信回路１６０及び有線通信回路１７０は制御装置１０４や放射線発生部１００からの信号等の制御命令やデータの授受を行うことができる。また無線通信回路１６０は放射線撮影部１０２の状態を示す信号や、放射線画像を送信する。無線通信回路１６０はアンテナを有し、主に有線ケーブルが撮影部コネクタ１０７に接続されていない場合に無線通信する。有線通信回路１７０には撮影部コネクタ１０７が接続され、有線通信を制御する。コネクタ１０７は通信と電力供給のために設けられており、通信情報は有線通信回路１７０に、電力は電源回路１９０に送られる。電源回路１９０はバッテリを有し、放射線撮影部１０２の動作に必要な電圧を生成し、各部に供給する。無線と有線の、いずれの通信方式を用いるかは、主制御回路１５０により指定される。例えば、コネクタ１０７に有線ケーブルが接続されている場合には、有線通信が指定され、有線ケーブルが接続されていないが、無線通信の接続が確立されている場合には無線通信が指定される。有線ケーブルが接続されておらず無線通信の接続も確立されていない場合にはいずれの通信方式も指定されない。この場合、例えば放射線画像の送信は行われず、主制御回路１５０に接続される不揮発メモリに放射線画像が記憶される。

通信方式が指定され、放射線画像を送信する場合、主制御回路１５０は、放射線センサ１１０で得られる放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を、当該放射線画像に先行して転送する。そして主制御回路１５０は、当該プレビュー画像の送信が完了した後、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を送信する。

これにより、制御装置１０４側で撮影が適切であったかを迅速に確認することができる。ここで、プレビュー画像や、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像は、読出し回路１７０による画像信号の読出し及び主制御回路１５０によるプレビュー画像の生成に応じて送信されてもよい。あるいは、制御装置１０４からの信号に応じて送信することとしてもよい。このように、制御装置１０４が複数の放射線撮影部との通信を制御することにより、複数の放射線撮影部から同時に大容量のデータが送信されることによる影響を減らし、効率的な画像通信を実現することができる。

なお、有線接続されている場合や、通信容量が十分に大きい場合など、かかる通信への影響が生じにくい場合もありうるため、制御装置１０４と放射線撮影部１０２との通信方式に応じて画像の送信方式を変更することとしてもよい。

放射線撮影部１０２の状態の１つに、無線通信回路１６０及び有線通信回路１７０にのみ電力が供給され、バイアス電源１４０から２次元撮像素子１２０に電力が供給されない第一の状態（いわゆるスリープ状態）がある。また、バイアス電源１４０から２次元撮像素子１２０に電力が供給されている第二の状態がある。第二の状態では、初期化動作が完結的に実行されており、外部からの指示を受けて蓄積状態へと移行することにより、画像の生成が可能となっている。放射線撮影部１０２は、外部からの要求信号に応じて、上述の状態を示す信号を送信する。

放射線発生部１００にインタフェース部２０３が設けられる場合、放射線発生部１００と放射線撮影部１０２との間で同期通信が行われる。照射スイッチの押下に応じてインタフェース部２０３は放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれに第一の信号を送信する。かかる第一の信号に応じて放射線撮影部１０２ａ乃至ｃそれぞれの駆動回路１３０は２次元撮像素子１２０に初期化動作を行わせ、２次元撮像素子１２０を蓄積状態へと移行させる。初期化の完了また蓄積状態への移行に応じて放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれは第二の信号をインタフェース部２０３に送信する。インタフェース部２０３はある長尺撮影に使用されるすべての放射線撮影部からの第二の信号が受信されたか否かを判定し、受信されたと判定された場合には発生制御部１００ｂに対して照射許可信号を入力する。これに応じて放射線照射部１００ａから放射線が照射される。このようにすることで、放射線撮影部１０２が蓄積状態に移行する前の放射線照射が行われないようにし、無駄な被曝を減らすことができる。

インタフェース部２０３が設けられない場合には、放射線発生部１００は照射スイッチの押下に応じて放射線を照射する。放射線撮影部１０２はこの放射線の照射開始を検知し、蓄積状態へと移行する。放射線撮影部１０２による照射開始の検知は、２次元撮像素子１２０で得られる信号に基づいて行ってもよいし、放射線センサ１１０とは別に設けられた照射開始を検知するためのセンサにより行ってもよい。

同期通信を行う第一の撮影モードと、放射線の検知を行う第二の撮影モードのいずれかは、外部からの信号によって主制御回路１５０により指定される。

図４に基づいて実施形態に係る制御装置の構成を説明する。制御装置１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２と、記憶部４０３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０４と、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）４０５と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０６と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）４０７と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０８と、を有し、これらは内部バスにより通信可能に接続される。ＣＰＵ４０１は制御装置１０４及びこれに接続する各部を統合的に制御する制御回路であり、複数のＣＰＵを有していてもよい。ＲＡＭ４０２は、記憶部４０３等に記憶される、後述する図６に示す処理等の実行するためのプログラムや、各週パラメタを展開するためのメモリである。当該ＲＡＭ４０２に展開されたプログラムに含まれる命令がＣＰＵ４０１で逐次実行されることにより実施形態に係る処理が実現される。記憶部４０３は例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のメモリであり、上述のプログラムや、撮影により得られる長尺画像等の放射線画像、撮影オーダや撮影情報、その他各種パラメタが記憶される。ＮＩＣ４０５は、外部の装置と通信する通信部の例である。実施形態に係る制御装置１０４は、第一のＮＩＣ４０５ａと、第二のＮＩＣ４０５ｂとを有しており、第一のＮＩＣ４０５ａは院内ネットワークに接続するための院内ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）４１０に、第二のＮＩＣ４０５ｂは放射線撮影システムの通信を中継する中継器１０３に接続する。ＧＰＵ４０６は画像処理ユニットであり、ＣＰＵ４０１からの制御に応じて画像処理を実行する、画像処理の結果得られる画像はタッチパネルモニタ１０８に出力され、表示される。ＵＳＢ４０７はタッチパネルモニタ１０８からの操作入力の情報を取得する通信部であり、ＣＰＵ４０１により操作入力として解釈される。通信Ｉ／Ｆ４０８は例えばＲＳ２３２Ｃやイーサネット（登録商標）、ＵＳＢ等の通信部であり、Ｄｏｓｅｍｅｔｅｒ（線量計）４０９と通信し、線量情報を受信する。

記憶部４０３に記憶されるプログラムは、例えばＦＰＤ（放射線撮影部）配置取得モジュール４３１と、通信制御モジュール４３２と、表示制御モジュール４３３と、撮影制御モジュール４３４と、長尺画像生成モジュール４３５と、補正モジュール４３６とを有する。

ＦＰＤ配置取得モジュール４３１は、１の長尺撮影に用いられる複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する。ここで配置関係を示す情報は、例えば放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃがこの順で並んで配置されている、といった情報や、放射線撮影部１０２ｂが真ん中に配置されている、といった情報である。ここで放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの回転状態を示す情報を含んでいてもよい。かかる配置関係を示す情報は、例えば第二のＮＩＣ４０５ｂにより受信された放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの通信経路を示す情報と、記憶部４０３に記憶された通信経路と配置との対応関係を示す対応情報と、に基づいてＣＰＵ４０１により取得される。例えば図２のように架台コネクタ２０６ａ乃至ｃが収納部２０１ａ乃至ｃに対して固定的に配置されている場合には、通信経路の情報を参照することで複数の放射線撮影部の配置を特定することができる。通信経路の情報は、例えば中継器１０３がレイヤ２ネットワークスイッチである場合には、中継器１０３による物理ポート対ＭＡＣアドレスの学習動作を用いて、放射線撮影部１０２と物理ポートの対応関係を得る。

このようにして取得された当該配置関係を示す情報は記憶部４０３に記憶される。或いは、配置関係を示す情報そのものを第二のＮＩＣ４０５ｂで受信することとしてもよい。この場合には、中継器１０３や架台１０１が通信経路の情報等に基づいて配置関係を示す情報を取得する機能を有することとなる。

配置関係を示す情報は、例えば長尺画像生成モジュール４３５の実行過程で参照され、複数の放射線画像の貼り合わせ処理に用いられる。この場合の、配置関係を示す情報とは、どの放射線画像とどの放射線画像とが重複領域を有するかを特定するための情報である。また配置関係を示す情報は、例えば補正モジュール４３６の実行過程において、いずれの放射線画像について、写り込んだ構造物を除去する補正処理を実行するかを決定するためにＣＰＵ４０１により参照される。この場合の、配置関係を示す情報としては、いずれの放射線撮影部からの画像に構造物が写り込んでいるかを特定するための情報であり、図１に示す撮影系では、いずれの放射線撮影部が中央に配置されるかを特定するための情報となる。

通信制御モジュール４３２は、第一のＮＩＣ４０５ａ、第二のＮＩＣ４０５ｂによる通信を制御する。通信制御モジュール４３２が実行されることにより例えば、タッチパネルモニタ１０８等からの操作入力に応じて複数の放射線撮影部の状態を第二の状態へと遷移させるための信号を放射線撮影部へと送信させる。かかる操作入力は例えば、撮影オーダに含まれる複数の撮影条件のうち１つを選択する操作入力により、ＣＰＵ４０１が当該撮影条件を指定することに応じて行われる。これにより第二のＮＩＣ４０５ｂは、状態を遷移させるための信号を放射線撮影部に送信する。第二のＮＩＣ４０５ｂはこれに対するレスポンスの信号を受信することとなる。

また通信制御モジュール４３２が実行されることにより例えば、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃのそれぞれから放射線画像を受信する。このとき、複数の放射線撮影部からは、まずデータ量の小さいプレビュー画像（第一の画像）を受信し、その後に残りのデータを含む画像（第二の画像）を受信することとする。この場合に、１の放射線撮影部からプレビュー画像（第一の画像）を受信しているときには、他の放射線撮影部から第一または第二の画像の受信を制限することとする。このため、各放射線撮影部は制御装置１０４〜の指示に応じて画像の送信を実行させることとし、例えば全ての放射線撮影部からのプレビュー画像（第一の画像）の受信が完了することに応じて１の放射線撮影部に対して第二の画像の送信を指示することとする。これにより、複数の撮影部から同時に大容量のデータが中継器１０３に送信されないようにし、通信の効率化を図っている。

なお、放射線撮影部側は、上述のように指示信号に応じて画像を送信する送信方式（第二の送信方式）の他に、画像信号の読出しに応じて放射線画像を送信する送信方式（第一の送信方式）も実行可能である。実行される送信方式は、例えば制御装置１０４からの信号に応じて指定される。たとえば、放射線撮影部１０２が無線通信を行う場合には、第一の送信方式が指定され、放射線撮影部１０２が有線通信を行う場合には、第二の送信方式が指定される。このように通信形態に応じて送信方式を指定する場合には、放射線撮影部１０２は外部からの信号によることなく送信方式を指定可能である。

そのほか通信制御モジュール４３２を実行することにより、ＣＰＵ４０１は第一のＮＩＣ４０５ａを介して、放射線撮影或いは長尺撮影により得られる放射線画像を含むＤＩＣＯＭ画像ファイルをＰＡＣＳ１５３に送信させる。

実施形態の一つでは、放射線撮影部１０２のＦＰＧＡ１５６により、放射線画像に移り込んだ構造物の補正処理が行われる。この場合通信制御モジュール４３２が実行される過程でＣＰＵ４０１は、複数の放射線撮影部のうち構造部補正の処理を実行させる放射線撮影部を指定する。これは例えば配置関係を示す情報を用いて図１に示す真ん中に配置された放射線撮影部１０２ｂが指定される。そしてＣＰＵ４０１は第二のＮＩＣ４０５ｂに、放射線撮影部１０２ｂに対して構造物の補正処理を実行させるための指示信号を送信させる。

表示制御モジュール４３３はタッチパネルモニタ１０８に表示される表示画面の内容を制御する処理に用いられる。例えば、表示画面に長尺撮影の撮影条件を表示させる処理や、生成された長尺画像を表示させる処理である。またかかるモジュールによりＣＰＵ４０１は、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃそれぞれの状態を示す情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかを判定する。そして当該判定に応じてタッチパネルモニタ１０８の表示を制御する。ここで第二のＮＩＣ４０５ｂは、複数の放射線撮影部のそれぞれについて放射線画像を得るための準備が整った状態ではない第一の状態であるか放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であるかを示す状態情報を受信する。前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかの判定は、ＣＰＵ４０１により行われる。

このようにすることで、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示ではなく、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示を表示させるにより、ユーザに長尺撮影が可能か否かを直感的に把握させることができる。もちろん、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示とともに、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示も表示させることとすれば、例えばエラーにより１の放射線撮影部が撮影不可となっている場合などに対策を取りやすくなる。

撮影制御モジュール４３４は、ＣＰＵ４０１に長尺撮影を含む放射線撮影の実行を統合的に制御させるためのプログラムである。撮影制御モジュール４３４により例えば、操作入力に応じた撮影条件の指定や、放射線撮影部の各部の状態を要求する信号の送信や、放射線画像の受信の制御などが行われる。

長尺画像生成モジュール４３５は、ＣＰＵ４０１やＧＰＵ４０６を用いて複数の放射線画像から長尺画像を生成する。長尺画像は、複数の放射線画像の位置関係を合わせる位置合わせ処理により生成される。位置合わせ処理には、画像の大まかな配置を決定する粗調整処理と、数画素或いは１画素以下の精度で画像間の位置を調整する微調整処理とを含む。

粗調整処理では、複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの配置関係を示す情報を用いて各放射線画像のどの端部とどの端部とが対応をするかを決定する処理である。これにはＦＰＤ配置取得モジュール４３１による処理で得られる配置情報が用いられる。微調整処理は例えば複数の放射線画像で重複する領域の画像情報を用いたパターンマッチング処理により行われる。かかる処理は補正モジュール４３６による処理の後に行われてもよい。

補正モジュール４３６は、ＣＰＵ４０１やＧＰＵ４０６を用いてセンサの特性による影響を補正する処理や放射線画像に写り込んだ構造を低減する補正処理を行う。センサの特性の補正処理には例えば各画素の入出力特性のばらつきや、欠陥画素などの影響を補正する処理があり、これは予め得られたゲイン補正用データや欠陥マップなどのデータが用いられる。写り込んだ構造物を低減する補正処理には、構造物を低減するための補正データが用いられる。かかる補正データは、当該放射線画像の撮影系と同一の撮影系でかつ被写体を配置せずに撮影して得られるデータを、ゲイン補正用データで除算或いはログ変換後に減算することで得られる。当該補正データは、工場出荷時等に予め放射線撮影部１０２に記憶されていてもよいし、各病院での長尺撮影を行う前に取得してもよい。

なお別の実施形態では、中継器１０３の機能を制御装置１０４に持たせることとする。この場合、例えば放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと通信する第二のＮＩＣ４０５ｂを３つ設け、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃと接続するケーブルを直接制御装置１０４に接続する構成となる。

図５に基づいて実施形態に係る表示画面を説明する。表示画面５００には、放射線画像が表示される画像領域５０１と、被検者の情報が表示される被検者領域５０２と、撮影情報が表示される撮影情報領域５０３と、終了ボタン５０４と、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される状態領域５０７とを含む。図５に示す例では複数の長尺撮影が実行される場合であって、既に１の長尺撮影が実行された後の表示画面を示している。画像領域５０１には長尺画像５０８が表示されている。被検者領域５０２には被検者Ａの情報が表示されている。撮影情報領域５０３には撮影情報５０５として、撮影部位が全脊椎の撮影情報５０５ａと、撮影部位が全下肢の撮影情報５０５ｂと、が表示されている。撮影情報５０５としては、撮影部位の情報と、当該長尺撮影に用いられる放射線撮影部の数が並べて表示されている。撮影情報５０５ａはすでに撮影済みの撮影情報であり、複数の放射線撮影部からの放射線画像のサムネイルが、放射線撮影部の配置関係に応じた配置で並べて表示されている。図５に示す例では、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像のサムネイル５０６ｂと、放射線撮影部１０２ｃからの放射線画像のサムネイル５０６ｃと、放射線撮影部１０２ａからの放射線画像のサムネイル５０６ａと、がこの順で並べて表示されている。このように、配置情報に基づいてサムネイルが配置されるため長尺撮影が適切に行われたか否かを確認し易くなっている。一方で仮に配置情報に誤りがある場合にはサムネイルが適切に配置されないこととなるため、配置情報が適切か否かをユーザに分かりやすく通知することができる。

一方撮影情報５０５ｂでは、まだ撮影が実行される前の撮影情報であり、サムネイルの代わりに複数の放射線撮影部の配置関係を示す表示が表示されている。図５に示す例では、放射線撮影部１０２ｂに対応する表示（“ＦＰＤ Ｂ”）５０７ｂと、放射線撮影部１０２ｃに対応する表示（“ＦＰＤ Ｃ”）５０７ｃと、放射線撮影部１０２ａに対応する表示（“ＦＰＤ Ａ”）５０７ａと、が放射線撮影部の配置関係に応じた表示位置となるように並べられ表示されている。これにより、撮影前に、放射線撮影部が適切に配置されているか否かを制御装置１０４のタッチパネルモニタ１０８で確認することができる。なおここで表示５０７ａ乃至ｃにより、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの状態を表示させることとしてもよい。

状態領域５０７には、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される。ここで状態を示す情報が表示される放射線撮影部は、現在指定されている撮影条件に対応する放射線撮影部であってもよい。図５に示すように長尺撮影の撮影条件が指定されている場合には、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの状態を示す情報が表示される。なおここで状態領域５０７には、複数の放射線撮影部の配置状態に応じた表示位置に当該複数の放射線撮影部の状態を示す情報を表示画面５００に配置して表示させる。例えば図５のように表示されている状態で、放射線撮影部１０２ｂと放射線撮影部１０２ｃとを入れ替えると、状態領域５０７には、放射線撮影部１０２ｃ、１０２ｂ、１０２ａの各状態、の順で表示されることとなる。このようにすることで、複数の放射線撮影部の配置関係をユーザが確認し易くなる。

終了ボタン５０４は、表示画面５００に表示される複数の撮影情報に係る検査を終了させるためのボタンである。当該検査に含まれるすべての撮影情報に対応する撮影が終了した状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は終了する。この場合ＣＰＵ４０１は、当該検査に係る放射線画像のＤＩＣＯＭ画像ファイルを作成し、当該ファイルを第一のＮＩＣ４０５ａにＰＡＣＳ１５４へと送信させる。一方で当該検査に含まれる撮影情報に対応する撮影が終了していない状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は保留状態となり、保留状態を示すフラグ情報とともに記憶部４０３に記憶される。

ここで、個別の放射線撮影部の状態は表示５０７ａ乃至ｃに表示させることとし、状態領域５０７には長尺撮影が可能か否かを示す表示として、撮影の可否を明確に示すこととしてもよい。この場合状態領域５０７は、複数の放射線撮影部のいずれか１つでも第一の状態すなわち放射線画像を得るための準備が整った状態ではない場合には、状態領域５０７の色を例えば灰色とする。また例えばこれに加えて「ｎｏｔ Ｒｅａｄｙ」の文字を表示させる。これにより長尺撮影が許可されないことを明示する。また、複数の放射線撮影部のいずれもが放射線画像を得るための準備が整った第二の状態である場合には状態領域５０７の色を例えば緑色とし、これに加えて「Ｒｅａｄｙ」の文字を表示させる。これにより、長尺撮影が許可されることを明示する。このように、複数の放射線撮影部のいずれか１つが第一の状態であるか、複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じてタッチパネルモニタ１０８の表示を制御することにより、撮影の可否を明確に示す。

図６のフローチャートに従い実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを説明する。下記の処理は、特に断りが無い場合には処理の主体は制御装置１０４のＣＰＵ４０１である。ステップＳ６０１乃至Ｓ６１２の処理の流れは、撮影制御モジュール４３４により制御される。

ステップＳ６０１でＲＩＳ１５１からの撮影情報（検査情報）のうち１つを検査対象として設定する。かかる処理は例えば、リスト形式で表示された複数の検査情報のうち１つをユーザが選択する操作入力に応じて当該撮影情報（検査情報）が撮影対象として設定される。ここで例えばＣＰＵ４０１は表示制御モジュール４３３を実行し、表示画面５００を表示部に表示させる。

ステップＳ６０２で、撮影情報（検査情報）に含まれる長尺撮影の撮影条件を選択する操作入力があったか否かを判定する。ここで撮影情報（検査情報）に複数の撮影条件が含まれている場合には、表示画面５００の撮影情報領域に複数の撮影条件に対応する情報が表示され、ユーザからのこのうち１つを選択する操作入力があったか否かが判定される。選択する操作入力があるまでステップＳ６０２の判定処理が繰り返され、選択する操作入力があった場合には次の処理に進む。なお、撮影情報（検査情報）に（１）の撮影に対応する撮影条件飲みが含まれている場合には、ステップＳ６０２の処理によらず自動的にステップＳ６０３に進むこととしてもよい。

ステップＳ６０３でＣＰＵ４０１は、操作入力により選択された長尺撮影の撮影条件を指定する。そして、かかる指定に応じてＣＰＵ４０１は、第二のＮＩＣ４０５ｂに対し当該長尺撮影に係る複数の放射線撮影部に対して、準備状態へと遷移させるための信号を送信する。これに応じて各放射線撮影部１０２は、２次元撮像素子１２０にバイアス電圧が印加されていない場合には、主制御回路１５０によりバイアス電源１４０を制御し、２次元撮像素子１２０にバイアス電圧を印加する。その後、画素に蓄積した暗電流信号を読み出すため、駆動回路１３０により画素アレイから画像信号を読み出す初期化を行う。初期化の終了後、放射線撮影部１０２は、初期化の完了後、複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であることを示す状態情報を制御装置１０４に送信する。

ステップＳ６０４でＣＰＵ４０１は、長尺撮影に用いる複数の放射線撮影部の配置関係を示す配置情報を取得する。例えば図１に示すようなシステムを前提とする場合には、複数の放射線撮影部それぞれの通信経路の情報を中継器１０３から取得する。中継器１０３は、収納部２０１ａ乃至ｃのそれぞれに設けられた架台コネクタ２０６ａ乃至ｃからのケーブルが接続される複数の物理ポートが設けられている。この中継器１０３で、いずれの放射線撮影部からの信号がいずれの物理ポートから入力したかを特定することにより、物理ポートと放射線撮影部との対応関係、すなわち各放射線撮影部の通信経路を示す情報が生成される。制御装置１０４のＣＰＵ４０１はかかる情報を第二のＮＩＣ４０５ｂから受信する。このようにして得られた通信経路を示す情報から、配置関係を示す情報を取得する。

かかる配置関係を示す情報は、図５の表示画面５００の撮影情報５０６ｂで示されるように、当該撮影情報５０６ｂに対応する長尺撮影で用いられる複数の放射線撮影部１０２ａ乃至ｃの配置関係を示す情報として表示される。

ステップＳ６０５で照射スイッチが押下されたか否かを判定する。照射スイッチが押下された場合にはステップＳ６０６に進む。

照射スイッチが押下されるべきか否かは、例えば表示画面５００に表示される複数の放射線撮影部の状態を示す基づく表示が用いられる。すなわち、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか１つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかに応じて表示画面５００の特定の領域の表示を制御する。これについては、図５の表示画面５００で説明したとおりである。

ステップＳ６０６で放射線撮影部１０２の駆動回路１３０は照射された放射線を検出して得られた画像信号を読出し回路１７０により読み出しデジタル放射線画像を生成する。

ステップＳ６０７で放射線撮影部１０２の有線通信回路１６０または無線通信回路１８０は、生成されたデジタル放射線画像を制御装置１０４に送信する。複数の放射線撮影部１０２は、データ数の小さいプレビュー画像を送信した後に、残りのデータを含む画像を送信し、撮影により得られた放射線画像の送信を完了する。ここで、有線通信回路１６０により放射線画像を送信する場合には、各放射線撮影部は画像信号の読出しに応じてプレビュー画像の送信と、残りのデータを含む画像の送信とを順に送信する送信方式が用いられる。かかる送信は、他の放射線撮影部と非同期で行われる。一方で無線通信回路１８０により画像を送信する場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して、全ての放射線撮影部からプレビュー画像の送信が完了するまでは、残りのデータを含む画像の送信を制限する。

ステップＳ６０８で制御装置１０４のＣＰＵ４０１は、ＧＰＵ４０６等を用いて複数の放射線撮影部からの複数の放射線画像を画像処理する。かかる処理は例えば、長尺画像生成モジュール４３５を用いた長尺画像を生成する処理や、補正モジュール４３６を用いた構造物の像を低減する処理である。ステップＳ６０８の処理では、まず複数のプレビュー画像からプレビュー長尺画像を得る処理が行われた後に、当該プレビュー画像よりもデータ量の大きい複数の放射線画像から長尺画像を得る処理が行われる。かかる処理には、ステップＳ６０４で取得される配置情報が利用される。構造物の像を低減する処理は、配置情報に基づいて指定される放射線画像に対して、配置情報に基づいて指定される構造物像の低減処理のための補正データを用いて行われる。

ステップＳ６０９でＣＰＵ４０１は、ＧＰＵ４０６等による処理で得られるプレビュー長尺画像及び長尺画像を表示部に表示させる。

ステップＳ６１０でＣＰＵ４０１は、未撮影の撮影条件があるか否かを判定し、ある場合にはステップＳ６０２に進み、新たな撮影条件に基づく長尺撮影が行われる。未撮影の撮影条件が無い場合、ステップＳ６１１でＣＰＵ４０１は検査を終了するか否かを判定する。終了しない場合には、未撮影の撮影条件の追加と検査終了指示を待機する処理が行われる（ステップＳ６１０、Ｓ６１１）。ここで検査終了ボタン５０４が押下される場合にはＣＰＵ４０１により検査が終了される。ステップＳ６１２でＣＰＵ４０１は、第一のＮＩＣ４０５ａにより長尺画像のＤＩＣＯＭ画像ファイルをＰＡＣＳ１５５へ出力させる。これにより、長尺撮影を含む検査が終了される。

上述の例では１の検査で複数の長尺撮影を行うこととしているが、これに限らず長尺撮影とは異なる撮影方法の撮影とともに１検査で行うこととしてもよい。このように、長尺撮影が可能な撮影システムの場合、長尺撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて複数の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。これに対して通常の撮影等単一の放射線撮影部による撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて当該単一の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、当該複数の放射線撮影部のいずれか１つが第一の状態であるか複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じて表示を制御する。単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、当該単一の放射線撮影部の状態を示す情報を表示させる。

また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部１０２の配置関係を示す配置情報を取得する。かかる配置情報に基づいて指定される少なくとも１つの放射線撮影部から得られる放射線画像が、配置情報に基づき指定される補正データに基づいて補正される。

また長尺撮影を行う場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して他の放射線撮影部の通信に応じて画像の送信を制限する制御が行われる。これに対し単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、なるべく早く画像を送信することが優先されるため、プレビュー画像の送信が終了することに応じて残りのデータを含む画像の送信が行われる。

図７に基づいて本発明の実施形態の１つに係る制御装置１０４が有する機能について説明する。制御装置１０４は、撮影制御部７０１、補正データ指定部７０２、生成部７０３、補正データ取得部７０４、配置取得部７０５を有する。これら各部はハードウェア回路で実装されていてもよいし、図３に示すようにソフトウェアプログラムとハードウェアとの協働により実現されていてもよい。ソフトウェアプログラムを用いる場合、撮影制御部７０１は撮影制御モジュール４３４に、補正データ指定部７０２は補正モジュール４３６に、生成部７０３は長尺画像生成モジュール４３５に、補正データ配置取得部７０５はＦＰＤ配置取得モジュール４３１に、夫々対応する。ここで補正データ取得部７０４については、図１０を用いて動作を詳述する。補正データ指定部７０２は、構造物補正に用いる補正データを指定する機能に対応する。

ハードウェア回路で実装する場合には、これらソフトウェアモジュールをＦＰＧＡのコンフィギュレーション情報に変換することで、ＦＰＧＡにより実現される。

図８及び図９に基づいて長尺撮影に用いる放射線撮影部１０２の配置状態の例を説明する。図８に示す例は、２つの放射線撮影部１０２を用いた長尺撮影を行う例である。かかる例は、例えば図１の架台１０１の収納部２０１ａ、及び収納部２０１ｂに放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂが収納され、収納部２０１ｃには放射線撮影部１０２が収納されていない状態に対応する。この場合、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像の上端に放射線撮影部１０２ａの下端の構造物が写り込むが、図１の例とは異なり下端には構造物が写り込まない。そして、放射線発生部１００により照射される放射線は放射線撮影部１０２ａ及び１０２ｂにより形成される検出領域に到達する。放射線発生部１００の焦点は、放射線撮影部１０２ａと１０２ｂの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。

図９に示す例は、図８同様に２つの放射線撮影部１０２を用いた長尺撮影を行う例である。かかる例は、例えば図１の架台１０１の収納部２０１ｂ、及び収納部２０１ｃに放射線撮影部１０２ｂ、１０２ｃが収納され、収納部２０１ａには放射線撮影部１０２が収納されていない状態に対応する。この場合、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像の下端に放射線撮影部１０２ｃの上端の構造物が写り込むが、図１の例とは異なり上端には構造物が写り込まない。そして、放射線発生部１００により照射される放射線は放射線撮影部１０２ｂ及び１０２ｃにより形成される検出領域に到達する。放射線発生部１００の焦点は、放射線撮影部１０２ｂと１０２ｃの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。

なおこれら図８、図９との比較で言うと、図１に示す例は、３つの放射線撮影部１０２を用いた長尺撮影を行う例である。架台１０１の収納部２０１ａ、収納部２０１ｂ、及び収納部２０１ｃに放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃが収納される。この場合、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像の上端には放射線撮影部１０２ａの下端の構造物が写り込み、放射線画像の下端には放射線撮影部１０２ｃの上端の構造物が写り込む。そして、放射線発生部１００により照射される放射線は放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ及び１０２ｃにより形成される検出領域に到達する。放射線発生部１００の焦点は、放射線撮影部１０２ａ、１０２ｂ及び１０２ｃの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。つまり放射線撮影部１０２ｂの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。

これら図１、図８、図９に示す例ではそれぞれ、放射線撮影部１０２と放射線発生部１００の焦点との配置関係が異なるため、放射線撮影部１０２ｂからの放射線画像に写り込む構造物の像が異なる。このように、撮影系の配置関係により構造物像の写り込み方が異なるため、撮影系の配置毎に構造物像を低減するための補正データを保持しておく。

実施形態の１つでは、撮影系の配置関係が異なっても多少の差であれば構造物像を変形等することで対応可能である場合もあるので、必ずしも撮影系の配置毎に補正データを保持しなくてもよい。

図１０のフローチャートに従い構造物像を低減するための補正データを取得する処理の流れを説明する。かかる処理は、放射線撮影部１０２毎に行われる。

ステップＳ１００１で撮影制御部７０１は撮影準備を行う。かかる処理では、撮影制御部７０１は第二のＮＩＣ４０５ｂに複数の放射線撮影部１０２に対して放射線撮影のための準備が整った状態に遷移させるための指示を含む信号を送信させる。

ステップＳ１００２で、照射スイッチの押下に応じて放射線が照射され、複数の放射線撮影部１０２により放射線が検出され、放射線画像信号が得られる。ここでは、放射線撮影部１０２に所定の構造物が写り込まないように放射線撮影部１０２を配置した状態で当該放射線撮影部１０２に略一様な放射線を照射することにより、放射線画像を得る。ここではいわゆる白画像が得られることとなる。

ステップＳ１００３で制御装置１０４は複数の放射線撮影部１０２から放射線画像を取得し、これを例えばタッチパネルモニタ１０８に表示させる。

ステップＳ１００４で補正データ取得部７０４は、かかる白画像から、例えば逆数を取るなどの処理により放射線センサ１１０の各画素の入出力特性のばらつきを示す第一の補正データであるゲインデータを取得する。

ステップＳ１００５で、その他の放射線撮影部を当該補正データの取得にかかる放射線撮影部１０２に対して所定の位置関係となるように配置する。ここでは、当該補正データの取得にかかる１の放射線撮影部１０２と、当該１の放射線撮影部１０２に放射線を照射する放射線発生部１００との間に、１または複数の放射線撮影部が、該１の放射線撮影部１０２と一部重なるように配置される。具体的には、図１、図８、図９の配置関係、すなわち長尺撮影を実行する際の配置関係で撮影系を形成する。

ステップＳ１００６で、上述の配置関係の撮影系で、被検体を介さない状態で放射線発生部１００から放射線を照射する。

ステップＳ１００７で、制御装置１０４は複数の放射線撮影部１０２から放射線画像を取得し、これを例えばタッチパネルモニタ１０８に表示させる。

ステップＳ１００８で、補正データ取得部７０４は、ステップＳ１００７で得られる複数の放射線画像と、ゲインデータとから、第二の補正データである、放射線画像から構造物像を低減するための構造物データを取得する。かかる処理は、ステップＳ１００７で得られる複数の放射線画像から、例えば逆数を取るなどの処理により放射線センサ１１０の各画素の入出力特性のばらつきを示すその他のゲインデータを取得する。しかしながらかかるその他のゲインデータには、構造物の像に基づく像が写り込んだ状態となっている。そこで、その他のゲインデータを、ステップＳ１００４で得られるゲインデータで除算することにより、構造物の像に対応する部分を抽出することができる。このようにして、構造物の像を低減するための補正データが得られる。

ステップＳ１００９で、制御装置１０４では、かかる第一及び第二の補正データと、当該放射線撮影部１０２とを関連付ける。例えば第一及び第二の補正データのファイルの夫々に当該放射線撮影部１０２の識別情報を付帯情報とする。あるいは当該第一及び第二の補正データを放射線撮影部１０２に記憶させることとする。

第一の補正データは、放射線画像のゲイン補正に、第二の補正データは、構造物の像を低減する処理に、夫々用いられることとなる。

なおステップＳ１００５乃至Ｓ１００８の処理は、図１、図８、図９等、想定される撮影系の配置毎に行われる。

図１、図８、図９で示す放射線撮影部１０２の配置を行った場合、それぞれに構造データを取得し、合成画像を生成する場合に重なり部分の補正を行う必要がある。構造データの取得自体はステップＳ１００１〜Ｓ１００４の通り通常の撮影と同じであるが、図１、図８、図９どの状態で撮影したものであるかを関連付けるＳ１００９のステップを実施する。

図１１のフローチャートを用いて長尺撮影の流れについて説明する。ステップＳ１１０１で選択したプロトコルが長尺撮影であるかを判定し、長尺撮影であれば撮影に使用するセンサをステップＳ１１０２で撮影可能な状態に制御する。以後のステップＳ１１０３、ステップＳ１１０４は通常の撮影と同じである。ステップＳ１１０５では、構造データ選択部がプロトコルから長尺撮影枚数情報を事前に得て、図１、図８、図９いずれかの状態で得た構造データを選択する。ステップＳ１１０６では、合成処理部が得られた構造データを用いて、重なり部分が写り込んだ部分の画像を補正し、長尺画像を生成する。

図１２及び図１４に基づいて、本発明に係る別の実施形態を示す。図１２は画像の配置を変更する処理の流れを示すフローチャートである。図１４はタッチパネルモニタ１０８に表示される表示画面５００の例である。本実施形態では、撮影後にユーザによる操作によって配置情報を再度取得することで、配置情報を変更することとしてもよい。これは、例えば、長尺架台に配置する放射線撮影部１０２の配置位置を誤った場合や、撮影するプロトコルの選択を誤った場合に有効である。

ここで、長尺サムネイル領域１００１には誤った配置で合成された画像が表示されている。長尺画像１００３の表示も同様である。サムネイル領域１００２ａ乃至ｃの縮小表示された撮影画像を任意の位置にドラッグアンドドロップすることで、並び順を決定する。ドラッグ操作の移動元の位置にあるサムネイル領域に対応する放射線画像と、ドラッグ操作の移動先の位置にあるサムネイル領域に対応する放射線画像との配置を入れかえる。かかる処理に応じて配置取得部７０５により取得される配置情報は変更されることとなる。

これによりＳ１２０１で放射線撮影部１０２の枚数に応じた構造データを用いて、構造データを補正する処理を行い、合成画像が生成される（Ｓ１２０２）。

図１３及び図１５に基づいて別の実施形態に係る配置取得部７０５及びその処理を説明する。図１３は画像の配置を変更する処理の流れを示すフローチャートである。図１５はタッチパネルモニタ１０８に表示される表示画面の例である。Ｓ１３０１で制御装置１０４のＣＰＵ４０１が並び替えの候補の情報を含む一覧表示１５０１を表示させ、その中からユーザに選択させてもよい。

ここで一覧表示１５０１には、放射線画像の配置状態についての複数の候補が表示される。図１５に示す例では、候補１５０１ａ、１５０１ｂ、１５０１ｃ、１５０１ｄ、１５０１ｅ、１５０１ｆの６つの候補が表示される。候補１５０１ａ乃至ｆの夫々は、放射線撮影部１０２ａ乃至ｃからの放射線画像のサムネイルが当該候補に係る配置状態に応じた配置で並べられている。かかる候補１５０１ａ乃至ｆの表示により、サムネイルで配置状態をより分かりやすく認識することができる。配置状態が適切でない場合には、技師等のユーザにとっては一目瞭然である場合が多いと考えられるので、配置状態の変更がしやすい。また、図１４のようにドラッグ＆ドロップ操作によらずとも、ワンクリックつまり１操作で配置状態を変更することができるため、操作入力が効率化できる。特に、タッチパネルモニタ１０８を用いる場合には、ドラッグ＆ドロップ等の操作よりもクリック操作の方がはるかに行いやすいので、その点でも便宜である。ユーザが候補１５０１ａ乃至ｆのいずれかを選択する上述の操作入力に応じて、配置取得部７０５で取得された配置情報に係る配置は選択に係る候補に対応する配置に変更されることとなる。

上述の通り、ユーザが画像の配置を選択することによりＳ１３０２で放射線撮影部１０２の枚数に応じた構造データが選ばれ、構造データを補正する処理を行いつつ、合成画像が生成される。

上述した実施形態では、撮像により得られた放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を送信した後に残りのデータを含む画像（全画像あるいは第二乃至第四の縮小画像）を送信することとしていたが、これに限られない。例えばプレビュー画像を生成せずに放射線画像を送信することとしてもよい。

上述の実施形態における制御装置１０４は単体の装置であったが、別の実施形態では複数の情報処理装置を含む制御システムにより、当該撮影制御装置１０４の機能が実現される。この場合、複数の情報処理装置はそれぞれ通信回路を有しており、当該通信回路により互いに通信可能である。複数の情報処理装置のうち１つは長尺画像を生成する画像処理部として機能し、また別の装置は制御部として機能させることができる。これら複数の情報処理装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、同一の病院施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。またかかる制御システムでは、例えば画像処理部を複数の制御システムで共通のサーバ装置或いはサーバ群とすることも可能である。

また、本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する、という形態を含む。

従って、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の１つである。また、コンピュータが、読み出したプログラムに含まれる指令に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。

Claims (12)

1. 複数の放射線撮影部から取得される複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する長尺撮影システムであって、
   放射線発生部から放射線を前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部にそれぞれ照射することにより得られる第一のデータと、前記第一の放射線撮影部と放射線発生部との間に前記第二の放射線撮影部を前記第一の放射線撮影部と一部重なるように配置した状態で、前記放射線発生部から放射線を前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部に照射することにより得られる第二のデータを記憶する記憶手段と、
   前記第一のデータと前記第二のデータを用いて、前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部における各画素の入出力特性のばらつきと前記第二の放射線撮影部の構造物が写り込んだ部分を補正し、長尺画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする長尺撮影システム。
2. 前記第一のデータと前記第二のデータは、被検体を配置しない状態で撮影した前記第一の放射線撮影部から取得される画像情報に基づくものであることを特徴とする請求項１に記載の長尺撮影システム。
3. 前記第二のデータは、前記画像情報における構造物が写り込んだ部分が抽出されていることを特徴とする請求項２に記載の長尺撮影システム。
4. 前記第一のデータは、前記第一の放射線撮影部から取得される放射線画像と前記第二の放射線撮影部から取得される放射線画像のゲイン補正に用いられることを特徴とする請求項１に記載の長尺撮影システム。
5. 前記第二のデータを前記第一のデータで除算することにより、補正データが生成されることを特徴とする請求項１に記載の長尺撮影システム。
6. 前記生成手段は、前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部の配置関係に対応する情報に基づいて、前記第一の放射線撮影部から取得される放射線画像を前記第一のデータと前記第二のデータを用いて補正することを特徴とする請求項１に記載の長尺撮影システム。
7. 前記生成手段は、複数の放射線撮影部の枚数に応じて、前記第一の放射線撮影部から取得される放射線画像を前記第一のデータと前記第二のデータを用いて補正することを特徴とする請求項１に記載の長尺撮影システム。
8. 前記複数の放射線撮影部を撮影のために配置する複数の収納部をさらに有し、前記生成手段は、前記複数の収納部のうち特定の収納部に配置された、前記第一の放射線撮影部から取得される放射線画像を補正することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の長尺撮影システム。
9. 前記複数の収納部に収納された前記第一の放射線撮影部と放射線発生部との間に、前記第二の放射線撮影部及び第三の放射線撮影部が、前記第一の放射線撮影部と一部重なるように配置されることを特徴とする請求項８に記載の長尺撮影システム。
10. 複数の放射線撮影部から取得される複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する制御装置であって、
    放射線発生部から放射線を前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部にそれぞれ照射することにより得られる第一のデータと、前記第一の放射線撮影部と放射線発生部との間に前記第二の放射線撮影部を前記第一の放射線撮影部と一部重なるように配置した状態で、前記放射線発生部から放射線を前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部に照射することにより得られる第二のデータを記憶する記憶手段と、
    前記第一のデータと前記第二のデータを用いて、前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部における各画素の入出力特性のばらつきと前記第二の放射線撮影部の構造物が写り込んだ部分を補正し、長尺画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする制御装置。
11. 複数の放射線撮影部から取得される複数の放射線画像を合成して長尺画像を生成する制御装置の制御方法であって、
    放射線発生部から放射線を前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部にそれぞれ照射することにより得られる第一のデータと、前記第一の放射線撮影部と放射線発生部との間に第二の放射線撮影部を前記第一の放射線撮影部と一部重なるように配置した状態で、前記放射線発生部から放射線を前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部に照射することにより得られる第二のデータを記憶するステップと、
    前記第一のデータと前記第二のデータを用いて、前記第一の放射線撮影部と前記第二の放射線撮影部における各画素の入出力特性のばらつきと前記第二の放射線撮影部の構造物が写り込んだ部分を補正し、長尺画像を生成するステップと、を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
12. 請求項１１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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