JP6430170B2 - 切断装置及び切断方法並びに吸着機構及びこれを用いる装置 - Google Patents
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Description
通穴18と基台8に設けられた空間16とが上から順に連通する。吸着治具9は基台8に対して着脱可能である。
2 基板
3 封止樹脂
4 第1の切断線(切断線)
5 第2の切断線(切断線)
6 領域
7 切断用テーブル(テーブル)
8 基台
9 吸着治具
10 突起
11、11a、11b、11c 吸着孔
12 第1の切断溝
13 第2の切断溝
14 側壁
15 底面
16、16a、16b、16c 空間
17 張り出し部
18 貫通穴(第2の貫通穴)
19 ハニカムプレート(第2の支持部)
20 貫通穴(第1の貫通穴)
21 ハニカムプレート(第1の支持部)
22 吸引口
23 配管
24 真空ポンプ(吸引機構)
25 側壁
26 連通穴
27a、27b、27c 空気
28 支持部材
28a 外周枠
28b 中間体
28c 支柱
29 切断装置
30 基板供給機構
31 移動機構
32 回転機構
33 基板載置部
34 基板切断部
35 アライメント用のカメラ
36A、36B スピンドル(切断手段)
37A、37B 回転刃
38 検査用ステージ
39 複数の製品Pからなる集合体
40 検査用のカメラ
41 インデックステーブル
42 移送機構
43 良品用トレイ
44 不良品用トレイ
L1 領域の一辺の長さ
L2 貫通穴の中心間距離
L3 貫通穴の中心間距離
A 基板供給ユニット
B 基板切断ユニット
C 検査ユニット
D 収容ユニット
P 製品
CTL 制御部
Claims (16)
- 複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物が載置されるテーブルと、前記被切断物を吸引する吸引機構と、前記被切断物を切断する切断手段と、前記テーブルと前記切断手段とを相対的に移動させる移動機構とを備え、前記被切断物を個片化して前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の製品を製造する際に使用される切断装置であって、
前記テーブルが有する基台と、
前記基台の上に取り付けられた吸着治具と、
前記吸着治具に設けられ前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の突起と、
前記複数の突起のそれぞれにおける上面から前記吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、
前記基台において前記吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、
前記第1の支持部に設けられ前記複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、
前記基台において前記第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、
前記第2の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、
前記基台に設けられ前記複数の第2の貫通穴と前記吸引機構とにつながる1又は複数の空間とを少なくとも備え、
前記複数の第1の貫通穴の平面積は前記複数の吸着孔の平面積よりも大きく、
前記複数の第2の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、
前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記吸引機構が前記被切断物又は前記複数の製品を吸引することによって、前記被切断物又は前記複数の製品が前記吸着治具に吸着されることを特徴とする切断装置。 - 請求項1に記載された切断装置において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の製品がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする切断装置。 - 請求項1又は2に記載された切断装置において、
前記第2の支持部は、前記複数の第2の貫通穴をそれぞれ構成する側壁に設けられ前記複数の第2の貫通穴同士を連通する連通穴を有することを特徴とする切断装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載された切断装置において、
前記基台において前記第1の支持部と前記第2の支持部との間に設けられた第3の支持部と、
前記第3の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴と前記複数の第2の貫通穴とに連通する複数の第3の貫通穴とを備え、
前記複数の第3の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、かつ、前記複数の第2の貫通穴の平面積よりも小さいことを特徴とする切断装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載された切断装置において、
前記第1の支持部はハニカム構造を有することを特徴とする切断装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載された切断装置において、
前記吸着治具は前記基台に対して着脱可能であることを特徴とする切断装置。 - 複数の切断線によって囲まれる複数の領域を有する被切断物をテーブルに載置する工程と、前記被切断物を前記テーブルに吸引する工程と、前記テーブルと切断手段とを相対的に移動させる工程と、前記テーブルと前記切断手段とを相対的に移動させることによって前記切断手段を使用して前記被切断物を切断する工程とを備えた切断方法であって、
前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の突起を有する吸着治具を基台の上に取り付けて前記テーブルを準備する工程と、
前記基台において該基台に設けられた1又は複数の空間につながる複数の第2貫通穴を有する第2の支持部を設ける工程と、
前記基台において前記第2の支持部の上に複数の第1の貫通穴を有する第1の支持部を設ける工程と、
前記第1の支持部の上に前記複数の突起のそれぞれにおける上面から底面まで貫通する複数の吸着孔が形成された前記吸着治具を配置する工程とを備え、
前記第1の支持部を設ける工程では、前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きい平面積を有する前記複数の第2貫通穴と前記複数の第1の貫通穴とが連通すると共に、前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
前記吸着治具を配置する工程では、前記複数の吸着孔の平面積よりも大きい平面積を有する前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とが連通し、
前記吸引する工程では、少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記被切断物又は前記複数の製品を吸引することによって、前記被切断物又は前記複数の製品を前記吸着治具に吸着することを特徴とする切断方法。 - 請求項7に記載された切断方法において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の製品がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする切断方法。 - 請求項7又は8に記載された切断方法において、
前記第2の支持部は、前記複数の第2の貫通穴をそれぞれ構成する側壁に設けられ前記複数の第2の貫通穴同士を連通する連通穴を有することを特徴とする切断方法。 - 請求項7〜9のいずれかに記載された切断方法において、
前記基台において前記第2の支持部の上に複数の第3の貫通穴を有する第3の支持部を設ける工程を備え、
前記第3の支持部を設ける工程では、前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、かつ、前記複数の第2の貫通穴の平面積よりも小さい平面積を有する前記複数の第3貫通穴が前記複数の第1の貫通穴と前記複数の第2の貫通穴とに連通することを特徴とする切断方法。 - 請求項7〜10のいずれかに記載された切断方法において、
前記第1の支持部はハニカム構造を有することを特徴とする切断方法。 - 請求項7〜11のいずれかに記載された切断方法において、
前記吸着治具は前記基台に対して着脱可能であることを特徴とする切断方法。 - 複数の対象物を吸着するテーブルを備えた吸着機構であって、
前記テーブルが有する基台と、
前記基台の上に取り付けられた吸着治具と、
前記吸着治具に設けられ前記複数の対象物にそれぞれ対応する複数の突起と、
前記複数の突起のそれぞれにおける上面から前記吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、
前記基台において前記吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、
前記第1の支持部に設けられ前記複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、
前記基台において前記第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、
前記第2の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、
前記基台に設けられ前記複数の第2の貫通穴につながり、かつ、吸引機構につながることができる1又は複数の空間とを少なくとも備え、
前記複数の第1の貫通穴の平面積は前記複数の吸着孔の平面積よりも大きく、
前記複数の第2の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、
前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記複数の対象物が吸引されることによって、前記複数の対象物が前記吸着治具に吸着されることを特徴とする吸着機構。 - 請求項13に記載された吸着機構において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の対象物がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする吸着機構。 - 複数の対象物を吸着するテーブルと、該テーブルを有する吸着機構と、前記複数の対象物を吸引する吸引機構とを備えた装置であって、
前記テーブルは、
基台と、
前記基台の上に取り付けられた吸着治具と、
前記吸着治具に設けられ前記複数の対象物にそれぞれ対応する複数の突起と、
前記複数の突起のそれぞれにおける上面から前記吸着治具の底面まで貫通する複数の吸着孔と、
前記基台において前記吸着治具の下に設けられた第1の支持部と、
前記第1の支持部に設けられ前記複数の吸着孔に連通する複数の第1の貫通穴と、
前記基台において前記第1の支持部の下に設けられた第2の支持部と、
前記第2の支持部に設けられ前記複数の第1の貫通穴に連通する複数の第2の貫通穴と、
前記基台に設けられ前記複数の第2の貫通穴と前記吸引機構とにつながる1又は複数の空間とを少なくとも備え、
前記複数の第1の貫通穴の平面積は前記複数の吸着孔の平面積よりも大きく、
前記複数の第2の貫通穴の平面積は前記複数の第1の貫通穴の平面積よりも大きく、
前記第2の貫通穴の一つに対して前記第1の貫通穴の複数が平面視で対応して連通するように、前記第1の支持部と前記第2の支持部とが積層されるように配置されており、
少なくとも前記1又は複数の空間と前記複数の第2の貫通穴と前記複数の第1の貫通穴と前記複数の吸着孔とを順次経由して前記複数の対象物が吸引されることによって、前記複数の対象物が前記吸着治具に吸着されることを特徴とする装置。 - 請求項15に記載された装置において、
前記複数の第1の貫通穴がそれぞれ有する平面積は前記複数の対象物がそれぞれ有する平面積よりも小さいことを特徴とする装置。
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