JP6415300B2 - シート集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから送られたシートをトレイ上に積載して収納するシート収納装置に係わり、シートをトレイ上の所定位置に整合する整合機構の改良に関する。

一般に、この種の装置は画像形成装置などの上流側の装置から送られたシートをスタックトレイに収納する装置として知られている。この場合トレイ上にシートを部毎に区分けするようにオフセットさせて集積するジョグ仕分け機構も知られている。

例えば特許文献１にはシートを搬送する搬送経路の下流側に段差を形成してスタックトレイを配置し、排紙口から送られたシートをトレイ上に落下させて収納する収納機構と、収納したシートを左右一対の整合板で所定の位置に整合する整合機構が開示されている。

同文献の整合機構は左右一対の整合部材をトレイ上方の待機位置から下方の作動位置に上下動させ、待機位置（姿勢）では排紙口からトレイ上方に搬出されるシートを案内し、トレイに進入後は作動位置（姿勢）でシートを幅方向の所定位置に整合させている。

特許文献２には排紙口からトレイ上に搬入したシートを、部毎に区分けするジョガー機構が開示されている。左右一対の整合部材（板）をシート幅方向に位置移動可能に配置し、この整合部材をトレイ上方の待機位置とトレイ上の作動位置との間で上下動する機構が開示されている。そして排紙口から送られたシートを部毎に異なる位置に集積して区分けしている。

特開２０１４−１４８４１９号公報 特許第３９７３８３６号公報

上述のように排紙経路からシートをトレイ上に落下させて収納する際に、シートを積載する積載面の所定位置にシートを位置規制して整然と積載する機構が採用されている。

従来その機構として、排紙方向の先端部又は後端部にシートを突当て規制するストッパ部材（フェンス部材）などの規制部材を配置し、排紙直交方向（シート幅方向）には、シート側縁を位置規制する整合部材を配置している。

例えばシートの搬入方向前方にシート突き当て規制するシート端規制部材を設け、同時にこの規制部材にシート端を揃えさせるように積載面を傾斜させている。また、積載面へのシート搬入と同期させて左右一対の側縁整合部材でシート側縁を基準位置に整合している。

この場合、シートを部毎に異なる基準位置に整合させてジョグ仕分けするときには、シート側縁と係合する側縁係合面を有する一対の整合部材をシート積載面の上方の待機位置から積載面上の整合位置に位置移動している。

そこで従来は左右一対の整合部材の少なくとも一方をトレイ上方の回動支点を中心に揺動させて待機位置（待機姿勢）と整合位置（整合姿勢）の間を往復動させている。このとき従来は、待機姿勢の整合部材が排紙口から搬出される後続シートの妨げとならないように、排紙口の上方に待機位置を設定している。

このように整合部材が排紙口から搬出されるシートの軌道を過ぎって待機姿勢から整合姿勢に移動するときにはシートの搬送間隙（インターバル）を長く設定するか整合部材を高速度で移動する必要があった。

このため、整合姿勢から待機姿勢に移動する整合部材の軌跡はシート搬入方向と反対方向となるため、トレイ上で整合したシートを位置ズレさせて乱す問題起きる。これを防止するためにはシート整合部材を整合動作後にシート幅方向に移動し、その後に待機位置に向けて上昇移動する必要がある。

このように従来の整合部材は、待機位置と整合位置との間の移動軌跡が長く、その方向は整合後のシートを位置ズレさせる方向であるため、動作時間が長く、整合品位が劣る問題がある。

本発明は、積載面上の整合位置と、トレイ上方の待機位置との間の移動軌跡が短く、その移動動作で整合済みのシートを位置ズレさせることのないシート収納装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、積載面上に搬入するシートを規制部材で突き当て規制し、シート側縁と係合する整合部材の側縁係合面が整合位置から待機位置に移動する軌跡をシートを規制部材側に変位させるように設定することを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、排紙口を有する搬送経路と、排紙口の下流側に配置されシートの積載面を有するトレイ部材と、トレイ部材に配置されシートの搬送方向端縁を位置規制する規制部材と、積載面上のシート幅方向側縁と係合する側縁係合面を有する整合部材と、側縁係合面を待機位置と整合位置との間で移動するシフト手段とを備える。

上記シフト手段は、上記整合部材を、側縁係合面が規制部材側にシートを変位させる移動軌跡で整合位置から待機位置に移動させるように、整合部材の移動軌跡を設定する。

本発明は、整合部材が整合動作後に待機位置に移動する際に、その移動軌跡はシートを先端規制部材側に変位させる方向であるためシートが位置ズレして姿勢を乱すことがない。これと共に本発明は、積載面を規制部材側が低くなるように傾斜させ、整合位置から待機位置に移動する整合部材の移動軌跡を、この傾斜方向に設定することによって整合部材の移動長さを短くすることができ、迅速な整合動作が可能となる。

本発明に係わるシート収納装置を備えた画像形成装置の全体構成の説明図。 図１のシート収納装置を有する後処理装置の説明図。 図２の後処理装置の要部拡大説明図。 図３と異なるシート整合機構の実施形態。 シート収納装置における整合部材の機構と、シフト手段の構造を示す斜視説明図。 シート収納装置におけるパドル機構の構造説明図。 図２のシート収納装置におけるシート整合動作の説明図であり、（ａ）はプリントアウト排紙モードにおける整合部材の整合動作を、（ｂ）は整合部材による整合動作（移動軌跡）の一実施形態を、（ｃ）は異なる実施形態を示す。 図２のシート収納装置のジョグ仕分けモードにおける整合動作の説明図であり、（ａ）は第１基準位置にシートの整合する場合を、（ｂ）は第２基準位置にシートを整合する場合を示す。 シート整合部材の待機位置と作動位置との間の姿勢シフト状態を示し、（ａ）は待機位置で排紙口からシートが搬出される初期状態を、（ｂ）は待機位置で排紙口から搬出される後続シートを支持する状態を、（ｃ）は排紙口から搬出されたシートが積載面に落下する状態を示す。 シート整合部材の待機位置と作動位置との間の姿勢シフト状態を示し、（ａ）は作動位置で整合したシートをパドル機構で規制面に突当てる状態を、（ｂ）は作動位置から待機位置に復帰する移動状態を示す。 シート収納装置における制御手段の説明図。 シート収納装置におけるシート収納動作の手順を示すフローチャート。

図１は本発明に係わるシート収納装置Ｃを備えた後処理装置Ｂと画像形成システムを示す。図示の画像形成システムは、画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを後処理する後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはシート収納装置Ｃが内蔵されている。

［画像形成置］
図１に示す画像形成装置Ａは、ハウジング１内に給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４を備える。給紙部２は、例えば複数サイズのシートを収納する複数のカセット２ａ、２ｂ、２ｃと、各カセットから繰り出されたシートを下流側の画像形成部３に給送する給紙経路５で構成される。画像形成部３は、シート上に画像を形成する画像形成機構で構成する。画像形成機構（不図示）としては、インクジェット画像形成機構、インクリボン転写画像形成機構、静電画像形成機構、シルクスクリーン画像形成機構などが知られている。

上記排紙部４は、画像形成機構で画像形成されたシートをハウジング１に形成された排紙口７から搬出する。このため排紙部４は、排紙口７と画像形成部３からシートを排紙口に案内する排紙経路６で構成する。また、画像形成装置Ａには原稿シートの画像を読み取るスキャナユニット８が配置され、画像読取したデータ、或いは外部の装置（コンピュータなど）から転送されたデータを画像データ貯蔵部（不図示）にストックする。

[後処理装置]
図１に示す後処理装置Ｂは、装置ハウジング１０と、このハウジングに内蔵されたシート搬入経路（シート搬送経路；以下同様）１２と、処理トレイ１４と、スタックトレイ１５で構成されている。シート搬送経路１２には、搬入口１１と排紙口１３が設けられ、搬入口１１は画像形成装置Ａの排紙口７からシートを受け入れる位置に配置されている。

また排紙口１３の下流側には段差を形成して処理トレイ１４と、スタックトレイ（第１スタックトレイ；以下同様）１５が配置され、シートは排紙口１３から処理トレイ１４に送られるか、またはスタックトレイ１５に送られるか選択的に搬送される位置関係に配置されている。

図２に示すように、排紙口１３の下流側には処理トレイ１４、次いでスタックトレイ１５が段差ｄｘ、ｄｙ（ｄｙ≧ｄｘ）を隔てて配置されている。排紙口１３と処理トレイ１４との間には、シートを処理トレイ１４に案内するか、スタックトレイ１５に案内する搬送ローラ対（以下昇降ローラ１６、従動ローラ１６ｂと云う）１６が配置されている。この昇降ローラ１６を正逆転することによって排紙口１３から送られたシートを処理トレイ１４に案内するか、その下流側のスタックトレイ１５に案内するか切り換える。

上記処理トレイ１４には、シートを積載支持する紙載面１４ａと、シートの端縁（図示のものは後端縁）を規制する後端規制ストッパ１７と、紙載面上のシートを幅寄せ整合するサイド整合板１８と、シート搬入回転体（図示のものはキャタピラベルト）１９が配置されている。また処理トレイ１４の出口端には昇降ローラ１６が配置されている。

上記昇降ローラ１６は、排紙口１３の下流側で、処理トレイ１４の紙載面１４ａの出口端に配置され、処理トレイ１４に埋設された従動ローラ１６ｂに対して圧接する位置と、離間した待機位置との間で昇降可能にする。このため昇降ローラ１６は、装置フレームに揺動可能に取付けられた揺動ブラケット２０に支持され、図示しない正逆転モータに連結されている。そして揺動ブラケット２０は、リフトモータに連結され、モータの正逆転で揺動ブラケット２０を上昇または下降する。

また上記処理トレイ１４には、紙載面１４ａ上に集積されたシート束を綴じ処理する後処理手段（ステープラユニット）２５が配置されている。その構成はよく知られているので説明は省略する。

上記スタックトレイ１５は、積載面（シート支持面；以下同様）１５ｘを有する紙載トレイ１５ａと、このトレイを支持するトレイ基台１５ｂで構成されている。トレイ基台１５ｂは、装置ハウジング１０に配置された上下一対のプーリ２６に巻回された牽引ベルト２７に固定され、プーリの一方には巻上げモータ（不図示）が連結されている。従って巻上げモータの正逆転によってトレイ基台１５ｂとこれに支持された紙載トレイ１５ａは、シートの積載方向に上下動するように構成されている。

上記積載面１５ｘの上方には積載されたシートの高さ位置を検出するレベルセンサＳｒ（不図示）が配置され、シート搬入の都度、紙面高さを検出して巻上げモータを回転制御する。図示１０ｘは、上下動する積載面１５ｘに沿ってシートの端縁（後端縁）を規制する規制面（立ち面；規制フェンス）である。

［シート整合機構］
なお、本発明にあって基準位置とは、シートの幅方向サイズに応じてセンター基準又はサイド基準で設定（演算）される位置を云い、整合位置とはトレイ上に搬入したシートを位置決めする位置を云い、実質的に両者は同一位置である。上記スタックトレイ１５には、積載面１５ｘに積載されたシートの幅方向位置を基準位置（整合位置；以下同様）に整合するシート整合機構２１が配置されている。図３及び図５に従ってその構成を説明する。

シート整合機構２１は、積載面１５ｘに搬入するシートの搬送直交方向の側縁を位置規制する整合部材２２と、この整合部材２２をシート積載面Ｓ１から退避した待機位置Ｗｐと積載面上の整合位置Ａｐとの間で位置移動するシフト手段（Ｍ１）で構成される。

整合部材２２は、積載面上のシート両側縁と係合する一対の整合部材２２（右整合部材２２Ｒ、左整合部材２２Ｌ）か、または、一側縁を固定規制面（トレイ枠壁など）１０ｘで規制したシートの他側縁と係合する１つの整合部材で構成される。以下、図示の左右一対の整合部材２２（２２Ｒ，２２Ｌ）について説明する。積載面上に１つの整合部材を配置する実施形態を採用する場合には、後述する右整合部材２２Ｒ，左整合部材２２Ｌのいずれか一方と同一の構造とし、シート他側縁を規制する部材を、例えばトレイ側枠壁（固定壁）などで構成する。

整合部材２２には、シートの側縁と係合する側縁係合面２３（右係合面２３Ｒ、左係合面２３Ｌ）が設けられている。この側縁係合面２３は、図３の実施形態では整合部材（整合板）２２と一体に形成されているが、整合部材２２と分離してその壁面に積載方向にスライド移動可能に嵌合するように構成することも可能である。

上記左右一対の整合部材２２は、基端アーム部２８、先端整合部２９（以下「羽根部」と云う）とで構成されている。基端アーム部２８は、装置フレーム（不図示）に配置された揺動主軸３０と揺動補助軸３１に軸受支持されている。揺動主軸３０には後述する旋回モータＭ１が連結され、所定角度回転させる。この揺動主軸３０と揺動補助軸３１とは積載面１５ｘの上方に配置され、この両軸に支持された基端アーム部２８は積載面１５ｘに上方から垂れ下がるように配置されている。

上記揺動主軸３０は、装置フレームに回転可能に軸支持され、積載面１５ｘのシート幅方向に配置され、その軸長さは最大サイズシートの幅寸法より長い軸部材（ロッド部材）で構成されている。また揺動補助軸３１は、揺動主軸３０と距離を隔てて平行に配置され、ジョイント部材３２で一体的に支持されている。整合部材２２は、この揺動主軸３０と揺動補助軸３１に嵌合支持されている。

従って、整合部材２２の基端アーム部２８は積載面１５ｘの上方で揺動主軸３０の回転で一体的に回転する。これと共に基端アーム部２８には、嵌合部２８ａが一体形成され、揺動主軸３０と揺動補助軸３１に遊嵌されている。整合部材２２は、揺動主軸３０と揺動補助軸３１に遊嵌され、シート幅方向に摺動可能に（位置移動可能に）支持され、後述するサイドシフトモータＭ２（Ｍ３）に連結される。

上記旋回モータＭ１は、その回転で揺動主軸３０を所定角度回転する。これによって、揺動主軸３０に取り付けられた整合部材２２は、上方の待機位置Ｗｐと下方の整合位置Ａｐとの間で上下動する。また左右のサイドシフトモータＭ２、Ｍ３は、左整合部材２２Ｌ、右整合部材２２Ｒをシート幅方向に左右動させる。そして、左整合部材２２Ｌ，右整合部材２２Ｒに配置されたフラグ３３を装置フレームに配置したポジションセンサＳｐ１（Ｓｐ２）で位置検出する。この検出位置からのサイドシフトモータＭ２（Ｍ３）の回転量で整合部材２２を所定位置に位置移動するようになっている。

上記羽根部２９は、積載面１５ｘ上のシート側縁と係合する側縁係合面２３を有するプレート材（板状材）で構成され、その端部を基端アーム部２８に連結ピン３４で軸支持してある。この連結ピン３４には付勢スプリング（巻きバネ；不図示）が巻装してあり、基端アーム部２８に対して一方向（後述する待機姿勢）に付勢されている。

なお、上記側縁係合面２３は、プレート材（羽根部）２９に一体形成（プレート材の表面がシート側縁と係合する形態）する場合を図示している。この側縁係合面２３は、後述する羽根部２９とは分離した板部材（スライドプレート）で構成して整合部材２２に積載方向に摺動可能に嵌合してもよい。

次にシート整合機構２１における駆動構造について説明する。図５に示すように揺動主軸３０には旋回モータＭ１が歯車減速機構３５を介して連結されている。このモータ回転軸３５ｘと揺動主軸３０との間には、回転角度を決する角度センサＳｇが配置されている。図示の角度センサＳｇは、揺動主軸３０に固定したセンサフラグ３６を装置フレームに配置したセンサで検出することによって揺動主軸３０の回転角度を検出する。このセンサフラグ３６は、図３反時計方向に第１角度位置（ホームポジション）と、第２角度位置（整合ポジション）と、第３角度位置（待機ポジション）を検出可能な形状に形成されている。

上述の揺動主軸３０を支持する装置フレーム（不図示）には、一対のプーリ３７ａ、３７ｂが配置され、プーリ間に歯付ベルト３８が巻装してある（直線動駆動機構）。この歯付ベルト３８には、整合部材２２の基端アーム部２８が連結され、先端整合部（羽根部）２９を積載面上のシート幅方向（整合方向）に位置移動する。このため上記プーリの一方（駆動プーリ３７ａ）には、減速歯車機構３９を介してサイドシフトモータＭ２（Ｍ３）が連結されている。

上記プーリ３７ａ、３７ｂと減速歯車機構３９とサイドシフトモータＭ２（Ｍ３）は、装置フレーム（不図示）に取り付けられ、上記整合部材２２の基端アーム部２８は前述の揺動主軸３０と揺動補助軸３１に摺動可能に取り付けられている。そしてサイドシフトモータＭ２（Ｍ３）の正逆転で整合部材２２は、積載面１５ｘ上のシート幅方向に移動可能となり、同時に前述の旋回モータＭ１の正逆転で整合部材２２は、積載面１５ｘ上のシートから離れた待機ポジションＷｐと、シート側縁と係合する整合位置Ａｐとの間で上下動する。

なお、整合部材２２を積載面１５ｘの左右に一対配置する場合には、上記プーリ３７ａ、３７ｂは左右それぞれに配置し、その左右の各駆動側プーリ３７ａに左サイドシフトモータＭ２と、右サイドシフトモータＭ３を連結する。なお直線動駆動機構は、上述したプーリ間に配置されたワイヤー、ベルトなどの走行機構の他に、カム、スプラインなどの運動変換機構で構成することも可能である。

［整合部材の動作］
上述の整合部材２２についてその動作を説明する。整合部材２２は、「ホームポジションＨｐ」と、「待機ポジションＷｐ（待機位置；以下同様）」と、「作動ポジションＡｐ（整合位置；以下同様）」の間を位置移動する。この待機ポジションＷｐから作動ポジションＡｐに移動する間に、整合部材２２は「幅寄せポジションＡｗｐ」に変位する。つまり、整合部材２２は、ホームポジションＨｐ、待機ポジションＷｐ、幅寄せポジションＡｗｐ、作動ポジションＡｐの順に高さ位置と幅方向位置を変位させる。

上記各ポジションについて説明する。
「ホームポジションＨｐ」
ホームポジションＨｐは、後述する「積載面上の整合位置Ａｐ」を基準に、最大サイズシートの幅方向に側縁から所定距離（Ｌｈｘ）離れた（幅方向）位置で、シート積載方向に許容最大積載量より高い位置（積載面１５ｘから所定距離（Ｌｈｙ）離れた高さ位置）に定める。つまりホームポジションＨｐは積載面１５ｘに積載される最大サイズシートの側端縁より外側（Ｌｈｘ）で、許容最大積載高さより高い位置（Ｌｈｙ）に設定する。

図示のホームポジションＨｐの高さ位置（Ｌｈｙ）は、積載面１５ｘの上方に配置されたシート搬送経路１２の排紙口１３、又は排紙口１３から搬出され、処理トレイ１４に集積されたシートを搬出する排紙口１６ｘより高い位置（図３鎖線）に設定してあり、同時にこの搬送経路から搬出される最大サイズシートの外側（図７（ａ）参照）に設定してある。

このほかホームポジションＨｐは、上述のポジション以外に設定することも可能であり、また作動ポジションＡｐ或いは待機ポジションＷｐと同一ポジションとすることも可能である。

「待機ポジションＷｐ」
待機ポジションＷｐは、整合部材２２が積載面１５ｘから非作動状態に退避した位置に設定する。
この待機ポジションＷｐは、
（１）作動ポジションＡｐから短時間で変位（移動）することが可能なエリアであること、（２）シート搬送経路１２から積載面１５ｘに搬入する後続シートの妨げとならないエリアであること、などが要求される。

このため図示の待機ポジションＷｐは、排紙口１３から積載面１５ｘに搬出されるシートの経路軌跡と積載面との間のエリアに配置されている。この経路軌跡Ｐｔは排紙口１３からシート後端が搬出されたのちに搬送方向を反転して積載面１５ｘに搬入するスイッチバックパスで形成されている。そこでシートが搬送方向を反転して積載面１５ｘに進入する軌跡の中間に形成されるエリア（図示デルタエリアΔ）に待機ポジションＷｐを設定する。これによって待機ポジションｗｐは後続するシートの排紙を妨げることがなく、また作動位置（積載面１５ｘ）に近接した位置となる。

「作動ポジションＡｐ」
作動ポジションＡｐ（整合位置；以下同様）は、積載面上にシートサイズに応じて予め設定される。このポジションは、センター基準でシートサイズに応じてシート側縁位置を位置決めする基準位置の設定方法（センター基準）と、サイド基準でシートサイズに応じてシート側縁位置を位置決めする基準位置の設定方法（サイド基準）のいずれかを採用する。

そして作動ポジションＡｐは、積載面１５ｘに設定された整合位置（シートを揃える基準位置）と一致する位置（幅方向Ｌａｘ、高さ方向Ｌａｙ＝「０」）に定められる。従って、作動ポジションＡｐの幅方向位置は、シート側縁を基準位置（Ｌａｘ）に一致させる位置に設定され、この位置はシートサイズごとに、センター基準又はサイド基準で設定されている。また高さ位置は積載面１５ｘと実質的に同一平面に設定される。

また整合部材２２の作動ポジションＡｐは、積載面１５ｘ上の異なる位置にシートを部揃え集積するジョグ仕分けモードを実行する場合には、図８に示すように第１基準位置（Ａｐ１）と第２基準位置（Ａｐ２）を、積載面１５ｘ上に複数の異なる位置に設定する。

「幅寄せポジションＡｗｐ」
幅寄せポジションＡｗｐは、待機ポジションＷｐと作動ポジションＡｐの間で、「排紙口１６ｘから落下するシートに追随して側縁と係合して幅方向に位置移動（幅寄せ）させながら積載面１５ｘに降下（着地；ランディング）する」位置関係に設定する。

つまり幅寄せポジションＡｗｐは、
（１）待機ポジション位置Ｗｐ（幅方向Ｌｗｘ、高さ方向Ｌｗｙ）から、落下するシートの側縁を基準位置寄りに幅寄せする幅方向位置Ｌｂｘ（Ｌｂｘ＜Ｌｗｘ）に設定する。
（２）待機ポジションＷｐの高さ方向位置（Ｌｗｙ）から、落下するシートに追随させて積載面１５ｘ側に降下させた位置Ｌｂｙ（Ｌｂｙ＜Ｌｗｙ）に設定する。
例えば、排紙口１３の排紙センサＳｅ２でシート後端を検出し、その検知信号からシートが積載面Ｓ１（最上シートの上）に着地する直前（シート落下開始から着地する間）に整合部材２２の高さ方向位置を待機高さ（Ｌｗｙ）から幅寄せ高さ（Ｌｂｙ）に移動する。

上記整合部材２２の動作は後述するが、排紙センサＳｅ２からの検出信号でシートが排紙口１３を通過したタイミング（シートが排紙口１６ｘから落下を開始した後）で整合部材２２の下降動作と幅方向移動動作を開始する。そしてその動作速度を排紙口１６ｘから落下したシートが積載面１５ｘの最上シートに着地（ランディング）する前にシート側縁と、側縁係合面２３が係合して幅方向に幅寄せ移動する最適タイミングに設定する。

また上述の待機ポジションＷｐは排紙口１３又は排紙口１６ｘから搬出されるシートの下面をガイドする位置に設定することも可能である。この場合には、幅方向位置Ｌｗｘは、排紙口１３又は排紙口１６ｘから搬送されるシートの幅サイズより短く（狭いエリアに）設定し、高さ方向位置Ｌｗｙは、排紙口１３又は排紙口１６ｘから搬出されるシートの高さ位置と一致させる。

以上の説明から、左右一対、若しくは左右いずれか一方に配置された整合部材２２は、ホームポジションＨｐと待機ポジションＷｐと作動ポジションＡｐの間で往復動し、待機ポジションから作動ポジションに移動する間にシートを排紙姿勢から基準位置側に幅寄せする幅寄せポジションＡｗｐに変位させる。

次に整合部材２２を待機ポジションＷｐから幅寄せポジションＡｗｐに変位させるタイミングについて説明する。その動作は次のいずれの態様も採用可能である。

第１の態様は、整合部材２２を（１）待機ポジションＷｐ、（２）幅寄せポジション（幅方向位置を基準位置と一致させる）、（３）積載面１５ｘにランディングさせる下降動作、（４）待機ポジションＷｐに復帰の順に動作させる。つまり、整合部材２２の側縁係合面２３は待機ポジションＷｐから基準位置と一致するようにシートを幅寄せ移動し、次いで、シートの落下と追随して降下することによってシート側縁を積載面上の基準位置にランディングさせる。

第２の態様は、整合部材２２を（１）待機ポジションＷｐ、（２）幅寄せ動作＆下降動作（係合面を幅方向に移動させながら下降させる）、（３）整合位置Ａｐにランディングさせる、（４）待機ポジションＷｐに復帰の順に動作させる。つまり、整合部材２２の側縁係合面２３は待機ポジションＷｐから幅方向への移動とシートの落下に追随する下降動作をすることによってシート側縁を積載面上の基準位置にランディングさせる。

第３の態様は、整合部材２２を（１）待機ポジションＷｐ、（２）幅寄せ動作＆下降動作同時実行、（３）整合位置Ａｐと異なる位置にランディング、（４）整合位置Ａｐに移動、（５）待機ポジションＷｐに復帰の順に動作させる。つまり、整合部材２２の側縁係合面２３は待機ポジションＷｐから幅方向への移動とシートの落下に追随する下降動作を実行してシートの側縁を積載面上の基準位置と異なる位置にランディングさせ、その後、側縁係合面２３を幅方向に移動してシート側縁を基準位置に位置決めする。

［パドル機構］
図６に示すパドル機構について説明する。パドル機構４１は、弾性変形可能なパドル羽根４２ａ、４２ｂと、羽根を支持する回転基軸４３と、この回転基軸を回転するパドル回転モータＭ４（不図示）と、その回転を回転基軸４３に伝達する伝動ベルト４４（不図示）と、上記回転基軸４３を上下方向に揺動させる揺動レバー４５と、このレバーを所定角度で揺動するパドル昇降モータＭ５で構成されている。

そしてパドル昇降モータＭ５の回転で揺動レバー４５を回転させるとパドル羽根４２ａ、４２ｂが積載面上方の待機位置（図６（ａ）破線状態）と積載面上の作動位置（図６（ａ）実線状態）との間で上下動する。これと共にパドル回転モータＭ５の回転でパドル羽根４２ａ、４２ｂは、積載面上で整合部材２２によって整合されたシートを規制面１０ｘに向けて移送（キック）する。

つまり後述する制御手段５０は、排紙口１６ｘから搬出されたシートが積載面１５ｘに落下するまでに整合部材２２で整合位置Ａｐに向けて幅寄せし、積載面１５ｘにランディングしたシートを整合部材２２で側縁を規制しながらパドル部材４１で規制面１０ｘに突き当て整合する。そしてその動作の後にパドル羽根４２ａ、４２ｂを待機位置に復帰させたのちに整合部材２２を待機ポジションＷｐに復帰させる。

［制御構成］
次に図１の後処理装置Ｂの制御構成を図１１のブロック図に従って説明する。後処理装置Ｂの制御部は制御ＣＰＵ５０で制御され、ＲＡＭ５２に記憶された制御データに従って後処理動作を制御する。この後処理動作は、「プリントアウトモード」と「後処理モード」と「ジョグ仕分けモード」に設定される。

上記制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）は、上流の画像形成装置Ａから搬出されたシートをシート搬送経路１２に受け入れる排紙制御部５０ａと、シート整合制御部５０ｂと、後処理制御部５０ｃと、シート束搬出制御部５０ｄを備えている。排紙制御部５０ａは、シート搬送経路１２に搬入されたシートを排紙ローラで排紙口１３に向けて搬送するように駆動モータを制御する。

これと共に排紙制御部５０ａは昇降ローラ１６を、シート先端が排紙口１３から搬出されたときにはローラを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後にローラを互いに圧接し、このローラを排紙方向に回転した後にシート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミング又は、通過してから所定時間経過したタイミングでローラの搬送方向を反転する。

シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４６から送られた後処理モード（ストレート排紙モードとステープル綴じモード）に応じて前述の「シート搬出機構」と「整合機構」を制御する。シート搬出機構は前述の昇降ローラ１６の昇降動作と回転動作を実行し、整合機構２１はサイドシフトモータＭ２，Ｍ３と旋回モータＭ１を制御する。このため、シート整合制御部５０ｂはサイドシフトモータＭ２、Ｍ３と昇降ローラ１６の昇降モータと搬出モータにコマンド信号を転送するように各モータのドライバ回路に連結されている。

後処理制御部５０ｃは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理に応じて各ユニットを制御する。図示のステープルユニット（後処理手段）２５はジョブ終了信号で最後のシートが処理トレイ１４に搬入され、その幅方向が整合された動作の後、制御手段５０はステープルユニット２５のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けてステープルユニット２５は綴じ動作を実行し、その動作終了後にエンド信号を制御手段５０に送る。

シート束搬出制御部５０ｄは、ステープルユニット（後処理手段）２５からのエンド信号を受けて昇降ローラ１６で処理トレイ１４上のシート束を圧接し、スタックトレイ１５の方向にローラを回転する。この動作で処理トレイ１４上のシート束は排紙口１６ｘから搬出され下流側のスタックトレイ１５に収納される。

後処理モードは、シート搬送経路１２から送られたシートを処理トレイ１４上に部揃え集積して綴じ処理し、綴じ処理後のシート束を排紙口１６ｘから搬出してスタックトレイ１５に収納する。また「プリントアウトモード」はシート搬送経路１２に送られたシートを排紙口１３を経由して排紙口１６ｘから搬出してスタックトレイ１５に集積する。このとき整合部材２２はシート側縁を予め設定された基準位置に整合する。また「ジョグ仕分けモード」は、シート搬送経路１２に送られたシートを排紙口１３を経由して排紙口１６ｘから搬出してスタックトレイ１５に集積する。このとき整合部材２２は、シートをグループ毎（部毎）に第１基準位置（Ａｐ１）と第２基準位置（Ａｐ２）に異なる位置に位置決めする。

上記制御手段５０のプリントアウトモードとジョグ仕分けモードにおける動作を図１２に示すフローチャートに従って説明する。装置電源をＯＮする（Ｓｔ０１）と、制御手段５０はイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０２）。イニシャライズ動作は整合部材２２をホームポジションＨｐに位置決めする。このホームポジションＨｐは最大サイズシートの幅方向長さの外側で、許容最大積載量の上方に設定されている。

画像形成装置Ａの制御手段４６は、画像形成条件の設定と同時に後処理条件（モード）を設定する（Ｓｔ０３、Ｓｔ０４）。図示の装置は、「プリントアウトモード」「ジョグ仕分けモード」「ステープル綴じモード」であり、プリントアウト、ジョグ仕分けの各モードでは排紙口１３を経由して排紙口１６ｘから搬出されるシートをスタックトレイ１５に搬出する。また、ステープル綴じモードでは排紙口１３からシートを処理トレイ１４に搬出する。

次に画像形成装置Ａの制御手段４６は、画像形成条件と、動作モード設定の後、画像形成動作を実行（Ｓｔ０５）し、排紙指示信号（Ｓｔ０６）を後処理装置Ｂの制御部５０に伝送する。これと同時に画像形成するシートのサイズ（幅方向長さを含む）情報と、一連の画像形成動作が終了したときジョブエンド信号を伝送する。

「プリントアウトモード」
制御手段５０は、プリントアウトモードのときには、後処理モードのコマンド信号と、シートサイズ情報で整合部材２２をホームポジションＨｐから待機ポジションＷｐに位置移動する。この動作は左右のサイドシフトモータＭ２、Ｍ３と回転制御で行う（Ｓｔ０７）。

制御手段５０は排紙指示信号を受信するとシート搬送経路１２の搬送ローラを回転する（Ｓｔ０８）。すると、画像形成装置Ａから送られたシートは搬入口１１からシート搬送経路１２に送られ、排紙口１３に搬送される。このとき入口センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２がシート先端と後端の検出信号を発信する。

次に制御手段５０は、排紙センサＳｅ２が「ＯＮした状態からＯＦＦ状態」に変化（Ｓｔ０９）すると、シートが排紙口１３を経由して排紙口１６ｘから搬出され積載面１５ｘに向かって落下する状態と判断する（Ｓｔ１０）。そこで制御手段５０は、整合部材２２を待機ポジションＷｐから作動ポジションＡｐに向かって降下させる（Ｓｔ１１）。この動作と前後して制御手段５０は左右の整合部材２２Ｌ、２２Ｒを待機ポジションＷｐから整合位置Ａｐに向かって幅寄せ移動する（Ｓｔ１２）。

この整合部材２２の動作状態を図９に示すが、排紙口１３から搬出されるシートを待機ポジションＷｐで待機する（図９（ａ）（ｂ）参照）。そしてシートが排紙口１６ｘから搬出される間、整合部材２２はシート下面を支持する（図９（ｂ））。整合部材２２はシート後端が排紙口１６ｘを通過したタイミングで待機ポジションＷｐから作動ポジションＡｐに向かって移動する（図９（ｃ））。このとき整合部材２２はシート側縁を係合面２３が基準位置方向に幅寄せ移動する。

次いで、制御手段５０は整合部材２２を作動位置Ａｐに係止した状態で、パドル機構４１を作動する。このパドル機構４１の作動は、上方の待機位置にある揺動レバー４５をパドル昇降モータＭ５で下降させパドル羽根４２をパドル回転モータＭ４で回転する。するとシートはパドル羽根４２で規制面１０ｘに突き当たるまで移動する（図１０（ａ）参照）。パドル機構４１の作動後に整合部材２２は作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに復帰する。このときシート側縁と係合する側縁係合面２３は図１０（ｂ）に示す矢印方向に移動し、シートには規制面１０ｘ側に変位する力を付与する。

上記制御手段５０による整合部材２２の下降動作と、幅寄せ動作、前述の旋回モータＭ１の回転量と、左右のサイドシフトモータＭ２，Ｍ３の回転量で制御する。この両モータＭ２，Ｍ３の回転制御は、図７（ｂ）に示すように整合部材２２が待機ポジションＷｐから下降動作と同時又は所定時間後（シートサイズや種類によって異ならせても良い）に幅寄せ動作して整合位置Ａｐに移動する軌跡で制御する。

これは旋回モータＭ１の回転量とサイドシフトモータＭ２，Ｍ３の回転量を所定の関数（例えば直線関数）で制御する。或いは図７（ｃ）に示すように整合部材２２が幅寄せ動作と同時に下降して積載面１５ｘにランニングしたのちに、この積載面に沿って整合位置Ａｐに移動するように制御する（Ｓｔ１２〜１５）。

シートの整合動作の終了（Ｓｔ１５）した後に制御手段５０は、整合部材２２を整合位置Ａｐから待機位置Ｗｐに移動して後続シートの排紙動作に備える（Ｓｔ１６）。次いで制御手段５０は後続シートが「ある」か「ない」かを判別（Ｓｔ１７）し、後続シートがないときには収納動作を終了する（Ｓｔ１８）。また後続シートが在るときには、ステップＳｔ０８に戻って上述と同様の排紙動作を実行する。

「ジョグ仕分けモード」
制御手段５０は、ジョグ仕分けモードのコマンド信号受信したときには、整合部材２２をホームポジションＨｐからシートサイズに応じた待機ポジションＷｐに位置移動する。次いで制御手段５０は、前述の排紙動作と同様に排紙口１６ｘから送られたシートを第１基準位置Ａ１ｐに整合する（Ｓｔ１９、Ｓｔ２０）。

そして制御手段５０は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信すると、後続するシートを第２基準位置Ａｐ２に整合する（Ｓｔ２１、Ｓｔ２２）。そして制御手段５０は後続シートが「ある」か「ない」かを判別（Ｓｔ２３）し、後続シートがある時にはステップＳｔ１９に戻って同様の動作を繰り返し、後続するシートがないときには収納動作を終了する（Ｓｔ２４）。

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
１０ｘ 規制面
１１ 搬入口
１２ シート搬送経路
１３ 排紙口
１４ 処理トレイ
１５ スタックトレイ
１５ｘ 積載面
１６ 搬送ローラ対（昇降ローラ）
１６ｂ 従動ローラ
１６ｘ 排紙口
１７ 後端規制ストッパ
２１ シート整合機構
２２ 整合部材
２３ 係合面
２８ 基端アーム部
２８ａ 嵌合部
２９ 先端整合部（羽根部）
３０ 揺動主軸
３１ 揺動補助軸
３６ センサフラグ
４１ パドル機構

Claims (8)

1. 排紙口を有する搬送経路と、
   前記排紙口の下流側に配置されシートの積載面を有するトレイ部材と、
   前記トレイ部材に配置されシートの搬送方向端縁を位置規制する規制部材と、
   前記積載面上のシート幅方向側縁と係合する側縁係合面を有する整合部材と、
   前記側縁係合面を待機位置と整合位置との間で移動するシフト手段と、
   を備え、
   前記シフト手段は、
   前記整合部材を、側縁係合面が前記規制部材側にシートを変位させる移動軌跡で前記整合位置から待機位置に移動させることを特徴とするシート集積装置。
2. 前記整合部材は、
   それぞれ側縁係合面を有する一対の整合部材で構成され、
   前記シフト手段は、
   前記一対の整合部材を、前記積載面の上下方向とシート幅方向に位置移動することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
3. 前記トレイ部材の積載面は、前記排紙口から送られるシートの搬入方向に徐々に低くなる傾斜面で形成され、
   前記規制部材は、前記シートの搬入方向先端部を突当て規制する位置に配置され、
   前記整合部材は、シートの搬入方向上流側に整合位置が、下流側に待機位置が位置し、
   前記シフト手段は、前記整合部材をシートの搬入方向上流側の整合位置から下流側の待機位置に揺動移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート集積装置。
4. 前記整合部材は、
   回動中心を有する揺動支持部と、
   前記側縁係合面を有する整合部と、
   で構成され、
   前記排紙口から積載面に向かうシート搬入方向の上流側に前記揺動支持部の回動中心が、下流側に前記整合部の側縁係合面が位置することを特徴とする請求項３に記載のシート集積装置。
5. 前記整合位置は、前記積載面上の所定位置に設定され、
   前記待機位置は、前記整合位置からシート幅方向とシート積載方向にそれぞれ距離を隔てた位置に設定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート集積装置。
6. 請求項５に記載のシート集積装置であって、
   更に前記シフト手段を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記整合部材を、整合位置から待機位置に移動するときには、
   前記側縁係合面を積載方向に移動したのちにシート幅方向に移動する
   ことを特徴とするシート集積装置。
7. 請求項５に記載のシート集積装置であって、
   更に前記シフト手段を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記整合部材を、整合位置から待機位置に移動するときには、
   前記側縁係合面を、
   積載方向の移動に対しシート幅方向の移動を遅延若しくは低速度で移動する
   ことを特徴とするシート集積装置。
8. 前記整合部材には、
   前記待機位置で前記排紙口から搬出される後続シートの下面を支持するガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート集積装置。

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