JP6323713B2

JP6323713B2 - Vehicle rotation detection device

Info

Publication number: JP6323713B2
Application number: JP2014170395A
Authority: JP
Inventors: 樋口　浩司; 浩司樋口; 央高橋
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2034-08-25
Also published as: JP2016043838A

Description

本発明は、衝突時の車両の回転を検知する車両回転検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle rotation detection device that detects rotation of a vehicle at the time of a collision.

車両の左右の側面部に一対のセンサユニットを設け、各々のセンサユニット内に形成された加速度センサによって、車両の前後方向および左右方向の加速度を検出し、検出値に基づいて、エアバッグ装置を展開させる乗員保護装置の起動装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術においては、車両の前後方向の加速度を検出することにより、運転席用および助手席用エアバッグ装置を作動させ、車両の左右方向の加速度を検出することにより、運転席用および助手席用のサイドエアバッグ装置を作動させている。この従来技術に開示されたような乗員保護装置の作動制御は通常行われており、衝突によって衝撃が働く車両の部位、衝撃の向き等に応じて、エアバッグ装置、シートベルトプリテンショナーといった乗員保護装置を適正に起動させ、乗員の身体を保護することができる。 A pair of sensor units are provided on the left and right side portions of the vehicle, and accelerations in the vehicle front-rear direction and left-right direction are detected by an acceleration sensor formed in each sensor unit. There has been a related art related to an activation device for an occupant protection device to be deployed (see, for example, Patent Document 1). In the related art, by detecting the acceleration in the front-rear direction of the vehicle, the airbag device for the driver seat and the passenger seat is operated, and the acceleration in the left-right direction of the vehicle is detected, so that the driver seat and the passenger seat are detected. The side air bag device is activated. The operation control of the occupant protection device as disclosed in this prior art is normally performed, and the occupant protection such as an air bag device and a seat belt pretensioner depending on the part of the vehicle where the impact is applied by the collision, the direction of the impact, etc. The device can be activated properly to protect the occupant's body.

また、乗員保護装置を作動させるために、加速度のみではなく、ジャイロセンサによって車両に発生するヨーレイトを検出することもあった。検出したヨーレイトは所定の閾値と比較され、検出値が当該閾値以上である場合、車両が回転したと判定される。車両の回転が検出された場合、サイドエアバッグまたはカーテンエアバッグ等が展開され、頭部がインテリア部材へ衝突したり、乗員が車外へ投げ出されたりすることから保護している。 Further, in order to operate the occupant protection device, not only the acceleration but also the yaw rate generated in the vehicle may be detected by the gyro sensor. The detected yaw rate is compared with a predetermined threshold, and if the detected value is equal to or greater than the threshold, it is determined that the vehicle has rotated. When the rotation of the vehicle is detected, a side airbag, a curtain airbag, or the like is deployed to protect the head from colliding with an interior member or the occupant being thrown out of the vehicle.

特開平１０−８６７８７号公報JP-A-10-86787

ところで、衝突時における車両の回転の検出は早いに越したことはない。その検出が早ければ、車両の回転によって、乗員が車室インテリア部材に衝突する以前に、乗員保護装置を作動させて乗員を保護することができる。
しかしながら、上述したジャイロセンサを用いた方法では、車両の回転を早期に検出することは困難であった。すなわち、ジャイロセンサによって車両の回転を検出するためには、車両が回転を開始して、実際にヨーレイトが発生しなければならないからである。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、衝突時の車両の回転を迅速に検出することを可能にする車両回転検出装置を提供することにある。 By the way, the detection of the rotation of the vehicle at the time of a collision has never passed. If the detection is early, the occupant protection device can be activated to protect the occupant before the occupant collides with the passenger compartment interior member due to the rotation of the vehicle.
However, with the method using the above-described gyro sensor, it is difficult to detect the rotation of the vehicle at an early stage. That is, in order to detect the rotation of the vehicle by the gyro sensor, the vehicle must start rotating and the yaw rate must actually be generated.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle rotation detection device that makes it possible to quickly detect the rotation of a vehicle at the time of a collision.

上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両回転検出装置の発明は、車両（７）の右側部（７ｂ）に設けられ、車両の前後方向の加速度（Ｒｘ）を検出する右前後加速度検出手段（３ａ）と、車両の左側部（７ｃ）に設けられ、車両の前後方向の加速度（Ｌｘ）を検出する左前後加速度検出手段（３ｂ）と、右前後加速度検出手段の検出した車両の前方への加速度が、右前方加速度閾値（Ｒｘ＋）の大きさ以上であり、かつ、左前後加速度検出手段の検出した車両の後方への加速度が、左後方加速度閾値（Ｌｘ−）の大きさ以上である時、又は、左前後加速度検出手段の検出した車両の前方への加速度が、左前方加速度閾値（Ｌｘ＋）の大きさ以上であり、かつ、右前後加速度検出手段の検出した車両の後方への加速度が、右後方加速度閾値（Ｒｘ−）の大きさ以上である時、衝突により車両が回転したと判定する回転判定手段（４ｉ）と、を備え、左後方加速度閾値（Ｌｘ−）の絶対値は、右前方加速度閾値（Ｒｘ＋）の絶対値より大きく設定され、右後方加速度閾値（Ｒｘ−）の絶対値は、左前方加速度閾値（Ｌｘ＋）の絶対値より大きく設定されている。
この構成によれば、車両回転検出装置は、右前後加速度検出手段の検出した車両の前方への加速度が、右前方加速度閾値の大きさ以上であり、かつ、左前後加速度検出手段の検出した車両の後方への加速度が、左後方加速度閾値の大きさ以上である時、又は、左前後加速度検出手段の検出した車両の前方への加速度が、左前方加速度閾値の大きさ以上であり、かつ、右前後加速度検出手段の検出した車両の後方への加速度が、右後方加速度閾値の大きさ以上である時、衝突により車両が回転すると判定する回転判定手段を備えている。しかも、左後方加速度閾値の絶対値は、右前方加速度閾値の絶対値より大きく設定され、右後方加速度閾値の絶対値は、左前方加速度閾値の絶対値より大きく設定されている。これにより、衝突時に車両の回転を迅速に検出することができるため、乗員保護装置を早期に作動させることができ、車両回転時の乗員へのダメージを低減することができる。
本発明者は、衝突によって車両が回転する場合、車両が実際に回転する以前に、車両の一方の側部において車両前方への加速度が検出され、かつ、他方の側部において車両後方への加速度が検出されることを見出した。本発明は、この発明者による発見に基づいて、衝突時の車両の回転を早期に検出することを可能としたものである。本発明者により、上述した加速度検出手段による車両の回転検出は、ジャイロセンサを用いた車両回転の検出よりも早期に行えることを確認した。
本発明者によって、車両の側部に他部材が衝突した場合、衝突が発生した側における前後方向加速度が、反対側における前後方向加速度よりも大きくなることが試験的に確認されている。本発明は、この事実に基づいて、衝突側の加速度閾値を反対側における加速度閾値よりも大きく設定することにより、衝突による車両の回転を確実に検出するものである。 In order to solve the above-described problem, the vehicle rotation detection device according to claim 1 is provided on the right side (7b) of the vehicle (7), and detects the acceleration (Rx) in the front-rear direction of the vehicle. An acceleration detection means (3a), a left front / rear acceleration detection means (3b) provided on the left side (7c) of the vehicle for detecting the longitudinal acceleration (Lx) of the vehicle, and a vehicle detected by the right front / rear acceleration detection means The vehicle's forward acceleration is greater than or equal to the right front acceleration threshold (Rx +), and the vehicle's rear acceleration detected by the left front / rear acceleration detection means is the left rear acceleration threshold (Lx−). The vehicle forward acceleration detected by the left longitudinal acceleration detection means is equal to or greater than the left forward acceleration threshold (Lx +) and the vehicle backward detected by the right longitudinal acceleration detection means. Acceleration to the right rear When it is time threshold (Rx-) above size, the absolute value of the vehicle is determined rotation decision means and rotated (4i), comprising a left rear acceleration threshold (Lx-) by the collision, the front right acceleration The absolute value of the right rear acceleration threshold value (Rx−) is set larger than the absolute value of the left front acceleration threshold value (Lx +).
According to this configuration, in the vehicle rotation detection device, the vehicle forward acceleration detected by the right front / rear acceleration detection means is equal to or greater than the right front acceleration threshold value, and the vehicle detected by the left front / rear acceleration detection means. When the acceleration to the rear of the vehicle is equal to or greater than the size of the left rear acceleration threshold, or the acceleration to the front of the vehicle detected by the left longitudinal acceleration detection means is greater than or equal to the size of the left front acceleration threshold, and Rotation determination means is provided for determining that the vehicle is rotated by a collision when the vehicle's rearward acceleration detected by the right longitudinal acceleration detection means is greater than or equal to the right rear acceleration threshold value. In addition, the absolute value of the left rear acceleration threshold is set larger than the absolute value of the right front acceleration threshold, and the absolute value of the right rear acceleration threshold is set larger than the absolute value of the left front acceleration threshold. Thereby, since rotation of a vehicle can be detected rapidly at the time of a collision, an occupant protection device can be actuated early and damage to an occupant at the time of vehicle rotation can be reduced.
When the vehicle rotates due to a collision, the inventor detects acceleration in the front of the vehicle on one side of the vehicle and acceleration in the rear of the vehicle on the other side before the vehicle actually rotates. Found to be detected. The present invention makes it possible to detect the rotation of the vehicle at the time of collision at an early stage based on the discovery by the inventor. The inventor has confirmed that the vehicle rotation detection by the acceleration detection means described above can be performed earlier than the vehicle rotation detection using the gyro sensor.
It has been experimentally confirmed by the present inventors that when another member collides with the side portion of the vehicle, the longitudinal acceleration on the side where the collision occurs is larger than the longitudinal acceleration on the opposite side. Based on this fact, the present invention reliably detects the rotation of the vehicle due to the collision by setting the acceleration threshold on the collision side to be larger than the acceleration threshold on the opposite side.

上述した課題を解決するために、請求項４に係る車両回転検出装置の発明は、車両（７）の右側部（７ｂ）に設けられ、車両の前後方向の加速度（Ｒｘ）を検出する右前後加速度検出手段（３ａ）と、車両の左側部（７ｃ）に設けられ、車両の前後方向の加速度（Ｌｘ）を検出する左前後加速度検出手段（３ｂ）と、車両の右側部に設けられ、車両の横方向への加速度（Ｒｙ）を検出する右側部左右加速度検出手段（３ａ）と、車両の左側部に設けられ、車両の横方向への加速度（Ｌｙ）を検出する左側部左右加速度検出手段（３ｂ）と、右前後加速度検出手段および左前後加速度検出手段のうちの一方によって車両前方への加速度が検出され、かつ、他方によって車両後方への加速度が検出された時、衝突により車両が回転すると仮判定する回転仮判定手段（４ｊ）と、該回転仮判定手段によって、車両が回転すると仮判定された場合であって、右前後加速度検出手段および左前後加速度検出手段によって検出された車両の前後方向の加速度に合致する衝撃が、右側部左右加速度検出手段および左側部左右加速度検出手段によって検出された場合に、車両が回転すると最終判定し、右前後加速度検出手段および左前後加速度検出手段によって検出された車両の前後方向の加速度に合致する衝撃が、右側部左右加速度検出手段および左側部左右加速度検出手段によって検出されない場合には、回転仮判定手段による仮判定を取り消す回転決定手段（４ｋ）と、を含んでいる回転判定手段（４ｉ）と、を備えている。
この構成によれば、回転判定手段は、右前後加速度検出手段および左前後加速度検出手段のうちの一方によって車両前方への加速度が検出され、かつ、他方によって車両後方への加速度が検出された時、衝突により車両が回転すると仮判定する回転仮判定手段を含んでいる。また、回転判定手段は、回転仮判定手段によって、車両が回転すると仮判定された場合であって、右前後加速度検出手段および左前後加速度検出手段によって検出された車両の前後方向の加速度に合致する衝撃が、右側部左右加速度検出手段および左側部左右加速度検出手段によって検出された場合に、車両が回転すると最終判定し、右前後加速度検出手段および左前後加速度検出手段によって検出された車両の前後方向の加速度に合致する衝撃が、右側部左右加速度検出手段および左側部左右加速度検出手段によって検出されない場合には、回転仮判定手段による仮判定を取り消す回転決定部を含んでいる。これにより、衝突時に車両の回転を迅速に検出することができるため、乗員保護装置を早期に作動させることができ、車両回転時の乗員へのダメージを低減することができる。
本発明者は、衝突によって車両が回転する場合、車両が実際に回転する以前に、車両の一方の側部において車両前方への加速度が検出され、かつ、他方の側部において車両後方への加速度が検出されることを見出した。本発明は、この発明者による発見に基づいて、衝突時の車両の回転を早期に検出することを可能としたものである。本発明者により、上述した加速度検出手段による車両の回転検出は、ジャイロセンサを用いた車両回転の検出よりも早期に行えることを確認した。本発明は、車両の前後方向の加速度と車両の横方向の加速度とにより、車両の回転検出に冗長性を持たせることができ、よりいっそう車両の回転を正確に検出することができる。 In order to solve the above-described problem, a vehicle rotation detection device according to a fourth aspect of the present invention is provided on the right side (7b) of the vehicle (7), and detects right and left front and rear accelerations (Rx). An acceleration detection means (3a), a left front / rear acceleration detection means (3b) that is provided on the left side (7c) of the vehicle and detects an acceleration (Lx) in the front / rear direction of the vehicle; Right side left and right acceleration detection means (3a) for detecting the lateral acceleration (Ry) of the vehicle and left side left and right acceleration detection means for detecting the lateral acceleration (Ly) of the vehicle provided on the left side of the vehicle (3b) When one of the right longitudinal acceleration detection means and the left longitudinal acceleration detection means detects acceleration forward of the vehicle, and the other detects acceleration backward of the vehicle, the vehicle rotates due to a collision. Then tentative judgment The longitudinal acceleration of the vehicle detected by the right longitudinal acceleration detection means and the left longitudinal acceleration detection means when the temporary rotation determination means (4j) and the temporary rotation determination means have temporarily determined that the vehicle will rotate. Is detected by the right and left acceleration detection means and the left and right acceleration detection means when the right and left and right acceleration detection means are detected by the right and left acceleration detection means and the left and right acceleration detection means. Rotation determination means (4k) for canceling the temporary determination by the rotation temporary determination means when an impact that matches the acceleration in the longitudinal direction is not detected by the right and left acceleration detection means and the left and right acceleration detection means. Rotation determining means (4i).
According to this configuration, the rotation determination unit is configured such that when one of the right longitudinal acceleration detection unit and the left longitudinal acceleration detection unit detects acceleration forward of the vehicle and the other detects acceleration backward of the vehicle. Rotation provisional judging means for provisionally judging that the vehicle rotates due to the collision is included. Further, the rotation determining means is a case where the rotation temporary determining means tentatively determines that the vehicle rotates, and matches the vehicle longitudinal acceleration detected by the right longitudinal acceleration detecting means and the left longitudinal acceleration detecting means. When the impact is detected by the right and left lateral acceleration detecting means and the left and right lateral acceleration detecting means, it is finally determined that the vehicle rotates, and the longitudinal direction of the vehicle detected by the right longitudinal acceleration detecting means and the left longitudinal acceleration detecting means. When the right and left side acceleration detection means and the left side left and right acceleration detection means do not detect an impact that matches this acceleration, a rotation determination unit that cancels the temporary determination by the temporary rotation determination means is included. Thereby, since rotation of a vehicle can be detected rapidly at the time of a collision, an occupant protection device can be actuated early and damage to an occupant at the time of vehicle rotation can be reduced.
When the vehicle rotates due to a collision, the inventor detects acceleration in the front of the vehicle on one side of the vehicle and acceleration in the rear of the vehicle on the other side before the vehicle actually rotates. Found to be detected. The present invention makes it possible to detect the rotation of the vehicle at the time of collision at an early stage based on the discovery by the inventor. The inventor has confirmed that the vehicle rotation detection by the acceleration detection means described above can be performed earlier than the vehicle rotation detection using the gyro sensor. According to the present invention, the vehicle rotation detection can be made redundant by the vehicle longitudinal acceleration and the vehicle lateral acceleration, and the vehicle rotation can be detected more accurately.

本発明の実施形態１による車両回転検出装置が取り付けられた車両の平面図The top view of the vehicle with which the vehicle rotation detection apparatus by Embodiment 1 of this invention was attached. 実施形態１による車両回転検出装置を示したブロック図The block diagram which showed the vehicle rotation detection apparatus by Embodiment 1. 衝突により車両が回転する場合に、車両に発生する加速度を示した模式図Schematic showing the acceleration generated in the vehicle when the vehicle rotates due to a collision 衝突により車両が回転した状態を示した図The figure which showed the state where the vehicle rotated by the collision 図３Ａに示した車両において、左ピラー加速度センサが検出する前後方向加速度およびその積分値を示した図FIG. 3 is a diagram showing the longitudinal acceleration detected by the left pillar acceleration sensor and its integrated value in the vehicle shown in FIG. 3A. 図３Ａに示した車両において、右ピラー加速度センサが検出する前後方向加速度およびその積分値を示した図FIG. 3 is a diagram showing the longitudinal acceleration detected by the right pillar acceleration sensor and its integrated value in the vehicle shown in FIG. 3A. 実施形態１による車両回転検出処理のフローチャートを示した図The figure which showed the flowchart of the vehicle rotation detection process by Embodiment 1. 実施形態２による車両回転検出装置を示したブロック図The block diagram which showed the vehicle rotation detection apparatus by Embodiment 2. 実施形態２による車両回転検出処理のフローチャートを示した図The figure which showed the flowchart of the vehicle rotation detection process by Embodiment 2. 加速度センサの取付位置の変形例を示した車両の平面図A plan view of the vehicle showing a modification of the mounting position of the acceleration sensor

＜実施形態１＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による車両回転検出装置１について説明する。車両７には、本実施形態による車両回転検出装置１が取り付けられている。図１に示すように、車両７には、右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂ、右ピラー加速度センサ３ａ、左ピラー加速度センサ３ｂおよびフロア加速度センサ４ａが設けられている。以下、右前方加速度センサ２ａ、左前方加速度センサ２ｂ、右ピラー加速度センサ３ａ、左ピラー加速度センサ３ｂおよびフロア加速度センサ４ａを包括して加速度センサ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａといい、右前方加速度センサ２ａおよび左前方加速度センサ２ｂを包括して前方加速度センサ２ａ、２ｂといい、右ピラー加速度センサ３ａ（右前後加速度検出手段、右側部左右加速度検出手段および右側加速度センサに該当する）および左ピラー加速度センサ３ｂ（左前後加速度検出手段、左側部左右加速度検出手段および左側加速度センサに該当する）を包括してピラー加速度センサ３ａ、３ｂという場合がある。 <Embodiment 1>
A vehicle rotation detection device 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. A vehicle rotation detection device 1 according to the present embodiment is attached to the vehicle 7. As shown in FIG. 1, the vehicle 7 is provided with a right front acceleration sensor 2a, a left front acceleration sensor 2b, a right pillar acceleration sensor 3a, a left pillar acceleration sensor 3b, and a floor acceleration sensor 4a. Hereinafter, the right front acceleration sensor 2a, the left front acceleration sensor 2b, the right pillar acceleration sensor 3a, the left pillar acceleration sensor 3b, and the floor acceleration sensor 4a are collectively referred to as acceleration sensors 2a, 2b, 3a, 3b, and 4a. The acceleration sensor 2a and the left front acceleration sensor 2b are collectively referred to as the front acceleration sensors 2a and 2b. The right pillar acceleration sensor 3a (corresponding to the right front / rear acceleration detection means, the right and left acceleration detection means, and the right acceleration sensor) and the left The pillar acceleration sensor 3b (corresponding to the left front / rear acceleration detection means, the left side left / right acceleration detection means, and the left acceleration sensor) may be collectively referred to as pillar acceleration sensors 3a, 3b.

各々の前方加速度センサ２ａ、２ｂは、車両７の前方部７ａの左右に取り付けられている。前方加速度センサ２ａ、２ｂは、それぞれ車両７の前後方向（図１に示したＸ軸方向）に発生した加速度を検出することが可能に形成されている。
右ピラー加速度センサ３ａは、車両７の右側部７ｂにおいて、車両前後方向のほぼ中央部に取り付けられている。また、左ピラー加速度センサ３ｂは、車両７の左側部７ｃにおいて、車両前後方向のほぼ中央部に取り付けられている。具体的には、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂは、それぞれ車両７の前席と後席との間に位置する左右のセンターピラー（Ｂピラー）７ｄ内に取り付けられている。ピラー加速度センサ３ａ、３ｂは、それぞれ車両７に発生した前後方向（車両の前後方向に該当する）の加速度および横方向（図１に示したＹ軸方向であって、車両の横方向に該当する）に発生した加速度を検出することが可能に形成されている。以下、右側部７ｂおよび左側部７ｃを包括的して、側部７ｂ、７ｃまたは両側部７ｂ、７ｃと言うことがある。 Each of the front acceleration sensors 2 a and 2 b is attached to the left and right of the front portion 7 a of the vehicle 7. The front acceleration sensors 2a and 2b are formed so as to be able to detect accelerations generated in the front-rear direction of the vehicle 7 (X-axis direction shown in FIG. 1).
The right pillar acceleration sensor 3 a is attached to a substantially central portion in the vehicle front-rear direction on the right side portion 7 b of the vehicle 7. Further, the left pillar acceleration sensor 3b is attached to a substantially central portion in the vehicle front-rear direction on the left side portion 7c of the vehicle 7. Specifically, the pillar acceleration sensors 3a and 3b are mounted in left and right center pillars (B pillars) 7d located between the front seat and the rear seat of the vehicle 7, respectively. The pillar acceleration sensors 3a and 3b are accelerations generated in the vehicle 7 in the longitudinal direction (corresponding to the longitudinal direction of the vehicle) and lateral directions (Y-axis direction shown in FIG. 1 and corresponding to the lateral direction of the vehicle). ) Can be detected. Hereinafter, the right side portion 7b and the left side portion 7c may be collectively referred to as side portions 7b and 7c or both side portions 7b and 7c.

また、フロア加速度センサ４ａは、運転席前側のダッシュボード下側に取り付けられたコントローラー４（後述）の内部に取り付けられている。フロア加速度センサ４ａは、車両７の前後方向に発生した加速度および横方向に発生した加速度を検出することが可能に形成されている。尚、フロア加速度センサ４ａは、前後方向に発生した加速度を検出することができるセンサと、横方向に発生した加速度を検出することができるセンサとを独立に有していてもよい。
加速度センサ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａは、それぞれ加速度を検出することにより、衝突時に車両７に発生する衝撃を検出している。 The floor acceleration sensor 4a is attached to the inside of a controller 4 (described later) attached to the lower side of the dashboard in front of the driver's seat. The floor acceleration sensor 4a is configured to be able to detect acceleration generated in the front-rear direction of the vehicle 7 and acceleration generated in the lateral direction. The floor acceleration sensor 4a may independently include a sensor that can detect acceleration generated in the front-rear direction and a sensor that can detect acceleration generated in the lateral direction.
The acceleration sensors 2a, 2b, 3a, 3b, and 4a detect the impact generated in the vehicle 7 at the time of collision by detecting the acceleration.

上述したコントローラー４は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。本実施形態によるコントローラー４は、車両７の乗員保護装置（後述するエアバッグ装置５およびベルトプリテンショナ装置６）の制御機能を有している。図２に示すように、コントローラー４には、前方加速度センサ２ａ、２ｂ、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂ、エアバッグ装置５およびベルトプリテンショナ装置６がそれぞれ接続されている。エアバッグ装置５は従前のタイプのものと同様であって、図示しないインフレータ、バッグおよび点火装置により形成されている。エアバッグ装置５には、運転席エアバッグ、助手席エアバッグ以外に、サイドエアバッグまたはカーテンエアバッグ等が含まれる。また、ベルトプリテンショナ装置６も従前のタイプのものと同様であって、車両７の衝突時にモーターが回転してシートベルトを巻き込むように形成されている。 The controller 4 described above is a control device formed by an input / output device (not shown), a CPU, a RAM, and the like. The controller 4 according to the present embodiment has a control function of an occupant protection device (an airbag device 5 and a belt pretensioner device 6 described later) of the vehicle 7. As shown in FIG. 2, the front acceleration sensors 2a and 2b, the pillar acceleration sensors 3a and 3b, the airbag device 5 and the belt pretensioner device 6 are connected to the controller 4, respectively. The airbag device 5 is the same as that of the conventional type, and is formed by an inflator, a bag, and an ignition device (not shown). The airbag device 5 includes a side airbag or a curtain airbag in addition to the driver airbag and the passenger airbag. Further, the belt pretensioner device 6 is the same as that of the conventional type, and is configured so that the motor rotates to wind up the seat belt when the vehicle 7 collides.

コントローラー４は、フロア加速度センサ４ａ以外の構成として、加速度入力部４ｂ、衝突判定部４ｃ、保護装置駆動部４ｄ、閾値選択部４ｅ、閾値記憶部４ｆ、右加速度比較部４ｇ、左加速度比較部４ｈ、車両回転検出部４ｉ（回転判定手段に該当する）を備えている。
加速度入力部４ｂは、加速度センサ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａとの間で通信機能を有し、所定時間ごとに加速度センサ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａからの検出値を取得している。
衝突判定部４ｃは、加速度センサ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａのいずれかによる検出値が所定の閾値以上である場合に、車両７が衝突したことを検出する。
保護装置駆動部４ｄは、衝突判定部４ｃによって、車両７が衝突したことが検出された場合に、スクイブ電流を供給してエアバッグ装置５を作動させ、あるいはモーターに電流を印加してベルトプリテンショナ装置６を作動させる。また、保護装置駆動部４ｄは、後述する車両回転検出部４ｉによって車両７の回転が検出された場合に、エアバッグ装置５およびベルトプリテンショナ装置６を作動させる。尚、本実施形態においては、説明の便宜上、保護装置駆動部４ｄにより、エアバッグ装置５およびベルトプリテンショナ装置６の双方を作動させるように記載しているが、実際には、それぞれ固有の駆動部が設けられるのが通常である。
閾値選択部４ｅは、閾値記憶部４ｆに記憶された複数の閾値から、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂの検出値に対する閾値を選択する。
閾値記憶部４ｆは、上述したピラー加速度センサ３ａ、３ｂの検出値に対する複数の閾値を記憶している。
右加速度比較部４ｇは、右ピラー加速度センサ３ａによる検出値を、閾値選択部４ｅが選択した閾値と比較する。
左加速度比較部４ｈは、左ピラー加速度センサ３ｂによる検出値を、閾値選択部４ｅが選択した閾値と比較する。
車両回転検出部４ｉは、右加速度比較部４ｇおよび左加速度比較部４ｈの比較結果に基づいて、衝突によって、車両７が回転するが否かを判定する。 The controller 4 has a configuration other than the floor acceleration sensor 4a as an acceleration input unit 4b, a collision determination unit 4c, a protection device drive unit 4d, a threshold selection unit 4e, a threshold storage unit 4f, a right acceleration comparison unit 4g, and a left acceleration comparison unit 4h. The vehicle rotation detection unit 4i (corresponding to rotation determination means) is provided.
The acceleration input unit 4b has a communication function with the acceleration sensors 2a, 2b, 3a, 3b, and 4a, and acquires detection values from the acceleration sensors 2a, 2b, 3a, 3b, and 4a every predetermined time. Yes.
The collision determination unit 4c detects that the vehicle 7 has collided when the detection value by any of the acceleration sensors 2a, 2b, 3a, 3b, and 4a is equal to or greater than a predetermined threshold value.
When the collision determination unit 4c detects that the vehicle 7 has collided, the protection device driving unit 4d supplies the squib current to operate the airbag device 5 or applies a current to the motor to apply the belt pre- The tensioner device 6 is actuated. The protection device drive unit 4d activates the airbag device 5 and the belt pretensioner device 6 when rotation of the vehicle 7 is detected by a vehicle rotation detection unit 4i described later. In the present embodiment, for convenience of explanation, it is described that both the airbag device 5 and the belt pretensioner device 6 are actuated by the protection device drive unit 4d. Usually, a section is provided.
The threshold selection unit 4e selects a threshold for the detection values of the pillar acceleration sensors 3a and 3b from the plurality of thresholds stored in the threshold storage unit 4f.
The threshold storage unit 4f stores a plurality of thresholds for the detection values of the pillar acceleration sensors 3a and 3b described above.
The right acceleration comparison unit 4g compares the value detected by the right pillar acceleration sensor 3a with the threshold selected by the threshold selection unit 4e.
The left acceleration comparison unit 4h compares the value detected by the left pillar acceleration sensor 3b with the threshold selected by the threshold selection unit 4e.
The vehicle rotation detection unit 4i determines whether or not the vehicle 7 is rotated due to the collision based on the comparison result of the right acceleration comparison unit 4g and the left acceleration comparison unit 4h.

次に、図３Ａ乃至図４Ｂに基づき、車両回転検出部４ｉによる車両７の回転検出方法について説明する。図３Ａに示したように、通常、車両７の車両重心ＣＧは前方部にあるため、衝突による車両７の回転が最も顕著となるのは、車両７の後方側部に他車両９（他部材に該当する）が衝突した場合である。したがって、以下、車両７の後方側部に他車両９が衝突した場合について説明する。しかしながら、本発明による車両回転検出装置１は車両７の後方側部に他車両９が衝突した場合のみを対象とするものではなく、本発明の技術的範囲は、車両７の前方側部、前端部、後端部、その他の部位に他車両９が衝突した場合にも及ぶものとする。尚、図３Ａにおいて、車両７は右方を向いており、後述する前後方向加速度は、車両前方を向いた加速度が正の値（以下、正値という）となり、車両後方を向いた加速度が負の値（以下、負値という）となるものとする。 Next, based on FIG. 3A thru | or FIG. 4B, the rotation detection method of the vehicle 7 by the vehicle rotation detection part 4i is demonstrated. As shown in FIG. 3A, since the vehicle center of gravity CG of the vehicle 7 is normally located at the front portion, the rotation of the vehicle 7 due to the collision is most noticeable because the other vehicle 9 (other member) is located on the rear side portion of the vehicle 7. Corresponds to the above). Therefore, hereinafter, a case where another vehicle 9 collides with the rear side portion of the vehicle 7 will be described. However, the vehicle rotation detection device 1 according to the present invention is not intended only for the case where the other vehicle 9 collides with the rear side portion of the vehicle 7, and the technical scope of the present invention is the front side portion, front end of the vehicle 7. This also extends to the case where the other vehicle 9 collides with the part, rear end part, and other parts. In FIG. 3A, the vehicle 7 is directed to the right, and the longitudinal acceleration described later has a positive value (hereinafter referred to as a positive value) for the vehicle front and a negative acceleration for the vehicle rear. (Hereinafter referred to as a negative value).

図３Ａに示したように、他車両９が前進して、車両７において左側部７ｃの後方部に衝突した場合、車両７の右側部７ｂに設けられた右ピラー加速度センサ３ａには回転方向加速度Ｒｇが発生する。また、同時に、車両７の左側部７ｃに設けられた左ピラー加速度センサ３ｂには回転方向加速度Ｌｇが発生する。回転方向加速度Ｒｇおよび回転方向加速度Ｌｇは、ともに車両重心ＣＧを中心にして、車両７を反時計回りに回転させる加速度である（図３Ｂ示）。回転方向加速度Ｒｇおよび回転方向加速度Ｌｇは、それぞれ車両重心ＣＧとピラー加速度センサ３ａ、３ｂとを結んだ直線に対して、直角を成している。
この時、右ピラー加速度センサ３ａは、回転方向加速度ＲｇのＸ軸方向（車両前後方向）成分である前後方向加速度Ｒｘ（＞０）を検出し、左ピラー加速度センサ３ｂは、回転方向加速度ＬｇのＸ軸方向成分である前後方向加速度Ｌｘ（＜０）を検出する。図３Ａに示したように、前後方向加速度Ｒｘは車両前方を向き、前後方向加速度Ｌｘは車両後方を向くことになる。以下、前後方向加速度Ｒｘおよび前後方向加速度Ｌｘを包括して、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘという。
また、上述した前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの検出と同時に、右ピラー加速度センサ３ａは、回転方向加速度ＲｇのＹ軸方向（車両横方向）成分である横方向加速度Ｒｙを検出し、左ピラー加速度センサ３ｂは、回転方向加速度ＬｇのＹ軸方向成分である横方向加速度Ｌｙを検出する。横方向加速度Ｒｙおよび横方向加速度Ｌｙは、ともに車両右方を向いている。以下、横方向加速度Ｒｙおよび横方向加速度Ｌｙを包括して、横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙという。 As shown in FIG. 3A, when the other vehicle 9 moves forward and collides with the rear part of the left side part 7c in the vehicle 7, the right pillar acceleration sensor 3a provided on the right side part 7b of the vehicle 7 has a rotational acceleration. Rg is generated. At the same time, rotational acceleration Lg is generated in the left pillar acceleration sensor 3b provided on the left side portion 7c of the vehicle 7. Both the rotation direction acceleration Rg and the rotation direction acceleration Lg are accelerations that cause the vehicle 7 to rotate counterclockwise around the vehicle center of gravity CG (shown in FIG. 3B). The rotation direction acceleration Rg and the rotation direction acceleration Lg are perpendicular to the straight line connecting the vehicle center of gravity CG and the pillar acceleration sensors 3a and 3b, respectively.
At this time, the right pillar acceleration sensor 3a detects the longitudinal acceleration Rx (> 0) that is the X-axis direction (vehicle longitudinal direction) component of the rotational acceleration Rg, and the left pillar acceleration sensor 3b detects the rotational acceleration Lg. A longitudinal acceleration Lx (<0), which is an X-axis direction component, is detected. As shown in FIG. 3A, the longitudinal acceleration Rx faces the front of the vehicle, and the longitudinal acceleration Lx faces the rear of the vehicle. Hereinafter, the longitudinal acceleration Rx and the longitudinal acceleration Lx are collectively referred to as the longitudinal accelerations Rx and Lx.
Simultaneously with the detection of the longitudinal accelerations Rx and Lx described above, the right pillar acceleration sensor 3a detects the lateral acceleration Ry that is the Y-axis direction (vehicle lateral direction) component of the rotational acceleration Rg, and the left pillar acceleration sensor. 3b detects a lateral acceleration Ly which is a Y-axis direction component of the rotational acceleration Lg. Both the lateral acceleration Ry and the lateral acceleration Ly are directed to the right of the vehicle. Hereinafter, the lateral acceleration Ry and the lateral acceleration Ly are collectively referred to as lateral accelerations Ry and Ly.

図３Ａに示した衝突形態の場合、他車両９が衝突した側である車両７の左側部７ｃに発生する回転方向加速度Ｌｇの方が、右側部７ｂに発生する回転方向加速度Ｒｇよりも大きくなる（Ｒｇ＜Ｌｇ）ことが、発明者によって試験的に明らかになっている。したがって、図３Ａに示した衝突の場合、前後方向加速度Ｒｘ＜（前後方向加速度Ｌｘの絶対値）および横方向加速度Ｒｙ＜横方向加速度Ｌｙの関係も成立することが分かる。 In the case of the collision mode shown in FIG. 3A, the rotational acceleration Lg generated on the left side 7c of the vehicle 7 on the side on which the other vehicle 9 collides is greater than the rotational acceleration Rg generated on the right side 7b. (Rg <Lg) has been experimentally clarified by the inventors. Therefore, in the case of the collision shown in FIG. 3A, it can be seen that the relationship of longitudinal acceleration Rx <(absolute value of longitudinal acceleration Lx) and lateral acceleration Ry <lateral acceleration Ly is also established.

コントローラー４の加速度入力部４ｂは、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘをそれぞれ時間積分して、加速度積分値∫Ｒｘおよび加速度積分値∫Ｌｘを算出する。図４Ａに示したように、左ピラー加速度センサ３ｂによって検出された前後方向加速度Ｌｘを積分した加速度積分値∫Ｌｘは負の値となる（∫Ｌｘ＜０）。また、図４Ｂに示したように、右ピラー加速度センサ３ａによって検出された前後方向加速度Ｒｘを積分した加速度積分値∫Ｒｘは正の値となる（∫Ｒｘ＞０）。以下、加速度積分値∫Ｒｘおよび加速度積分値∫Ｌｘを包括して、加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘという。
加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘに基づいて、車両７の回転の有無を判断する場合、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘのそれぞれの増大の特性を考慮して、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘが立ち上がってから、所定時間Ｔｅｒが経過するまでの初期状態における加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘのみを使用する。図４Ａおよび図４Ｂに示したように、所定時間Ｔｅｒが経過するまでにおいて、衝突した側に発生した前後方向加速度Ｌｘを積分した加速度積分値∫Ｌｘの絶対値が、反対側の加速度積分値∫Ｒｘよりも大きいことが分かる。 The acceleration input unit 4b of the controller 4 time-integrates the longitudinal accelerations Rx and Lx detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b, respectively, and calculates an acceleration integrated value ∫Rx and an acceleration integrated value ∫Lx. As shown in FIG. 4A, the integrated acceleration value ∫Lx obtained by integrating the longitudinal acceleration Lx detected by the left pillar acceleration sensor 3b is a negative value (∫Lx <0). Further, as shown in FIG. 4B, the acceleration integrated value ∫Rx obtained by integrating the longitudinal acceleration Rx detected by the right pillar acceleration sensor 3a is a positive value (∫Rx> 0). Hereinafter, the acceleration integrated value ∫Rx and the acceleration integrated value ∫Lx are collectively referred to as acceleration integrated values ∫Rx and ∫Lx.
When determining whether or not the vehicle 7 is rotating based on the integrated acceleration values ∫Rx and ∫Lx, taking into account the characteristics of the increase in the longitudinal accelerations Rx and Lx, after the longitudinal accelerations Rx and Lx rise. Only the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx in the initial state until the predetermined time Ter elapses are used. As shown in FIG. 4A and FIG. 4B, until the predetermined time Ter elapses, the absolute value of the acceleration integral value ∫Lx obtained by integrating the longitudinal acceleration Lx generated on the collision side is the acceleration integral value ∫ on the opposite side. It can be seen that it is larger than Rx.

閾値記憶部４ｆは、上述したピラー加速度センサ３ａ、３ｂの検出値に対する閾値として、正値の右加速度閾値Ｒｘ＋（＞０）、負値の右加速度閾値Ｒｘ−（＜０）、正値の左加速度閾値Ｌｘ＋（＞０）および負値の左加速度閾値Ｌｘ−（＜０）を記憶している。これまでの説明から、他車両９が衝突した側の加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘは負値となり、その反対側の加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘは正値となり、衝突した側の加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘの絶対値は、反対側の加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘよりも大きくなることが分かる。したがって、閾値記憶部４ｆにおいて、負値の右加速度閾値Ｒｘ−の絶対値は、正値の左加速度閾値Ｌｘ＋の絶対値よりも大きく設定されている（｜Ｒｘ−｜＞｜Ｌｘ＋｜）。また、負値の左加速度閾値Ｌｘ−の絶対値は、正値の右加速度閾値Ｒｘ＋の絶対値よりも大きく設定されている（｜Ｌｘ−｜＞｜Ｒｘ＋｜）。
以下、右加速度閾値Ｒｘ＋および右加速度閾値Ｒｘ−を包括して、右加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−といい、左加速度閾値Ｌｘ＋および左加速度閾値Ｌｘ−を包括して、左加速度閾値Ｌｘ＋、Ｌｘ−といい、右加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−および左加速度閾値Ｌｘ＋、Ｌｘ−を包括して、加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−、Ｌｘ＋、Ｌｘ−という。
閾値選択部４ｅは、車両７の回転の有無が判定される際、閾値記憶部４ｆが記憶している複数の加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−、Ｌｘ＋、Ｌｘ−の中から、適正な加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−、Ｌｘ＋、Ｌｘ−の組み合わせを選択する。すなわち、正値の右加速度閾値Ｒｘ＋と負値の左加速度閾値Ｌｘ−との組み合わせ、または負値の右加速度閾値Ｒｘ−と正値の左加速度閾値Ｌｘ＋との組み合わせを選択する。
次に、右加速度比較部４ｇおよび左加速度比較部４ｈは、それぞれ算出された加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘを、閾値選択部４ｅにより選択された加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−、Ｌｘ＋、Ｌｘ−と比較して、その大小関係を判定する。 The threshold value storage unit 4f is a positive right acceleration threshold value Rx + (> 0), a negative right acceleration threshold value Rx− (<0), and a positive left value as threshold values for the detection values of the pillar acceleration sensors 3a and 3b. An acceleration threshold Lx + (> 0) and a negative left acceleration threshold Lx− (<0) are stored. From the above description, the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx on the side on which the other vehicle 9 collides become negative values, and the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx on the opposite side become positive values, and the acceleration integral values on the collision side. It can be seen that the absolute values of the values ∫Rx and ∫Lx are larger than the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx on the opposite side. Therefore, in the threshold value storage unit 4f, the absolute value of the negative right acceleration threshold value Rx− is set larger than the absolute value of the positive left acceleration threshold value Lx + (| Rx− |> | Lx + |). The absolute value of the negative left acceleration threshold value Lx− is set to be larger than the absolute value of the positive right acceleration threshold value Rx + (| Lx− |> | Rx + |).
Hereinafter, the right acceleration threshold value Rx + and the right acceleration threshold value Rx− are collectively referred to as the right acceleration threshold value Rx + and Rx−, and the left acceleration threshold value Lx + and the left acceleration threshold value Lx− are comprehensively referred to as the left acceleration threshold value Lx + and Lx−. The right acceleration threshold values Rx +, Rx− and the left acceleration threshold values Lx +, Lx− are collectively referred to as acceleration threshold values Rx +, Rx−, Lx +, Lx−.
When the presence or absence of rotation of the vehicle 7 is determined, the threshold selection unit 4e selects an appropriate acceleration threshold Rx + from among a plurality of acceleration thresholds Rx +, Rx−, Lx +, Lx− stored in the threshold storage unit 4f. A combination of Rx−, Lx +, and Lx− is selected. That is, a combination of a positive right acceleration threshold value Rx + and a negative left acceleration threshold value Lx− or a combination of a negative right acceleration threshold value Rx− and a positive left acceleration threshold value Lx + is selected.
Next, the right acceleration comparison unit 4g and the left acceleration comparison unit 4h respectively calculate the calculated acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx as acceleration threshold values Rx +, Rx−, Lx +, Lx− selected by the threshold selection unit 4e. The magnitude relation is determined by comparison.

車両回転検出部４ｉは、右加速度比較部４ｇおよび左加速度比較部４ｈによる判定結果に基づき、他車両９の衝突により、車両７が回転するか否かを判定する。詳細には、図３Ａに示した衝突の場合、車両回転検出部４ｉは、（加速度積分値∫Ｒｘ≧右加速度閾値Ｒｘ＋）を満足し、かつ、（加速度積分値∫Ｌｘ≦左加速度閾値Ｌｘ−）である場合に、車両７が回転すると判定する。
また、他車両９が車両７の右側部７ｂの後方部に衝突した場合、車両回転検出部４ｉは、（加速度積分値∫Ｒｘ≦右加速度閾値Ｒｘ−）を満足し、かつ、（加速度積分値∫Ｌｘ≧左加速度閾値Ｌｘ＋）である場合に、車両７が回転すると判定する。上述した以外の場合、車両回転検出部４ｉは、車両７が回転しないと判定する。
すなわち、車両回転検出部４ｉは、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂのうちの一方によって、右加速度閾値Ｒｘ＋または左加速度閾値Ｌｘ＋以上の車両前方への加速度が検出され、かつ、他方によって右加速度閾値Ｒｘ−または左加速度閾値Ｌｘ−の絶対値以上の車両後方への加速度が検出された時、他車両９の衝突により車両７が回転すると判定する。
上述したように、加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘは、その値の正負により加速度の向きを示している。したがって、上述した（加速度積分値∫Ｒｘ≦右加速度閾値Ｒｘ−）および（加速度積分値∫Ｌｘ≦左加速度閾値Ｌｘ−）は、実際には、それぞれ加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘの絶対値が、加速度閾値Ｒｘ−、Ｌｘ−の絶対値以上（加速度閾値以上の加速度に該当する）であることを示している。 The vehicle rotation detection unit 4i determines whether or not the vehicle 7 rotates due to the collision of the other vehicle 9, based on the determination results by the right acceleration comparison unit 4g and the left acceleration comparison unit 4h. Specifically, in the case of the collision shown in FIG. 3A, the vehicle rotation detection unit 4i satisfies (acceleration integral value ∫Rx ≧ right acceleration threshold value Rx +) and (acceleration integral value ∫Lx ≦ left acceleration threshold value Lx−). ), It is determined that the vehicle 7 rotates.
When the other vehicle 9 collides with the rear portion of the right side portion 7b of the vehicle 7, the vehicle rotation detection unit 4i satisfies (acceleration integral value ∫Rx ≦ right acceleration threshold value Rx−) and (acceleration integral value). When ∫Lx ≧ left acceleration threshold value Lx +), it is determined that the vehicle 7 rotates. In cases other than those described above, the vehicle rotation detection unit 4i determines that the vehicle 7 does not rotate.
That is, the vehicle rotation detection unit 4i detects acceleration ahead of the vehicle that is greater than or equal to the right acceleration threshold Rx + or the left acceleration threshold Lx + by one of the pillar acceleration sensors 3a and 3b, and the right acceleration threshold Rx− by the other. Alternatively, when acceleration toward the rear of the vehicle that is equal to or greater than the absolute value of the left acceleration threshold value Lx− is detected, it is determined that the vehicle 7 rotates due to the collision of the other vehicle 9.
As described above, the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx indicate the direction of acceleration depending on whether the value is positive or negative. Therefore, the above-described (acceleration integral value ∫Rx ≦ right acceleration threshold value Rx−) and (acceleration integral value ∫Lx ≦ left acceleration threshold value Lx−) are actually the absolute values of the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx, respectively. , Acceleration threshold values Rx−, Lx− are equal to or greater than absolute values (corresponding to accelerations greater than the acceleration threshold value).

次に、図５に示したフローチャートに基づき、本実施形態による車両回転検出方法について説明する。最初に、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘが検出される（ステップＳ１０１）。次に、加速度入力部４ｂにより、加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘが演算される（ステップＳ１０２）。算出された加速度積分値∫Ｒｘは右加速度閾値Ｒｘ＋と比較され（ステップＳ１０３）、（加速度積分値∫Ｒｘ≧右加速度閾値Ｒｘ＋）を満足する（右加速度閾値以上の加速度の検出に該当する）場合、ステップＳ１０４において、加速度積分値∫Ｌｘが左加速度閾値Ｌｘ−と比較される。ステップＳ１０４において、（加速度積分値∫Ｌｘ≦左加速度閾値Ｌｘ−）を満足する（左加速度閾値以上の加速度の検出に該当する）場合、車両回転検出部４ｉは、他車両９の衝突によって車両７が回転すると判定し（ステップＳ１０７）、エアバッグ装置５およびベルトプリテンショナ装置６を作動させる（ステップＳ１０８）。 Next, the vehicle rotation detection method according to the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. First, the longitudinal accelerations Rx and Lx are detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b (step S101). Next, acceleration integration values ∫Rx and ∫Lx are calculated by the acceleration input unit 4b (step S102). The calculated acceleration integral value ∫Rx is compared with the right acceleration threshold value Rx + (step S103), and satisfies (acceleration integral value ∫Rx ≧ right acceleration threshold value Rx +) (corresponding to detection of acceleration equal to or greater than the right acceleration threshold value). In step S104, the acceleration integral value ∫Lx is compared with the left acceleration threshold value Lx−. In step S104, when (acceleration integral value ∫Lx ≦ left acceleration threshold value Lx−) is satisfied (corresponding to detection of acceleration equal to or greater than the left acceleration threshold value), the vehicle rotation detection unit 4i detects the vehicle 7 due to the collision of the other vehicle 9. Is rotated (step S107), and the airbag device 5 and the belt pretensioner device 6 are operated (step S108).

一方、ステップＳ１０３において、（加速度積分値∫Ｒｘ＜右加速度閾値Ｒｘ＋）であった場合、ステップＳ１０５へと進み、加速度積分値∫Ｒｘが右加速度閾値Ｒｘ−と比較される。ステップＳ１０５において、（加速度積分値∫Ｒｘ≦右加速度閾値Ｒｘ−）を満足する（右加速度閾値以上の加速度の検出に該当する）場合、ステップＳ１０６へと進み、加速度積分値∫Ｌｘが左加速度閾値Ｌｘ＋と比較される。ステップＳ１０６において、（加速度積分値∫Ｌｘ≧左加速度閾値Ｌｘ＋）を満足する（左加速度閾値以上の加速度の検出に該当する）場合、ステップＳ１０７へと進み、車両回転検出部４ｉは、他車両９の衝突によって車両７が回転すると判定する。
また、ステップＳ１０４において、（加速度積分値∫Ｌｘ＞左加速度閾値Ｌｘ−）であった場合、または、ステップＳ１０５において、（加速度積分値∫Ｒｘ＞右加速度閾値Ｒｘ−）であった場合、もしくは、ステップＳ１０６において、（加速度積分値∫Ｌｘ＜左加速度閾値Ｌｘ＋）であった場合、車両回転検出部４ｉは車両７が回転しないと判定し、本フローは終了する。 On the other hand, if (acceleration integral value ∫Rx <right acceleration threshold value Rx +) in step S103, the process proceeds to step S105, where the acceleration integral value ∫Rx is compared with the right acceleration threshold value Rx−. In step S105, when (acceleration integral value ∫Rx ≦ right acceleration threshold value Rx−) is satisfied (corresponding to detection of acceleration equal to or greater than the right acceleration threshold value), the process proceeds to step S106, where acceleration integral value ∫Lx is the left acceleration threshold value. Compared to Lx +. In step S106, when (acceleration integral value ∫Lx ≧ left acceleration threshold value Lx +) is satisfied (corresponding to detection of acceleration equal to or greater than the left acceleration threshold value), the process proceeds to step S107, where the vehicle rotation detection unit 4i It is determined that the vehicle 7 rotates due to the collision.
Further, when (acceleration integral value ∫Lx> left acceleration threshold value Lx−) in step S104, or (acceleration integral value ∫Rx> right acceleration threshold value Rx−) in step S105, or In step S106, when (acceleration integral value ∫Lx <left acceleration threshold value Lx +), the vehicle rotation detection unit 4i determines that the vehicle 7 does not rotate, and this flow ends.

本実施形態によれば、車両回転検出装置１は、右ピラー加速度センサ３ａおよび左ピラー加速度センサ３ｂのうちの一方によって車両前方への加速度が検出され、かつ、他方によって車両後方への加速度が検出された時、衝突により車両７が回転すると判定する車両回転検出部４ｉを備えている。これにより、衝突時に車両７の回転を迅速に検出することができるため、エアバッグ装置５およびベルトテンショナ装置６を早期に作動させることができ、車両回転時の乗員へのダメージを低減することができる。
本発明者は、衝突によって車両７が回転する場合、車両７が実際に回転する以前に、車両７の一方の側部７ｂ、７ｃにおいて車両前方への加速度が検出され、かつ、他方の側部７ｂ、７ｃにおいて車両後方への加速度が検出されることを見出した。本発明は、この発明者による発見に基づいて、衝突時の車両７の回転を早期に検出することを可能としたものである。
また、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによる車両７の回転検出は、実際に車両７の回転が開始する前に行うことができ、ジャイロセンサを用いた車両７の回転検出よりも迅速に行うことができる。
また、車両回転検出部４ｉは、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘに基づき、車両７の回転を検出しているため、車両ドアの閉作動等により、横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙが発生しても、車両７の回転検出に影響することはない。 According to this embodiment, the vehicle rotation detection device 1 detects acceleration forward of the vehicle by one of the right pillar acceleration sensor 3a and the left pillar acceleration sensor 3b, and detects acceleration backward of the vehicle by the other. When this is done, a vehicle rotation detector 4i is provided that determines that the vehicle 7 rotates due to a collision. Thereby, since the rotation of the vehicle 7 can be detected quickly at the time of a collision, the airbag device 5 and the belt tensioner device 6 can be activated at an early stage, and damage to the occupant during vehicle rotation can be reduced. it can.
When the vehicle 7 is rotated by a collision, the inventor detects acceleration ahead of the vehicle at one side 7b, 7c of the vehicle 7 before the vehicle 7 actually rotates, and the other side. It has been found that the acceleration toward the rear of the vehicle is detected at 7b and 7c. The present invention makes it possible to detect the rotation of the vehicle 7 at the time of a collision at an early stage based on the discovery by the inventor.
Further, the rotation detection of the vehicle 7 by the pillar acceleration sensors 3a and 3b can be performed before the rotation of the vehicle 7 actually starts, and can be performed more quickly than the rotation detection of the vehicle 7 using the gyro sensor. .
Further, since the vehicle rotation detection unit 4i detects the rotation of the vehicle 7 based on the longitudinal accelerations Rx and Lx detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b, the lateral acceleration is caused by the closing operation of the vehicle door or the like. Even if Ry and Ly occur, the rotation detection of the vehicle 7 is not affected.

また、車両回転検出部４ｉは、右ピラー加速度センサ３ａによる検出値に基づいて、右加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−の絶対値以上の絶対値を有する加速度積分値∫Ｒｘが算出され、かつ、左ピラー加速度センサ３ｂによる検出値に基づいて、左加速度閾値Ｌｘ＋、Ｌｘ−の絶対値以上の絶対値を有する加速度積分値∫Ｌｘが算出された時、衝突により車両７が回転すると判定する。これにより、車両７の回転が確実に検出され、車両７の回転を誤検出することを低減することができる。
また、正値の右加速度閾値Ｒｘ＋の絶対値と負値の左加速度閾値Ｌｘ−の絶対値は、互いに異なる値に設定され、負値の右加速度閾値Ｒｘ−の絶対値と正値の左加速度閾値Ｌｘ＋の絶対値は、互いに異なる値に設定されている。これにより、車両７において他車両９が衝突した側と反対側とを区別して、右加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−および左加速度閾値Ｌｘ＋、Ｌｘ−を設定し、車両７の回転を確実に検出することができる。
また、車両７の右側部７ｂに他車両９が衝突して車両７の回転が促される場合に、右側部７ｂにおいて発生した前後方向加速度Ｒｘと比較される右加速度閾値Ｒｘ−の絶対値が、その時に、左側部７ｃにおいて発生した前後方向加速度Ｌｘと比較される左加速度閾値Ｌｘ＋の絶対値よりも大きく設定されている。また、車両７の左側部７ｃに他車両９が衝突して車両７の回転が促される場合に、左側部７ｃにおいて発生した前後方向加速度Ｌｘと比較される左加速度閾値Ｌｘ−の絶対値が、その時に、右側部７ｂにおいて発生した前後方向加速度Ｒｘと比較される右加速度閾値Ｒｘ＋の絶対値よりも大きく設定されている。これにより、他車両９が衝突した側に応じて右加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−および左加速度閾値Ｌｘ＋、Ｌｘ−を設定し、車両７の回転を誤って検出することをなくすことができる。
すなわち、本発明者によって、車両７の側部７ｂ、７ｃに他部材が衝突した場合、衝突が発生した側における前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘが、反対側における前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘよりも大きくなることが試験的に確認されている。本発明は、この事実に基づいて、衝突側の右加速度閾値Ｒｘ−および左加速度閾値Ｌｘ−を反対側における右加速度閾値Ｒｘ＋および左加速度閾値Ｌｘ＋よりも大きく設定することにより、衝突による車両７の回転を確実に検出するものである。
また、双方の加速度閾値Ｒｘ＋、Ｒｘ−、Ｌｘ＋、Ｌｘ−の絶対値を同一の値とすると、他部材が衝突していない側における加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘが、右加速度閾値Ｒｘ＋または左加速度閾値Ｌｘ＋に到達するまでに長い時間を要し、車両７の回転検出が遅れることになる。これに対して、本実施形態においては、衝突していない側の右加速度閾値Ｒｘ＋および左加速度閾値Ｌｘ＋を、衝突した側における右加速度閾値Ｒｘ−および左加速度閾値Ｌｘ−よりも小さく設定しているため、衝突していない側の加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘの右加速度閾値Ｒｘ＋または左加速度閾値Ｌｘ＋への到達が早まり、車両７の回転検出を迅速化することができる。 Further, the vehicle rotation detection unit 4i calculates an acceleration integral value ∫Rx having an absolute value greater than or equal to the absolute values of the right acceleration threshold values Rx + and Rx− based on the detection value by the right pillar acceleration sensor 3a, and the left pillar. When the acceleration integral value ∫Lx having an absolute value equal to or larger than the absolute values of the left acceleration threshold values Lx + and Lx− is calculated based on the detection value by the acceleration sensor 3b, it is determined that the vehicle 7 rotates due to the collision. As a result, the rotation of the vehicle 7 is reliably detected, and erroneous detection of the rotation of the vehicle 7 can be reduced.
In addition, the absolute value of the positive right acceleration threshold value Rx + and the absolute value of the negative left acceleration threshold value Lx− are set to different values, and the absolute value of the negative right acceleration threshold value Rx− and the positive left acceleration value are set. The absolute value of the threshold value Lx + is set to a different value. Thus, the right acceleration threshold values Rx + and Rx− and the left acceleration threshold values Lx + and Lx− are set by distinguishing the side where the other vehicle 9 collides with the opposite side in the vehicle 7 and reliably detecting the rotation of the vehicle 7. Can do.
Further, when the other vehicle 9 collides with the right side portion 7b of the vehicle 7 and the rotation of the vehicle 7 is promoted, the absolute value of the right acceleration threshold value Rx− compared with the longitudinal acceleration Rx generated in the right side portion 7b is At that time, the absolute value of the left acceleration threshold value Lx + to be compared with the longitudinal acceleration Lx generated in the left side portion 7c is set. Further, when the other vehicle 9 collides with the left side portion 7c of the vehicle 7 and the rotation of the vehicle 7 is urged, the absolute value of the left acceleration threshold value Lx− compared with the longitudinal acceleration Lx generated in the left side portion 7c is At that time, the absolute value of the right acceleration threshold value Rx + to be compared with the longitudinal acceleration Rx generated in the right side portion 7b is set. Accordingly, the right acceleration threshold values Rx +, Rx− and the left acceleration threshold values Lx +, Lx− can be set according to the side on which the other vehicle 9 collides, and it is possible to prevent erroneous detection of the rotation of the vehicle 7.
That is, when another member collides with the side portions 7b and 7c of the vehicle 7 by the present inventor, the longitudinal accelerations Rx and Lx on the side where the collision occurs are larger than the longitudinal accelerations Rx and Lx on the opposite side. This has been confirmed experimentally. Based on this fact, the present invention sets the right acceleration threshold value Rx− and the left acceleration threshold value Lx− on the collision side to be larger than the right acceleration threshold value Rx + and the left acceleration threshold value Lx + on the opposite side. The rotation is reliably detected.
If the absolute values of the acceleration threshold values Rx +, Rx−, Lx +, and Lx− are the same, the acceleration integral values ∫Rx and ∫Lx on the side where no other member collides are the right acceleration threshold value Rx + or left It takes a long time to reach the acceleration threshold value Lx +, and the rotation detection of the vehicle 7 is delayed. In contrast, in the present embodiment, the right acceleration threshold value Rx + and the left acceleration threshold value Lx + on the non-collision side are set smaller than the right acceleration threshold value Rx− and the left acceleration threshold value Lx− on the collision side. Therefore, the acceleration integration values ∫Rx and ∫Lx on the non-collision side reach the right acceleration threshold value Rx + or the left acceleration threshold value Lx + earlier, and the rotation detection of the vehicle 7 can be speeded up.

また、右ピラー加速度センサ３ａは、車両７の右側部７ｂにおいて前後方向の中央部に配置され、左ピラー加速度センサ３ｂは、車両７の左側部７ｃにおいて前後方向の中央部に配置されている。これにより、衝突時に、車両７の前後方向中央部には加速度が安定的に発生するため、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂにより検出される前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘがばらつくことがなく、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘを正確に検出することができる。
また、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂは、それぞれ車両７のセンターピラー７ｄに設けられている。これにより、車両７の側部７ｂ、７ｃに他車両９が衝突した場合に、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂおよび信号ケーブル等が破損することなく、車両７の側部７ｂ、７ｃに発生する前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘを、確実に検出することができる。 Further, the right pillar acceleration sensor 3 a is disposed at the center in the front-rear direction on the right side 7 b of the vehicle 7, and the left pillar acceleration sensor 3 b is disposed at the center in the front-rear direction on the left side 7 c of the vehicle 7. As a result, since acceleration is stably generated in the center in the front-rear direction of the vehicle 7 at the time of collision, the front-rear acceleration Rx, Lx detected by the pillar acceleration sensors 3a, 3b does not vary, and the front-rear acceleration Rx , Lx can be accurately detected.
Further, the pillar acceleration sensors 3 a and 3 b are respectively provided in the center pillar 7 d of the vehicle 7. Thereby, when the other vehicle 9 collides with the side portions 7b and 7c of the vehicle 7, the pillar acceleration sensors 3a and 3b, the signal cable and the like are not damaged, and the front-rear direction occurs at the side portions 7b and 7c of the vehicle 7. The accelerations Rx and Lx can be reliably detected.

＜実施形態２＞
図６および図７に基づいて、実施形態２による車両回転検出装置１Ａに関して、実施形態１との相違点について説明する。車両回転検出装置１Ａにおいて、加速度センサ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａおよびコントローラー４Ａの車両７への配置方法は、図１に示したものと同様である。尚、本実施形態において、右ピラー加速度センサ３ａは右側加速度センサに該当し、左ピラー加速度センサ３ｂは左側加速度センサに該当する。したがって、本実施形態において、右ピラー加速度センサ３ａは右前後加速度検出手段と右側部左右加速度検出手段とを含み、左ピラー加速度センサ３ｂは、左前後加速度検出手段と左側部左右加速度検出手段とを含んでいる。 <Embodiment 2>
Based on FIG. 6 and FIG. 7, the difference from Embodiment 1 is demonstrated regarding 1 A of vehicle rotation detection apparatuses by Embodiment 2. FIG. In the vehicle rotation detection device 1A, the method of arranging the acceleration sensors 2a, 2b, 3a, 3b, 4a and the controller 4A on the vehicle 7 is the same as that shown in FIG. In the present embodiment, the right pillar acceleration sensor 3a corresponds to a right acceleration sensor, and the left pillar acceleration sensor 3b corresponds to a left acceleration sensor. Therefore, in the present embodiment, the right pillar acceleration sensor 3a includes a right longitudinal acceleration detection means and a right and left lateral acceleration detection means, and the left pillar acceleration sensor 3b includes a left longitudinal acceleration detection means and a left lateral acceleration detection means. Contains.

図６に示したように、本実施形態によるコントローラー４Ａにおいては、車両回転検出部４ｉが回転仮判定部４ｊと回転決定部４ｋとを含んでいる。
回転仮判定部４ｊ（回転仮判定手段に該当する）は、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂのうちの一方によって車両前方への加速度が検出され、かつ、他方によって車両後方への加速度が検出された時、衝突により車両７が回転すると仮判定する。ピラー加速度センサ３ａ、３ｂのうちの一方によって車両前方への加速度を検出し、かつ、他方によって車両後方への加速度を検出する方法は、実施形態１において、車両回転検出部４ｉが行った方法と同様である。
また、回転決定部４ｋ（回転決定手段に該当する）は、回転仮判定部４ｊによって、車両７が回転すると仮判定された場合であって、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって、検出された車両７の前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘに合致する車両横方向の衝撃が、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された場合に、車両７が回転すると最終判定する。また、回転決定部４ｋは、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって、検出された車両７の前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘに合致する車両横方向の衝撃が検出されない場合には、回転仮判定部４ｊによる仮判定を取り消す。 As shown in FIG. 6, in the controller 4A according to the present embodiment, the vehicle rotation detection unit 4i includes a rotation provisional determination unit 4j and a rotation determination unit 4k.
The temporary rotation determination unit 4j (corresponding to the temporary rotation determination unit) detects when the acceleration ahead of the vehicle is detected by one of the pillar acceleration sensors 3a and 3b and the acceleration backward of the vehicle is detected by the other. Then, it is temporarily determined that the vehicle 7 rotates due to the collision. A method of detecting acceleration forward of the vehicle by one of the pillar acceleration sensors 3a and 3b and detecting acceleration backward of the vehicle by the other is the method performed by the vehicle rotation detection unit 4i in the first embodiment. It is the same.
The rotation determining unit 4k (corresponding to the rotation determining unit) is a case where the temporary rotation determination unit 4j temporarily determines that the vehicle 7 rotates, and the vehicle 7 detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b. When the vehicle lateral impact corresponding to the longitudinal accelerations Rx and Lx is detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b, it is finally determined that the vehicle 7 rotates. Further, the rotation determining unit 4k, when the impact in the vehicle lateral direction that matches the detected longitudinal acceleration Rx, Lx of the vehicle 7 is not detected by the pillar acceleration sensors 3a, 3b, Cancel the decision.

次に、図７に示したフローチャートに基づき、本実施形態による車両回転検出方法について説明する。最初に、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘおよび横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙが検出される（ステップＳ２０１）。次に、実施形態１と同様に、加速度入力部４ｂにより、加速度積分値∫Ｒｘ、∫Ｌｘが演算される（ステップＳ２０２）。算出された加速度積分値∫Ｒｘは右加速度閾値Ｒｘ＋と比較され（ステップＳ２０３）、（加速度積分値∫Ｒｘ≧右加速度閾値Ｒｘ＋）を満足する場合、ステップＳ２０４において、加速度積分値∫Ｌｘが左加速度閾値Ｌｘ−と比較される。ステップＳ２０４において、（加速度積分値∫Ｌｘ≦左加速度閾値Ｌｘ−）を満足する場合、車両回転検出部４ｉは、他車両９の衝突によって車両７が回転すると仮判定する（ステップＳ２０７）。 Next, the vehicle rotation detection method according to the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. First, the longitudinal accelerations Rx and Lx and the lateral accelerations Ry and Ly are detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b (step S201). Next, as in the first embodiment, the acceleration input values 4Rx and ∫Lx are calculated by the acceleration input unit 4b (step S202). The calculated acceleration integral value ∫Rx is compared with the right acceleration threshold value Rx + (step S203). If (acceleration integral value ∫Rx ≧ right acceleration threshold value Rx +) is satisfied, in step S204, the acceleration integral value ∫Lx is the left acceleration value. It is compared with the threshold value Lx−. In step S204, when (acceleration integral value ∫Lx ≦ left acceleration threshold value Lx−) is satisfied, the vehicle rotation detection unit 4i temporarily determines that the vehicle 7 rotates due to the collision of the other vehicle 9 (step S207).

一方、ステップＳ２０３において、（加速度積分値∫Ｒｘ＜右加速度閾値Ｒｘ＋）であった場合、ステップＳ２０５へと進み、加速度積分値∫Ｒｘが右加速度閾値Ｒｘ−と比較される。ステップＳ２０５において、（加速度積分値∫Ｒｘ≦右加速度閾値Ｒｘ−）を満足する場合、ステップＳ２０６へと進み、加速度積分値∫Ｌｘが左加速度閾値Ｌｘ＋と比較される。ステップＳ２０６において、（加速度積分値∫Ｌｘ≧左加速度閾値Ｌｘ＋）を満足する場合、ステップＳ２０７へと進み、車両回転検出部４ｉは、他車両９の衝突によって車両７が回転すると仮判定する。
また、ステップＳ２０４において、（加速度積分値∫Ｌｘ＞左加速度閾値Ｌｘ−）であった場合、または、ステップＳ２０５において、（加速度積分値∫Ｒｘ＞右加速度閾値Ｒｘ−）であった場合、もしくは、ステップＳ２０６において、（加速度積分値∫Ｌｘ＜左加速度閾値Ｌｘ＋）であった場合、車両回転検出部４ｉは車両７が回転しないと判定し、本フローは終了する。 On the other hand, if (acceleration integral value ∫Rx <right acceleration threshold value Rx +) in step S203, the process proceeds to step S205, where the acceleration integral value ∫Rx is compared with the right acceleration threshold value Rx−. In step S205, when (acceleration integral value ∫Rx ≦ right acceleration threshold value Rx−) is satisfied, the process proceeds to step S206, and the acceleration integral value ∫Lx is compared with the left acceleration threshold value Lx +. In step S206, when (acceleration integral value ∫Lx ≧ left acceleration threshold value Lx +) is satisfied, the process proceeds to step S207, and the vehicle rotation detection unit 4i tentatively determines that the vehicle 7 rotates due to the collision of the other vehicle 9.
In step S204, when (acceleration integral value ∫Lx> left acceleration threshold value Lx−), or in step S205, (acceleration integral value ∫Rx> right acceleration threshold value Rx−), or In step S206, if (acceleration integral value ∫Lx <left acceleration threshold value Lx +), the vehicle rotation detection unit 4i determines that the vehicle 7 does not rotate, and the flow ends.

ステップＳ２０７において、車両７が回転すると仮判定された後、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙの値が、仮判定された時に検出された前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの値の傾向と合致するか否かが判定される（ステップＳ２０８）。すなわち、他車両９が車両７の左側部７ｃに衝突した場合、左側部７ｃに発生する前後方向加速度Ｌｘの絶対値が、右側部７ｂに発生する前後方向加速度Ｒｘよりも大きく、かつ、左側部７ｃに発生する右方向への横方向加速度Ｌｙが、右側部７ｂに発生する右方向への横方向加速度Ｒｙよりも大きい。一方、車両７の右側部７ｂに衝突した場合、右側部７ｂに発生する前後方向加速度Ｒｘの絶対値が、左側部７ｃに発生する前後方向加速度Ｌｘよりも大きく、かつ、右側部７ｂに発生する左方向への横方向加速度Ｒｙが、左側部７ｃに発生する左方向への横方向加速度Ｌｙよりも大きい。これに基づいて、検出された横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙの値の傾向が、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの値の傾向と合致しているか否かが判定される。
横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙの値の傾向が、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの値の傾向と合致している場合、車両７の回転が決定（最終判定）された後（ステップＳ２０９）、エアバッグ装置５およびベルトプリテンショナ装置６が作動される（ステップＳ２１０）。また、横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙの値の傾向が、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの値の傾向と合致していない場合、車両回転の仮判定が取り消され、本フローは終了する（ステップＳ２１１）。 In step S207, after it is temporarily determined that the vehicle 7 rotates, the values of the lateral accelerations Ry and Ly detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b are the values of the longitudinal accelerations Rx and Lx detected when the vehicle is temporarily determined. It is determined whether or not the value tendency matches (step S208). That is, when the other vehicle 9 collides with the left side portion 7c of the vehicle 7, the absolute value of the longitudinal acceleration Lx generated in the left side portion 7c is larger than the longitudinal acceleration Rx generated in the right side portion 7b, and the left side portion The lateral acceleration Ly in the right direction generated in 7c is larger than the lateral acceleration Ry in the right direction generated in the right side portion 7b. On the other hand, when the vehicle 7 collides with the right side portion 7b, the absolute value of the longitudinal acceleration Rx generated on the right side portion 7b is larger than the longitudinal acceleration Lx generated on the left side portion 7c and is generated on the right side portion 7b. The lateral acceleration Ry in the left direction is larger than the lateral acceleration Ly in the left direction generated in the left side portion 7c. Based on this, it is determined whether the detected tendency of the lateral accelerations Ry and Ly matches the tendency of the longitudinal accelerations Rx and Lx.
If the tendency of the values of the lateral accelerations Ry and Ly matches the tendency of the values of the longitudinal accelerations Rx and Lx, after the rotation of the vehicle 7 is determined (final determination) (step S209), the airbag device 5 and the belt pretensioner device 6 are operated (step S210). On the other hand, if the tendency of the values of the lateral accelerations Ry, Ly does not coincide with the tendency of the values of the longitudinal accelerations Rx, Lx, the provisional determination of the vehicle rotation is canceled and this flow ends (step S211).

本実施形態によれば、車両回転検出部４ｉは、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂのうちの一方によって車両前方への加速度が検出され、かつ、他方によって車両後方への加速度が検出された時、衝突により車両７が回転すると仮判定する回転仮判定部４ｊを含んでいる。また、車両回転検出部４ｉは、回転仮判定部４ｊによって、車両７が回転すると仮判定された場合であって、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの値の傾向に合致する横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙの値が、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された場合に車両７が回転すると最終判定し、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出された前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの値の傾向に合致する横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙの値が、ピラー加速度センサ３ａ、３ｂによって検出されない場合には、回転仮判定部４ｊによる仮判定を取り消す回転決定部４ｋを含んでいる。
このように、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘと横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙとにより、車両７の回転検出に冗長性を持たせることができ、よりいっそう車両７の回転を正確に検出することができる。
また、車両７の右側部７ｂおよび左側部７ｃに設けられた一対のピラー加速度センサ３ａ、３ｂが、それぞれ前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘおよび横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙを検出可能に形成されている。これにより、少ない加速度センサによって、車両７の回転を検出することができ、車両７における加速度センサの取付スペースを低減できるとともに、加速度センサの取付工程を簡素化することができる。 According to the present embodiment, the vehicle rotation detection unit 4i performs collision when the acceleration forward of the vehicle is detected by one of the pillar acceleration sensors 3a and 3b and the acceleration backward of the vehicle is detected by the other. Includes a temporary rotation determination unit 4j that temporarily determines that the vehicle 7 rotates. The vehicle rotation detection unit 4i is a case where the rotation temporary determination unit 4j temporarily determines that the vehicle 7 rotates, and the tendency of the longitudinal accelerations Rx and Lx detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b. When the values of the lateral accelerations Ry and Ly matching the above are detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b, it is finally determined that the vehicle 7 rotates, and the longitudinal accelerations Rx and Lx detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b are determined. When the values of the lateral accelerations Ry and Ly that match the tendency of the values of the vertical acceleration sensors 3a and 3b are not detected by the pillar acceleration sensors 3a and 3b, the rotation determination unit 4k for canceling the temporary determination by the rotation temporary determination unit 4j is included.
In this way, the longitudinal acceleration Rx, Lx and the lateral accelerations Ry, Ly can provide redundancy for the rotation detection of the vehicle 7, and the rotation of the vehicle 7 can be detected more accurately.
A pair of pillar acceleration sensors 3a and 3b provided on the right side portion 7b and the left side portion 7c of the vehicle 7 are formed so as to be able to detect the longitudinal accelerations Rx and Lx and the lateral accelerations Ry and Ly, respectively. Accordingly, the rotation of the vehicle 7 can be detected with a small number of acceleration sensors, the space for mounting the acceleration sensor in the vehicle 7 can be reduced, and the process for mounting the acceleration sensor can be simplified.

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
車両７の側部７ｂ、７ｃに取り付ける加速度センサは、必ずしも、センターピラー７ｄ内に取り付ける必要はなく、車両ドア内に設けるようにしてもよい。
また、車両７の側部７ｂ、７ｃに取り付ける加速度センサは、必ずしも、車両７において、その前後方向における同一位置に設ける必要はなく、図８に示したように、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘを検出する加速度センサ８ａ、８ｂのうち、一方の加速度センサ８ａを車両７の右側部７ｂの前方部に取り付け、他方の加速度センサ８ｂを左側部７ｃの後方部に取り付けてもよい。また、これと異なり、加速度センサ８ａを、右側部７ｂの後方部に取り付け、加速度センサ８ｂを、左側部７ｃの前方部に取り付けてもよい。
また、図８において、一方の加速度センサ８ａを右側部７ｂの前方部に取り付け、他方の加速度センサ８ｂを左側部７ｃの前方部に取り付けてもよいし、一方の加速度センサ８ａを右側部７ｂの後方部に取り付け、他方の加速度センサ８ｂを左側部７ｃの後方部に取り付けてもよい。
また、車両の右側部７ｂと左側部７ｃにおいて、それぞれ前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘを検出する加速度センサと、横方向加速度Ｒｙ、Ｌｙを検出する加速度センサとを別々に設けてもよい。
また、車両７の回転を検出する場合、前後方向加速度Ｒｘ、Ｌｘの微分値を演算し、当該微分値を所定の閾値と比較するようにしてもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified or expanded as follows.
The acceleration sensor attached to the side portions 7b and 7c of the vehicle 7 does not necessarily have to be attached in the center pillar 7d, and may be provided in the vehicle door.
Further, the acceleration sensors attached to the side portions 7b and 7c of the vehicle 7 are not necessarily provided at the same position in the front-rear direction of the vehicle 7, and as shown in FIG. 8, the longitudinal accelerations Rx and Lx are detected. Of the acceleration sensors 8a and 8b, one acceleration sensor 8a may be attached to the front portion of the right side portion 7b of the vehicle 7 and the other acceleration sensor 8b may be attached to the rear portion of the left side portion 7c. Alternatively, the acceleration sensor 8a may be attached to the rear portion of the right side portion 7b, and the acceleration sensor 8b may be attached to the front portion of the left side portion 7c.
In FIG. 8, one acceleration sensor 8a may be attached to the front portion of the right side portion 7b, and the other acceleration sensor 8b may be attached to the front portion of the left side portion 7c, or one acceleration sensor 8a may be attached to the right side portion 7b. You may attach to a back part and attach the other acceleration sensor 8b to the back part of the left side part 7c.
Further, an acceleration sensor for detecting the longitudinal accelerations Rx and Lx and an acceleration sensor for detecting the lateral accelerations Ry and Ly may be separately provided on the right side portion 7b and the left side portion 7c of the vehicle.
When detecting the rotation of the vehicle 7, differential values of the longitudinal accelerations Rx and Lx may be calculated and the differential values may be compared with a predetermined threshold value.

図面中、１，１Ａは車両回転検出装置、３ａは右ピラー加速度センサ（右前後加速度検出手段、右側部左右加速度検出手段、右側加速度センサ）、３ｂは左ピラー加速度センサ（左前後加速度検出手段、左側部左右加速度検出手段、左側加速度センサ）、４ｉは車両回転検出部（回転判定手段）、４ｊは回転仮判定部（回転仮判定手段）、４ｋは回転決定部（回転決定手段）、７は車両、７ｂは右側部、７ｃは左側部、７ｄはセンターピラー、８ａは加速度センサ（右前後加速度検出手段）、８ｂは加速度センサ（左前後加速度検出手段）、９は他車両（他部材）を示している。 In the drawings, 1, 1A is a vehicle rotation detection device, 3a is a right pillar acceleration sensor (right longitudinal acceleration detection means, right side lateral acceleration detection means, right acceleration sensor), and 3b is a left pillar acceleration sensor (left longitudinal acceleration detection means, 4i is a vehicle rotation detection unit (rotation determination unit), 4j is a rotation temporary determination unit (rotation temporary determination unit), 4k is a rotation determination unit (rotation determination unit), and 7 is a rotation determination unit (rotation determination unit). Vehicle, 7b is a right side, 7c is a left side, 7d is a center pillar, 8a is an acceleration sensor (right front / rear acceleration detection means), 8b is an acceleration sensor (left front / rear acceleration detection means), and 9 is another vehicle (other member). Show.

Claims

A right front and rear acceleration detection means (3a) provided on the right side (7b) of the vehicle (7) for detecting the acceleration (Rx) in the front and rear direction of the vehicle;
A left front / rear acceleration detection means (3b) provided on the left side (7c) of the vehicle for detecting a longitudinal acceleration (Lx) of the vehicle;
The vehicle forward acceleration detected by the right longitudinal acceleration detection means is equal to or greater than the right forward acceleration threshold (Rx +), and the vehicle backward acceleration detected by the left longitudinal acceleration detection means. Is greater than or equal to the size of the left rear acceleration threshold (Lx−), or the vehicle forward acceleration detected by the left longitudinal acceleration detection means is greater than or equal to the size of the left front acceleration threshold (Lx +). Rotation determination that determines that the vehicle has rotated due to a collision when the vehicle's rearward acceleration detected by the right longitudinal acceleration detection means is greater than or equal to a right rear acceleration threshold (Rx−). Means (4i);
With
The absolute value of the left rear acceleration threshold (Lx−) is set larger than the absolute value of the right front acceleration threshold (Rx +),
The vehicle rotation detection device (1, 1A) in which the absolute value of the right rear acceleration threshold value (Rx−) is set larger than the absolute value of the left front acceleration threshold value (Lx + ).

A right side lateral acceleration detecting means (3a) provided on the right side of the vehicle for detecting lateral acceleration (Ry) of the vehicle;
A left-side left-right acceleration detecting means (3b) provided on the left-hand side of the vehicle for detecting the lateral acceleration (Ly) of the vehicle;
With
The rotation determining means includes
The vehicle forward acceleration detected by the right longitudinal acceleration detection means is equal to or greater than the right forward acceleration threshold (Rx +), and the vehicle is detected by the left longitudinal acceleration detection means. When the acceleration is greater than or equal to the left rear acceleration threshold value (Lx−), or the forward acceleration detected by the left front / rear acceleration detection means is greater than the left front acceleration threshold value (Lx +). And when the vehicle's rearward acceleration detected by the right longitudinal acceleration detection means is greater than or equal to the right rear acceleration threshold (Rx−), it is assumed that the vehicle rotates due to a collision. A rotation provisional determination means (4j) for determining;
When the temporary rotation determination means determines that the vehicle rotates temporarily, there is an impact that matches the vehicle longitudinal acceleration detected by the right longitudinal acceleration detection means and the left longitudinal acceleration detection means. , When it is detected by the right and left lateral acceleration detection means and the left and right acceleration detection means, it is finally determined that the vehicle rotates, and is detected by the right longitudinal acceleration detection means and the left longitudinal acceleration detection means. Rotation determining means (4k) for canceling the provisional determination by the provisional rotation determination means when an impact matching the longitudinal acceleration of the vehicle is not detected by the right / left acceleration detection means and the left / right acceleration detection means When,
The vehicle rotation detection device according to claim 1 , comprising:

A right acceleration sensor (3a) and a left acceleration sensor (3b) for detecting longitudinal and lateral accelerations of the vehicle are provided on the right and left sides of the vehicle,
The right acceleration sensor includes the right longitudinal acceleration detection means and the right lateral acceleration detection means,
The vehicle rotation detection device according to claim 2 , wherein the left acceleration sensor includes the left longitudinal acceleration detection means and the left lateral acceleration detection means.

A right front and rear acceleration detection means (3a) provided on the right side (7b) of the vehicle (7) for detecting the acceleration (Rx) in the front and rear direction of the vehicle;
A left front / rear acceleration detection means (3b) provided on the left side (7c) of the vehicle for detecting a longitudinal acceleration (Lx) of the vehicle;
A right side lateral acceleration detecting means (3a) provided on the right side of the vehicle for detecting lateral acceleration (Ry) of the vehicle;
A left-side left-right acceleration detecting means (3b) provided on the left-hand side of the vehicle for detecting the lateral acceleration (Ly) of the vehicle;
If the vehicle forward acceleration is detected by one of the right longitudinal acceleration detection means and the left longitudinal acceleration detection means and the vehicle backward acceleration is detected by the other, and the vehicle rotates due to a collision, The rotational provisional judgment means (4j) for judging and the provisional rotational judgment means for provisionally judging that the vehicle rotates, the right longitudinal acceleration detecting means and the left longitudinal acceleration detecting means being detected. When an impact matching the longitudinal acceleration of the vehicle is detected by the right and left side acceleration detection means and the left and right side acceleration detection means, it is finally determined that the vehicle rotates, and the right longitudinal acceleration detection means and The impact that matches the longitudinal acceleration of the vehicle detected by the left longitudinal acceleration detection means is the right lateral acceleration. If not detected by the detecting means and said left side lateral acceleration detecting means includes a rotary determining means (4k) to cancel the provisional determination by the rotating provisional judgment means, the rotation determination means including a (4i),
A vehicle rotation detection device ( 1A ).

A right acceleration sensor (3a) and a left acceleration sensor (3b) for detecting longitudinal and lateral accelerations of the vehicle are provided on the right and left sides of the vehicle,
The right acceleration sensor includes the right longitudinal acceleration detection means and the right lateral acceleration detection means,
5. The vehicle rotation detection device according to claim 4 , wherein the left acceleration sensor includes the left longitudinal acceleration detection means and the left lateral acceleration detection means.

The rotation determining means includes
The right longitudinal acceleration detection means detects acceleration equal to or greater than the right acceleration threshold (Rx +, Rx−), and the left longitudinal acceleration detection means detects acceleration equal to or greater than the left acceleration threshold (Lx +, Lx−). The vehicle rotation detection device according to claim 4, wherein the vehicle is determined to rotate due to a collision.

The vehicle rotation detection device according to claim 6 , wherein the right acceleration threshold value and the left acceleration threshold value are different from each other.

The right longitudinal acceleration detection means is disposed at the center in the longitudinal direction on the right side of the vehicle,
The vehicle rotation detection device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the left front-rear acceleration detection means is disposed at a center portion in a front-rear direction on a left side portion of the vehicle.

The vehicle rotation detection device according to claim 8, wherein the right longitudinal acceleration detection means and the left longitudinal acceleration detection means are respectively provided in a center pillar (7d) of the vehicle.