JP6227341B2 - 開扉装置及びこれを備えた機器 - Google Patents

Description

本発明は、開扉装置及びこれを備えた機器に関する。

従来、家電製品、家具等の回動式扉や引出し式扉を開く装置が知られている（例えば、特許文献１から３参照）。
特許文献１には、モータの駆動力を利用して伝達歯車を順逆両方向に回動させ、その順方向の回動時に第１の突出部材を前進させると同時に第二の突出部材を後退させる装置が記載されている。この装置は、第１の突出部材を突出させた際に第１の扉を開き、第二の突出部材を突出させた際に第二の扉を開く構成となっている。
特許文献２には、電磁ソレノイドにより磁性体からなるプランジャーを押し出して扉を開く装置が記載されている。
特許文献３には、モータの回転力をラックピニオン機構により往復直進駆動力に変換し、これによりロッドを押し出して扉を開く装置が記載されている。

特許第３６０４９４７号公報 特許第４１５１９６６号公報 特開平４−１７５４９号公報

しかしながら、特許文献１の装置は、一方の突出部材が前進すると同時に他方の突出部材が後退するので、後退する突出部材を収容するスペースが必要となる。そのため装置が大型化する課題がある。
また、特許文献２の装置は、電磁ソレノイドによりプランジャーを移動させる構成であるために、プランジャーを引き込むスペースを電磁ソレノイドの後方に設ける必要がある。そのため装置が大型化する課題がある。
また、特許文献３の装置では、ピニオンとラックとの噛み合いでロッドの突出動作を開始すると同時にロッドの突出力が減少するので、開き始めの負荷が大きい扉を滑らかで唐突感がなく開くことができない課題がある。

そこで、本発明の課題は、隣接する扉を滑らかで唐突感なく開くことができると共に、従来よりもコンパクト化を達成することができる開扉装置及びこれを備えた機器を提供することにある。

前記課題を解決する本発明の開扉装置は、正逆両回転が可能なモータと、前記モータの回転を減速しつつ前記モータの駆動力を伝達する減速歯車列と、前記減速歯車列を介して前記モータの駆動力が伝達されて正逆両回転が可能な大歯車と、前記大歯車の第一の角度範囲で前記大歯車と噛み合って回動し、前記第一の角度範囲以外は前記大歯車と噛み合わず回転しない第一の間欠駆動歯車と、前記大歯車の第二の角度範囲で前記大歯車と噛み合って回動し、前記第二の角度範囲以外は前記大歯車と噛み合わず回転しない第二の間欠駆動歯車と、前記第一の間欠駆動歯車から駆動力を伝達されて、第一の扉に向けて突出することで前記第一の扉を押し開く第一の突出部材と、前記第二の間欠駆動歯車から駆動力を伝達されて、第二の扉に向けて突出することで前記第二の扉を押し開く第二の突出部材と、を備え、前記第一の突出部材又は前記第二の突出部材が突出動作を開始してから、その開始時の突出速度と突出力とを一定に維持する第一の区間と、この第一の区間に連続し、前記突出速度が時間と共に増加し、かつ前記突出力が時間と共に減少する第二の区間と、
を備え、前記モータの回転方向に対応して前記第一の突出部材又は前記第二の突出部材の突出動作を行って、前記第一の扉又は前記第二の扉を開放することを特徴とする。

また、前記課題を解決する本発明の機器は、前記開扉装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、隣接する扉を滑らかで唐突感なく開くことができると共に、従来よりもコンパクト化を達成することができる開扉装置及びこれを備えた機器を提供することができる。

本発明の実施形態における冷蔵庫の正面図である。 図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。 冷蔵庫の庫内の構成を表す正面図である。 図２の要部拡大説明図である。 図１のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。 （ａ）から（ｃ）は、冷蔵庫のクローザの動作説明図である。 本発明の実施形態における開扉装置の斜視図である。 開扉装置の平面図である。 図８のＣ−Ｃ断面図である。 開扉装置の大歯車と間欠駆動歯車とを示す斜視図である。 図８のＤ−Ｄ断面図である。 開扉装置の回転板と連結板とを示す平面図である。 図９のＥ−Ｅ断面図である。 図８のＦ−Ｆ断面図である。 （ａ）は、スイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図、（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。 開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。 （ａ）から（ｆ）は、開扉装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。 開扉装置の左側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。 開扉装置の右側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。 開扉装置の左側開扉動作及び右側開扉動作の際の、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 左側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 右側の突出部材が突出動作中の状態を示す開扉装置の平面図である。 （ａ）〜（ｅ）は、開扉装置による左右の冷蔵室扉の開扉動作の説明図である。 閉鎖された冷蔵室扉を開く際の、扉の開角度と開扉力との関係を示すグラフである。 （ａ）は、冷蔵室扉を開く際の好ましい冷蔵室扉の角速度と開く時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、冷蔵室扉の開角度と開く時間との関係を示すグラフである。 （ａ）から（ｆ）は、開扉装置における回転板と連結板との動作説明図である。 （ａ）は、突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。 （ａ）は、左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と左側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図であり、（ｂ）は、右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と右側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図である。 開扉装置の好適な一例を模式的に示す平面図である。 開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。 開扉装置の初期化動作の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置の制御部が行う左側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置の制御部が行う右側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。 開扉装置における左側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。 開扉装置における右側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の平面状当接面に当接する際の動作説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の半円柱の周面からなる当接面に当接する際の動作説明図である。 防水リブを有する開扉装置の平面図である。 回転板及び連結板の変形例を示す平面図である。 （ａ）から（ｆ）は、変形例に係る回転板及び連結板の動作説明図である。 （ａ）は、図４７の変形例に係る回転板及び連結板に連関して突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。

以下、本発明を実施するための形態の一例（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、以下の説明において、上下左右の方向は図１中に示す上下左右の方向を基準とし、前後の方向は図２中に示す前後の方向を基準とする。
まず、本発明の実施形態に係る開扉装置を説明する前に、本実施形態に係る開扉装置を備える冷蔵庫の全体構成について説明する。この「冷蔵庫」は、特許請求の範囲にいう「開扉装置を備えた機器」に相当する。

≪冷蔵庫の全体構成≫
図１は、本発明の実施形態における冷蔵庫の正面図である。
図１に示すように、本実施形態の冷蔵庫１は、上方から、冷蔵室２と、左右に並べた製氷室３及び上段冷凍室４と、下段冷凍室５と、野菜室６と、を有している。なお、一例として、冷蔵室２及び野菜室６は、およそ３〜５℃の冷蔵温度帯の貯蔵室である。また、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５は、およそ−１８℃の冷凍温度帯の貯蔵室である。

冷蔵室２は、左右に分割された、前方側（図１の紙面手前側）に観音開きの、いわゆるフレンチ型の冷蔵室扉２ａ及び冷蔵室扉２ｂを備えている。冷蔵室扉２ａ，２ｂはヒンジ１７ａ及びヒンジ１７ｂのまわりに回動する。左右の冷蔵室扉２ａ，２ｂ同士の隙間を閉鎖するために、冷蔵室扉２ａの冷蔵室扉２ｂに近接した辺に沿って、回転シキリ１８が設けられている。その構成は後に詳しく説明する。

製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６は、それぞれ引き出し式の製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、及び野菜室扉６ａを備えている。なお、以下の説明において、左右の冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ、上段冷凍室扉４ａ、下段冷凍室扉５ａ、及び野菜室扉６ａのそれぞれは、単に扉２ａ、扉２ｂ、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａと称せられる場合がある。

冷蔵庫１は、扉２ａ、扉２ｂ、扉３ａ、扉４ａ、扉５ａ、及び扉６ａのそれぞれの開閉状態を検知する扉センサ（図示省略）と、これらの扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，扉６ａの少なくともいずれかが開放していると判定された状態が所定時間（例えば、１分間以上）継続された場合に、使用者にその旨を報知するアラーム（図示省略）と、冷蔵室２、上段冷凍室４、下段冷凍室５等の温度設定をする温度設定器（所定の操作部、表示部等を備える図１に示すコントロールパネル４０）等を備えている。
また、冷蔵室扉２ａには、左開扉スイッチ４８ａが設けられ、冷蔵室扉２ｂには、右開扉スイッチ４８ｂが設けられている。

図２は、図１のＡ−Ａ断面を模式的に示す側断面図である。
図２に示すように、冷蔵庫１の庫外と庫内は、内箱１０ａと外箱１０ｂとの間に発泡断熱材（発泡ポリウレタン）を充填することにより形成される断熱箱体１０により隔てられている。また、冷蔵庫１の断熱箱体１０は複数の真空断熱材１４を実装している。

庫内は、温度帯の異なる上下方向に配置された複数の貯蔵室が、断熱仕切壁１１ａ、１１ｂで断熱的に区画されている。即ち、上側の断熱仕切壁１１ａにより、冷蔵温度帯の貯蔵室である冷蔵室２と、冷凍温度帯の貯蔵室である上段冷凍室４及び製氷室３（図１参照）とが隔てられている。また、下側の断熱仕切壁１１ｂにより、冷凍温度帯の貯蔵室である下段冷凍室５と、冷蔵温度帯の貯蔵室である野菜室６とが隔てられている。

扉２ａ，２ｂの庫内側には複数の扉ポケット１３が設けられている。また、冷蔵室２は複数の棚１２により縦方向に複数の貯蔵スペースに区画されている。

上段冷凍室４、下段冷凍室５及び野菜室６は、それぞれの貯蔵室の前方に設けられた扉４ａ，５ａ，６ａの後方に、収納容器４ｂ，５ｂ，６ｂがそれぞれ設けられている。そして、扉４ａ，５ａ，６ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器４ｂ，５ｂ，６ｂが引き出せるようになっている。図１に示す製氷室３にも同様に、扉３ａの後方に、収納容器（図２中、符号３ｂで表示）が設けられ、扉３ａの図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出すことにより、収納容器３ｂが引き出せるようになっている。

図２に示すように、扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａは、その周囲にドアパッキン１５が設けられており、各扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａを閉じた際、冷蔵庫１の前面の開口周縁部と密着することで貯蔵空間（冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５、及び野菜室６）の内部を閉塞して密閉し、これらの貯蔵空間から外部への冷気の漏れを防止している。

図２に示すように、冷却器７は、下段冷凍室５の略背部に設けられた冷却器収納室８内に配置されている。冷却器７は、冷却器配管７ｄに多数のフィン（図示省略）が取り付けられて構成され、冷却器配管７ｄ内の冷媒と空気との間で熱交換することができるようになっている。

冷却器７の上方には、庫内送風機９（例えば、モータ駆動するファン）が設けられている。冷却器７で熱交換して冷やされた空気（以下、この冷やされた低温の空気を「冷気」という）は、庫内送風機９によって冷蔵室送風ダクト２２、野菜室送風ダクト２５、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ及び下段冷凍室送風ダクト２７を介して、冷蔵室２、野菜室６、製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５の各貯蔵室へ送られるようになっている。

図３は、冷蔵庫の庫内の構成を表す正面図である。
図３に示すように、冷蔵室２、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５及び野菜室６への各送風ダクトは、図３中、破線で示すように冷蔵庫１の各貯蔵室の背面側に設けられている。
冷却器７の冷気がどの貯蔵室へ送られるかは、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１により制御されるようになっている。

ここで、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０は、独立した２つの開口部を備える所謂ツインダンパであり、第一の開口２０ａは冷蔵室送風ダクト２２への送風を制御し、第二の開口２０ｂは野菜室送風ダクト２５への送風を制御するようになっている。また、冷凍温度帯室冷気制御手段２１は、単独の開口部を備えたシングルダンパであり、製氷室送風ダクト２６ａ（図２参照）、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ（図２参照）及び下段冷凍室送風ダクト２７（図２参照）への送風を制御するようになっている。

具体的には、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０の第一の開口２０ａが開状態のとき、冷気は、冷蔵室上流ダクト２３（後述）及び冷蔵室送風ダクト２２を経て冷蔵室２に送られる。つまり、冷気は、この冷蔵室送風ダクト２２の延在方向に沿って複数設けられた吹出口２ｃから冷蔵室２に送られる。なお、冷蔵室２を冷却した冷気は、冷蔵室２の下部に設けられた戻り口２ｄから冷蔵室戻りダクト２４を経て、冷却器収納室８の側方下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。

冷蔵温度帯室冷気制御手段２０の第二の開口２０ｂが開状態のとき、冷気は、後記の冷蔵室上流ダクト２３（図４参照）及び野菜室送風ダクト２５を経て、吹出口６ｃから野菜室６に送られる。なお、野菜室６を冷却した冷気は、戻り口６ｄ（図２参照）を経て、冷却器収納室８の下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。ちなみに、野菜室６を循環する風量は、冷蔵室２を循環する風量や冷凍温度帯室冷気制御手段２１を循環する風量に比べて少なくなっている。

冷凍温度帯室冷気制御手段２１が開状態のとき、冷気は、製氷室送風ダクト２６ａ（図２参照）や上段冷凍室送風ダクト２６ｂ（図２参照）を経て、吹出口３ｃ，４ｃから製氷室３及び上段冷凍室４のそれぞれに送られる。また、冷気は、前記の下段冷凍室送風ダクト２７（図２参照）を経て、吹出口５ｃから下段冷凍室５に送られる。このように、冷凍温度帯室冷気制御手段２１は、後記の送風機カバー３１（図４参照）の上方に取り付けられ、製氷室３への送風を容易にしている。

なお、製氷室３に前記の製氷室送風ダクト２６ａ（図２参照）を介して送風された冷気及び上段冷凍室４に前記の上段冷凍室送風ダクト２６ｂ（図２参照）を介して送風された冷気は、下段冷凍室５に下降する。そして、この冷気は、下段冷凍室５に下段冷凍室送風ダクト２７を介して送風された冷気と共に、下段冷凍室５の奥下方に設けられた後記の冷凍室戻り口２８（図２参照）を介して、冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換するようになっている。

製氷室３及び上段冷凍室４、ならびに前記の下段冷凍室５を冷却した冷気は、下段冷凍室５の奥下方に設けられた冷凍室戻り口２８を介して、冷却器収納室８に戻る。ちなみに、冷凍室戻り口２８の横幅寸法は、冷却器７の左右の幅寸法とほぼ等しい。

図４は、図２の要部拡大説明図である。
図４に示すように、吹出口３ｃ，４ｃ，５ｃが形成されている冷凍温度帯室背面仕切２９は、上段冷凍室４、製氷室３及び下段冷凍室５と、冷却器収納室８との間を区画する。
庫内送風機９が取り付けられている送風機支持部３０は、冷却器収納室８と冷凍温度帯室背面仕切２９との間を区画する。

送風機カバー３１は、庫内送風機９の前面を覆うように配置されている。送風機カバー３１と冷凍温度帯室背面仕切２９との間には、庫内送風機９によって送風された冷気を吹出口３ｃ、４ｃ、５ｃに導くための、製氷室送風ダクト２６ａ、上段冷凍室送風ダクト２６ｂ及び下段冷凍室送風ダクト２７が形成されている。また、送風機カバー３１の上部には、吹出口３１ａが形成されており、この吹出口３１ａに冷凍温度帯室冷気制御手段２１が設けられている。

また、送風機カバー３１は、庫内送風機９によって送風された冷気を冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に送風する役目も果たしている。すなわち、送風機カバー３１に設けられた冷凍温度帯室冷気制御手段２１側に流れない冷気は、冷蔵室上流ダクト２３を経由して冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に導かれる。
また、送風機カバー３１は、庫内送風機９の前面に整流部３１ｂを備えている。整流部３１ｂは、吹き出す冷気が引き起こす乱流を整流して、騒音の発生を防止するようになっている。

また、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１が開状態のとき、大部分の冷気が冷凍温度帯室冷気制御手段２１側に送られて、残りの他の冷気が冷蔵温度帯室冷気制御手段２０側に導かれるように各送風ダクト２６ａ，２６ｂ，２７が構成されている。これにより、温度帯の異なる貯蔵室である冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５）及び冷蔵温度帯室（冷蔵室２及び野菜室６）に、１つの冷却器７で冷気を供給することができるようになっている。

以上説明したように、冷蔵庫１の各貯蔵室へ送風する冷気の切り替えは、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１それぞれを適宜に開閉制御することにより行うことができるようになっている。

冷却器７の下方には、除霜手段である除霜ヒータ３５が設置されており、除霜ヒータ３５の上方には、除霜水が除霜ヒータ３５に滴下することを防止するために、上部カバー３６が設けられている。
冷却器７及びその周辺の冷却器収納室８の壁に付着した霜の除霜（融解）によって生じた除霜水は、冷却器収納室８の下部に備えられた樋３２に流入した後に、排水管３３を介して機械室５０に配された蒸発皿３４に達し、次に説明する圧縮機５１（図３参照）や凝縮器５２（図３参照）の熱により蒸発させられ、冷凍機外に排出されるようになっている。

図３に示すように、断熱箱体１０の下部背面側には、機械室５０が設けられている。機械室５０には、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機５１と、冷媒と空気とを熱交換させる凝縮器５２と、凝縮器５２における冷媒と空気の熱交換を促進させる庫外送風機５３と、細管である減圧手段５４と、が配置されている。
なお、圧縮機５１、凝縮器５２、減圧手段５４は、冷却器７（蒸発器）と配管で接続され、冷媒が流通する冷媒経路（冷媒回路）が形成されるようになっている。

図２に示すように、冷蔵庫１の天井壁の上面側には、制御部として、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、インターフェース回路等を搭載した制御部である制御基板４１が配置されている。冷蔵庫１には、冷蔵室２の温度を検出する冷蔵室温度センサ４４、野菜室６の温度を検出する野菜室温度センサ４５、冷凍温度帯室（製氷室３、上段冷凍室４及び下段冷凍室５）の温度を検出する冷凍室温度センサ４６、冷却器７の温度を検出する冷却器温度センサ４７等の温度センサが設けられ、検出した温度が制御基板４１に入力されるようになっている。

また、制御基板４１は、扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａの開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ（図示省略）、扉２ａに設けられた前記のコントロールパネル４０（図１参照）、扉２ａ，２ｂに設けられた前記の左開扉スイッチ４８ａ（図１参照）、及び記の右開扉スイッチ４８ｂ（図１参照）と接続されている。

制御基板４１は、前述のＲＯＭに予め搭載されたプログラムにより、圧縮機５１のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１を個別に駆動するそれぞれの駆動モータ（図示省略）の制御、庫内送風機９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、庫外送風機５３（図３参照）のＯＮ／ＯＦＦや回転速度等の制御、扉開放状態を報知するアラーム（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦ、開扉装置６０の動作、等の制御を行うことにより、冷蔵庫全体の運転を制御することができるようになっている。

図２に示すように、冷蔵庫１の天井壁上面の前面、すなわち扉２ａ，２ｂに隣接して開扉装置６０が設けられている。
図５は、図１のＢ方向から見た冷蔵庫の平面図である。
図５に示すように、開扉装置６０は、扉２ａと扉２ｂとにそれぞれ対応した突出部材６１ａ、６１ｂを備えている。突出部材６１ａ、６１ｂは、開扉装置６０に収納された状態から扉２ａ，２ｂに向けて突出するように動作し、冷蔵室扉２ａ，２ｂの上端近傍を押して扉２ａ，２ｂを押し開く。
なお、扉２ａは、特許請求の範囲にいう「第一の扉」に相当し、扉２ｂは、特許請求の範囲にいう「第二の扉」に相当する。
この開扉装置６０については、後に更に詳しく説明する。

本実施形態においては、左側の扉２ａに回転シキリ１８が設けられている。
この回転シキリ１８は、扉２ａに設けられた回転シキリ支点１９のまわりに回動自在に軸支されている。扉２ａが閉じた際には回転シキリ１８は、扉２ａと平行に位置して扉２ａと右側の扉２ｂの間の隙間を塞ぐ。
また、使用者が扉２ａを開くと、回転シキリ１８は図示しないカムの作用によって、回転シキリ支点１９のまわりに扉２ａと略直交する位置まで回動する。回転シキリ１８は、扉２ｂと干渉することなく開く。

ここで、扉２ａを開く際の好適な角度について扉２ａを例にして説明する。
左側の扉２ａに開扉装置６０の突出部材６１ａが最大突出し量Ｈ２だけ作用した際に、最大開角度θ_ｄｍａｘで開いた扉２ａを図５中、破線で表している。

突出部材６１ａのヒンジ１７ａからの距離をＲｄａとし、突出部材６１ａの最大突出し量をＨ２とすれば、突出部材６１ａが最も突き出した際の冷蔵室扉２ａの開角度θ_ｄｍａｘは、θ_ｄｍａｘ＝ａｒｃｔａｎ（最大突出し量Ｈ２／距離Ｒｄａ）となり、開扉装置６０の突出部材６１ａの突出し量と、ヒンジ１７ａからの距離により定められる。

次に、この動作開角度θ_ｄｍａｘの好適な角度について説明する。
まず、扉２ａ，２ｂにそれぞれ設けられている閉じ手段としてのクローザについて説明する。

冷蔵庫１は、扉２ａ，２ｂを完全に閉じ切る前に、扉２ａ，２ｂを閉じる方向に付勢することによって、いわゆる半ドアを防止するクローザを備えている。このクローザは、次に説明するように、扉２ａ，２ｂが閉じる際に樹脂製の板ばね部材を一旦変形させて弾性歪エネルギを蓄積し、その蓄積したエネルギによって扉２ａ，２ｂを閉じる方向に付勢する構成となっている。これらのクローザは、左右の扉２ａ，２ｂで互いに対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の扉２ａのクローザについてのみ詳細に説明して右側の扉２ｂのクローザについてはその記載を省略する。

図６（ａ）から（ｃ）は、冷蔵庫のクローザの動作説明図であり、扉を冷蔵庫の下側から見た様子を示す図である。
図６（ａ）から（ｃ）に示すように、クローザ３７は扉２ａのヒンジ１７ａの下端部に設けられている。冷蔵庫１には固定されたクローザ受け金具３８ａが取り付けられており、その一部には滑らかな曲面形状で形成されたカム部３８ｂが設けられている。
扉２ａには樹脂等の弾性材料で形成された変形部３９ｂを有するクローザ弾性体３９ａが設けられている。

図６（ａ）に示すように、扉２ａがヒンジ１７ａまわりで反時計方向ＣＣＷに回動して角度ψ１まで閉じられると、クローザ弾性体３９ａの変形部３９ｂはクローザ受け金具３８ａのカム部３８ｂに接触する。そして、クローザ弾性体３９ａの変形部３９ｂは矢印Ｆａ方向の反力を受けてたわむ。
この力は扉２ａのヒンジ１７ａに対しては時計回り方向、すなわち扉２ａを開く方向に働くので、使用者は、閉じつつある扉２ａからの反力が途中から重くなるように感じる。

図６（ｂ）に示すように、扉２ａが閉じられて開角度がψ２となり、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの接点が扉２ａのヒンジ１７ａと同一線上になると（中性点に位置すると）、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの間の力Ｆｂは、回転支点の方を向くのでモーメントとしては０となる。したがって、扉２ａは、バランスして開閉のいずれの力も受けなくなる。

そして、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの接点が前記の中性点に至るまでに、クローザ弾性体３９ａは、たわんで弾性歪エネルギを蓄積する。
次いで、図６（ｃ）に示すように、クローザ弾性体３９ａとカム部３８ｂとの接点が中性点を過ぎても更に扉２ａが閉じられると、クローザ弾性体３９ａにはカム部３８ｂから矢印Ｆｃ方向の力が加わる。この力は、扉２ａの回動支点に対して扉２ａを閉じる方向(本図では反時計回りＣＣＷ)のモーメントを形成するので、扉２ａはこのモーメントにより閉じられ方向に付勢されることとなる。

このようなクローザ３７によれば、中性点である開角度がψ２未満の場合に、扉２ａは閉じられる。したがって、開扉装置６０によって扉２ａを開く角度θ_ｄはψ２よりも大（θ_ｄ＞ψ２）であることが望ましい。つまり、開角度がθ_ｄ＞ψ２の関係にあれば、開扉装置６０によって開いた扉２ａがクローザ３７によって閉方向に付勢されることはない。ちなみに、本実施形態の冷蔵庫１において、扉２ａの開角度が、例えばψ２＝１０°程度であるとすれば、開扉装置６０による扉２ａの開角度θ_ｄは、１５°から２０°程度に設定することが望ましい。また、カム部３８ｂと変形部３９ｂａとが作用しないように、開角度θ_ｄがψ１よりも大（θ_ｄ＞ψ１）となるように設定すると、開扉装置６０による開扉動作が更に確実に行われるのでより望ましい。また、右側の扉２ｂについても、扉２ａと同様に、開扉装置６０による開角度θ_ｄがクローザ３７の作用する角度よりも大（θ_ｄ＞ψ２、望ましくはθ_ｄ＞ψ１）とすることが好適である。

≪開扉装置≫
次に、本実施形態における開扉装置６０について詳細に説明する。
図７は、本実施形態の開扉装置の斜視図である。図８は、開扉装置の平面図である。
以下の開扉装置６０の説明における前後上下左右の方向は、この開扉装置６０が取り付けられた冷蔵庫１（図２及び図３参照）の前後上下左右に一致させた、図７に示す前後上下左右の方向を基準とする。

図７及び図８に示すように、本実施形態の開扉装置６０は、下半体であるケース６２と上半体であるカバー６９とで形成されるハウジング内に、モータ８２と、減速歯車列８３と、大歯車７６と、一対の間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂと、一対の突出部材６１ａ，６１ｂと、を主に備えて構成されている。

ちなみに、図７及び図８に示すように、突出部材６１ａ，６１ｂが、ケース６２内からその外側に向けて突出していない状態を、開扉装置６０の「初期状態」と称することがある。また、「初期状態」の開扉装置６０における、減速歯車列８３、大歯車７６、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂ、及び突出部材６１ａ，６１ｂの位置を、それらの「原点位置」と称することがある。

なお、間欠駆動歯車７８ａは、特許請求の範囲にいう「第一の間欠駆動歯車」に相当し、間欠駆動歯車７８ｂは、特許請求の範囲にいう「第二の間欠駆動歯車」に相当する。また、突出部材６１ａは、特許請求の範囲にいう「第一の突出部材」に相当し、突出部材６１ｂは、特許請求の範囲にいう「第二の突出部材」に相当する。

＜モータ＞
モータ８２は回転モータであって、その回転軸が正逆両方向に回転するものであればその種類は特に制限はない。本実施形態でのモータ８２としては、例えばブラシ式の直流モータであって、端子に印加する電圧の極性を反転することで正転方向と逆転方向との両方向に回転することができるものを想定している。

＜減速歯車列＞
減速歯車列８３は、モータ８２の回転を減速しつつ、その動力を大歯車７６に伝達するものである。
本実施形態での減速歯車列８３は、ウォームギヤ８４と、ウォームホイール８５と、第二の歯車８７と、第三の大歯車８８ａと、第三の小歯車８８ｂと、第四の大歯車９０ａと、第四の小歯車９０ｂと、を備えている。

図９は、図８のＣ−Ｃ断面図である。
図８及び図９に示すように、ウォームギヤ８４は、モータ８２の回転軸に設けられ、第一の歯車であるウォームホイール８５と噛み合っている。平歯車である第二の歯車８７はウォームホイール８５と一体に設けられ、ウォームホイール８５と第二の歯車８７は共にウォームホイール軸８６のまわりに回転自在に軸支されている。

第二の歯車８７は、第三の大歯車８８ａ（図８参照）と噛み合い、この第三の大歯車８８ａは、第三の小歯車８８ｂ（図８参照）と一体になって第三の支軸８９（図８参照）のまわりに回転自在に軸支されている。また、第三の小歯車８８ｂ（図８参照）は、第四の大歯車９０ａと噛み合っている。この第四の大歯車９０ａは、第四の小歯車９０ｂと一体になって第四の支軸９１のまわりに回転自在に軸支されている。また、第四の小歯車９０ｂは、大歯車７６の後記する歯７６Ａ，７６Ｂ（図１０参照）と噛み合っている。
つまり、減速歯車列８３は、前記のように、モータ８２の回転力を減速しつつ、大歯車７６に伝達する構成となっている。

モータ８２を回転させた際の、それぞれの歯車の回転方向の一例を図８の矢印にて示す。
ウォームギヤ８４の回転方向は、一例としてウォームギヤ８４に設けられた螺旋状の歯がこれと噛み合うウォームホイール８５を、図８で表す平面視で左回りに回転させる方向を実線矢印で示している。例えばウォームギヤ８４の歯が、一般的なネジとは逆の左ネジの螺旋である場合には、ウォームギヤ８４の先端側から見てモータ８２を時計回りに回転すればよく、本実施例においてはこのような回転方向を「正転方向」と称するものとする。

モータ８２に印加する電圧の極性を逆にすることで、ウォームギヤ８４を逆方向に回転した場合を破線矢印で図示しており、本実施例においてはこのような回転方向を「逆転方向」と称するものとする。
なお言うまでも無く、「正転」「逆転」というのは本実施形態の説明の便宜上のことであり、かかる表現に限定されるものではない。

このような減速歯車列８３は、図８に示すように、大歯車７６よりも背面寄りで（後方寄りで）、かつケース６２の左右中央近傍に配置されている。また、モータ８２は減速歯車列８３に隣接してケース６２の背面（後面）に沿って配置されている。また、減速歯車列８３に対してモータ８２の対面側には、図示しない配線コネクタや配線が配置される配線スペース８１が設けられている。つまり、モータ８２と減速歯車列８３と配線スペース８１とは、ケース６２の背面（後面）に沿って並列する構成となっている。
なお、本実施形態でのモータ８２は、減速歯車列８３に対して図８で表す平面視で左側面寄りに配置したが、本発明はこのような配置に限定されるものではなく、右側面寄りに、又は中央寄りに配置することもできる。

＜大歯車＞
図１０は、開扉装置の大歯車と間欠駆動歯車とを示す斜視図である。
図１０に示すように、大歯車７６の外周において角度θ０の範囲には、厚さ方向の全幅において歯車の歯７６Ａが設けられている。角度θ０の範囲外においては、厚さ方向にケース６２に近接した側、すなわち図示下方略１／２にのみ歯７６Ａと連続した一連の歯７６Ｂが全周にわたって設けられている。そして、図示上方略１／２には歯は設けられておらず、歯７６Ｂの歯底円と同じか、又は歯底円よりも小さい円筒状の摺動面７６Ｃが設けられている。摺動面７６Ｃと全幅に設けられた歯７６Ａとの境界には、摺動面７６Ｃよりも内周側に凹んだ切欠部７６Ｄが設けられている。

大歯車７６の歯７６Ａの対面側には、大歯車ストッパ７６Ｅが設けられている。大歯車７６が前記の原点位置から角度θ６回転すると、大歯車ストッパ７６Ｅは大歯車７６と共に角度θ６回転してカバーストッパ７１に当接する。
ちなみに、カバーストッパ７１は、図９に示すように、カバー６９から大歯車７６に向けて内側に凸となるように形成された切片である。
このメカストッパとしてのカバーストッパ７１によって、大歯車７６の回転角度範囲は、原点位置から±θ６までに制限されることとなる。

＜間欠駆動歯車＞
図１１は、図８のＤ−Ｄ断面図である。
図１０及び図１１に示すように、間欠駆動歯車７８ａ（第一の間欠駆動歯車）は、回転板中心７４ａのまわりに回動自在に軸支され、間欠駆動歯車７８ｂ（第二の間欠駆動歯車）は、回転板中心７４ｂのまわりに回動自在に軸支されている。

間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂの周囲には、大歯車７６の歯７６Ａ（図１０参照）と噛み合う歯７９ａ，７９ｂ（図１０参照）と、外周側に一部突出するストッパ部８０ａ，８０ｂ（図１０参照）とが形成されている。このストッパ部８０ａ，８０ｂが大歯車７６に近接する向きに間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂを配置した際には、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとは歯車としては噛み合っておらず、ストッパ部８０ａ，８０ｂは大歯車７６の摺動面７６Ｃ（図１０参照）と摺動自在となっている。

また、ストッパ部８０ａ，８０ｂの先端面は、摺動面７６Ｃの周面と合致した円弧状の凹面となっている。つまり、ストッパ部８０ａ，８０ｂの先端面（凹面）と、摺動面７６Ｃの周面とは相互に嵌り合い、摺動面７６Ｃの周面上で移動する間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは、回転しようとしてもロックした状態となって回転しない。
この状態で大歯車７６が回動しても、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂのストッパ部８０ａ，８０ｂの先端面（凹面）は大歯車７６の摺動面７６Ｃを摺動するだけなので間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは回転しない。

図１０に示すように、大歯車７６の角度θ０の範囲に対して間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂを対称に配置した場合を、ここでは大歯車７６の「原点位置」と称することとする。この「原点位置」において、大歯車７６に設けられた切欠部７６Ｄから、ストッパ部８０ａ，８０ｂのうち切欠部７６Ｄに近接した側の端部であるストッパ端部８０Ａａ，８０Ａｂまでの角度をθ２とする。
そうすると、「原点位置」から時計回り、ないし反時計回りにそれぞれ角度θ２の範囲で大歯車７６が回転する場合には、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂは回転駆動することなくロックした状態を保つ。

大歯車７６の原点位置からの回転角度がθ２を超えると、摺動面７６Ｃよりも凹んでいる切欠部７６Ｄの内側にストッパ端部８０Ａが入り込むことで間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂが回動可能となる。これにより大歯車７６の歯７６Ａと間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂの歯７９ａ，７９ｂとが順次噛み合う。そして、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂにトルクを伝達しつつ間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂを回転駆動する。
なお、大歯車７６の歯７６Ａと間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂの歯７９ａ，７９ｂとが噛み合う角度θ０の範囲は、特許請求の範囲にいう「第一の角度範囲」及び「第二の角度範囲」に相当する。つまり、間欠駆動歯車７８ａは、「第一の角度範囲」においてのみ大歯車７６と噛み合って回転（回動）し、「第一の角度範囲」以外は大歯車７６と噛み合わず回転（回動）しない。そして、間欠駆動歯車７８ｂは、「第二の角度範囲」においてのみ大歯車７６と噛み合って回転（回動）し、「第二の角度範囲」以外は大歯車７６と噛み合わず回転（回動）しない。
そして、後記するように、モータ８２からの駆動力は、大歯車７６の回転方向が時計方向なのか反時計方向なのかに応じて、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂのいずれかに伝達されることとなる。

＜回転板及び連結板＞
図８及び図１１に示すように、開扉装置６０は、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂからの駆動力を突出部材６１ａ，６１ｂに伝達する、一対の回転板７３ａ，７３ｂと、一対の連結板６５ａ，６５ｂと、を備えている。

回転板７３ａは、間欠駆動歯車７８ａと一体になって回転板中心７４ａのまわりに回転自在に軸支され、回転板７３ｂは、間欠駆動歯車７８ｂと一体になって回転板中心７４ｂのまわりに回転自在に軸支されている。
これらの回転板７３ａ，７３ｂ及び連結板６５ａ，６５ｂは、図８及び図１１に示すように、開扉装置６０内で左右対称の形状となっていること以外は同一の構造を有しているので、ここでは左側の回転板７３ａ及び連結板６５ａについてのみ詳細に説明して右側の回転板７３ｂ及び連結板６５ｂについてはその記載を省略する。

図１２は、開扉装置の回転板と連結板とを示す平面図である。
図１２に示すように、回転板７３ａ周囲には、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐ（合計歯数１３）に噛み合う歯１０２ａ〜１０２ｑ（合計歯数１４）が形成されている。

回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑは、図１２の平面視で回転板中心７４ａを中心にして右まわりで、この回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されている。
更に具体的には、回転板７３ａに設けられた歯１０２ａから歯１０２ｑまでの噛み合いピッチ円半径を、図１２に示すｒａからｒｑとした場合に（ａからｑはアルファベット順に並ぶところ図中、ｒｂからｒｐは図示省略）、ｒａ＜ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係式を満たしている。
なお、回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑの歯列が描く曲線は、アルキメデス螺旋、双曲螺旋、インボリュート曲線等とすることができるが、前記関係式を満足していれば、これらに限定されるものではない。

連結板６５ａは、図７及び図８に示すように、回転板７３ａの左側（ケース６２の左右方向外側）に配置されている。
また、連結板６５ａは、略三角形状をなしており、第一の辺である左側面の一辺にはガイドレール６６ａと互いに摺動自在に嵌合する凹部ないしは凸部を備えている。また、第二の辺である前面側の一辺には、突出部材６１ａの後端部が接合されている。また、残りの第３の辺には、回転板７３ａが回転する際に、その歯１０２ａ〜１０２ｑ（図１２参照）と噛み合う歯１０１Ａ〜１０１Ｐ（図１２参照）が形成されている。つまり、図１２に示すように、回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑが回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されているので、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐの歯列は、前方から後方に向かうに従って、回転板７３ａの左側（ケース６２の左右方向外側）に向かうように傾斜するテーパ状になっている。

回転板７３ａに設けられた歯１０２ａ〜１０２ｑは、連結板６５ａに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐの前方と後方とを挟んで噛み合うので、回転板７３ａの歯数は連結板６５ａの歯数よりも１つ多く、前記したように、回転板７３ａの歯数は１４、連結板６５ａの歯数は１３となっている。
なお、回転板７３ａの歯数、及び連結板６５ａの歯数は、これら１４及び１３に限定されるものではないが、駆動側である回転板７３ａの歯数は、従動側である連結板６５ａの歯数よりも１つ多く設けることが望ましい。このように回転板７３ａ及び連結板６５ａの歯数を設定することで、回転板７３ａの歯は、連結板６５ａの歯を常に両側から挟んで噛み合うこととなる。これにより回転板７３ａの時計回り及び反時計まわりの両方向の回転動作が安定し、回転板７３ａから連結板６５ａへの駆動力の伝達が効率よく行われることとなる。

本実施形態での回転板７３ａは、扉２ａ（図５参照）を開放する際に、図１２の平面視で反時計回りに回転する。
図１２に示すように、回転板７３ａの内周側の歯１０２ａと歯１０２ｂとの間に、連結板６５ａの前端側の歯１０１Ａが噛み合っている。この図１２に示す回転板７３ａ及び連結板６５ａの状態では、後記するように、突出部材６１ａが開扉装置６０のケース６２に引き込んだ状態となるので、図１２に示す回転板７３ａ及び連結板６５ａの位置は、前記の「原点位置」となる。

＜突出部材＞
図７及び図８に示すように、突出部材６１ａ，６１ｂは、例えば四角形等の多角形断面あるいは円形断面を有する細長いロッドであって、上半体のカバー６９と下半体のケース６２とで形成される前記ハウジング内の左側及び右側のそれぞれに沿うように配置されている。
突出部材６１ａ，６１ｂは、開扉装置６０の前後方向に沿って移動可能なように、連結板６５ａ，６５ｂを介してガイドレール６６ａ，６６ｂに摺動可能に支持されている。
また、突出部材６１ａ，６１ｂの前端は、ケース６２及びカバー６９に跨るようにハウジング前面に設けられた開口６３ａ，６３ｂ（図８参照）を介してハウジングの外側に臨んでいる。

突出部材６１ａ，６１ｂは、後に詳しく説明するが、扉２ａ，２ｂのそれぞれに向けて突出した後に元の位置に復帰するように構成されている。
また、突出部材６１ａ，６１ｂには、その長手方向に沿うように、例えばステンレス製の丸棒からなる補強部材６８ａ，６８ｂが取り付けられ、突出部材６１ａ，６１ｂは、この補強部材６８ａ，６８ｂにより補強されている。

これら突出部材６１ａ，６１ｂの前端には、先端部材６４ａ，６４ｂが設けられている。なお、先端部材６４ａと先端部材６４ｂとは同じ構造を有しているので、ここでは先端部材６４ａについてのみ説明して先端部材６４ｂの説明は省略する。
図１３は、図９のＥ−Ｅ断面図である。
図１３に示すように、先端部材６４ａは、前記ハウジングの前面に形成される開口６３ａを介してハウジングの外側に臨む突出部材６１ａの前端を覆うように配置されている。

先端部材６４ａは、例えばゴムのような柔軟な材質で形成されることが望ましい。また、先端部材６４ａの突出部材６１ａの側には、突出部材６１ａの全周にわたって開口６３ａをハウジングの外側から覆うように広がる薄肉部７０が設けられている。この薄肉部７０の突出部材６１ａの側の寸法は開口６３ａの寸法よりも大きくすると、突出部材６１ａをハウジング内に引き込んだ際に、薄肉部７０が開口６３ａを塞いで、外部からハウジング内に水や塵埃が侵入するのを防止することができる。また、先端部材６４ａは、突出部材６１ａが突出動作を行って扉２ａに当接する際の衝撃を低減することができる。

また、図８に示すように、開扉装置６０には、開扉装置６０を冷蔵庫１（図１参照）の上面に取り付けるための本体取付穴５９が設けられている。この本体取付穴５９は、ケース６２の後角部の２箇所と、大歯車７６の左右両側で大歯車中心軸７７よりも前側で、回転板７３ａの回転板中心７４ａ，７４ｂとケース６２の前端縁との略中間に位置するように左右対称に２箇所と、に設けられている。

図１４は、図８のＤ−Ｄ断面である。
本体取付穴５９を介して開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付ける方法としては、図１４に示すように、ケース６２とカバー６９とをゴムブシュ５８を介して挟み込み、冷蔵庫１の上面から突出した円筒状のボス５７に段付きネジ５６を用いて締め付ける方法が挙げられる。このような方法によって開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付けると、開扉装置６０の駆動時に万一振動が発生するとしても、その振動が冷蔵庫１に伝達するのを防止することができる。

＜スイッチレバー及び検知スイッチ＞
図１５（ａ）は、大歯車に係合するスイッチレバー及び検知スイッチを備える検知スイッチ動作部の斜視図であり、大歯車を斜め下方から見上げた様子を示す斜視図、図１５（ｂ）は、検知スイッチ動作部の分解斜視図である。図１６は、開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。なお、図１５（ａ）及び図１６は、原点位置における大歯車に係るスイッチレバーの状態を表している。

図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、検知スイッチ動作部は、大歯車７６のカム部９９に係合するスイッチレバー９６ａ，９６ｂと、検知スプリング９７と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂと、を主に備えて構成されている。

スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、互いに対称形状の一対のレバー部材で形成され、長手方向の略中央部にそれぞれ軸支部９８，９８が形成されている。そして、軸支部９８，９８が共通の軸部材（図示省略）で支持されることにより、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士はこの軸部材まわりに個別に回動自在になっている。

図１５（ｂ）に示すように、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの長手方向の一端側には、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士が向き合う面にスプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂ（図１５（ｂ）中、スイッチレバー９６ｂ側のスプリング突起９６Ｂｂは不図示）が形成されている。これらスプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂの間には圧縮バネである検知スプリング９７が架けられている。

また、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの一端側には、スプリング突起９６Ｂａ，９６Ｂｂが形成される側とは反対側の面に、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂ（図１５（ｂ）中、スイッチレバー９６ａ側のスイッチ突起９６Ａａは不図示）が形成されている。
このスイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂには、それぞれ検知スイッチ９５ａ及び検知スイッチ９５ｂが対向するように設けられている。この検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、例えばタクトスイッチで構成されている。つまり、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａに接触するとスイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂに接触すると、スイッチＯＮとなり、離れるとスイッチＯＦＦとなる。

また、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの長手方向の他端側には、スイッチレバー９６ａ，９６ｂ同士が向き合う面にスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが形成されている。このスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの一端側に配置された検知スプリング９７の反発力によって、次に説明する大歯車７６（図１５（ａ）参照）のカム部９９（図１５（ａ）参照）を挟持するようになっている。

図１５（ａ）に示すように、大歯車７６の下面には、大歯車７６（大歯車中心軸７７）と同軸にカム部９９が形成されている。このカム部９９は、互いに径の異なる２つの周面を有する厚みをもった略円盤形状の部材であり、径の大きい第一周面９９ａと、この第一周面９９ａよりも径の小さい第二周面９９ｂとを有している。
そして、大歯車７６と共にカム部９９が回転すると、この第一周面９９ａ及び第二周面９９ｂには、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが摺接するようになっている。

つまり、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ａのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ａと接触してスイッチＯＮとなる。

そして、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第一周面９９ａに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂから離れてスイッチＯＦＦとなる。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが第二周面９９ｂに摺接すると、スイッチレバー９６ｂのスイッチ突起９６Ａｂが検知スイッチ９５ｂと接触してスイッチＯＮとなる。
つまり、カム部９９の第一周面９９ａはＯＦＦ面を形成し、第二周面９９ｂはＯＮ面を形成することとなる。

図１５（ａ）に示した原点位置においては、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは共に第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)に接しており、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは実線矢印で示す方向に移動した状態であり、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂは検知スプリング９７を押し縮めて検知スイッチ９５ａ，９５ｂから離れる方向に変位するので、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは両方ともＯＦＦとなる。

大歯車７６が原点位置から回転して、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂが第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動すると、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは検知スプリング９７の反力によって破線矢印で示す方向に移動し、スイッチ突起９６Ａａ，９６Ａｂは、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを押して検知スイッチ９５ａ，９５ｂを共にＯＮにする。

本実施形態においては、２式のスイッチレバー９６ａ，９６ｂをそれぞれの検知スイッチ９５ａ，９５ｂに押圧してＯＮにする作用を、ただ一つの検知スプリング９７によって実現することができる。
すなわち、大歯車７６を回転するとカム部９９が回転するのでスイッチレバー９６ａ，９６ｂが回動し、大歯車７６の回転角度に応じて、検知スイッチ９５ａ，９５ｂをＯＮ／ＯＦＦすることができる。

次に、大歯車７６の回転角度とカム部９９の形状の適切な形状と検知スイッチ９５ａ，９５ｂの好適なＯＮ／ＯＦＦの一例について説明する。図１６は、開扉装置におけるカム部とスイッチレバーとの配置説明図である。なお、図１６中、スイッチレバー９６ａ，９６ｂの軸支部のそれぞれは便宜上符号９８ａ及び符号９８ｂを付して個別に描いている。

図１６に示すように、カム部９９は、大歯車中心軸７７を中心とする角度φ２の範囲においては、径の大きい第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)を有し、それ以外の範囲においては径の小さい第二周面９９ｂ(ＯＮ面)を有している。
また、原点位置のスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂ（図５（ａ）参照）は、大歯車中心軸７７を中心に、角度φ１をなす２点でカム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接している。

カム部９９の第一周面９９ａは、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂとの接点から、角度φ１の外側に角度θ１の範囲まで形成されており、図１６に示した「原点位置」においては左右対称となって、θ１＝（φ２−φ１）／２の関係式が成立する。

すなわち、図１６に示した「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転すると、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わる。

更に時計回りに角度φ１だけ大歯車７６が回転して、「原点位置」からの回転角度が（φ１＋θ１）となると、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦのままで、スイッチレバー先端部９６Ｃａは第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり、検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮに切り替わる。

一方、「原点位置」から大歯車７６が反時計回りに角度θ１だけ回転すると、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり、検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮに切り替わる。

更に反時計回りに角度φ１だけ回転して、「原点位置」からの回転角度が（φ１＋θ１）となると、検知スイッチ９５ａはＯＦＦのままで、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動する。つまり検知スイッチ９５ｂはＯＦＦからＯＮに切り替わる。
ここで、大歯車７６ないしカム部９９の「原点位置」からの回動角度が±θ１の範囲においては、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは共にＯＦＦであり、この角度±θ１の範囲を「原点範囲」と称することとする。

次に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂと、カム部９９と、スイッチレバー９６ａ，９６ｂとの位置関係について説明する。
図１７（ａ）から（ｆ）は、開扉装置における大歯車と間欠駆動歯車とスイッチレバーとの位置関係を模式的に示す平面図である。なお、図１７（ａ）から（ｆ）は、大歯車７６を時計回りに回転させて左側の間欠駆動歯車７８ａを回転駆動して、左側の突出部材６１ａを突出させて左側の扉２ａの開扉動作を行う動作を示している。また、図１７（ａ）から（ｆ）においては、大歯車７６の摺動面７６Ｃと、切欠部７６Ｄと、間欠駆動歯車７８の駆動に係る部分の歯７６Ａのみを示している。

図１７（ａ）は、「原点位置」の状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂはそれぞれのストッパ部８０ａ，８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共にＯＦＦになっている（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」と称することがある）。

図１７（ｂ）は、「原点位置」から大歯車７６が時計回りに角度θ１だけ回転した「原点外側移動」状態を表しており、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂはストッパ部８０ａ，８０ｂの先端が摺動面７６Ｃと嵌合してロックした状態にある。また、スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)と接しており、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦになっている。また、スイッチレバー先端部９６Ｃｂは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わっている。つまり、図１７（ｂ）の位置は、「原点範囲」の境界部を示している。ここで、切欠部７６Ｄａは、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａにおけるストッパ端部８０Ａａに近接した位置まで移動する（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」と称することがある）。

図１７（ｃ）は、更に大歯車７６が角度θ２（＞θ１）まで回転した状態を示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａが切欠部７６Ｄａに入り込むことでロック状態が解除され、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａとの噛み合いが可能な状態となっている（「間欠歯車噛合」状態）。これにより間欠駆動歯車７８ａは、反時計方向に回転し始める。この際、スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ｂ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。

図１７（ｄ）は、更に大歯車７６が角度θ３（＞θ２）まで回動した状態を示しており、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計方向に回転を継続している。また、間欠駆動歯車７８ａと一体となった回転板７３ａも回動するので、連結板６５ａを介して突出部材６１ａが前方に突き出す（「突出動作中」）。これにより突出部材６１ａは、開扉動作を行う。スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ｂ）ないし図１７（ｃ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａはＯＦＦ、検知スイッチ９５ｂはＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。

図１７（ｅ）は、更に大歯車７６が角度θ４（＞θ３）まで回動した状態を示しており、突出部材６１ａは、その動作範囲のほぼ最大値の近くにまで突き出している（「突出完了直前」状態）。間欠駆動歯車７８ａは、概ね最大に回動した位置にある。スイッチレバー先端部９６Ｃａは、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。検知スイッチ９５ｂには変化がなくＯＮのままである。検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わったことが検知される（以下、この状態を「検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」と称することがある）。この際、モータ８２への通電が停止されれば、モータ８２は減速しつつ停止する。

図１７（ｆ）は、更に大歯車７６が角度θ５（＞θ４）まで回転した状態を示しており、モータ８２は停止し、突出部材６１ａは突出動作を完了して停止する（「突出完了停止」状態）。大歯車７６及び間欠駆動歯車７８ａは、最も大きく回転した位置にある。スイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ｅ）の状態から変化はなく、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共にＯＮのままとなる（検知スイッチＡ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。

その後、開扉装置６０は、モータ８２を逆転して大歯車７６を反時計方向に回転することで、前記とは逆の、図１７（ｆ）から図１７（ａ）に至る動作を行って、再び「原点位置」に復帰する。

ちなみに、右側の扉２ｂの開扉動作を行う際には、大歯車７６を「原点位置」から図１７（ａ）から（ｆ）における回転方向とは逆の、反時計方向に大歯車７６を回転させる。これにより間欠駆動歯車７８ｂ及びスイッチレバー９６ａ，９６ｂは、図１７（ａ）から（ｆ）とは左右対称の（鏡像の）動作を行う。つまり、間欠駆動歯車７８ｂが時計回りに回転して右側の突出部材６１ｂの突出動作を行って、右側の扉２ｂの開扉動作を行う。

次に、左側の扉２ａの開扉動作と、右側の扉２ｂの開扉動作とを行う際の、カム部９９の回転動作と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態について更に具体的に説明する。

図１８は、開扉装置の左側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。図１９は、開扉装置の右側開扉動作の際の、カム部の回転動作と、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。なお、図１８及び図１９は、大歯車７６のカム部９９の回転動作を、横軸を角度とした直線動作に変換して等価的に表現したもので、カム部９９を左右に移動する矩形状の凸部として図示している。

図１８は、図示左方への動きが大歯車７６ないしカム部９９の時計回り方向（ＣＷ方向）の回動と等価であり、図示右方への移動が反時計回り方向（ＣＣＷ方向）の回動と等価であるように描かれている。
また、図１９は、図１７（ａ）から（ｆ）で表した開扉動作と左右対称の開扉動作（右側の扉２ｂの開扉動作）におけるカム部９９の反時計回りの回転動作を、「原点位置」から図示右方への移動動作として描かれている。
また、図１８の（ａ）から（ｆ）で示した各状態及び図１９の（ａ）から（ｆ）で示した各状態は、図１７（ａ）から図１７（ｆ）における各状態に対応している。

図１８の（ａ）の状態と図１９の（ａ）の状態とは、共に同一の状態であって「原点位置」を示している。大歯車７６すなわちカム部９９の回動角θは０であり（θ＝０）、カム部９９は中心線（中央）に対して左右対称となる位置にある。カム部９９の幅は、図１６の角度φ２に対応した幅であり、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、図１６の角度φ１に対応した幅で配置されている。また、「原点位置」においては検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、カム部９９と同様に中心線（中央）に対して左右対称となる位置に配置される。また、図１６のθ１と図１８ないし図１９のθ１とは対応している。

次に、図１８を参照しながら左側の扉２ａの開扉動作（左開扉動作）について説明する。
図１８の「（ａ）原点位置」の欄において、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（図１８中の表記は検知Ａ、検知Ｂ）は、共に対応したスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂがカム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）の範囲にある。つまり、前記したように、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、カム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）上にあって、共にＯＦＦ状態であることを黒丸で示している（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ）。

図１８の「（ｂ）原点外側移動」の欄においては、図１７（ｂ）に対応してカム部９９が時計方向（ＣＷ方向）に角度θ１だけ回動して「原点範囲」の外にシフトした状態を示している。図１８の「（ｂ）原点外側」の欄において、検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したことを、黒丸から白丸への位置変化として示している。
検知スイッチ９５ｂ（検知Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したことで、大歯車７６が「原点範囲」から外れて時計回りに回転していることが確認できる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。

図１８の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１８の「（ｄ）突出動作中」の欄においては、それぞれ図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）に示す状態と同様に、カム部９９がそれぞれ角度θ２からθ３にいたるまで時計回り（ＣＷ方向）に回転を継続していることを示している。つまり、間欠駆動歯車７８ａが大歯車７６とかみあって回転し、突出部材６１ａが突出動作を行う。そして、突出部材６１ａは、左側の扉２ａを開放し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、ＯＦＦ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ）。

図１８の「（ｅ）突出完了直前」の欄は、図１７（ｅ）と同様に、大歯車７６が更に時計方向（ＣＷ方向）に角度θ４（＞θ３）まで回動して突出し動作が完了する直前の状態を示しており、開扉動作は概ね完了している。検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮになるので、モータ８２への通電を切って停止させる。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮとなる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。

図１８の「（ｆ）突出完了・停止」の欄は、図１７（ｆ）と同様に、大歯車７６が更に時計方向（ＣＷ方向）に最大動作角度である角度θ５（＞θ４）まで回転して停止した状態を示している。モータ８２は停止しており、突出動作は完了した状態となっている。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。最大動作角度θ５は、大歯車ストッパ７６Ｅとカバーストッパ７１によるメカストッパとで設定される大歯車７６の回転角度範囲θ６よりも小さく設定される（θ５＜θ６）。

次に、図１９を用いて右側の扉２ｂの開扉動作について説明する。
図１９の「（ａ）原点位置」の欄において、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、共に対応したスイッチレバー先端部９６Ｃａ，９６Ｃｂがカム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）範囲にある。つまり、カム部９９によってスイッチレバー９６ａ，９６ｂは、前記したように、カム部９９の凸部に押されて変位してＯＦＦになる。つまり、前記したように、検知スイッチ９５ａ，９５ｂは、カム部９９の凸部（第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)）上にあって、共にＯＦＦ状態であることを黒丸で示している（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ）。

図１９の「（ｂ）原点外側移動」の欄においては、図１７（ｂ）と左右対称にカム部９９が反時計方向（ＣＣＷ方向）に角度θ１だけ回動して「原点範囲」の外にシフトした状態を示している。図１８の「（ｂ）原点外側」の欄において、検知スイッチ９５ａ（検知Ａ）がＯＦＦからＯＮに変化したことを、黒丸から白丸への位置変化として示している。
検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに変化したことで、大歯車７６が「原点範囲」から外れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回動していることが確認できる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ）。

図１９の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１９の「（ｄ）突出動作中」の欄においては、それぞれ図１７（ｃ）及び図１７（ｄ）に示す状態と左右対称に、カム部９９がそれぞれ角度θ２からθ３にいたるまで反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転を継続していることを示している。つまり、間欠駆動歯車７８ｂが大歯車７６と噛み合って回転し、突出部材６１ｂが突出し動作を行う。そして、突出部材６１ｂは、右側の扉２ｂを開放し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＦＦの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ）。

図１９の「（ｅ）突出完了直前」の欄は、図１７（ｅ）に示す状態と左右対称に大歯車７６が更に反時計方向（ＣＣＷ方向）に角度θ４（＞θ３）まで回動して突出し動作が完了する直前の状態を示しており、開扉動作は概ね完了している。検知スイッチ９５ａはＯＦＦからＯＮになるので、モータ８２への通電を切って停止させる。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮとなる（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。

図１９の「（ｆ）突出完了・停止」の欄は、図１７（ｆ）に示す状態と左右対称に、大歯車７６が更に反時計方向（ＣＣＷ方向）に最大動作角度である角度θ５（＞θ４）まで回動して停止した状態を示している。モータ８２は停止しており、突出動作は完了した状態となっている。検知スイッチ９５ａ，９５ｂはＯＮ／ＯＮの状態を保っている（検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ）。
最大動作角度θ５は、大歯車ストッパ７６Ｅとカバーストッパ７１によるメカストッパとで設定される大歯車７６の回転角度範囲θ６よりも小さく設定される（θ５＜θ６）。

次に、図１８及び図１９により説明した大歯車７６及びカム部９９の動作による開扉動作及び検知スイッチ９５ａ，９５ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態の関係について、図２０にまとめて示す。図２０は、開扉装置の左側開扉動作及び右側開扉動作の際の、検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明する図である。

図２０の（１）の欄は、左側の扉２ａの開扉動作における図１８の「（ｅ）突出完了直前」の欄、及び図１８の「（ｆ）突出完了停止」の欄の状態と同じ状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＮとなっている。

図２０の（２）の欄は、図１８の「（ｂ）原点外側移動」の欄、図１８の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１８の「（ｄ）突出動作中」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＦＦ／ＯＮとなっている。

図２０の（３）の欄は、図１８の「（ａ）原点位置」の欄、及び図１９の「（ａ）原点位置」の欄に示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＦＦ／ＯＦＦとなっている。
ここで、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦ／ＯＦＦであれば、大歯車７６及びカム部９９が角度±θ１の範囲内にあり、大歯車７６は左右いずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとも噛合っていないので、左右の突出部材６１ａ、６１ｂはいずれも引き込んだ位置にあることが確認できる。したがって、検知スイッチ９５ａ，９５ｂが共にＯＦＦ／ＯＦＦであれば、開扉装置６０は「原点範囲」にある、と確認できる。

図２０の（４）の欄は、図１９の「（ｂ）原点外側移動」の欄、図１９の「（ｃ）間欠歯車噛合」の欄、及び図１９の「（ｄ）突出動作中」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＦＦとなっている。

図２０の（５）の欄は、図１９の「（ｅ）突出完了直前」の欄で示した状態と同様の状態を示し、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）はＯＮ／ＯＮとなっている。
ちなみに、図２０の（１）の欄及び図２０の（５）の欄に示すように、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）がＯＮ／ＯＮであれば、開扉装置６０による開扉動作が完了して、突出部材６１ａ又は突出部材６１ｂのいずれかが最大突出した状態にあることが確認できる。

次に、本実施形態における開扉装置６０が左側の扉２ａを開く際の動作について説明する。
「原点位置」の開扉装置６０（図１７（ａ）参照）では、図８に示したように、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとも噛み合っておらず、左右の突出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ））は、ＯＦＦ／ＯＦＦになっている（図１８（ａ）参照）。

図２１から図２５は、左側の突出部材の突出動作を説明するための平面図である。
図２１に示すように、前記の「原点位置」（θ＝０）の状態（図１７（ａ）参照）から更にモータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から時計回りに角度θ１（図１７（ｂ）参照）となるように回転すると、大歯車７６の切欠部７６Ｄａが間欠駆動歯車７８ａのストッパ部８０ａに近接した状態となる。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂともまだ噛み合っておらず（図１７（ａ）参照）、左右の突出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。

検知スイッチ９５ａはＯＦＦのままであり（図１８（ｂ）参照）、スイッチレバー先端部９６Ｃｂが、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し（図１７（ｃ）参照）、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮに切り替わる（図１８（ｂ）参照）。

図２２に示すように、前記の状態（図２１参照）から更にモータ８２が正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ２（図１７（ｃ）参照）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ａは、大歯車７６と噛み合って反時計回りに回転し始める。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する。これにより回転板７３ａに噛み合う連結板６５ａは前方に向けて押し出される。連結板６５ａに接続された突出部材６１ａは前方に向けて突出動作を開始する。これにより左側の扉２ａの開扉動作が開始する。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦであり、検知スイッチ９５ｂはＯＮである（図１８（ｃ）参照）。

図２３に示すように、前記の状態（図２２参照）から更にモータ８２を正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ３（図１７（ｄ）参照）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａが反時計回りに更に回転する。間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ａも反時計回りに回転する。これにより連結板６５ａは更に前方に向けて押し出されて、突出部材６１ａは前方に向けて突出動作を継続する。
検知スイッチ９５ａはＯＦＦであり、検知スイッチ９５ｂはＯＮである（図１８（ｄ）参照）。

図２４に示すように、前記の状態（図２３参照）から更にモータ８２を正転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ４（図１７（ｅ）参照）となるように回転し、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａが反時計回りに更に回転する。これにより連結板６５ａは更に前方に向けて押し出され、突出部材６１ａは予め設定した突出完了位置の直前に至る。

スイッチレバー９６ａのスイッチレバー先端部９６Ｃａは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。つまり、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、共にＯＮとなる（図１８（ｅ）参照）。ちなみに、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになれば、左側の扉２ａの開扉動作がほぼ完了したことが確認できるので、モータ８２への通電が停止される。

前記の状態（図２４参照）でモータ８２への通電が停止されると、モータ８２は減速しつつ停止する。モータ８２が停止するまでの間は、大歯車７６及びカム部９９はその回転を継続する。
図２５に示すように、前記の状態（図２４参照）でモータ８２への通電が停止してからモータ８２が停止するまでの間に、大歯車７６及びカム部９９は、「原点位置」（θ＝０）から時計回りに角度θ５（図１７（ｆ）参照）となるように回転する。そして、間欠駆動歯車７８ａ及び回転板７３ａは、反時計回りに回転する。これにより左側の突出部材６１ａは、前記の状態（図２４参照）よりも更に突出して最大突出量Ｈ２に達する。
検知スイッチ９５ａ，９５ｂの出力は共にＯＮとなっている（図１８（ｆ）参照）。

開扉装置６０は、図２１から図２５に示す一連の動作によって、左側の扉２ａの開扉動作を行う際に、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」、図２０の（２）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」、図２０の（１）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」の順番で切り替える。
開扉装置６０は、このような図２１から図２５までの一連の工程によって左側の扉２ａの開扉動作を終了する。

そして、開扉装置６０は、モータ８２を逆転方向に回転させて（反転させて）、前記の開扉動作の工程とは逆の、図２５から図２１の状態を経由して、図８の原点位置に戻る工程を行う。この戻り動作の際には、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、突出部材６１ａの突出動作の完了を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮの状態から、突出部材６１ａの突出途中状態を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮの状態を経て、「原点位置」を示す検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦの状態となる。すなわち、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（１）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」、図２０の（２）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＮ」、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」の順番で切り替える。

次に、本実施形態における開扉装置６０が右側の扉２ｂを開く際の動作について説明する。
図２６から図３０は、右側の突出部材の突出動作を説明するための平面図である。
図２６に示すように、前記の「原点位置」（θ＝０）の状態（図１７（ａ）参照）から更にモータ８２が逆転方向に駆動して、大歯車７６及びカム部９９が「原点位置」から反時計回りに角度θ１（図１７（ｂ）のθ１と同じ）となるように回転すると、大歯車７６の切欠部７６Ｄｂが間欠駆動歯車７８ｂのストッパ部８０ｂに近接した状態となる。この状態では、大歯車７６はいずれの間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂともまだ噛み合っておらず、左右の突出部材６１ａ，６１ｂは、まだ突出していない。

検知スイッチ９５ｂはＯＦＦのままであり（図１９（ｂ）参照）、スイッチレバー先端部９６Ｃａが、カム部９９の第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮに切り替わる（図１９（ｂ）参照）。

図２７に示すように、前記の状態（図２６参照）から更にモータ８２が逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ２（図１７（ｃ）のθ２と同じ）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ｂは、大歯車７６と噛み合って時計回りに回転し始める。そして、間欠駆動歯車７８ａと一体になっている回転板７３ｂも時計回りに回転する。これにより回転板７３ｂに噛み合う連結板６５ｂは前方に向けて押し出される。連結板６５ｂに接続された突出部材６１ｂは前方に向けて突出動作を開始する。これにより右側の扉２ｂの開扉動作が開始する。
検知スイッチ９５ａはＯＮであり、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦである（図１９（ｃ）参照）。

図２８に示すように、前記の状態（図２７参照）から更にモータ８２を逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ３（図１７（ｄ）のθ３と同じ）となるように回転すると、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂが時計回りに更に回転する。間欠駆動歯車７８ｂと一体になっている回転板７３ｂも時計回りに回転する。これにより連結板６５ｂは更に前方に向けて押し出されて、突出部材６１ｂは前方に向けて突出動作を継続する。
検知スイッチ９５ａはＯＮであり、検知スイッチ９５ｂはＯＦＦである（図１９（ｄ）参照）。

図２９に示すように、前記の状態（図２８参照）から更にモータ８２を逆転方向に駆動して、大歯車７６とカム部９９が「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ４（図１７（ｅ）のθ４と同じ）となるように回転し、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂが時計回りに更に回転する。これにより連結板６５ｂは更に前方に向けて押し出され、突出部材６１ｂは予め設定した突出完了位置の直前に至る。

スイッチレバー９６ｂのスイッチレバー先端部９６Ｃｂは、第一周面９９ａ(ＯＦＦ面)から第二周面９９ｂ(ＯＮ面)に移動し、検知スイッチ９５ｂは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。つまり、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、共にＯＮとなる（図１９（ｅ）参照）。ちなみに、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになれば、右側の扉２ｂの開扉動作がほぼ完了したことが確認できるので、モータ８２への通電が停止される。

前記の状態（図２９参照）でモータ８２への通電が停止されると、モータ８２は減速しつつ停止する。モータ８２が停止するまでの間は、大歯車７６及びカム部９９はその回転を継続する。
図３０に示すように、前記の状態（図２９参照）でモータ８２への通電が停止してからモータ８２が停止するまでの間に、大歯車７６及びカム部９９は、「原点位置」（θ＝０）から反時計回りに角度θ５（図１７（ｆ）のθ５と同じ）となるように回転する。そして、間欠駆動歯車７８ｂ及び回転板７３ｂは、時計方向に回転する。これにより右側の突出部材６１ｂは、前記の状態（図２９参照）よりも更に突出して最大突出量Ｈ２に達する。
検知スイッチ９５ａ，９５ｂの出力は共にＯＮとなっている（図１９（ｆ）参照）。

開扉装置６０は、図２６から図３０に示す一連の動作によって、右側の扉２ｂの開扉動作を行う際に、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」、図２０の（４）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ」、図２０の（５）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」の順番で切り替える。
開扉装置６０は、このような図２６から図３０までの一連の工程によって右側の扉２ｂの開扉動作を終了する。

そして、開扉装置６０は、モータ８２を正転方向に回転させて（反転させて）、前記の開扉動作の工程とは逆の、図３０から図２６の状態を経由して、図８の原点位置に戻る工程を行う。この戻り動作の際には、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（検知Ａ／Ｂ）は、突出部材６１ｂの突出動作の完了を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮの状態から、突出部材６１ｂの突出途中状態を示す、検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦの状態を経て、「原点位置」を示す検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦの状態となる。すなわち、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを、図２０の（５）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＮ」、図２０の（４）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＮ／ＯＦＦ」、図２０の（３）の「検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ」の順番で切り替える。

次に、本実施形態の開扉装置６０が左側の扉２ａを開いた後、これに引き続いて右側の扉２ｂをも開く開扉動作について説明する。
図３１の（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の開扉装置による左右の冷蔵室扉の開扉動作の説明図である。

図３１（ａ）に示すように、開扉装置６０は原点位置にあって、突出部材６１ａ，６１ｂは引き込んでおり、左右の扉２ａ，２ｂは閉じた状態である。

前記したように、使用者が左開扉スイッチ４８ａ（図１参照）を操作すると、開扉装置６０のモータ８２（図８参照）が正転方向に回転する。
その結果、図３１（ｂ）に示すように、左側の扉２ａに対応した突出部材６１ａが突出して、扉２ａが時計回り（ＣＷ方向）に回動して開く。扉２ａは、突出部材６１ａの突出速度に応じた時計回り（ＣＷ方向）の角速度をもつ。

図３１（ｃ）に示すように、扉２ａは惰性で開き続ける。この際、ヒンジ１７ａと扉２ａとの間には摩擦トルクがあるので、扉２ａは徐々に減速しながら開く。一方、開扉装置６０のモータ８２が逆転方向に回転し、突出部材６１ａは引き込む。

次に、図３１（ｄ）に示すように、扉２ａが９０°開いた状態で、使用者が右開扉スイッチ４８ｂ（図１参照）を操作すると、前記したように、モータ８２が逆転方向に回転する。これにより突出部材６１ｂが突出すると、右側の扉２ｂは反時計回り（ＣＣＷ方向）に回動して開く。扉２ｂは、突出部材６１ｂの突出速度に応じた反時計回り（ＣＣＷ方向）の角速度をもつ。

図３１（ｅ）に示すように、扉２ｂは惰性で開き続ける。この際、ヒンジ１７ｂと扉２ｂとの間には摩擦トルクがあるので、扉２ｂは徐々に減速しながら開く。一方、開扉装置６０のモータ８２が正転方向に回転し、突出部材６１ｂは引き込む。

以上説明したように、本実施形態による開扉装置６０は、左開扉スイッチ４８ａを操作することで扉２ａを開くことができると共に、右開扉スイッチ４８ｂを操作することで扉２ｂを開くことができる。

次に、扉２ａ，２ｂを開く際の開扉力の特性について説明する。
図３２は、閉鎖された冷蔵室扉を開く際の、扉の開角度と開扉力との関係を示すグラフである。
図３２に示すように、グラフの横軸は扉２ａ，２ｂの開角度であり、θ_ｄ＝０が扉２ａ，２ｂが閉じた状態であり、θ_ｄｍａｘが最大開角度である。このθ_ｄｍａｘ（最大開角度）は、例えば扉２ａ，２ｂが図示しないストッパや、冷蔵庫１の設置場所に近接した図示しない壁面等に当接した場合の開角度を表す。θ１は、クローザ３７（図６参照）が扉２ａ，２ｂに閉じ力を生じさせる角度ψ２（図６（ｂ）参照）である。θ２は、開扉装置６０の突出部材６１ａ，６１ｂによって扉２ａ，２ｂが押し開かれる角度である。

グラフの縦軸は扉２ａ，２ｂの開扉力を示す。この開扉力としては、例えばヒンジ１７ａ，１７ｂ（図１参照）まわりのトルクでもよいし、又は扉２ａ，２ｂのヒンジ１７ａ，１７ｂ（図１参照）から最も離れた扉端部、手掛け部等における引き力でもよい。

扉２ａ，２ｂのドアパッキン１５（図２参照）は、図示しないマグネットを内蔵しており、断熱箱体１０（図２参照）の前面に吸着して隙間が生じないようにしている。これにより扉２ａ，２ｂの開き始めは、クローザ負荷に加えてマグネットが吸着した断熱箱体１０の前面からドアパッキン１５を引き剥がすための開扉力（マグネット負荷）が必要となる。この引き剥しのための開扉力（マグネット負荷）は、扉２ａ，２ｂの開き始めは大きく、わずかでも開けばマグネットの吸着力（磁気力）は急激に低下するので開扉力は急激に小さくなる。

また、左側の扉２ａには回転シキリ１８が設けられているので、扉２ａを開く際には回転シキリ１８を回転シキリ支点１９のまわりに回動させるための開扉力（回転シキリ負荷）が更に加わる。つまり、左側の扉２ａは、右側の扉２ｂと比べて開き始めにおける開扉力が大となる。

支点摩擦負荷は、主にヒンジ１７ａ，１７ｂの摩擦抵抗により生じる摩擦トルクであるから、開角度の全範囲においてほぼ一様に生じる。
したがって、扉２ａ，２ｂの開扉力は、開き始めのθ_ｄ＝０において最大であり、クローザ範囲であるθ１までの間に急激に減少し、最大開角度であるθ_ｄｍａｘまではほぼ一様な摩擦トルクが生じる。

次に、開扉装置６０によって扉２ａ，２ｂを開く際の、好適な開き特性（角速度特性、角度変位特性）について説明する。

使用者の左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂの操作によって、前記のように、突出部材６１ａ又は突出部材６１ｂが動作すると、扉２ａ，２ｂは使用者に向かって開く。このとき扉２ａ，２ｂの動きに違和感がなく自然な印象が感じられるように、扉２ａ，２ｂを開くことが望ましい。

扉２ａ，２ｂは閉じた状態では言うまでもなく速度＝０の停止状態であり、停止状態から開扉動作を行うには、速度が０から加速する加速度運動を行う。扉２ａ，２ｂは回転扉なので、その運動は角加速度運動であるが、説明を解かりやすくするために扉２ａ，２ｂは単に加速度運動を行うものとする。

使用者に自然な印象を与える開扉動作としては、突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を行っている間においては、扉２ａ，２ｂがスムーズな一様な加速を行うものが望ましい。ここで、「一様な加速を行う」とは等加速度運動を意味し、等加速度運動の間は速度が直線的に増加していく。

ここで、等加速度運動は自然界にある物体の運動として最も一般的なものなので、自然なものとして感じられる。例えば、自由落下の際の物体の運動は等加速度運動であり、あるいは摩擦のある面を滑りつつ減速する物体の運動は負の方向への等加速度運動である。
このように、物体が一定の力を受けながら加減速する運動は全て等加速度運動なので、日常的に目にしている運動であるためごく自然なものと感じられる。したがって、扉２ａ，２ｂは、等加速度運動に近似した開き動作を行うことで、自然な印象を与える開扉動作となる。

等加速度運動を行う物体の速度は、時間的に一定の割合で増加ないし減少する。したがって、本実施形態の開扉装置６０においては、突出部材６１ａ，６１ｂの突出動作を、突出の当初は低速で、徐々に速度を増加させて、突出の終了の間際に最大速度が得られるように設定する。これにより突出部材６１ａ，６１ｂは、等加速度運動に近い扉２ａ，２ｂの加速感を得ることができる開扉動作を行い、開扉動作が自然に感じられる開扉装置６０を実現する。

突出部材６１ａ，６１ｂの動作は直線運動であり、扉２ａ，２ｂは回転運動なので、その運動方向や単位も異なるが、後に詳しく説明するように、突出部材６１ａ，６１ｂの速度と扉２ａ，２ｂの角速度との間には比例関係がある。突出部材６１ａ，６１ｂが等加速度運動に近似した挙動を行うことで、扉２ａ，２ｂが好適な等角加速度運動に近似した挙動をする。

図３３（ａ）は、冷蔵室扉を開く際の好ましい冷蔵室扉の角速度と開く時間との関係を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は扉２ａ，２ｂの角速度を示す。図３３（ｂ）は、冷蔵室扉の開角度と開く時間との関係を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は扉２ａ，２ｂの開角度を示す。

図３３（ａ）に示すように、時間ｔ＝０では扉２ａ，２ｂは閉じられている。ｔ＝０からｔ１に至るまでの時間遅れののち、ｔ＝ｔ１で開扉装置６０に通電して開扉装置６０を動作させると、ｔ＝ｔ１からｔ２に至るまで、突出部材６１ａ，６１ｂは、扉２ａ，２ｂ方向に突出する。ｔ＝ｔ１からｔ２に至るまでは、扉２ａ，２ｂを加速しつつ開く加速範囲となる。すなわち、図３１（ａ）から図３１（ｂ）における扉２ａの動作、又は図３１（ｃ）から図３１（ｄ）における扉２ｂの動作は、この加速範囲の動作となる。

この加速範囲においては、角速度は時間と共に一様に増加するのでグラフは右上がりの直線となり、ｔ＝ｔ２において最大の角速度ω_ｄｍａｘとなる。
ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３に至るまでの間、扉２ａ，２ｂは突出部材６１ａ，６１ｂによる加速は行われない。ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ３に至るまでの間は、扉２ａ，２ｂが惰性で開き続ける惰性範囲となる。

すなわち、図３１（ｂ）から図３１（ｃ）における扉２ａの動作、又は図３１（ｄ）から図３１（ｅ）における扉２ｂの動作は、惰性範囲の動作となる。その惰性範囲の間、扉２ａ，２ｂは、ヒンジ１７ａ，１７ｂから摩擦抵抗を受けるので、惰性で開き続けると共に徐々に減速する。

摩擦抵抗は、一般的に質量と摩擦係数とを掛けて得られる一定の力であり、本実施形態のように回転ヒンジの場合には、扉２ａ，２ｂの質量を支持する部分の直径に応じて摩擦トルクが生じる。
扉２ａ，２ｂが惰性で開く間、一定の摩擦トルクによって減速するので、その惰性範囲の間の角速度は時間と共に一様に減少し、グラフは右下がりの直線となる。ｔ＝ｔ３においてストッパ等に当接して扉２ａ，２ｂが停止するまでは、ｔ＝ｔ２以降ｔ＝ｔ３までの間は、負の方向への等加速度運動となる。
なお、ヒンジ１７ａ，１７ｂにおける摩擦係数が無視してよいほど小さい場合には、減速範囲において角速度は減少しないから、角速度は破線で示すように最大角速度ω_ｄｍａｘのままで一定となる。

図３３（ｂ）に示す角度変位のグラフにおいて、時間ｔ＝ｔ１からｔ２に至る加速範囲において、扉２ａ，２ｂの開角度θ_ｄは、下方に凸となる二次曲線的に増加する。また、時間ｔ２からｔ３までの惰性範囲において、扉２ａ，２ｂの開角度θ_ｄは、上方に凸となる二次曲線的に増加する。そして、扉２ａ，２ｂの開角度θ_ｄは、ｔ＝ｔ３において最大開角度θ_ｄｍａｘとなる。前記の下方に凸の二次曲線と上方に凸の二次曲線とは連続している。ここで、θ_ｄｍａｘとしては９０゜ないしそれ以上の角度に設定すれば、扉２ａ，２ｂが食品の出し入れを行うのに十分に開かれるので、使いやすく好適である。

次に、開扉装置６０によって冷蔵室扉２ａ，２ｂを開く際の、好適な開き動作時間について説明する。
一般に、人の反射時間は０．４秒から０．５秒であり、これは例えば自動車を運転している際に、危険を察知してブレーキが必要と判断した時点から、アクセルペダルから足を動かすまでの時間として知られている。

人は予見していない現象がこの反射時間よりも短時間に発生すると反応することができないので、そのような現象は高速すぎて唐突なものと感じ、違和感を覚える。したがって、開扉装置６０を用いて扉２ａ，２ｂを開く際には、左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作してから、扉２ａ又は扉２ｂが開き始めて最大の速度ないし最大の角速度ω_ｄｍａｘに到達するまでの動作時間ｔ２を０．４秒以上に設定すれば、扉２ａ，２ｂが手前に開いてくる動作に対して使用者は反応することができるので、開扉動作を唐突と感じることがなく、自然な動作であると感じる。

左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂの操作時としては、これらを手指で押した時点であってもよいし、これらから手指を離した時点であってもよい。しかし、これらから手指を離すよりも先に扉２ａ，２ｂが開き始めると、手指が開く扉２ａ，２ｂに押されて唐突な印象となる。よって、扉２ａ，２ｂは、左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂから手指を離した後に開き始めるものが望ましい。

前記の時間ｔ２を０．４秒以上とするためには、例えば使用者が左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作した後、０．１秒程度の時間遅れをもってｔ１となるタイミングで開き始めることが望ましい。そして、ｔ１となった後にモータ８２に通電して開き動作を開始し、最大の速度ないし最大の角速度ω_ｄｍａｘに到達するまでの突出動作時間Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）を０．３秒以上に設定することが望ましい。

一方、動作時間ｔ２が過大であると、開扉動作が不自然に遅いと感じられるので、動作時間ｔ２は、最大でも人の反射時間よりもやや遅い程度の０．８秒以下となるように設定することが望ましい。このように設定することで、開扉装置６０は、その開扉動作が速すぎて唐突にすぎることがなく、かつ遅すぎることもなく、適切な開扉動作を行うことができる。
すなわち、モータ８２に通電して突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を開始し、扉２ａ，２ｂが開き始めて最大の速度ないし最大の角速度ω_ｄｍａｘに到達するまでの突出動作時間Ｔは、０．３秒以上、０．７秒以下とすることが好適である。

前記したように、自然な扉開動作を実現するには、扉２ａ，２ｂの開き特性を等加速度ないし等角加速度運動に近似させることが望ましい。また、扉２ａ，２ｂが開き始めて最大速度ないし最大角速度に到達するまでの突出動作時間Ｔは、０．３秒以上、０．７秒以下に設定することが望ましい。また、開扉装置６０は、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度でモータ８２を回転させることで、突出部材６１ａ，６１ｂに等加速度運動に近似した動作を行わせる構成が望ましい。

＜突出部材動作＞
次に、回転板７３ａ，７３ｂの回転動作により連結板６５ａ，６５ｂと突出部材６１ａ，６１ｂとが移動して扉２ａ，２ｂが開く動作について説明する。なお、以下では、扉２ａが開く動作についてのみ説明し、この扉２ａと同様に動作する扉２ｂについての説明は省略する。

図３４の（ａ）から（ｆ）は、開扉装置における回転板と連結板との動作説明図である。なお、図３４の（ａ）から（ｆ）中、符号ｒａから符号ｒｑは、連結板６５ａの連結板６５ａに設けられた歯１０１Ａ〜１０１Ｐと、回転板７３ａに設けられた歯１０２ａ〜歯１０２ｑとの噛み合いピッチ円半径を表している。

図３４（ａ）に示すように、回転板７３ａは原点位置にある。前記したように、左開扉スイッチ４８ａが使用者により操作されて回転板７３ａが反時計方向に回転を開始する。

図３４（ｂ）に示すように、回転板７３ａの歯１０２ｃ，１０２ｄの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｃが噛み合って、連結板６５ａが矢印方向に移動する。これにより、突出部材６１ａは、突出動作を行い始める。つまり、扉２ａは開き始める。

図３４（ｃ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｆ，１０２ｇの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｆが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。

図３４（ｄ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｊ，１０２ｋの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｊが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。

図３４（ｅ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯１０２ｎ，１０２ｐの間に、連結板６５ａの歯１０１Ｎが噛み合って連結板６５ａが矢印方向に更に移動する。

図３４（ｆ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの最も外周にある歯１０２ｑが連結板６５ａの後端にある歯１０１Ｐを前方に向けて押圧する。連結板６５ａは矢印方向に更に移動して最大突出量Ｈ２となるように突出部材６１ａを突出させる。突出部材６１ａの突き出し速度は最大速度となり、その直後に停止する。
そして、回転板７３ａは、前記したように、逆転方向に（時計回りに）回転して、図３４（ｆ）から図３４（ｂ）の状態を経て図３４（ａ）に示した原点位置に復帰する。

次に、連結板６５ａと突出部材６１ａと扉２ａ，２ｂの速度特性について説明する。
前記したように、連結板６５ａと回転板７３ａのそれぞれに設けられた歯１０１Ａから１０１Ｐ、及び歯１０２ａから１０２ｑは、半径がｒａと最も小さい歯１０１Ａと歯１０２ａから噛み合いが始まる。最終的に半径が最大のｒｑに至るまで、半径が徐々に増加しつつ噛み合っていく。この際、回転板７３ａの回転動作は、連結板６５ａと突出部材６１ａの直線動作に変換される。

モータ８２が一定速度の定格回転速度で回転し、減速歯車列８３によって減速された適切な回転速度で回転板７３ａが回転した場合には、連結板６５ａと突出部材６１ａの移動速度は、動き始めは低速となる。その後、連結板６５ａと突出部材６１ａの移動速度は、徐々に加速して最後に最大速度になるような加速特性をもつ。この加速の程度は、回転板７３ａの最大半径ｒｑと最小半径ｒａとの比、すなわちｒｑ／ｒａで表される。

次に、突出部材６１ａの突出速度特性及び突出力特性について説明する。
図３５（ａ）は、突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は突出部材の突出速度である。図３５（ｂ）は、突出部材が突出する際の、力と時間との関係を示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は突出部材の突出力である。なお、図３５（ａ）及び（ｂ）中、ｔ＝０は図３４（ａ）の状態を示し、突出部材６１ａが動作し始めた時点である。Ｔは、突出部材６１ａが最大の速度ないし最大の角速度ω_ｄｍａｘに到達するまでの時間［Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）］である（但し、ｔ１は図３４（ａ）の状態になるまでの時間であり、ｔ２は図３４（ｆ）となるまでの時間である）。

回転板７３ａの回転速度をＮ（ｒｐｍ）とすると、回転板の角速度ω（ｒａｄ／ｓ）は
ω＝（Ｎ／６０）×２π ・・・・（式１）
で表される。
この時の突出部材６１ａの速度は、連結板６５ａの歯１０１Ａ〜１０１Ｐに噛み合う回転板７３ａの歯１０２ａ〜１０２ｑのピッチ円半径の接線方向速度となる。
したがって、図３５（ａ）に示すｔ１（図３４（ａ）の状態になるまでの時間）における突出部材６１ａの速度Ｖａは、ピッチ円半径ｒａの部分の接線方向速度となるので、
Ｖａ＝ω×ｒａ＝（Ｎ／６０）×２π×ｒａ ・・・・（式２）
となる。このＶａはごく低速であり、速度０の停止状態から加速される。

また、図３５（ａ）に示すｔ２（図３４（ｆ）の状態になるまでの時間）における突出部材６１ａの速度Ｖｑは、ピッチ円半径ｒｑの部分の接線方向速度となるので、
Ｖｑ＝ω×ｒｑ＝（Ｎ／６０）×２π×ｒｑ ・・・・（式３）
となる。

式２と式３とから明らかなように、突出部材６１ａの突出速度は、回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う歯のピッチ円半径に比例する。
また、前記のように、ピッチ円半径ｒａからｒｑは、ｒａ＜ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係があるので、例えばｒｂ／ｒａの比、ｒｃ／ｒｂの比のように、隣接した歯のピッチ円半径が概ね一様に増加するようにすれば、回転板７３ａの角速度に比例して突出部材６１ａの突出速度は増加する。

したがって、この開扉装置６０によれば、モータ８２に特段の速度制御を行うことなく、例えば一定の定格回転速度でモータ８２を回転させることで、突出部材６１ａ，６１ｂに等加速度運動に近似した動作を行わせることができる。
そして、この開扉装置６０においては、前記したようにｔ＝ｔ２となると、モータ８２停止により回転板７３ａが一旦停止し、その後、モータ８２が逆回転することにより突出部材６１ａが原点に復帰する。

また、突出部材６１ａの突出力は、回転板７３ａと連結板６５ａとの間で噛み合う歯のピッチ円半径に反比例する。
つまり、突出部材６１ａの突出力は、図３５（ｂ）に示すように、ｔ＝ｔ１における突出し力Ｐａが最大値となる。また、突出部材６１ａの突出力は、連結板６５ａと噛み合う回転板７３ａのピッチ円半径がｒａからｒｑに増加するに伴って減少する。そして、突出部材６１ａの突出力は、ｔ＝ｔ２において最小値Ｐｑとなるような、一様な減少傾向をもつ。
なお、以上の説明においては、左側の突出部材６１ａの動作について説明したが、右側の突出部材６１ｂについても左右対称となる以外は左側の突出部材６１ａと同様に動作する。

次に、開扉動作の際の突出部材６１ａ，６１ｂの突出速度と、扉２ａ，２ｂのヒンジ１７ａ，１７ｂから最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。
図３６（ａ）は、左側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と左側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図であり、図３６（ｂ）は、右側の突出部材を突き出す際の、突出部材の速度と右側冷蔵室扉の端部の速度との関係を示す説明図である。

図３６（ａ）に示すように、突出部材６１ａの突出速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７ａから突出部材６１ａまでの距離をＲｄａ（ｍｍ）、ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部までの距離をＬｄａ（ｍｍ）、ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部での接線方向速度をＷａ（ｍｍ／ｓｅｃ）、扉２ａの角速度をωｄａ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすると、次式（４）が成立する。
ωｄａ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄａ）＝Ｗａ／（２×π×Ｌｄａ） ・・・・（式４）

ヒンジ１７ａから最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗａと、突出部材６１ａの突出速度Ｖとの関係は、
Ｗａ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖ ・・・・（式５）
となる。
つまり、接線方向速度Ｗａは、ヒンジ１７ａを基準位置とした際の扉２ａの幅と突出部材６１ａの取付位置との比（Ｌｄａ／Ｒｄａ）に比例する。
したがって、突出部材６１ａが等加速度運動に近似した運動を行えば、扉２ａの扉端部も等加速度運動に近似した運動を行うので、自然な開き方を得ることができる。

接線方向速度Ｗａの最大値Ｗａｑは、突出速度Ｖが最大値をとるＶ＝Ｖｑの場合であり、次式（６）
Ｗａｑ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖｑ ・・・・（式６）
で表される。

次に、扉２ｂの開扉動作の際の突出部材６１ａの突出速度と、扉２ｂのヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部における速度との関係について説明する。
図３６（ｂ）に示すように、突出部材６１ｂの突出速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）、ヒンジ１７ｂから突出部材６１ｂまでの距離をＲｄｂ（ｍｍ）、ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部までの距離をＬｄｂ（ｍｍ）、ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部での接線方向速度をＷｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）、冷蔵室扉２ｂの角速度をωｄｂ（ｒａｄ／ｓｅｃ）、とすると、次式（７）が成立する。
ωｄｂ＝Ｖ／（２×π×Ｒｄｂ）＝Ｗｂ／（２×π×Ｌｄｂ） ・・・・（式７）

ヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部での接線方向速度Ｗｂと突出部材６１ｂの突出速度Ｖとの関係は、
Ｗｂ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖ ・・・・（式８）
となる。
つまり、接線方向速度Ｗｂは、ヒンジ１７ｂを基準位置とした際の扉２ｂの幅と突出部材６１ｂの取付位置との比（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）に比例する。
したがって、突出部材６１ｂが等加速度運動に近似した運動を行えば、扉２ｂの扉端部も等加速度運動に近似した運動を行うので、扉２ｂは自然な開き方を行うことができる。

接線方向速度Ｗｂの最大値Ｗｂｑは、突出し速度Ｖが最大値をとるＶ＝Ｖｑの場合であり、次式（９）
Ｗｂｑ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖｑ ・・・・（式９）
で表される。

本実施形態の開扉装置６０によれば、モータ８２を正転方向に一定回転速度で回転すれば、突出部材６１ａは等加速度運動に近似した運動を行う。一方、モータ８２を逆転方向に一定回転速度で回転すれば、突出部材６１ｂは等加速度運動に近似した運動を行う。
したがって、開扉装置６０は、特段の速度制御を行うことなく、モータ８２を正転又は逆転方向に一定速度で回転すれば自然な開扉動作を行うことができる。
よって、この開扉装置６０によれば、制御回路を簡素化することができる。また、開扉装置６０によれば、安価な構成で開扉動作に自然な印象を与えることができる。

次に、開扉装置６０と扉２ａと扉２ｂの好適な配置について説明する。
再び図８に戻って、開扉装置６０は、１つのモータ８２の正転方向又は逆転方向に回転する際の駆動力を、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとに伝達して扉２ａ，２ｂに対応した突出部材６１ａ、６１ｂの突出動作を行う。

突出部材６１ａの突出動作と突出部材６１ｂの突出動作とは、駆動力、速度共に、摩擦抵抗やモータ８２の正転方向と逆転方向の特性の相違等の誤差を除けば同一となる。すなわち、突出部材６１ａの突出速度と突出部材６１ｂの突出速度は略等しく、その最大値は共に図３５（ａ）に示すＶｑ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすることができる。

開扉装置６０に設けられた突出部材６１ａ，６１ｂは、それぞれ扉２ａと扉２ｂとに対向した位置にあって、扉２ａと扉２ｂの両方を順次に開くことができる。
突出部材６１ａ、６１ｂは、開扉装置６０のケース６２の左側面と右側面に近接して配置されており、その間隔は図３６に示すＧであり、一定の値となる。このＧの値は、例えば、１５０ｍｍから１８０ｍｍ程度に設定することができる。

また、図示しないが、扉２ａの幅Ｌｄａ（図３６（ａ）参照）と扉２ｂの幅Ｌｄｂ（図３６（ｂ）参照）とが等しく（Ｌｄａ＝Ｌｄｂ）、扉２ａ及び扉２ｂが左右対称である場合には、開扉装置６０の左右中心を、扉２ａ，２ｂの扉境界７２ａ，７２ｂ（図３６（ａ）及び（ｂ）参照）の中心と合致させて左右対称の位置に配置する。これにより、扉２ａにおける突出部材６１ａとヒンジ１７ａの距離Ｒｄａ（図３６（ａ）参照）と、扉２ｂにおける突出部材６１ｂとヒンジ１７ｂの距離Ｒｄｂ（図３６（ｂ）参照）とは、Ｒｄａ＝Ｒｄｂとなる。このような開扉装置６０の配置は、扉２ａと扉２ｂの開き方に相違が生じないので望ましい。

次に、扉２ａと扉２ｂの幅が異なる場合の開扉装置６０の好適な配置について説明する。
開扉装置６０により扉２ａ，扉２ｂの開扉動作を行う際、使用者は冷蔵庫１の正面に立ち、扉２ａ，２ｂの扉境界７２ａ，７２ｂ（図３６（ａ）及び（ｂ）参照）の前辺りから手を伸ばして左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作する。

使用者から見ると、開扉装置６０が動作して扉２ａが開く際には、扉２ａのヒンジ１７ａから最も離れた扉端部が接線速度Ｗａで自分に向って接近する動作となる。また、扉２ｂが開く際には、扉２ｂのヒンジ１７ｂから最も離れた扉端部が接線速度Ｗｂで自分に向かって接近する動作となる。

したがって、扉２ａ，２ｂの開扉動作に際しては、扉２ａ，２ｂの最大接線速度Ｗａｑ，Ｗｂｑ（図３６（ａ）及び（ｂ）参照）が略等しければ、使用者は扉２ａ，２ｂの開き速度を略等しいと感じる。したがって、扉２ａ，２ｂの幅が異なる場合にも、最大接線速度Ｗａｑ＝Ｗｂｑとなるような位置に開扉装置６０を設けることが望ましい。そのような条件を満たす開扉装置６０の配置位置について、次に説明する。

図３６（ａ）及び図３６（ｂ）に示すように、突出部材６１ａと突出部材６１ｂとの距離をＧ、扉境界７２ａから突出部材６１ａまでの距離をＧａ、扉境界７２ｂから突出部材６１ｂまでの距離をＧｂ、とすると、扉境界７２ａ，７２ｂ間の距離は、扉２ａ，２ｂの幅と比べて十分に小さいものとしてこれを無視することができる。つまり、次式（１０）が成立する。
Ｇ＝Ｇａ＋Ｇｂ ・・・・（式１０）

また、図３６（ａ）及び（ｂ）に示すように、次式（１１）及び次式（１２）が成立することが明らかである。
Ｒｄａ＝Ｌｄａ−Ｇａ ・・・・（式１１）
Ｒｄｂ＝Ｌｄｂ−Ｇｂ ・・・・（式１２）

また、前記式６より
Ｗａｑ＝（Ｌｄａ／Ｒｄａ）×Ｖｑ＝｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ−Ｇａ）｝×Ｖｑ ・・・・（式１３）
が導かれ、（式９）より
Ｗｂｑ＝（Ｌｄｂ／Ｒｄｂ）×Ｖｑ＝｛Ｌｄｂ／（Ｌｄｂ−Ｇｂ）｝×Ｖｑ ・・・・（式１４）
が導かれる。

そして、前記式１３と前記式１４とが等しくなる条件は、両式の右辺を等しいとおいて、
｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ−Ｇａ）｝＝（Ｌｄｂ／（Ｌｄｂ−Ｇｂ）｝ ・・・・（式１５）
となり、式を展開して更に（式１０）を代入すると
Ｌｄａ×｛Ｌｄｂ−（Ｇ−Ｇａ）｝＝Ｌｄｂ×（Ｌｄａ−Ｇａ）
Ｌｄａ×（Ｇ−Ｇａ）＝Ｌｄｂ×Ｇａ
Ｌｄａ×Ｇ＝（Ｌｄａ＋Ｌｄｂ）×Ｇａ
ゆえに、Ｇａ＝Ｇ×｛Ｌｄａ／（Ｌｄａ＋Ｌｄｂ）｝ ・・・・（式１６）
となる。

式１６の左辺のＧａは、扉２ａを開放する突出部材６１ａの扉境界７２ａからの距離である。したがって、このＧａを、開扉装置６０を冷蔵庫１に取り付ける際の代表寸法とすれば、前記式１６の右辺は、開扉装置６０の構成によって定まる突出部材６１ａと突出部材６１ｂとの間の距離Ｇと、扉２ａのヒンジ１７ａからの幅Ｌｄａと、扉２ｂのヒンジ１７ｂからの幅Ｌｄｂと、によって定まる定数となる。

すなわち、前記式１６によって求められるＧａの位置に突出部材６１ａが配置されるように開扉装置６０を冷蔵庫１に設けることによって、突出部材６１ａ，６１ｂの突出速度が等しい場合に扉２ａ，２ｂの最大接線速度Ｗａｑ，Ｗｂｑが等しくなる。これにより、使用者は扉２ａ，２ｂの開速度が概ね等しいと感じることができる。したがって、この開扉装置６０によれば、扉２ａ，２ｂの幅が異なる場合であっても開扉動作のバランスが良く、自然な開扉動作を実現できる。

ここで、扉２ａ，２ｂの幅Ｌｄａ，Ｌｄｂ（図３６（ａ）及（ｂ）参照）が最大約５００ｍｍから最小約２８０ｍｍまでの各種冷蔵庫１を用いて扉２ａ，２ｂの開速度を評価した。その結果、前記の最大接線速度Ｗａｑ，Ｗｂｑを概ね７００から１１００ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定すれば、使用者は扉２ａ，２ｂの開速度が速すぎることも遅すぎることもない適切な開扉動作として感じられる、ということが判明した。

ところで、図３６（ａ）及び（ｂ）に示した扉２ａには、回転シキリ１８が設けられている。したがって、扉２ａを開く際には、回転シキリ負荷（図３２参照）が加算されるので、開扉力が扉２ｂを開く場合よりも大である。したがって、扉２ｂを開く場合と比較して扉２ａは開きにくい。そこで、開扉装置６０の取り付け位置としては、前記Ｇａ（式１６参照）よりも、開扉装置６０を扉２ｂの側に移動すること、言い換えれば図３６（ａ）に示すＲｄａ寸法を大とすることが望ましい。これにより扉２ａを開く際のヒンジ１７ａまわりのモーメントを大として、扉２ａを開きやすくすることができる。

次に、突出部材６１ａによる突出力の特性について説明する。
前記したように、扉２ａ，２ｂの開き力特性（図３２参照）は、扉２ａ，２ｂの開き始めはマグネットが吸着したドアパッキン１５を引きはがすための開き力が必要なので開き力は大きい。しかし、わずかでも扉２ａ，２ｂが開けばマグネットの磁気吸着力は急激に低下するので、開き力は急激に小さくなる。

したがって、突出部材６１ａの好適な突出力の特性としては、開動作の開始時の突出力が最大となるような特性が望ましい。
図３４（ａ）から（ｆ）に示したように、連結板６５ａと回転板７３ａの歯の噛み合いは、最も小さいピッチ半径ｒａで始まり、最も大きいピッチ半径ｒｑにまで至る。その間、ピッチ半径が徐々に増加しながら、回転板７３ａの回転動作は、連結板６５ａ及び突出部材６１ａの直線動作に変換される。

このような構成の開扉装置６０によれば、前記のように、連結板６５ａから突出部材６１ａに伝達される突出力は、動き始めは大きく、徐々に低減して最後に最小となる。この突出力の低減程度は、前記のように、回転板７３ａの最小半径ｒａと最大半径ｒｑとの比（ｒａ／ｒｑ）で表される。

また、このような構成の開扉装置６０によれば、前記のように、突出動作時間Ｔを０．３秒以上０．７秒以下に設定することで、開動作を唐突と感じることがなく、かつ遅すぎることもなく、自然な動作であると感じる。

また、開扉装置６０においては、前記したように、突出部材６１ａが突出動作を完了して扉２ａが最大の速度ないし最大の角速度に至るまでの時間は、図３４（ａ）から図３４（ｆ）の位置まで回転板７３ａが回動する突出動作時間Ｔに等しい。

この開扉装置６０によれば、モータ８２から回転板７３ａに至るまでの減速比を適切に設定し、前記のように、突出し動作時間Ｔを０．３秒以上０．７秒以下に設定することができる。したがって、開扉装置６０は、開扉動作に適切な時間を要することで、唐突でなく自然な動作と感じられる開扉動作を実現できる。

次に、扉ポケット１３に収納された食品の量の多少による開扉特性への影響について説明する。
開扉装置６０は、開扉動作の突出動作時間Ｔが０．３秒以上になるように、減速歯車の減速比を設定しているので、扉ポケット１３に食品が何も入っておらず、扉２ａ，２ｂの自重のみの最も軽量な場合であっても、突出動作時間Ｔは０．３秒以下にはならない。
したがって、開扉装置６０によれば、扉２ａ，２ｂが０．３秒以下の短時間に加速して唐突に開くことはない。

また、扉ポケット１３に、例えば５ｋｇから１０ｋｇ程度の多量の食品が収納されていると、扉２ａ，２ｂの自重のみの場合よりも慣性質量が大となる。しかし、この開扉装置６０によれば、突出部材６１ａによる突出力が扉２ａの開き始めに最大となるので、突出部材６１ａの突出速度は幾分低速になるものの、この速度低下の影響を使用者が明確に感じられない程度に低減することができる。

また、この開扉装置６０によれば、突出動作時間Ｔを０．３秒以上、０．７秒以下に設定できるので、扉２ａ，２ｂの扉ポケット１３に収納された食品量の多寡に関わらずに、開扉動作が遅すぎることや遅すぎることもない。したがって、開扉装置６０によれば、扉２ａ，２ｂの開動作が唐突に感じられることはなく、自然な開扉動作を実現することができる。また、開扉装置６０によれば、突出動作時間Ｔが０．３秒以上とすることで、開扉動作時の加速度が小さくなって、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃力が加わることもない。

また、この開扉装置６０は、突出部材６１ａ，６１ｂが突出していない原点位置から、突出部材６１ａ，６１ｂが突出する構成となっているので、突出部材６１ａ，６１ｂが原点位置から後退することはない。つまり、この開扉装置６０内には、突出部材６１ａ、６１ｂが後退するためのスペースが不要になるため、開扉装置６０は、その小型化を図ることができる。また、この開扉装置６０によれば、突出部材６１ａ，６１ｂを原点位置から更に後退する必要がないので、後退のための駆動力が不要となって駆動機構としての効率が高く、エネルギの無駄が少ない。また、開扉装置６０によれば、限られたスペースの範囲内で突出部材６１ａ，６１ｂの動作量を大きくすることができるので、扉２ａ，２ｂの開動作が安定するという効果がある。

次に、開扉装置６０の好適な構成の一例について説明する。
図３７は、開扉装置の好適な一例を模式的に示す平面図である。なお、図３７は、図８と異なって、回転板７３ａ，７３ｂの図示を省略し、大歯車７６、連結板６５を簡略化して描いている。

図３７に示すように、連結板６５ａ、６５ｂは、平面視で、開扉装置６０の後側（背面側）が先細で、内側が斜辺となる略直角三角形状をなしている。したがって、左右の連結板６５ａ，６５ｂに挟まれた空間の左右幅は、後側が最も広くなる。
その最も広い空間に、モータ８２と減速歯車列８３と配線スペース８１とが、背面に沿って直列に配置されているので、その空間を最大に有効利用することができる。

また、モータ８２及び減速歯車列８３が背面に沿って配置されるので、モータ８２の駆動音及び減速歯車列８３から生じる噛み合い音は、使用者から最も遠い側から生じることとなる。よって、この開扉装置６０によれば、低騒音を達成することができるという効果がある。

また、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂ及び回転板７３ａ，７３ｂの回転中心である回転板中心７４ａ，７４ｂと、連結板６５ａ，６５ｂの第二の辺である前面側の一辺とは、ケース６２の前面と背面との中間であるケース中間位置１００に近接するように配置されている。このような配置とすることで、突出部材６１ａ，６１ｂが引き込んでいる際には、ケース６２のケース中間位置１００よりも背面側に連結板６５ａ、６５ｂが配置される。また、ケース６２のケース中間位置１００よりも前面側に突出部材６１ａ、６１ｂが配置される。

また、突出部材６１ａ、６１ｂの最大突出量Ｈ２は、概ね連結板６５ａ、６５ｂの長さと等しくなるので、図３７中、破線で図示した突出部材６１ａが最大に突き出した場合には、連結板６５ａは、ケース中間位置１００よりも前側に位置する。
このような開扉装置６０によれば、ケース６２の前後方向の長さが連結板６５ａ、６５ｂの前後方向長さの略２倍でよいので、ケース６２の前後方向の長さを低減して、開扉装置６０の小型化を図ることができるという効果がある。

また、この開扉装置６０においては、大歯車７６が減速歯車列８３よりも前側に位置し、かつ間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂよりも前側に位置するように配置することで、大歯車７６の直径を拡大することができる。これにより、これらの歯車の噛み合いを確実にできると共に、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとの噛み合い角度θ０，θ２，θ６（図１０参照）の関係を適切に設定することができる、という効果がある。

また、この開扉装置６０においては、大歯車７６よりも前側にスイッチレバー９６ａ，９６ｂと検知スイッチ９５ａ，９５ｂを備えた検知部１０４を配置することで、検知部１０４が間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂや回転板７３ａ、７３ｂ（図８参照）等の駆動部分から離反して配置される。これにより、開扉装置６０は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂからの配線が前記の駆動部分から保護されるので信頼性が高い、という効果がある。また、大歯車７６よりも前側に検知部１０４を配置することで、開扉装置６０は、大歯車７６に設けられたカム部９９からスイッチレバー９６ａ，９６ｂを介した検知スイッチ９５ａ，９５ｂの適切なＯＮ／ＯＦＦ動作が可能になる、という効果がある。

＜ブロック図＞
次に、開扉装置６０を制御するための制御系の構成について説明する。
前記したように、制御基板４１（図２参照）は、冷蔵庫１の天井壁の上面側に取り付けられている。

図３８は、開扉装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図３８に示すように、制御部としての制御基板４１は、商用電源から所定電圧の直流等を生成する電源４２に接続されている。また、制御基板４１は、例えば温度調整を行う押しボタンスイッチ等の操作手段４３ａと、例えばＬＥＤ等の表示手段４３ｂと、を備えるコントロールパネル４０に接続されている。

また、制御基板４１は、温度センサ４４，４５，４６，４７、冷蔵温度帯室冷気制御手段２０及び冷凍温度帯室冷気制御手段２１からなる冷気制御手段、圧縮機５１、開扉装置６０、並びに扉センサ４９とも接続され、これらの駆動と制御を行うように構成されている。なお、コントロールパネル４０は、前記したように、扉２ａの前面に配置されている。これにより、使用者が諸機能を変更したり、確認したりする場合に、その使い勝手が良好となっている。

また、制御基板４１は、左開扉スイッチ４８ａと、右開扉スイッチ４８ｂとに接続されている。左開扉スイッチ４８ａ及び右開扉スイッチ４８ｂは、前記したように、扉２ａ，２ｂに設けられている。使用者が左開扉スイッチ４８ａ又は右開扉スイッチ４８ｂを操作した場合には、その信号が制御基板４１に送信されるようになっている。

また、制御基板４１は、開扉装置６０のモータ８２と、検知スイッチ９５ａ，９５ｂとに接続されている。また、開扉装置６０及び制御基板４１の駆動に必要な電力は、電源４２から供給される。
コントロールパネル４０には扉が半ドア状態になっていることを使用者に知らせるための報知手段が配置されている。この報知手段としては、例えば、ブザー、ランプ等が挙げられる。

＜初期化動作＞
次に、実施形態の開扉装置６０において、電源４２を投入した際の初期化動作の制御について説明する。図３９は、開扉装置の初期化動作の制御手順を示すフローチャートである。
図３９に示すように、開扉装置６０に電源が投入されることで制御部としての制御基板４１が起動すると、この制御部は初期化プログラムを実行する。
まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂや温度センサ４４，４５，４６，４７、扉センサ４９の状態を確認して初期設定を開始する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ（図３９中、単に検知Ａ／検知Ｂと称する）を確認し、ＯＦＦ／ＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この際、ＯＦＦ／ＯＦＦであれば（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、図２０（３）の状態であるから、大歯車７６は原点位置にあることが確認でき、初期化プログラムを終了する。

また、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦ／ＯＦＦでない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂを確認して、ＯＮ／ＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そして、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮであれば（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、図２０（１）又は（５）の状態であるから、突出部材６１ａ、６１ｂのいずれかが最大突出量Ｈ２で突出した状態であることが確認できる。次のステップＳ１０４に移る。

ステップＳ１０４では、制御部は、モータ８２を正転駆動、すなわち左側の突出部材６１ａが更に突出す方向に駆動する。
そして、制御部は、モータ８２の過電流を検出した場合には（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、突出部材６１ａが最大突出量Ｈ２で突出した状態、すなわち図２０（１）の状態であって、大歯車ストッパ７６Ｅがカバーストッパ７１に当接してモータ８２が強制的に停止したと確認できるので、ステップＳ１０６に移る。

また、制御部は、モータ８２の過電流を検出しなかった場合には（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１１３に移って、検知スイッチ９５ｂ（図３９中、検知Ｂと称する）が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを確認する。そして、検知スイッチ９５ｂがＯＮのままであるときは（ステップＳ１１３のＮｏ）、このステップＳ１１３を繰り返し、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていれば（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、後記するステップＳ１１４に移る。
なお、ステップＳ１０５では、モータ８２の過電流が検出されたか否かの判断に代えて、所定時間が経由しても検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮのままであるか否かの判断を採用することもできる。

次に、ステップＳ１０６では、制御部は、電源の極性を反転し、モータ８２の回転方向を反転して逆転方向、すなわち突出部材６１ａを引き込む方向に駆動する。
次いで、制御部は、所定時間経過後、検知スイッチ９５ａ（図３９中、検知Ａと称する）が、ＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１０７）、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていれば（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ステップＳ１０８に移る。また、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていなければ（ステップＳ１０７のＮｏ）、このステップＳ１０７の判断を繰り返す。

そして、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＦＦ／ＯＮであることを確認すると（ステップＳ１０８）、図２０（２）の状態なのでステップＳ１０９に移る。
ステップＳ１０９では、制御部は、大歯車７６が原点位置になく左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った位置にあることを確認する。

次いで、制御部は、モータ８２を逆転方向に駆動し、突出部材６１ａを引き込む方向、すなわち大歯車７６が原点方向に移動する側に駆動する（ステップＳ１１０）。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１１１）、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになったら（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、図２０（３）の状態である原点位置なので、ステップＳ１１２に移る。また、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１１１のＮｏ）、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ１１２では、モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。なお、ステップＳ１１１からステップＳ１１２への移行は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになった後、所定の時間経過後に行うこともできる。

前記のステップＳ１０３において、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮではなく、ＯＦＦ／ＯＮであると確認した場合には、前記のステップＳ１０８に移る。
また、前記のステップＳ１０３において、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＮではなく、ＯＦＦ／ＯＮであると確認した場合には、次のステップＳ１１４に移る。

ステップＳ１１４においては、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂがＯＮ／ＯＦＦであることを確認すると、図２０（４）の状態なのでステップＳ１１５に移る。
ステップＳ１１５では、制御部は、大歯車７６が原点位置になく右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った位置にあることを確認する。

次いで、制御部は、モータ８２を正転方向に駆動し、右側の突出部材６１ａを引き込む方向、すなわち大歯車７６が原点方向に移動する側に駆動する（ステップＳ１１６）。
そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになったか否かを確認し（ステップＳ１１７）、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになったら（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、図２０（３）の状態である原点位置なので、ステップＳ１１８に移る。また、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１１７のＮｏ）、ステップＳ１１６に戻る。

ステップＳ１１８では、モータ８２を停止し、初期化プログラムを終了する。なお、ステップＳ１１７からステップＳ１１８への移行は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになった後、所定の時間経過後に行うこともできる。
以上の制御部が行う初期化動作により、大歯車７６は、間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂのいずれとも噛合わない、「原点範囲」（検知Ａ／Ｂ＝ＯＦＦ／ＯＦＦ状態）となる。

＜左側開扉動作＞
次に、左側の扉２ａを開く開扉動作（左側開扉動作）について説明する。
図４０は、開扉装置の制御部が行う左側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が左開扉スイッチ４８ａを操作することによって制御基板４１（制御部）は左側の扉２ａの開扉プログラムを実行する。

まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ１２１）、次のステップ１２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ１２２に移る。

ステップＳ１２２においては、制御部は、左開扉スイッチ４８ａが操作されたか否かを監視して、左開扉スイッチ４８ａが操作された場合には（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、ステップＳ１２３に移る。また、左開扉スイッチ４８ａが操作されていない場合には（ステップＳ１２２のＮｏ）は、このステップＳ１２２の工程を繰り返す。
ステップＳ１２３においては、制御部は、モータ８２を正転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ａと噛合う方向に回転する極性に通電する。

次いで、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ１２４）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになった場合には（ステップＳ１２４のＹｅｓ）、ステップＳ１２５に移る。検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ１２４のＮｏ）、このステップＳ１２４を繰り返す。

ステップＳ１２５では、制御部は、大歯車７６が正転方向に回動しており、左側の間欠駆動歯車７８ａと噛合った、図２０（２）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ１２６に移る。
ステップＳ１２６においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを監視する。そして、ＯＮになった場合には（ステップＳ１２６のＹｅｓ）、図２０（１）の状態となるので、制御部はステップＳ１２７に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになっていない場合には（ステップＳ１２６のＮｏ）、このステップＳ１２６を繰り返す。

制御部は、左突出部材６１ａが突出動作を完了したことを確認した後（ステップＳ１２７）、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を逆転方向に回転させてから（ステップＳ１２８）、次のステップＳ１２９に移る。
ステップＳ１２９においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるのを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ１２９のＹｅｓ）、図２０（２）の状態となるので、引き込み動作中と確認して次のステップＳ１３０に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１２９のＮｏ）、このステップＳ１２９を繰り返す。

ステップＳ１３０においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ１３０のＹｅｓ）、図２０（３）の状態となるので、ステップＳ１３１に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ１３０のＮｏ）、このステップＳ１３０を繰り返す。
ステップＳ１３１においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止して（ステップＳ１３２）、左側の扉２ａを開く左側開扉動作を完了する。

＜右側開扉動作＞
次に、右側の扉２ｂを開く開扉動作（右側開扉動作）について説明する。
図４１は、開扉装置の制御部が行う右側開扉動作の制御手順を示すフローチャートである。使用者が右開扉スイッチ４８ｂを操作することによって制御基板４１（制御部）は右側の扉２ｂの開扉プログラムを実行する。

まず、制御部は、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの状態を監視して、開扉装置６０が原点位置にあるか否か（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦが否か）を確認した後（ステップＳ２２１）、次のステップ２２２に移る。なお、原点位置にない場合には、図示しないが、制御部は、前記の初期化プログラムを実行してからステップＳ２２２に移る。

ステップＳ２２２においては、制御部は、右開扉スイッチ４８ｂが操作されたか否かを監視して、右開扉スイッチ４８ｂが操作された場合には（ステップＳ２２２のＹｅｓ）、ステップＳ２２３に移る。また、右開扉スイッチ４８ｂが操作されていない場合には（ステップＳ２２２のＮｏ）は、このステップＳ２２２の工程を繰り返す。
ステップＳ２２３においては、制御部は、モータ８２を逆転方向、すなわち大歯車７６が原点位置から間欠駆動歯車７８ｂと噛合う方向に回転する極性に通電する。

次いで、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになったか否かを確認する（ステップＳ２２４）。そして、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮになった場合には（ステップＳ２２４のＹｅｓ）、ステップＳ２２５に移る。検知スイッチ９５ａがＯＮになっていない場合には（ステップＳ２２４のＮｏ）、このステップＳ２２４を繰り返す。

ステップＳ２２５では、制御部は、大歯車７６が逆転方向に回動しており、右側の間欠駆動歯車７８ｂと噛合った、図２０（４）の状態にあることを確認した後、次のステップＳ２２６に移る。
ステップＳ２２６においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになったか否かを監視する。そして、ＯＮになった場合には（ステップＳ２２６のＹｅｓ）、図２０（５）の状態となるので、制御部はステップＳ２２７に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮになっていない場合には（ステップＳ２２６のＮｏ）、このステップＳ２２６を繰り返す。

制御部は、右側の突出部材６１ｂが突出動作を完了したことを確認した後（ステップＳ２２７）、モータ８２への印加電圧の極性を反転し、モータ８２を正転方向に回転させてから（ステップＳ２２８）、次のステップＳ２２９に移る。
ステップＳ２２９においては、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになるのを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ２２９のＹｅｓ）、図２０（４）の状態となるので、引き込み動作中と確認して次のステップＳ２３０に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ２２９のＮｏ）、このステップＳ２２９を繰り返す。

ステップＳ２３０においては、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになるか否かを監視する。そして、ＯＦＦになったら（ステップＳ２３０のＹｅｓ）、図２０（３）の状態となるので、ステップＳ２３１に移る。また、制御部は、検知スイッチ９５ａがＯＦＦになっていない場合には（ステップＳ２３０のＮｏ）、このステップＳ２３０を繰り返す。
ステップＳ２３１においては、制御部は、大歯車７６が「原点範囲」に復帰したこと（検知Ａ／ＢがＯＦＦ／ＯＦＦ）を確認し、モータ８２を停止して（ステップＳ２３２）、右側の扉２ｂを開く右側開扉動作を完了する。

次に、左側の扉２ａを開く際の、左開扉スイッチ４８ａ、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの各検知動作及びモータ８２の回転動作、回転板７３ａと突出部材６１ａの動作手順について説明する。
図４２は、開扉装置における左側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
図４２に示すように、ｔ＝０における開扉装置６０は、初期化が既に行われて、原点位置にある。

ｔ＝ｔａまでに左開扉スイッチ４８ａが操作されてＯＮとなる。本実施形態においては、左開扉スイッチ４８ａがＯＮからＯＦＦになった時点より、モータ８２を正転方向に駆動する。モータ８２が正転方向に回転するので大歯車７６が時計回り（ＣＷ方向）に動作して、ｔ＝ｔｂで検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになる。
引き続きモータ８２を正転方向である時計回り（ＣＷ方向）に回転すると、ｔ＝ｔｃで大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａとが噛合う。間欠駆動歯車７８ａと回転板７３ａとが反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転し始め、突出部材６１ａが突出動作を開始して扉２ａが開き始める。

ｔ＝ｔｄにおいて、検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになり、突出部材６１ａは最大突出量Ｈ２となる直前にあることが検知できる。これにより、ｔ＝ｔｅにおいては、モータ８２を減速し、ｔ＝ｔｆで停止させると、突出部材６１ａは最大突出量Ｈ２にて突出した状態となる。
その後、ｔ＝ｔｇでモータ８２を逆転方向に回転させ、大歯車７６を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させることで、突出部材６１ａは引込み始める。
ｔ＝ｔｈで検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになり、更にｔ＝ｔｊで突出部材６１ａは引き込んで、間欠駆動歯車７８ａと大歯車７６との噛み合いは終了する。

ｔ＝ｔｋで検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになって、大歯車７６が原点位置近傍にあることが確認できる。これにより、ｔ＝ｔｍまでの所定時間経過してからモータ８２を停止すれば、大歯車７６は原点位置に復帰する。
以上により、開扉装置６０による左側の扉２ａの開扉動作が完了する。

次に、右側の扉２ｂを開く際の、右開扉スイッチ４８ｂ、検知スイッチ９５ａ，９５ｂの各検知動作及びモータ８２の回転動作、回転板７３ｂと突出部材６１ｂの動作手順について説明する。
図４３は、開扉装置における右側開扉動作時の、開扉スイッチ、検知スイッチ、及びモータの各動作を示すタイミングチャートである。
図４３に示すように、ｔ＝０における開扉装置６０は、初期化が既に行われて、原点位置にある。

ｔ＝ｔａまでに右開扉スイッチ４８ｂが操作されてＯＮとなる。本実施形態においては、右開扉スイッチ４８ｂがＯＮからＯＦＦになった時点より、モータ８２を逆転方向に駆動する。モータ８２が逆転方向に回転するので大歯車７６が反時計回り（ＣＣＷ方向）に動作して、ｔ＝ｔｂで検知スイッチ９５ａがＯＦＦからＯＮになる。
引き続きモータ８２を逆転方向である反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転すると、ｔ＝ｔｃで大歯車７６と間欠駆動歯車７８ｂとが噛合う。間欠駆動歯車７８ｂと回転板７３ｂとが時計回り（ＣＷ方向）に回転し始め、突出部材６１ｂが突出動作を開始して扉２ｂが開き始める。

ｔ＝ｔｄにおいて、検知スイッチ９５ｂがＯＦＦからＯＮになり、突出部材６１ｂは最大突出量Ｈ２となる直前にあることが検知できる。これにより、ｔ＝ｔｅにおいては、モータ８２を減速し、ｔ＝ｔｆで停止させると、突出部材６１ｂは最大突出量Ｈ２にて突出した状態となる。
その後、ｔ＝ｔｇでモータ８２を正転方向に回転させ、大歯車７６を時計回り（ＣＷ方向）に回転させることで、突出部材６１ａは引込み始める。

ｔ＝ｔｈで検知スイッチ９５ｂがＯＮからＯＦＦになり、更にｔ＝ｔｊで突出部材６１ｂは引き込んで、間欠駆動歯車７８ｂと大歯車７６との噛み合いは終了する。
ｔ＝ｔｋで検知スイッチ９５ａがＯＮからＯＦＦになって、大歯車７６が原点位置近傍にあることが確認できる。これにより、ｔ＝ｔｍまでの所定時間経過してからモータ８２を停止すれば、大歯車７６は原点位置に復帰する。
以上により、開扉装置６０による右側の扉２ｂの開扉動作が完了する。

本実施形態の開扉装置６０及びこれを備えた冷蔵庫１によれば、次のような効果を奏することができる。
本実施形態によれば、観音開き式の２枚の扉２ａ，２ｂを電動で開くことが可能であり、扉２ａ，２ｂの開き方が滑らかで唐突感がない。また、扉２ａ，２ｂの内側に収納された食品量の多寡による開き時間の差が少なく、安定して開扉動作を行うことができる。

また、本実施形態によれば、開扉装置６０は、扉２ａ，２ｂの内側に収納された食品量の多寡に関わらずに、開扉動作が開始されてから最大速度に到達するまでの突出動作時間Ｔを０．３秒以上、０．７秒以下とすることができる。これにより開扉動作が速すぎて唐突に感じられることがなく、また開扉動作が遅すぎることもなく、開扉動作は適切で自然なものとなる。

また、本実施形態によれば、扉２ａ，２ｂが軽量の場合であっても、使用者による左開扉スイッチ４８ａ、右開扉スイッチ４８ｂの操作を検出してからの突出動作時間Ｔは、０．３秒未満とはならない。これにより開扉動作時の加速度が小さく、扉ポケット１３に収納された食品に衝撃力が加わることもない。

また、本実施形態によれば、１つのモータ８２の回転方向の回転方向に対応して左側の扉２ａ及び右側の扉２ｂを開くことができる。
具体的には、モータ８２を正転方向に回転させて大歯車７６と左側の間欠駆動歯車７８ａとを回転させ、これにより左側の突出部材６１ａ（第一の突出部材）を突出させて左側の扉２ａを開くことができる。

また、モータ８２を逆転方向に回転させて大歯車７６と右側の間欠駆動歯車７８ｂとを回転させ、これにより右側の突出部材６１ｂ（第二の突出部材）を突出させて右側の扉２ｂを開くことができる。

また、本実施形態によれば、開扉装置６０による扉２ａ，２ｂの開角度を、この扉２ａ，２ｂが閉じる方向に力を付与するクローザが機能する角度よりも大きくなるように設定したので、開扉装置６０による開扉動作を確実に行うことができる。

また、本実施形態によれば、モータ８２を一定の回転速度で回転することで、突出部材６１ａ、６１ｂを等加速度運動に近似した運動を行わせて突出させることができる。したがって、本実施形態によれば、モータ８２の特段の速度制御を必要とせずに、簡素で安価な構成で自然な印象の開扉動作を行うことができる。

また、本実施形態によれば、扉２ａ，２ｂのヒンジ１７ａ，１７ｂから最も遠い扉端部の最大接線速度を、７００〜１１００ｍｍ／ｓｅｃとなるように設定することで、速すぎることも遅すぎることもない適切な開扉動作を実現することができる。

また、本実施形態によれば、突出部材６１を突出方向にのみ動作し、後退しない構成としたので、突出部材６１が後退するためのスペースが不要となり、小型化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、突出している一方の突出部材６１ａを後退させてから、これに続いて他方の突出部材６１ｂを突出させるので、従来の一方の突出部材の後退と他方の突出部材の突出とを同時に行うものと異なって、モータ等の駆動機構に係る負荷が少ない。よって、本実施形態によれば、従来のものと比較して駆動機構の効率が高く、エネルギの無駄が小ない。

また、本実施形態によれば、限られたスペースの範囲内で突出部材６１ａ，６１ｂの動作量を大きくすることができるので、扉２ａ，２ｂの開動作が安定する。

また、本実施形態によれば、大歯車７６と一体に回転するカム部９９に連関するスイッチレバー９６ａ，９６ｂと、検知スイッチ９５ａ，９５ｂと、により突出部材６１ａ，６１ｂの突出量を検出することができる。したがって、本実施形態によれば、簡素な構成で確実な突出量を検出するスイッチを構築することができる。

また、本実施形態によれば、突出部材６１ａ，６１ｂがケース６２内に引き込まれた際に、突出部材６１ａ，６１ｂの先端に設けられた先端部材６４ａ、６４ｂの薄肉部７０が、突出部材６１ａ，６１ｂが挿通されるケース６２の開口６３ａ，６３ｂを塞ぐこととなる。したがって、本実施形態によれば、外部からケース６２内に水や塵埃が侵入するのを防止することができる。また、先端部材６４ａ，６４ｂは、柔軟な材質で形成されているので、突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を行って扉２ａ，２ｂに当接する際の衝撃を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
次に、突出部材６１ａ，６１ｂによって扉２ａ，２ｂの開扉動作を行う際の、突出部材６１ａ，６１ｂからの押し力を受ける扉２ａ，２ｂに設ける当接面の好適な形状について説明する。

図４４（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の平面状当接面に当接する際の動作説明図である。図４５（ａ）及び（ｂ）は、突出部材が冷蔵室扉の半円柱の周面からなる当接面に当接する際の動作説明図である。

図４４（ａ）に示すように、扉２ａを閉じた際に、突出部材６１ａと対向する当接面９３は、突出部材６１ａの突出方向に直交した平面を有している。
開扉装置６０が開扉動作を開始して、突出部材６１ａの先端は、当接面９３と接触した状態となる。この際、当接面９３は突出部材６１ａと直交しているから、突出力Ｐは当接面９３と直交しており、突出部材６１ａに対して圧縮力となる。

図４４（ｂ）に示すように、扉２ａが角度θｄだけ開いた状態においては、突出部材６１ａに対して当接面９３は角度θｄだけ傾斜する。これにより突出し力Ｐは、法線方向分力Ｐ１と接線方向分力Ｐ２とに分解される。このうち接線方向分力Ｐ２は、突出部材６１ａに対して曲げモーメントＭとなるので、突出部材６１ａに曲げ応力が発生する。また、曲げモーメントＭによって連結板６５ａとガイドレール６６ａとの間がこじられて、押圧力が増加することで摩擦抵抗負荷が増加することも考えられる。

図４５（ａ）に示すように、扉２ａを閉じた際に、突出部材６１ａと対向する当接面９３は、半円柱の周面で形成されている。
開扉装置６０が開扉動作を開始して、突出部材６１ａの先端が当接面９３と接触すると、当接面９４と突出部材６１ａとの接触位置における突出し力Ｐは、当接面９４と直交するので、図４４（ａ）で示した平面からなる当接面９４と同様に、突出部材６１ａに対して圧縮力となる。

図４５（ｂ）に示すように、当接面９４は半円柱の周面で形成されているので、扉２ａが開いて角度θｄだけ傾斜したとしても、突出し力Ｐの方向は、当接面９４と直交する。したがって、突出部材６１ａから当接面９４に伝達される力は、突出部材６１ａに対して圧縮力となり、図４４（ｂ）に示す場合と異なって接線方向分力による曲げモーメントが生じない。よって、突出部材６１ａに曲げ応力が発生することがなく、また連結板６５ａとガイドレール６６ａとの間がこじられることがない。したがって、開扉装置６０は、摩擦抵抗負荷が増加することもなく、信頼性が向上する。
なお、以上の説明は、左側の扉２ａを開く場合について説明したが、右側の扉２ｂを開く場合についても左側の扉２ａと左右対称となる以外は同様に構成することができ、同様の効果を奏することができる。

次に、水侵入の防止に好適な開扉装置の構成例について説明する。
図４６は、防水リブを有する開扉装置の平面図である。なお、図４６においては、図８と異なって、大歯車７６と間欠駆動歯車７８ａ，７８ｂとを取り除いた状態を図示している。

図４６に示すように、この開扉装置６０は、ケース６２内を、第一の範囲１０５、第二の範囲１０６、及び第三の範囲１０７に区画することができる。
第一の範囲１０５は、開扉装置６０の左側における、突出部材６１ａ、連結板６５ａ、及び回転板７３ａの動作・回動範囲であり、便宜上、ハッチングを施している。
第三の範囲１０７は、開扉装置６０の右側における、突出部材６１ｂ、連結板６５ｂ、及び回転板７３ｂの動作・回動範囲であり、便宜上、ハッチングを施している。
第二の範囲１０６は、前記第一の範囲１０５と前記第三の範囲１０７との間に形成され、図示しない電気配線によって接続されるモータ８２、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ、及び配線スペース８１が配置される範囲である。

また、この開扉装置６０は、ケース６２内を区画するように、防水リブ５５ａ及び防水リブ５５ｂが形成されている。
防水リブ５５ａは、第一の範囲１０５と、第二の範囲１０６とを区画するように、その一端がケース６２の前面と接続され、他端がケース６２の背面と接続されている。

また、防水リブ５５ｂは、第二の範囲１０６と、第三の範囲１０７とを区画するように、その一端がケース６２の前面と接続され、他端がケース６２の背面と接続されている。
ケース６２には突出部材６１ａ，６１ｂが突出動作を行うための開口６３ａ，６３ｂが形成されているので、この開口６３ａ，６３ｂから水等の液体が第一の範囲１０５又は第三の範囲１０７に侵入した場合でも、この液体は防水リブ５５ａ，５５ｂによって第二の範囲１０６に侵入することを妨げることができる。
つまり、この開扉装置６０によれば、モータ８２、検知スイッチ９５ａ，９５ｂ、及び配線スペース８１を含む第二の範囲１０６への液体の侵入を防止することができるので、電気配線が液体によってショートすることを確実に防止することができ、信頼性が向上する。

次に、連結板６５ａ及び回転板７３ａの変形例について説明する。
図４７は、回転板及び連結板の変形例を示す平面図である。図４８の（ａ）から（ｆ）は、変形例に係る回転板及び連結板の動作説明図である。なお、図４８の（ａ）から（ｆ）中、符号ｒａから符号ｒｑは、連結板６５ａの連結板６５ａに設けられた歯２０１Ａ〜２０１Ｐと、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａ〜歯２０２ｑとの噛み合いピッチ円半径を表している。

図４７に示すように、回転板７３ａ周囲には、連結板６５ａの歯２０１Ａ〜２０１Ｐ（合計歯数１３）に噛み合う歯２０２ａ〜２０２ｑ（合計歯数１４）が形成されている。

回転板７３ａの歯２０２ａ〜２０２ｑは、図４７の平面視で回転板中心７４ａを中心にして右まわりで、歯１０２ｂを除いて、この回転板中心７４ａから徐々に半径を拡大するよう形成されている。
更に具体的には、図４８（ａ）から（ｆ）に示すように、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａから歯２０２ｑまでの噛み合いピッチ円半径を、ｒａからｒｑとした場合に、ｒａ＝ｒｂ＜ｒｃ＜ｒｄ＜ｒｅ＜ｒｆ＜ｒｇ＜ｒｈ＜ｒｊ＜ｒｋ＜ｒｍ＜ｒｎ＜ｒｐ＜ｒｑの関係式を満たすように設定している。

つまり、前記の図１２に示す回転板７３ａでは、噛み合いピッチ円半径ｒａとこれに隣接する噛み合いピッチ円半径ｒｂとの関係が、ｒａ＜ｒｂとなっているのに対して、図４８（ａ）及び（ｂ）に示すように、変形例に係る回転板７３ａでは、ｒａ＝ｒｂとなっている。つまり、ｒａ＝ｒｂとしたために、回転板７３ａに設けられた歯２０２ａ、歯２０２ｂ、及び歯２０２ｃのピッチ円半径は等しい。
また、図４７に示すように、連結板６５ａに設けられた歯２０１Ａから歯２０１Ｂにわたる区間はテーパ状になっていない。

次に、変形例に係る回転板７３ａ及び連結板６５ａの動作について説明する。
図４８（ａ）に示すように、回転板７３ａは原点位置にある。前記したように、左開扉スイッチ４８ａが使用者により操作されて回転板７３ａが反時計方向に回転を開始する。

図４８（ｂ）に示すように、回転板７３ａの歯２０２ｃ，２０２ｄの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｃが噛み合って、連結板６５ａが前方（図４８の紙面左側、以下図４８において同じ）に移動する。これにより、突出部材６１ａは、突出動作を行い始める。つまり、扉２ａは開き始める。

図４８（ｃ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｆ，２０２ｇの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｆが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。

図４８（ｄ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｊ，２０２ｋの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｊが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。

図４８（ｅ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの歯２０２ｎ，２０２ｐの間に、連結板６５ａの歯２０１Ｎが噛み合って連結板６５ａが前方に更に移動する。

図４８（ｆ）に示すように、回転板７３ａが更に回転し、回転板７３ａの最も外周にある歯２０２ｑが連結板６５ａの後端にある歯２０１Ｐを前方に向けて押圧する。連結板６５ａは前方に更に移動して最大突出量Ｈ２（図２５参照）となるように突出部材６１ａを突出させる。突出部材６１ａの突出速度は最大速度となり、その直後に停止する。
そして、回転板７３ａは、前記したように、逆転方向に（時計回りに）回転して、図４８（ｆ）から図４８（ｂ）の状態を経て図４８（ａ）に示した原点位置に復帰する。

次に参照する図４９（ａ）は、図４７の変形例に係る回転板及び連結板に連関して突出部材が突出する際の、速度と時間との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、力と時間との関係を示すグラフである。なお、図４９（ａ）及び（ｂ）中、ｔ＝０は図４８（ａ）の状態を示し、突出部材６１ａが動作し始めた時点である。Ｔは、突出部材６１ａが最大の速度ないし最大の角速度ω_ｄｍａｘに到達するまでの時間［Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）］である（但し、ｔ１は図４８（ａ）の状態になるまでの時間であり、ｔ２は図４８（ｆ）となるまでの時間である）。

図４９（ａ）に示すように、図４８（ａ）の状態になる時間ｔ１から図４８（ｂ）の状態になる時間ｔ４までは、突出部材６１ａは、速度Ｖａの等速運動を行う。これは、テーパ状になっていない連結板６５ａの歯２０１Ａから歯２０１Ｂにわたる区間に、ピッチ円半径の等しい回転板７３ａの歯２０２ａ、歯２０２ｂ、及び歯２０２ｃが噛み合うためである。ちなみに、突出部材６１ａの突出速度は、前記式２で示されるＶａと等しい。
その後、図４８（ｆ）の状態になる時間ｔ２までは、突出部材６１ａは、等加速度運動に近似した加速運動を行う。突出部材６１ａの速度Ｖｑは、ピッチ円半径ｒｑの部分の接線方向速度であり、前記式３で示されるＶｑと等しい。

図４９（ｂ）に示すように、図４８（ａ）の状態になる時間ｔ１から図４８（ｂ）の状態になる時間ｔ４までは、突出部材６１ａの突出力は、最大値Ｐａで一定である。その後、図４８（ｆ）の状態になる時間ｔ２までは、突出部材６１ａの突出力は、連結板６５ａと噛み合う回転板７３ａのピッチ円半径がｒｃからｒｑに増加するに伴って減少する。そして、突出部材６１ａの突出力は、時間ｔ２において最小値Ｐｑとなるような、一様な減少傾向をもつ。

つまり、突出部材６１ａの動作は、突出動作の開始時点から速度がＶと小さいものの、最大の突出力Ｐａを一様に維持する時間ｔ１からｔ４までの第一の区間と、速度が時間と共に増加し、かつ突出力が時間と共に減少する、時間３から時間ｔ２までの第二の区間と、が連続する、屈曲した突出速度特性及び突出力特性を備える。

このような変形例に係る回転板７３ａ及び連結板６５ａを備える開扉装置６０は、扉２ａ，２ｂの開扉力は、開き始めのθｄ＝０（図３２参照）において最大となる特徴がある。したがって、突出部材６１ａの突出動作の開始時に最大の突出力を時間ｔ１から時間ｔ４まで維持すれば、確実にドアパッキン１５を引き剥がして開扉動作を確実に行う効果がある。また、本実施形態での扉２ａには、回転シキリ１８を設けることを想定しているので、回転シキリ１８を揺動するための開き力も確保でき、開扉動作を確実に行う効果がある。

前記実施形態では、冷蔵庫１の扉２ａ，２ｂ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａのうち、扉２ａ，２ｂを開く開扉装置６０について説明したが、本発明はこれに限定されずに、上下又は左右で互いに隣接し合う扉同士を開くものであってもよい。また、これらの扉は、観音開きのものに限定されずに、引出し式扉であってもよい。
また、前記実施形態では、開扉装置６０を備える機器として、冷蔵庫１を例にとって説明したが、本発明は互いに隣接する複数の扉を有するものであれば、冷蔵庫１以外の電気機器や家具等であってもよい。

前記実施形態では、その回転軸が正逆両方向に回転するモータ８２として、ブラシ式の直流モータを例にとって説明したが、本発明は、正逆両方向に回転するモータであれば特に制限はなく、例えばパルスモータ等を使用することもできる。

１ 冷蔵庫
２ａ 冷蔵室扉（第一の扉）
２ｂ 冷蔵室扉（第二の扉）
１８ 回転シキリ
３７ クローザ
４０ コントロールパネル
４１ 制御基板
４８ａ 左開扉スイッチ
４８ｂ 右開扉スイッチ
５５ａ 防水リブ
５５ｂ 防水リブ
６０ 開扉装置
６１ａ 突出部材（第一の突出部材）
６１ｂ 突出部材（第二の突出部材）
６４ａ 先端部材
６４ｂ 先端部材
６５ａ 連結板
６５ｂ 連結板
７３ａ 回転板
７３ｂ 回転板
７６ 大歯車
７８ａ 間欠駆動歯車（第一の間欠駆動歯車）
７８ｂ 間欠駆動歯車（第二の間欠駆動歯車）
８２ モータ
８３ 減速歯車列
９５ａ 検知スイッチ
９５ｂ 検知スイッチ
９６ａ スイッチレバー
９６ｂ スイッチレバー
９６Ｃａ スイッチレバー先端部
９６Ｃｂ スイッチレバー先端部
９７ 検知スプリング
９９ カム部
１０５ 第一の範囲
１０６ 第二の範囲
１０７ 第三の範囲

Claims (4)

1. 正逆両回転が可能なモータと、
   前記モータの回転を減速しつつ前記モータの駆動力を伝達する減速歯車列と、
   前記減速歯車列を介して前記モータの駆動力が伝達されて正逆両回転が可能な大歯車と、
   前記大歯車の第一の角度範囲で前記大歯車と噛み合って回動し、前記第一の角度範囲以外は前記大歯車と噛み合わず回転しない第一の間欠駆動歯車と、
   前記大歯車の第二の角度範囲で前記大歯車と噛み合って回動し、前記第二の角度範囲以外は前記大歯車と噛み合わず回転しない第二の間欠駆動歯車と、
   前記第一の間欠駆動歯車から駆動力を伝達されて、第一の扉に向けて突出することで前記第一の扉を押し開く第一の突出部材と、
   前記第二の間欠駆動歯車から駆動力を伝達されて、第二の扉に向けて突出することで前記第二の扉を押し開く第二の突出部材と、
   を備え、
   前記第一の突出部材又は前記第二の突出部材が突出動作を開始してから、その開始時の突出速度と突出力とを一定に維持する第一の区間と、
   この第一の区間に連続し、前記突出速度が時間と共に増加し、かつ前記突出力が時間と共に減少する第二の区間と、
   を備え、
   前記モータの回転方向に対応して前記第一の突出部材又は前記第二の突出部材の突出動作を行って、前記第一の扉又は前記第二の扉を開放することを特徴とする開扉装置。
2. 請求項１に記載の開扉装置において、
   前記第一の突出部材が前記突出動作を開始してから前記第一の突出部材の前記突出速度が最大速度となるまでの動作時間と、
   前記第二の突出部材が前記突出動作を開始してから前記第二の突出部材の前記突出速度が最大速度となるまでの動作時間と、
   は共に０．３秒以上、０．７秒以下であることを特徴とする開扉装置。
3. 請求項１に記載の開扉装置において、
   前記第一の扉及び前記第二の扉のそれぞれは、扉全閉前の第一の角度の範囲内では閉じ方向への回転トルクを付与するクローザを更に備え、
   前記第一の突出部材又は前記第二の突出部材によって前記第一の扉又は前記第二の扉を開く角度は、前記第一の角度よりも大であることを特徴とする開扉装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の開扉装置を備えることを特徴とする機器。

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