JP6213094B2 - カメラシステム、マスターカメラ装置およびスレーブカメラ装置 - Google Patents
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Description
一般的に監視カメラシステムの配信制御は、各カメラ装置が個別に自身の制御を行うか、または監視用のパーソナルコンピュータ装置またはやレコーダ装置等の集中管理装置でシステム的に行われる。各カメラ装置が個別に自身の制御を行う場合、システムとしては管理されない。また、集中管理装置でシステム的に各カメラ装置を制御する場合、全映像信号が集中するため常時過負荷状態となるおそれがある。
図1に、本発明の実施の一形態となる監視カメラシステムのシステム構成図を示す。この監視カメラシステムは、複数の監視ユニット1,2を、ルータ装置3等の中継機器を介して相互に接続して構成されている。各監視ユニット1,2は、それぞれ同じ構成を有している。以下、監視ユニット1の構成を説明する。監視ユニット2の構成は、以下の監視ユニット1の説明を参照されたい。
2 監視ユニット
3 ルータ装置
11 カメラユニット
12 記録装置
13 モニタ装置
14 パーソナルコンピュータ装置
15 ルータ装置
16 ROM
17 RAM
18 HDD
19 通信I/F
20 CPU
21 マスターカメラ装置
22 スレーブカメラ装置
24 入出力I/F
26 バスライン
27 表示部
28 操作部
30 撮像部
31 第1エンコーダ
32 第2エンコーダ
33 第3エンコーダ
34 ROM
35 RAM
36 タイマ
37 制御部
38 通信部
Claims (7)
- 一つまたは複数のマスターカメラ装置と、
ネットワークを介して前記マスターカメラ装置と直接的に接続されることで、前記マスターカメラ装置と共に一つのネットワークセグメントを形成する一つまたは複数のスレーブカメラ装置とを有し、
前記マスターカメラ装置および前記スレーブカメラ装置は、
撮像画像に所定のエンコード処理を施しエンコードデータを形成して送信する、それぞれ優先度が付加された一つまたは複数のエンコーダと、
前記エンコードデータの送信状態を検出して送信状態情報を形成する検出部とを有し、
前記マスターカメラ装置は、
前記各スレーブカメラ装置と通信を行うことで、前記各スレーブカメラ装置から前記送信状態情報を取得すると共に、自己が備える検出部で検出された前記送信状態情報を取得する送信状態取得部と、
前記送信状態情報で送信状態の所定の基準に対する悪化が検出された際に、前記各スレーブカメラ装置と通信を行うことで、自己が備えるエンコーダも含め、優先度が低いエンコーダから順に、前記送信状態を良化させるように、前記エンコード処理の度合いを示すエンコードレベルを制御する制御部とを有すること
を特徴とするカメラシステム。 - 前記マスターカメラ装置の制御部は、前記エンコードレベルを制御することで前記送信状態が良化した場合、前記各スレーブカメラ装置と通信を行うことで、自己が備えるエンコーダも含め、制御した前記エンコードレベルを元のエンコードレベルに戻すこと
を特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。 - 前記マスターカメラ装置は、
自己が備える前記検出部で検出された前記送信状態情報および前記各スレーブカメラ装置から取得した前記送信状態情報の履歴を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、転送要求を受信した際に、前記送信状態情報の履歴を転送するように前記記憶部を制御すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のカメラシステム。 - 前記マスターカメラ装置および前記スレーブカメラ装置の前記エンコーダは、前記撮像画像に所定の圧縮符号化処理を施し所定の転送レートの前記エンコードデータを形成するエンコード処理を行い、
前記マスターカメラ装置の制御部は、制御する前記エンコードレベルに対応する圧縮符号化率、または、転送レートとなるように、前記エンコーダを制御すること
を特徴とする請求項1から請求項3のうち、いずれか一項に記載のカメラシステム。 - 前記マスターカメラ装置および前記スレーブカメラ装置の前記検出部は、所定時間内における、設定されたフレームレートから計算される理想フレーム間隔に対する、撮像画像の各フレームの送信間隔の時間的なずれの平均値を検出し、前記平均値を前記送信状態情報として出力すること
を特徴とする請求項1から請求項4のうち、いずれか一項に記載のカメラシステム。 - 一つのネットワークセグメントを形成するように、ネットワークを介して一つまたは複数のスレーブカメラ装置と直接的に接続されるマスターカメラ装置であって、
撮像画像に所定のエンコード処理を施しエンコードデータを形成して送信する、それぞれ優先度が付加された一つまたは複数のエンコーダと、
前記エンコードデータの送信状態を検出して送信状態情報を形成する検出部と、
前記各スレーブカメラ装置と通信を行うことで、前記各スレーブカメラ装置から前記送信状態情報を取得すると共に、自己が備える前記検出部で検出された前記送信状態情報を取得する送信状態取得部と、
前記送信状態情報で送信状態の所定の基準に対する悪化が検出された際に、前記各スレーブカメラ装置と通信を行うことで、自己が備えるエンコーダも含め、優先度が低いエンコーダから順に、前記送信状態を良化させるように、前記エンコード処理の度合いを示すエンコードレベルを制御する制御部とを有すること
を特徴とするマスターカメラ装置。 - 一つのネットワークセグメントを形成するように、ネットワークを介して一つまたは複数のマスターカメラ装置と直接的に接続されるスレーブカメラ装置であって、
撮像画像に所定のエンコード処理を施しエンコードデータを形成して送信する、それぞれ優先度が付加された一つまたは複数のエンコーダと、
前記エンコードデータの送信状態を検出して送信状態情報を形成する検出部と、
前記マスターカメラ装置との通信により、前記送信状態情報の取得要求を受信した際に、前記検出部で検出された前記送信状態情報を、前記マスターカメラ装置に送信する状態送信部と、
前記送信状態が所定の基準よりも悪化した際に、前記マスターカメラ装置との通信により指定された優先度が低いエンコーダから順に、前記送信状態を良化させるように、前記エンコーダのエンコード処理の度合いを示すエンコードレベルを制御する制御部とを有すること
を特徴とするスレーブカメラ装置。
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