Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP6254183B2 - 車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ - Google Patents

車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ Download PDF

Info

Publication number
JP6254183B2
JP6254183B2 JP2015547706A JP2015547706A JP6254183B2 JP 6254183 B2 JP6254183 B2 JP 6254183B2 JP 2015547706 A JP2015547706 A JP 2015547706A JP 2015547706 A JP2015547706 A JP 2015547706A JP 6254183 B2 JP6254183 B2 JP 6254183B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radar
main body
vehicle
radar main
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015547706A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2015072289A1 (ja
Inventor
デショー ベルナルド
デショー ベルナルド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autoliv Development AB
Original Assignee
Autoliv Development AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autoliv Development AB filed Critical Autoliv Development AB
Publication of JPWO2015072289A1 publication Critical patent/JPWO2015072289A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6254183B2 publication Critical patent/JP6254183B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B60R2019/1886Bumper fascias and fastening means therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93271Sensor installation details in the front of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93272Sensor installation details in the back of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93274Sensor installation details on the side of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93275Sensor installation details in the bumper area
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

本発明は、車両のバンパ付近にレーダ本体を設置する車載用レーダ設置構造、およびバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナに関するものである。
近年、車載用レーダを備えた乗用自動車が広く普及している。車載用レーダは、他の車両や障害物等との距離およびその方向を計測し、車線変更や衝突回避ブレーキを補助する役割を担っている。その他にも、車載用レーダはドライバへ所定の警告等を行ったり、シートベルトやエアバックなどの各種車載用機器を制御したりすることにも利用される。このような車載用レーダは、車両の前部や後部における外装部品の内側などの外部から視認できない場所にて、レーダブラケット等を使用して設置されている(例えば特許文献1)。
特開2010−66092号公報
車両開発や改良が日々進められている現在では、上記の車載用レーダもより簡潔な構造かつ少ない工数で設置可能であることが求められている。加えて、レーダ性能が安定して発揮できることも望まれている。しかしながら、車載用レーダの設置には、上述したように別部品のレーダブラケットを使用しているのが現状であり、相応の組付工数が必要となっている。また、車載用レーダは車両の外装部品等で囲まれた箇所に設置されていて、レーダ性能の安定化のための対策を講じることは簡単ではなかった。
本発明は、このような課題に鑑み、簡潔な構造でレーダ本体を車両に組み付けることができ、加えてレーダ性能の安定化に資することも可能な車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナを提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明にかかる車載用レーダ設置構造の代表的な構成は、扁平な立体であって、一つの面に設けられて電波の送受信を行う送受信面を有するレーダ本体と、車両前部または車両後部のバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナと、を備え、フェイシアリテーナは、車両本体に固定される固定部と、レーダ本体の送受信面が車両外側へ向くようにレーダ本体がはめ込まれる窪んだ形状を有するレーダ設置部と、を有することを特徴とする。
上記構成では、別部品のレーダブラケットを用いてレーダ本体を車両に組み付ける構造とは異なり、フェイシアリテーナにレーダ本体のレーダ設置部が一体化して設けられている。したがって、従来に比べて構造が簡潔であり、組付工数の削減も図ることが可能になっている。また、フェイシアリテーナは自らが直接的に車両本体に固定されていて振動が生じ難いため、このフェイシアリテーナにレーダ設置部を設けることで振動によるレーダ性能への影響を抑えることができる。したがって、上記構成では、レーダ本体のレーダ性能を安定させることも可能となっている。
上記のバンパフェイシアは、車両本体の前面または後面に沿って車幅方向に延びる正面部分と、正面部分の両端から車両本体の側面に沿って延びる側面部分とを含み、フェイシアリテーナは、バンパフェイシアの側面部分の上縁に沿って車両前後方向に延びた長尺な形状を有してもよい。この構成によって、バンパフェイシアはその上縁付近がフェイシアリテーナによって車両に固定されることとなり、バンパフェイシアの振動をより好適に抑えることが可能になる。そして、バンパフェイシアの振動を抑えることで、レーダ本体とバンパフェイシアとの相対的な揺れが起こり難くなり、レーダ本体のレーダ性能をより安定させることが可能になる。
上記のレーダ設置部は、固定部の近傍に設けられるとよい。車両本体への固定点である固定部は部材の振動が特に生じ難い箇所であり、この近傍にレーダ設置部を設けることで振動によるレーダ性能への影響を抑えることができる。したがって、上記構成であると、レーダ本体のレーダ性能をさらに安定させることが可能になる。
上記のレーダ設置部は、レーダ本体の側面または送受信面の縁に接触してレーダ本体が動かないようこれを支える1つ以上の支持体を含んでもよい。このように、レーダ設置部は、レーダ本体が動かないよう支持体で支える構成となっている。この構成であると、支持体が接する箇所以外においては、レーダ本体の送受信面の大部分を開放した状態でレーダ本体の設置を行うことができる。したがって、電波に干渉しうる部位が減るため、レーダ本体はそのレーダ性能を十分に発揮することが可能になる。
上記の支持体は、レーダ本体の側面または送受信面の縁を押さえるツメを含んでもよい。また、支持体は、レーダ本体の両脇に架け渡されて送受信面の縁を押さえるブリッジ部を含んでもよい。これらツメおよびブリッジによれば、レーダ本体からの電波への干渉を抑えた支持体を実現することが可能となる。
上記のレーダ設置部は、レーダ本体が送受信面の平行方向に挿入される挿入口と、レーダ本体の送受信面の反対側の面である裏面に接する底面の所定位置に設けられ、レーダ本体を挿入口の挿入方向の奥に案内するスロープを有してもよい。これら挿入口およびスロープを設けることで、レーダ設置部にレーダ本体が設置しやすくなる。
当該車載用レーダ設置構造はさらに、レーダ本体を収容するケースを備え、レーダ本体は、ケースを介してレーダ設置部にはめ込まれてもよい。所定のケースを介することでも、レーダ本体はレーダ設置部に有効に組み付けることが可能である。なお、ケースのレーダ設置部への組付けは、ネジ止めや所定のフック等を用いて行ってもよい。
上記のケースは、レーダ本体の側面または送受信面の縁に接触してレーダ本体が動かないようこれを支える1つ以上の支持体を有してもよい。この支持体によって、ケースは、レーダ本体が動かないよう支えることができる。この構成であれば、支持体が接する箇所以外においては、レーダ本体の送受信面の大部分をケースから開放した状態でレーダ本体の設置を行うことができる。したがって、電波に干渉しうる部位が減るため、レーダ本体はそのレーダ性能を十分に発揮することが可能になる。
上記の支持体は、レーダ本体の側面または送受信面の縁を押さえるツメを含んでもよい。また、支持体は、レーダ本体の両脇に架け渡されて送受信面の縁を押さえるブリッジ部を含んでもよい。これらツメおよびブリッジによれば、レーダ本体からの電波への干渉を抑えた支持体を実現することが可能となる。
上記のケースは、レーダ本体が送受信面の平行方向に挿入される挿入口と、レーダ本体の送受信面の反対側の面である裏面に接する底面の所定位置に設けられ、レーダ本体を挿入口の挿入方向の奥に案内するスロープを有してもよい。これら挿入口およびスロープを設けることで、レーダ設置部にレーダ本体が設置しやすくなる。
上記課題を解決するために、本発明にかかるフェイシアリテーナの代表的な構成は、車両前部または車両後部のバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナであって、車両本体に固定される固定部と、扁平な立体のレーダ本体の送受信面が車両外側へ向くように該レーダ本体がはめ込まれる窪んだ形状を有するレーダ設置部と、を備えることを特徴とする。
上記のフェイシアリテーナでは、レーダ本体のレーダ設置部が一体化して備えられている。したがって、このフェイシアリテーナを利用することで、別部品のレーダブラケットを用いる必要が無くなる。したがって、従来に比べて車両の構造を簡潔にし、組付工数の削減も図ることが可能になっている。また、フェイシアリテーナは自らが直接的に車両本体に固定されていて振動が生じ難いため、このフェイシアリテーナにレーダ本体を設置することで振動によるレーダ性能への影響を抑えることができる。したがって、上記フェイシアリテーナであれば、レーダ本体のレーダ性能を安定させることも可能となっている。
当該フェイシアリテーナは、バンパフェイシアの車両本体の側面に沿って延びる側面部分の上縁に沿って車両前後方向に延びた長尺な形状を有してもよい。また、レーダ設置部は、固定部の近傍に設けられてもよい。これら構成によって、レーダ本体のレーダ性能の安定化に資するフェイシアリテーナが好適に実現可能である。
本発明によれば、簡潔な構造でレーダ本体を車両に組み付けることができ、加えてレーダ性能の安定化に資することも可能な車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナを提供することができる。
本発明の実施形態における車載用レーダ設置構造を適用した車両を例示した図である。 図1の車載用レーダを単独で例示した図である。 図2(b)のフェイシアリテーナにおけるレーダ本体付近の拡大図である。 図3(a)のA−A断面図である。 本実施形態の車載用レーダ設置構造と比較例それぞれのレーダ本体が車両走行中に受ける振動を測定した図である。 図3に例示した車載用レーダの変形例を例示した図である。 図6(b)のB−B断面図である。
10…比較例、12…比較例のレーダ本体、14…比較例のレーダブラケット、100…車載用レーダ設置構造、102…車載用レーダ、104…リアバンパ、106…フロントバンパ、108…バンパフェイシア、110…車両本体、112…正面部分、114…側面部分、116…フロントバンパ、118…バンパフェイシア、120…フェイシアリテーナ、122…レーダ本体、124…上縁、126…サイドパネル、128…レーダ設置部、130…送受信面、131…レーダ本体の裏面、132…コネクタ、134…ツメ、136…ブリッジ部、138…底面、140…挿入口、142…突起部、144、145…スロープ、146…切欠部、148…配線コード、150…固定部、200 …変形例の車載用レーダ、202 …ケース、204 …レーダ設置部、206 …フック、208 …ネジ、210 …ネジ孔、212 …底面、214 …挿入口、216、218 …スロープ、220 …ツメ、222 …ブリッジ部、224 …切欠部、226 …突起部
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
図1は、本発明の実施形態における車載用レーダ設置構造100を適用した車両を例示した図である。図1に例示する車載用レーダ102は、電波の送受信によって、他の車両や障害物等との距離および位置を測定する。車載用レーダ102は、車両後部のリアバンパ104の内側付近や、車両前部のフロントバンパ106の内側付近などに、複数設置される。例えば、図1の車両では、リアバンパ104側には、車幅方向の両端に計2つ設置されている。以下では、このリアバンパ104の車両左側に設置された車載用レーダ102を例に挙げて、説明を行う。
図2は、図1の車載用レーダ102を単独で例示した図である。図2(a)は、図1のリアバンパ104を車両左側から見て例示した図である。リアバンパ104は、外装部品であるバンパフェイシア108を含んでいる。バンパフェイシア108は、図1に例示したように、車両本体110の後面に沿って車幅方向に延びた正面部分112と、この正面部分112の両端から車両本体110の側面に沿って延びた側面部分114とを有している。なお、このバンパフェイシア108と同様に、車両前側のフロントバンパ106のバンパフェイシア118も、車両本体の前面に沿った正面部分と、車両本体の側面に沿った側面部分から構成されている。
図2(a)に例示するように、本実施形態における車載用レーダ設置構造100によって、車載用レーダ102はバンパフェイシア108の側面部分114の内側における車両本体110上に組み付けられている。図2(b)は、図2(a)のバンパフェイシア108を車両本体110から取り外した図である。図2(b)に例示するフェイシアリテーナ120は、バンパフェイシア108を支える部品である。そして、当該車載用レーダ設置構造100ではレーダ本体122を、従来構成では専用のレーダブラケットを使用して車両本体に設置していたところ、フェイシアリテーナ120にはめ込んで設置する構成となっている。すなわち、本実施形態では、フェイシアリテーナ120にレーダブラケットとしての機能を追加することで、部品点数および設置工数の削減を図っている。
フェイシアリテーナ120は、バンパフェイシア108の側面部分114の上縁124に沿って車両前後方向に延びた長尺な形状を有していて、車両本体110の側面を構成するサイドパネル126に組み付けられている。図2(a)のバンパフェイシア108は、その上縁124の内側がツメ構造やクリップなどによってフェイシアリテーナ120に接続され、このフェイシアリテーナ120を介して車両本体110に組み付けられる。
フェイシアリテーナ120は、バンパフェイシア108(図2(a)参照)の特に上縁124付近を車両本体110に固定する。バンパフェイシア108の振動は、フェイシアリテーナ120の近傍でより好適に抑えられる。したがって、フェイシアリテーナ120の近傍であれば、レーダ本体122とバンパフェイシア108との相対的な揺れを生じ難くさせて、レーダ本体122のレーダ性能をより安定させることができる。
図3は、図2(b)のフェイシアリテーナ120におけるレーダ本体122付近の拡大図である。図3(a)に例示するように、フェイシアリテーナ120にはレーダ設置部128が設けられていて、レーダ本体122がこのレーダ設置部128にはめ込まれる構造になっている。その場合、レーダ本体122は、電波の送受信を行う送受信面130を車幅方向の外側に向けて設置される。
図3(b)は、図3(a)の分解図である。上述したレーダ本体122は扁平な立体で構成され、好ましくは図3(b)に例示するようにレーダ本体122は扁平な直方体である。この扁平な立体のレーダ本体122には少なくとも1つの平面に送受信面130が設けられる。送受信面130は、扁平な直方体においては最も大きい面積を有する二面の一方の面となっている。また、レーダ本体122はコネクタ132を有していて、このコネクタ132で車両本体110側(図1参照)と電気的に接続し、目標物に向かって電波の送受信を行う。
レーダ設置部128は、レーダ本体122がはめ込めるよう、レーダ本体122に合わせて窪んだ形状となっている。レーダ設置部128には、はめ込まれたレーダ本体122が動かないようこれを支える、複数の支持体が設けられている。この支持体は、ツメ134およびブリッジ部136として実現されている。
ツメ134は、レーダ本体122の両脇に、計2つ設けられている。ツメ134は、レーダ本体122の送受信面130の中心側へ向かって張り出していて、送受信面130の縁に接触してこれを支える。ブリッジ部136は、送受信面130のコネクタ132側の縁付近においてレーダ本体122の両脇に架け渡され、この送受信面130のコネクタ132側の縁を押さえる。
上述したツメ134およびブリッジ部136は、それぞれ送受信面130の中央側ではなく縁を支える構成となっていて、送受信面130が送受信する電波への干渉が抑えられている。そして、これらツメ134およびブリッジ部136によって、レーダ設置部128は、レーダ本体122の送受信面130の大部分を開放することでレーダ本体122にそのレーダ性能を十分に発揮させつつ、レーダ本体122が脱落しないよう十全に支えることができる。なお、支持体としては、他にもレーダ本体122の側面を支えるリブ等としても実現が可能である。
図4は、図3(a)のA−A断面図である。図4に例示するように、ブリッジ部136とレーダ設置部128の底面138との間には、挿入口140が形成されている。レーダ本体122は、この挿入口140から送受信面130の平行方向に挿入される。開口部140のサイズ、詳しくはブリッジ部136からその直下の底面138までの距離は、これらの間にてレーダ本体122が把持できるよう、レーダ本体122の厚みよりもわずかに狭くなっている。そして、挿入されたレーダ本体122が脱落しないよう、ブリッジ部136の底面138側には挿入が完了したレーダ本体122に嵌合する突起部142が設けられている。
上記のサイズに設定された開口部140と、レーダ本体122側へ突出した突起部142とを有するレーダ設置部128であるが、レーダ本体122は問題なく挿入可能となっている。そのために、底面138には、2つのスロープ144、145が設けられている。これらスロープ144、145はレーダ本体122を挿入口140の奥へ案内するためのものであって、スロープ144は底面138の入口側の端に設けられていて、スロープ145はブリッジ部136の下方において底面138の高さが底上げされている箇所に設けられている。
まず、レーダ本体122を挿入口140から挿入する際、底面138にはレーダ本体部122の送受信面130の裏側である裏面131が接触し、この裏面131が底面138上をスライドする。そのスライドの際、レーダ本体122はブリッジ部136の下方付近に設けられたスロープ145に乗り上げることで、突起部142を避けるよう斜めの姿勢になる。また、その斜めの姿勢が好適にとれるよう、底面138の入り口側の端にはスロープ144が設けられていて、斜めになったレーダ本体122に干渉しないようになっている。このようにしてレーダ設置部128では、スロープ144、145を設けることで、レーダ本体122を円滑に挿入し、そしてブリッジ部136と底面部138とで把持することが可能になっている。
再び図3(a)を参照する。図3(a)に例示するように、ブリッジ部136には、挿入されたレーダ本体122のコネクタ132が露出するよう、切欠部146が設けられている。この切欠部146によると、レーダ本体122をレーダ設置部128にはめ込んだ後であっても、コネクタ132への配線コード148類の脱着を好適に行うことが可能である。
本実施形態では、レーダ本体122がそのレーダ性能を安定して発揮できるよう、レーダ設置部128をフェイシアリテーナ120の固定部150の近傍に設けている。固定部150は、ボルトやクリップ等が使用されてサイドパネル126(図2(b))へ固定される部位である。この固定部150の付近は、車両走行中において、フェイシアリテーナ120のなかでも特にバンパフェイシア108の振動の影響を受けにくい箇所である。したがって、この近傍にレーダ設置部128を設けることで、振動によるレーダ本体122への影響を抑えることができる。
以下では、本実施形態の車載用レーダ設置構造100の効果を、比較例10と比較しながら説明する。図5は、本実施形態の車載用レーダ設置構造100と比較例10それぞれのレーダ本体が車両走行中に受ける振動を測定した図である。なお、比較例は、図2(b)に仮想線で例示するように、レーダ本体12を、バンパフェイシア108(図2(a)参照)の側面部分114内側におけるサイドパネル126の車両上下前後中央付近にレーダブラケット14を使用して組み付けた構成である。
図5(a)に例示する測定試験では、車両が120kmで走行した際においてレーダ本体が受ける振動を測定している。本実施形態および比較例それぞれの各グラフは、まず上段のグラフが、横軸に周波数、縦軸にその周波数における揺れのエネルギーに関する値を表したスペクトル解析の結果である。そして下段のグラフが、横軸に時間、縦軸にその時間における振動の出力値を表したグラフである。これら各グラフの結果をまとめたのが、図5(b)の表である。図5(b)に例示しているように、振幅のピークピーク値(最大値と最小値の差)は、本実施形態が約−0.5mmであり比較例が約−1.5mmと、本実施形態ではピークピーク値が比較例に比べて約1/3に抑えられている。
このように、本実施形態では、別部品のレーダブラケットを用いてレーダ本体を車両に組み付けている比較例とは異なり、フェイシアリテーナの固定部付近にレーダ本体のレーダ設置部を一体化させたことによって、振動によるレーダ性能への影響を抑えることが可能になっている。加えて、比較例に比べて構造が簡潔であり、組付工数の削減も図ることができる。したがって、性能面およびコスト面の両方において、非常に有効な構成となっている。
(変形例)
図6は、図3に例示した車載用レーダ102の変形例を例示した図である。図6(a)は、図3(b)に対応して、変形例である車載用レーダ200を例示した図である。図6(a)に例示する車載用レーダ200は、レーダ本体122を収容するケース202を備え、このケース202を介してレーダ本体122をレーダ設置部204に組み付けている点において、図3(a)の車載用レーダ102と構成が異なっている。なお、以下では、図1〜5を参照して既に説明した構成要素は、同じ符号を付することによってその説明を省略する。
車載用レーダ装置200もまた、図3(a)の車載用レーダ102と同様に、電波の送受信によって、他の車両や障害物等との距離および位置を測定する。車載用レーダ200も、車両後部のリアバンパ104(図1参照)の内側付近や、車両前部のフロントバンパ106の内側付近などに、複数設置可能である。車載用レーダ200は、図1の車載用レーダ102と同様に、リアバンパ104の車両左側に設置されることを想定していて、バンパフェイシア108の側面部分114の内側における車両本体110上に組み付けられている。
レーダ設置部204は、フェイシアリテーナ120に設けられていて、レーダ本体122がケースを介してはめ込まれる構造になっている。図3(b)は、図3(a)の車載用レーダを分解した図である。図3(b)に例示するように、レーダ設置部204は、図3(b)に例示したレーダ本体122が直接はめ込まれるレーダ設置部128と異なり、レーダ本体122を収容したケース202がはめ込まれる。そのため、レーダ設置部204は、ケース202の外形に合わせて窪んだ形状となっている。レーダ設置部204には、ケース202を把持するフック206や、ネジ208を利用してケース202を締結するネジ孔210等、ケース202を組み付けるための部位が適宜設けられている。
ケース202は、レーダ本体122を直接支え、レーダ設置部204にはめ込まれる。ケース202は、材質に樹脂等を利用して形成されている。本変形例では、図3(b)の車載用レーダ102と異なり、レーダ本体122を支える支持体であるツメ220およびブリッジ部222がケース202に備えられている。
ツメ220は、レーダ本体122の両脇に計2つ設けられ、送受信面130の縁に接触してこれを支える。ブリッジ部222は、送受信面130のコネクタ132側の縁付近においてレーダ本体122の両脇に架け渡され、この送受信面130のコネクタ132側の縁を押さえる。これらツメ220およびブリッジ部222は、それぞれ送受信面130の中央側ではなく縁を支える構成となっていて、送受信面130が送受信する電波への干渉が抑えられている。ツメ220およびブリッジ部222によって、ケース202およびレーダ設置部204は、レーダ本体122の送受信面130の大部分を開放することでレーダ本体122にそのレーダ性能を十分に発揮させつつ、レーダ本体122が脱落しないよう十全に支えることができる。なお、支持体としては、他にもレーダ本体122の側面を支えるリブ等としても実現が可能である。
ブリッジ部222には、挿入されたレーダ本体122のコネクタ132が露出するよう、切欠部224が設けられている。この切欠部224によると、レーダ本体122をケース202に収納した後であっても、コネクタ132への配線コード148類の脱着を好適に行うことが可能になる。
図7は、図6(b)のB−B断面図である。図7に例示するように、ブリッジ部222とケース202の底面212との間には、挿入口214が形成されている。レーダ本体122は、この挿入口214から送受信面130の平行方向に挿入される。挿入口214のサイズ、詳しくはブリッジ部222からその直下の底面212までの距離は、これらの間にてレーダ本体122が把持できるよう、レーダ本体122の厚みよりもわずかに狭くなっている。そして、挿入されたレーダ本体122が脱落しないよう、ブリッジ部222の底面212側には挿入が完了したレーダ本体122に嵌合する突起部226が設けられている。
底面212には、2つのスロープ216、218が設けられている。これらスロープ216、218はレーダ本体122を挿入口214の奥へ案内するためのものであって、スロープ216は底面212の入口側の端に設けられていて、スロープ218はブリッジ部222の下方において底面212の高さが底上げされている箇所に設けられている。
レーダ本体122を挿入口214から挿入する際、底面212にはレーダ本体部122の送受信面130の裏側である裏面131が接触し、この裏面131が底面212上をスライドする。そのスライドの際、レーダ本体122はブリッジ部222の下方付近に設けられたスロープ218に乗り上げることで、突起部226を避けるよう斜めの姿勢になる。また、その斜めの姿勢が好適にとれるよう、底面212の入り口側の端にはスロープ216が設けられていて、斜めになったレーダ本体122に干渉しないようになっている。このようにしてケース202では、スロープ216、218を設けることで、レーダ本体122を円滑に挿入し、そしてブリッジ部222と底面212とで把持することが可能になっている。
本変形例においても、レーダ本体122がそのレーダ性能を安定して発揮できるよう、レーダ設置部204はフェイシアリテーナ120の固定部150の近傍に設けられている。固定部150は、ボルトやクリップ等が使用されてサイドパネル126(図2(b))へ固定される部位である。この固定部150の付近は、車両走行中において、フェイシアリテーナ120のなかでも特にバンパフェイシア108の振動の影響を受けにくい箇所である。したがって、この近傍にレーダ設置部128を設けることで、振動によるレーダ本体122への影響を抑えることができる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
本発明は、車両のバンパ付近にレーダ本体を設置する車載用レーダ設置構造、およびバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナに利用することができる。

Claims (11)

  1. 扁平な立体であって、一つの面に設けられて電波の送受信を行う送受信面を有するレーダ本体と、
    車両前部または車両後部のバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナと、
    を備え、
    前記フェイシアリテーナは、
    前記車両本体に固定される固定部と、
    前記レーダ本体の前記送受信面が車両外側へ向くように該レーダ本体がはめ込まれる窪んだ形状を有するレーダ設置部と、
    を有し、
    前記レーダ設置部は、前記レーダ本体の側面または前記送受信面の縁に接触して該レーダ本体が動かないようこれを支える1つ以上の支持体を含み、
    前記支持体は、前記レーダ本体の両脇に架け渡されて前記送受信面の縁を押さえるブリッジ部を含み、
    前記レーダ設置部は、前記ブリッジ部と前記レーダ本体の前記送受信面の反対側の面である裏面に接する底面との間に形成され、前記レーダ本体が前記送受信面の平行方向に挿入される挿入口を有し、
    前記挿入口の前記ブリッジ部からその直下の前記底面までの距離は、該ブリッジ部と該直下の底面との間で前記レーダ本体が把持できるように該レーダ本体の厚みよりも狭くなっていることを特徴とする車載用レーダ設置構造。
  2. 前記バンパフェイシアは、前記車両本体の前面または後面に沿って車幅方向に延びる正面部分と、該正面部分の両端から該車両本体の側面に沿って延びる側面部分とを含み、
    前記フェイシアリテーナは、前記バンパフェイシアの前記側面部分の上縁に沿って車両前後方向に延びた長尺な形状を有することを特徴とする請求項1に記載の車載用レーダ設置構造。
  3. 前記レーダ設置部は、前記固定部の近傍に設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の車載用レーダ設置構造。
  4. 前記支持体は、前記レーダ本体の側面または前記送受信面の縁を押さえるツメを含むことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車載用レーダ設置構造。
  5. 前記レーダ設置部は、前記底面の所定位置に設けられ、該レーダ本体を前記挿入口の挿入方向の奥に案内するスロープを有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の車載用レーダ設置構造。
  6. 扁平な立体であって、一つの面に設けられて電波の送受信を行う送受信面を有するレーダ本体と、
    車両前部または車両後部のバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナと、
    前記レーダ本体を収容するケースと、
    を備え、
    前記フェイシアリテーナは、
    前記車両本体に固定される固定部と、
    前記レーダ本体の前記送受信面が車両外側へ向くように前記ケースを介して該レーダ本体がはめ込まれる窪んだ形状を有するレーダ設置部と、
    を有し、
    前記ケースは、前記レーダ本体の側面または前記送受信面の縁に接触して該レーダ本体が動かないようこれを支える1つ以上の支持体を有し、
    前記支持体は、前記レーダ本体の両脇に架け渡されて前記送受信面の縁を押さえるブリッジ部を含み、
    前記ケースはさらに、前記ブリッジ部と前記レーダ本体の前記送受信面の反対側の面である裏面に接する底面との間に形成され、前記レーダ本体が前記送受信面の平行方向に挿入される挿入口を有し、
    前記挿入口の前記ブリッジ部からその直下の前記底面までの距離は、該ブリッジ部と該直下の底面との間で前記レーダ本体が把持できるように該レーダ本体の厚みよりも狭くなっていることを特徴とする車載用レーダ設置構造。
  7. 前記支持体は、前記レーダ本体の側面または前記送受信面の縁を押さえるツメを含むことを特徴とする請求項6に記載の車載用レーダ設置構造。
  8. 前記ケースは、前記底面の所定位置に設けられ、該レーダ本体を前記挿入口の挿入方向の奥に案内するスロープを有することを特徴とする請求項6または7に記載の車載用レーダ設置構造。
  9. 車両前部または車両後部のバンパの外装部品であるバンパフェイシアを車両本体に取り付けるフェイシアリテーナであって、
    前記車両本体に固定される固定部と、
    扁平な立体のレーダ本体の送受信面が車両外側へ向くように該レーダ本体がはめ込まれる窪んだ形状を有するレーダ設置部と、
    を備え、
    前記レーダ設置部は、前記レーダ本体の側面または前記送受信面の縁に接触して該レーダ本体が動かないようこれを支える1つ以上の支持体を含み、
    前記支持体は、前記レーダ本体の両脇に架け渡されて前記送受信面の縁を押さえるブリッジ部を含み、
    前記レーダ設置部は、前記ブリッジ部と前記レーダ本体の前記送受信面の反対側の面である裏面に接する底面との間に形成され、前記レーダ本体が前記送受信面の平行方向に挿入される挿入口を有し、
    前記挿入口の前記ブリッジ部からその直下の前記底面までの距離は、該ブリッジ部と該直下の底面との間で前記レーダ本体が把持できるように該レーダ本体の厚みよりも狭くなっていることを特徴とするフェイシアリテーナ。
  10. 当該フェイシアリテーナは、前記バンパフェイシアの前記車両本体の側面に沿って延びる側面部分の上縁に沿って車両前後方向に延びた長尺な形状を有することを特徴とする請求項9に記載のフェイシアリテーナ。
  11. 前記レーダ設置部は、前記固定部の近傍に設けられることを特徴とする請求項9または10に記載のフェイシアリテーナ。
JP2015547706A 2013-11-14 2014-10-20 車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ Expired - Fee Related JP6254183B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013236048 2013-11-14
JP2013236048 2013-11-14
PCT/JP2014/077840 WO2015072289A1 (ja) 2013-11-14 2014-10-20 車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2015072289A1 JPWO2015072289A1 (ja) 2017-03-16
JP6254183B2 true JP6254183B2 (ja) 2017-12-27

Family

ID=53057231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015547706A Expired - Fee Related JP6254183B2 (ja) 2013-11-14 2014-10-20 車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9804261B2 (ja)
EP (1) EP3070489B1 (ja)
JP (1) JP6254183B2 (ja)
CN (1) CN105723235B (ja)
WO (1) WO2015072289A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021024319A (ja) * 2019-07-31 2021-02-22 本田技研工業株式会社 車体の側部に於けるセンサ取付構造
WO2024005169A1 (ja) * 2022-06-30 2024-01-04 株式会社ニフコ バンパリテーナ及び車両用部品の取付構造

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6202028B2 (ja) * 2015-03-24 2017-09-27 トヨタ自動車株式会社 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両
US10144424B2 (en) * 2015-04-09 2018-12-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Arrangement structure for vicinity information detection sensor
JP6728992B2 (ja) * 2016-05-31 2020-07-22 三菱自動車工業株式会社 車両のレーダー装置の取り付け構造
US9956993B1 (en) * 2017-01-20 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front impact sensor with impact resistant carriage
DE202017102515U1 (de) * 2017-03-17 2018-06-26 Rehau Ag + Co Elektronikmodulsystem für ein Kraftfahrzeug
JP6786560B2 (ja) * 2018-09-26 2020-11-18 本田技研工業株式会社 車体前部構造
CN109131135B (zh) * 2018-09-30 2021-04-06 江苏中路工程技术研究院有限公司 一种车载雷达固定装置
JP7155931B2 (ja) * 2018-11-20 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 車両用センサ搭載構造
JP6960389B2 (ja) * 2018-12-04 2021-11-05 本田技研工業株式会社 検出装置および車両
JP6932119B2 (ja) * 2018-12-04 2021-09-08 本田技研工業株式会社 検出装置および車両
JP6995734B2 (ja) 2018-12-07 2022-01-17 本田技研工業株式会社 検出装置
JP7288757B2 (ja) * 2018-12-24 2023-06-08 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング アダプター
JP7267807B2 (ja) * 2019-03-28 2023-05-02 日野自動車株式会社 周辺監視システム
CN110001562B (zh) * 2019-05-13 2023-10-13 重庆平伟汽车零部件有限公司 汽车雷达支架插接式安装结构
JP7216343B2 (ja) * 2020-01-27 2023-02-01 トヨタ自動車株式会社 車両用検出センサの搭載構造及びブラケット
FR3107486B1 (fr) * 2020-02-21 2022-01-28 Renault Sas Ensemble de structure arrière renforcée de véhicule automobile
FR3117988B1 (fr) * 2020-12-23 2023-08-25 Cie Plastic Omnium Se Pièce de carrosserie de véhicule automobile
US11731567B2 (en) * 2021-01-28 2023-08-22 Nissan North America, Inc. Sensor assemblies and object detection in vehicles
FR3120334B1 (fr) * 2021-03-03 2023-01-20 Psa Automobiles Sa Système de fixation d’un module de détection pour véhicule automobile
JP2022158504A (ja) * 2021-04-02 2022-10-17 トヨタ自動車株式会社 車両構造
CN113567970B (zh) * 2021-07-23 2022-09-20 深圳市国天电子股份有限公司 一种雷达壳子
US20230202569A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Nissan North America, Inc. Vehicle body structure
CN115561736B (zh) * 2022-10-25 2023-10-13 山东莱恩光电科技股份有限公司 一种激光雷达免维护护罩及雷达
CN115902861B (zh) * 2022-12-21 2023-10-31 东南大学 一种储能电站建设的选址定位勘探辅助设备

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3794997A (en) * 1971-09-30 1974-02-26 Toyota Motor Co Ltd Vehicle with apparatus for detecting potential collisions
JPS5125079Y2 (ja) * 1971-09-30 1976-06-26
DE19719519A1 (de) * 1997-05-09 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
WO2001065519A1 (en) * 2000-02-28 2001-09-07 Britax Vision Systems (North America) Inc. Mounting for proximity radar
GB0005312D0 (en) * 2000-02-28 2000-04-26 Britax Wingard Ltd Mounting for proximity radar
FR2823163B1 (fr) * 2001-04-04 2003-07-04 Plastic Omnium Cie Element exterieur de vehicule automobile, integrant un capteur capacitif et piece de carrosserie comportant un tel element exterieur
JP4065815B2 (ja) * 2003-07-15 2008-03-26 三菱電機株式会社 車載用電波レーダ装置
JP4065268B2 (ja) * 2004-11-15 2008-03-19 アンリツ株式会社 車載用アンテナ
JP4736030B2 (ja) * 2005-07-22 2011-07-27 マツダ株式会社 衝突検知センサの取付構造
US7988212B2 (en) * 2007-01-25 2011-08-02 Ford Motor Company Vehicle mounting and alignment bracket
US20080315050A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-25 Buckley Stephen J Vehicle blind spot radar sensor mount
JP4905372B2 (ja) * 2007-06-27 2012-03-28 日産自動車株式会社 車両用衝撃センサの取付構造
JP2009287950A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Suzuki Motor Corp レーダー装置の取付構造
JP5156556B2 (ja) 2008-09-10 2013-03-06 Udトラックス株式会社 車載レーダのアンテナ軸調整装置
JP5062362B2 (ja) 2009-03-24 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 車両のフロント構造及びリヤ構造
JP5691019B2 (ja) * 2010-03-02 2015-04-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 アンテナ装置
JP2011199732A (ja) 2010-03-23 2011-10-06 Hitachi Cable Ltd 無線lanシステム、移動端末及び移動端末のipアドレス切替方法
DE202011001928U1 (de) * 2011-01-25 2012-04-30 Rehau Ag + Co Haltevorrichtung zur Aufnahme und Befestigung einer Elektronikeinheit hinter einem Verkleidungsteil eines Kraftfahrzeuges sowie ein entsprechendes Verkleidungsteil mit einer Haltevorrichtung
US9038876B2 (en) * 2013-04-08 2015-05-26 Ford Global Technologies, Llc Radar mounting device
TWI486611B (zh) * 2013-04-18 2015-06-01 Wistron Neweb Corp 車用雷達系統之雷達裝置
KR101459910B1 (ko) * 2013-05-28 2014-11-07 현대자동차주식회사 차량용 레이더장치
US9995822B2 (en) * 2013-06-13 2018-06-12 Continental Automotive Systems, Inc. Integration of a radar sensor in a vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021024319A (ja) * 2019-07-31 2021-02-22 本田技研工業株式会社 車体の側部に於けるセンサ取付構造
US11938865B2 (en) 2019-07-31 2024-03-26 Honda Motor Co., Ltd. Sensor attachment structure for side part of vehicle body
WO2024005169A1 (ja) * 2022-06-30 2024-01-04 株式会社ニフコ バンパリテーナ及び車両用部品の取付構造

Also Published As

Publication number Publication date
EP3070489B1 (en) 2020-01-01
EP3070489A4 (en) 2017-06-21
EP3070489A1 (en) 2016-09-21
WO2015072289A1 (ja) 2015-05-21
JPWO2015072289A1 (ja) 2017-03-16
CN105723235B (zh) 2019-03-26
US20160291151A1 (en) 2016-10-06
US9804261B2 (en) 2017-10-31
CN105723235A (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6254183B2 (ja) 車載用レーダ設置構造およびフェイシアリテーナ
US7052076B2 (en) Front side-part structure of vehicle
JP6276872B2 (ja) 車載用レーダ装置
WO2014188692A1 (ja) 電子制御ユニットおよび保護ケース
WO2014188691A1 (ja) 電子制御ユニットおよび保護ケース
JP3950233B2 (ja) インストルメントパネルにおけるワイヤハーネスの固定構造及びインストルメントパネル
JP3193264U (ja) 車載用レーダ装置
US8864218B2 (en) Vehicular ceiling assembly and vehicular roof assembly
JP2016215685A (ja) 車載機器用カバー構造
KR20200130396A (ko) 자동차의 검출 요소를 위한 지지 장치 및 지지 장치를 장착하기 위한 방법
CN110573383B (zh) 车身隔板用隔音元件
US20200382854A1 (en) Microphone assembly and microphone arrangement
JP4766431B2 (ja) 自動車のインストルメントパネル機器取付構造
JP2010132242A (ja) 自動車のドア用トリムボード及び自動車のバックドア
JP2008092463A (ja) 車両用アンテナ内蔵外装品
JP6095789B2 (ja) 車載用レーダ装置
KR100948024B1 (ko) 자동차용 거리측정센서의 설치부재와 이를 이용한 설치구조
US11427055B2 (en) Compressible latch bracket
JP2009177427A (ja) 車両接地形アンテナアセンブリ
CN109552046B (zh) 汽车仪表板与汽车
KR101037047B1 (ko) 자동차용 하이패스 시스템의 안테나 장착구조
CN218888708U (zh) 车载扬声器装置
JP2020082886A (ja) 車両のアンテナ支持ブラケット
KR101480630B1 (ko) 보행자 보호를 위한 범퍼용 센서 장착 구조
WO2024154648A1 (ja) 車載装置、車載装置セット、車両側被装着部、車両側接続部

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170725

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171129

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6254183

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees