JP6249575B2

JP6249575B2 - Impact tools

Info

Publication number: JP6249575B2
Application number: JP2016226940A
Authority: JP
Inventors: 竜之助熊谷; 徳夫平林; 長坂　英紀; 英紀長坂; 杉本　学; 学杉本
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2017-12-20
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: JP2017035785A

Description

本発明は、回転打撃動作可能であるインパクト工具に関する。 The present invention relates to an impact tool capable of rotating impact operation.

下記特許文献１に示されるように、遊星歯車機構により減速されたモータの回転力によりモータの前側のスピンドルを回転し、圧縮バネ（スプリング）により前方へ付勢された状態でスピンドル前端部に周設されたハンマにより回転力を回転打撃力に変換可能であるインパクトドライバが知られている。 As shown in Patent Document 1 below, the spindle on the front side of the motor is rotated by the rotational force of the motor decelerated by the planetary gear mechanism, and is urged forward by a compression spring (spring). There is known an impact driver capable of converting a rotational force into a rotational striking force by a provided hammer.

特許文献１のインパクトドライバでは、スピンドル後部に通される遊星歯車機構の遊星歯車の回転軸としてのピンの抜け止めを行うため、スピンドル後部の前側に、ピンを後方へ押えるワッシャが設けられている。このワッシャは、前側においてスプリングを受けており、スプリングの位置ずれを防止するため、スプリングを受ける部分のすぐ内側が前方へ膨出する形状となっている。 In the impact driver of Patent Document 1, in order to prevent the pin serving as the rotation shaft of the planetary gear of the planetary gear mechanism that is passed through the rear part of the spindle, a washer that pushes the pin rearward is provided on the front side of the rear part of the spindle. . This washer receives a spring on the front side, and in order to prevent displacement of the spring, the inside of the portion that receives the spring bulges forward.

特許第４９８１３４５号公報Japanese Patent No. 498345

本発明は、前後や上下の長さが従前のものに比べて、締め付けトルクを確保しつつ短く、狭い場所等において取扱い易いインパクト工具を提供することを主な目的とするものである。 The main object of the present invention is to provide an impact tool that is short in front and rear and up and down while securing a tightening torque and easy to handle in a narrow place.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記スピンドルに保持されるハンマと、前記ハンマを収容し、前記モータハウジングに接続される一体筒状のハンマケースと、前記ハンマにより打撃され、前端が前記ハンマケースから突出するアンビルと、前記ハンマの前方に配置され、前記ハンマケースに保持され、前記アンビルを回転可能に保持する軸受と、前記アンビルと前記ハンマケースの間に設けられるアンビルワッシャと、前記ハンマケースに設けられ、後方に突出する突起部と、を有しており、前記突起部の径方向外側に、前記アンビルワッシャが配置されることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記アンビルワッシャの内径は、前記軸受の外径よりも大きいことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記アンビルワッシャは、前記突起部に対して圧入されていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記軸受は、前記アンビルワッシャの径方向内方に配置されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記アンビルに、前記スピンドルの前端が挿入される後穴が形成されており、前記後穴の径方向外方に、前記突起部が配置されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 comprises a motor, a motor housing that houses the motor, a spindle that is rotated by the motor, a hammer that is held by the spindle, and the hammer. An integrated cylindrical hammer case that is housed and connected to the motor housing, an anvil that is struck by the hammer and has a front end protruding from the hammer case, and disposed in front of the hammer, is held by the hammer case, A bearing for rotatably holding the anvil; an anvil washer provided between the anvil and the hammer case; and a protrusion provided on the hammer case and projecting rearwardly. The anvil washer is arranged outside in the radial direction .
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the inner diameter of the anvil washer is larger than the outer diameter of the bearing.
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, the anvil washer is press-fitted into the protrusion .
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the bearing is disposed radially inward of the anvil washer.
According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, a rear hole into which the front end of the spindle is inserted is formed in the anvil, and the protruding portion is disposed radially outward of the rear hole. it is characterized in that there.

又、上記目的を達成するために、関連する発明は、モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングと一体的に設けられるグリップハウジングと、前記モータハウジングの前方に配置されるハンマケースと、前記モータにより回転されるスピンドルと、前記ハンマケースの内部に収容され、前記スピンドルにより回転されるハンマと、前記ハンマケースの内部に収容され、前記ハンマにより打撃されるアンビルと、を有するインパクト工具であって、前記モータハウジングの後端から前記アンビルの前端までの長さを、１２８ｍｍ以下としたことを特徴とするものであり、狭い場所等において極めて取扱い易いインパクト工具を提供することができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記モータハウジングの後端から前記アンビルの前端までの長さを、１２５ｍｍ以下としたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、更に取扱い易くすることができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記モータハウジングの後端から前記アンビルの前端までの長さを、１２０ｍｍ以下としたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、より一層取扱い易くすることができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記グリップハウジングの下方には、バッテリが保持されており、前記バッテリの下端から前記モータハウジングの上端までの長さを３００ｍｍ以下としたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、更に取扱容易性に優れたものとすることができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記グリップハウジングの下方には、バッテリが保持されており、前記バッテリの下端から前記モータハウジングの上端までの長さを２５０ｍｍ以下としたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、より一層取扱容易性に優れたものとすることができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記グリップハウジングの下方には、バッテリが保持されており、前記バッテリの下端から前記モータハウジングの上端までの長さを２３５ｍｍ以下としたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、更に取扱い易くすることができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記スピンドルに係合部を設け、前記係合部に係合する被係合部を有し、遊星歯車を保持するピンを設け、前記係合部及び前記被係合部により、前記ピンがハンマ側へと移動不能になることを特徴とするものであり、上記効果に加えて、従来のピン押え用のワッシャを省略することで、部品点数を削減し、モータハウジングの後端からアンビルの前端までの長さを短縮化することができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記ハンマを付勢するためのコイルスプリングを設け、前記係合部及び前記被係合部は、前記コイルスプリング及び前記ハンマと干渉しない位置に配置されていることを特徴とするものであり、上記効果に加えて、打撃の影響を低減して耐久性に優れた状態でモータハウジングの後端からアンビルの前端までの長さを短縮化することができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記ピンは、遊星歯車を保持する大径部と、前記大径部よりも小径な小径部とを有し、前記係合部は、前記小径部が嵌合する凹部であることを特徴とするものであり、上記効果に加えて、モータハウジングの後端からアンビルの前端までの長さの短縮化のための上記係合部をシンプルに設けることができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記スピンドルに前記コイルスプリングを保持するためのバネ受け突起部を設け、前記ハンマの前記バネ受け突起部と対向する位置を凹ませたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、スプリングをスピンドルで直接受けることとしながらハンマの前後移動可能距離を保持し、ハンマの動作性能を維持したままモータハウジングの後端からアンビルの前端までの長さを短縮化することができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記モータの回転軸を保持可能な軸受を設け、前記軸受を保持し、前記ハンマケースに保持される軸受保持壁を設け、前記モータハウジングに第１の凸部を設け、前記軸受保持壁に第２の凸部を設け、前記第１の凸部の後方に前記第２の凸部を配置し、前記第２の凸部を、前記軸受保持壁の後部であって、前記軸受の径方向外側に配置したことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、軸受保持壁を強度充分に固定しながらモータハウジングの後端から前記アンビルの前端までの長さを短縮化することができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記遊星歯車と噛み合う内歯ギヤを設け、前記内歯ギヤを、前記ハンマケースと前方側で突き当たるように構成し、前記軸受保持壁に、前記内歯ギヤを回転不能に設け、前記内歯ギヤの前記ハンマと対向する位置を凹ませたことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、ハンマの前後移動可能距離を保持してハンマの動作性能を維持したまま、ハンマを内歯ギアにより近付けることでモータハウジングの後端からアンビルの前端までの長さを短縮化することができる、という効果を奏する。
関連する発明は、上記発明において、前記ハンマケースの前部に、前記アンビルを保持するための軸受を配置し、前記アンビルと前記ハンマケースの間にワッシャを配置し、前記ハンマケースから前記アンビル側に延びるように突起部を設け、前記突起部を前記ワッシャの内径側に配置したことを特徴とするものであり、上記効果に加えて、アンビルの軸受の受け部（ローラ）の前後長さを維持してアンビルの保持を充分なものとしながら、軸受の前後長さ（ひいてはモータハウジングの後端からアンビルの前端までの長さ）を短縮化することができ、又アンビルワッシャの取り付け長さ（圧入長さ）を充分に確保することができる、という効果を奏する。 In order to achieve the above object, a related invention includes a motor, a motor housing that houses the motor, a grip housing that is provided integrally with the motor housing, and a hammer that is disposed in front of the motor housing. A case, a spindle rotated by the motor, a hammer housed in the hammer case and rotated by the spindle, and an anvil housed in the hammer case and hit by the hammer. It is an impact tool, characterized in that the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil is set to 128 mm or less, and an impact tool that is extremely easy to handle in a narrow place is provided. There is an effect that it is possible.
The related invention is characterized in that, in the above invention, the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil is set to 125 mm or less. There is an effect that can be.
The related invention is characterized in that, in the above invention, the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil is set to 120 mm or less, and in addition to the above effects, the handling is further facilitated. There is an effect that it is possible.
A related invention is characterized in that, in the above invention, a battery is held below the grip housing, and the length from the lower end of the battery to the upper end of the motor housing is 300 mm or less. In addition to the above-described effects, there is an effect that the handling can be further improved.
The related invention is characterized in that, in the above invention, a battery is held below the grip housing, and the length from the lower end of the battery to the upper end of the motor housing is 250 mm or less. In addition to the effects described above, there is an effect that the handling can be further improved.
The related invention is characterized in that, in the above invention, a battery is held below the grip housing, and the length from the lower end of the battery to the upper end of the motor housing is 235 mm or less. In addition to the above effects, there is an effect that the handling can be further facilitated.
A related invention is the above invention, wherein the spindle is provided with an engaging portion, the engaged portion is engaged with the engaging portion, a pin for holding a planetary gear is provided, and the engaging portion and the covered portion are provided. The engaging portion makes the pin impossible to move to the hammer side, and in addition to the above effects, by omitting a conventional pin washer for reducing the number of parts, There is an effect that the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil can be shortened.
The related invention is the above invention, wherein a coil spring for biasing the hammer is provided, and the engaging portion and the engaged portion are arranged at positions that do not interfere with the coil spring and the hammer. In addition to the above effects, the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil can be shortened with reduced durability and excellent durability. There is an effect.
According to a related invention, in the above invention, the pin has a large-diameter portion that holds the planetary gear, and a small-diameter portion that is smaller in diameter than the large-diameter portion, and the engagement portion is fitted with the small-diameter portion. In addition to the above effects, the engaging portion for shortening the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil can be simply provided. There is an effect.
The related invention is characterized in that, in the above invention, a spring receiving projection for holding the coil spring is provided on the spindle, and a position of the hammer facing the spring receiving projection is recessed. In addition to the above effects, the distance from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil is shortened while maintaining the hammer's operating performance while maintaining the hammer's forward / backward movement distance while receiving the spring directly on the spindle. There is an effect that can be made .
The related invention is the above invention, wherein a bearing capable of holding the rotating shaft of the motor is provided, a bearing holding wall is provided for holding the bearing and held by the hammer case, and the motor housing has a first convex portion. A second convex portion is provided on the bearing holding wall, the second convex portion is disposed behind the first convex portion, and the second convex portion is arranged at a rear portion of the bearing holding wall. In addition to the above-described effects, the bearing holding wall is sufficiently strong and the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil is added. There is an effect that the length can be shortened.
A related invention is the above invention, wherein an internal gear that meshes with the planetary gear is provided, the internal gear is configured to abut against the hammer case on the front side, and the internal gear is disposed on the bearing holding wall. In addition to the above effects, the hammer can be moved forward and backward to maintain the distance that the hammer can move. While maintaining, the hammer can be brought closer to the internal gear, and the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil can be shortened.
A related invention is the above invention, wherein a bearing for holding the anvil is disposed at a front portion of the hammer case, a washer is disposed between the anvil and the hammer case, and the anvil side from the hammer case. In addition to the above effects, the front and rear lengths of the bearing portions (rollers) of the anvil bearings can be increased by providing the protrusions so as to extend to the inner diameter side of the washer. The front and rear length of the bearing (and hence the length from the rear end of the motor housing to the front end of the anvil) can be shortened while maintaining the anvil sufficiently, and the mounting length of the anvil washer ( There is an effect that the press-fit length) can be sufficiently secured.

本発明によれば、狭い場所等において極めて取扱い易いインパクト工具を提供することができる、という効果を奏する。 According to the present invention , it is possible to provide an impact tool that is extremely easy to handle in a narrow place or the like .

本発明に係るインパクトドライバの右側面図である。It is a right view of the impact driver which concerns on this invention. 図１における後面図である。FIG. 2 is a rear view in FIG. 1. 図１における中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view in FIG. 図３の本体部の拡大図である。It is an enlarged view of the main-body part of FIG. 図３のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図４のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図４のＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing of FIG. 図４のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 図３におけるベアリングリテーナの前面図である。It is a front view of the bearing retainer in FIG.

以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。
図１はネジ締め用の電動工具の一例である充電式のインパクトドライバ（回転打撃工具）１の右側面図であり、図２はインパクトドライバ１の後面図であり、図３はインパクトドライバ１の中央縦断面図であり、図４は図３の本体部の拡大図であり、図５は図３（図４）のＡ−Ａ断面図であり、図６は図４のＢ−Ｂ断面図であり、図７は図４のＣ−Ｃ断面図であり、図８は図４のＤ−Ｄ断面図である。
インパクトドライバ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。尚、図１において、右が前となる。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から突出するように形成されたグリップ部６を有する。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者による指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部８ａから突出している。 Hereinafter, embodiments of the present invention and modifications thereof will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a right side view of a rechargeable impact driver (rotary impact tool) 1 as an example of an electric tool for screw tightening, FIG. 2 is a rear view of the impact driver 1, and FIG. 4 is a central longitudinal cross-sectional view, FIG. 4 is an enlarged view of the main body of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 (FIG. 4), and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
The impact driver 1 has a housing 2 that forms an outline thereof. In FIG. 1, the right is the front.
The impact driver 1 includes a cylindrical main body portion 4 having a central axis in the front-rear direction and a grip portion 6 formed so as to protrude from the lower portion of the main body portion 4.
The grip portion 6 is a portion that is gripped by the user, and a trigger-type switch lever 8 that can be pulled with a fingertip by the user is provided at the base end portion of the grip portion 6. The switch lever 8 protrudes from the switch body 8a.

インパクトドライバ１の本体部４には、後側から順に、モータ（ブラシレスＤＣモータ）１０、遊星歯車機構１２、スピンドル１４、弾性体であるコイル状のスプリング１５、ハンマ１６、及びアンビル１８が、同軸に収納されている。
モータ１０は、インパクトドライバ１の駆動源であり、その回転が遊星歯車機構１２により減速された後、スピンドル１４に伝達される。そして、スピンドル１４の回転力がハンマ１６等によって回転打撃力に変換され、適宜スピンドル１４とハンマ１６の間に渡されるスプリング１５の緩衝を受けつつ、アンビル１８に伝えられる。アンビル１８は、回転打撃力を受けて軸周りに回転する部分である。 In the main body 4 of the impact driver 1, a motor (brushless DC motor) 10, a planetary gear mechanism 12, a spindle 14, a coiled spring 15 as an elastic body, a hammer 16, and an anvil 18 are coaxially arranged in this order from the rear side. It is stored in.
The motor 10 is a drive source of the impact driver 1, and its rotation is decelerated by the planetary gear mechanism 12 and then transmitted to the spindle 14. Then, the rotational force of the spindle 14 is converted into a rotational impact force by the hammer 16 or the like, and is transmitted to the anvil 18 while receiving a buffer of the spring 15 passed between the spindle 14 and the hammer 16 as appropriate. The anvil 18 is a portion that rotates around an axis in response to a rotational impact force.

本体部４におけるハウジング２は、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０の前方に配置され、ハンマ１６を収容するハンマケース２２を含む。
モータハウジング２０は、半割筒状の左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂと、後面となる後モータハウジング２０ｃを含む。左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂの各後部の上下には、吸気口２０ｅ，２０ｅが開けられており、これらの間の後方には、それぞれ後方からネジ３を受け入れるネジボス２０ｆが設けられている。又、後モータハウジング２０ｃの左右には、排気口２０ｇ，２０ｇ・・が開けられている。
ハンマケース２２は、前部が後部に対して縮径された筒状であり、その後部の一部がモータハウジング２０の前部内に入り込んだ状態で取り付けられる。
又、モータハウジング２０とハンマケース２２の内側には、軸受保持壁としての皿状で金属製のベアリングリテーナ２４が、これらに挟まれた状態で（ハンマケース２２に保持された状態で）取り付けられている。図９にも示すベアリングリテーナ２４は、中央に孔２４ａが開けられていると共にその孔２４ａの隣接部位がその外部に対して有底で低い六角柱状に窪んだ形状となっており、その窪み部２４ｂが後へ窪む配置で、又その窪み部２４ｂの底面が上下方向に沿う姿勢で設けられている。又、ベアリングリテーナ２４の後端部（当該窪み部の後側）外縁には、これより前側に対して径方向外方へリング状に突出する外方突出リブ２４ｃが設けられている。更に、モータハウジング２０における、外方突出リブ２４ｃの隣接位置（前側）には、モータハウジング２０内面から内方へ突出する内方突出リブ２０ｄが設けられている。ハンマケース２２とベアリングリテーナ２４によって、遊星歯車機構１２と、ハンマケース２２及びベアリングリテーナ２４とが、外部からほぼ密閉された状態となる。
一方、グリップ部６におけるハウジング２は、グリップハウジング２６となっている。グリップハウジング２６は、モータハウジング２０の下部に対して一体的に設けられている。グリップハウジング２６は、それぞれ半割状である、左グリップハウジング２６ａと、右グリップハウジング２６ｂを含む。左グリップハウジング２６ａ及び右グリップハウジング２６ｂ、並びに左モータハウジング２０ａ及び右モータハウジング２０ｂは、ネジ３，３・・により合わせられている。
右グリップハウジング２６ｂの上部であって、スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー５が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー５の前方には、前方を照射可能なライト７が設けられている。ライト７は、ここではＬＥＤであり、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられている。ライト７は、スイッチレバー８と上下方向で重なるように設けられているので、ライト７の照射方向に使用者の指等が位置せずに、ライト７の照射を妨げる事態の発生を防止し、ライト７点灯時の視認性を良好なものとすることができる。
グリップハウジング２６の下端部は、その上部に対して主に前方へ広がる電池取り付け部２６ｃとなっており、電池取り付け部２６ｃの下方には、押しボタン２８ａにより着脱可能にバッテリ２８が保持されている。バッテリ２８は、ここでは１４．４Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。
電池取り付け部２６ｃの上部の前部には、表示スイッチ付き表示部２６ｄ（ここではＬＥＤによる表示部である）が設けられている。又、電池取り付け部２６ｃの上部の左右には、図示しないフックを取り付け可能であるフック用溝２６ｅと、フックを始めとするネジを有する別部材を取り付け可能であるネジ穴２６ｆが開けられている。尚、電池取り付け部２６ｃの後部には、ストラップ２６ｇが設けられている。又、電池取り付け部２６ｃの内部には、回路基板５１が収められている。回路基板５１には、後述の各駆動コイル１７に対応して設けられ、対応する駆動コイル１７のスイッチングを行う、図示しない６個のスイッチング素子が搭載されている。 The housing 2 in the main body 4 includes a motor housing 20 that houses the motor 10, and a hammer case 22 that is disposed in front of the motor housing 20 and houses the hammer 16.
The motor housing 20 includes a half-cylindrical left motor housing 20a and right motor housing 20b, and a rear motor housing 20c on the rear surface. Inlet holes 20e and 20e are opened above and below the rear portions of the left motor housing 20a and the right motor housing 20b, and screw bosses 20f for receiving the screws 3 from the rear are provided at the rear between them. . Further, exhaust ports 20g, 20g,... Are opened on the left and right sides of the rear motor housing 20c.
The hammer case 22 has a cylindrical shape with a front portion reduced in diameter with respect to the rear portion, and is attached in a state where a part of the rear portion enters the front portion of the motor housing 20.
Further, a dish-shaped metal bearing retainer 24 as a bearing holding wall is attached to the inside of the motor housing 20 and the hammer case 22 while being sandwiched between them (while being held by the hammer case 22). ing. The bearing retainer 24 also shown in FIG. 9 has a hole 24a in the center, and the adjacent part of the hole 24a has a bottomed and low hexagonal column shape with respect to the outside. 24b is disposed so as to be recessed rearward, and the bottom surface of the recessed portion 24b is provided in a posture along the vertical direction. Further, an outer projecting rib 24c is provided on the outer edge of the rear end portion of the bearing retainer 24 (the rear side of the hollow portion) so as to project in a ring shape radially outward with respect to the front side. Further, an inward projecting rib 20 d that projects inward from the inner surface of the motor housing 20 is provided at a position (front side) adjacent to the outward projecting rib 24 c in the motor housing 20. By the hammer case 22 and the bearing retainer 24, the planetary gear mechanism 12, the hammer case 22 and the bearing retainer 24 are almost sealed from the outside.
On the other hand, the housing 2 in the grip portion 6 is a grip housing 26. The grip housing 26 is provided integrally with the lower portion of the motor housing 20. The grip housing 26 includes a left grip housing 26a and a right grip housing 26b, each of which is halved. The left grip housing 26a and the right grip housing 26b, and the left motor housing 20a and the right motor housing 20b are aligned by screws 3, 3,.
A forward / reverse switching lever 5, which is a switch for switching the rotation direction of the motor 10, passes through the boundary region between the body portion 4 and the grip portion 6 to the left and right at the upper portion of the right grip housing 26 b and behind the switch lever 8. It is provided as follows. A light 7 that can irradiate the front is provided above the switch lever 8 and in front of the forward / reverse switching lever 5. Here, the light 7 is an LED, and is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction. Since the light 7 is provided so as to overlap the switch lever 8 in the vertical direction, the occurrence of a situation in which the user's finger or the like is not positioned in the irradiation direction of the light 7 and obstructs the irradiation of the light 7 is prevented. The visibility when the light 7 is turned on can be improved.
The lower end portion of the grip housing 26 is a battery attachment portion 26c that mainly extends forward with respect to the upper portion thereof, and the battery 28 is detachably held by a push button 28a below the battery attachment portion 26c. . Here, the battery 28 is a 14.4 V (volt) lithium ion battery.
A display unit with a display switch 26d (herein, a display unit using LEDs) is provided at the front part of the upper part of the battery mounting unit 26c. Further, a hook groove 26e to which a hook (not shown) can be attached and a screw hole 26f to which another member having a screw and other screws can be attached are formed on the left and right of the upper portion of the battery attachment portion 26c. . A strap 26g is provided at the rear of the battery mounting portion 26c. A circuit board 51 is housed inside the battery mounting portion 26c. The circuit board 51 is provided with six switching elements (not shown) that are provided corresponding to the drive coils 17 described later and that switch the corresponding drive coils 17.

モータ１０は、ブラシレスＤＣモータであり、固定子鉄心９と、固定子鉄心９の前後に設けられる前絶縁部材１１及び後絶縁部材１３と、前絶縁部材１１及び後絶縁部材１３を介して固定子鉄心９にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル１７，１７・・と、を有するステータ１９を備える。又、前絶縁部材１１には、センサ基板３１がネジ２１，２１で固定されている。センサ基板３１の後面には、ここでは３個の磁気センサ３１ａ，３１ａ・・（図８参照）が固定されている。更に、前絶縁部材１１の前面周縁には、各駆動コイル１７とセンサ基板３１を電気的に接続する接点としてのコイル接続部１１ａ，１１ａ・・が、合計６個設けられている。
ステータ１９の内部には、ロータ２９が配置されている。ロータ２９は、回転軸としてのロータ軸３０と、ロータ軸３０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心２３と、回転子鉄心２３の外側に配置されており、筒状で周方向に極性を交互に変えた永久磁石２５と、これらの前側（センサ基板３１側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石２７，２７・・と、を有する。回転子鉄心２３と、永久磁石２５と、センサ用永久磁石２７，２７・・は、ロータアッセンブリ２９ａを構成する。ロータアッセンブリ２９ａは、スイッチ本体部８ａの上方に配置されており、この配置によって、バランスが良く、握った際に使い易いインパクトドライバ１とすることができる。
ロータ軸３０における回転子鉄心２３の前側には、筒状の樹脂スリーブ３５が設けられている。樹脂スリーブ３５の前方には、ロータ軸３０の前の軸受３６が設けられている。又、軸受３６の前方であって、ロータ軸３０の前端部には、ピニオン３７が固定されている。ロータ軸３０の回転子鉄心２３の後方には、金属製のインサートブッシュ３９を介して冷却用のファン３２が取り付けられている。インサートブッシュ３９は圧入されており、ファン３２のロータ軸３０に対する固定力が高いものとなる。軸受３６は、本体部４における上部のネジ３と、本体部４における下部（の中央）のネジ３の、それぞれの中心を結んだ直線上に配置されている。よって、ロータ軸３０の振動を効果的に抑制することができる。
特に図８に示すように、センサ基板３１の周縁側部には、４個の貫通孔４１，４１・・が開けられており、センサ基板３１の周縁上部には、周方向内側に入る１個の小凹部４３が設けられている。一方、前絶縁部材１１の前部には、各貫通孔４１や凹部４３の何れかに対応する５個の前方への小突起４５，４５・・が設けられている。そして、各貫通孔４１及び凹部４３には、対応する小突起４５が入っている。又、センサ基板３１の周縁側部には、周方向内側に入る２個の凹部４７が設けられており、各凹部４７には上述のネジ２１，２１が入る。
ファン３２は、ロータ軸３０隣接部（内側）がその外部（外側）に対して前方に膨出した形状（中央部に前方へ膨出する膨出部３２ａを有する形状）となっている。そして、ロータ軸３０の後の軸受３４が、その膨出部３２ａの後側（その外部の内側）に一部を入れた状態で、後モータハウジング２０ｃ内面に設置されている。後モータハウジング２０ｃには、排気口２０ｇ，２０ｇ・・が配置されており、又排気口２０ｇ，２０ｇ・・は、ファン３２の径方向外側に配置されている。よって、ファン３２の風は、効率的に排出される。又、排気口２０ｇ，２０ｇ・・は、ネジボス２０ｆに受け入れられる各ネジ３の上下に配置されている。よって、開口部である排気口２０ｇ，２０ｇ・・に隣接する部位であるネジボス２０ｆやネジ３において後モータハウジング２０ｃが取り付けられ、後モータハウジング２０ｃの組み付け後の強度が向上する。 The motor 10 is a brushless DC motor, and includes a stator core 9, a front insulating member 11 and a rear insulating member 13 provided before and after the stator core 9, and a stator through the front insulating member 11 and the rear insulating member 13. A stator 19 having a plurality (six in this case) of drive coils 17, 17... Wound around the iron core 9 is provided. A sensor substrate 31 is fixed to the front insulating member 11 with screws 21 and 21. Here, three magnetic sensors 31 a, 31 a... (See FIG. 8) are fixed to the rear surface of the sensor substrate 31. Further, a total of six coil connection portions 11a, 11a,... As contact points for electrically connecting each drive coil 17 and the sensor substrate 31 are provided on the front peripheral edge of the front insulating member 11.
A rotor 29 is disposed inside the stator 19. The rotor 29 is disposed on the outer side of the rotor shaft 30 as a rotating shaft, a cylindrical rotor core 23 disposed around the rotor shaft 30, and the rotor core 23. The rotor 29 is cylindrical and has a polarity in the circumferential direction. , And a plurality of sensor permanent magnets 27, 27,... Arranged radially on the front side (sensor substrate 31 side). The rotor core 23, the permanent magnet 25, and the sensor permanent magnets 27, 27,... Constitute a rotor assembly 29a. The rotor assembly 29a is disposed above the switch body 8a. With this arrangement, the impact driver 1 is well balanced and easy to use when grasped.
A cylindrical resin sleeve 35 is provided on the front side of the rotor core 23 in the rotor shaft 30. A bearing 36 in front of the rotor shaft 30 is provided in front of the resin sleeve 35. A pinion 37 is fixed to the front end of the rotor shaft 30 in front of the bearing 36. A cooling fan 32 is attached to the rear side of the rotor core 23 of the rotor shaft 30 via a metal insert bush 39. The insert bush 39 is press-fitted, and the fixing force of the fan 32 to the rotor shaft 30 is high. The bearing 36 is arranged on a straight line connecting the centers of the upper screw 3 in the main body 4 and the lower (center) screw 3 in the main body 4. Therefore, vibration of the rotor shaft 30 can be effectively suppressed.
In particular, as shown in FIG. 8, four through holes 41, 41... Are formed in the peripheral side portion of the sensor substrate 31. The small recessed part 43 is provided. On the other hand, on the front portion of the front insulating member 11, five forward small protrusions 45, 45... Corresponding to either the through holes 41 or the recesses 43 are provided. Each through hole 41 and recess 43 has a corresponding small protrusion 45. In addition, two concave portions 47 that enter the inner side in the circumferential direction are provided on the peripheral side portion of the sensor substrate 31, and the above-described screws 21 and 21 are inserted into the respective concave portions 47.
The fan 32 has a shape in which the adjacent portion (inner side) of the rotor shaft 30 bulges forward with respect to the outside (outer side) (a shape having a bulging portion 32a bulging forward in the center portion). And the bearing 34 after the rotor shaft 30 is installed on the inner surface of the rear motor housing 20c in a state where a part is put on the rear side (outside inside) of the bulging portion 32a. Exhaust ports 20g, 20g,... Are arranged in the rear motor housing 20c, and the exhaust ports 20g, 20g,. Therefore, the wind of the fan 32 is discharged efficiently. Further, the exhaust ports 20g, 20g,... Are arranged above and below each screw 3 received by the screw boss 20f. Therefore, the rear motor housing 20c is attached to the screw bosses 20f and the screws 3 that are adjacent to the exhaust ports 20g, 20g,... Which are openings, and the strength after the rear motor housing 20c is assembled is improved.

又、主に図７や図９に示すように、ベアリングリテーナ２４は、前絶縁部材１１に係る２個のネジ２１，２１及び４個（最も上側のもの以外）の小突起４５，４５・・と、軸方向において重なる位置となるように（オーバーラップさせて）配置されている。このため、ネジ２１，２１や小突起４５，４５・・よりも前方にベアリングリテーナ２４を配置させる場合に比べて、本体部４の前後方向の長さが短縮化される。
更に、ベアリングリテーナ２４の前部外縁から前方へ突出する前方突出壁２４ｄが設けられており、その外周面には、図示しない雄ネジ山が形成されている。一方、ハンマケース２２の後端部の内周面には、図示しない雌ネジ溝が形成されている。そして、この雌ネジ溝に対して雄ネジ溝が噛み合うことにより、ベアリングリテーナ２４がハンマケース２２に固定される。尚、ベアリングリテーナ２４の後部の窪み部２４ｂは、六角柱状であるから、レンチ等の利用によりハンマケース２２に対してベアリングリテーナ２４を回転させ易く、雌ネジ溝に対して雄ネジ山を進行させ易く、よってハンマケース２２にベアリングリテーナ２４を取り付け易くなっている。
又、ロータ軸３０の前の軸受３６は、ベアリングリテーナ２４の孔２４ａの後部に入る状態で設置されている。ベアリングリテーナ２４の窪み部２４ｂの後面（軸受３６の外方）には、複数の凹み部４９ａ，４９ａ・・が周方向に並ぶ状態で形成されており、凹み部４９ａ，４９ａの各間には、後方に立つ小壁状のリブ４９ｂが形成されている。他方、ベアリングリテーナ２４の窪み部２４ｂの内側において、スピンドル１４の後端部１４ａを受ける軸受４０が設置されている。凹み部４９ａ，４９ａ・・は、軸受４０の方向に位置している。この凹み部４９ａ，４９ａ・・、あるいはこれらとリブ４９ｂ，４９ｂ・・により、ベアリングリテーナ２４の放熱が好適に行われる。尚、ベアリングリテーナ２４は金属製であるため、更に放熱に適している。
加えて、ベアリングリテーナ２４における軸受３６よりも前方側の位置（窪み部２４内の軸受３６外側）には、前方へ突出する前方突出部２４ｅ，２４ｅ・・が、放射方向に沿うような筋状に複数形成されている。この前方突出部２４ｅ，２４ｅ・・によってもベアリングリテーナ２４の放熱が好適に行われる。この前方突出部２４ｅ，２４ｅ・・は、軸受４０の内径側に入っており、軸受４０と軸方向においてオーバーラップしている。 As shown mainly in FIGS. 7 and 9, the bearing retainer 24 includes two screws 21 and 21 and four small protrusions 45, 45,. Are arranged so as to overlap (overlapping) in the axial direction. Therefore, the length of the main body 4 in the front-rear direction is shortened compared to the case where the bearing retainer 24 is disposed in front of the screws 21 and 21 and the small protrusions 45, 45.
Further, a front projecting wall 24d projecting forward from the front outer edge of the bearing retainer 24 is provided, and a male thread not shown is formed on the outer peripheral surface thereof. On the other hand, a female screw groove (not shown) is formed on the inner peripheral surface of the rear end portion of the hammer case 22. The bearing retainer 24 is fixed to the hammer case 22 by engaging the male screw groove with the female screw groove. Since the recess 24b at the rear of the bearing retainer 24 has a hexagonal column shape, the bearing retainer 24 can be easily rotated with respect to the hammer case 22 by using a wrench or the like, and the male thread is advanced with respect to the female thread groove. Therefore, it is easy to attach the bearing retainer 24 to the hammer case 22.
Further, the bearing 36 in front of the rotor shaft 30 is installed in a state of entering the rear portion of the hole 24 a of the bearing retainer 24. On the rear surface of the recess 24b of the bearing retainer 24 (outside the bearing 36), a plurality of recesses 49a, 49a,... Are arranged in the circumferential direction, and between the recesses 49a, 49a. A small wall-like rib 49b standing rearward is formed. On the other hand, the bearing 40 which receives the rear-end part 14a of the spindle 14 is installed inside the hollow part 24b of the bearing retainer 24. The recesses 49a, 49a,... Are located in the direction of the bearing 40. The recesses 49a, 49a,... Or these and the ribs 49b, 49b,. Since the bearing retainer 24 is made of metal, it is more suitable for heat dissipation.
In addition, forward protrusions 24e, 24e,... Projecting forward are formed in a streak shape along the radial direction at positions ahead of the bearings 36 in the bearing retainer 24 (outside the bearings 36 in the recesses 24). A plurality are formed. The heat radiation of the bearing retainer 24 is suitably performed also by the front protrusions 24e, 24e,. The forward projecting portions 24e, 24e,... Enter the inner diameter side of the bearing 40 and overlap the bearing 40 in the axial direction.

スピンドル１４は、その後部であって後端部の前側において、中空の円盤状部１４ｂを備えている。円盤状部１４ｂは、スピンドル１４の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より長くなっている。
ベアリングリテーナ２４における、円盤状部１４ｂと対向する部分には、凹み部２４ｆ，２４ｆ・・が設けられている。各凹み部２４ｆは、軸受４０の外側まで延ばされている。これらの凹み部２４ｆ，２４ｆ・・により、ベアリングリテーナ２４の放熱が好適に行われる。 The spindle 14 includes a hollow disk-like portion 14b at the rear portion and in front of the rear end portion. The disk-shaped part 14b protrudes outward (up, down, left and right) with respect to the other part of the spindle 14, and has a longer diameter than the other part.
In the bearing retainer 24, recessed portions 24 f, 24 f... Are provided at portions facing the disk-shaped portion 14 b. Each recess 24 f extends to the outside of the bearing 40. The heat from the bearing retainer 24 is suitably performed by the recesses 24f, 24f,.

スピンドル１４の円盤状部１４ｂ内には、遊星歯車機構１２の一部が配置されている。
遊星歯車機構１２は、内歯を有する内歯ギヤ４２と、内歯ギヤ４２に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車４４，４４・・と、各遊星歯車４４の軸である各ピン４６とを含む。
内歯ギヤ４２は、後部における筒状の歯部４２ａに対して、これより前側の前部４２ｂが内外径とも拡径するように形成されており、この拡径により、前部４２ｂ内周側において凹部４２ｃが設けられる。
特に図６に示されるように、前部４２ｂには４個の凸部４２ｄ，４２ｄ・・が設けられており、ハンマケース２２内側には対応する４個の凹部２２ｃ，２２ｃ・・が設けられていて、各凸部４２ｄが、対応する凹部２２ｃに入ることで、これらが互いに係合されている。このような係合における前後方向の長さを十分に確保するため、ハンマ１６の最後退位置の外周側まで各凸部４２ｄが達するように形成されている。
又、凹部４２ｃは、径方向においてハンマ１６外周部と同様の位置に配置されて、凹部４２ｃにより、内歯ギヤ４２におけるハンマ１６と対向する位置が凹み、換言すれば、内歯ギヤ４２の前部４２ｂ内径はハンマ１６外径より大きく形成されて、前部４２ｂはハンマ１６と干渉しないように形成されている。内歯ギヤ４２は、ベアリングリテーナ２４の前部とハンマケース２２の後端縁とが重なっている部位の内側において回転不能に取り付けられている。内歯ギヤ４２の前面は、ハンマケース２２の後端縁において後部が前部より僅かに拡径することで形成された段部２２ａに当たっており、内歯ギヤ４２は、ハンマケース２２と前方側で突き当たる。尚、歯部４２ａの外側であって、モータハウジング２０の内側には、ベアリングリテーナ２４の前方突出壁２４ｄが入り込んでいる。
各遊星歯車４４の大部分及び各ピン４６は、スピンドル１４の円盤状部１４ｂ内方に配置される。
各ピン４６は、前端部がこれより後の部分に対して縮径するように形成されており、即ち小径部４６ａの後側に大径部４６ｂが位置するようになっている。一方、スピンドル１４の円盤状部１４ｂの前面には、各ピン４６の小径部４６ａに対応するピン孔１４ｃが複数（ピン４６の数だけ）設けられる。又、円盤状部１４ｂの後面には、各ピン４６の大径部４６ｂの後端部に対応するピン孔１４ｄが複数設けられる。そして、各ピン４６は、小径部４６ａをピン孔１４ｃに入れると共に、大径部４６ｂの後端部をピン孔１４ｄに入れた状態で、円盤状部１４ｂ内に設けられる。各ピン４６は、小径部４６ａをピン孔１４ｃに合わせることで、小径部４６ａと大径部４６ｂの間の段差が円盤状部１４ｂ内面（ピン孔１４ｃの内周縁）に当たるようになり、もってハンマ１６側への移動が不能である状態となる。
各遊星歯車４４は、対応するピン４６の周りで回転可能である状態で、ピン４６に周設される。各遊星歯車４４は、外歯の一部が円盤状部１４ｂから外方へ出るように配置されている。 A part of the planetary gear mechanism 12 is disposed in the disk-like portion 14 b of the spindle 14.
The planetary gear mechanism 12 includes an internal gear 42 having internal teeth, a plurality of planetary gears 44, 44... Having external teeth that mesh with the internal gear 42, and pins 46 that are axes of the planetary gears 44. Including.
The internal gear 42 is formed such that the front part 42b on the front side of the cylindrical tooth part 42a on the rear side is enlarged with both the inner and outer diameters. A recess 42c is provided.
In particular, as shown in FIG. 6, the front portion 42b is provided with four convex portions 42d, 42d,... And the corresponding four concave portions 22c, 22c,. And each convex part 42d enters into the corresponding recessed part 22c, and these are mutually engaged. In order to sufficiently secure the length in the front-rear direction in such engagement, each convex portion 42 d is formed so as to reach the outer peripheral side of the last retracted position of the hammer 16.
Further, the concave portion 42c is disposed at the same position as the outer peripheral portion of the hammer 16 in the radial direction, and the concave portion 42c has a concave portion at a position facing the hammer 16 in the internal gear 42, in other words, in front of the internal gear 42. The inner diameter of the portion 42 b is formed larger than the outer diameter of the hammer 16, and the front portion 42 b is formed so as not to interfere with the hammer 16. The internal gear 42 is non-rotatably attached inside the portion where the front portion of the bearing retainer 24 and the rear end edge of the hammer case 22 overlap. The front surface of the internal gear 42 is in contact with a stepped portion 22a formed by slightly increasing the diameter of the rear portion of the rear end edge of the hammer case 22 from the front portion. bump into. Note that a front projecting wall 24d of the bearing retainer 24 enters the outside of the tooth portion 42a and the inside of the motor housing 20.
Most of each planetary gear 44 and each pin 46 are disposed inside the disk-like portion 14b of the spindle 14.
Each pin 46 is formed such that the front end portion is reduced in diameter with respect to the portion after this, that is, the large diameter portion 46b is positioned on the rear side of the small diameter portion 46a. On the other hand, a plurality of pin holes 14c (as many as the number of pins 46) corresponding to the small diameter portions 46a of the pins 46 are provided on the front surface of the disk-shaped portion 14b of the spindle 14. A plurality of pin holes 14d corresponding to the rear end portions of the large-diameter portions 46b of the pins 46 are provided on the rear surface of the disk-shaped portion 14b. Each pin 46 is provided in the disk-like portion 14b with the small diameter portion 46a inserted in the pin hole 14c and the rear end portion of the large diameter portion 46b inserted in the pin hole 14d. By aligning the small diameter portion 46a with the pin hole 14c, each pin 46 comes to have a step between the small diameter portion 46a and the large diameter portion 46b hitting the inner surface of the disk-like portion 14b (inner peripheral edge of the pin hole 14c). It will be in the state which cannot move to 16 side.
Each planetary gear 44 is provided around the pin 46 so as to be rotatable around the corresponding pin 46. Each planetary gear 44 is disposed such that a part of the outer teeth protrudes outward from the disk-shaped portion 14b.

スピンドル１４の内部であって、円盤状部１４ｂの前後には、後面から前方への穴であるスピンドル穴が設けられている。当該スピンドル穴は、その前部である前方側穴１４ｅと、その後方に設けられ、前方側穴１４ｅよりも大径である後方側穴１４ｆを有する。後方側穴１４ｆが前方側穴１４ｅよりも大径であるので、ピニオン３７を遊星歯車４４，４４・・に噛み合わせるためこれらの穴に入れる際に、ピニオン３７が後方側穴１４ｆに当たり難くなる。又、前方側穴１４ｅが後方側穴１４ｆよりも小径であるので、スピンドル１４に掛かるトルクに対し耐久性を好適に持たせられる。
スピンドル穴後部（前方側穴１４ｅの後部及び後方側穴１４ｆ）内方には、モータ１０のロータ軸３０の先端部が入り、ロータ軸３０先端部のピニオン３７には、全ての遊星歯車４４と共通して噛み合う歯が形成されている。後方側穴１４ｆの径は、ロータ軸３０の軸受３６の外径より大きくなっている。
又、スピンドル１４の円盤状部１４ｂの前面外縁には、前後方向に沿う低いバネ受け突起部１４ｇが、円盤状部１４ｂと一体的に設けられている。
バネ受け突起部１４ｇはリング状であり、スプリング１５のリング状に形成された後端部が、バネ受け突起部１４ｇの内側に配置されていて、バネ受け突起部１４ｇはスプリング１５を受けるバネ受けとなっている。そして、スプリング１５の内側に、ピン孔１４ｄが配置されており、スプリング１５の後方に、ピン４６の小径部４６ａが配置されている。
バネ受け突起部１４ｇは、内歯ギヤ４２の内側に入っており、前後方向においてバネ受け突起部１４ｇやスプリング１５（の後端部）と内歯ギヤ４２がオーバーラップしている。
バネ受け突起部１４ｇの前端よりも後方に、ピニオン３７の前端が配置される。よって、ピニオン３７を短く構成することができ、ピニオン３７にかかる材料費を抑制することができる。又、内歯ギヤ４２の前端よりも後方に、ピニオン３７の前端が配置される。よって、ピニオン３７を短く構成することができ、ピニオン３７にかかる材料費を抑制することができる。
スピンドル１４の後端部１４ａを受ける軸受４０の内径は、ベアリングリテーナ２４により保持される軸受３６の外径より大きくなっている。又、軸受４０の後面は、軸受３６の前面より前にあり、軸受４０と軸受３０は前後方向において互いにずれた状態で配置されている。よって、スピンドル１４から軸受４０に伝わった力が、軸受３６に伝わり難くなり、軸受３６やベアリングリテーナ２４が長寿命になる。 A spindle hole, which is a hole from the rear surface to the front, is provided inside the spindle 14 and before and after the disk-like portion 14b. The spindle hole has a front side hole 14e which is a front part thereof and a rear side hole 14f which is provided behind the front side hole and has a larger diameter than the front side hole 14e. Since the rear side hole 14f has a larger diameter than the front side hole 14e, the pinion 37 is less likely to hit the rear side hole 14f when the pinion 37 is engaged with the planetary gears 44, 44,. Further, since the front side hole 14e has a smaller diameter than the rear side hole 14f, durability against the torque applied to the spindle 14 can be suitably provided.
The tip of the rotor shaft 30 of the motor 10 enters the rear part of the spindle hole (the rear part of the front side hole 14e and the rear side hole 14f), and all the planetary gears 44 and the pinion 37 at the tip part of the rotor shaft 30 Commonly meshing teeth are formed. The diameter of the rear side hole 14 f is larger than the outer diameter of the bearing 36 of the rotor shaft 30.
Further, a low spring receiving projection 14g along the front-rear direction is provided integrally with the disk-shaped part 14b on the front outer edge of the disk-shaped part 14b of the spindle 14.
The spring receiving projection 14g has a ring shape, and the rear end portion of the spring 15 formed in a ring shape is disposed inside the spring receiving projection 14g, and the spring receiving projection 14g receives the spring 15. It has become. A pin hole 14 d is disposed inside the spring 15, and a small diameter portion 46 a of the pin 46 is disposed behind the spring 15.
The spring receiving projection 14g is inside the internal gear 42, and the spring receiving projection 14g and the spring 15 (rear end) overlap the internal gear 42 in the front-rear direction.
The front end of the pinion 37 is arranged behind the front end of the spring receiving projection 14g. Therefore, the pinion 37 can be configured to be short, and the material cost for the pinion 37 can be suppressed. Further, the front end of the pinion 37 is disposed behind the front end of the internal gear 42. Therefore, the pinion 37 can be configured to be short, and the material cost for the pinion 37 can be suppressed.
The inner diameter of the bearing 40 that receives the rear end portion 14 a of the spindle 14 is larger than the outer diameter of the bearing 36 that is held by the bearing retainer 24. Further, the rear surface of the bearing 40 is in front of the front surface of the bearing 36, and the bearing 40 and the bearing 30 are arranged so as to be shifted from each other in the front-rear direction. Therefore, the force transmitted from the spindle 14 to the bearing 40 is hardly transmitted to the bearing 36, and the bearing 36 and the bearing retainer 24 have a long life.

一方、ハンマ１６は、後面から前方へ筒状に窪む窪み１６ａを有しており、窪み１６ａには、スプリング１５の前部が入っていて、窪み１６ａの底（前端）には、複数のボール５０，５０・・及びハンマワッシャ５２を介して、スプリング１５のリング状に形成された前端部が配置されている。
窪み１６ａの後端縁外側（開口部外側）には、これより前側における外側の面に対してより外側へ広がるバネ受け逃げ部１６ｂが設けられている。バネ受け逃げ部１６ｂとスピンドル１４のバネ受け突起部１４ｇは、筒状の本体部４の内外の方向（径方向）において同様の位置に配置されており、たとえハンマ１６が後方に移動して円盤状部１４ｂ前側に隣接したとしても、バネ受け逃げ部１６ｂがバネ受け突起部１４ｇを避けることで、ハンマ１６とスピンドル１４が干渉しないようにされている。
又、窪み１６ａは、径方向においてピン孔１４ｄやピン４６の小径部４６ａと同様な位置に配置されており、たとえハンマ１６が後方に移動して円盤状部１４ｂ前側に隣接したとしてもピン孔１４ｄや小径部４６ａがハンマ１６と干渉しない位置に配置されている。
尚、ハンマ１６とスピンドル１４の前部との間には、打撃時にハンマ１６を主に前後方向に案内するボール５４，５４が介装されている。 On the other hand, the hammer 16 has a recess 16a that is recessed in a cylindrical shape from the rear surface to the front. The recess 16a includes a front portion of the spring 15, and a plurality of holes 16a are formed on the bottom (front end) of the recess 16a. A front end portion of the spring 15 formed in a ring shape is disposed via the balls 50, 50... And the hammer washer 52.
On the outer side of the rear end edge of the recess 16a (outside of the opening), a spring receiving escape portion 16b is provided that extends outward with respect to the outer surface on the front side. The spring receiving relief portion 16b and the spring receiving projection portion 14g of the spindle 14 are disposed at the same position in the inner and outer directions (radial direction) of the cylindrical main body portion 4. Even if the hammer 16 moves rearward, the disc Even if it is adjacent to the front side of the shape portion 14b, the hammer receiving portion 16b avoids the spring receiving projection 14g so that the hammer 16 and the spindle 14 do not interfere with each other.
The recess 16a is disposed in the radial direction at the same position as the pin hole 14d and the small diameter portion 46a of the pin 46. Even if the hammer 16 moves rearward and is adjacent to the front side of the disk-like portion 14b, the pin hole 14d and the small diameter part 46a are arrange | positioned in the position which does not interfere with the hammer 16. FIG.
In addition, between the hammer 16 and the front part of the spindle 14, balls 54 and 54 for guiding the hammer 16 mainly in the front-rear direction at the time of hitting are interposed.

ハンマ１６前側のアンビル１８は、放射方向にそれぞれ延びる一対の延設部１８ａ，１８ａを、後端部に有している。
延設部１８ａ，１８ａの前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビル軸受６０が設けられている。アンビル軸受６０は、ハンマケース２２の前端部内壁に取り付けられる。
又、アンビル１８の後部中央には、後面から前方への穴である後穴１８ｂが開けられており、後穴１８ｂには、回転打撃力を伝達可能な状態で、スピンドル１４の前端部が入れられている。
他方、アンビル１８の前部には、図示しないビット（先端工具）を受け入れるチャック部１８ｃが設けられている。
アンビル１８の延設部１８ａ，１８ａの外縁とハンマケース２２の前内壁との間には、アンビル１８を受ける、合成樹脂（ナイロン）製のアンビルワッシャ６２が配置されている。リング状のアンビルワッシャ６２の内壁のすぐ内側には、ハンマケース２２の前内壁から前方へリング状に突出するワッシャ保持部２２ｂが設けられており、アンビルワッシャ６２はワッシャ保持部２２ｂへ圧入又は保持されている。
アンビル１８の後面よりも後方において、スイッチレバー８の前端が配置されている。よって、打撃を受ける部分と使用者が操作するスイッチレバー８との位置関係を適切なものとして扱い易いインパクトドライバ１とすることができる。 The anvil 18 on the front side of the hammer 16 has a pair of extending portions 18a, 18a extending in the radial direction at the rear end.
An anvil bearing 60 is provided on the front side of the extending portions 18a, 18a to support the anvil 18 so as to be rotatable around the axis and not to be displaced in the axial direction. The anvil bearing 60 is attached to the inner wall of the front end portion of the hammer case 22.
Further, a rear hole 18b, which is a hole from the rear surface to the front, is formed in the center of the rear part of the anvil 18, and the front end of the spindle 14 is inserted into the rear hole 18b in a state where the rotational impact force can be transmitted. It has been.
On the other hand, a chuck portion 18c that receives a bit (tip tool) (not shown) is provided at the front portion of the anvil 18.
An anvil washer 62 made of synthetic resin (nylon) that receives the anvil 18 is disposed between the outer edges of the extending portions 18 a and 18 a of the anvil 18 and the front inner wall of the hammer case 22. Just inside the inner wall of the ring-shaped anvil washer 62 is provided a washer holding portion 22b that protrudes in a ring shape forward from the front inner wall of the hammer case 22, and the anvil washer 62 is press-fitted or held into the washer holding portion 22b. Has been.
The front end of the switch lever 8 is disposed behind the rear surface of the anvil 18. Therefore, the impact driver 1 can be easily handled with an appropriate positional relationship between the hit portion and the switch lever 8 operated by the user.

このようなインパクトドライバ１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６（グリップハウジング２６）を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部８ａにおける切替によりバッテリ２８からモータ１０への給電がなされ、ロータ軸３０が回転する。
ロータ軸３０の回転により、ファン３２が回転し、吸気口２０ｅ，２０ｅから排気口２０ｇ，２０ｇ・・への空気の流れが形成される。この際、空気の流れによって、まず固定子鉄心９の外周が冷却される。次いで、センサ基板３１の全面が冷却される。続いて、回転子鉄心２３、各駆動コイル１７及び固定子鉄心９の内周が冷却される。
又、ロータ軸３０の回転力は、内歯ギヤ４２内を自転しながら走る遊星ギア４４，４４・・により減速されたうえで、ピン４６，４６・・を介し、スピンドル１４に伝わる。
スピンドル１４は、アンビル１８を回転させると共に、アンビル１８において所定閾値以上のトルクを受けた場合にハンマ１６を前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時には、スプリング１５による緩衝作用がハンマ１６（やスピンドル１４）に働く。 An operation example of such an impact driver 1 will be described.
When the operator holds the grip portion 6 (grip housing 26) and pulls the switch lever 8, power is supplied from the battery 28 to the motor 10 by switching in the switch main body portion 8a, and the rotor shaft 30 rotates.
The rotation of the rotor shaft 30 causes the fan 32 to rotate, and an air flow from the intake ports 20e, 20e to the exhaust ports 20g, 20g,. At this time, the outer periphery of the stator core 9 is first cooled by the air flow. Next, the entire surface of the sensor substrate 31 is cooled. Subsequently, the inner periphery of the rotor core 23, each drive coil 17 and the stator core 9 is cooled.
Further, the rotational force of the rotor shaft 30 is decelerated by the planetary gears 44, 44... Running while rotating in the internal gear 42, and then transmitted to the spindle 14 through the pins 46, 46.
The spindle 14 rotates the anvil 18 and guides the hammer 16 to swing back and forth (hit) when a torque exceeding a predetermined threshold is applied to the anvil 18. At the time of impact, the buffering action by the spring 15 acts on the hammer 16 (or the spindle 14).

以上のインパクトドライバ１では、次にそれぞれ挙げるような単独のそれぞれの構成あるいはその組合せにより、モータハウジング２０の後端からアンビル１８の前端までの長さ（以下「本体部４の前後長さ」という）を短くすることができる。結果、本体部４の前後方向の長さを従前（１２９ｍｍ）よりも短く（それぞれの採用する構成の組合せにより、１２８ｍｍ以下、１２５ｍｍ以下、あるいは１２０ｍｍ以下に）することが可能となる。尚、図１〜４で表したインパクトドライバ１における本体部４の前後長さは、１１９．７ｍｍである。
即ち、スピンドル１４の円盤状部１４ｂに、係合部としてのピン孔１４ｃを設けると共に、ピン孔１４ｃに係合する被係合部としての小径部４６ａを有し、遊星歯車４４を保持するピン４６を設け、ピン孔１４ｃ及び小径部４６ａにより、ピン４６がハンマ１６側へと移動不能になる。この構成により、従来のワッシャ１０２を別途ピン４６の前に設けなかったとしても、ピン４６のハンマ１６側への移動を抑制することができ、ワッシャ１０２の省略を可能として、部品点数の削減を図ることができ、又その分本体部４の前後長さを短くすることができる。
更に、ピン４６は、遊星歯車４４を保持する大径部４６ｂと、大径部４６ｂよりも小径な小径部４６ａとを有し、ピン孔１４ｃは、小径部４６ａが嵌合する凹部である。この構成により、本体部４の前後長さの短縮化等のためにワッシャ１０２を省略したとしても、ピン４６の移動抑制をシンプルに実現することができる。 In the above impact driver 1, the length from the rear end of the motor housing 20 to the front end of the anvil 18 (hereinafter referred to as “front-rear length of the main body portion 4”) is determined by each of the following individual configurations or combinations thereof. ) Can be shortened. As a result, the length in the front-rear direction of the main body 4 can be made shorter than the previous (129 mm) (128 mm or less, 125 mm or less, or 120 mm or less depending on the combination of the configurations employed). In addition, the front-back length of the main-body part 4 in the impact driver 1 represented by FIGS. 1-4 is 119.7 mm.
That is, the pin-shaped portion 14b of the spindle 14 is provided with a pin hole 14c as an engaging portion, and has a small-diameter portion 46a as an engaged portion that engages with the pin hole 14c, and the pin that holds the planetary gear 44 46 is provided, and the pin 46 cannot be moved to the hammer 16 side by the pin hole 14c and the small diameter portion 46a. With this configuration, even if the conventional washer 102 is not provided in front of the pin 46, the movement of the pin 46 to the hammer 16 side can be suppressed, the washer 102 can be omitted, and the number of parts can be reduced. The front-rear length of the main body 4 can be shortened accordingly.
Further, the pin 46 has a large-diameter portion 46b that holds the planetary gear 44 and a small-diameter portion 46a that is smaller in diameter than the large-diameter portion 46b, and the pin hole 14c is a recess into which the small-diameter portion 46a is fitted. With this configuration, even if the washer 102 is omitted for shortening the front-rear length of the main body 4 or the like, the movement suppression of the pin 46 can be realized simply.

加えて、スピンドル１４にスプリング１５を保持するためのバネ受け突起部１４ｇを設け、ハンマ１６のバネ受け突起部１４ｇと対向する位置を窪み１６ａのバネ受け逃げ部１６ｂにより凹ませた。この構成により、スプリング１５を充分に保持することができ、スプリング１５とバネ受け突起部１４ｇの干渉を防止してこれらを保護することができる。
又、モータ１０のロータ軸３０を保持可能な軸受３６を設け、軸受３６を保持し、ハンマケース２２に保持される軸受保持壁としてのベアリングリテーナ２４を設け、モータハウジング２０に第１の凸部としての内方突出リブ２０ｄを設け、ベアリングリテーナ２４に第２の凸部としての外方突出リブ２４ｃを設け、内方突出リブ２０ｄの後方に外方突出リブ２４ｃを配置し、外方突出リブ２４ｃを、ベアリングリテーナ２４の後部であって、軸受３６の径方向外側に配置した。この構成により、外方突出リブ２４ｃの後方に軸受３６を配置する場合に比べてベアリングリテーナ２４の前後長さを短縮化でき、もって本体部４の前後長さの短縮化を図ることができる。又、内方突出リブ２０ｄに接触する外方突出リブ２４ｃは依然として設けられるため、本体部４の前後長さを短縮化しても強度を維持することができる。
更に、遊星歯車４４と噛み合う内歯ギヤ４２を設け、内歯ギヤ４２を、ハンマケース２２と前方側で突き当たるように構成し、ベアリングリテーナ２４に、内歯ギヤ４２を回転不能に設け、内歯ギヤ４２におけるハンマ１６と対向する位置を凹ませた（内歯ギヤ４２に凹部４２ｃを設けた）。この構成により、ハンマ１６につき、内歯ギヤ４２に干渉することなく、前後方向において内歯ギヤ４２とオーバーラップする位置（ハンマ１６後端部が内歯ギヤ４２の前部４２ｂ内側に入る位置）まで移動可能とすることができ、内歯ギヤ４２に凹部４２ｃを設けない場合と比べ、ハンマ１６の移動距離を維持しながら内歯ギヤ４２とハンマ１６の前後間隔を狭めることができ、その分本体部４の前後長さを短縮化できる。
又更に、ハンマケース２２の前部に、アンビル１８を保持するための軸受６０を配置し、アンビル１８とハンマケース２２の間にアンビルワッシャ６２を配置し、ハンマケース２２からアンビル１８側に延びるように突起部としてのワッシャ保持部２２ｂを設け、ワッシャ保持部２２ｂをアンビルワッシャ６２の内径側に配置した。この構成により、軸受６０に突起部を設けなくてもアンビルワッシャ６２を取り付けることができ、ワッシャ保持部２２ｂの取り付け長さ（圧入長さ）を十分に確保しながら軸受６０の前後長さを短縮化でき、もって本体部４の前後長さを短縮化できる。
加えて、ベアリングリテーナ２４の外方突出リブ２４ｃの内部に凹み部４９ａ，４９ａ・・を設けた。この構成によって、ハンマ１６の前後動や回転により誘起され、ベアリングリテーナ２４から受ける、径方向への回転衝撃や軸方向への軸衝撃を、効果的に緩衝することができる。 In addition, a spring receiving projection 14g for holding the spring 15 is provided on the spindle 14, and the position facing the spring receiving projection 14g of the hammer 16 is recessed by the spring receiving relief 16b of the recess 16a. With this configuration, the spring 15 can be sufficiently held, and interference between the spring 15 and the spring receiving projection 14g can be prevented and protected.
Further, a bearing 36 that can hold the rotor shaft 30 of the motor 10 is provided, a bearing retainer 24 is provided as a bearing holding wall that holds the bearing 36 and is held by the hammer case 22, and the motor housing 20 has a first convex portion. The outer projecting ribs 20c are provided, the bearing retainer 24 is provided with the outer projecting ribs 24c as the second projecting portions, the outer projecting ribs 24c are disposed behind the inner projecting ribs 20d, and the outer projecting ribs are provided. 24 c is arranged at the rear of the bearing retainer 24 and on the radially outer side of the bearing 36. With this configuration, the longitudinal length of the bearing retainer 24 can be shortened compared to the case where the bearing 36 is disposed behind the outward projecting rib 24c, and thus the longitudinal length of the main body 4 can be shortened. Further, since the outward projecting rib 24c that contacts the inward projecting rib 20d is still provided, the strength can be maintained even if the longitudinal length of the main body portion 4 is shortened.
Further, an internal gear 42 that meshes with the planetary gear 44 is provided, the internal gear 42 is configured to abut against the hammer case 22 on the front side, and the internal gear 42 is provided on the bearing retainer 24 so as not to rotate. The position of the gear 42 facing the hammer 16 was recessed (the recess 42c was provided in the internal gear 42). With this configuration, the hammer 16 overlaps with the internal gear 42 in the front-rear direction without interfering with the internal gear 42 (position where the rear end portion of the hammer 16 enters the inside of the front portion 42b of the internal gear 42). Compared with the case where the concave portion 42c is not provided in the internal gear 42, the distance between the internal gear 42 and the hammer 16 can be reduced while maintaining the movement distance of the hammer 16. The front-rear length of the main body 4 can be shortened.
Furthermore, a bearing 60 for holding the anvil 18 is disposed at the front of the hammer case 22, and an anvil washer 62 is disposed between the anvil 18 and the hammer case 22 so as to extend from the hammer case 22 to the anvil 18 side. The washer holding portion 22 b as a protruding portion is provided on the inner diameter side of the anvil washer 62. With this configuration, the anvil washer 62 can be attached without providing a protrusion on the bearing 60, and the front-rear length of the bearing 60 is shortened while ensuring the attachment length (press-fit length) of the washer holding portion 22b. Therefore, the front-rear length of the main body 4 can be shortened.
In addition, recesses 49a, 49a,... Are provided inside the outward projecting ribs 24c of the bearing retainer 24. With this configuration, it is possible to effectively buffer the rotational impact in the radial direction and the axial impact in the axial direction that are induced by the longitudinal movement and rotation of the hammer 16 and received from the bearing retainer 24.

尚、モータハウジング２０は、後面となる後モータハウジング２０ｃを含んでおり、後モータハウジング２０ｃを他のモータハウジング２０の部分（後部以外の部分）に対して独立させている。この構成により、モータハウジング２０の内部空間の大きさを維持しながらモータハウジング２０の後方への膨出を抑制することができ、本体部４の前後長さを短くすることができる。
又、ファン３２を、径方向内側がその外側に対して前方に膨出した形状とし、ファン３２に隣接する軸受３４を、ファン３２の膨出部３２ａの内側に入るように配置した。この構成により、平坦なファン３２の後に軸受３４を配置する場合に比べて軸受３４をファン３２に近付けることができ、もって本体部４の前後長さが短縮化される。
加えて、スピンドル穴１４ｅの径を、ロータ軸３０の軸受３６の外径より大きくする。この構成により、スピンドル１４や前後長さの短いベアリングリテーナ２４の組み付け後においても、スピンドル穴１４ｅのスペースを適宜利用することで軸受３６付きのモータ１０を組み付けることができ、本体部４の前後長さの短いインパクトドライバ１を容易に組み立てることができる。
又、特に図４や図５に示すように、左モータハウジング２０ａにはネジボス２０ｆが設けられており、右モータハウジング２０ｂにもネジボス２０ｆが設けられている。各ネジボス２０ｆは、前後方向に延びている。この２個のネジボス２０ｆ，２０ｆに対して、合計２本のネジ３，３によって、後モータハウジング２０ｃが固定されるようになっており、本体部４における前後方向の長さが短縮化される。更に、２本のネジ３，３に挟まれるように、軸受３４，ファン３２，後絶縁部材１３，固定子鉄心９，ロータ軸３０，永久磁石２５が配置されており、このような構成によっても、本体部４における前後方向の長さを短縮化することができる。 The motor housing 20 includes a rear motor housing 20c as a rear surface, and the rear motor housing 20c is made independent of other motor housing 20 parts (parts other than the rear part). With this configuration, the rearward expansion of the motor housing 20 can be suppressed while maintaining the size of the internal space of the motor housing 20, and the front-rear length of the main body 4 can be shortened.
In addition, the fan 32 has a shape in which the radially inner side bulges forward with respect to the outer side, and the bearing 34 adjacent to the fan 32 is disposed so as to enter the bulged portion 32 a of the fan 32. With this configuration, the bearing 34 can be brought closer to the fan 32 as compared with the case where the bearing 34 is disposed after the flat fan 32, and thus the front-rear length of the main body portion 4 is shortened.
In addition, the diameter of the spindle hole 14 e is made larger than the outer diameter of the bearing 36 of the rotor shaft 30. With this configuration, even after the spindle 14 and the bearing retainer 24 having a short front and rear length are assembled, the motor 10 with the bearing 36 can be assembled by appropriately using the space of the spindle hole 14e. The short impact driver 1 can be easily assembled.
In particular, as shown in FIGS. 4 and 5, the left motor housing 20a is provided with a screw boss 20f, and the right motor housing 20b is also provided with a screw boss 20f. Each screw boss 20f extends in the front-rear direction. The rear motor housing 20c is fixed to the two screw bosses 20f, 20f by a total of two screws 3, 3, and the length of the main body 4 in the front-rear direction is shortened. . Further, the bearing 34, the fan 32, the rear insulating member 13, the stator core 9, the rotor shaft 30, and the permanent magnet 25 are arranged so as to be sandwiched between the two screws 3, 3. The length of the main body portion 4 in the front-rear direction can be shortened.

そして、これらの構成の適宜選択のうえでの採用により、モータ１０と、モータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０と一体的に設けられるグリップハウジング２６と、モータハウジング２０の前方に配置されるハンマケース２２と、モータ１０により回転されるスピンドル１４と、ハンマケース２２の内部に収容され、スピンドル１４により回転されるハンマ１６と、ハンマケース２２の内部に収容され、ハンマ１６により打撃されるアンビル１８と、を有するインパクトドライバ１であって、モータハウジング２０の後端からアンビル１８の前端までの長さ（本体部４の前後長さ）を、１２８（あるいは１２５，１２０）ｍｍ以下としたインパクトドライバ１を構成することができる。尚、本体部４の前後長さの実用的な下限は、１１５ｍｍ（あるいは１１０ｍｍ）である。 And by adopting these configurations as appropriate, they are arranged in front of the motor 10, the motor housing 20 that houses the motor 10, the grip housing 26 that is provided integrally with the motor housing 20, and the motor housing 20. Hammer case 22, the spindle 14 rotated by the motor 10, the hammer case 22 accommodated in the hammer case 22, the hammer 16 rotated by the spindle 14, and the hammer case 22. An anvil 18 having a length from the rear end of the motor housing 20 to the front end of the anvil 18 (front-rear length of the main body 4) is 128 (or 125,120) mm or less. The impact driver 1 can be configured. The practical lower limit of the front-rear length of the main body 4 is 115 mm (or 110 mm).

又、本体部４の前後長さが短縮化されることにより、グリップハウジング２６の上下長さが短くても本体部４を充分に支えることが可能となる。よって、グリップハウジング２６の下方にバッテリ２８が保持されたインパクトドライバ１にあって、バッテリ２８の下端からモータハウジング２０の上端までの長さを３００（あるいは２５０，２３５）ｍｍ以下として構成することができる。尚、実用的な当該長さの下限は、２３０ｍｍ（あるいは２００ｍｍ）である。
更に、インパクトドライバ１の重さ（バッテリを含む）は、好ましくは、２．０ｋｇ（キログラム）以下、更に好ましくは１．５ｋｇ以下、あるいは１．４ｋｇ以下に構成することが可能である。
又、このようなインパクトドライバ１では、少なくとも１５０Ｎｍ（ニュートンメートル）のトルクを出力可能であり、より好ましくは１６０Ｎｍ以上のトルクを出力可能としても良く、１７０Ｎｍ以上のトルクを出力可能に構成することも可能である。
尚、バッテリ２８の後面よりも前方側に、電池取り付け部２６ｃの後端及びモータハウジング２０の後端が配置されている。又、電池取り付け部２６ｃの後端よりも前方側に、モータハウジング２０の後端が配置されている。よって、電池取り付け部２６ｃの後端や、モータハウジング２０の後端が、作業の邪魔になり難いように構成されている。 Further, by shortening the front-rear length of the main body 4, the main body 4 can be sufficiently supported even if the vertical length of the grip housing 26 is short. Therefore, in the impact driver 1 in which the battery 28 is held below the grip housing 26, the length from the lower end of the battery 28 to the upper end of the motor housing 20 may be configured to be 300 (or 250, 235) mm or less. it can. The practical lower limit of the length is 230 mm (or 200 mm).
Furthermore, the weight (including the battery) of the impact driver 1 is preferably 2.0 kg (kilograms) or less, more preferably 1.5 kg or less, or 1.4 kg or less.
Further, such an impact driver 1 can output a torque of at least 150 Nm (Newton meter), more preferably can output a torque of 160 Nm or more, and can be configured to output a torque of 170 Nm or more. Is possible.
Note that the rear end of the battery mounting portion 26 c and the rear end of the motor housing 20 are disposed in front of the rear surface of the battery 28. Further, the rear end of the motor housing 20 is disposed in front of the rear end of the battery mounting portion 26c. Therefore, the rear end of the battery mounting portion 26c and the rear end of the motor housing 20 are configured so as not to obstruct work.

このように、インパクトドライバ１の前後や上下の長さが短縮化されると、狭い場所等における衝突の発生や無理な姿勢での作業の可能性が低減された、取扱い易いインパクトドライバ１の提供が可能となる。 As described above, when the length of the impact driver 1 is shortened before and after or vertically, the impact driver 1 that is easy to handle is provided, in which the possibility of collision in a narrow place or the like and the possibility of work in an unreasonable posture is reduced. Is possible.

尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
遊星歯車機構とスピンドルの係合に関し、ピン小径部のピン孔への挿入に代えて、あるいはこれと共に、小突起の小孔への挿入や、爪同士の係止等とする。又、底のないピン孔に代えて、有底のピン穴とすることもできる。
スピンドルのバネ受けに関し、コイルスプリングの外径側が支持されることで保持されるものに代えて、コイルスプリングの内径側を保持されるものとしたり、コイルスプリングの外径側あるいは内径側に圧入されることで保持されるものとしたり、ネジを用いてコイルスプリングがスピンドルに螺着されることで保持されるものとしたり、コイルスプリングとスピンドルが溶接されることで保持されるものとしたり、これらの組合せとしたりする。
ハンマのバネ受け逃げ部を、後方への拡径形状以外の形状により形成する。
軸受保持壁としてのベアリングリテーナにおいて外歯ギヤを保持せず、外歯ギヤは別のハウジングで保持するようにする。
アンビルワッシャの取り付けにつき、圧入に代えて、爪とその係止部による係合や、溶接等とする。
実施例においては、電池取り付け部の内部に配置される回路基板上に６個のスイッチング素子を配置する構成とした。しかし、センサ基板上に６個のスイッチング素子を配置する構成とすることも可能である。又、ファンは、前絶縁部材よりも前方に配置し、センサ基板は、後絶縁部材の後方に配置させた状態で、後絶縁部材にネジ止めすることも可能である。
バッテリは、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１４．４Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。
ロータアッセンブリにおける永久磁石及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、４個の板状の永久磁石にすることも可能である。
ハンマケースに代えてギアケースを採用し、ハンマ及びアンビルを省略して、更に例えば２段階の遊星歯車機構等の減速機構部を配置して、減速機構部の出力軸をギヤケースから前方へ突出させて、先端工具を保持する先端工具保持部を出力軸の前部に固定することにより、充電式のドライバドリル又は振動ドライバドリルとすることも可能である。
ハウジングの区分の数や外歯ギヤの設置数を増減したり、バネ受け突起部の位置をより内側にしたり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式等を適宜変更することができる。 In addition, this invention is not limited to the said form, For example, the following changes can be given suitably.
With respect to the engagement between the planetary gear mechanism and the spindle, instead of or together with the insertion of the small pin portion of the pin into the pin hole, the small protrusion is inserted into the small hole or the claws are engaged. Moreover, it can also be set as a pin hole with a bottom instead of a pin hole without a bottom.
Regarding the spring receiver of the spindle, the inner diameter side of the coil spring is held instead of the one supported by the outer diameter side of the coil spring, or the outer diameter side or inner diameter side of the coil spring is press-fitted. It is assumed that the coil spring is held by being screwed to the spindle using a screw, the coil spring is held by welding the spindle, Or a combination.
The spring receiving relief portion of the hammer is formed by a shape other than the rearward enlarged diameter shape.
The external gear is not held in the bearing retainer as the bearing holding wall, and the external gear is held by another housing.
When the anvil washer is attached, instead of press-fitting, engagement by a claw and its engaging portion, welding, or the like is used.
In the embodiment, six switching elements are arranged on the circuit board arranged inside the battery mounting portion. However, a configuration in which six switching elements are arranged on the sensor substrate is also possible. In addition, the fan may be disposed in front of the front insulating member, and the sensor board may be screwed to the rear insulating member in a state of being disposed behind the rear insulating member.
As the battery, any lithium ion battery of 18 to 36V such as 18V (maximum 20V), 18V, 25.2V, 28V, 36V, etc. may be used, and a lithium ion battery having a voltage of less than 14.4V or more than 36V may be used. You may use and another kind of battery may be used.
The permanent magnet and the sensor permanent magnet in the rotor assembly can be made into four plate-like permanent magnets by forming them integrally.
Use a gear case instead of a hammer case, omit the hammer and anvil, and place a reduction mechanism such as a two-stage planetary gear mechanism, for example, so that the output shaft of the reduction mechanism protrudes forward from the gear case. Thus, by fixing the tip tool holding portion for holding the tip tool to the front portion of the output shaft, a rechargeable driver drill or a vibration driver drill can be provided.
Increase / decrease the number of housing sections and external gears, make the position of the spring receiving projection more inside, change the switch type of the switch lever, etc. The size, format, etc. can be changed as appropriate.

１・・インパクトドライバ（インパクト工具）、１０・・モータ、１４・・スピンドル、１４ｃ・・ピン孔（係合部、凹部）、１４ｇ・・バネ受け突起部、１５・・スプリング（コイルスプリング）、１６・・ハンマ、１６ｂ・・バネ受け逃げ部、１８・・アンビル、２０・・モータハウジング、２０ｄ・・内方突出リブ（第１の凸部）、２２・・ハンマケース、２２ｂ・・ワッシャ保持部（突起部）、２４・・ベアリングリテーナ（軸受保持壁）、２４ｃ・・外方突出リブ（第２の凸部）、２６・・グリップハウジング、２８・・バッテリ、３０・・（モータの）ロータ軸（回転軸）、３６・・（ロータ軸の）軸受、４２・・内歯ギア、４４・・遊星歯車、４６・・ピン、４６ａ・・小径部（被係合部）、４６ｂ・・大径部、６０・・（アンビルの）軸受、６２・・アンビルワッシャ。 1. ・ Impact driver (impact tool), 10 ・・ Motor, 14 ・ Spindle, 14c ・・ Pin hole (engagement part, recess), 14g ・・ Spring receiving projection, 15 ・・ Spring (coil spring), 16 .. Hammer, 16 b .. Spring receiving relief part, 18 .. Anvil, 20 .. Motor housing, 20 d .. Inward projecting rib (first convex part), 22 .. Hammer case, 22 b. Part (projection part), 24 .. bearing retainer (bearing holding wall), 24 c .. outward projecting rib (second convex part), 26 .. grip housing, 28 .. battery, 30. Rotor shaft (rotary shaft), 36 .. (rotor shaft) bearing, 42 .. Internal gear, 44 .. Planetary gear, 46 .. Pin, 46 a .. Small diameter portion (engaged portion), 46 b. Large diameter part, 60 ... Building of) bearing, 62 ... anvil washer.

Claims

A motor,
A motor housing that houses the motor;
A spindle rotated by the motor;
A hammer held on the spindle;
An integral cylindrical hammer case that houses the hammer and is connected to the motor housing ;
An anvil which is struck by the hammer and whose front end protrudes from the hammer case;
A bearing disposed in front of the hammer, held in the hammer case, and rotatably holding the anvil;
An anvil washer provided between the anvil and the hammer case;
A protrusion provided on the hammer case and protruding rearward;
Have
The impact tool , wherein the anvil washer is disposed on a radially outer side of the protrusion .

The inner diameter of the anvil washer impact tool according to claim 1, wherein greater than the outer diameter of the bearing.

The impact tool according to claim 1 or 2 , wherein the anvil washer is press-fitted into the protrusion .

The bearing is an impact tool according to any one of claims 1 to claim 3, characterized in that it is disposed radially inward of the anvil washer.

A rear hole into which the front end of the spindle is inserted is formed in the anvil,
The impact tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the protrusion is disposed radially outward of the rear hole .